JP5640727B2 - Tension fluctuation absorbing device, belt driving device, belt unit, and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、張力変動吸収装置、ベルト駆動装置、ベルトユニット及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a tension fluctuation absorbing device, a belt driving device, a belt unit, and an image forming apparatus.

像保持体の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルトの表面に転写した後、該中間転写ベルトと転写ローラとの圧接によるニップ内に記録部材を挿通させてこれに転写する画像形成装置において、用紙挿入及び排出時の中間転写ベルトの速度変動による像保持体から中間転写ベルトへの転写時のトナー像の乱れ、特に多色画像形成装置における色ズレの発生を抑制するべく、所定の慣性モーメントを有するテンションローラと、前記所定のばね定数を有して前記テンションローラを前記中間転写ベルトに押し込む前記弾性部材とを備えた張力変動吸収手段を設ける技術がある（例えば、特許文献１参照）。   In an image forming apparatus in which a toner image formed on the surface of an image carrier is transferred to the surface of an intermediate transfer belt, and then a recording member is inserted into a nip formed by pressure contact between the intermediate transfer belt and a transfer roller and transferred to the nip. In order to prevent the toner image from being disturbed during transfer from the image carrier to the intermediate transfer belt due to fluctuations in the speed of the intermediate transfer belt during paper insertion and ejection, in particular, to prevent the occurrence of color misregistration in a multicolor image forming apparatus. There is a technique of providing a tension fluctuation absorbing means including a tension roller having a moment and the elastic member having the predetermined spring constant and pushing the tension roller into the intermediate transfer belt (for example, see Patent Document 1). .

特開平１０−２６８５９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-268595

本発明は、無端状のベルトの安定搬送を実現しつつ、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制し得る張力変動吸収装置、並びに、これを用いたベルト駆動装置、ベルトユニット及び画像形成装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a tension fluctuation absorber capable of suppressing fluctuations in belt conveyance speed due to external force while realizing stable conveyance of an endless belt, and a belt driving device, a belt unit, and an image forming apparatus using the tension fluctuation absorber. The task is to do.

上記課題は、以下の＜１＞〜＜８＞に示す本発明により達成される。
＜１＞ 無端状のベルトと接触しこれを押し込むとともに従動回転する押込ローラと、
該押込ローラと同軸上に固定され、慣性モーメントを与えるフライホイールと、
前記押込ローラの軸方向両端に位置し、当該押込ローラに固定された内輪及び該内輪を回転自在に支持する外輪からなる軸受と、
前記押込ローラの軸方向両端に位置し、弾性部材からの力を受けて該軸受の前記外輪を前記ベルトに向けて押し込むように支持する支持部材と、
前記押込ローラの軸方向両端に位置する２つの前記支持部材同士または前記外輪同士を、前記押込ローラの前記ベルトとの接触側と反対側で連結する連結部材と、
を備えることを特徴とする張力変動吸収装置。 The above-mentioned subject is achieved by the present invention shown in the following <1> to <8>.
<1> a pushing roller that contacts and pushes an endless belt and rotates while being driven;
A flywheel fixed coaxially with the pushing roller and giving a moment of inertia;
A bearing comprising an inner ring that is positioned at both ends in the axial direction of the push roller and is fixed to the push roller and an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A support member that is positioned at both axial ends of the push roller and supports the outer ring of the bearing to be pushed toward the belt by receiving a force from an elastic member ;
A connecting member that connects the two support members or the outer rings positioned at both ends of the pressing roller in the axial direction on the side opposite to the contact side of the pressing roller with the belt;
A tension fluctuation absorbing device comprising:

＜２＞ 前記押込ローラの軸方向における前記内輪の両側に位置し、前記押込ローラに固定された環状の固定部材と、前記内輪とを固定することで、該内輪と前記押込ローラとが固定されていることを特徴とする＜１＞に記載の張力変動吸収装置。   <2> The inner ring and the pressing roller are fixed by fixing the inner ring and the annular fixing member that is positioned on both sides of the inner ring in the axial direction of the pressing roller and fixed to the pressing roller. The tension fluctuation absorber according to <1>, wherein

＜３＞ 前記連結部材の軸方向における前記両支持部材の間に、前記押込ローラの周面と外周が接触して従動回転する支持ローラが回転自在に取り付けられてなることを特徴とする＜１または２に記載の張力変動吸収装置。   <3> A support roller that is rotatably driven with the peripheral surface and outer periphery of the pressing roller in contact with each other between the support members in the axial direction of the connecting member is rotatably mounted. <1 Or the tension fluctuation absorbing device according to 2;

＜４＞ 無端状のベルトと、該ベルトを回転駆動する駆動ローラと、前記無端状のベルトを張り渡す少なくとも１個以上の従動ローラと、前記ベルトに押込ローラが接触してこれを押し込む状態で配される＜１＞〜＜３＞のいずれかに記載の張力変動吸収装置と、を備えることを特徴とするベルト駆動装置。   <4> In an endless belt, a driving roller that rotationally drives the belt, at least one driven roller that stretches the endless belt, and a pressing roller that contacts the belt and pushes it in A belt driving device comprising: the tension fluctuation absorbing device according to any one of <1> to <3>.

＜５＞ 前記従動ローラの内の１個が、前記ベルトを介して加えられた外力を受容する受容ローラであることを特徴とする＜４＞に記載のベルト駆動装置。   <5> The belt driving device according to <4>, wherein one of the driven rollers is a receiving roller that receives an external force applied via the belt.

＜６＞ 前記張力変動吸収装置が、前記ベルトの回転方向における前記受容ローラの上流かつ前記駆動ローラの下流の第１の領域と、前記受容ローラの下流かつ前記駆動ローラの上流の第２の領域の双方に、それぞれ配されてなることを特徴とする＜５＞に記載のベルト駆動装置。   <6> The tension fluctuation absorbing device includes a first region upstream of the receiving roller and downstream of the driving roller in a rotation direction of the belt, and a second region downstream of the receiving roller and upstream of the driving roller. The belt driving device according to <5>, wherein the belt driving device is disposed on each of both.

＜７＞ ＜４＞〜＜６＞のいずれかに記載のベルト駆動装置と、
表面にトナー像を保持し前記ベルトの外周面に接触して配置される像保持体に対向する位置に、前記ベルトの内周面側に設けられた転写手段と、
を備え、
前記像保持体表面のトナー像が、前記転写手段によって前記ベルトの外周面に転写されるように構成されてなることを特徴とするベルトユニット。 <7> The belt driving device according to any one of <4> to <6>,
Transfer means provided on the inner peripheral surface side of the belt at a position facing an image holding member that holds a toner image on the surface and is in contact with the outer peripheral surface of the belt;
With
A belt unit configured to transfer a toner image on the surface of the image carrier to the outer peripheral surface of the belt by the transfer unit.

＜８＞ 像保持体と、該像保持体表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、複数のローラに張り渡された無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトの表面に前記像保持体表面に形成されたトナー像を転写する一次転写手段と、前記複数のローラの内の１つに前記中間転写ベルトを挟んで転写ローラが圧接され、前記中間転写ベルトの表面に形成されたトナー像を外部から供給される記録媒体に転写する二次転写手段と、を備え、
前記複数のローラの内、前記中間転写ベルトを挟んで前記転写ローラが圧接されるローラを受容ローラ、他の１つを駆動ローラ、さらに他の１つまたは２つを前記張力変動吸収装置における押込ローラ、そして残りの張架ローラを受容ローラ以外の従動ローラとする＜４＞〜＜６＞のいずれかに記載のベルト駆動装置によって前記中間転写ベルトを無端状のベルトとして駆動することを特徴とする画像形成装置。 <8> An image holding member, a toner image forming unit that forms a toner image on the surface of the image holding member, an endless intermediate transfer belt stretched between a plurality of rollers, and the image on the surface of the intermediate transfer belt A primary transfer means for transferring a toner image formed on the surface of the holding member and a transfer roller pressed against one of the plurality of rollers with the intermediate transfer belt interposed therebetween, and formed on the surface of the intermediate transfer belt A secondary transfer means for transferring the toner image to a recording medium supplied from the outside,
Among the plurality of rollers, a roller to which the transfer roller is pressed against the intermediate transfer belt is a receiving roller, the other is a driving roller, and another one or two is pushed in the tension fluctuation absorbing device. The intermediate transfer belt is driven as an endless belt by the belt driving device according to any one of <4> to <6>, wherein the roller and the remaining stretching roller are driven rollers other than the receiving roller. Image forming apparatus.

＜１＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、無端状のベルトの安定搬送を実現しつつ、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制し得る張力変動吸収装置を提供することができる。   According to the invention according to <1>, a tension fluctuation absorbing device capable of suppressing fluctuations in the belt conveyance speed due to external force while realizing stable conveyance of an endless belt as compared with the case where the present configuration is not provided. be able to.

＜２＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、より安定した無端状のベルトの搬送を実現することができる。   According to the invention according to <2>, it is possible to realize a more stable transfer of the endless belt as compared with the case where this configuration is not provided.

＜３＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、より一層安定した無端状のベルトの搬送を実現することができる。   According to the invention according to <3>, the endless belt can be more stably conveyed as compared with the case where the present configuration is not provided.

＜４＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、無端状のベルトの安定搬送を実現しつつ、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制し得るベルト駆動装置を提供することができる。   According to the invention according to <4>, it is possible to provide a belt driving device capable of suppressing fluctuations in the belt conveyance speed due to an external force while realizing stable conveyance of an endless belt as compared with the case where this configuration is not provided. Can do.

＜５＞にかかる発明によれば、無端状のベルトを介して受容ローラに加えられた外力によるベルト搬送速度の変動を抑制することができる。   According to the invention according to <5>, fluctuations in the belt conveyance speed due to an external force applied to the receiving roller via the endless belt can be suppressed.

＜６＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、無端状のベルトを介して受容ローラに加えられた外力によるベルト搬送速度の変動をより一層抑制することができる。   According to the invention concerning <6>, compared with the case where this structure is not comprised, the fluctuation | variation of the belt conveyance speed by the external force added to the receiving roller via an endless belt can be suppressed further.

＜７＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、無端状のベルトの安定搬送を実現しつつ、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制し得るベルトユニットを提供することができる。   According to the invention according to <7>, it is possible to provide a belt unit capable of suppressing fluctuations in the belt conveyance speed due to an external force while realizing stable conveyance of an endless belt as compared with the case where this configuration is not provided. it can.

＜８＞にかかる発明によれば、本構成を具備しない場合に比べて、受容ローラと転写ローラとの間への記録媒体の進入や排出により中間転写ベルトに外力が加えられた場合にも像の乱れの少ない画像を形成し得る画像形成装置を提供することができる。   According to the invention according to <8>, an image can be obtained even when an external force is applied to the intermediate transfer belt due to the recording medium entering or discharging between the receiving roller and the transfer roller, as compared with the case where this configuration is not provided. An image forming apparatus capable of forming an image with less disturbance is provided.

本発明のベルト駆動装置を適用可能な画像形成装置の一例であるタンデム型のカラー画像形成装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a tandem color image forming apparatus that is an example of an image forming apparatus to which a belt driving device of the present invention can be applied. 図１中の各作像ユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of each image forming unit in FIG. 外力を受けた際の図１に示す画像形成装置の搬送系における作用を説明するための、搬送系のみを抜き出した概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which only the conveyance system is extracted for explaining the operation in the conveyance system of the image forming apparatus shown in FIG. 1 when receiving an external force. 本発明の例示的一態様である第１の実施形態のベルト駆動装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the belt drive device of 1st Embodiment which is an exemplary aspect of this invention. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置において、受容ローラの回転を規制する外力を受けた際の各部材の動きを示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the movement of each member when receiving an external force that restricts the rotation of the receiving roller in the belt driving device of the first embodiment shown in FIG. 4. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置において、受容ローラの回転を規制する外力を受けた際の受容ローラ下流に位置する張力変動吸収装置周辺における各部材の動きを示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the movement of each member around the tension fluctuation absorbing device located downstream of the receiving roller when receiving an external force that restricts the rotation of the receiving roller in the belt driving device of the first embodiment shown in FIG. 4. is there. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置のみを抜き出した拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of only the tension fluctuation absorbing device extracted from the belt driving device of the first embodiment shown in FIG. 4. 図７における押込ローラの軸方向左端近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the axial direction left end vicinity of the pushing roller in FIG. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置の中間転写ベルトによる押込み力が作用した状態を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which a pressing force is applied by an intermediate transfer belt of the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the first embodiment illustrated in FIG. 4. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置から連結部材を除した構成の張力変動吸収装置において図９同様の押込み力が作用した状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state in which a pressing force similar to that in FIG. 9 is applied in a tension fluctuation absorbing device having a configuration in which a connecting member is removed from the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the first embodiment shown in FIG. 4. 図４に示す第１の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置から固定部材を除した構成の張力変動吸収装置において図９同様の押込み力が作用した状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state in which a pressing force similar to that in FIG. 9 is applied to a tension fluctuation absorbing device having a configuration in which a fixing member is removed from the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the first embodiment shown in FIG. 4. 本発明の例示的一態様である第２の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置のみを抜き出した拡大側面図である。It is the expanded side view which extracted only the tension fluctuation absorption device in the belt drive unit of a 2nd embodiment which is an exemplary mode of the present invention. 図１２における押込ローラの軸方向左端近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the axial direction left end vicinity of the pushing roller in FIG. 本発明の例示的一態様である第３の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置のみを抜き出した拡大側面図である。It is the expanded side view which extracted only the tension fluctuation absorption device in the belt drive device of a 3rd embodiment which is an exemplary mode of the present invention. 図１４における押込ローラの軸方向左端近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the axial direction left end vicinity of the pushing roller in FIG.

