JP5640422B2 - Stapler driving device, post-processing device, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、ステープラ駆動装置、後処理装置、および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a stapler driving device, a post-processing device, and an image forming apparatus.

用紙上に画像や文字をプリントするプリンタなどといった画像形成装置の後段に、後処理装置が連結されることがある。この後処理装置には、そのユーザの利用形態に応じ、用紙にパンチ穴を空けるパンチャや重ねられた複数枚の用紙からなる用紙束をステープル針でとじるステープラや用紙を折り畳む紙折り機などが装備される。   A post-processing apparatus may be connected to a subsequent stage of an image forming apparatus such as a printer that prints images or characters on paper. This post-processing device is equipped with a puncher that punches holes in the paper, a stapler that staples a stack of multiple sheets of paper with staples, and a paper folding machine that folds the paper, depending on the user's usage. Is done.

ステープラに着目すると、このステープラにはＤＣモータが搭載されており、そのＤＣモータの回転による駆動力で、用紙束にステープル針を差し込んで折り曲げるというステープル動作が行なわれる。   Focusing on the stapler, a DC motor is mounted on the stapler, and a stapling operation is performed in which a staple is inserted into the sheet bundle and bent by a driving force generated by the rotation of the DC motor.

特開２００８−１７４３８２号公報JP 2008-174382 A

本発明は、動作音の抑制を図るとともにとじ不良の発生を回避することを目的とする。   It is an object of the present invention to suppress operation noise and to avoid the occurrence of binding defects.

請求項１のステープラ駆動装置は、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラであって、そのステープル動作に、そのステープラが初期状態にあるときにそのモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束を押さえる押さえ工程と、その束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
上記とじ工程では、上記電力供給部に、上記モータに向けて、そのモータの定格電力を供給させ、上記押さえ工程および上記復帰工程では、その電力供給部に、そのモータに向けて、その定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えたステープラ駆動装置である。 The stapler driving device according to claim 1 is:
A stapler that includes a motor and executes a stapling operation for binding a bundle of a plurality of stacked recording media with a staple needle by a driving force generated by the rotation of the motor. The stapler is in an initial state during the stapling operation. A starting step for starting power supply to the motor at a certain time, a pressing step for pressing the bundle, a staple binding step for inserting and bending the staple into the bundle, and a return step for returning to the initial state after binding the bundle An electric power supply unit for supplying electric power to the stapler motor
In the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is supplied with the rated power toward the motor. It is a stapler drive device provided with the electric power control part which supplies lower electric power.

また、請求項２のステープラ駆動装置は、
上記モータがＤＣモータであり、
上記電力供給部が、上記モータに向けて、上記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
上記電力制御部が、上記とじ工程では、上記電力供給部に、出力比率１００％を指示し、上記押さえ工程および上記復帰工程では、その電力供給部に、１００％ではない出力比率を指示するものである。 The stapler driving device according to claim 2 is:
The motor is a DC motor;
The power supply unit supplies the pulse-width-modulated power to the output ratio based on an instruction from the power control unit toward the motor,
The power control unit instructs the power supply unit to output ratio of 100% in the binding step, and instructs the power supply unit to output ratio other than 100% in the pressing step and the return step. It is.

請求項３の後処理装置は、
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープル動作に、上記ステープラが初期状態にあるときに上記モータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束を押さえる押さえ工程と、その束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
上記とじ工程では、上記電力供給部に、上記モータに向けて、そのモータの定格電力を供給させ、上記押さえ工程および上記復帰工程では、その電力供給部に、そのモータに向けて、その定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えた後処理装置である。 The post-processing device according to claim 3 comprises:
A bundle forming unit that receives a recording medium from an image forming apparatus that forms an image on the recording medium, and forms a bundle by stacking a plurality of the recording media;
A stapler that includes a motor and performs a stapling operation for binding the bundle with a staple by a driving force generated by the rotation of the motor;
In the stapling operation, a starting step of starting power supply to the motor when the stapler is in an initial state, a pressing step of pressing the bundle, a staple needle being inserted into the bundle, a folding and binding step, and the bundle A power supply unit for supplying power to the motor of the stapler having a return process that returns to the initial state after closing
In the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is supplied with the rated power toward the motor. And a power control unit that supplies lower power.

請求項４の画像形成装置は、
記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、そのモータの回転による駆動力で、上記束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープル動作に、上記ステープラが初期状態にあるときに上記モータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束を押さえる押さえ工程と、その束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
上記とじ工程では、上記電力供給部に、上記モータに向けて、そのモータの定格電力を供給させ、上記押さえ工程および上記復帰工程では、その電力供給部に、そのモータに向けて、その定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えた画像形成装置である。 An image forming apparatus according to claim 4 is provided.
An image forming unit that forms an image on a recording medium;
A bundle forming unit that receives a recording medium from the image forming unit and forms a bundle by stacking a plurality of the recording media;
A stapler that includes a motor and performs a stapling operation for binding the bundle with a staple by a driving force generated by the rotation of the motor;
In the stapling operation, a starting step of starting power supply to the motor when the stapler is in an initial state, a pressing step of pressing the bundle, a staple needle being inserted into the bundle, a folding and binding step, and the bundle A power supply unit for supplying power to the motor of the stapler having a return process that returns to the initial state after closing
In the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is supplied with the rated power toward the motor. The image forming apparatus includes a power control unit that supplies lower power.

請求項１のステープラ駆動装置によれば、動作音の抑制が図られるとともに、とじ不良の発生が回避される。   According to the stapler driving device of the first aspect, the operation noise is suppressed and the occurrence of the binding failure is avoided.

請求項２のステープラ駆動装置によれば、ＤＣモータへの供給電力の制御が正確かつ容易に行なわれる。   According to the stapler driving device of the second aspect, the control of the power supplied to the DC motor is performed accurately and easily.

請求項３の後処理装置によれば、ステープル動作を含む後処理の動作音の抑制が図られるとともに、とじ不良の発生が回避される。   According to the post-processing apparatus of the third aspect, the operation sound of the post-processing including the stapling operation can be suppressed and the occurrence of the binding failure can be avoided.

請求項４の画像形成装置によれば、画像形成とステープル動作を含む処理の動作音の抑制が図られるとともに、とじ不良の発生が回避される。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect, it is possible to suppress the operation sound of the processing including the image forming and stapling operation and to avoid the occurrence of the binding failure.

プリントシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a print system. 図１に示す後処理装置のステープラ周りの機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the mechanism around the stapler of the post-processing apparatus shown in FIG. ２本のレールが形成された案内部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide member in which two rails were formed. 複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a printing system in which a copying machine and a post-processing apparatus are connected. ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the driving force transmission mechanism and sensor of a stapler. ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。It is explanatory drawing of the operation mechanism of the pressing member with which the stapler was equipped. 遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。It is the figure which showed the positional relationship of a light-shielding plate and HP sensor. ステープル針の形状を示した図である。It is the figure which showed the shape of the staple. 針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the needle plate was abutted by the needle stopper. ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the staple needle is abutted against the needle stopper. ステープラによるステープル動作の第１ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 1st step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第２ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 2nd step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第３ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 3rd step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第４ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 4th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 5th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第５ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 5th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第６ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 6th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第７ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 7th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第８ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 8th step of the staple operation by a stapler. ステープラによるステープル動作の第９ステップにおける部材の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the member in the 9th step of the staple operation by a stapler. 一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。It is the figure which showed the operation | movement sound waveform in each process which comprises a series of staple operations. 後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the control circuit which bears the operation control of the stapler in the post-processing device. 制御概念図である。It is a control conceptual diagram.

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、プリントシステムの全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a printing system.

この図１に示すプリントシステム１Ａは、プリンタ１０と、用紙搬送装置２０と、後処理装置３０とで構成されている。   The printing system 1A shown in FIG. 1 includes a printer 10, a paper transport device 20, and a post-processing device 30.

プリンタ１０は、図示しない上位装置等から画像信号を受信してその画像信号に基づく画像を用紙上に形成する、電子写真方式のプリンタである。概要を説明する。   The printer 10 is an electrophotographic printer that receives an image signal from a host device (not shown) and forms an image based on the image signal on a sheet. An outline will be described.

このプリンタ１０には、４台の用紙収容部１１１が設けられており、各用紙収容部１１１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。各用紙収容部１１１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報はあらかじめ設定され、本体制御部１２０に記憶されている。上位装置からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から取出しロール１１２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール１１３、搬送ロール１１４により搬送されてその用紙先端が調整ロール１１５に至る。   The printer 10 is provided with four paper storage units 111. Each paper storage unit 111 stores paper PP having a different paper type, size, and orientation (portrait and landscape). . Information on the paper type, size, and orientation of the paper stored in each paper storage unit 111 is set in advance and stored in the main body control unit 120. When a print command is received from the host device, the paper PP is taken out by the take-out roll 112 from the paper storage unit 111 that stores the paper corresponding to the command, and the taken-out paper PP is supplied by the supply roll 113 and the transport roll 114. The leading edge of the paper is conveyed to the adjustment roll 115.

一方、露光器１２１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体１２２を露光し、各感光体１２２上に静電潜像を形成する。各感光体１２２上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール１２５の作用により、張架ロール１２４により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト１２３上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。   On the other hand, the exposure device 121 exposes each photoconductor 122 arranged for each color of C, M, Y, and K, and forms an electrostatic latent image on each photoconductor 122. The electrostatic latent image formed on each photoconductor 122 is developed with each color toner by a developing device (not shown) to form a toner image, and each color toner image is stretched by a tension roll 124 by the action of the transfer roll 125. The toner images of the respective colors are transferred so as to overlap each other on the intermediate transfer belt 123 that circulates in the direction of the arrow A in a suspended state.

