JP5640692B2 - Glass positioning apparatus and glass positioning method - Google Patents

Description

本発明は、ガラス位置決め装置およびガラス位置決め方法に関するものである。具体的には、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布される自動車用のフロントガラスやリアガラスなどを位置決めする場合に用いられて好適である。   The present invention relates to a glass positioning device and a glass positioning method. Specifically, it is suitable for use in positioning an automotive windshield or rear glass to which an adhesive is applied by an adhesive application device.

従来から自動車用のフロントガラスやリアガラスなどのガラスを車体ボデーに取り付ける場合、ガラスの周縁にウレタン系の接着剤が塗布された後、車体ボデーに取り付けられる。ガラスを接着剤に塗布する工程では、ロボットなどの接着剤塗布装置がガラスの周縁に接着剤を自動的に塗布することで、その効率や精度の向上を図っている（特許文献１参照）。   Conventionally, when a glass such as an automobile windshield or rear glass is attached to a vehicle body, a urethane adhesive is applied to the periphery of the glass and then attached to the vehicle body. In the step of applying glass to the adhesive, an adhesive application device such as a robot automatically applies the adhesive to the periphery of the glass, thereby improving the efficiency and accuracy (see Patent Document 1).

接着剤を塗布するとき、接着剤塗布装置はガラスが所定の位置に位置決めされていることを前提にしてガラスの周縁に接着剤を塗布している。そのため、従来から、ガラスを正確な位置に位置決めするためのガラス位置決め装置が用いられている。   When applying the adhesive, the adhesive applying device applies the adhesive to the periphery of the glass on the assumption that the glass is positioned at a predetermined position. Therefore, conventionally, a glass positioning device for positioning the glass at an accurate position has been used.

ここで、図５を参照して従来のガラス位置決め装置について説明する。
図５（ａ）は、従来のガラス位置決め装置の概略を示す平面図である。図５（ｂ）は、従来のガラス位置決め装置の概略を示す側面図である。ガラス位置決め装置１００の隣接した位置に、後述する図６に示す接着剤塗布装置１４０が配設されている。また、ガラス位置決め装置１００は、ガラス搬送装置１５０のライン上に配設されている。
ここで、ガラス搬送装置１５０は、ガラスＧの幅内で２列に配列されたベルト１５１を備えている。ガラス搬送装置１５０は、ベルト１５１上に載置されたガラスＧをライン上の位置決め装置１００が配設されている位置まで搬送する。 Here, a conventional glass positioning device will be described with reference to FIG.
Fig.5 (a) is a top view which shows the outline of the conventional glass positioning device. FIG.5 (b) is a side view which shows the outline of the conventional glass positioning device. An adhesive application device 140 shown in FIG. 6 to be described later is disposed at a position adjacent to the glass positioning device 100. Further, the glass positioning device 100 is disposed on the line of the glass conveying device 150.
Here, the glass conveying device 150 includes belts 151 arranged in two rows within the width of the glass G. The glass conveyance device 150 conveys the glass G placed on the belt 151 to a position on the line where the positioning device 100 is disposed.

ガラス位置決め装置１００は、幅方向位置決め装置１１０、奥行き方向位置決め装置１２０、ガラス支持装置１３０を備えている。
幅方向位置決め装置１１０は、図５（ａ）に示すように、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂ、幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂ、ピニオン１１３、駆動装置１１４を備えている。幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで幅方向の両側に位置し、ベルト１５１の搬送面よりも上方に突出されている。幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂはそれぞれ幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオン１１３は、幅ラック部材１１２ａおよび幅ラック部材１１２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置１１４は、幅位置決め部材１１１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。 The glass positioning device 100 includes a width direction positioning device 110, a depth direction positioning device 120, and a glass support device 130.
As shown in FIG. 5A, the width direction positioning device 110 includes width positioning members 111a and 111b, width rack members 112a and 112b, a pinion 113, and a driving device 114. The width positioning members 111a and 111b are located on both sides in the width direction with the conveyed glass G in between, and protrude above the conveying surface of the belt 151. The width rack members 112a and 112b are extended from the width positioning members 111a and 111b in directions close to each other. The pinion 113 meshes with each of the width rack member 112a and the width rack member 112b. The driving device 114 drives the width positioning member 111a in a direction approaching or separating from the glass G.

奥行き方向位置決め装置１２０は、幅方向位置決め装置１１０と同様に構成されている。具体的には、奥行き方向位置決め装置１２０は、図５（ａ）に示すように、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂ、奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂ、図示しないピニオン、駆動装置１２３を備えている。奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで奥行き方向の両側に位置し、ベルト１５１の搬送面よりも上方に突出されている。なお、ライン上流側の奥行き位置決め部材１２１ｂは、ガラス搬送時にはベルト１５１の搬送面よりも下方に位置し、ガラス通過後の奥行き位置決め時に上昇する。奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオンは、上述した幅方向位置決め装置１１０のピニオン１１３の下方に配置され、奥行きラック部材１２２ａおよび奥行きラック部材１２２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置１２３は、奥行き位置決め部材１２１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。   The depth direction positioning device 120 is configured in the same manner as the width direction positioning device 110. Specifically, as shown in FIG. 5A, the depth direction positioning device 120 includes depth positioning members 121a and 121b, depth rack members 122a and 122b, a pinion (not shown), and a driving device 123. The depth positioning members 121a and 121b are located on both sides in the depth direction with the conveyed glass G in between, and protrude above the conveying surface of the belt 151. The depth positioning member 121b on the upstream side of the line is positioned below the transport surface of the belt 151 during glass transport, and rises during depth positioning after passing through the glass. The depth rack members 122a and 122b are extended from the depth positioning members 121a and 121b in directions close to each other. The pinion is disposed below the pinion 113 of the width direction positioning device 110 described above, and meshes with each of the depth rack member 122a and the depth rack member 122b. The driving device 123 drives the depth positioning member 121a in a direction approaching or separating from the glass G.

ガラス支持装置１３０は、図５（ｂ）に示すように、複数の支持部材１３１、昇降装置１３２、複数の固定部材１３３を備えている。支持部材１３１は、所定のタイミングで昇降装置１３２によって上昇され、ガラスＧの下面を下方から支持する。固定部材１３３は、所定のタイミングでガラスＧの下面を吸着してガラスＧを固定する。   As shown in FIG. 5B, the glass support device 130 includes a plurality of support members 131, a lifting device 132, and a plurality of fixing members 133. The support member 131 is raised by the lifting device 132 at a predetermined timing, and supports the lower surface of the glass G from below. The fixing member 133 adsorbs the lower surface of the glass G at a predetermined timing and fixes the glass G.