以下、本発明のベルト駆動装置を適用可能な画像形成装置を例示した上で、本発明の張力変動吸収装置及びベルト駆動装置の実施形態を挙げて詳細に説明する。   Hereinafter, after exemplifying an image forming apparatus to which the belt driving device of the present invention can be applied, embodiments of the tension fluctuation absorbing device and the belt driving device of the present invention will be described in detail.

［１．画像形成装置の実施形態］
図１は、本発明のベルト駆動装置を適用可能な画像形成装置の一例であるタンデム型のカラー画像形成装置を示す概略構成図である。ただし、図１において、本発明に特徴的な構成である張力変動吸収装置は描かれていない。この画像形成装置は、基本構成として、電子写真方式により画像情報に基づくイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分の未定着トナー画像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋと、この各作像ユニット４８（４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋ）で形成される各未定着トナー画像が積層転写される中間転写ベルト９０と、この中間転写ベルト９０の表面に積層転写された未定着トナー画像を用紙６８に転写する二次転写装置６０と、未定着トナー画像が転写された用紙６８を熱および圧力により定着させる定着装置６２と、から基本的に構成されている。図中の矢付一点鎖線は、用紙６８の搬送経路を示す。用紙６８は、給紙部（図示省略）から１枚ずつ供給されるようになっている。 [1. Embodiment of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a tandem type color image forming apparatus which is an example of an image forming apparatus to which the belt driving device of the present invention can be applied. However, in FIG. 1, the tension fluctuation absorbing device which is a characteristic configuration of the present invention is not drawn. This image forming apparatus basically forms unfixed toner images of respective color components of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) based on image information by an electrophotographic method. Two image forming units 48Y, 48M, 48C, and 48K, an intermediate transfer belt 90 on which unfixed toner images formed by the image forming units 48 (48Y, 48M, 48C, and 48K) are transferred in layers, and the intermediate transfer belt 90 A secondary transfer device 60 for transferring the unfixed toner image laminated and transferred onto the surface of the transfer belt 90 to the paper 68, and a fixing device 62 for fixing the paper 68 on which the unfixed toner image is transferred by heat and pressure. Basically composed. A one-dot chain line with an arrow in the figure indicates a conveyance path of the paper 68. The sheets 68 are supplied one by one from a sheet feeding unit (not shown).

作像ユニット４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋは、水平方向にそって一定の間隔をあけた並列状態で配設されており、そのいずれも同様の構成からなるものである。   The image forming units 48Y, 48M, 48C, and 48K are arranged in a parallel state with a certain interval along the horizontal direction, and all of them have the same configuration.

図２は、これら各作像ユニット４８（４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋ）の概略構成図である。作像ユニット４８は、基本構成として、一様帯電後に像光を照射することにより表面に潜像が形成される円筒状の感光体ドラム２を備えており、この感光体ドラム２の周囲に、感光体ドラム２の表面を一様に帯電させる帯電装置４と、感光体ドラム２に像光を照射して表面に潜像を形成する露光装置６と、感光体ドラム２表面の潜像にトナーを選択的に転移させてトナー画像を形成する現像装置８と、感光体ドラム２表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト９０に転写する一次転写装置１４と、感光体ドラム２表面に残留したトナーを回収するクリーニング装置２２と、感光体ドラム２表面に残留した電位を除去する除電ランプ１２を備える。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of each of these image forming units 48 (48Y, 48M, 48C, 48K). The image forming unit 48 includes, as a basic configuration, a cylindrical photosensitive drum 2 on which a latent image is formed by irradiating image light after uniform charging, and around the photosensitive drum 2, A charging device 4 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 2, an exposure device 6 for irradiating the photosensitive drum 2 with image light to form a latent image on the surface, and a toner on the latent image on the surface of the photosensitive drum 2. Is selectively transferred to the developing device 8 for forming the toner image, the primary transfer device 14 for transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 to the intermediate transfer belt 90, and the surface of the photosensitive drum 2. A cleaning device 22 that collects toner and a static elimination lamp 12 that removes a potential remaining on the surface of the photosensitive drum 2 are provided.

感光体ドラム２は、全体としてドラム状に形成されたもので、その外周面（ドラム表面）に感光層を有している。この感光体ドラム２は図２の矢印Ａ方向に回転可能に設けられている。   The photosensitive drum 2 is formed in a drum shape as a whole, and has a photosensitive layer on its outer peripheral surface (drum surface). The photosensitive drum 2 is rotatably provided in the direction of arrow A in FIG.

感光体ドラム２は、少なくとも潜像（静電荷像）が形成される機能を有する。静電潜像保持体としては、電子写真感光体が好適なものとして挙げられる。感光体ドラム２は、円筒状の導電性の基体外周面に有機感光層等を含む感光層が形成されてなる。この感光層は一般的に、基体表面に必要に応じて下引き層が形成され、さらに電荷発生物質を含む電荷発生層と、電荷輸送物質を含む電荷輸送層とがこの順序で形成されたものである。電荷発生層と電荷輸送層の積層順序は逆であってもよい。   The photosensitive drum 2 has a function of forming at least a latent image (electrostatic charge image). As the electrostatic latent image holding member, an electrophotographic photosensitive member is preferable. The photosensitive drum 2 is formed by forming a photosensitive layer including an organic photosensitive layer on the outer peripheral surface of a cylindrical conductive substrate. In general, the photosensitive layer has an undercoat layer formed on the surface of the substrate as necessary, and further includes a charge generation layer containing a charge generation material and a charge transport layer containing a charge transport material in this order. It is. The order of stacking the charge generation layer and the charge transport layer may be reversed.

これらは、電荷発生物質と電荷輸送物質とを別個の層（電荷発生層、電荷輸送層）に含有させて積層した積層型感光体であるが、電荷発生物質及び電荷輸送物質の両方を同一の層に含む単層型感光体であってもよく、好ましくは積層型感光体である。また、下引き層と感光層との間に中間層を有していてもよい。また、有機感光層に限らずアモルファスシリコン感光膜等他の種類の感光層を使用してもよい。   These are laminated photoreceptors in which a charge generation material and a charge transport material are contained in separate layers (charge generation layer, charge transport layer), but both the charge generation material and the charge transport material are the same. A single layer type photoreceptor included in the layer may be used, and a laminated type photoreceptor is preferable. Further, an intermediate layer may be provided between the undercoat layer and the photosensitive layer. In addition to the organic photosensitive layer, other types of photosensitive layers such as an amorphous silicon photosensitive film may be used.

帯電装置４は、感光体ドラム２の表面を一様に帯電するものである。帯電装置４としては、例えば、導電性または半導電性の接触型帯電器である帯電ローラが用いられるが、コロトロンなどの非接触型帯電器を用いてもよい。帯電ローラを用いた場合には、感光体ドラム２に対し、直流電流を印加するか、交流電流を重畳させて印加してもよい。このような帯電装置４により、感光体ドラム２との接触部近傍の微小空間で放電を発生させることにより感光体ドラム２表面を帯電させる。   The charging device 4 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2. As the charging device 4, for example, a charging roller which is a conductive or semiconductive contact charger is used, but a non-contact charger such as a corotron may be used. When a charging roller is used, a direct current may be applied to the photosensitive drum 2 or an alternating current may be applied in a superimposed manner. By such a charging device 4, the surface of the photosensitive drum 2 is charged by generating a discharge in a minute space near the contact portion with the photosensitive drum 2.

帯電手段によって感光体ドラム２の表面は、通常、−３００Ｖ〜−１０００Ｖに帯電される。また、前記の導電性または半導電性の帯電ローラは単層構造あるいは多重構造でもよい。さらに、帯電ローラの表面をクリーニングする機構を設けてもよい。   The surface of the photosensitive drum 2 is normally charged to -300V to -1000V by the charging means. The conductive or semiconductive charging roller may have a single layer structure or a multiple structure. Further, a mechanism for cleaning the surface of the charging roller may be provided.

露光装置６は、帯電装置４によって一様に帯電された感光体ドラム２に像様の光Ｘを照射することにより、静電潜像を形成するものである。露光装置６としては、特に制限はなく、例えば、静電潜像保持体表面に、半導体レーザ光、ＬＥＤ光、液晶シャッター光等の光源を、所望の像様に露光する光学系機器等が挙げられる。   The exposure device 6 forms an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive drum 2 uniformly charged by the charging device 4 with image-like light X. There is no restriction | limiting in particular as the exposure apparatus 6, For example, the optical system apparatus etc. which expose light sources, such as a semiconductor laser beam, LED light, and liquid-crystal shutter light, on the surface of an electrostatic latent image holding body like a desired image are mentioned. It is done.

現像装置８は、静電潜像保持体上に形成された潜像を、トナーを含む現像剤により現像してトナー像を形成する機能を有するものである。現像装置８としては、上述の機能を有している限り特に制限はなく、目的に応じて適宜選択すればよいが、例えば、静電荷像現像用のトナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤が収容され、当該磁性キャリアによって形成された磁気ブラシにより、トナーを感光体ドラム２に付着させる現像器等が挙げられる。現像の際、感光体ドラム２には、通常直流電圧が使用されるが、さらに交流電圧を重畳させて使用してもよい。   The developing device 8 has a function of developing a latent image formed on the electrostatic latent image holding member with a developer containing toner to form a toner image. The developing device 8 is not particularly limited as long as it has the above-described functions, and may be appropriately selected according to the purpose. For example, a two-component developer containing a toner for developing an electrostatic image and a magnetic carrier And a developing device for adhering the toner to the photosensitive drum 2 with a magnetic brush formed of the magnetic carrier. At the time of development, a DC voltage is usually used for the photosensitive drum 2, but an AC voltage may be superimposed and used.

作像ユニット４８Ｙの現像装置８にはイエロートナー、作像ユニット４８Ｍの現像装置８にはマゼンタトナー、作像ユニット４８Ｃの現像装置８にはシアントナー、作像ユニット４８Ｋの現像装置８にはブラックトナーが、それぞれ収容される。   The developing device 8 of the image forming unit 48Y is yellow toner, the developing device 8 of the image forming unit 48M is magenta toner, the developing device 8 of the image forming unit 48C is cyan toner, and the developing device 8 of the image forming unit 48K is black. Each toner is accommodated.

一次転写装置１４は、感光体ドラム２との間で中間転写ベルト９０を挟持しつつ、感光体ドラム２表面に形成されたトナー像を無端状の中間転写ベルト９０の外周面に転写（一次転写）するものである。   The primary transfer device 14 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 to the outer peripheral surface of the endless intermediate transfer belt 90 while holding the intermediate transfer belt 90 with the photosensitive drum 2 (primary transfer). )

一次転写装置１４としては、例えば、中間転写ベルト９０の裏側からトナー像のトナーとは逆極性の電荷を与え、静電気力によりトナー像を中間転写ベルト９０表面に転写するもの、あるいは中間転写ベルト９０の裏面に直接接触して転写する導電性または半導電性のローラ等を用いた転写ローラ及び転写ローラ押圧装置を用いればよい。   As the primary transfer device 14, for example, a charge having a polarity opposite to that of the toner of the toner image is applied from the back side of the intermediate transfer belt 90, and the toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 90 by electrostatic force, or the intermediate transfer belt 90. A transfer roller and a transfer roller pressing device using a conductive or semiconductive roller or the like that transfers directly in contact with the back surface of the toner may be used.

転写ローラには、感光体ドラム２に付与する転写電流として、直流電流を印加してもよいし、交流電流を重畳させて印加してもよい。転写ローラは、帯電すべき画像領域幅、転写帯電器の形状、開口幅、周速等に応じて、各種条件乃至諸元を適宜設定すればよい。また、低コスト化のため、転写ローラとして単層の発泡ローラ等が好適に用いられる。   A direct current may be applied to the transfer roller as a transfer current applied to the photosensitive drum 2, or an alternating current may be applied in a superimposed manner. For the transfer roller, various conditions or specifications may be appropriately set according to the width of the image area to be charged, the shape of the transfer charger, the opening width, the peripheral speed, and the like. In order to reduce the cost, a single-layer foam roller or the like is preferably used as the transfer roller.