先端が調整ロール１１５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト１２３上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール１１６の作用により中間転写ベルト１２３上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰはさらに搬送され、定着ロール１１７による加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは搬送ロール１１８によりさらに搬送され、用紙搬送装置２０が存在しないときは、そのプリンタ１０の用紙排出台１１９上に排出される。   The paper PP having the leading end reaching the adjustment roll 115 is sent to the secondary transfer position T in accordance with the toner image on the intermediate transfer belt 123 and the time, and the secondary transfer roll 116 acts on the intermediate transfer belt 123. The toner image is transferred to the paper PP. The paper PP that has received the transfer of the toner image is further conveyed, heated and pressurized by the fixing roll 117, and the toner image on the paper is fixed to the paper PP, and a fixed image is formed on the paper PP. The fixed sheet PP is further conveyed by the conveyance roll 118, and is discharged onto the sheet discharge table 119 of the printer 10 when the sheet conveying apparatus 20 is not present.

このプリントシステム１Ａでは、その用紙排出台１１９上に用紙搬送装置２０が設置されているため、プリンタ１０から排出された用紙ＰＰは用紙搬送装置２０に受け継がれてその用紙搬送装置２０内の搬送ロール２１によりさらに搬送され、後処理装置３０に受け継がれる。後処理措置３０については後述する。   In this printing system 1A, since the paper transport device 20 is installed on the paper discharge table 119, the paper PP discharged from the printer 10 is inherited by the paper transport device 20, and the transport roll in the paper transport device 20 is used. 21 is further transported by the post-processing apparatus 30. The post-processing measure 30 will be described later.

プリンタ１０には、上位装置から、１つのジョブ単位の指令が入力される。具体的には、一例として、１０枚分の画像信号と、各画像信号に基づく画像が形成された用紙をそれぞれ１〜１０ページとしたとき、１〜１０ページの用紙を１つの用紙束とし、用紙束ごとにステープル針でとじて、その用紙束を１０束作成するように、といった指示がなされる。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部１１１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙ＰＰに、１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，…，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。プリント後の用紙は、用紙搬送装置２０を経由して後処理装置３０に順次に送り込まれる。   A command for each job is input to the printer 10 from the host device. Specifically, as an example, when the image signal for 10 sheets and the paper on which the image based on each image signal is formed are 1 to 10 pages, the paper of 1 to 10 pages is regarded as one sheet bundle, An instruction is issued such that ten sheets of paper bundles are created by binding with a staple needle for each paper bundle. For example, in the case of this example, the paper PP is sequentially taken out from the paper storage unit 111 that stores the paper according to the dimensions of the image, and the first page image and the second page are taken out to each paper PP taken out in order. ,..., The 10th page image, the 1st page image, the 2nd page image,..., The 10th page image are sequentially printed for a total of 10 bundles (100 sheets). . The printed paper is sequentially sent to the post-processing device 30 via the paper transport device 20.

後処理装置３０には、パンチャ３１とステープラ３２と、それらの動作の制御およびプリンタ１０との間の通信を担う用紙処理制御部３５が備えられている。後処理装置３０に取り込まれた用紙は、搬送ロール１３１により搬送され、用紙の縁にパンチ穴を形成することが指示されているときはパンチャ３１が作動し、パンチ穴が形成された用紙がさらに搬送されて用紙受け台１３６上に排出される。用紙受け台１３６は、図１に実線で示す位置と破線で示す位置との間で上下動自在であり、用紙受け台１３６上に順次積層される用紙の全体の厚みに応じて順次下降する。   The post-processing device 30 includes a puncher 31 and a stapler 32, and a sheet processing control unit 35 that controls operation of the puncher 31 and communication with the printer 10. The paper taken into the post-processing device 30 is transported by the transport roll 131, and when it is instructed to form punch holes at the edges of the paper, the puncher 31 is activated, and the paper with punch holes is further formed. The paper is conveyed and discharged onto the paper tray 136. The paper tray 136 is movable up and down between a position indicated by a solid line and a position indicated by a broken line in FIG. 1, and descends in accordance with the total thickness of the sheets sequentially stacked on the paper tray 136.

後処理装置３０に装備されたステープラ３２により用紙束をとじることが指示されている場合は、以下のようにしてステープラ３２によるステープル動作が実行される。   When the stapler 32 provided in the post-processing device 30 is instructed to bind the sheet bundle, the stapling operation by the stapler 32 is executed as follows.

図２は、図１に示す後処理装置３０のステープラ周りの機構の動作説明図である。   FIG. 2 is an operation explanatory view of a mechanism around the stapler of the post-processing device 30 shown in FIG.

ここには、用紙が載置される固定板１３７と、矢印Ｘ−Ｘ′方向に進退自在な可動板１３５が備えられている。図２では可動板１３５は矢印Ｘ方向に進出した状態にある。また、ここには、排紙ロール１３２と対向ロール１３３が備えられている。排紙ロール１３２は図２に示す矢印Ｙ−Ｙ′方向に上下動自在である。この排紙ロール１３２が下降すると、その排紙ロール１３２と対向ロール１３３との間に用紙を挟み、回転して用紙を図１に示す用紙受け台１３６上に排出する。ここでは、排紙ロール１３２は、矢印Ｙ方向に上昇した位置にある。さらにここには、パドラ１３４と横受け板１３９が備えられている。パドラ１３４は矢印Ｂ方向に回転し用紙をステープラ３２側に押す役割りを担っている。ステープラ３２側に押された用紙は突き当て壁１３８に突き当てられる。また、横受け板１３９は、その横受け板１３９との間に用紙を左右から挟むように配置された叩き板（図示せず）により横方向に叩かれた用紙の当接を受けて、用紙の横位置を揃える役割りを担っている。   Here, a fixed plate 137 on which a sheet is placed and a movable plate 135 that can move forward and backward in the direction of arrow XX ′ are provided. In FIG. 2, the movable plate 135 has advanced in the direction of the arrow X. Further, here, a paper discharge roll 132 and a counter roll 133 are provided. The paper discharge roll 132 is movable up and down in the direction of arrow YY ′ shown in FIG. When the paper discharge roll 132 is lowered, the paper is sandwiched between the paper discharge roll 132 and the opposing roll 133, and is rotated to discharge the paper onto the paper tray 136 shown in FIG. Here, the paper discharge roll 132 is in a position raised in the arrow Y direction. Further, a paddle 134 and a lateral support plate 139 are provided here. The paddle 134 rotates in the direction of arrow B and plays a role of pushing the paper toward the stapler 32 side. The sheet pushed toward the stapler 32 is abutted against the abutting wall 138. Further, the lateral support plate 139 receives the contact of the paper struck in the horizontal direction by a striking plate (not shown) disposed so as to sandwich the paper from the left and right sides of the lateral support plate 139, and the paper It plays a role to align the horizontal position of.

図１に示すパンチャ３１の配置領域を通過した用紙は、図２に示す用紙搬送経路Ｐ１に従って進行する。このとき、排紙ロール１３２は矢印Ｙ方向に上昇した位置にあり、可動板１３５は、矢印Ｘ方向に進出した状態にある。用紙搬送経路Ｐ１に従って進行してきた用紙は、固定板１３７と可動板１３５とに跨って載置され、パドラ１３４により突き当て壁１３８に突き当てられるとともに叩き板（図示せず）により横受け板１３９に突き当てられ、これにより縦横ともに位置決めがなされる。以上の動作が１つの用紙束を形成する枚数（前述の例では１０枚）の用紙が送られてくる間、繰り返され、これにより、１つの用紙束を形成する複数枚の用紙が縦横の位置を揃えて積み重ねられる。この積み重ねられた複数枚の用紙はステープラ３２により１つの用紙束にとじられる。ステープラ３２には、２つの突起３３１を有する足部３３が取り付けられており、この足部３３の２つの突起３３１は案内部材３４に設けられた、図２の紙面に垂直の方向に延びる２本のレール３４２にそれぞれ形成された溝３４１に入り込んでいる。このステープラ３２は、２本のレール３４２に案内されて図２の紙面に垂直な方向に移動自在である。したがって、用紙束をステープラ３２でとじるにあたっては、レール３４２に案内されて移動し、例えば中央付近の２箇所、あるいは隅の１箇所など、用紙束の、指定された箇所をとじる。   The paper that has passed through the arrangement area of the puncher 31 shown in FIG. 1 proceeds along the paper conveyance path P1 shown in FIG. At this time, the paper discharge roll 132 is in a position raised in the arrow Y direction, and the movable plate 135 is in the state of being advanced in the arrow X direction. The paper that has traveled along the paper transport path P1 is placed across the fixed plate 137 and the movable plate 135, and is abutted against the abutting wall 138 by the paddle 134 and at the same time the horizontal receiving plate 139 by a striking plate (not shown). In this way, positioning is performed both vertically and horizontally. The above operation is repeated while the number of sheets forming one sheet bundle (10 sheets in the above example) is sent, so that a plurality of sheets forming one sheet bundle are vertically and horizontally positioned. Are stacked together. The plurality of stacked sheets are bound by a stapler 32 into one sheet bundle. A staple 33 having two protrusions 331 is attached to the stapler 32, and the two protrusions 331 of the legs 33 are provided on the guide member 34 and extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Each of the rails 342 enters a groove 341 formed in the rail 342. The stapler 32 is guided by the two rails 342 and is movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Therefore, when the bundle of sheets is bound by the stapler 32, the sheet bundle is guided by the rail 342 and moved, for example, at a designated portion of the bundle of sheets such as two places near the center or one corner.

