JP5637253B2

JP5637253B2 - Engine starter

Info

Publication number: JP5637253B2
Application number: JP2013108136A
Authority: JP
Inventors: 佳明鈴木; 光広村田; 村田　　光広
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2030-01-12
Also published as: JP2013209986A

Description

本発明は、スタータのモータ回路に設けられ、エンジン始動時にモータの起動電流を抑制するための抵抗体を内蔵し、モータの起動後に抵抗体をバイパスして、バッテリの全電圧によりモータに通電する電磁継電器を備えたエンジン始動装置に関する。 The present invention is provided in a motor circuit of a starter, has a built-in resistor for suppressing a start current of the motor when the engine is started, bypasses the resistor after the start of the motor, and energizes the motor with the full voltage of the battery. The present invention relates to an engine starter equipped with an electromagnetic relay.

従来、エンジンを始動するスタータは、ピニオンをリングギヤ側へ押し出す働きと、モータ回路（バッテリからモータに電流を流すための回路）に設けられるメイン接点を開閉する働きを行う電磁スイッチを搭載している。
ところで、モータの起動時、つまり、電磁スイッチがメイン接点を閉じた時に、バッテリから突入電流と呼ばれる大電流がモータに流れる。このため、バッテリの端子電圧が大きく低下して、メータ類やオーディオ等の電気機器が瞬間的に作動停止する、いわゆる「瞬断」と言われる現象が発生することがある。
これに対し、本出願人は、モータの起動時に流れる突入電流を抑制して、「瞬断」の発生を防止できる技術を提案している（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a starter for starting an engine is equipped with an electromagnetic switch that pushes a pinion toward the ring gear and opens and closes a main contact provided in a motor circuit (a circuit for passing current from a battery to a motor). .
By the way, when the motor is started, that is, when the electromagnetic switch closes the main contact, a large current called an inrush current flows from the battery to the motor. For this reason, a so-called “instantaneous interruption” phenomenon may occur in which the terminal voltage of the battery is greatly reduced, and electric devices such as meters and audio are instantaneously stopped.
On the other hand, the present applicant has proposed a technique capable of preventing the occurrence of “instantaneous interruption” by suppressing the inrush current that flows when the motor is started (see Patent Document 1).

この特許文献１に係る発明では、図１１に示す様に、スタータ１００に搭載される電磁スイッチ１０１とは別に、モータ回路を開閉できるモータ通電用リレー１０２（電磁継電器）を備えている。このモータ通電用リレー１０２は、図１２に示す様に、２本の端子ボルト１０３、１０４を介してモータ回路に接続される抵抗体１０５を内蔵すると共に、この抵抗体１０５の上流端と下流端との間に、一組の固定接点によって構成されるリレー接点１０６を並設し、リレーコイル１０７の励磁状態に応じて可動する可動接点１０８によりリレー接点１０６を開閉する働きを有する。リレーコイル１０７は、制御回路１０９（図１１参照）より出力される駆動信号によって励磁状態が制御される。例えば、制御回路１０９の駆動信号がオンの時に、リレーコイル１０７が励磁されてリレー接点１０６を閉成（オン）し、駆動信号がオフの時に、リレーコイル１０７が非励磁となってリレー接点１０６を開成（オフ）する。 In the invention according to Patent Document 1, as shown in FIG. 11, a motor energizing relay 102 (electromagnetic relay) capable of opening and closing a motor circuit is provided separately from the electromagnetic switch 101 mounted on the starter 100. As shown in FIG. 12, the motor energizing relay 102 has a built-in resistor 105 connected to the motor circuit via two terminal bolts 103 and 104, and an upstream end and a downstream end of the resistor 105. In between, a relay contact 106 constituted by a set of fixed contacts is provided in parallel, and has a function of opening and closing the relay contact 106 by a movable contact 108 that is movable in accordance with the excitation state of the relay coil 107. The relay coil 107 is controlled in its excitation state by a drive signal output from the control circuit 109 (see FIG. 11). For example, when the drive signal of the control circuit 109 is on, the relay coil 107 is excited to close (turn on) the relay contact 106, and when the drive signal is off, the relay coil 107 is de-energized and the relay contact 106 is turned off. Is opened (off).