クリーニング装置２２は、転写後に感光体ドラム２表面に残ったトナー等をクリーニング（除去）するものである。クリーニング装置２２としては、本例においてはブレードクリーニング方式を採用しているが、感光体ドラム２表面の残留トナーを清掃し得るものであれば、ブラシクリーニング方式、ローラクリーニング方式を採用したもの等、適宜選定して差し支えない。これらの中でもクリーニングブレードを用いることが好ましい。クリーニングブレードの材質としてはウレタンゴム、ネオプレンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。中でも、耐摩耗性に優れていることから、特にポリウレタン弾性体を用いることが好ましい。   The cleaning device 22 is for cleaning (removing) toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after transfer. As the cleaning device 22, a blade cleaning method is adopted in this example. However, as long as the residual toner on the surface of the photosensitive drum 2 can be cleaned, a brush cleaning method, a roller cleaning method, etc. It may be selected as appropriate. Among these, it is preferable to use a cleaning blade. Examples of the material for the cleaning blade include urethane rubber, neoprene rubber, and silicone rubber. Among them, it is particularly preferable to use a polyurethane elastic body because of its excellent wear resistance.

なお、転写効率の高いトナーを使用する場合には、クリーニング装置２２が省略された態様であっても構わない。   In the case where toner having a high transfer efficiency is used, the cleaning device 22 may be omitted.

それぞれの作像ユニット４８において、感光体ドラム２表面が、帯電装置４によって一様に帯電され、露光装置６で画像情報に基づくイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分の潜像が形成され、これに応じてそれぞれの色のトナーが収容された現像装置８により未定着トナー画像が各感光体ドラム２に形成される（感光体ドラム２を除く以上の構成が、本発明に言う「トナー像形成手段」の一例と言える。）。それぞれの感光体ドラム２表面に形成された各色の未定着トナー像は、一次転写装置１４によって順次中間転写ベルト９０の表面に積層転写される構成となっている。   In each image forming unit 48, the surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by the charging device 4, and the exposure device 6 uses yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (based on the image information). K) latent images of the respective color components are formed, and in response to this, an unfixed toner image is formed on each photoconductive drum 2 by the developing device 8 containing each color toner (excluding the photoconductive drum 2). The above configuration can be said to be an example of the “toner image forming unit” in the present invention). The unfixed toner images of the respective colors formed on the surfaces of the respective photosensitive drums 2 are sequentially transferred to the surface of the intermediate transfer belt 90 by the primary transfer device 14.

中間転写ベルト９０は、図示しない回転駆動源により回転駆動する駆動ローラ５２と、従動回転して中間転写ベルト９０を支持する従動ローラ５４と、二次転写装置６０における受容ローラ６４と、図１においては不図示の後述する１個または２個の押込ローラと、からなる複数のローラに張架されるとともに、駆動ローラ５２と従動ローラ５４との間で、前記各作像ユニット４８における感光体ドラムの一次転写位置を通過する状態で配設されている。中間転写ベルト９０は駆動ローラ５２によって矢印Ｂ方向に周動回転する。   The intermediate transfer belt 90 includes a driving roller 52 that is rotationally driven by a rotational drive source (not shown), a driven roller 54 that is driven to rotate and supports the intermediate transfer belt 90, a receiving roller 64 in the secondary transfer device 60, and a transfer roller 64 in FIG. Is stretched around a plurality of rollers (not shown), which will be described later, one or two pressing rollers, and between the driving roller 52 and the driven roller 54, the photosensitive drum in each image forming unit 48. In such a state that it passes through the primary transfer position. The intermediate transfer belt 90 rotates in the direction of arrow B by the driving roller 52.

中間転写ベルト９０としては、特に制限はなく、従来公知のものが問題なく使用可能であるが、例えば、ベルト基材表面に表面層を積層形成した２層構造のものが使用される。   The intermediate transfer belt 90 is not particularly limited, and a conventionally known belt can be used without any problem. For example, a belt having a two-layer structure in which a surface layer is formed on the belt base material surface is used.

中間転写ベルト９０に用いられる材料としては、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリアルキレンフタレート、ＰＣ／ポリアルキレンテレフタレート（ＰＡＴ）のブレンド材料、エチレンテトラフロロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）／ＰＣ、ＥＴＦＥ／ＰＡＴ、ＰＣ／ＰＡＴのブレンド材料等が挙げられるが、機械的強度の観点から熱硬化ポリイミド樹脂を用いた中間転写ベルトが好ましい。   Materials used for the intermediate transfer belt 90 include polycarbonate resin (PC), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyalkylene phthalate, PC / polyalkylene terephthalate (PAT) blend material, ethylene tetrafluoroethylene copolymer (ETFE). / PC, ETFE / PAT, PC / PAT blend materials and the like are mentioned, but an intermediate transfer belt using a thermosetting polyimide resin is preferable from the viewpoint of mechanical strength.

二次転写装置６０は、中間転写ベルト９０を挟むような状態で対向配設される受容ローラ６４と二次転写ローラ６６とでその主要部が構成されている。この二次転写ローラ６６と中間転写ベルト９０との間に形成されるニップ部に用紙６８を挿通し、静電的作用を施すことで、中間転写ベルト９０表面の未定着トナー画像を用紙６８表面に転写するように構成されている。二次転写装置６０としては、特に制限はなく、従来公知の構成を問題なく採用することができる。具体的には、既述の一次転写装置１４と同様の構成の物を適用することができる。   The main part of the secondary transfer device 60 is composed of a receiving roller 64 and a secondary transfer roller 66 that are arranged to face each other with the intermediate transfer belt 90 interposed therebetween. A sheet 68 is inserted into a nip portion formed between the secondary transfer roller 66 and the intermediate transfer belt 90, and an electrostatic action is applied to transfer an unfixed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 90 to the surface of the sheet 68. It is configured to transfer to. There is no restriction | limiting in particular as the secondary transfer apparatus 60, A conventionally well-known structure can be employ | adopted without a problem. Specifically, the same configuration as that of the primary transfer device 14 described above can be applied.

また、定着装置６２は、記録媒体に転写されたトナー像を加熱、加圧あるいは加熱加圧等より定着するものである。本実施形態のような２ローラ方式の他、加熱側または加圧側がベルト状で他方がローラ状のベルト−ローラニップ方式、加熱側及び加圧側の双方ともベルト状の２ベルト方式等が挙げられる。ベルトについては、複数のローラでベルトを張架する方式の他、ベルトを張架せずに用いるフリーベルト方式も挙げられる。本発明においては、いずれの方式の定着装置であっても構わない。   The fixing device 62 fixes the toner image transferred to the recording medium by heating, pressing, or heating and pressing. In addition to the two-roller system as in the present embodiment, a belt-roller nip system in which the heating side or pressure side is belt-like and the other is a roller-like, and both the heating side and pressure side are belt-like two-belt systems. As for the belt, in addition to a system in which the belt is stretched by a plurality of rollers, a free belt system in which the belt is not stretched may be used. In the present invention, any type of fixing device may be used.

トナー像が転写されて最終的な記録画像が形成される用紙（記録媒体）６８としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙、ＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録媒体の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等を好適に使用される。   Examples of the paper (recording medium) 68 on which the toner image is transferred to form a final recorded image include plain paper used for electrophotographic copying machines, printers, and OHP sheets. In order to further improve the smoothness of the image surface after fixing, it is preferable that the surface of the recording medium is as smooth as possible. For example, coated paper in which the surface of plain paper is coated with a resin, art paper for printing, etc. Preferably used.

このような基本構成からなる本例の画像形成装置では、次のようにしてカラー画像の形成が行われる。   In the image forming apparatus of this example having such a basic configuration, a color image is formed as follows.

まず、各作像ユニット４８において、各感光体ドラムに形成される４色の未定着トナー画像が、一次転写装置１４の静電的な転写作用により中間転写ベルト９０の表面に重ね合わせられるようにして順次一次転写される。   First, in each image forming unit 48, the four color unfixed toner images formed on the respective photosensitive drums are superposed on the surface of the intermediate transfer belt 90 by the electrostatic transfer action of the primary transfer device 14. The primary transfer is performed sequentially.

中間転写ベルト９０に転写されて担持された未定着トナー画像は、そのベルトの回転に伴って二次転写装置６０を通過するように搬送されることにより用紙６８に転写される。すなわち、中間転写ベルト９０表面の未定着トナー画像は、受容ローラ６４と二次転写ローラ６６との間のニップ部に中間転写ベルト９０とともに挿通される用紙６８に接した状態で静電的に転写される。   The unfixed toner image transferred and carried on the intermediate transfer belt 90 is transferred to the paper 68 by being conveyed so as to pass through the secondary transfer device 60 as the belt rotates. That is, the unfixed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 90 is electrostatically transferred while being in contact with the paper 68 inserted along with the intermediate transfer belt 90 in the nip portion between the receiving roller 64 and the secondary transfer roller 66. Is done.

トナー画像が転写された用紙６８は、二次転写装置６０から排出されると、搬送ガイド５８を経由して定着装置６２により定着され、その後、系外に排出される。その結果、用紙６８の片面に対してフルカラー画像が形成される。   When the paper 68 on which the toner image has been transferred is discharged from the secondary transfer device 60, it is fixed by the fixing device 62 via the conveyance guide 58 and then discharged out of the system. As a result, a full color image is formed on one side of the paper 68.

以上の如き、画像形成装置において、用紙６８として厚紙が用いられた場合、矢付一点鎖線に示されるように用紙６８が二次転写装置６０に進入する際、その厚みに基づく抵抗により、中間転写ベルト９０の矢印Ｂ方向への搬送、並びに、受容ローラ６４の回転が規制される。すなわち、用紙６８としての厚紙の進入は、本画像形成装置の搬送系に対して、受容ローラ６４の回転を規制する外力となる。   As described above, in the image forming apparatus, when thick paper is used as the paper 68, when the paper 68 enters the secondary transfer device 60 as indicated by the one-dot chain line with an arrow, the intermediate transfer is performed by resistance based on the thickness. The conveyance of the belt 90 in the arrow B direction and the rotation of the receiving roller 64 are restricted. That is, the entry of the thick paper as the paper 68 becomes an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 with respect to the conveyance system of the image forming apparatus.

このような外力を受けた際の本画像形成装置の搬送系における作用を、図３を用いて説明する。図３は、図１に示す画像形成装置における搬送系のみを抜き出した概略構成図である。矢印Ｃ１方向から、二次転写ローラ６６と中間転写ベルト９０を挟んで対向配設される受容ローラ６４との間に用紙６８が進入する際（図１参照）、その厚みに基づく大きな抵抗を受けるため、中間転写ベルト９０の矢印Ｂ方向への搬送、並びに、受容ローラ６４の回転が規制される。   The operation of the conveyance system of the image forming apparatus when receiving such an external force will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram in which only the transport system in the image forming apparatus shown in FIG. 1 is extracted. When the sheet 68 enters from the direction of the arrow C1 between the secondary transfer roller 66 and the receiving roller 64 disposed opposite to the intermediate transfer belt 90 (see FIG. 1), the sheet 68 receives a large resistance based on its thickness. Therefore, the conveyance of the intermediate transfer belt 90 in the arrow B direction and the rotation of the receiving roller 64 are restricted.

受容ローラ６４の回転が規制される中、駆動ローラ５２はそのままの速度で回転駆動を続けるため、中間転写ベルト９０の進行方向（矢印Ｂ方向）における、受容ローラ６４の上流側であって駆動ローラ５２の下流側の第１の領域Ｄ及び第１の領域Ｄ’において、中間転写ベルト９０が弛緩し、受容ローラ６４の下流側であって駆動ローラ５２の上流側の第２の領域Ｅにおいて、中間転写ベルト９０が緊張する。   While the rotation of the receiving roller 64 is restricted, the driving roller 52 continues to rotate at the same speed, so that the driving roller is located upstream of the receiving roller 64 in the traveling direction of the intermediate transfer belt 90 (arrow B direction). In the first region D and the first region D ′ on the downstream side of 52, the intermediate transfer belt 90 is relaxed, and in the second region E on the downstream side of the receiving roller 64 and upstream of the driving roller 52, The intermediate transfer belt 90 is tensed.

一方、矢印Ｃ２方向へ、二次転写ローラ６６と中間転写ベルト９０を挟んで対向配設される受容ローラ６４との間から用紙６８が排出される際（図１参照）、その厚みに基づく回転負荷の低下により、中間転写ベルト９０の矢印Ｂ方向への搬送、並びに、受容ローラ６４の回転が促進される。   On the other hand, when the paper 68 is discharged in the direction of the arrow C2 from between the secondary transfer roller 66 and the receiving roller 64 disposed opposite to the intermediate transfer belt 90 (see FIG. 1), rotation based on the thickness of the paper 68 is performed. As the load decreases, the conveyance of the intermediate transfer belt 90 in the direction of arrow B and the rotation of the receiving roller 64 are promoted.