ステープラ３２によるステープル動作自体については後述する。   The stapling operation itself by the stapler 32 will be described later.

ステープラ３２により用紙束がとじられるのと同期して排紙ロール１３２は矢印Ｙ′方向に下降してその用紙束を対向ロール１３３との間に挟み、また、可動板１３５は、矢印Ｘ′方向に退がる。用紙束へのとじ動作が終了すると、排紙ロール１３２の回転によりその用紙束が用紙受け台１３６上に排出される。   In synchronism with the binding of the sheet bundle by the stapler 32, the sheet discharge roll 132 descends in the direction of the arrow Y ′ and the sheet bundle is sandwiched between the opposing roll 133, and the movable plate 135 moves in the direction of the arrow X ′. Retreat to. When the binding operation to the sheet bundle is completed, the sheet bundle is discharged onto the sheet receiving plate 136 by the rotation of the sheet discharge roll 132.

以上のとじ動作を行なっている間にはプリンタ１０（図１参照）からさらに次の用紙が搬送されて来ないように、プリンタ１０と後処理装置３０との間での調整により、プリンタ１０におけるプリント動作の中断等が行なわれる。この中断の時間が長いと、プリントや用紙束の生産性の低下につながることになる。このため、ステープル動作の高速化が望まれるが、ステープル動作を高速化すると大きな動作音が発生する。   While the above binding operation is being performed, adjustment between the printer 10 and the post-processing device 30 prevents the next sheet from being further conveyed from the printer 10 (see FIG. 1). The printing operation is interrupted. If the interruption time is long, the productivity of printing and sheet bundles will be reduced. For this reason, it is desired to increase the speed of the stapling operation, but if the speed of the stapling operation is increased, a loud operation sound is generated.

そこで、本実施形態では、生産性の低下と動作音の発生との双方をバランス良く抑えるための制御が行なわれる。この制御方法については後述する。   Therefore, in the present embodiment, control is performed to suppress both the decrease in productivity and the generation of operation sound with a good balance. This control method will be described later.

図３は、２本のレールが形成された案内部材を示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing a guide member on which two rails are formed.

この案内部材３４の２本のレール３４２にはそれぞれ溝３４１が形成されており、図２に示す足部３３の突起３３１が溝３４１に入り込んでステープラ３２の移動が案内される。これらのレール３４２は、全体としては図２の紙面に垂直な方向に延びているが、両端近傍がわん曲した形状を有する。これは、用紙束の角をとじるときに、用紙の角部を用紙に対し斜めにとじるためである。   Grooves 341 are respectively formed in the two rails 342 of the guide member 34, and the protrusion 331 of the foot 33 shown in FIG. 2 enters the groove 341 to guide the movement of the stapler 32. These rails 342 as a whole extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2 but have curved shapes near both ends. This is because when corners of the sheet bundle are bound, corners of the sheet are bound obliquely with respect to the sheet.

ここで、図１〜図３を参照して説明した後処理装置３０は、図１に示す形態のプリンタにのみ連結可能なものではなく、別な形態のプリンタにも連結可能である。ここでは、別の形態のプリンタの構成を含む複写機について説明する。   Here, the post-processing device 30 described with reference to FIGS. 1 to 3 can be connected not only to the printer having the form shown in FIG. 1 but also to another form of printer. Here, a copier including a configuration of another form of printer will be described.

図４は、複写機と後処理装置とが連結されたプリントシステムの全体構成図である。   FIG. 4 is an overall configuration diagram of a printing system in which a copying machine and a post-processing apparatus are connected.

このプリントシステム１Ｂは、複写機４０と後処理装置３０とで構成されている。後処理装置３０は、図１に示す後処理装置３０と同一のものであり、ここでは、図１に付した符号と同一の符号を付して示し、説明は省略する。   The print system 1B is composed of a copying machine 40 and a post-processing device 30. The post-processing device 30 is the same as the post-processing device 30 shown in FIG. 1, and here, the same reference numerals as those shown in FIG.

この図４に示す複写機４０には、画像読取部４１、操作パネル４２、および画像形成部４３が備えられている。   The copying machine 40 shown in FIG. 4 includes an image reading unit 41, an operation panel 42, and an image forming unit 43.

画像読取部４１には、原稿画像を読み取る透明な原稿台４１１と、図示しないランプ、ミラー等からなる光学走査系などが収容された本体部４１２とが備えられている。原稿台４１１には、原稿画像が原稿台４１１に接する向きに原稿が載せられ、光学走査系での走査によりその原稿画像が読み取られ、その原稿画像を表わす画像信号が生成される。この生成された画像信号は本体制御部４５０内のメモリに蓄積される。   The image reading unit 41 includes a transparent document table 411 that reads a document image, and a main body unit 412 that accommodates an optical scanning system including a lamp, a mirror, and the like (not shown). A document is placed on document platen 411 so that the document image is in contact with document platen 411. The document image is read by scanning with an optical scanning system, and an image signal representing the document image is generated. The generated image signal is stored in a memory in the main body control unit 450.

また、操作パネル４２では、ユーザによる操作が受け付けられる。ここでは、各種設定、画像読取りや画像形成の開始指示など、様々な操作が行なわれる。操作パネル４２での各種指示等も本体制御部４５０内に記憶される。   The operation panel 42 accepts user operations. Here, various operations such as various settings, image reading and image formation start instructions are performed. Various instructions on the operation panel 42 are also stored in the main body control unit 450.

画像形成部４３は、本体制御部４５０に蓄積された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する電子写真方式のプリンタである。   The image forming unit 43 is an electrophotographic printer that forms an image on a sheet based on the image signal stored in the main body control unit 450.

この画像形成部４３には、３台の用紙収容部４３１が設けられており、各用紙収容部４３１には、それぞれ紙種や寸法や向き（縦置き、横置き）の異なる用紙ＰＰが収容されている。用紙収容部４３１に収容されている用紙の紙種や寸法や向きの情報は、操作パネル４２の操作によりあらかじめ設定され、本体制御部４５０に記憶されている。操作パネル４２からプリント指令を受け取ると、その指令に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から取出しロール４３２により用紙ＰＰが取り出され、その取り出された用紙ＰＰは供給ロール４３３、搬送ロール４３４により用紙搬送路Ｒ１に従って搬送され、その用紙先端が調整ロール４３５に至る。   The image forming unit 43 is provided with three paper storage units 431. Each paper storage unit 431 stores paper PP having a different paper type, size, and orientation (vertical placement, horizontal placement). ing. Information on the paper type, dimensions, and orientation of the paper stored in the paper storage unit 431 is set in advance by operating the operation panel 42 and stored in the main body control unit 450. When a print command is received from the operation panel 42, the paper PP is taken out by the take-out roll 432 from the paper storage unit 431 in which the paper corresponding to the command is stored, and the taken-out paper PP is supplied to the supply roll 433 and the transport roll 434. Is conveyed along the sheet conveyance path R1, and the leading edge of the sheet reaches the adjustment roll 435.

一方、露光器４３５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに配置された各感光体４３６を露光し、各感光体４３６上に静電潜像を形成する。各感光体４３６上に形成された静電潜像は図示しない現像器により各色トナーで現像されてトナー像が形成され、各色のトナー像は、転写ロール４３７の作用により、張架ロール４３８により張架された状態で矢印Ａ方向に循環する中間転写ベルト４３９上に各色のトナー像が互いに重なるように転写される。   On the other hand, the exposure device 435 exposes each photoconductor 436 arranged for each color of C, M, Y, and K, and forms an electrostatic latent image on each photoconductor 436. The electrostatic latent image formed on each photoconductor 436 is developed with each color toner by a developing device (not shown) to form a toner image, and each color toner image is stretched by a tension roll 438 by the action of the transfer roll 437. The toner images of the respective colors are transferred so as to overlap each other on the intermediate transfer belt 439 that circulates in the direction of the arrow A in a suspended state.

先端が調整ロール４３５にまで達している用紙ＰＰは、中間転写ベルト４３９上のトナー像と時機を合わせて二次転写位置Ｔに送り出され、二次転写ロール４４０の作用により中間転写ベルト４３９上のトナー像が用紙ＰＰに転写される。トナー像の転写を受けた用紙ＰＰは搬送ベルト４４１によりさらに搬送され、ロール４４２ａとベルト４４２ｂとによる定着器４４２で加熱加圧を受けて用紙上のトナー像がその用紙ＰＰに定着され、その用紙ＰＰ上に定着画像が形成される。定着後の用紙ＰＰは片面印刷の場合は用紙搬送路Ｒ２に従って進行し、用紙矯正部４３５により用紙の湾曲が矯正され、さらに搬送されてこの複写機４０から排出される。この複写機４０から排出された用紙は、その後段に連結されている後処理装置３０に受け継がれる。   The paper PP having the leading end reaching the adjustment roll 435 is sent to the secondary transfer position T in accordance with the toner image on the intermediate transfer belt 439, and the secondary transfer roll 440 acts on the intermediate transfer belt 439. The toner image is transferred to the paper PP. The paper PP to which the toner image has been transferred is further transported by the transport belt 441, and the toner image on the paper is fixed to the paper PP by being heated and pressed by the fixing device 442 by the roll 442a and the belt 442b. A fixed image is formed on the PP. In the case of single-sided printing, the fixed sheet PP proceeds along the sheet conveyance path R2, the sheet correction unit 435 corrects the curve of the sheet, is further conveyed, and is discharged from the copying machine 40. The paper discharged from the copying machine 40 is passed on to the post-processing device 30 connected to the subsequent stage.