このように構成された従来のガラス位置決め装置１００において、搬送されたガラスＧの位置決めは、次のようにして行う。まず、昇降装置１３２が支持部材１３１を上昇させてガラスＧをベルト１５１の搬送面よりも上方に支持する。
次に、幅方向位置決め装置１１０の駆動装置１１４および奥行き方向位置決め装置１２０の駆動装置１２３がそれぞれ駆動する。すると、幅位置決め部材１１１ａがガラスＧ側に移動することで、幅ラック部材１１２ａ、１１２ｂおよびピニオン１１３を介して、幅位置決め部材１１１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂはガラスＧを幅方向に挟持する方向に移動する。 In the conventional glass positioning apparatus 100 configured as described above, the transported glass G is positioned as follows. First, the lifting device 132 raises the support member 131 to support the glass G above the conveying surface of the belt 151.
Next, the driving device 114 of the width direction positioning device 110 and the driving device 123 of the depth direction positioning device 120 are driven. Then, when the width positioning member 111a moves to the glass G side, the width positioning member 111b also moves to the glass G side via the width rack members 112a and 112b and the pinion 113. Therefore, the width positioning members 111a and 111b move in the direction of sandwiching the glass G in the width direction.

同様に、奥行き位置決め部材１２１ａがガラスＧ側に移動することで、奥行きラック部材１２２ａ、１２２ｂおよびピニオンを介して、奥行き位置決め部材１２１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂはガラスＧを奥行き方向に挟持する方向に移動する。各位置決め部材が移動することで、ガラスＧは各位置決め部材に押されて、支持部材１３１上を摺動しながら各位置決め部材間の中心に移動する。   Similarly, when the depth positioning member 121a moves to the glass G side, the depth positioning member 121b also moves to the glass G side via the depth rack members 122a and 122b and the pinion. Therefore, the depth positioning members 121a and 121b move in the direction of sandwiching the glass G in the depth direction. As the positioning members move, the glass G is pushed by the positioning members and moves to the center between the positioning members while sliding on the support member 131.

次に、固定部材１３３がガラスＧを吸着することで、ガラスＧの位置決めが完了する。その後、幅方向位置決め装置１１０の駆動装置１１４および奥行き方向位置決め装置１２０の駆動装置１２３がそれぞれ駆動することで、幅位置決め部材１１１ａ、１１１ｂが互いに離間する方向に移動すると共に、奥行き位置決め部材１２１ａ、１２１ｂが互いに離間する方向に移動する。したがって、ガラスＧの周囲には、接着剤塗布装置１４０がガラスＧに接着剤を塗布するための空間が形成される。そして、接着剤塗布装置１４０は予めティーチングされた位置に沿って接着剤を塗布していく。
このとき、ガラスＧはガラス位置決め装置１００によって精度よく位置決めされているので、接着剤塗布装置１４０はガラスＧの正しい位置に接着剤を塗布することができる。また、上述した支持部材１３１は、ガラスＧの中央側を支持することからサイズが小さいガラスＧであっても支持することができ、多品種のガラスＧに対応して位置決めすることができる。 Next, the fixing member 133 adsorbs the glass G, whereby the positioning of the glass G is completed. Thereafter, the driving device 114 of the width direction positioning device 110 and the driving device 123 of the depth direction positioning device 120 are driven to move the width positioning members 111a and 111b away from each other, and the depth positioning members 121a and 121b. Move in directions away from each other. Therefore, a space for the adhesive applying device 140 to apply the adhesive to the glass G is formed around the glass G. Then, the adhesive application device 140 applies the adhesive along the position taught in advance.
At this time, since the glass G is accurately positioned by the glass positioning device 100, the adhesive application device 140 can apply the adhesive to the correct position of the glass G. Further, since the above-described support member 131 supports the center side of the glass G, it can support even the glass G having a small size, and can be positioned corresponding to the various types of glass G.

実公平６−３７４９号公報No. 6-3749

しかしながら、同一サイズのガラスＧであっても、ガラス製造時の製造誤差によって、サイズ寸法や板厚などのバラつきが生じてしまう。特に、中央が湾曲する曲げガラスにおいて中央の湾曲の度合（ダブりともいう）がバラついている場合、上述した従来のガラス位置決め装置１００を用いて位置決めすると、接着剤塗布装置１４０が、正しい位置に接着剤を塗布することができないという問題がある。   However, even if the glass G has the same size, variations in size, thickness, etc. occur due to manufacturing errors during glass manufacturing. In particular, in the case of a bent glass whose center is curved, when the degree of curvature of the center (also referred to as double) varies, if the conventional glass positioning device 100 described above is used for positioning, the adhesive application device 140 is bonded to the correct position. There is a problem that the agent cannot be applied.

図６を参照して具体的に説明する。図６は、湾曲が異なるガラスＧを支持部材１３１によって支持している状態を示す側面図である。ガラスＧ１は曲率が大きい、すなわち湾曲が深いガラスである。また、ガラスＧ２は曲率が小さい、すなわち湾曲が浅いガラスである。また、ガラスＧ３は湾曲が正常のガラスである。支持部材１３１はガラスＧの中央側を支持することから、湾曲が異なる各ガラスＧの縁部、すなわち塗布面の高さに相違が発生してしまう。したがって、ガラスＧ１は縁部が高い状態であり、ガラスＧ２は縁部が低い状態である。   This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing a state in which the glass G having a different curvature is supported by the support member 131. The glass G1 is a glass having a large curvature, that is, a deep curve. The glass G2 is a glass having a small curvature, that is, a shallow curve. Further, the glass G3 is a glass having a normal curvature. Since the support member 131 supports the center side of the glass G, a difference occurs in the edge of each glass G having a different curvature, that is, the height of the coating surface. Therefore, the glass G1 has a high edge, and the glass G2 has a low edge.

接着剤塗布装置１４０は、正常なガラスＧ２に対して接着剤を塗布するようにティーチングされている。したがって、ガラスＧ１に接着剤を塗布しようとすると接着剤塗布装置１４０のノズル１４１にガラスＧ１の縁部が干渉してしまう。一方、ガラスＧ２に接着剤を塗布しようとするとノズル１４１とガラスＧ２とが離れすぎているので、接着剤が垂れてしまい精度よく塗布することができない。   The adhesive applicator 140 is taught to apply an adhesive to normal glass G2. Therefore, when an adhesive is applied to the glass G1, the edge of the glass G1 interferes with the nozzle 141 of the adhesive application device 140. On the other hand, when the adhesive is applied to the glass G2, since the nozzle 141 and the glass G2 are too far apart, the adhesive drips and cannot be applied with high accuracy.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができるガラス位置決め装置およびガラス位置決め方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and even if the glass dimensions vary, the glass can be positioned so that the height of the adhesive application surface is constant. An object of the present invention is to provide a glass positioning device and a glass positioning method.