受容ローラ６４の回転が促進される中、駆動ローラ５２はそのままの速度で回転駆動を続けるため、中間転写ベルト９０の進行方向（矢印Ｂ方向）における、受容ローラ６４の上流側であって駆動ローラ５２の下流側の第１の領域Ｄ及び第１の領域Ｄ’において、中間転写ベルト９０が緊張し、受容ローラ６４の下流側であって駆動ローラ５２の上流側の第２の領域Ｅにおいて、中間転写ベルト９０が弛緩する。   While the rotation of the receiving roller 64 is promoted, the driving roller 52 continues to rotate at the same speed, so that the driving roller is located upstream of the receiving roller 64 in the traveling direction of the intermediate transfer belt 90 (in the direction of arrow B). In the first region D and the first region D ′ on the downstream side of 52, the intermediate transfer belt 90 is tensioned, and in the second region E on the downstream side of the receiving roller 64 and upstream of the driving roller 52, The intermediate transfer belt 90 is relaxed.

この中間転写ベルト９０の搬送速度の変動は、各作像ユニット４８における感光体ドラムの一次転写位置でのトナー像の転写に影響し、像の乱れや色ズレの原因になる。本例において、本発明の張力変動吸収装置を中間転写ベルト９０に適用することで、外力による影響を緩和している。   The fluctuation in the conveyance speed of the intermediate transfer belt 90 affects the transfer of the toner image at the primary transfer position of the photosensitive drum in each image forming unit 48, and causes image distortion and color misregistration. In this example, the influence of the external force is mitigated by applying the tension fluctuation absorbing device of the present invention to the intermediate transfer belt 90.

当該張力変動吸収装置は、外力によって中間転写ベルト９０が緊張あるいは弛緩する作用を利用する。そのため、当該張力変動吸収装置は、第１の領域Ｄ，Ｄ’及び第２の領域Ｅのいずれか、または双方に備えられればよいが、図１の画像形成装置においては、第１の領域Ｄ’にはタンデム状に作像ユニット４８が配置されているため、実質的には第１の領域Ｄ’に設けることはできない。よって、かかる張力変動吸収装置は、本例において、第１の領域Ｄ及び第２の領域Ｅのいずれか、または双方に備えられる。   The tension fluctuation absorbing device utilizes an action in which the intermediate transfer belt 90 is tensioned or relaxed by an external force. For this reason, the tension fluctuation absorbing device may be provided in one or both of the first regions D and D ′ and the second region E. However, in the image forming apparatus of FIG. Since the image forming unit 48 is disposed in a tandem shape, it cannot be substantially provided in the first region D ′. Therefore, in this example, the tension fluctuation absorbing device is provided in one or both of the first region D and the second region E.

［２．ベルト駆動装置の実施形態］
以下、本発明の張力変動吸収装置の例示的態様を挙げ、ベルト駆動装置の実施形態を示すことで、本発明をより具体的に説明する。 [2. Embodiment of Belt Drive Device]
Hereinafter, the present invention will be described more specifically by giving exemplary embodiments of the tension fluctuation absorbing device of the present invention and showing embodiments of the belt driving device.

（第１の実施形態）
図４に、本発明の例示的一態様である第１の実施形態のベルト駆動装置の概略構成図を示す。図４は、図１に示す画像形成装置における搬送系のみを抜き出し、これに張力変動吸収装置の構成を加えたものである。本実施形態は、図１の画像形成装置における第１の領域Ｄ及び第２の領域Ｅの双方に張力変動吸収装置を備えた例である。なお、図４においては、本実施形態に特徴的な構成が一部欠けた状態で図示されているが、当該構成については後に明らかにする。 (First embodiment)
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the belt driving apparatus according to the first embodiment which is an exemplary aspect of the present invention. FIG. 4 shows only the transport system in the image forming apparatus shown in FIG. 1 and adds the configuration of the tension fluctuation absorbing device. The present embodiment is an example in which tension variation absorbing devices are provided in both the first region D and the second region E in the image forming apparatus of FIG. In FIG. 4, the characteristic configuration of the present embodiment is partially omitted, but this configuration will be clarified later.

図４に示されるように、図１の画像形成装置における第１の領域Ｄには張力変動吸収装置１００Ｄが、同第２の領域Ｅには張力変動吸収装置１００Ｅが、それぞれ備えられている。張力変動吸収装置１００Ｄ及び張力変動吸収装置１００Ｅは、同一の構成であり、区別のために、同一の部材に対して数字の番号の末にアルファベットのＤまたはＥを付した符号を与えている。以降、張力変動吸収装置１００Ｄ及び張力変動吸収装置１００Ｅに共通する事項については、符号の末のアルファベットを除して説明する（例えば、「張力変動吸収装置１００」と標記した場合には、「張力変動吸収装置１００Ｄ及び張力変動吸収装置１００Ｅ」を意味する。）。   As shown in FIG. 4, the first region D of the image forming apparatus of FIG. 1 is provided with a tension fluctuation absorber 100D, and the second region E is provided with a tension fluctuation absorber 100E. The tension fluctuation absorbing device 100D and the tension fluctuation absorbing device 100E have the same configuration, and for the sake of distinction, the same member is given a reference numeral with an alphabet D or E at the end of the number. Hereinafter, matters common to the tension fluctuation absorbing device 100D and the tension fluctuation absorbing device 100E will be described by removing the alphabet at the end of the reference symbol (for example, “tension fluctuation absorbing device 100” is described as “tension”). Fluctuation absorber 100D and tension fluctuation absorber 100E ”).

張力変動吸収装置１００は、中間転写ベルト９０と接触しこれを押し込むとともに従動回転する押込ローラ１０２と、押込ローラ１０２と同軸上に固定され、慣性モーメントを与える不図示のフライホイールと、押込ローラ１０２の軸方向両端に位置し、押込ローラ１０２を回転自在に支持する軸受１１０と、軸受１１０を支持する支持部材１１２とからなり、装置筺体に固定されたばね台座１１６に一端が固定された弾性部材であるばね１１４によって、支持部材１１２を中間転写ベルト９０に向けて（図示の両矢印におけるｍo方向に）押し込むように構成されている。 The tension fluctuation absorbing device 100 is in contact with the intermediate transfer belt 90 and pushes in and pushes the intermediate transfer belt 90. The push roller 102 is rotated coaxially with the push roller 102. The fly roller (not shown) is fixed coaxially with the push roller 102 and gives an inertia moment. It is an elastic member that is located at both ends in the axial direction and includes a bearing 110 that rotatably supports the pressing roller 102 and a support member 112 that supports the bearing 110, and one end of which is fixed to a spring base 116 fixed to the apparatus housing. by some spring 114 is configured to support member 112 to push toward the intermediate transfer belt 90 (in m o direction of the double arrow shown).

また、軸受１１０は、押込ローラ１０２を支持する内輪１０４、及び、内輪１０４との間にベアリング１０８を介すことにより内輪１０４を回転自在に支持する外輪１０６からなる。   The bearing 110 includes an inner ring 104 that supports the pushing roller 102, and an outer ring 106 that rotatably supports the inner ring 104 through a bearing 108 between the inner ring 104 and the inner ring 104.

一方、中間転写ベルト９０は、駆動ローラ５２と、従動ローラ５４と、押込ローラ１０２Ｄと、受容ローラ６４と、押込ローラ１０２Ｅと、からなる複数のローラに張り渡された状態になっている。   On the other hand, the intermediate transfer belt 90 is stretched between a plurality of rollers including a driving roller 52, a driven roller 54, a pressing roller 102D, a receiving roller 64, and a pressing roller 102E.

押込ローラ１０２Ｄに巻き付いた部位の中間転写ベルト９０には、回転方向（矢印Ｂ方向）上流側に生ずる張力ｔ1及び下流側に生ずる張力ｔ2が作用しており、それらが合成した垂直力として、周内方向に押し込まれる力Ｎ（図示の両矢印におけるｍi方向に）が押込ローラ１０２Ｄに作用しており、ばね１１４Ｄによるｍo方向への押圧とバランスが取られている。 A tension t 1 generated upstream in the rotational direction (arrow B direction) and a tension t 2 generated downstream are acting on the intermediate transfer belt 90 around the pressing roller 102D. , the force is pushed in the circumferential direction within N (in m i direction in both arrows shown) is applied to the push roller 102D, pressing the balance of the m o direction by the spring 114D are taken.

また、押込ローラ１０２Ｅに巻き付いた部位の中間転写ベルト９０には、回転方向（矢印Ｂ方向）上流側に生ずる張力ｔ3及び下流側に生ずる張力ｔ4が作用しており、それらが合成した垂直力として、周内方向に押し込まれる力Ｎ’（図示の両矢印におけるｍi方向に）が押込ローラ１０２Ｅに作用しており、ばね１１４Ｅによるｍo方向への押圧とバランスが取られている。 Further, the tension t 3 generated on the upstream side in the rotation direction (arrow B direction) and the tension t 4 generated on the downstream side act on the intermediate transfer belt 90 at the portion wound around the pressing roller 102E. as a force, the force is pushed in the circumferential direction within N '(in m i direction in both arrows shown) is applied to the push roller 102E, pressing the balance of the m o direction by a spring 114E have been taken.

本実施形態のベルト駆動装置は、駆動ローラ５２の回転駆動によって中間転写ベルト９０が矢印Ｂ方向に回転する。この状態で、二次転写装置６０における受容ローラ６４と二次転写ローラ６６との間のニップ部に用紙６８が矢印Ｃ１に示すように進入する（図１、図３参照）等、受容ローラ６４の回転を規制する外力が加わると、中間転写ベルト９０の進行方向（矢印Ｂ方向）における、受容ローラ６４の上流側であって駆動ローラ５２の下流側に位置する張力変動吸収装置１００Ｄの前後において、張力ｔ1及び張力ｔ2の低下が起こり、その合成力である垂直力Ｎも低下して、図５に示すように中間転写ベルト９０が弛緩し、押込ローラ１０２Ｄを含む張力変動吸収装置１００Ｄ全体が矢印ｍo方向へ移動する。 In the belt driving device of this embodiment, the intermediate transfer belt 90 rotates in the direction of arrow B by the rotational driving of the driving roller 52. In this state, the receiving roller 64 such that the paper 68 enters the nip portion between the receiving roller 64 and the secondary transfer roller 66 in the secondary transfer device 60 as shown by an arrow C1 (see FIGS. 1 and 3). Is applied before and after the tension fluctuation absorbing device 100D located upstream of the receiving roller 64 and downstream of the driving roller 52 in the traveling direction (arrow B direction) of the intermediate transfer belt 90. The tension t 1 and the tension t 2 are lowered, and the resultant vertical force N is also lowered. As shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 90 is relaxed, and the tension fluctuation absorbing device 100D including the pushing roller 102D. The whole moves in the direction of the arrow mo .

また、中間転写ベルト９０の進行方向（矢印Ｂ方向）における、受容ローラ６４の下流側であって駆動ローラ５２の上流側に位置する張力変動吸収装置１００Ｅの前後においては、張力ｔ3及び張力ｔ4の上昇が起こり、その合成力である垂直力Ｎ’も上昇して、図５に示すように中間転写ベルト９０が緊張し、押込ローラ１０２Ｅを含む張力変動吸収装置１００Ｅ全体が矢印ｍi方向へ移動する。 Further, the tension t 3 and the tension t before and after the tension fluctuation absorbing device 100E located downstream of the receiving roller 64 and upstream of the driving roller 52 in the traveling direction (arrow B direction) of the intermediate transfer belt 90. increase of 4 occurs, its a synthetic force normal force N 'be increased, and tensions the intermediate transfer belt 90 as shown in FIG. 5, the entire tension fluctuation absorbing device 100E that includes a push roller 102E arrow m i direction Move to.

ここで、図５は、本実施形態のベルト駆動装置において、受容ローラ６４の回転を規制する外力を受けた際の各部材の動きを示す概略説明図である。図５中の破線は、外力を受ける前の各部材の位置を示すものである。   Here, FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the movement of each member when receiving an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 in the belt driving device of the present embodiment. The broken line in FIG. 5 shows the position of each member before receiving external force.

図６に、本実施形態のベルト駆動装置において、受容ローラ６４の回転を規制する外力を受けた際の受容ローラ６４下流に位置する張力変動吸収装置１００Ｅ周辺における各部材の動きを示す概略説明図である。図６中の破線は、外力を受ける前の各部材の位置を示すものである。   FIG. 6 is a schematic explanatory view showing the movement of each member around the tension fluctuation absorbing device 100E located downstream of the receiving roller 64 when receiving an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 in the belt driving device of the present embodiment. It is. The broken line in FIG. 6 shows the position of each member before receiving external force.