用紙の両面への印刷が指定されているときは、定着器４４２による第１面の画像の定着後の用紙が用紙搬送路Ｒ３に従って搬送され、さらに用紙搬送路Ｒ４に至る。その後、搬送方向が逆転し今度は用紙搬送路Ｒ５に従って進行しさらに用紙搬送路Ｒ１に従って進行する。このとき用紙は、用紙収容部４３１から取り出されて用紙搬送路Ｒ１を進行するときとは表裏が逆になっている。用紙搬送路Ｒ５，Ｒ１と進んできた用紙の、今度は第２面に、上記と同様にして画像が形成され、用紙搬送路Ｒ２を通ってこの複写機４０から排出され、後処理装置３０に受け継がれる。   When printing on both sides of the paper is designated, the paper after the image on the first side fixed by the fixing device 442 is conveyed along the paper conveyance path R3, and further reaches the paper conveyance path R4. Thereafter, the transport direction is reversed, and this time, the paper travels along the paper transport path R5 and further proceeds along the paper transport path R1. At this time, the paper is taken out of the paper storage unit 431 and is reversed from the front and back when the paper travels on the paper transport path R1. An image is formed on the second surface of the paper that has advanced to the paper conveyance paths R5 and R1 in the same manner as described above, and is discharged from the copier 40 through the paper conveyance path R2, and is then sent to the post-processing device 30. inherited.

この複写機４０では、操作パネル４２の操作により、１つのジョブ単位での指定が行なわれる。具体的には、一例として画像読取部４１で今回順次読み取った１０枚の原稿画像を１〜１０ページとする複写画像の束を１０束作成する、といった指示が入力される。例えばこの例の場合、その画像の寸法等に応じた用紙が収容されている用紙収容部４３１から用紙ＰＰが順次取り出され、順に取り出された各用紙３に、１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像，１ページ目の画像，２ページ目の画像，・・・，１０ページ目の画像の順に、合計１０束分（用紙１００枚分）のプリントが順次に行なわれる。但し、ここでは片面プリントを例にして説明している。プリント後の用紙は後処理装置３０に順次に送り込まれる。   In this copying machine 40, designation is performed in units of one job by operating the operation panel 42. Specifically, as an example, an instruction is input to create 10 bundles of copy images in which 10 image images sequentially read by the image reading unit 41 are 1 to 10 pages. For example, in the case of this example, the paper PP is sequentially taken out from the paper storage unit 431 in which the paper according to the dimensions of the image is stored, and the first page image and the second page are taken out to each paper 3 taken out in order. , ..., 10th page image, 1st page image, 2nd page image, ..., 10th page image in total in the order of 10 bundles (100 sheets). It is done sequentially. However, one-sided printing is described here as an example. The printed sheets are sequentially sent to the post-processing device 30.

本体制御部４５０は、画像信号の記憶、操作パネル４２の操作による指令の記憶のほか、この複写機４０の全体の制御、さらには、後処理装置３０との通信を担っている。後処理装置３０との間の動作上の調整も、この本体制御部４５０が担っている。   The main body control unit 450 is responsible for storing image signals, storing commands by operating the operation panel 42, controlling the entire copying machine 40, and communicating with the post-processing device 30. The main body control unit 450 is also responsible for adjustments in operation with the post-processing device 30.

この複写機４０は、さらに、上位装置から、画像読取部４１による画像読取りに代わる画像信号の受信や操作パネル４２の操作に代わる指令の受信を行なうこともできる。この場合、上位装置からの指令により用紙上に画像が形成される。この上位装置との通信も本体制御部４５０が担っている。   The copier 40 can also receive an image signal in place of image reading by the image reading unit 41 and a command in place of operation of the operation panel 42 from the host device. In this case, an image is formed on the sheet in accordance with a command from the host device. The main body controller 450 is also responsible for communication with the host device.

ここでは後処理装置３０が連結される装置として図１に示すプリンタ１０と図４に示す複写機４０を示したが、後処理装置３０を、それらのプリンタ１０や複写機４０に限られず、さらに電子写真方式に限られず、例えばインクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタにも連結可能に構成してもよい。   Here, the printer 10 shown in FIG. 1 and the copier 40 shown in FIG. 4 are shown as devices to which the post-processing device 30 is connected. However, the post-processing device 30 is not limited to the printer 10 or the copier 40, and The present invention is not limited to the electrophotographic method, and may be configured to be connectable to a printer of another print method such as an ink jet printer.

次にステープラ自体の動作について説明する。   Next, the operation of the stapler itself will be described.

図５は、ステープラの駆動力伝達機構およびセンサを示した模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a driving force transmission mechanism and a sensor of the stapler.

このステープラ３２は押え部材３２８を有する。このステープラ３２には、ＤＣモータ３２１が備えられており、ＤＣモータ３２１が回転すると押え部材３２８が矢印Ｄ−Ｄ′方向に回動する。   The stapler 32 has a pressing member 328. The stapler 32 is provided with a DC motor 321. When the DC motor 321 rotates, the presser member 328 rotates in the direction of arrow DD ′.

ＤＣモータ３２１から押え部材３２８への駆動力伝達機構は以下の通りである。ＤＣモータ３２１が回転するとギア３２２、中継ギア３２３および駆動ギア３２４の順に駆動力が伝達され、駆動軸３２５が回転する。図６、図７の説明の後、再度この図５に戻って説明する。   The driving force transmission mechanism from the DC motor 321 to the presser member 328 is as follows. When the DC motor 321 rotates, the driving force is transmitted in the order of the gear 322, the relay gear 323, and the driving gear 324, and the driving shaft 325 rotates. After the description of FIGS. 6 and 7, the description will return to FIG. 5 again.

図６は、ステープラに備えられた押え部材の動作機構の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation mechanism of a pressing member provided in the stapler.

押え部材３２８は回転中心３２８ａを中心に回転することにより、図６（Ａ）に示す上位置と図６（Ｂ）に示す下位置との間で上下動する。ここで、駆動軸３２５には、駆動カム３２６が取り付けられていて、回転中心３２７ａを中心に回転する中継カム３２７を経由して、押え部材３２８が上下動する。駆動軸３２５が１回転すると、押え部材が一往復し、一回のステープル動作が終了する。   The presser member 328 moves up and down between an upper position shown in FIG. 6A and a lower position shown in FIG. 6B by rotating around the rotation center 328a. Here, a drive cam 326 is attached to the drive shaft 325, and the presser member 328 moves up and down via a relay cam 327 that rotates about a rotation center 327a. When the drive shaft 325 rotates once, the presser member reciprocates once, and one stapling operation ends.

また、駆動軸３２５には、駆動カム３２６とは軸方向（図６の紙面に垂直な方向）について異なる位置に大きさの異なる２つの遮光板５１１，５１２が取り付けられている。この２つの遮光板５１１，５１２は、駆動軸３２５に固定されており、駆動カム３２６の回転と同期して同一速度で同一回転角度だけ回転する。また２つの遮光板５１１，５１２の近傍には、ＨＰ（ホームポジション）センサ５２が備えられている。   Further, two light shielding plates 511 and 512 having different sizes are attached to the drive shaft 325 at positions different from the drive cam 326 in the axial direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). The two light shielding plates 511 and 512 are fixed to the drive shaft 325 and rotate by the same rotation angle at the same speed in synchronization with the rotation of the drive cam 326. Further, an HP (home position) sensor 52 is provided in the vicinity of the two light shielding plates 511 and 512.

図７は、遮光板とＨＰセンサの位置関係を示した図である。   FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the light shielding plate and the HP sensor.

このＨＰセンサ５２は、光を投受光する光電センサであって、回転する２つの遮光板５１１，５１２がそのＨＰセンサ５２による光の投受光を遮るように通過する位置に固定されている。ＨＰセンサ５２は、遮光板５１１，５１２が通過している間はＬレベルの信号を出力し、遮光板５１１，５１２がＨＰセンサ５２から外れるとＨレベルの信号を出力する。２つの遮光板５１１，５１２は駆動軸３２５の回転に伴って一緒に回転するので、このＨＰセンサ５２により、駆動軸３２５の回転位置が検出される。ここではこのセンサは、駆動軸３２５の初期位置の検出に使われている。   The HP sensor 52 is a photoelectric sensor for projecting and receiving light, and is fixed at a position where the two rotating light shielding plates 511 and 512 pass so as to block the light projecting and receiving of light by the HP sensor 52. The HP sensor 52 outputs an L level signal while the light shielding plates 511 and 512 are passing, and outputs an H level signal when the light shielding plates 511 and 512 are separated from the HP sensor 52. Since the two light shielding plates 511 and 512 rotate together with the rotation of the drive shaft 325, the rotation position of the drive shaft 325 is detected by the HP sensor 52. Here, this sensor is used to detect the initial position of the drive shaft 325.