本発明に係るガラス位置決め装置は、ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材と、前記位置決め部材の前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材が前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材と、を備えていることを特徴とする。
本発明に係るガラス位置決め方法は、ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置の位置決め方法であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設された位置決め部材が、前記ガラスを挟持する工程と、前記位置決め部材のそれぞれ前記ガラス側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された固定部材が、前記位置決め部材の移動により前記位置決め部材に押圧されて移動する工程と、前記固定部材が、前記ガラスを下方から固定する工程とを有することを特徴とする。 The glass positioning device according to the present invention is a glass positioning device that positions the glass at a predetermined position in order to apply an adhesive to the glass, and is disposed on both sides of the glass and sandwiches the glass. A positioning member that is movable along a direction, a fixing member that is disposed on the glass side of the positioning member, and that is moved along with the movement of the positioning member in a direction to sandwich the glass, and fixes the glass from below. It is characterized by providing.
The glass positioning method according to the present invention is a positioning method of a glass positioning device for positioning the glass at a predetermined position in order to apply an adhesive to the glass, and positioning members disposed on both sides of the glass However, the step of sandwiching the glass, and the fixing member disposed on the glass side and below the positioning member are pressed by the positioning member and moved by the movement of the positioning member. And the fixing member includes a step of fixing the glass from below.

本発明によれば、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができるので、接着剤を精度よく塗布することができる。   According to the present invention, even if there is a variation in the dimensions of the glass, the glass can be positioned so that the height of the adhesive application surface is constant, so that the adhesive can be applied accurately. .

ガラスに接着剤を塗布する製造ラインの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the manufacturing line which apply | coats an adhesive agent to glass. 本実施形態に係るガラス位置決め装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the glass positioning device which concerns on this embodiment. ガラス位置決め装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a glass positioning device. ガラス位置決め装置によって位置決めしたガラスに接着剤を塗布する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which apply | coats an adhesive agent to the glass positioned by the glass positioning device. 従来のガラス位置決め装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional glass positioning device. 従来のガラス位置決め装置によって位置決めしたガラスに接着剤を塗布する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which apply | coats an adhesive agent to the glass positioned with the conventional glass positioning device.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、自動車用のフロントガラスやリアガラスなどのガラスを位置決めした状態で、ガラスの縁部にウレタン系の接着剤を塗布する。
まず、ガラスに接着剤を塗布する製造ラインについて図１を参照して説明する。図１は製造ラインの概略を示す平面図である。製造ライン１には、ガラスＧに貼付されたテープを剥がす剥離工程２、ガラスＧの縁部の塗布面の汚れを拭き取るワイプ工程３、ガラスＧの縁部にガラスＧと接着剤とを接着するためのプライマを塗布するプライマ工程４、ガラスＧの縁部に接着剤を塗布する接着剤塗布工程５がある。各工程の近接した位置には、それぞれの作業を自動的に行うロボットが設置されている。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a urethane-based adhesive is applied to the edge of the glass in a state where a glass such as a windshield or rear glass for an automobile is positioned.
First, a production line for applying an adhesive to glass will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view schematically showing a production line. In the production line 1, a peeling process 2 for peeling off the tape affixed to the glass G, a wipe process 3 for wiping off dirt on the coating surface of the edge of the glass G, and bonding the glass G and the adhesive to the edge of the glass G There are a primer process 4 for applying a primer and an adhesive application process 5 for applying an adhesive to the edge of the glass G. A robot that automatically performs each operation is installed at a position close to each step.

また、製造ライン１には、ガラス搬送装置６０が配設されている。ガラス搬送装置６０は、ガラスＧの幅内で２列に配列されたベルト６１を備え、ベルト６１上に載置されたガラスＧを各工程に搬送する。なお、ガラスＧは、平面視で台形状であり、中央が湾曲する曲げガラスである。ガラスＧの縁部には所定の幅でセラミックが形成されている。ガラスＧは、湾曲した外面がベルト６１上に載置され、ガラスＧの幅方向が搬送方向に対して直交する状態であり、奥行き方向が搬送方向に沿った状態で搬送される。   Further, a glass conveying device 60 is disposed in the production line 1. The glass conveyance device 60 includes belts 61 arranged in two rows within the width of the glass G, and conveys the glass G placed on the belt 61 to each step. The glass G is a bent glass having a trapezoidal shape in plan view and a curved center. Ceramic is formed on the edge of the glass G with a predetermined width. The curved outer surface of the glass G is placed on the belt 61, the width direction of the glass G is perpendicular to the conveyance direction, and the depth direction is conveyed along the conveyance direction.

接着剤塗布工程５には、接着剤を自動的に塗布する接着剤塗布装置７０として、多関節アームを備えたロボットが設置されている。また、接着剤塗布工程５には、湾曲が異なるガラスであってもガラスを正確に位置決めすることができるガラス位置決め装置１０が設置されている。
次に、本実施形態に係るガラス位置決め装置について図２を参照して説明する。図２（ａ）は、ガラス位置決め装置の概略を示す平面図である。図２（ｂ）は、ガラス位置決め装置の概略を示す側面図である。 In the adhesive application process 5, a robot having an articulated arm is installed as an adhesive application device 70 for automatically applying an adhesive. Further, the adhesive application process 5 is provided with a glass positioning device 10 that can accurately position the glass even if the glass has different curvature.
Next, the glass positioning device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Fig.2 (a) is a top view which shows the outline of a glass positioning device. FIG.2 (b) is a side view which shows the outline of a glass positioning device.

ガラス位置決め装置１０は、幅方向位置決め装置２０、奥行き方向位置決め装置３０、内側ガラス支持装置４０、外側ガラス支持装置５０を備えている。
幅方向位置決め装置２０は、図２（ａ）に示すように、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂ、幅ラック部材２２ａ、２２ｂ、ピニオン２３、駆動装置２４を備えている。幅位置決め部材２１ａ、２１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで幅方向の両側に位置し、ベルト６１の搬送面よりも上方に突出されている。幅ラック部材２２ａ、２２ｂはそれぞれ幅位置決め部材２１ａ、２１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオン２３は、幅ラック部材２２ａおよび幅ラック部材２２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置２４は、幅位置決め部材２１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する。駆動装置２４は、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。 The glass positioning device 10 includes a width direction positioning device 20, a depth direction positioning device 30, an inner glass support device 40, and an outer glass support device 50.
As shown in FIG. 2A, the width direction positioning device 20 includes width positioning members 21 a and 21 b, width rack members 22 a and 22 b, a pinion 23, and a driving device 24. The width positioning members 21 a and 21 b are located on both sides in the width direction across the conveyed glass G, and protrude above the conveying surface of the belt 61. The width rack members 22a and 22b are extended from the width positioning members 21a and 21b in directions close to each other. The pinion 23 meshes with each of the width rack member 22a and the width rack member 22b. The driving device 24 drives the width positioning member 21a in a direction approaching or separating from the glass G. As the driving device 24, for example, a pneumatic cylinder or the like is used.