モータ１１０の起動時には、制御回路１０９の駆動信号がオフ、つまり、リレーコイル１０７が非励磁でリレー接点１０６が開いている。この状態で、電磁スイッチ１０１がメイン接点１１１を閉成すると、抵抗体１０５により抑制された電流がモータ１１０に流れるため、モータ１１０が低速度で回転する。その後（スタータ１００のピニオン１１２がエンジン側のリングギヤ１１３に噛み合った後）、駆動信号がオフからオンに切り替わり、リレーコイル１０７が励磁されてリレー接点１０６が閉成することにより、抵抗体１０５の両端がリレー接点１０６を介して短絡される。その結果、バッテリ１１４の全電圧がモータ１１０に印加されて、起動時より高い電流がモータ１１０に流れることにより、モータ１１０の回転速度が上昇する。 When the motor 110 is started, the drive signal of the control circuit 109 is off, that is, the relay coil 107 is not excited and the relay contact 106 is open. In this state, when the electromagnetic switch 101 closes the main contact 111, the current suppressed by the resistor 105 flows to the motor 110, so the motor 110 rotates at a low speed. After that (after the pinion 112 of the starter 100 meshes with the ring gear 113 on the engine side), the drive signal is switched from OFF to ON, the relay coil 107 is excited and the relay contact 106 is closed, so that both ends of the resistor 105 are closed. Is short-circuited via the relay contact 106. As a result, the entire voltage of the battery 114 is applied to the motor 110, and a higher current flows through the motor 110 than at the time of startup, whereby the rotational speed of the motor 110 increases.

特開２００９−２２４３１５号公報JP 2009-224315 A

ところで、図１１に示した様に、制御回路１０９をモータ通電用リレー１０２とは別に、車室内や車室外に設置する場合は、制御回路１０９を内蔵するための専用の筐体を準備し、且つ、電源線、及び、信号線を接続して、モータ通電用リレー１０２へ駆動信号を送る必要がある。この場合、電源線、信号線、及び、モータ通電用リレー１０２を駆動するための配線が必要であると共に、コネクタ等の接続部位が増加する要因となっている。
さらに、制御回路１０９を車室外に設置する場合は、制御回路１０９を保護するために、筐体の防水構造が必要となる。 By the way, as shown in FIG. 11, when installing the control circuit 109 outside the motor energizing relay 102 in the vehicle interior or the exterior of the vehicle compartment, a dedicated housing for incorporating the control circuit 109 is prepared. In addition, it is necessary to connect a power supply line and a signal line and send a drive signal to the motor energization relay 102. In this case, wiring for driving the power supply line, the signal line, and the motor energizing relay 102 is necessary, and this increases the number of connection parts such as connectors.
Further, when the control circuit 109 is installed outside the passenger compartment, a waterproof structure for the housing is required to protect the control circuit 109.

また、抵抗体１０５への通電時間を設定する専用の制御回路１０９を設ける代わりに、車両制御器（例えば、エンジン制御用のＥＣＵ）の一部にスペースを設けて、このスペースにモータ通電用リレー１０２の駆動信号を生成する回路部を設ける方法もある。しかし、この方法では、出力ポートの増加、及び、車両制御器の改造が必要であり、汎用性に欠ける要因となる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、抵抗体への通電時間を設定する制御回路を電磁継電器に内蔵することにより、コネクタ等の接続部位を減少させて信頼性の向上を図ると共に、制御回路の耐環境性を向上できるエンジン始動装置を提供することにある。 Further, instead of providing the dedicated control circuit 109 for setting the energization time to the resistor 105, a space is provided in a part of the vehicle controller (for example, the engine control ECU), and the motor energization relay is provided in this space. There is also a method of providing a circuit unit for generating the drive signal 102. However, this method requires an increase in output ports and modification of the vehicle controller, which is a factor lacking in versatility.
The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and its purpose is to reduce the number of connection parts such as connectors and reduce reliability by incorporating a control circuit for setting the energization time to the resistor in the electromagnetic relay. Another object of the present invention is to provide an engine starter capable of improving the environmental resistance of a control circuit.