ＤＣモータ３２１に電力を供給してステープラ３２にステープル動作を開始させた後、ある閾値時間（例えば５００ｍｓｅｃ）を経過しても駆動軸３２５が一回転して初期位置に戻ったことがＨＰセンサ５２で検出されなかったときは、ステープル動作不良とみなし、ＤＣモータ３２１の回転が停止され、ＤＣモータ３２１が逆転される。このＤＣモータ３２１を逆転させたときは、ＨＰセンサ５２により、ある閾値時間（例えば２００ｍｓｅｃ）以内に駆動軸３２５が初期位置に戻るか否かが監視される。ＤＣモータ３２１の逆転によりその閾値時間以内にＨＰセンサ５２により駆動軸３２５が初期位置に戻ったことが検出されるか否かにより処理内容は異なるが、いずれの場合もエラー処理が行なわれる。   After the electric power is supplied to the DC motor 321 and the stapler 32 starts the stapling operation, the HP sensor 52 indicates that the drive shaft 325 rotates once and returns to the initial position even after a certain threshold time (for example, 500 msec) elapses. If it is not detected in step (3), it is considered that the stapling operation is defective, the rotation of the DC motor 321 is stopped, and the DC motor 321 is reversed. When the DC motor 321 is reversed, the HP sensor 52 monitors whether the drive shaft 325 returns to the initial position within a certain threshold time (for example, 200 msec). Although the processing contents differ depending on whether or not the HP sensor 52 detects that the drive shaft 325 has returned to the initial position within the threshold time due to the reverse rotation of the DC motor 321, error processing is performed in either case.

図５に戻り、ステープラ３２に備えられている各種センサについて説明する。   Returning to FIG. 5, various sensors provided in the stapler 32 will be described.

このステープラ３２には、ＨＰセンサ５２のほかセンサ５３とセンサ５４が備えられている。センサ５３は、ステープル針（後述する）が、用紙束をとじるステープル動作の実行が可能な状態にあるか否かを検出するセンサである。また、センサ５４は、ステープル針の残りが少なくなったことを検出するセンサである。   The stapler 32 is provided with a sensor 53 and a sensor 54 in addition to the HP sensor 52. The sensor 53 is a sensor that detects whether or not a staple needle (described later) is in a state in which a staple operation for binding a sheet bundle can be performed. The sensor 54 is a sensor that detects that the remaining number of staples has decreased.

図８は、ステープル針の形状を示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing the shape of the staple needle.

ステープル針６１は、直線形状を有し、図８（Ａ）に示すように、その直線形状のステープル針６１が一枚の板形状に並べられて容易にはバラバラにならないように接着され針プレート６０を形成している。ここで、使用中のステープル針６１は、先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂだけが、その両端部が針プレート６０から直角に立設する方向に折り曲げられる。   The staple needle 61 has a linear shape, and as shown in FIG. 8A, the linear staple needles 61 are arranged in a single plate shape and bonded so that they do not easily fall apart. 60 is formed. Here, as for the staple needle 61 in use, only the leading two staple needles 61 a and 61 b are bent in a direction in which both end portions thereof are erected at right angles from the needle plate 60.

ステープル針６１の左右の先端部は、図８（Ｂ）に示すように先端ほど厚みが薄くなるようにテーパ形状に形成され、用紙束への差し込みを容易にしている。   As shown in FIG. 8B, the left and right tip portions of the staple needle 61 are formed in a tapered shape so that the thickness becomes thinner toward the tip, facilitating insertion into the sheet bundle.

図９は、針プレートが針ストッパに突き当てられた状態を示す平面図である。針ストッパ６２は、折り曲げられる前の直線形状のステープル針６１の両端部が突き当てられる第１ストッパ６２ａと、折り曲げられた先端２本のステープル針６１ａ，６１ｂのうちの先頭のステープル針６１ａが突き当てられる第２ストッパ６２ｂとを有する。針プレート６０の上には、ガイド部材６３が被せられている。このガイド部材６３の先端部分は折り曲げられた２本のステープル針６１ａ，６１ｂの内側に入り込む寸法を有する。   FIG. 9 is a plan view showing a state in which the needle plate is abutted against the needle stopper. The staple stopper 62 has a first stopper 62a against which both ends of the linear staple needle 61 before being bent are abutted, and a leading staple needle 61a among the two staple needles 61a and 61b which are bent. And a second stopper 62b to be applied. A guide member 63 is placed on the needle plate 60. The leading end portion of the guide member 63 has a size that enters the inside of the two staple needles 61a and 61b that are bent.

図１０は、ステープル針が針ストッパに突き当てられた状態を示す側面図である。   FIG. 10 is a side view showing a state in which the staple needle is abutted against the needle stopper.

ガイド部材６３には、折り曲げられた先端のステープル針６１ａの上部を覆い下部を露出するように斜面６３ａが形成されている。またこのガイド部材６３は、図示しないバネにより、図１０（Ａ）に示す矢印Ｅ方向に付勢されている。   The guide member 63 is formed with an inclined surface 63a so as to cover the upper part of the bent staple needle 61a and expose the lower part. The guide member 63 is urged in the direction of arrow E shown in FIG.

ステープラ３２には、さらに、ステープル針６１一本分の幅とほぼ同じ厚さの針押上部材７１と、同様の厚さの針曲げ部材７２が備えられている。針押上部材７１は、折り曲げられた先頭のステープル針６１ａの直下に配置され、針曲げ部材７２は、先頭から３本目のステープル針６１、すなわち、まだ折り曲げられていない先頭のステープル針の直下に配置されている。   The stapler 32 further includes a needle push-up member 71 having a thickness substantially the same as the width of one staple needle 61 and a needle bending member 72 having a similar thickness. The needle push-up member 71 is disposed immediately below the folded leading staple needle 61a, and the needle bending member 72 is disposed directly below the third staple needle 61 from the leading end, that is, directly below the leading staple needle that has not yet been folded. Has been.

ステープラ３２に備えられたＤＣモータ３２１（図５参照）が回転して駆動軸３２５が回転すると、針押上部材７１が先端のステープル針６１ａを矢印Ｇ方向に押し上げて図示しない用紙束に差し込む。この押し上げ時には、ガイド部材６３は、バネ付勢に抗して、図１０（Ｂ）に示す矢印Ｆ方向にステープル針６１の１本分の厚さだけ押し戻される。そして針押上部材７１により押し上げられたステープルに続いて上昇してきた針曲げ部材７２により、折り曲げられていない先頭のステープル針が、ガイド部材６３の先端部分をガイドにして折り曲げられる。針押上部材７１および針曲げ部材７２は、針押上部材７１により押し上げられたステープル針６１ａによる用紙束１束分のとじ動作が終了すると、図１０（Ａ）に示す初期位置まで下降する。   When the DC motor 321 (see FIG. 5) provided in the stapler 32 rotates and the drive shaft 325 rotates, the needle push-up member 71 pushes up the staple needle 61a at the tip in the arrow G direction and inserts it into a sheet bundle (not shown). At the time of this push-up, the guide member 63 is pushed back by the thickness of one staple needle 61 in the direction of arrow F shown in FIG. 10B against the spring bias. Then, by the needle bending member 72 that has been raised following the staple pushed up by the needle push-up member 71, the leading staple needle that has not been bent is bent with the leading end portion of the guide member 63 as a guide. The needle push-up member 71 and the needle bending member 72 are lowered to the initial position shown in FIG. 10A when the binding operation for one bundle of sheets by the staple needle 61a pushed up by the needle push-up member 71 is completed.

図１１〜図２０は、ステープラによるステープル動作の各ステップにおける部材の動作を示す図である。前述の通り、ステープラ３２にはＤＣモータ３２１（図５参照）が備えられており、そのＤＣモータ３２１の回転により駆動軸３２５が回転し、この駆動軸３２５の回転により、ステープル動作に関係する各部材が連携して動作する。   FIG. 11 to FIG. 20 are diagrams illustrating the operation of the member in each step of the staple operation by the stapler. As described above, the stapler 32 is provided with the DC motor 321 (see FIG. 5), and the drive shaft 325 is rotated by the rotation of the DC motor 321. The rotation of the drive shaft 325 causes each of the operations related to the stapling operation. The members operate in coordination.

図１１は、ステープラに針プレート６０を装填した直後の初期の状態が示されている。針プレート６０は複数枚重ねられて収容されている。またここには、図９、図１０を参照して説明した第１ストッパ６２ａと第２ストッパ６２ｂとからなる針ストッパ６２、針押上部材７１、針曲げ部材７２のほか、針送り用の板バネ７３が示されている。この板バネ７３は、積み重ねられた針プレート６０のうちの最下層の針プレート６０ａを針ストッパ６２側に送り出す役割りを担っている。またここには、図５等に示す押え部材３２８を構成する構成部品である、針折曲げ部材７４、押え部材７５および上部部材７６が示されている。針折曲げ部材７４は、ステープル針の用紙束を貫通した両端部分を折り曲げて用紙束に押し当てる役割りを担っており、押え部材７５は、針折曲げ部材７４を上から押える役割りを担っている。また、上部部材７６は、用紙束を上から押える役割りを担っている。   FIG. 11 shows an initial state immediately after the needle plate 60 is loaded on the stapler. A plurality of needle plates 60 are accommodated in a stacked manner. Here, in addition to the needle stopper 62, the needle push-up member 71, the needle bending member 72, which are composed of the first stopper 62a and the second stopper 62b described with reference to FIGS. 73 is shown. The leaf spring 73 plays a role of feeding the lowermost needle plate 60a of the stacked needle plates 60 to the needle stopper 62 side. Also shown here are a needle bending member 74, a presser member 75, and an upper member 76, which are components constituting the presser member 328 shown in FIG. The needle folding member 74 plays a role of bending both ends of the staple needle penetrating the paper bundle and pressing them against the paper bundle, and the presser member 75 plays a role of pressing the needle folding member 74 from above. ing. The upper member 76 plays a role of pressing the sheet bundle from above.

図１２は、図１１に示す状態の次のステップを示している。   FIG. 12 shows the next step in the state shown in FIG.