奥行き方向位置決め装置３０は、図２（ａ）に示すように、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂ、奥行きラック部材３２ａ、３２ｂ、図示しないピニオン、駆動装置３３、案内部材３４、図示しないレールを備えている。なお、駆動装置３３は、図２（ａ）では図示を省略し、図２（ｂ）のみに図示している。奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂは、搬送されたガラスＧを挟んで奥行き方向の両側に位置し、ベルト６１の搬送面よりも上方に突出されている。本実施形態の奥行き位置決め部材３１ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、奥行き位置決め部材３１ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。なお、ライン上流側の奥行き位置決め部材３１ｂは、ベルト６１の搬送面よりも下方に下降できる。   2A, the depth direction positioning device 30 includes depth positioning members 31a and 31b, depth rack members 32a and 32b, a pinion (not shown), a drive device 33, a guide member 34, and a rail (not shown). . The driving device 33 is not shown in FIG. 2A and is shown only in FIG. The depth positioning members 31 a and 31 b are located on both sides in the depth direction with the conveyed glass G in between, and protrude above the conveyance surface of the belt 61. The depth positioning member 31a of the present embodiment is configured as a pair separated in the width direction of the glass G. Similarly, the depth positioning member 31b is also composed of a pair separated in the width direction of the glass G. The depth positioning member 31b on the upstream side of the line can be lowered below the conveying surface of the belt 61.

奥行きラック部材３２ａ、３２ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂから互いに近接する方向に延設されている。ピニオンは、上述した幅方向位置決め装置２０のピニオン２３の下方に配置され、奥行きラック部材３２ａおよび奥行きラック部材３２ｂのそれぞれに噛合している。駆動装置３３は、奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧに近接または離間する方向に駆動する（図２（ｂ）参照）。駆動装置３３は、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。案内部材３４は、ガラスＧの搬送方向と平行して２列に配列されている。案内部材３４は、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂがそれぞれガラスＧに近接したり離間したりする移動をガイドする。図示しないレールは、案内部材３４に対して平行に配設されている。   The depth rack members 32a and 32b extend from the depth positioning members 31a and 31b in directions close to each other. The pinion is disposed below the pinion 23 of the width direction positioning device 20 described above, and meshes with each of the depth rack member 32a and the depth rack member 32b. The drive device 33 drives the depth positioning member 31a in a direction approaching or separating from the glass G (see FIG. 2B). As the driving device 33, for example, a pneumatic cylinder or the like is used. The guide members 34 are arranged in two rows in parallel with the conveyance direction of the glass G. The guide member 34 guides the movement of the depth positioning members 31a and 31b approaching or separating from the glass G, respectively. A rail (not shown) is arranged in parallel to the guide member 34.

内側ガラス支持装置４０は、図２（ｂ）に示すように、内側支持部材４１、内側支持部材昇降装置４２を備えている。本実施形態の内側支持部材４１は、図２（ａ）に示すように、ガラスＧの中央において幅方向および奥行き方向に離間した状態で４つ配置されている。内側支持部材４１は、所定のタイミングで内側支持部材昇降装置４２によって一斉に上昇することで、ガラスＧの中央側の下面を下方から支持することができる。   As shown in FIG. 2B, the inner glass support device 40 includes an inner support member 41 and an inner support member lifting device 42. As shown in FIG. 2A, four inner support members 41 of the present embodiment are arranged in the state of being separated in the width direction and the depth direction at the center of the glass G. The inner support member 41 can support the lower surface on the center side of the glass G from below by being lifted all at once by the inner support member lifting device 42 at a predetermined timing.

外側ガラス支持装置５０は、図２（ｂ）に示すように、外側支持部材５１ａ、５１ｂ、昇降装置５２ａ、５２ｂ、固定部材５３ａ、５３ｂ、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂ、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂ、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂを備えている。なお、戻し駆動装置５５ｂは、図２（ａ）にのみ図示している。外側支持部材５１ａ、５１ｂは、搬送されたガラスＧの中央を挟んで奥行き方向の両側であって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの内側に位置する。本実施形態の外側支持部材５１ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、外側支持部材５１ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。外側支持部材５１ａ、５１ｂは所定のタイミングで昇降装置５２ａ、５２ｂによって上昇することで、ガラスＧの外側（縁部）の下面を下方から支持することができる。   As shown in FIG. 2B, the outer glass support device 50 includes outer support members 51a and 51b, elevating devices 52a and 52b, fixing members 53a and 53b, fixing member elevating devices 54a and 54b, and return drive devices 55a and 55b. Brake devices 56a and 56b are provided. The return drive device 55b is illustrated only in FIG. The outer support members 51a and 51b are located on both sides in the depth direction across the center of the conveyed glass G and inside the depth positioning members 31a and 31b. The outer support member 51a of the present embodiment is configured as a pair separated in the width direction of the glass G. Similarly, the outer support member 51b is also configured as a pair separated in the width direction of the glass G. The outer support members 51a and 51b can be supported by the elevating devices 52a and 52b at a predetermined timing to support the lower surface of the outside (edge) of the glass G from below.

固定部材５３ａは、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。同様に、固定部材５３ｂも、ガラスＧの幅方向に離間する一対で構成されている。固定部材５３ａ、５３ｂは、それぞれ外側支持部材５１ａ、５１ｂの内側に位置している。固定部材５３ａ、５３ｂは、いわゆる吸着パットであり、ガラスＧの下面を吸引することで吸着し、ガラスＧが移動しないように固定する。固定部材５３ａ、５３ｂは所定のタイミングで固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂによって下降することで、ガラスＧの外側（縁部）の下面を下方から固定することができる。
なお、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂは、それぞれ昇降装置５２ａ、５２ｂ上に設置され、固定部材５３ａ、５３ｂのみを昇降し、外側支持部材５１ａ、５１ｂを昇降することはできない。一方、昇降装置５２ａ、５２ｂは、固定部材５３ａ、５３ｂおよび外側支持部材５１ａ、５１ｂの下方に設置され固定部材５３ａ、５３ｂおよび外側支持部材５１ａ、５１ｂを一体的に昇降する。 The fixing member 53a is composed of a pair separated in the width direction of the glass G. Similarly, the fixing member 53b is also composed of a pair separated in the width direction of the glass G. The fixing members 53a and 53b are located inside the outer support members 51a and 51b, respectively. The fixing members 53a and 53b are so-called suction pads, which are sucked by sucking the lower surface of the glass G and fixed so that the glass G does not move. The fixing members 53a and 53b are lowered by the fixing member elevating devices 54a and 54b at a predetermined timing, so that the lower surface of the outside (edge) of the glass G can be fixed from below.
The fixing member elevating devices 54a and 54b are installed on the elevating devices 52a and 52b, respectively, and only the fixing members 53a and 53b can be raised and lowered, and the outer support members 51a and 51b cannot be raised and lowered. On the other hand, the elevating devices 52a and 52b are installed below the fixing members 53a and 53b and the outer support members 51a and 51b, and move up and down integrally with the fixing members 53a and 53b and the outer support members 51a and 51b.