受容ローラ６４の回転を規制する外力を受けた際には、図６に示されるように、ベルト進行方向Ｂとは逆方向の張力変動ΔＴが生じて中間転写ベルト９０が緊張し、押込ローラ１０２Ｅを含む張力変動吸収装置１００Ｅ全体が中間転写ベルト９０の周内方向（矢印ｍi方向）へと移動して、中間転写ベルト９０の道程が短縮する。すると、図６に示されるようにベルト進行方向Ｂとは逆方向の速度変動が発生し、押込ローラ１０２Ｅにその回転方向とは逆方向の回転加速度が発生する。すなわち、押込ローラ１０２Ｅはベルトから押込ローラ１０２Ｅの回転方向とは逆方向の摩擦力を受ける。そして、その反力として中間転写ベルト９０に張力変動ΔＴと逆方向の摩擦力ｆ（図示）が発生し、張力増加分を打ち消すように作用する。張力変動吸収装置１００Ｄについても同様に分析することができる。 When an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 is received, as shown in FIG. 6, a tension fluctuation ΔT in the direction opposite to the belt traveling direction B occurs, the intermediate transfer belt 90 is tensioned, and the pushing roller 102E. overall tension fluctuation absorbing device 100E comprising moves into the inner periphery direction of the intermediate transfer belt 90 (arrow m i direction), a journey of the intermediate transfer belt 90 is shortened. Then, as shown in FIG. 6, the speed fluctuation in the direction opposite to the belt traveling direction B occurs, and the rotational acceleration in the direction opposite to the rotation direction occurs in the pushing roller 102E. That is, the pressing roller 102E receives a frictional force in the direction opposite to the rotation direction of the pressing roller 102E from the belt. As the reaction force, a frictional force f (illustrated) in the opposite direction to the tension fluctuation ΔT is generated on the intermediate transfer belt 90, and acts to cancel the increase in tension. The tension fluctuation absorbing device 100D can be similarly analyzed.

以上のように張力変動吸収装置１００が作用することによって、受容ローラ６４の回転を規制する外力が加えられた際の中間転写ベルト９０の張力変動が吸収される。   As described above, the tension fluctuation absorbing device 100 acts to absorb the tension fluctuation of the intermediate transfer belt 90 when an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 is applied.

一方、本実施形態の構成によれば、二次転写装置６０における受容ローラ６４と二次転写ローラ６６との間のニップ部に進入した厚紙の用紙６８が矢印Ｃ２に示すように排出される（図１、図３参照）等、受容ローラ６４の回転を促進する外力が加わると、中間転写ベルト９０の進行方向（矢印Ｂ方向）における、受容ローラ６４の上流側であって駆動ローラ５２の下流側に位置する張力変動吸収装置１００Ｄの前後において、張力ｔ1及び張力ｔ2の上昇が起こり、その合成力である垂直力Ｎも上昇して中間転写ベルト９０が緊張する一方、受容ローラ６４の下流側であって駆動ローラ５２の上流側に位置する張力変動吸収装置１００Ｅの前後においては、張力ｔ3及び張力ｔ4の低下が起こり、その合成力である垂直力Ｎ’も低下して中間転写ベルト９０が弛緩する。 On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, the thick paper 68 that has entered the nip portion between the receiving roller 64 and the secondary transfer roller 66 in the secondary transfer device 60 is discharged as indicated by an arrow C2 ( When an external force that accelerates the rotation of the receiving roller 64 is applied, such as in FIG. 1 and FIG. Before and after the tension fluctuation absorbing device 100D located on the side, the tension t 1 and the tension t 2 rise, and the resultant vertical force N also rises and the intermediate transfer belt 90 is tensioned. Before and after the tension fluctuation absorbing device 100E located on the downstream side and the upstream side of the driving roller 52, the tension t 3 and the tension t 4 are lowered, and the resultant normal force N ′ is also lowered to the middle. Roll Belt 90 is relaxed.

即ち、用紙６８が排出する際の受容ローラ６４の回転を促進する外力が加わったとき、用紙６８が進入する際の受容ローラ６４の回転を規制する外力が加わった場合とは、受容ローラ６４の上下流で緊張と弛緩が逆に作用し、張力変動吸収装置１００Ｄ及び１００Ｅもそれぞれ逆方向に移動して、用紙６８が進入する際と同様に張力変動を打ち消す摩擦力が発生する。このように張力変動吸収装置１００が作用することによって、受容ローラ６４の回転を促進する外力が加えられた際の中間転写ベルト９０の張力変動が吸収される。   That is, when an external force that promotes the rotation of the receiving roller 64 when the paper 68 is discharged is applied, an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 when the paper 68 enters is applied. Tension and relaxation act in the opposite directions upstream and downstream, and the tension fluctuation absorbing devices 100D and 100E also move in the opposite direction, and a frictional force that cancels the tension fluctuation is generated in the same manner as the paper 68 enters. As described above, the tension fluctuation absorbing device 100 acts to absorb the tension fluctuation of the intermediate transfer belt 90 when an external force that accelerates the rotation of the receiving roller 64 is applied.

なお、本実施形態においては、張力変動吸収装置１００Ｄ及び１００Ｅの２つが、受容ローラ６４の上下流にそれぞれ配されている態様を挙げて説明しているが、張力変動吸収装置は受容ローラ６４上下流の少なくとも一方に配されていれば、ベルトの張力変動を吸収する作用乃至効果を期待できる。勿論、本実施形態のように上下流の双方（図３における領域Ｄ，Ｄ’及びＥ）に配されることが、ベルトの張力変動をより効果的に吸収できる点で好ましい。   In the present embodiment, two tension fluctuation absorbing devices 100D and 100E are described on the upstream and downstream sides of the receiving roller 64. However, the tension fluctuation absorbing device is provided on the receiving roller 64. If it is arranged on at least one of the downstream sides, it is possible to expect an action or an effect to absorb the belt tension fluctuation. Needless to say, it is preferable to dispose both upstream and downstream (regions D, D ', and E in FIG. 3) as in the present embodiment in that the belt tension variation can be absorbed more effectively.

図６を用いて説明した、押込ローラ１０２Ｅと中間転写ベルト９０との間に作用する摩擦力ｆは、以下の式（１）で表すことができる。
ｆ＝ａ／ｒ2×Ｉ ・・・式（１） The frictional force f acting between the pressing roller 102E and the intermediate transfer belt 90 described with reference to FIG. 6 can be expressed by the following equation (1).
f = a / r 2 × I (1)

上記式（１）中、fは摩擦力、ａは押込ローラ１０２Ｅの矢印ｍi方向への移動に基づく中間転写ベルト９０の加速度、ｒは押込ローラ１０２Ｅのローラ径、Ｉは押込ローラ１０２Ｅの回転慣性とフライホイールの回転慣性からなる張力変動吸収装置１００Ｅの回転慣性、をそれぞれ表す。 The formula (1), f is the frictional force, a is the acceleration of the intermediate transfer belt 90 based on the movement of the arrow m i the direction of the push roller 102E, r is the roller diameter of the pushing roller 102E, I is the rotation of the pushing roller 102E Rotational inertia of the tension fluctuation absorber 100E composed of inertia and flywheel rotational inertia, respectively.

上記式（１）において、加速度ａは押込ローラ１０２Ｅの矢印ｍi方向への移動速度に依存し、短時間で大きく移動するほど大きな値になる。また、突発的な外乱を打消ために高速での応答が求められる。よって、張力変動吸収装置１００Ｅには、その質量を小さくすることが求められる。 In the above formula (1), the acceleration a is dependent on the speed of movement of the arrow m i the direction of the push roller 102E, a large value enough to move greatly in a short time. In addition, a high-speed response is required to cancel out sudden disturbances. Therefore, the tension fluctuation absorber 100E is required to reduce its mass.

また、張力変動を打ち消すに十分な摩擦力ｆを得るには、押込ローラ１０２Ｅのローラ径ｒが小さく、その回転慣性Ｉが大きいことが望まれる。よって、押込ローラ１０２Ｅとしてできるだけ小径のローラを用い、その端部に適切な慣性モーメントを与えるフライホイールを装着した構成にすることにより、高い張力変動吸収効果を実現することができる。   Further, in order to obtain a sufficient frictional force f for canceling the tension fluctuation, it is desirable that the roller diameter r of the pushing roller 102E is small and the rotational inertia I thereof is large. Therefore, a high tension fluctuation absorbing effect can be realized by using a roller having the smallest possible diameter as the pushing roller 102E and mounting a flywheel that applies an appropriate moment of inertia to the end portion thereof.

上記式（１）において押込ローラ１０２Ｅの半径ｒは二乗された状態で分母に位置していることから、押込ローラ１０２Ｅの小径化は、理論上、小径化分の二乗の摩擦力増大効果が見込まれる（直接の影響）。また、半径ｒが小さくなると、張力変動吸収装置の質量が小さくなる分、矢印ｍi方向への移動が大きくなり、加速度ａが大きくなる（加速度aへの影響）。特に、本実施形態では半径ｒがフライホイールの径より小さいため、張力変動吸収装置の回転慣性に占める割合が少なく、ｒが小さくなっても、張力変動吸収装置の回転慣性への影響が小さいがほぼ変わらない（張力変動吸収装置の回転慣性への影響）。以上の考察から、押込ローラの小径化は、小径化分の二乗よりも大きな摩擦力増大効果が見込まれる。 In the above formula (1), the radius r of the pushing roller 102E is located in the denominator in a squared state, so that the reduction in the diameter of the pushing roller 102E is theoretically expected to increase the square frictional force for the reduced diameter. (Direct impact). Further, when the radius r is small, the mass becomes smaller amount of tension fluctuation absorbing device, the greater the movement of the arrow m i direction, acceleration a increases (the influence of the acceleration a). In particular, in the present embodiment, since the radius r is smaller than the diameter of the flywheel, the ratio of the tension fluctuation absorber to the rotational inertia is small, and even if r becomes small, the influence on the rotational inertia of the tension fluctuation absorber is small. Almost unchanged (effect on rotational inertia of tension fluctuation absorber). From the above consideration, the reduction in the diameter of the pressing roller is expected to have a larger frictional force increasing effect than the square of the reduction in diameter.

以上、受容ローラ６４の回転を規制する外力を受けた際の受容ローラ６４下流に位置する張力変動吸収装置１００Ｅについて述べたが、同上流に位置する張力変動吸収装置１００Ｄについても同様に分析することができる。即ち、押込ローラ１０２Ｄについても、そのローラ径を極力小さくすることが望ましい。   The tension fluctuation absorbing device 100E positioned downstream of the receiving roller 64 when receiving an external force that restricts the rotation of the receiving roller 64 has been described above, but the same applies to the tension fluctuation absorbing device 100D positioned upstream. Can do. That is, it is desirable to reduce the roller diameter of the push roller 102D as much as possible.

押込ローラ１０２は、摩擦力で張力変動分を打ち消すように作用するため、張力変動吸収効果を発現するに十分な圧力で中間転写ベルト９０を押し込むことが求められる。そのため、そのローラ径が小さいとその剛性が確保し辛く、もしも曲げ変形が生じればベルトの安定走行のための支持機能が損なわれ、ベルトの蛇行やしわが生じたり、フライホイール偏心による慣性変動外乱などが生じたりといった問題が発生する懸念がある。   Since the pushing roller 102 acts to cancel out the tension fluctuation due to the frictional force, it is required to push the intermediate transfer belt 90 with a pressure sufficient to exhibit the tension fluctuation absorbing effect. Therefore, if the roller diameter is small, it is difficult to ensure its rigidity. If bending deformation occurs, the support function for the stable running of the belt is impaired, the belt meanders and wrinkles, and the inertia changes due to eccentricity of the flywheel There is concern that problems such as disturbance may occur.

なお、図５及び図６においては、図示の便宜と説明の容易化を図る意図で、押込ローラ１０２の変位を若干大袈裟に描いている。しかし、押込ローラ１０２の変位は、主として用紙６８の厚みによってもたらされるので、より微視的な変位の場合を含むものである。   In FIGS. 5 and 6, the displacement of the pressing roller 102 is drawn slightly slightly for the purpose of illustration convenience and ease of explanation. However, since the displacement of the pressing roller 102 is mainly caused by the thickness of the paper 68, it includes the case of a more microscopic displacement.

図７に、本実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置のみを抜き出した拡大側面図を示す。当該図７は、図４に示された張力変動吸収装置１００を抜き出して、中間転写ベルト９０の回転方向（矢印Ｂ方向）の上流側から見た側面図である。図７に示された張力変動吸収装置１００は、図４において省略された本実施形態に特徴的な構成を含んで描かれている。   FIG. 7 shows an enlarged side view in which only the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the present embodiment is extracted. FIG. 7 is a side view of the tension fluctuation absorbing device 100 shown in FIG. 4 extracted from the upstream side in the rotation direction (arrow B direction) of the intermediate transfer belt 90. The tension fluctuation absorbing device 100 shown in FIG. 7 is drawn including the configuration characteristic of the present embodiment omitted in FIG.

なお、本実施形態において、領域Ｄに配された張力変動吸収装置１００Ｄと、領域Ｅに配された張力変動吸収装置１００Ｅとは共通するため、両者区別することなく説明する（以降の実施形態においても同様。）。   In the present embodiment, the tension fluctuation absorbing device 100D arranged in the region D and the tension fluctuation absorbing device 100E arranged in the region E are common to each other, and therefore will be described without distinction between them (in the following embodiments) The same is true.)