ここでは板バネ７３により最下層の針プレート６０ａが矢印Ｈ方向に押されて移動し、その針プレート６０ａの先端の両側が第１ストッパ６２ａに突き当てられ、さらに上部部材７６が、針折曲げ部材７４および押え部材７５を上に残したまま矢印Ｉ方向に下降している。この上部部材７６には、針折曲げ部材７４が入り込む溝７６１が形成されており、上部部材７６の下降により相対的に針折曲げ部材７４が上部部材７６よりも上部に移動しその溝７６１があらわれた状態にある。   Here, the lowermost needle plate 60a is pushed and moved in the direction of arrow H by the leaf spring 73, both ends of the tip of the needle plate 60a are abutted against the first stopper 62a, and the upper member 76 is further bent. The member 74 and the presser member 75 are moved downward in the direction of arrow I while remaining on the top. The upper member 76 is formed with a groove 761 into which the needle bending member 74 is inserted. The lower part of the upper member 76 causes the needle bending member 74 to move relative to the upper member 76 so that the groove 761 is formed. It appears.

次に、図１３に示すように、針押上部材７１が矢印Ｊ方向に上昇するが、この段階では、第２ストッパ６２ｂに突き当てられているステープル針６１ａ（図９参照）は存在せず、したがって針押上部材７１は空打ちとなる。この針押上部材７１の上昇に伴い針曲げ部材７２も上昇し、第１ストッパ６２ａに突き当てられている先頭のステープル針６１の両端部を針プレート６０ａに対し直角に折り曲げる。この時、板バネ７３は、針プレート６０ａを矢印Ｈ方向に付勢し続ける。   Next, as shown in FIG. 13, the needle push-up member 71 rises in the direction of arrow J. At this stage, there is no staple needle 61a (see FIG. 9) abutted against the second stopper 62b. Therefore, the needle push-up member 71 is idle. As the needle push-up member 71 is raised, the needle bending member 72 is also raised, and both ends of the leading staple needle 61 abutted against the first stopper 62a are bent at right angles to the needle plate 60a. At this time, the leaf spring 73 continues to urge the needle plate 60a in the arrow H direction.

次いで、図１４に示すように、押え部材７５が矢印Ｋ方向に下降し、針折曲げ部材７４を溝７６１内に押し込むが、この段階ではステープル針が存在せず空打ちとなる。板バネは７３は一旦後方に移動する。   Next, as shown in FIG. 14, the presser member 75 is lowered in the direction of the arrow K, and the needle folding member 74 is pushed into the groove 761. At this stage, there is no staple needle, and the punching is performed. The leaf spring 73 once moves backward.

次いで、図１５に示すように、上部部材７６が針折曲げ部材７４および押え部材７５とともに矢印Ｌ方向に上昇し、針押上部材７１および針曲げ部材７２が矢印Ｍ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、折り曲げられた先頭１本分のステープル針６１ａが第１ストッパ６２ａを擦り抜け、先頭から２本目の、まだ折り曲げられていないステープル針６１ｂが第１ストッパ６２ａに突き当てられた状態となる。   Next, as shown in FIG. 15, the upper member 76 rises in the arrow L direction together with the needle bending member 74 and the pressing member 75, and the needle pushing up member 71 and the needle bending member 72 are lowered in the arrow M direction. The staple plate 61a is pushed by the leaf spring 73 and the first staple needle 61a that is bent rubs through the first stopper 62a, and the second staple needle 61b that is not yet bent from the first is the first staple needle 61b. The state is abutted against the stopper 62a.

次にもう一度、図１３〜図１５の各ステップを繰り返すと、今度は先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられて、図１６に示すように、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられた状態となる。   Next, when the steps of FIGS. 13 to 15 are repeated again, the leading two staple needles 61a and 61b are bent this time, and the leading staple needle 61a becomes the second stopper 62b as shown in FIG. It will be in a state of being hit.

図５に示すセンサ５３は、上記のようにして折り曲げられた針プレート６０ａの先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている状態にあることを検出するセンサである。このセンサ５３によりこの状態にあることが検出されると、用紙束をとじる実際のステープル動作の実行が可能となる。   The sensor 53 shown in FIG. 5 is a sensor that detects that the leading staple needle 61a of the needle plate 60a bent as described above is in contact with the second stopper 62b. When this state is detected by the sensor 53, the actual stapling operation for binding the sheet bundle can be executed.

ここで、図１３〜図１５に示す空打ち動作は、最大１３回繰り返される。これは板バネ７３による針プレート６０ａの送り出しに失敗する可能性もあるからである。図１３〜図１５のステップを１３回繰り返してもセンサ５３が先頭のステープル針６１ａの存在を検出しなかったときは、エラー処理が実行される。   Here, the idle driving operation shown in FIGS. 13 to 15 is repeated up to 13 times. This is because the feeding of the needle plate 60a by the leaf spring 73 may fail. If the sensor 53 does not detect the presence of the leading staple 61a even after repeating the steps of FIGS. 13 to 13 13 times, error processing is executed.

図１６は、実際のステープル動作開始時の状態を示している。   FIG. 16 shows a state at the start of actual stapling operation.

ここでは、針プレート６０ａの先頭の２本のステープル針６１ａ，６１ｂが折り曲げられ、先頭のステープル針６１ａが第２ストッパ６２ｂに突き当てられている。またこの図１６には、ステープル針でとじられる予定の用紙束ＰＳも示されている。   Here, the leading two staple needles 61a and 61b of the needle plate 60a are bent, and the leading staple needle 61a is abutted against the second stopper 62b. FIG. 16 also shows a sheet bundle PS scheduled to be stapled.

次に、図１７に示すように、板バネ７３が針プレート６０ａを矢印Ｎ方向に押して針プレート６０ａを針ストッパ６２に押し付け、また上部部材７６が矢印Ｏ方向に下降して用紙束ＰＳを上から押える。このとき溝７６１が形成される。   Next, as shown in FIG. 17, the leaf spring 73 pushes the needle plate 60a in the arrow N direction to push the needle plate 60a against the needle stopper 62, and the upper member 76 descends in the arrow O direction to raise the sheet bundle PS. It can be pressed from. At this time, a groove 761 is formed.

次に図１８に示すように針押上部材７１が矢印Ｐ方向に上昇し、先頭のステープル針６１ａで用紙束ＰＳを貫通させる。また針曲げ部材７２も上昇し、２つ隣りの直線形状の先頭のステープル針６１の両側部を上向きに折り曲げる。   Next, as shown in FIG. 18, the needle push-up member 71 rises in the direction of the arrow P, and the sheet bundle PS is penetrated by the leading staple needle 61a. The needle bending member 72 is also raised, and the both side portions of the two adjacent straight leading staple needles 61 are bent upward.

次いで、図１９に示すように、押え部材７５が矢印Ｑ方向に下降し針折曲げ部材７４が溝７６１内に押し込まれてステープル針６１ａの両端が内側に折り曲げられる。溝７６１は、ステープル針６１ａの、内側に折り曲げられた両端が互いにぶつからないように若干斜めに形成されている。   Next, as shown in FIG. 19, the presser member 75 is lowered in the direction of the arrow Q, the needle bending member 74 is pushed into the groove 761, and both ends of the staple needle 61a are bent inward. The groove 761 is formed slightly obliquely so that both ends of the staple needle 61a bent inward do not collide with each other.

次いで図２０に示すように、上部部材７６が矢印Ｒ方向に上昇し、これに伴い、針折曲げ部材７４および押え部材７５も上部部材７６とともに上昇する。また、針押上部材７１および針曲げ部材７２は、矢印Ｓ方向に下降する。針プレート６０ａは、板バネ７３に押されて、次の先頭のステープル針が第２ストッパ６２ｂに突き当てられる。   Next, as shown in FIG. 20, the upper member 76 rises in the direction of arrow R, and accordingly, the needle folding member 74 and the presser member 75 also rise together with the upper member 76. In addition, the needle push-up member 71 and the needle bending member 72 are lowered in the arrow S direction. The needle plate 60a is pushed by the leaf spring 73, and the next leading staple is abutted against the second stopper 62b.

その後、ステープル針によりとじられた用紙束ＰＳが、図２を参照して説明したようにして、後処理装置３０の外部に排出される。   Thereafter, the sheet bundle PS bound by the staple needle is discharged to the outside of the post-processing device 30 as described with reference to FIG.

以上の図１６〜図２０の各ステップが繰り返され、ステープル針６１によりとじられた用紙束ＰＳが順次形成される。   The above steps of FIGS. 16 to 20 are repeated, and the sheet bundle PS bound by the staple needle 61 is sequentially formed.

図５に示すもう１つのセンサ５４は、上記のようにしてステープル針６１を消費していった結果、残りのステープル針６１の本数が少なくなったことを検出するセンサである。ステープル針６１が残り少なくなると、ユーザに向け注意喚起がなされる。   Another sensor 54 shown in FIG. 5 is a sensor that detects that the number of remaining staples 61 has decreased as a result of consuming the staples 61 as described above. When the remaining staple needles 61 are low, a warning is given to the user.

図２１は、一連のステープル動作を構成する各工程における動作音波形を示した図である。また、この図２１には２つの遮光板５１１，５１２とＨＰセンサ５２も示されている。この図では遮光板５１１，５１２の回転方向は左回りとなっている。   FIG. 21 is a diagram showing an operation sound waveform in each process constituting a series of stapling operations. FIG. 21 also shows two light shielding plates 511 and 512 and an HP sensor 52. In this figure, the light shielding plates 511 and 512 are rotated counterclockwise.