外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは一体となって、奥行き位置決め部材３１ａの移動方向と同様、ガラスＧに近接または離間する方向に沿って移動することができる。特に、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは、ガラスＧ側に移動する奥行き位置決め部材３１ａによって押圧されることで、奥行き位置決め部材３１ａと共に移動する。
同様に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは一体となって、奥行き位置決め部材３１ｂの移動方向と同様、ガラスＧに近接または離間する方向に沿って移動することができる。特に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、ガラスＧ側に移動する奥行き位置決め部材３１ｂによって押圧されることで、奥行き位置決め部材３１ｂと共に移動する。
なお、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、上述した案内部材３４によってガラスＧに近接または離間する方向の移動がガイドされる。すなわち、案内部材３４は、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂと、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂとの両方の移動をガイドする。 The outer support member 51a and the fixing member 53a can be integrally moved along the direction of approaching or separating from the glass G in the same manner as the movement direction of the depth positioning member 31a. In particular, the outer support member 51a and the fixing member 53a move together with the depth positioning member 31a by being pressed by the depth positioning member 31a that moves to the glass G side.
Similarly, the outer support member 51b and the fixing member 53b can be integrally moved along the direction of approaching or separating from the glass G as in the direction of movement of the depth positioning member 31b. In particular, the outer support member 51b and the fixing member 53b move together with the depth positioning member 31b by being pressed by the depth positioning member 31b that moves to the glass G side.
The outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are guided by the guide member 34 described above in the direction of approaching or separating from the glass G. That is, the guide member 34 guides the movement of both the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b and the depth positioning members 31a and 31b.

戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは、ガラスＧ側に移動された外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂをそれぞれ、ガラスＧから離間する方向に駆動する。戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは、例えば空圧式シリンダーなどが用いられる。
ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂをそれぞれ所定の位置で制動し、その移動を規制する。ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、それぞれ外側支持部材５１ａ、５１ｂと一体的に設けられているので、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂと共に移動する。ブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、例えば空圧式ディスクブレーキが用いられ、案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟み込むことで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを所定の位置で制動する。 The return driving devices 55a and 55b drive the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b moved to the glass G side in directions away from the glass G, respectively. As the return driving devices 55a and 55b, for example, pneumatic cylinders or the like are used.
The brake devices 56a and 56b brake the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b at predetermined positions, respectively, and restrict their movement. Since the brake devices 56a and 56b are provided integrally with the outer support members 51a and 51b, respectively, they move together with the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b. As the brake devices 56a and 56b, for example, pneumatic disc brakes are used, and the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are fixed to each other by sandwiching a rail (not shown) arranged in parallel with the guide member 34. Brake at the position.

次に、上述したガラス位置決め装置１０における、ガラスＧの位置決め方法について図３を参照して説明する。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、ガラス位置決め装置の動作を示す側面図である。なお、図３（ａ）〜図３（ｃ）では、ガラス位置決め装置１０の中央から右側のみを図示しているが、左側でも右側と同様に動作する。
まず、ガラス位置決め装置１０では、大きなサイズのガラスＧであっても位置決めできるように、幅位置決め部材２１ａおよび幅位置決め部材２１ｂ、奥行き位置決め部材３１ａおよび奥行き位置決め部材３１ｂは、それぞれ互いに離間した状態で待機している。また、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａ、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、それぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの内側で当接した状態で待機している。プライマ工程４によってプライマが塗布されたガラスＧは、ガラス搬送装置６０によって接着剤塗布工程５、すなわちガラス位置決め装置１０に搬送される。このとき、搬送されるガラスＧと衝突しないように、ガラス位置決め装置１０の奥行き位置決め部材３１ｂは一時的にベルト６１の搬送面よりも下降する。 Next, the positioning method of the glass G in the glass positioning apparatus 10 mentioned above is demonstrated with reference to FIG. Fig.3 (a)-FIG.3 (c) are side views which show operation | movement of a glass positioning device. In FIGS. 3A to 3C, only the right side from the center of the glass positioning device 10 is illustrated, but the left side operates similarly to the right side.
First, in the glass positioning device 10, the width positioning member 21a, the width positioning member 21b, the depth positioning member 31a, and the depth positioning member 31b stand by in a state of being separated from each other so that even a large size glass G can be positioned. doing. Further, the outer support member 51a and the fixing member 53a, and the outer support member 51b and the fixing member 53b stand by in contact with each other inside the depth positioning members 31a and 31b, respectively. The glass G to which the primer has been applied in the primer process 4 is conveyed to the adhesive application process 5, that is, the glass positioning apparatus 10 by the glass conveying device 60. At this time, the depth positioning member 31b of the glass positioning device 10 is temporarily lowered from the transport surface of the belt 61 so as not to collide with the transported glass G.

（工程１）
まず、図３（ａ）に示すように内側支持部材昇降装置４２が内側支持部材４１を上昇させてガラスＧをベルト６１の搬送面よりも上方で支持する。このとき、内側支持部材４１は、ガラスＧの中央側を支持していることから、小さなサイズのガラスＧであっても支持することができる。 (Process 1)
First, as shown in FIG. 3A, the inner support member elevating device 42 raises the inner support member 41 to support the glass G above the conveying surface of the belt 61. At this time, since the inner support member 41 supports the center side of the glass G, it can support even the glass G of a small size.

（工程２）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が幅位置決め部材２１ａをガラスＧ側に移動させる。すると、幅ラック部材２２ａ、２２ｂおよびピニオン２３を介して、幅位置決め部材２１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂは互いに近接する方向に移動し、ガラスＧを幅方向で挟持する。 (Process 2)
Next, the driving device 24 of the width direction positioning device 20 moves the width positioning member 21a to the glass G side. Then, the width positioning member 21b also moves to the glass G side via the width rack members 22a and 22b and the pinion 23. Therefore, the width positioning members 21a and 21b move in the directions close to each other and sandwich the glass G in the width direction.

（工程３）
工程２が終了すると、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧ側に移動させる。すると、奥行きラック部材３２ａ、３２ｂおよびピニオンを介して、奥行き位置決め部材３１ｂもガラスＧ側に移動する。したがって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂは互いに近接する方向に案内部材３４にガイドされながら移動し、ガラスＧを奥行き方向で挟持する。 (Process 3)
When step 2 is completed, the driving device 33 of the depth direction positioning device 30 moves the depth positioning member 31a to the glass G side. Then, the depth positioning member 31b also moves to the glass G side via the depth rack members 32a and 32b and the pinion. Therefore, the depth positioning members 31a and 31b move while being guided by the guide member 34 in a direction close to each other, and sandwich the glass G in the depth direction.