図７に示される張力変動吸収装置１００は、当該図では省略された中間転写ベルト９０と矢印Ｃ側の面で接触しこれを押し込むとともに従動回転する押込ローラ１０２の軸方向両端に、押込ローラ１０２を回転自在に支持する軸受１１０，１１０’（図７においては支持部材１１２，１１２’の内側に位置するため図面上には現れていない。）と、軸受１１０，１１０’を支持する支持部材１１２，１１２’とが位置し、弾性部材であって装置筺体に固定されたばね台座１１６，１１６’に一端が固定されたばね１１４，１１４’によって、支持部材１１２，１１２’を中間転写ベルト９０に向けて（図４の両矢印におけるｍo方向に）押し込むように構成されている。また、押込ローラ１０２の一端には、慣性モーメントを与えるフライホイール１２４が、押込ローラ１０２と同軸上に固定されている。 The tension fluctuation absorbing device 100 shown in FIG. 7 is in contact with the intermediate transfer belt 90 (not shown in the drawing) on the surface on the arrow C side, and pushes it in at both ends in the axial direction of the pushing roller 102 that rotates. Bearings 110 and 110 'that support the bearings 110 and 110' (not shown in the drawing because they are located inside the supporting members 112 and 112 'in FIG. 7) and the supporting members 112 that support the bearings 110 and 110'. 112 ′ and the springs 114, 114 ′, one end of which is an elastic member and fixed to the spring base 116, 116 ′ fixed to the housing of the apparatus, the support members 112, 112 ′ are directed toward the intermediate transfer belt 90. (in m o direction of the double arrow in FIG. 4) is configured to press. In addition, a flywheel 124 that applies a moment of inertia is fixed to one end of the pressing roller 102 coaxially with the pressing roller 102.

さらに、押込ローラ１０２の軸方向両端に位置する支持部材１１２と支持部材１１２’とが連結部材１２２によって、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結されている。本実施形態において、連結部材１２２は装置全体の軽量化のためにワイヤを用いている。ただし、ワイヤに代えて、シャフト状部材や梁状部材を用いても構わない。   Further, a support member 112 and a support member 112 ′ located at both ends in the axial direction of the pressing roller 102 are connected by a connecting member 122 on the side opposite to the contact side of the pressing roller 102 with the intermediate transfer belt 90. In this embodiment, the connecting member 122 uses a wire to reduce the weight of the entire apparatus. However, a shaft-like member or a beam-like member may be used instead of the wire.

連結部材の材質としては、ワイヤの場合、鉄、銅、アルミニウムなどの金属、ステンレス等の合金、これら金属や合金の表面をメッキしたワイヤ等の金属系のワイヤが好ましく用いられるが、繊維を撚った糸や紐、樹脂製の糸や紐等であっても問題無い。シャフト状部材や梁状部材の場合には、ワイヤ同様の金属や樹脂の物が好適である。   As the material of the connecting member, in the case of a wire, a metal wire such as a metal such as iron, copper or aluminum, an alloy such as stainless steel, a wire plated on the surface of these metal or alloy is preferably used. There is no problem even if it is a thread or string made of resin or a thread or string made of resin. In the case of a shaft-like member or a beam-like member, a metal or resin material similar to a wire is suitable.

図８に、図７における押込ローラ１０２の軸方向左端近傍の拡大断面図を示す。なお、本実施形態において、押込ローラ１０２の軸方向両端の構成は、フライホイール１２４を除き、左右対称であって基本的に同一なので、図８を用いて説明する以下の構成については、左端のみならず右端近傍についても同様である。   FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the left end in the axial direction of the pressing roller 102 in FIG. In the present embodiment, the configuration of the both ends in the axial direction of the push roller 102 is symmetric and basically the same except for the flywheel 124, so only the left end is described below with reference to FIG. The same applies to the vicinity of the right end.

図７及び図８に示されるように、軸受１１０は、押込ローラ１０２を環で支持する内輪１０４、及び、内輪１０４との間にベアリング１０８を介すことにより内輪１０４を回転自在に支持する外輪１０６からなる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the bearing 110 includes an inner ring 104 that supports the pressing roller 102 with a ring, and an outer ring that rotatably supports the inner ring 104 with a bearing 108 interposed between the inner ring 104 and the inner ring 104. 106.

さらに、押込ローラ１０２の軸方向における内輪１０４の両側には環状の固定部材１１８，１２０が配されている。この固定部材１１８，１２０の内周には雌ねじが設けられ、押込ローラ１０２の軸方向における内輪１０４の両側に設けられた雄ねじにそれぞれねじ込まれ、固定部材１１８，１２０の内輪１０４側端面が内輪１０４の端面に強く押し付けられて、内輪１０４を両側から挟み込むようにして両者間が固定されている。即ち、押込ローラ１０２と内輪１０４とが固定部材１１８，１２０を介して固定されている。   Further, annular fixing members 118 and 120 are arranged on both sides of the inner ring 104 in the axial direction of the push roller 102. A female screw is provided on the inner periphery of the fixing members 118 and 120, and is screwed into male screws provided on both sides of the inner ring 104 in the axial direction of the pressing roller 102, and the inner ring 104 side end surfaces of the fixing members 118 and 120 are the inner ring 104. The two are fixed to each other so that the inner ring 104 is sandwiched from both sides. That is, the pushing roller 102 and the inner ring 104 are fixed via the fixing members 118 and 120.

本実施形態において、押込ローラ１０２と固定部材１１８，１２０との固定は、両者間を接着剤などで固着させることで為されている。即ち、押込ローラ１０２と内輪１０４とが固定部材１１８，１２０を介して固定されている。   In the present embodiment, the pressing roller 102 and the fixing members 118 and 120 are fixed by fixing them with an adhesive or the like. That is, the pushing roller 102 and the inner ring 104 are fixed via the fixing members 118 and 120.

以上の如き張力変動吸収装置１００が、図４に示されるように１００Ｄ及び１００Ｅの張力変動吸収装置としてベルト駆動装置に備えられる。張力変動吸収装置１００Ｅ側に着目すると、既述のように、中間転写ベルト９０によって、周内方向に押し込まれる力Ｎ’（図示の両矢印におけるｍi方向に）が押込ローラ１０２Ｅに作用している。そして、受容ローラ６４が中間転写ベルト９０を介して、例えば図５に示される如き外力を受けた際に、このｍi方向への中間転写ベルト９０による押込み力はより一層強くなる。当該ｍi方向への押込み力は、図７において矢印Ｃ方向からの押込ローラ１０２への負荷に相当する。 The tension fluctuation absorbing device 100 as described above is provided in the belt drive device as the tension fluctuation absorbing devices 100D and 100E as shown in FIG. Focusing on the tension fluctuation absorbing device 100E side, as described above, the intermediate transfer belt 90, the force is pushed in the circumferential direction within N '(in m i direction in both arrows shown) acts on the push roller 102E Yes. The receiving roller 64 via the intermediate transfer belt 90, when subjected to external forces such as shown in FIG. 5, for example, pressing force by the intermediate transfer belt 90 to the m i direction is even more strongly. Pushing force to the m i direction corresponds to the load on the push roller 102 in the arrow C direction in FIG.

図９に、中間転写ベルト９０による押込み力が作用した状態の張力変動吸収装置１００の概略図を示す。図９に示されるように、中間転写ベルト９０による押込み力は、押込ローラ１０２の外周面に対して連結部材１２２とは反対側から（矢印Ｃ方向から）作用する。   FIG. 9 shows a schematic diagram of the tension fluctuation absorbing device 100 in a state where the pressing force by the intermediate transfer belt 90 is applied. As shown in FIG. 9, the pressing force by the intermediate transfer belt 90 acts on the outer peripheral surface of the pressing roller 102 from the side opposite to the connecting member 122 (from the direction of arrow C).

図１０に、本実施形態における張力変動吸収装置から連結部材１２２を除した構成の張力変動吸収装置において図９同様の押込み力が作用した状態の概略図を示す。図１０において、点線は、押込み力が作用していない元の状態を示すものである。   FIG. 10 is a schematic view showing a state in which a pushing force similar to that in FIG. 9 is applied to a tension fluctuation absorbing device having a configuration in which the connecting member 122 is removed from the tension fluctuation absorbing device in the present embodiment. In FIG. 10, the dotted line shows the original state where the pushing force is not acting.

図１０に示されるように、矢印Ｃ方向から中間転写ベルト９０による押込み力が作用すると、その負荷により押込ローラ１０２が実線で描かれた状態になるように変形しようとする。このとき、押込ローラ１０２、支持部材１１２，１１２’の内側に位置する軸受（１１０，１１０’）及び固定部材１１８，１２０が一体となって動くため、支持部材１１２，１１２’が実線図示のように、当該図面の紙面に垂直な線を軸として、矢印Ｊ，Ｊ’方向に回転しようとする。   As shown in FIG. 10, when the pressing force by the intermediate transfer belt 90 acts from the direction of the arrow C, the load tries to deform the pressing roller 102 so as to be drawn in a solid line. At this time, the pressing roller 102, the bearings (110, 110 ') located inside the support members 112, 112' and the fixing members 118, 120 move together, so that the support members 112, 112 'are shown by solid lines. In addition, an attempt is made to rotate in the directions of arrows J and J ′ around a line perpendicular to the paper surface of the drawing.

これに対して、本実施形態における張力変動吸収装置では、図９に示されるように、支持部材１１２と支持部材１１２’との間を、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結する連結部材１２２が配されているため、連結部材１２２が伸ばされる強い張力が発生し、連結部材１２２の引っ張り剛性がそれを打ち消すように作用するため、押込ローラ１０２の曲げ変形が抑制される。   On the other hand, in the tension fluctuation absorbing device according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, the space between the support member 112 and the support member 112 ′ is opposite to the contact side of the pressing roller 102 with the intermediate transfer belt 90. Since the connecting member 122 connected on the side is arranged, a strong tension is generated to extend the connecting member 122, and the tensile rigidity of the connecting member 122 acts so as to cancel it, so that the bending deformation of the pushing roller 102 is suppressed. Is done.

図１１に、本実施形態における張力変動吸収装置から固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’を除した構成の張力変動吸収装置において図９同様の押込み力が作用した状態の概略図を示す。図１１において、点線は、押込み力が作用していない元の状態を示すものである。押込ローラ１０２と支持部材１１２，１１２’の内側に位置する内輪（１１４，１１４’）とを固定する固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’が無いため、両者が固定されていない状態になっている。押込ローラ１０２と内輪（１１４，１１４’）とが固定されていなければ、両者間の多少のガタ（視認できない程度を含む隙間）によって、当該箇所において押込ローラ１０２の曲げ変形による支持部材１１２，１１２’を回転させる動き（矢印Ｊ，Ｊ’方向への回転）が吸収されてしまう。そのため、連結部材１０２が配されていたとしても、これに強い張力を発生させることができず、押込ローラ１０２の曲げ変形を打ち消す効果が抑制される。   FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which a pushing force similar to that in FIG. 9 is applied to a tension fluctuation absorbing device having a configuration in which the fixing members 118, 120, 118 ', and 120' are removed from the tension fluctuation absorbing device in the present embodiment. In FIG. 11, a dotted line shows the original state where the pushing force is not acting. Since there are no fixing members 118, 120, 118 ', 120' for fixing the pushing roller 102 and the inner rings (114, 114 ') located inside the support members 112, 112', both are not fixed. ing. If the pressing roller 102 and the inner ring (114, 114 ') are not fixed, the support members 112, 112 due to bending deformation of the pressing roller 102 at the corresponding place are caused by some backlash (a gap including a level where it cannot be visually recognized) between them. The movement of rotating '(rotation in the directions of arrows J and J') is absorbed. For this reason, even if the connecting member 102 is provided, it is not possible to generate a strong tension on the connecting member 102, and the effect of canceling the bending deformation of the pressing roller 102 is suppressed.

これに対して、本実施形態における張力変動吸収装置では、押込ローラ１０２と内輪（１１４，１１４’）とが固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’によって固定されているため、連結部材１２２が伸ばされる強い張力が発生し、連結部材１２２の剛性がそれを打ち消すように作用するため、押込ローラ１０２の曲げ変形が抑制される。   On the other hand, in the tension fluctuation absorber in the present embodiment, the pressing roller 102 and the inner ring (114, 114 ′) are fixed by the fixing members 118, 120, 118 ′, 120 ′. Since a strong tension is generated and the rigidity of the connecting member 122 acts to cancel it, the bending deformation of the pushing roller 102 is suppressed.

以上のように、本実施形態においては、小さな曲げ変形に対しても大きな張力が発生するため、連結部材１２２としてワイヤの如き軽量の部材を選択して利用することができ、装置の重量増加を抑制しつつ押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が得られる。   As described above, in this embodiment, since a large tension is generated even for a small bending deformation, a lightweight member such as a wire can be selected and used as the connecting member 122, which increases the weight of the apparatus. The effect of suppressing the bending deformation of the pressing roller 102 can be obtained while suppressing.

また、本実施形態では、押込ローラ１０２と内輪１０４，１０４’との固定に、押込ローラ１０２の軸方向における内輪１０４，１０４’の両側に位置し、押込ローラ１０２に固定された環状の固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’を用いているため、この固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’が押込ローラ１０２の補強部材としての機能も併せ持つことになり、押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果を一層高めている。   In the present embodiment, the fixing roller 102 and the inner rings 104, 104 ′ are fixed to the annular rollers, which are positioned on both sides of the inner rings 104, 104 ′ in the axial direction of the pressing roller 102 and are fixed to the pressing roller 102. Since 118, 120, 118 ′, 120 ′ are used, the fixing members 118, 120, 118 ′, 120 ′ also have a function as a reinforcing member of the pressing roller 102, and the bending deformation of the pressing roller 102 is suppressed. The effect is further enhanced.