ここでは、一連のステープル動作が、起動工程Ｔ１と、押さえ工程Ｔ２と、とじ工程Ｔ３と、復帰工程Ｔ４とに分けられている。本実施形態では起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。また、押さえ工程Ｔ２ととじ工程Ｔ３との境界、およびとじ工程Ｔ３と復帰工程Ｔ４との境界は、ＨＰセンサ５２の出力の変化で知ることができる。また復帰工程Ｔ４の終了タイミング（すなわち初期状態）もＨＰセンサ５２の出力変化により知ることができる。   Here, a series of stapling operations are divided into a starting step T1, a pressing step T2, a binding step T3, and a return step T4. In the present embodiment, the time length t1 of the starting process T1 is fixed at t1 = 50 msec. Further, the boundary between the pressing step T2 and the binding step T3 and the boundary between the binding step T3 and the return step T4 can be known from the change in the output of the HP sensor 52. Further, the end timing (that is, the initial state) of the return process T4 can be known from the output change of the HP sensor 52.

起動工程Ｔ１は、図１６に示す初期状態にあるときにＤＣモータ３２１（図５参照）への電力供給を開始した時点から５０ｍｓｅｃの時間である。押さえ工程Ｔ２は、起動工程Ｔ１に続き、図１７の状態まで続く工程である。とじ工程Ｔ３は、押さえ工程Ｔ２に続き、図１９の状態まで続く工程である。復帰工程Ｔ４は、図２０を参照して説明した動作を行なう工程である。   The starting process T1 is a time of 50 msec from the time when the power supply to the DC motor 321 (see FIG. 5) is started in the initial state shown in FIG. The pressing step T2 is a step that continues to the state shown in FIG. 17 following the starting step T1. The binding process T3 is a process that continues to the state of FIG. 19 following the pressing process T2. The return step T4 is a step for performing the operation described with reference to FIG.

ここでは、起動工程Ｔ１の時間長をｔ１、押さえ工程Ｔ２の時間長をｔ２、とじ工程Ｔ３の時間長をｔ３、復帰工程Ｔ４の時間長をｔ４であらわす。   Here, the time length of the starting process T1 is represented by t1, the time length of the pressing process T2 is represented by t2, the time length of the binding process T3 is represented by t3, and the time length of the return process T4 is represented by t4.

以下では、動作音の抑制を図るとともに、とじ不良の発生を回避するための制御アルゴリズムを説明する。   Hereinafter, a control algorithm for suppressing operation noise and avoiding the occurrence of binding defects will be described.

図２２は、後処理装置におけるステープラの動作制御を担う制御回路のブロック図である。   FIG. 22 is a block diagram of a control circuit responsible for operation control of the stapler in the post-processing apparatus.

ここでは、この後処理装置３０は、図１に示すプリンタ１０に連結されているものとする。   Here, it is assumed that the post-processing device 30 is connected to the printer 10 shown in FIG.

ここには、ＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、モータ駆動部３５３および発振器３５４が示されている。これらは、図１等に示す用紙処理制御部３５内の構成要素の一部である。   Here, a CPU 351, a RAM 352, a motor driving unit 353, and an oscillator 354 are shown. These are some of the components in the sheet processing control unit 35 shown in FIG.

また、ここには、ステープラ３２の構成要素として、ＤＣモータ３２１、前述した各種の機構要素からなるステープル機構３９およびＨＰセンサ５２が示されている。   Also shown here are the DC motor 321, the stapling mechanism 39 including the various mechanical elements described above, and the HP sensor 52 as components of the stapler 32.

ＲＡＭ３５２には、この後処理装置３０の電源立ち上げ時に図示しない不揮発性メモリ内に記憶されている後述する各種データが転送され、また、ＣＰＵ３５１で動作するステープラ動作制御プログラムもこのＲＡＭ３５２にロードされる。ＣＰＵ３５１には、プリンタ１０から今回のプリントに用いた用紙の種類（紙種）、ひと束あたりの用紙枚数（ステープル枚数）、用紙束の数等の情報が入力される。これらの情報は、本実施形態ではモータ制御に用いられず、用紙束の形成等に用いられる。また、このＣＰＵ３５１には、ＨＰセンサ５２の出力信号も入力され、ＣＰＵ３５１ではステープラ３２が初期状態にあること、押さえ工程Ｔ２からとじ工程Ｔ３への切り替わりのタイミングにあること、およびとじ工程Ｔ３から復帰工程Ｔ４への切り替わりのタイミングにあることが認識される。   Various data (to be described later) stored in a non-volatile memory (not shown) is transferred to the RAM 352 when the power of the post-processing device 30 is turned on, and a stapler operation control program operating on the CPU 351 is also loaded on the RAM 352. . The CPU 351 receives information from the printer 10 such as the type of paper (paper type) used for the current print, the number of sheets per bundle (number of staples), the number of sheets bundle, and the like. In the present embodiment, these pieces of information are not used for motor control, but are used for forming a sheet bundle. Further, an output signal of the HP sensor 52 is also input to the CPU 351. The CPU 351 indicates that the stapler 32 is in the initial state, is at the timing of switching from the pressing step T2 to the binding step T3, and returns from the binding step T3. It is recognized that it is at the timing of switching to the process T4.

モータ駆動部３５３では、ＣＰＵ３５１により指示を受けたデューティのパルス幅変調電力が生成される。発振器３５４はモータ駆動部３５３でのパルス幅変調電力（ＰＷＭ電力）生成用のクロック信号を発生させる。   In the motor drive unit 353, the pulse width modulation power with the duty instructed by the CPU 351 is generated. The oscillator 354 generates a clock signal for generating pulse width modulation power (PWM power) in the motor driving unit 353.

ここでＰＷＭとは、周期的なパルス状の波形に電力を変調する技術である。変調された波形でのパルス高はＤＣモータ３２１の定格電圧に等しい。そして、変調された波形におけるパルス周期に対するパルス幅の比率は、定格出力に対する実効出力の比率となる。この比率はＰＷＭ電力のデューティ（出力比率）と称され、このデューティが調整されることで、ＰＷＭ電力の実効出力は、０から定格電力までの間で調整される。   Here, PWM is a technique for modulating power into a periodic pulse-like waveform. The pulse height in the modulated waveform is equal to the rated voltage of the DC motor 321. The ratio of the pulse width to the pulse period in the modulated waveform is the ratio of the effective output to the rated output. This ratio is referred to as PWM power duty (output ratio). By adjusting this duty, the effective output of PWM power is adjusted between 0 and the rated power.

モータ駆動部３５３で生成されたＰＷＭ電力はＤＣモータ３２１に供給され、ＤＣモータ３２１はその供給されたＰＷＭ電力で回転する。ここで、ＤＣモータ３２１は、そのＤＣモータ３２１に供給されたＰＷＭ電力のデューティに概ね沿った回転数で回転する。   The PWM power generated by the motor drive unit 353 is supplied to the DC motor 321, and the DC motor 321 rotates with the supplied PWM power. Here, the DC motor 321 rotates at a rotational speed approximately along the duty of the PWM power supplied to the DC motor 321.

図２３は、制御概念図である。   FIG. 23 is a conceptual diagram of control.

ここで行なおうとしている制御は、各工程ごとにデューティを調整することである。起動工程Ｔ１は、ＤＣモータ３２１の回転を開始させる工程であり、大きなパワーを必要とし、ここではデューティ１００％に固定される。起動工程Ｔ１の時間長ｔ１は、前述した通り、ｔ１＝５０ｍｓｅｃに固定されている。   The control to be performed here is to adjust the duty for each process. The starting step T1 is a step of starting the rotation of the DC motor 321 and requires a large amount of power, and is fixed at a duty of 100% here. The time length t1 of the starting process T1 is fixed at t1 = 50 msec as described above.

次の押さえ工程Ｔ２では、デューティが調整され、用紙束を上から押えるときの動作音の抑制が図られる。デューティを下げるとＤＣモータ３２１の回転数が低下するが、回転数の低下にとどまらず駆動力も低下し、これが低下し過ぎると用紙束が十分に押えられずに、次のとじ工程Ｔ３でとじ不良が発生するおそれがある。そこで、この押さえ工程Ｔ２のデューティは、次のとじ工程Ｔ３でとじ不良が発生しない駆動力が確保される最低限のデューティに決められている。ここでは、一例としてデューティ５０％とされている。   In the next pressing step T2, the duty is adjusted, and the operation noise when pressing the sheet bundle from above is suppressed. When the duty is lowered, the rotational speed of the DC motor 321 is reduced. However, not only the rotational speed is reduced but also the driving force is reduced. If this is excessively reduced, the sheet bundle is not sufficiently pressed, and the binding failure occurs in the next binding step T3. May occur. Therefore, the duty of the pressing step T2 is set to a minimum duty that ensures a driving force that does not cause a binding failure in the next binding step T3. Here, as an example, the duty is 50%.

次のとじ工程Ｔ３は、ステープル針で用紙束を貫通させ、その後ステープル針の両端を内側に折り曲げる工程であり、大きなパワーを必要とするが、ここでの動作音は他の工程に比べると小さめである。そこで、このとじ工程Ｔ３では、デューティ１００％に固定される。これにより、とじ不良が発生しない駆動力が確保されている。   The next binding step T3 is a step of penetrating the sheet bundle with the staple needle and then bending both ends of the staple needle inward, which requires a large amount of power, but the operation sound here is smaller than that of the other steps. It is. Therefore, in this binding step T3, the duty is fixed to 100%. As a result, a driving force that does not cause binding defects is secured.