（請求項１の発明）
本発明は、バッテリよりスタータのモータへ通電するためのモータ回路に設けられるメイン接点を開閉する電磁スイッチと、モータ回路に接続され、モータを起動する際にバッテリからモータに流れる起動電流を抑制するための抵抗体と、
この抵抗体をバイパスしてモータ回路に接続されるリレー接点を有し、通電によって電磁石を形成するリレーコイルの励磁状態に応じてリレー接点を開閉する電磁継電器と、
モータの起動時にバッテリから抵抗体を経由してモータに通電する時間を設定するために、リレーコイルの励磁状態を制御する制御回路とを備え、
この制御回路が電磁継電器の筐体内部に収容されるエンジン始動装置であって、
電磁継電器は、リレーコイルが非励磁の時にリレー接点が閉成する常閉接点構造を有し、
制御回路は、電磁スイッチがメイン接点を閉成する前にリレー接点が開成するようにリレーコイルを励磁し、電磁スイッチがメイン接点を閉成した後にリレー接点が閉成するようにリレーコイルを非励磁とし、
電磁スイッチは、さらに励磁コイルと、この励磁コイルにより可動するプランジャとを有するとともに、
制御回路は、電磁スイッチは、さらに励磁コイルと、この励磁コイルにより可動するプランジャとを有するとともに、
前記制御回路は、電磁スイッチに通電されるとともに、制御回路によりリレー接点が開成し、
電磁スイッチへの通電により吸引されたプランジャが移動するタイミングより遅れたタイミングでメイン接点が閉成することによりバッテリから抵抗体を経由した電流がモータに流れ、制御回路は、抵抗体を経由した電流がモータに流れた後でリレーコイルを非励磁としてリレー接点を閉成して、抵抗体の両端を短絡する通電経路が形成され、バッテリの電圧がこの通電経路で、モータに印加されることを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
The present invention suppresses a starting current that flows from a battery to a motor when the motor is started by connecting an electromagnetic switch that opens and closes a main contact provided in a motor circuit for energizing a starter motor from a battery. A resistor for,
An electromagnetic relay that opens and closes the relay contact according to the excitation state of the relay coil that bypasses this resistor and is connected to the motor circuit and forms an electromagnet by energization;
A control circuit for controlling the excitation state of the relay coil in order to set a time for energizing the motor from the battery via the resistor when starting the motor;
This control circuit is an engine starter that is housed inside the casing of an electromagnetic relay,
The electromagnetic relay has a normally closed contact structure in which the relay contact is closed when the relay coil is not excited.
The control circuit excites the relay coil so that the relay contact is opened before the electromagnetic switch closes the main contact, and the relay coil is closed so that the relay contact is closed after the electromagnetic switch closes the main contact. With excitation ,
The electromagnetic switch further includes an exciting coil and a plunger that is movable by the exciting coil.
In the control circuit, the electromagnetic switch further includes an exciting coil and a plunger movable by the exciting coil.
The control circuit energizes the electromagnetic switch and opens a relay contact by the control circuit.
When the main contact closes at a timing later than the timing at which the plunger attracted by energization of the electromagnetic switch moves, the current from the battery via the resistor flows to the motor, and the control circuit passes the current via the resistor. After the current flows to the motor, the relay coil is de-energized to close the relay contact, and an energization path is formed to short-circuit both ends of the resistor, and the battery voltage is applied to the motor through this energization path. Features.