このとき、外側支持部材５１ａおよび固定部材５３ａは、奥行き位置決め部材３１ａの内側に当接しているので、奥行き位置決め部材３１ａに押圧されながら奥行き位置決め部材３１ａと同方向に案内部材３４にガイドされながら移動する。同様に、外側支持部材５１ｂおよび固定部材５３ｂは、奥行き位置決め部材３１ｂに押圧されながら奥行き位置決め部材３１ｂと同方向に案内部材３４にガイドされながら移動する。なお、外側支持部材５１ａ、５１ｂには戻し駆動装置５５ａ、５５ｂが接続され、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂは外側支持部材５１ａ、５１ｂを奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに向かって弱い力で押し続けている。しかしながら、駆動装置３３は戻し駆動装置５５ａ、５５ｂよりも力が強いため、駆動装置３３は奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを介して外側支持部材５１ａ、５１ｂを移動させることが可能である。   At this time, since the outer support member 51a and the fixing member 53a are in contact with the inside of the depth positioning member 31a, they move while being guided by the guide member 34 in the same direction as the depth positioning member 31a while being pressed by the depth positioning member 31a. To do. Similarly, the outer support member 51b and the fixing member 53b move while being guided by the guide member 34 in the same direction as the depth positioning member 31b while being pressed by the depth positioning member 31b. Note that return drive devices 55a and 55b are connected to the outer support members 51a and 51b, and the return drive devices 55a and 55b continue to push the outer support members 51a and 51b toward the depth positioning members 31a and 31b with a weak force. . However, since the driving device 33 is stronger than the return driving devices 55a and 55b, the driving device 33 can move the outer support members 51a and 51b via the depth positioning members 31a and 31b.

上述した工程２と工程３とによって、ガラスＧの縁端は幅位置決め部材２１ａ、２１ｂおよび奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに押されて、内側支持部材４１上を摺動しながら幅位置決め部材２１ａと幅位置決め部材２１ｂとの間および奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間の中心に移動する。図３（ｂ）は、ガラスＧが奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間に挟持された状態を示す図である。   By the steps 2 and 3 described above, the edge of the glass G is pushed by the width positioning members 21a and 21b and the depth positioning members 31a and 31b, and the width positioning member 21a and the width are slid while sliding on the inner support member 41. It moves to the center between the positioning member 21b and between the depth positioning member 31a and the depth positioning member 31b. FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the glass G is sandwiched between the depth positioning member 31a and the depth positioning member 31b.

また、外側支持部材５１ａ、５１ｂはそれぞれ奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂによって押圧されながら移動したので、図３（ｂ）に示す状態では奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂと密着している。したがって、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂがガラスＧを挟持している状態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂは常にガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間している。   Since the outer support members 51a and 51b move while being pressed by the depth positioning members 31a and 31b, respectively, they are in close contact with the depth positioning members 31a and 31b in the state shown in FIG. Therefore, in a state where the depth positioning members 31 a and 31 b sandwich the glass G, the outer support members 51 a and 51 b are always separated from the edge of the glass G by a certain distance in the horizontal direction.

なお、駆動装置３３では、奥行き位置決め部材３１ａをガラスＧ側に移動させるときに、パルス検出を行い、奥行き位置決め部材３１ａの移動量を検出している。また、戻し駆動装置５５ａ、５５ｂでも、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂの押圧によって外側支持部材５１ａ、５１ｂが移動しているときに、パルス検出を行い、外側支持部材５１ａ、５１ｂの移動量を検出している。したがって、ガラス位置決め装置１０では、検出した両者の移動量が同じである場合、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂが外側支持部材５１ａ、５１ｂに密着して位置していると判断することができる。   In the drive device 33, when the depth positioning member 31a is moved to the glass G side, pulse detection is performed to detect the movement amount of the depth positioning member 31a. In the return drive devices 55a and 55b, when the outer support members 51a and 51b are moved by pressing the depth positioning members 31a and 31b, pulse detection is performed to detect the movement amounts of the outer support members 51a and 51b. ing. Therefore, in the glass positioning device 10, when the detected movement amounts are the same, it can be determined that the depth positioning members 31a and 31b are positioned in close contact with the outer support members 51a and 51b.

（工程４）
次に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂが案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟持することで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを動かないように規制する。したがって、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置に固定される。 (Process 4)
Next, the brake devices 56a and 56b of the outer glass support device 50 sandwich the rail (not shown) arranged in parallel with the guide member 34, thereby moving the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b. Regulate not to. Accordingly, the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are fixed at positions separated from the edge of the glass G by a certain distance in the horizontal direction.

（工程５）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂを互いに離間する方向に移動させる。
同様に、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを互いに離間する方向に移動させる。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂによって図示しないレールに対して制動されているので、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂのみが移動する。 (Process 5)
Next, the driving device 24 of the width direction positioning device 20 is driven to move the width positioning members 21 a and 21 b in directions away from each other.
Similarly, the driving device 33 of the depth direction positioning device 30 is driven to move the depth positioning members 31a and 31b in directions away from each other. At this time, since the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are braked against a rail (not shown) by the brake devices 56a and 56b, only the depth positioning members 31a and 31b move.

（工程６）
次に、昇降装置５２ａ、５２ｂが、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを上昇させる。したがって、図３（ｃ）に示すように、外側支持部材５１ａ、５１ｂは、ガラスＧの下面を下方から支持する。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂによるガラスＧを支持する位置は、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置である。
なお、この状態から、固定部材５３ａ、５３ｂによりガラスＧを吸着して、ガラスＧの位置決めを確定してもよいが、本実施形態ではガラスＧを下方から支持したときの微小なずれやガラスＧの形状の影響を考慮して、以下の工程を行う。 (Step 6)
Next, the elevating devices 52a and 52b raise the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b. Therefore, as shown in FIG. 3C, the outer support members 51a and 51b support the lower surface of the glass G from below. At this time, the position where the glass G is supported by the outer support members 51a and 51b is a position separated from the edge of the glass G by a certain distance in the horizontal direction.
From this state, the glass G may be adsorbed by the fixing members 53a and 53b to determine the positioning of the glass G. However, in this embodiment, a slight shift or the glass G when the glass G is supported from below. The following steps are performed in consideration of the influence of the shape.

（工程７）
図３（ｃ）に示す状態から再度、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂによって、ガラスＧを幅方向で挟持する。同時に再度、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂによって、ガラスＧを奥行き方向で挟持する。この工程により、前工程の何れかでガラスＧの位置がずれた場合であっても、外側支持部材５１ａ、５１ｂ上を摺動しながら幅位置決め部材２１ａと幅位置決め部材２１ｂとの間および奥行き位置決め部材３１ａと奥行き位置決め部材３１ｂとの間の中心にガラスＧの位置を修正することができる。 (Step 7)
The driving device 24 of the width direction positioning device 20 is driven again from the state shown in FIG. 3C, and the glass G is sandwiched in the width direction by the width positioning members 21a and 21b. At the same time, the driving device 33 of the depth direction positioning device 30 is driven again, and the glass G is held in the depth direction by the depth positioning members 31a and 31b. By this step, even if the position of the glass G is shifted in any of the previous steps, the depth positioning is performed between the width positioning member 21a and the width positioning member 21b while sliding on the outer support members 51a and 51b. The position of the glass G can be corrected at the center between the member 31a and the depth positioning member 31b.