このように押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が奏されることから、本実施形態によれば、中間転写ベルト９０の安定搬送が実現され、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制することができるという張力変動吸収装置１００本来の機能が発現される。   As described above, since the effect of suppressing the bending deformation of the pressing roller 102 is achieved, according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 90 can be stably conveyed, and fluctuations in the belt conveyance speed due to external force can be suppressed. The original function of the tension fluctuation absorber 100 is expressed.

（第２の実施形態）
図１２に、本発明の例示的一態様である第２の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置の拡大側面図を示す。図１２は、図４に示された張力変動吸収装置１００に代えて適用される、本実施形態に特徴的な構成を含む張力変動吸収装置２００を示すものであり、第１の実施形態のベルト駆動装置における図７と同様の方向から見た側面図である。 (Second Embodiment)
FIG. 12 shows an enlarged side view of the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the second embodiment which is an exemplary aspect of the present invention. FIG. 12 shows a tension fluctuation absorbing device 200 including the configuration characteristic of the present embodiment, which is applied in place of the tension fluctuation absorbing device 100 shown in FIG. 4, and the belt of the first embodiment. It is the side view seen from the direction similar to FIG. 7 in a drive device.

また、図１３は、図１２における押込ローラ１０２の軸方向左端近傍の拡大断面図である。   13 is an enlarged sectional view of the vicinity of the left end in the axial direction of the pressing roller 102 in FIG.

なお、第１の実施形態と同様の構成・機能の部材については、図７及び図８と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略することにする。本実施形態の張力変動吸収装置は、図７や図８に無い新たな符号の部材が、第１の実施形態の構成に代えてあるいは加えて用いられる他、図７や図８における固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’が配されない点が異なる。   In addition, about the member of the structure and function similar to 1st Embodiment, the code | symbol same as FIG.7 and FIG.8 is attached | subjected, and the detailed description is abbreviate | omitted. In the tension fluctuation absorbing device of this embodiment, a member with a new reference not shown in FIGS. 7 and 8 is used instead of or in addition to the configuration of the first embodiment, and the fixing member 118 in FIGS. , 120, 118 ′ and 120 ′ are different.

本実施形態においては、環状の固定部材に拠らず、押込ローラ１０２と内輪２０４とが直接固定されており、両者間の固定は、接着剤などで固着させることで為されている。   In this embodiment, the pressing roller 102 and the inner ring 204 are directly fixed without depending on the annular fixing member, and the fixing between them is performed by fixing with an adhesive or the like.

また、本実施形態において、押込ローラ１０２の軸方向両端に位置する支持部材１１２と支持部材１１２’とを、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結する連結部材２２２には、曲げ剛性を有するシャフト状部材を用いている。   In the present embodiment, the support members 112 and the support members 112 ′ located at both axial ends of the pressing roller 102 are connected to the connecting member 222 that connects the pressing roller 102 on the side opposite to the contact side with the intermediate transfer belt 90. Uses a shaft-like member having bending rigidity.

さらに、本実施形態においては、連結部材２２２の軸方向における支持部材１１２と支持部材１１２’との中間位置に、押込ローラ１０２の周面と外周が接触して従動回転する支持ローラ２２４が回転自在に取り付けられている。   Further, in the present embodiment, the support roller 224 that rotates in a driven manner with the peripheral surface and the outer periphery of the pushing roller 102 in contact with each other at an intermediate position between the support member 112 and the support member 112 ′ in the axial direction of the connecting member 222 is freely rotatable. Is attached.

以上の如き張力変動吸収装置１００が、図４に示されるように１００Ｄ及び１００Ｅの張力変動吸収装置としてベルト駆動装置に備えられる。   The tension fluctuation absorbing device 100 as described above is provided in the belt drive device as the tension fluctuation absorbing devices 100D and 100E as shown in FIG.

本実施形態においても、支持部材１１２と支持部材１１２’との間を、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結する連結部材２２２が配されているとともに、押込ローラ１０２と内輪（２１４，２１４’）とが固定されているため、第１の実施形態と同様、中間転写ベルト９０による押込み力によって矢印Ｃ方向から押込ローラ１０２に負荷がかかった際に生ずる押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が得られる。   Also in the present embodiment, the connecting member 222 that connects the support member 112 and the support member 112 ′ on the side opposite to the contact side of the pressing roller 102 with the intermediate transfer belt 90 is disposed, and the pressing roller 102 is also provided. Since the inner ring (214, 214 ′) is fixed, the pushing roller 102 generated when a load is applied to the pushing roller 102 from the direction of the arrow C by the pushing force of the intermediate transfer belt 90 as in the first embodiment. The effect of suppressing bending deformation is obtained.

本実施形態では、第１の実施形態と同様の上記効果に加え、従動回転する支持ローラ２２４の外周が接触する押込ローラ１０２の周面において、支持ローラ２２４によって押込ローラ１０２の変形を押し戻す力が発生するため、押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果を一層高めている。   In the present embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, a force that pushes back the deformation of the push roller 102 by the support roller 224 on the peripheral surface of the push roller 102 that contacts the outer periphery of the support roller 224 that is driven to rotate. Therefore, the effect of suppressing the bending deformation of the pressing roller 102 is further enhanced.

このように押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が奏されることから、本実施形態によれば、中間転写ベルト９０の安定搬送が実現され、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制することができるという張力変動吸収装置２００本来の機能が発現される。   As described above, since the effect of suppressing the bending deformation of the pressing roller 102 is achieved, according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 90 can be stably conveyed, and fluctuations in the belt conveyance speed due to external force can be suppressed. The original function of the tension fluctuation absorbing device 200 is expressed.

支持ローラ２２４としては、接触安定性の観点から、各種ゴム材料を好適な材質として利用することができるが、これら弾性材料の中でも高硬度の物の如く、食い込み変形に対して大きな反力が得られる材料で形成することが望ましい。   As the support roller 224, various rubber materials can be used as a suitable material from the viewpoint of contact stability. However, among these elastic materials, a large reaction force is obtained against biting deformation, such as a high hardness material. It is desirable to form with the material made.

本実施形態においては、押込ローラ１０２の軸方向中間位置（連結部材２２２の軸方向における支持部材１１２と支持部材１１２’との中間位置）に支持ローラ２２４を配しているが、連結部材２２２の軸方向における支持部材１１２と支持部材１１２’との間であればいずれの位置に配することも可能である。   In the present embodiment, the support roller 224 is disposed at an intermediate position in the axial direction of the push roller 102 (an intermediate position between the support member 112 and the support member 112 ′ in the axial direction of the connection member 222). Any position between the support member 112 and the support member 112 ′ in the axial direction is possible.

勿論、連結部材２２２の軸方向における支持部材１１２と支持部材１１２’との中間位置が、曲げ変形が生じた場合に押込ローラ１０２が通常最も変位するので、当該位置に支持ローラ２２４を配することが、最も高い効果を期待することができる点で好ましい。   Of course, since the pushing roller 102 is normally displaced most when the bending deformation occurs at the intermediate position between the support member 112 and the support member 112 ′ in the axial direction of the connecting member 222, the support roller 224 is disposed at the position. However, it is preferable in that the highest effect can be expected.

（第３の実施形態）
図１４に、本発明の例示的一態様である第３の実施形態のベルト駆動装置における張力変動吸収装置の拡大側面図を示す。図１４は、図４に示された張力変動吸収装置１００に代えて適用される、本実施形態に特徴的な構成を含む張力変動吸収装置３００を示すものであり、第１の実施形態のベルト駆動装置における図７と同様の方向から見た側面図である。 (Third embodiment)
FIG. 14 is an enlarged side view of the tension fluctuation absorbing device in the belt driving device of the third embodiment which is an exemplary aspect of the present invention. FIG. 14 shows a tension fluctuation absorbing device 300 including the characteristic configuration of the present embodiment, which is applied in place of the tension fluctuation absorbing device 100 shown in FIG. 4, and the belt of the first embodiment. It is the side view seen from the direction similar to FIG. 7 in a drive device.

また、図１５は、図１４における押込ローラ１０２の軸方向左端近傍の拡大断面図である。   15 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the left end in the axial direction of the pressing roller 102 in FIG.

なお、第１の実施形態と同様の構成・機能の部材については、図７及び図８と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略することにする。また、第２の実施形態と同様の構成・機能の部材については、図１２及び図１３と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略することにする。   In addition, about the member of the structure and function similar to 1st Embodiment, the code | symbol same as FIG.7 and FIG.8 is attached | subjected, and the detailed description is abbreviate | omitted. Further, members having the same configuration and function as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 12 and 13, and the detailed description thereof will be omitted.

本実施形態は、第１の実施形態の構成を維持したまま、第２の実施形態の特徴を取り入れたものであり、第２の実施形態では配されていなかった固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’が配されている。   This embodiment incorporates the features of the second embodiment while maintaining the configuration of the first embodiment, and the fixing members 118, 120, 118 ′ that were not arranged in the second embodiment. 120 ′.

本実施形態においても、支持部材１１２と支持部材１１２’との間を、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結する連結部材２２２が配されているとともに、押込ローラ１０２と内輪（２１４，２１４’）とが固定されているため、第１の実施形態と同様、中間転写ベルト９０による押込み力によって矢印Ｃ方向から押込ローラ１０２に負荷がかかった際に生ずる押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が得られる。   Also in the present embodiment, the connecting member 222 that connects the support member 112 and the support member 112 ′ on the side opposite to the contact side of the pressing roller 102 with the intermediate transfer belt 90 is disposed, and the pressing roller 102 is also provided. Since the inner ring (214, 214 ′) is fixed, the pushing roller 102 generated when a load is applied to the pushing roller 102 from the direction of the arrow C by the pushing force of the intermediate transfer belt 90 as in the first embodiment. The effect of suppressing bending deformation is obtained.

また、本実施形態においても、押込ローラ１０２の軸方向両端に位置する支持部材１１２と支持部材１１２’とを、押込ローラ１０２の中間転写ベルト９０との接触側と反対側で連結する連結部材２２２には、剛性を有するシャフト状部材を用い、連結部材２２２の軸方向における支持部材１１２と支持部材１１２’との中間位置に、押込ローラ１０２の周面と外周が接触して従動回転する支持ローラ２２４が回転自在に取り付けられているため、第２の実施形態と同様、支持ローラ２２４によって押込ローラ１０２の変形を押し戻す力が発生し、押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果を一層高めている。   Also in this embodiment, the connecting member 222 that connects the supporting member 112 and the supporting member 112 ′ located at both ends in the axial direction of the pressing roller 102 on the side opposite to the contact side of the pressing roller 102 with the intermediate transfer belt 90. For this, a rigid shaft-like member is used, and the support roller that is driven and rotated by the peripheral surface and the outer periphery of the pressing roller 102 in contact with each other at an intermediate position between the support member 112 and the support member 112 ′ in the axial direction of the connecting member 222. Since the 224 is rotatably attached, a force for pushing back the deformation of the pressing roller 102 is generated by the support roller 224 as in the second embodiment, and the bending deformation suppressing effect of the pressing roller 102 is further enhanced.

さらに、本実施形態では、押込ローラ１０２と内輪１０４，１０４’との固定に、押込ローラ１０２の軸方向における内輪１０４，１０４’の両側に位置し、押込ローラ１０２に固定された環状の固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’を用いているため、第１の実施形態と同様、この固定部材１１８，１２０，１１８’，１２０’が押込ローラ１０２の補強部材としての機能も併せ持つことになり、押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果をより一層高めている。   Further, in the present embodiment, an annular fixing member that is positioned on both sides of the inner rings 104 and 104 ′ in the axial direction of the pressing roller 102 and fixed to the pressing roller 102 is used to fix the pressing roller 102 and the inner rings 104 and 104 ′. Since 118, 120, 118 ′, and 120 ′ are used, the fixing members 118, 120, 118 ′, and 120 ′ also have a function as a reinforcing member of the pushing roller 102, as in the first embodiment. Further, the bending deformation suppressing effect of the pressing roller 102 is further enhanced.

このように押込ローラ１０２の曲げ変形抑制効果が奏されることから、本実施形態によれば、中間転写ベルト９０の安定搬送が実現され、外力によるベルト搬送速度の変動を抑制することができるという張力変動吸収装置３００本来の機能が発現される。   As described above, since the effect of suppressing the bending deformation of the pressing roller 102 is achieved, according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 90 can be stably conveyed, and fluctuations in the belt conveyance speed due to external force can be suppressed. The original function of the tension fluctuation absorbing device 300 is expressed.

［３．総括］
以上、本発明について、３つの好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の張力変動吸収装置やベルト駆動装置はこれら実施形態の構成に限定されるものではない。 [3. Summary]
The present invention has been described with reference to three preferred embodiments. However, the tension fluctuation absorbing device and the belt driving device of the present invention are not limited to the configurations of these embodiments.