上記の構成によれば、制御回路を電磁継電器の筐体内部に収容することで、制御回路専用の筐体を必要としないため、配線を接続するためのコネクタ等の接続個所を減らすことができ、且つ、電磁継電器周りの配線を簡素化できるので、信頼性の向上につながる。
また、制御回路を電磁継電器の筐体内部に収容することで、電磁継電器とは別に制御回路の設置スペースを確保する必要がなく、搭載性を向上できる。
さらに、電磁継電器は、リレーコイルが非励磁の時にリレー接点が閉成する常閉接点構造を有するので、何らかの異常により制御回路の作動が停止してリレーコイルへの駆動陣号が遮断されると、リレー接点が閉成して、抵抗体をバイパスする通電経路が形成される。その結果、抵抗体を流れる電流が制限されるため、抵抗体の発熱が抑制されて、異常発熱により抵抗体が溶断することを回避できる。その後、システムが正常に戻った時に、抵抗体は溶断していないので、抵抗体を取り替える必要はなく、そのまま使用することができる。 According to the above configuration, housing the control circuit inside the electromagnetic relay housing eliminates the need for a housing dedicated to the control circuit, thereby reducing the number of connection points such as connectors for connecting wires. In addition, since the wiring around the electromagnetic relay can be simplified, reliability is improved.
In addition, by housing the control circuit inside the casing of the electromagnetic relay, it is not necessary to secure an installation space for the control circuit separately from the electromagnetic relay, and the mountability can be improved.
Furthermore, since the electromagnetic relay has a normally closed contact structure in which the relay contact is closed when the relay coil is de-energized, the operation of the control circuit is stopped due to some abnormality, and the drive number to the relay coil is cut off. The relay contact is closed, and an energization path that bypasses the resistor is formed. As a result, since the current flowing through the resistor is limited, heat generation of the resistor is suppressed, and the resistor can be prevented from fusing due to abnormal heat generation. Thereafter, when the system returns to normal, the resistor is not blown, so it is not necessary to replace the resistor and it can be used as it is.

実施例１に示すエンジン始動装置の電気回路図である。1 is an electric circuit diagram of an engine starter shown in Embodiment 1. FIG. 実施例１に示すモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor energization shown in Example 1. FIG. 実施例１に示すモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor energization shown in Example 1. FIG. 実施例２に示すモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor energization shown in Example 2. FIG. 実施例２に示すモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor energization shown in Example 2. FIG. 実施例２に示すモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor energization shown in Example 2. FIG. 実施例３に示すエンジン始動装置の電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram of an engine starter shown in a third embodiment. 実施例４に示すエンジン始動装置の電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram of an engine starting device shown in a fourth embodiment. 実施例４に示すエンジン始動装置の電気回路図である。FIG. 6 is an electric circuit diagram of an engine starting device shown in a fourth embodiment. 実施例５に示す制御回路の内部構成を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram illustrating an internal configuration of a control circuit according to a fifth embodiment. 従来技術に係るエンジン始動装置の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the engine starting apparatus which concerns on a prior art. 従来技術に係るモータ通電用リレーの断面図である。It is sectional drawing of the relay for motor electricity supply which concerns on a prior art.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

（実施例１）
実施例１に示すエンジン始動装置は、図１に示す様に、エンジンを始動するためのスタータ１と、このスタータ１のモータ回路に設けられる電磁継電器（以下、モータ通電用リレー２と呼ぶ）とを備える。
スタータ１は、図１に示す様に、回転力を発生するモータ３と、このモータ３に駆動されて回転する出力軸４と、この出力軸４の外周上を軸方向に移動可能に設けられたピニオン移動体（後述する）と、このピニオン移動体を反モータ方向（図示右方向）へ押し出す働きを有すると共に、モータ回路に設けられるメイン接点（後述する）を開閉する電磁スイッチ５と、モータ３を起動する際に、バッテリ６からモータ３に流れる起動電流を抑制するための抵抗体７を内蔵した上記のモータ通電用リレー２等より構成される。なお、モータ３と出力軸４との間に、モータ３の回転を減速してトルクを増幅するための減速装置（例えば、遊星歯車減速機）を設けても良い。 Example 1
As shown in FIG. 1, the engine starting device shown in the first embodiment is a starter 1 for starting the engine, and an electromagnetic relay (hereinafter referred to as a motor energizing relay 2) provided in the motor circuit of the starter 1. Is provided.
As shown in FIG. 1, the starter 1 is provided with a motor 3 that generates a rotational force, an output shaft 4 that is driven and rotated by the motor 3, and an outer periphery of the output shaft 4 that is movable in the axial direction. A pinion moving body (to be described later), an electromagnetic switch 5 that functions to push the pinion moving body in the direction opposite to the motor (right direction in the figure), and that opens and closes a main contact (to be described later) provided in the motor circuit; 3, the motor energizing relay 2 including the resistor 7 for suppressing the starting current flowing from the battery 6 to the motor 3 when the motor 3 is started. Note that a reduction device (for example, a planetary gear reduction device) for amplifying torque by reducing the rotation of the motor 3 may be provided between the motor 3 and the output shaft 4.