次の復帰工程Ｔ４では、針折曲げ部材、押え部材、および上部部材７６が上昇するとともに、針プレートが板バネに押され、次の先頭のステープル針が第２ストッパに突き当てられる。そこで、この復帰工程Ｔ４においてもデューティが調整され、ステープル針が第２ストッパに突き当てられるときの動作音の抑制が図られる。この復帰工程Ｔ４でも駆動力が低下し過ぎると復帰動作が不良となるおそれがある。そこで、この復帰工程Ｔ３のデューティは、復帰動作の不良が発生しない駆動力が確保される最低限のデューティに決められている。ここでは、一例としてデューティ５０％とされている。   In the next return step T4, the needle bending member, the pressing member, and the upper member 76 are raised, the needle plate is pressed by the leaf spring, and the next leading staple is abutted against the second stopper. Therefore, the duty is adjusted also in the return step T4, and the operation noise when the staple is abutted against the second stopper is suppressed. Even in this return step T4, if the driving force is excessively reduced, the return operation may be defective. Therefore, the duty of the return process T3 is determined to be a minimum duty that ensures a driving force that does not cause a failure of the return operation. Here, as an example, the duty is 50%.

以上説明したように、とじ工程Ｔ３ではデューティ１００％に固定され、押さえ工程Ｔ２および復帰工程Ｔ４では、それぞれの工程での駆動力が確保される最低限のデューティ（例えばデューティ５０％）に決められているため、動作音の抑制が図られるとともに、とじ不良の発生が回避される。   As described above, the duty is fixed at 100% in the binding step T3, and the minimum duty (for example, duty 50%) that ensures the driving force in each step is determined in the pressing step T2 and the return step T4. Therefore, the operation sound is suppressed and the occurrence of binding failure is avoided.

尚、上述した実施形態では、用紙の種類（紙種）やひと束あたりの用紙枚数（ステープル枚数）や用紙束の数等の情報は、モータ制御に用いられず、用紙束の形成等に用いられる例について説明したが、デューティとＤＣモータの回転数は必ずしも一対一の関係ではなく、ステープラの個体差やとじ対象の用紙の紙種や枚数等に応じて大きくばらつくことが分かっているため、ステープル枚数等の情報をモータ制御に用いてもよい。   In the embodiment described above, information such as the type of paper (paper type), the number of sheets per bundle (number of staples), and the number of sheets is not used for motor control but is used for forming a sheet bundle. However, since the duty and the rotational speed of the DC motor are not necessarily in a one-to-one relationship, it is known that the duty varies greatly depending on the individual difference of the stapler and the paper type and number of sheets to be bound. Information such as the number of staples may be used for motor control.

１Ａ，１Ｂ プリントシステム
１０ プリンタ
２０ 用紙搬送装置
３０ 後処理装置
３１ パンチャ
３２ ステープラ
３３ 足部
３４ 案内部材
３５ 用紙処理制御部
３９ ステープル機構
４０ 複写機
４１ 画像読取部
４２ 操作パネル
４３ 画像形成部
５１１，５１２ 遮光板
５２ ＨＰ（ホームポジション）センサ
５３，５３ａ，５４ センサ
６０，６０ａ 針プレート
６１，６１ａ，６１ｂ ステープル針
６２，６２ａ，６２ｂ 針ストッパ
６３ ガイド部材
７１ 針押上部材
７２ 針曲げ部材
７３ 板バネ
７４ 針折曲げ部材
７５ 押え部材
７６ 上部部材
１１１，４３１ 用紙収容部
１１２，４３２ 取出しロール
１１３，４３３ 供給ロール
１１４，１１８，１２１，１３１，４３４，２１ 搬送ロール
１１５，４３５ 調整ロール
１１６，４４０ 二次転写ロール
１１７ 定着ロール
１１９ 用紙排出台
１２０，４５０ 本体制御部
１３４ パドラ
１３５ 可動板
１３６ 用紙受け台
１３７ 固定板
１３８ 突き当て壁
１３９ 横受け板
３２１ ＤＣモータ
３２２ ギア
３２３ 中継ギア
３２４ 駆動ギア
３２５ 駆動軸
３２６ 駆動カム
３２７ 中継カム
３２７ａ，３２８ａ 回転中心
３２８ 押え部材
３３１ 突起
３４１，７６１ 溝
３４２ レール
３５１ ＣＰＵ
３５２ ＲＡＭ
３５３ モータ駆動部
３５４ 発振器
ＰＰ 用紙
ＰＳ 用紙束
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５ 用紙搬送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B Print system 10 Printer 20 Paper conveyance apparatus 30 Post-processing apparatus 31 Puncher 32 Stapler 33 Foot part 34 Guide member 35 Paper processing control part 39 Staple mechanism 40 Copying machine 41 Image reading part 42 Operation panel 43 Image formation part 511,512 Light shielding plate 52 HP (home position) sensor 53, 53a, 54 sensor 60, 60a Needle plate 61, 61a, 61b Staple needle 62, 62a, 62b Needle stopper 63 Guide member 71 Needle push-up member 72 Needle bending member 73 Plate spring 74 Needle Bending member 75 Pressing member 76 Upper member 111,431 Paper storage portion 112,432 Take-out roll 113,433 Supply roll 114,118,121,131,434,21 Conveyance roll 115,435 Adjustment roll 116,440 Next transfer roll 117 Fixing roll 119 Paper discharge table 120,450 Main body control unit 134 Padra 135 Movable plate 136 Paper receiving plate 137 Fixed plate 138 Abutting wall 139 Horizontal support plate 321 DC motor 322 Gear 323 Relay gear 324 Drive gear 325 Drive shaft 326 Drive cam 327 Relay cam 327a, 328a Rotation center 328 Presser member 331 Projection 341, 761 Groove 342 Rail 351 CPU
352 RAM
353 Motor drive unit 354 Oscillator PP Paper PS Paper bundle R1, R2, R3, R4, R5 Paper transport path

Claims (4)

モータを備え、該モータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラであって、該ステープル動作に、該ステープラが初期状態にあるときに該モータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束を押さえる押さえ工程と、該束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
前記起動工程および前記とじ工程では、前記電力供給部に、前記モータに向けて、該モータの定格電力を供給させ、前記押さえ工程および前記復帰工程では、該電力供給部に、該モータに向けて、該定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とするステープラ駆動装置。 A stapler that executes a stapling operation of binding a bundle of a plurality of stacked recording media with a staple needle by a driving force generated by the rotation of the motor, wherein the stapler is in an initial state. A starting step for starting power supply to the motor at a certain time, a pressing step for pressing the bundle, a staple binding step for inserting and bending the staple into the bundle, and a return step for returning to the initial state after binding the bundle An electric power supply unit for supplying electric power to the stapler motor
In the starting step and the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is directed toward the motor. And a power control unit for supplying power lower than the rated power. 前記モータがＤＣモータであり、
前記電力供給部が、前記モータに向けて、前記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
前記電力制御部が、前記起動工程および前記とじ工程では、前記電力供給部に、出力比率１００％を指示し、前記押さえ工程および前記復帰工程では、該電力供給部に、１００％ではない出力比率を指示するものであることを特徴とする請求項１記載のステープラ駆動装置。 The motor is a DC motor;
The power supply unit supplies the pulse-width-modulated power to the output ratio based on an instruction from the power control unit toward the motor;
The power control unit instructs the power supply unit to output rate of 100% in the startup process and the binding process, and the power supply unit does not output power ratio of 100% in the pressing process and the return process. The stapler driving device according to claim 1, wherein 記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープル動作に、前記ステープラが初期状態にあるときに前記モータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束を押さえる押さえ工程と、該束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
前記起動工程および前記とじ工程では、前記電力供給部に、前記モータに向けて、該モータの定格電力を供給させ、前記押さえ工程および前記復帰工程では、該電力供給部に、該モータに向けて、該定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とする後処理装置。 A bundle forming unit that receives a recording medium from an image forming apparatus that forms an image on the recording medium, and forms a bundle by stacking a plurality of the recording media;
A stapler that includes a motor, and that performs a stapling operation for binding the bundle with a staple by a driving force generated by the rotation of the motor;
In the stapling operation, a starting step for starting power supply to the motor when the stapler is in an initial state, a pressing step for pressing the bundle, a staple needle inserted into the bundle, a folding and binding step, and the bundle A power supply unit for supplying power to the motor of the stapler having a return process that returns to the initial state after closing
In the starting step and the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is directed toward the motor. And a power control unit that supplies power lower than the rated power. 記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
モータを備え、該モータの回転による駆動力で、前記束をステープル針でとじるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープル動作に、前記ステープラが初期状態にあるときに前記モータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束を押さえる押さえ工程と、該束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程と有したステープラのモータに電力を供給する電力供給部と、
前記起動工程および前記とじ工程では、前記電力供給部に、前記モータに向けて、該モータの定格電力を供給させ、前記押さえ工程および前記復帰工程では、該電力供給部に、該モータに向けて、該定格電力よりも低い電力を供給させる電力制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording medium;
A bundle forming unit that receives a recording medium from the image forming unit and forms a bundle by stacking a plurality of the recording media;
A stapler that includes a motor, and that performs a stapling operation for binding the bundle with a staple by a driving force generated by the rotation of the motor;
In the stapling operation, a starting step for starting power supply to the motor when the stapler is in an initial state, a pressing step for pressing the bundle, a staple needle inserted into the bundle, a folding and binding step, and the bundle A power supply unit for supplying power to the motor of the stapler having a return process that returns to the initial state after closing
In the starting step and the binding step, the power supply unit is supplied with the rated power of the motor toward the motor, and in the pressing step and the return step, the power supply unit is directed toward the motor. And an electric power control unit for supplying electric power lower than the rated electric power.

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