（工程８）
次に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂは、外側支持部材５１ａ、５１ｂの制動を解除する。続いて、外側ガラス支持装置５０の戻し駆動装置５５ａ、５５ｂが、外側支持部材５１ａ、５１ｂを移動させて奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂに密着させる。この状態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂはガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した状態である。 (Process 8)
Next, the brake devices 56a and 56b of the outer glass support device 50 release the braking of the outer support members 51a and 51b. Subsequently, the return drive devices 55a and 55b of the outer glass support device 50 move the outer support members 51a and 51b to closely contact the depth positioning members 31a and 31b. In this state, the outer support members 51a and 51b are separated from the edge of the glass G by a certain distance in the horizontal direction.

（工程９）
次に、工程４と同様に、外側ガラス支持装置５０のブレーキ装置５６ａ、５６ｂが案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールを挟持することで、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂを動かないように規制する。したがって、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端から水平方向に一定の距離、離間した位置に固定される。
（工程１０）
次に、固定部材５３ａ、５３ｂがガラスＧを吸引することで吸着した後、固定部材昇降装置５４ａ、５４ｂが、それぞれ固定部材５３ａ、５３ｂを下降させ、ガラスＧの位置決めを確定する。 (Step 9)
Next, as in step 4, the brake devices 56a and 56b of the outer glass support device 50 sandwich the rails (not shown) arranged in parallel to the guide member 34, so that the outer support members 51a and 51b and the fixed members are fixed. The members 53a and 53b are restricted so as not to move. Accordingly, the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are fixed at positions separated from the edge of the glass G by a certain distance in the horizontal direction.
(Process 10)
Next, after the fixing members 53a and 53b suck and attract the glass G, the fixing member elevating devices 54a and 54b lower the fixing members 53a and 53b, respectively, to determine the positioning of the glass G.

（工程１１）
次に、幅方向位置決め装置２０の駆動装置２４が駆動して、幅位置決め部材２１ａ、２１ｂを互いに離間する方向に移動させる。
同様に、奥行き方向位置決め装置３０の駆動装置３３が駆動して、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂを互いに離間する方向に移動させる。このとき、外側支持部材５１ａ、５１ｂおよび固定部材５３ａ、５３ｂは、ブレーキ装置５６ａ、５６ｂによって案内部材３４に対して平行に配設された図示しないレールに固定されているので、奥行き位置決め部材３１ａ、３１ｂのみが移動する。 (Step 11)
Next, the driving device 24 of the width direction positioning device 20 is driven to move the width positioning members 21 a and 21 b in directions away from each other.
Similarly, the driving device 33 of the depth direction positioning device 30 is driven to move the depth positioning members 31a and 31b in directions away from each other. At this time, the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are fixed to a rail (not shown) arranged in parallel to the guide member 34 by the brake devices 56a and 56b. Only 31b moves.

（工程１２）
最後に、接着剤塗布装置７０が固定部材５３ａ、５３ｂによって固定されたガラスＧの縁部の塗布面に接着剤を塗布することで、接着剤塗布工程５が完了する。ここで、固定部材５３ａ、５３ｂは、ガラスＧの縁端に近接した位置であって縁端から一定の距離、離間した位置で固定している。このように、ガラスＧの縁端に近接した位置、ここではガラスＧの外側を固定することで、湾曲が異なる各ガラスＧの塗布面の高さに相違が生じない。 (Step 12)
Finally, the adhesive application device 70 applies the adhesive to the application surface at the edge of the glass G fixed by the fixing members 53a and 53b, whereby the adhesive application process 5 is completed. Here, the fixing members 53a and 53b are fixed at positions close to the edge of the glass G and at a certain distance from the edge. Thus, by fixing the position close to the edge of the glass G, here, the outside of the glass G, there is no difference in the height of the application surface of each glass G having different curvatures.

具体的に図４を参照して説明する。図４は、上述したガラス位置決め装置１０を用いて、湾曲が異なるガラスＧを固定部材５３ａ、５３ｂによって固定している状態を示す側面図である。ガラスＧ１は曲率が大きい、すなわち湾曲が深いガラスである。また、ガラスＧ２は曲率が小さい、すなわち湾曲が浅いガラスである。また、ガラスＧ３は湾曲が正常のガラスである。図４に示すように、固定部材５３ａ、５３ｂがガラスＧの縁端に近接した位置を固定することで、何れのガラスＧであっても、ガラスＧの縁部の塗布面の高さを同一にすることができる。   This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 4 is a side view showing a state in which the glass G having different curvatures is fixed by the fixing members 53a and 53b using the glass positioning device 10 described above. The glass G1 is a glass having a large curvature, that is, a deep curve. The glass G2 is a glass having a small curvature, that is, a shallow curve. Further, the glass G3 is a glass having a normal curvature. As shown in FIG. 4, the fixing members 53 a and 53 b fix the position close to the edge of the glass G, so that the height of the coating surface of the edge of the glass G is the same for any glass G. Can be.

このように、本実施形態に係るガラス位置決め装置によれば、ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、ガラスの塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることができる。したがって、接着剤塗布装置７０がティーチングされている経路にしたがって、接着剤を塗布することで、精度よく接着剤を塗布することができる。また、内側支持部材４１によって、ガラスＧの中央側を支持した後に位置決めを行うことから、サイズが小さいガラスＧであっても支持することができ、多機種のガラスＧの位置決めを行うことができる。   As described above, according to the glass positioning device according to the present embodiment, the glass can be positioned so that the height of the coated surface of the glass is constant even if the glass dimensions vary. Therefore, the adhesive can be applied with high accuracy by applying the adhesive according to the route through which the adhesive application device 70 is taught. In addition, since the positioning is performed after the center side of the glass G is supported by the inner support member 41, even the glass G having a small size can be supported, and positioning of various types of the glass G can be performed. .

以上、本発明を上述した実施形態と共に説明したが、本発明はこの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、上述した実施形態では、外側支持部材５１ａ、５１ｂと固定部材５３ａ、５３ｂとを別々に設ける場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、外側支持部材５１ａ、５１ｂを省略し、固定部材５３ａ、５３ｂによりガラスＧを支持する機能と、ガラスＧを固定する機能を兼ねるように構成してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with embodiment mentioned above, this invention is not limited only to this embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the outer support members 51a and 51b and the fixing members 53a and 53b are provided separately has been described, but the present invention is not limited to this case. For example, the outer support members 51a and 51b may be omitted, and the function of supporting the glass G by the fixing members 53a and 53b and the function of fixing the glass G may be combined.