モータ３は、永久磁石または電磁石によって構成される界磁（図示せず）と、整流子３ａを有する電機子３ｂと、整流子３ａの外周に配置されるブラシ８等を備える周知の整流子電動機である。
ピニオン移動体は、クラッチ９とピニオン１０とで構成される。
クラッチ９は、出力軸４の外周にヘリカルスプライン嵌合するアウタと、ピニオン１０と一体に設けられるインナと、アウタとインナとの間で回転力の伝達を断続するローラ等より構成され、このローラを介してアウタ側（出力軸４）からインナ側（ピニオン１０）へ一方向のみ回転力を伝達する一方向クラッチとして構成されている。
ピニオン１０は、エンジンの始動時に、出力軸４の外周上を反モータ方向へ移動してエンジンのリングギヤ１１に噛み合い、モータ３の回転力をリングギヤ１１に伝達して、リングギヤ１１を回転させる。 The motor 3 is a known commutator motor including a field (not shown) formed of a permanent magnet or an electromagnet, an armature 3b having a commutator 3a, a brush 8 disposed on the outer periphery of the commutator 3a, and the like. It is.
The pinion moving body includes a clutch 9 and a pinion 10.
The clutch 9 includes an outer that is helically splined to the outer periphery of the output shaft 4, an inner that is provided integrally with the pinion 10, and a roller that intermittently transmits rotational force between the outer and the inner. Is configured as a one-way clutch that transmits a rotational force in only one direction from the outer side (output shaft 4) to the inner side (pinion 10).
When the engine is started, the pinion 10 moves on the outer periphery of the output shaft 4 in the counter-motor direction and meshes with the ring gear 11 of the engine, and transmits the rotational force of the motor 3 to the ring gear 11 to rotate the ring gear 11.

電磁スイッチ５は、スタータリレー１２を介してバッテリ６に接続される励磁コイル１３と、この励磁コイル１３の内周を軸心方向に可動するプランジャ１４とを有し、励磁コイル１３への通電により形成される電磁石の吸引力によってプランジャ１４を軸方向に駆動し、このプランジャ１４の移動に連動してメイン接点の開閉を行うと共に、シフトレバー１５を介してピニオン移動体を反モータ方向へ押し出す働きを有する。
メイン接点は、図示しない２本の端子ボルトを介してモータ回路に接続される一組の固定接点１６、１７を有し、プランジャ１４の動きに連動して軸方向に可動する可動接点１８が一組の固定接点１６、１７に当接して両固定接点１６、１７間が電気的に導通することで閉成（オン）し、可動接点１８が一組の固定接点１６、１７から開離することで開成（オフ）する。なお、２本の端子ボルトは、モータ回路の高電位側（バッテリ側）に接続されるＢ端子ボルト、および、モータ回路の低電位側（モータ側）に接続されるＭ端子ボルトと呼ぶ。 The electromagnetic switch 5 includes an excitation coil 13 connected to the battery 6 via the starter relay 12 and a plunger 14 that moves the inner periphery of the excitation coil 13 in the axial direction. The plunger 14 is driven in the axial direction by the attracting force of the formed electromagnet, the main contact is opened and closed in conjunction with the movement of the plunger 14, and the pinion moving body is pushed out in the anti-motor direction via the shift lever 15. Have
The main contact has a pair of fixed contacts 16 and 17 connected to the motor circuit via two terminal bolts (not shown), and one movable contact 18 that moves in the axial direction in conjunction with the movement of the plunger 14. The fixed contacts 16 and 17 are brought into contact with each other and the fixed contacts 16 and 17 are electrically connected to be closed (turned on), and the movable contact 18 is separated from the set of fixed contacts 16 and 17. Open (turn off). The two terminal bolts are called a B terminal bolt connected to the high potential side (battery side) of the motor circuit and an M terminal bolt connected to the low potential side (motor side) of the motor circuit.