例えば、以上の実施形態では、図１の画像形成装置における第１の領域Ｄと第２の領域Ｅの双方に張力変動吸収装置を備えた例のみを例示しているが、本発明においては、無端状のベルトの回転方向における受容ローラの上流かつ駆動ローラの下流の第１の領域と、前記受容ローラの下流かつ前記駆動ローラの上流の第２の領域のいずれか一方に、張力変動吸収装置を備えた構成であっても構わない。ただし、双方に張力変動吸収装置を備えることで、受容ローラの上流側と下流側に同時に生ずるベルトの弛緩と緊張をより効果的に緩和して、張力変動を吸収することができる。   For example, in the above embodiment, only an example in which the tension fluctuation absorbing device is provided in both the first region D and the second region E in the image forming apparatus of FIG. 1 is illustrated, but in the present invention, A tension fluctuation absorbing device in any one of a first region upstream of the receiving roller and downstream of the driving roller and a second region downstream of the receiving roller and upstream of the driving roller in the rotational direction of the endless belt It may be a structure provided with. However, by providing tension fluctuation absorbing devices on both sides, it is possible to more effectively relieve the belt relaxation and tension that occur simultaneously on the upstream side and downstream side of the receiving roller, and absorb tension fluctuations.

また、以上の実施形態においては、押込ローラと内輪との固定に、固定部材を用いた例（第１の実施形態及び第３の実施形態）と、接着剤などで固着させた例（第２の実施形態）が挙げられているが、これらに限定されるものでは無く、例えば、一般的に押込ローラの端部に脱落防止のために設けられるイーリングと内輪との間にワッシャーのような部材を押し込むことで押込ローラと内輪とを固定するような方法であっても構わない。   Moreover, in the above embodiment, the example (1st Embodiment and 3rd Embodiment) which used the fixing member for fixation with a pushing roller and an inner ring, and the example (2nd Embodiment) fixed with the adhesive agent etc. However, the present invention is not limited to these. For example, a washer is generally used between an e-ring and an inner ring provided at the end of the push roller to prevent the drop-off. A method of fixing the pressing roller and the inner ring by pressing the member may be used.

一方、本発明のベルト駆動装置を適用した本発明の画像形成装置について、上記実施形態では、いわゆるタンデム方式のフルカラー画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明においてはこれに限定されるものでは無く、１つの像保持体表面に複数の色のトナー像を形成し得る回転切替形の現像装置を用いて、複数の色のトナー像を現像しつつ、その都度中間転写体表面に積層し、全色積層後一括して記録媒体に転写してフルカラー画像を形成する、いわゆるロータリー方式の画像形成装置や、単一のトナー像形成手段しか有さない単色の画像形成装置であっても、本発明のベルト駆動装置を適用することができる。   On the other hand, the image forming apparatus of the present invention to which the belt driving apparatus of the present invention is applied has been described by taking a so-called tandem full-color image forming apparatus as an example, but the present invention is limited to this. Rather than being developed, a toner image of a plurality of colors is developed using a rotation switching type developing device capable of forming a toner image of a plurality of colors on the surface of one image carrier, and is laminated on the surface of the intermediate transfer member each time. Even a so-called rotary-type image forming apparatus that forms a full-color image by collectively transferring to a recording medium after all color layers are stacked, or a single-color image forming apparatus having only a single toner image forming unit. The belt driving device of the present invention can be applied.

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のベルト駆動装置及び画像形成装置を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明のベルト駆動装置乃至画像形成装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。   In addition, those skilled in the art can appropriately modify the belt driving device and the image forming apparatus of the present invention in accordance with conventionally known knowledge. Of course, such modifications are also included in the scope of the present invention as long as the belt driving device or the image forming apparatus of the present invention is provided.

本発明のベルト駆動装置は、上記実施形態では画像形成装置における中間転写ベルトの搬送に適用する例が例示されているが、その他画像形成装置において、複数のローラに張り渡された無端状のベルトを搬送するとともに、当該複数のローラのいずれかが外力を受容する構成を含む場合に、当該無端状のベルトのベルト搬送装置として適用可能である。   The belt driving device of the present invention is exemplified in the above embodiment as being applied to the conveyance of the intermediate transfer belt in the image forming apparatus. However, in the other image forming apparatus, an endless belt stretched between a plurality of rollers. And a belt conveying device for the endless belt when any of the plurality of rollers includes an external force.

画像形成装置における中間転写ベルトは、複数のローラに張り渡された状態で、感光体ドラムの如き潜像保持体に対向する位置の中間転写ベルトの周内に転写手段を設けて、ベルトユニットとして取引、搬送、利用される場合がある。本発明のベルト駆動装置は、そのようなベルトユニットにも勿論適用することができる。そして、本発明のベルト駆動装置を中間転写ベルトの搬送に用いた当該ベルトユニットは、本発明のベルトユニットに相当する。   The intermediate transfer belt in the image forming apparatus is provided as a belt unit by providing transfer means in the periphery of the intermediate transfer belt at a position facing a latent image holding body such as a photosensitive drum while being stretched between a plurality of rollers. May be used for transaction, transportation, or use. Of course, the belt driving device of the present invention can also be applied to such a belt unit. The belt unit using the belt driving device of the present invention for conveying the intermediate transfer belt corresponds to the belt unit of the present invention.

２：感光体ドラム、 ４：帯電装置、 ６：露光装置、 ８：現像装置、 １２：除電ランプ、 １４：一次転写装置、 ２２：クリーニング装置、 ４８：作像ユニット、 ５２：駆動ローラ、 ５４：従動ローラ、 ５８：搬送ガイド、 ６０：二次転写装置、 ６２：定着装置、 ６４：受容ローラ、 ６６：二次転写ローラ、 ６８：用紙、 ９０：中間転写ベルト、 １００，２００，３００：張力変動吸収装置、 １０２：押込ローラ、 １０４，２０４：内輪、 １０６：外輪、 １０８：ベアリング、 １１０，１１０’：軸受、 １１２，１１２’：支持部材、 １１４，１１４’：ばね、 １１６，１１６’：ばね台座、 １１８，１２０，１１８’，１２０’：固定部材、 １２２，２２２：連結部材、 １２４：フライホイール、 ２２４：支持ローラ   2: photoconductor drum, 4: charging device, 6: exposure device, 8: developing device, 12: static elimination lamp, 14: primary transfer device, 22: cleaning device, 48: image forming unit, 52: drive roller, 54: Driven roller, 58: conveyance guide, 60: secondary transfer device, 62: fixing device, 64: receiving roller, 66: secondary transfer roller, 68: paper, 90: intermediate transfer belt, 100, 200, 300: fluctuation in tension Absorber, 102: Pushing roller, 104, 204: Inner ring, 106: Outer ring, 108: Bearing, 110, 110 ′: Bearing, 112, 112 ′: Support member, 114, 114 ′: Spring, 116, 116 ′: Spring Pedestal, 118, 120, 118 ′, 120 ′: fixing member, 122, 222: connecting member, 124: flywheel, 22 4: Support roller

Claims (8)

無端状のベルトと接触しこれを押し込むとともに従動回転する押込ローラと、
該押込ローラと同軸上に固定され、慣性モーメントを与えるフライホイールと、
前記押込ローラの軸方向両端に位置し、当該押込ローラに固定された内輪及び該内輪を回転自在に支持する外輪からなる軸受と、
前記押込ローラの軸方向両端に位置し、弾性部材からの力を受けて該軸受の前記外輪を前記ベルトに向けて押し込むように支持する支持部材と、
前記押込ローラの軸方向両端に位置する２つの前記支持部材同士または前記外輪同士を、前記押込ローラの前記ベルトとの接触側と反対側で連結する連結部材と、
を備えることを特徴とする張力変動吸収装置。
A pushing roller that contacts and pushes the endless belt and rotates while being driven;
A flywheel fixed coaxially with the pushing roller and giving a moment of inertia;
A bearing comprising an inner ring that is positioned at both ends in the axial direction of the push roller and is fixed to the push roller and an outer ring that rotatably supports the inner ring;
A support member that is positioned at both axial ends of the push roller and supports the outer ring of the bearing to be pushed toward the belt by receiving a force from an elastic member ;
A connecting member that connects the two support members or the outer rings positioned at both ends of the pressing roller in the axial direction on the side opposite to the contact side of the pressing roller with the belt;
A tension fluctuation absorbing device comprising:
前記押込ローラの軸方向における前記内輪の両側に位置し、前記押込ローラに固定された環状の固定部材と、前記内輪とを固定することで、該内輪と前記押込ローラとが固定されていることを特徴とする請求項１に記載の張力変動吸収装置。 The inner ring and the pressing roller are fixed by fixing the inner ring and the annular fixing member that is positioned on both sides of the inner ring in the axial direction of the pressing roller and fixed to the pressing roller. The tension fluctuation absorber according to claim 1. 前記連結部材の軸方向における前記両支持部材の間に、前記押込ローラの周面と外周が接触して従動回転する支持ローラが回転自在に取り付けられてなることを特徴とする請求項１または２に記載の張力変動吸収装置。 3. A support roller which is rotatably mounted between the two support members in the axial direction of the connecting member, the peripheral surface and the outer periphery of the push roller being in contact with each other and rotatably driven. The tension fluctuation absorber according to 1. 無端状のベルトと、該ベルトを回転駆動する駆動ローラと、前記無端状のベルトを張り渡す少なくとも１個以上の従動ローラと、前記ベルトに押込ローラが接触してこれを押し込む状態で配される請求項１〜３のいずれかに記載の張力変動吸収装置と、を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 An endless belt, a driving roller that rotationally drives the belt, at least one driven roller that stretches the endless belt, and a pressing roller that contacts and pushes the belt A belt drive device comprising: the tension fluctuation absorbing device according to claim 1. 前記従動ローラの内の１個が、前記ベルトを介して加えられた外力を受容する受容ローラであることを特徴とする請求項４に記載のベルト駆動装置。 5. The belt driving device according to claim 4, wherein one of the driven rollers is a receiving roller that receives an external force applied via the belt. 前記張力変動吸収装置が、前記ベルトの回転方向における前記受容ローラの上流かつ前記駆動ローラの下流の第１の領域と、前記受容ローラの下流かつ前記駆動ローラの上流の第２の領域の双方に、それぞれ配されてなることを特徴とする請求項５に記載のベルト駆動装置。 The tension fluctuation absorbing device is provided in both a first region upstream of the receiving roller and downstream of the driving roller and a second region downstream of the receiving roller and upstream of the driving roller in the rotation direction of the belt. The belt driving device according to claim 5, wherein each of the belt driving devices is arranged. 請求項４〜６のいずれかに記載のベルト駆動装置と、
表面にトナー像を保持し前記ベルトの外周面に接触して配置される像保持体に対向する位置に、前記ベルトの内周面側に設けられた転写手段と、
を備え、
前記像保持体表面のトナー像が、前記転写手段によって前記ベルトの外周面に転写されるように構成されてなることを特徴とするベルトユニット。 A belt driving device according to any one of claims 4 to 6;
Transfer means provided on the inner peripheral surface side of the belt at a position facing an image holding member that holds a toner image on the surface and is in contact with the outer peripheral surface of the belt;
With
A belt unit configured to transfer a toner image on the surface of the image carrier to the outer peripheral surface of the belt by the transfer unit. 像保持体と、該像保持体表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、複数のローラに張り渡された無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトの表面に前記像保持体表面に形成されたトナー像を転写する一次転写手段と、前記複数のローラの内の１つに前記中間転写ベルトを挟んで転写ローラが圧接され、前記中間転写ベルトの表面に形成されたトナー像を外部から供給される記録媒体に転写する二次転写手段と、を備え、
前記複数のローラの内、前記中間転写ベルトを挟んで前記転写ローラが圧接されるローラを受容ローラ、他の１つを駆動ローラ、さらに他の１つまたは２つを前記張力変動吸収装置における押込ローラ、そして残りの張架ローラを受容ローラ以外の従動ローラとする請求項４〜６のいずれかに記載のベルト駆動装置によって前記中間転写ベルトを無端状のベルトとして駆動することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier, a toner image forming unit for forming a toner image on the surface of the image carrier, an endless intermediate transfer belt stretched across a plurality of rollers, and the surface of the image carrier on the surface of the intermediate transfer belt A toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt, and a primary transfer means for transferring the toner image formed on the intermediate transfer belt; and a transfer roller is pressed against one of the plurality of rollers with the intermediate transfer belt interposed therebetween. Secondary transfer means for transferring to a recording medium supplied from the outside,
Among the plurality of rollers, a roller to which the transfer roller is pressed against the intermediate transfer belt is a receiving roller, the other is a driving roller, and another one or two is pushed in the tension fluctuation absorbing device. An image in which the intermediate transfer belt is driven as an endless belt by the belt driving device according to claim 4, wherein the roller and the remaining stretching roller are driven rollers other than the receiving roller. Forming equipment.
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