また、上述した実施形態では、ガラスＧの位置決め精度をより向上させるために、工程５から工程１１を行っているが、迅速に位置決めを行う場合は、工程６から工程１１を省略し、工程５の後に、固定部材５３ａ、５３ｂによってガラスＧを固定することで位置決めを確定し、工程１２に移行してもよい。あるいは、工程６から工程１１を省略し、工程４と工程５との間に、固定部材５３ａ、５３ｂによってガラスＧを固定することで位置決めを確定し、工程５の後に、工程１２に移行してもよい。   Further, in the above-described embodiment, in order to further improve the positioning accuracy of the glass G, Step 5 to Step 11 are performed. However, when positioning is performed quickly, Step 6 to Step 11 are omitted, and Step 5 is performed. After that, positioning may be confirmed by fixing the glass G by the fixing members 53a and 53b, and the process may be shifted to step 12. Alternatively, the steps 6 to 11 are omitted, and the positioning is fixed by fixing the glass G between the steps 4 and 5 by the fixing members 53a and 53b. Also good.

また、上述した実施形態のガラス位置決め装置は、接着剤をガラスに塗布する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、上述した製造ライン１のプライマ工程４に用いることができる。すなわち、接着剤に限らず、ガラスの所定の位置に塗布剤を塗布する工程にも用いることができる。   Moreover, although the glass positioning apparatus of embodiment mentioned above demonstrated the case where an adhesive agent was apply | coated to glass, it is not restricted to this case. For example, it can be used for the primer process 4 of the production line 1 described above. That is, it can be used not only for the adhesive but also for applying the coating agent at a predetermined position of the glass.

また、上述した実施形態では、駆動装置３３および戻し駆動装置５５ａ、５５ｂに、パルス検出機能付きの空圧式シリンダーを用い、ブレーキ装置に５６ａ、５６ｂに空圧式ディスクブレーキを用いることで、コストを低減させると共に保守性を向上させている。しかしながら、この場合に限られず、ＮＣロケータやサーボシリンダなどを用いることができる。   In the embodiment described above, the cost is reduced by using pneumatic cylinders with a pulse detection function for the drive device 33 and the return drive devices 55a and 55b, and pneumatic disc brakes for the brake devices 56a and 56b. And maintainability is improved. However, the present invention is not limited to this, and an NC locator, a servo cylinder, or the like can be used.

１０：ガラス位置決め装置 ２０：幅方向位置決め装置 ２１ａ、２１ｂ：幅位置決め部材 ２２ａ、２２ｂ：幅ラック部材 ２３：ピニオン ２４：駆動装置 ３０：奥行き方向位置決め装置 ３１ａ、３１ｂ：奥行き位置決め部材 ３２ａ、３２ｂ：奥行きラック部材 ３３：駆動装置 ３４：案内部材 ４０：内側ガラス支持装置 ４１：内側支持部材 ４２：内側支持部材昇降装置 ５０：外側ガラス支持装置 ５１ａ、５１ｂ：外側支持部材 ５２ａ、５２ｂ：昇降装置 ５３ａ、５３ｂ：固定部材 ５４ａ、５４ｂ：固定部材昇降装置 ５５ａ、５５ｂ：戻し駆動装置 ５６ａ、５６ｂ：ブレーキ装置 ６０：ガラス搬送装置 ６１：ベルト ７０：接着剤塗布装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Glass positioning device 20: Width direction positioning device 21a, 21b: Width positioning member 22a, 22b: Width rack member 23: Pinion 24: Drive device 30: Depth direction positioning device 31a, 31b: Depth positioning member 32a, 32b: Depth Rack member 33: Drive device 34: Guide member 40: Inner glass support device 41: Inner support member 42: Inner support member lifting device 50: Outer glass support device 51a, 51b: Outer support member 52a, 52b: Lift device 53a, 53b : Fixing member 54a, 54b: Fixing member lifting device 55a, 55b: Return drive device 56a, 56b: Brake device 60: Glass conveying device 61: Belt 70: Adhesive application device

Claims (7)

ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置であって、
前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材と、
前記位置決め部材の前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材が前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材と、を備えていることを特徴とするガラス位置決め装置。 A glass positioning device for positioning the glass at a predetermined position in order to apply an adhesive to the glass,
A positioning member disposed on both sides of the glass, and movable along a direction of sandwiching the glass;
And a fixing member that is disposed on the glass side of the positioning member, is moved along with the movement of the positioning member in a direction to sandwich the glass, and fixes the glass from below. Positioning device. 前記位置決め部材を、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動させる駆動装置を更に備え、
前記固定部材は、前記駆動装置によって前記ガラスを挟持する方向に移動される前記位置決め部材に押圧されることで移動することを特徴とする請求項１に記載のガラス位置決め装置。 A driving device that moves the positioning member along a direction of sandwiching the glass;
2. The glass positioning device according to claim 1, wherein the fixing member is moved by being pressed by the positioning member that is moved in a direction of sandwiching the glass by the driving device. 前記位置決め部材によって前記ガラスを挟持した状態の位置で、前記固定部材の移動を規制するブレーキ装置を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載のガラス位置決め装置。   The glass positioning device according to claim 2, further comprising a brake device that restricts movement of the fixing member at a position where the glass is sandwiched by the positioning member. 前記固定部材の移動を案内する案内部材と、該案内部材に対して平行に配設されたレールと、を更に備え、
前記ブレーキ装置は前記固定部材と共に移動され、
前記固定部材は、前記ブレーキ装置が前記レールに対して制動することで移動が規制されることを特徴とする請求項３に記載のガラス位置決め装置。 A guide member for guiding the movement of the fixing member; and a rail disposed in parallel to the guide member;
The brake device is moved together with the fixing member;
The glass positioning device according to claim 3, wherein movement of the fixing member is restricted by the brake device braking against the rail. 前記案内部材は、前記位置決め部材の移動を案内することを特徴とする請求項４に記載のガラス位置決め装置。   The glass positioning apparatus according to claim 4, wherein the guide member guides the movement of the positioning member. 前記ガラスの中央側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された支持部材を更に備え、
前記位置決め部材は、前記支持部材によって支持されたガラスを挟持することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のガラス位置決め装置。
前記 A support member disposed on the center side of the glass and below the glass;
The glass positioning device according to claim 1, wherein the positioning member sandwiches the glass supported by the support member.
Above ガラスに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置の位置決め方法であって、
前記ガラスを挟んだ両側に配設された位置決め部材が、前記ガラスを挟持する工程と、
前記位置決め部材のそれぞれ前記ガラス側であって且つ前記ガラスよりも下方に配設された固定部材が、前記位置決め部材の移動により前記位置決め部材に押圧されて移動する工程と、
前記固定部材が、前記ガラスを下方から固定する工程とを有することを特徴とするガラス位置決め方法。 A glass positioning apparatus positioning method for positioning the glass at a predetermined position in order to apply an adhesive to the glass,
Positioning members disposed on both sides of the glass sandwich the glass,
A fixing member disposed on the glass side of the positioning member and below the glass is moved by being pressed by the positioning member by the movement of the positioning member;
The fixing member includes a step of fixing the glass from below.

Images