次に、モータ通電用リレー２の構成を図２を基に詳細に説明する。
モータ通電用リレー２は、抵抗体７をバイパスしてモータ回路に接続されるリレー接点（後述する）を有し、通電により電磁石を形成するリレーコイル１９の励磁状態に応じてリレー接点を開閉する働きを有する。
このモータ通電用リレー２は、磁気回路を兼ねるリレーケース２０と、このリレーケース２０の内部に収容される上記のリレーコイル１９と、このリレーコイル１９の一端側（図示左側）に隣接して配置される磁性体プレート２１と、リレーコイル１９の内周を軸方向に可動する可動鉄心２２と、リレーコイル１９の他端側に隣接して配置される隔壁部材２３と、可動鉄心２２と軸方向に対向して配置される固定鉄心２４と、リレーケース２０の開口部を塞いだ状態でリレーケース２０に固定される樹脂製の接点カバー２５と、この接点カバー２５に固定される２本の外部接続端子２６、２７と、この２本の外部接続端子２６、２７を介してモータ回路に接続される第１、第２の固定接点２８、２９と、この第１、第２の固定接点２８、２９の間を電気的に断続する可動接点３０と、２本の外部接続端子２６、２７の間に電気的に接続される上記の抵抗体７と、リレーコイル１９の励磁状態を制御する制御回路３１等より構成される。 Next, the configuration of the motor energizing relay 2 will be described in detail with reference to FIG.
The motor energizing relay 2 has a relay contact (described later) that bypasses the resistor 7 and is connected to the motor circuit, and opens and closes the relay contact according to the excitation state of the relay coil 19 that forms an electromagnet by energization. Has a function.
The motor energizing relay 2 is disposed adjacent to a relay case 20 that also serves as a magnetic circuit, the relay coil 19 housed in the relay case 20, and one end side (the left side in the figure) of the relay coil 19. Magnetic plate 21, movable iron core 22 movable in the axial direction on the inner periphery of the relay coil 19, partition member 23 disposed adjacent to the other end of the relay coil 19, and movable iron core 22 in the axial direction A fixed iron core 24 disposed opposite to the relay case 20, a resin contact cover 25 fixed to the relay case 20 with the opening of the relay case 20 closed, and two external parts fixed to the contact cover 25 The connection terminals 26 and 27, the first and second fixed contacts 28 and 29 connected to the motor circuit via the two external connection terminals 26 and 27, and the first and second fixed contacts 28, 29 The movable contact 30 that is electrically connected to each other, the resistor 7 that is electrically connected between the two external connection terminals 26 and 27, the control circuit 31 that controls the excitation state of the relay coil 19, and the like Consists of.

リレーケース２０は、軸方向の一端側（図示左側）に平坦な底部２０ａを有し、軸方向の他端側が開口する有底円筒状に設けられている。このリレーケース２０は、例えば、絞り加工によって製造され、リレーコイル１９を内部に収容する軸方向の一端側より他端側の方が内径が若干大きく形成され、内周面に段差が設けられている。
リレーケース２０の底部２０ａの外側面には、金属製のブラケット３２が溶接等により機械的に接合され、このブラケット３２を介して、例えば、スタータ１のハウジング（図示せず）にモータ通電用リレー２が固定される。
リレーコイル１９は、樹脂製のボビン３３に巻線されて、高電位側である一方の端部が制御回路３１に接続され、低電位側である他方の端部が磁性体であるリレーケース２０を介してアースに接続されている（図１参照）。 The relay case 20 has a flat bottom portion 20a on one end side (left side in the drawing) in the axial direction, and is provided in a bottomed cylindrical shape that opens on the other end side in the axial direction. The relay case 20 is manufactured, for example, by drawing, and has an inner diameter slightly larger on the other end side than the one end side in the axial direction in which the relay coil 19 is accommodated, and a step is provided on the inner peripheral surface. Yes.
A metal bracket 32 is mechanically joined to the outer surface of the bottom portion 20a of the relay case 20 by welding or the like, and a motor energizing relay is connected to, for example, a housing (not shown) of the starter 1 via the bracket 32. 2 is fixed.
The relay coil 19 is wound around a resin bobbin 33, one end on the high potential side is connected to the control circuit 31, and the other end on the low potential side is a magnetic case 20. (See FIG. 1).

磁性体プレート２１は、例えば、リレーケース２０と略同寸法の板厚を有し、径方向の中央部に丸孔を有する円環状に形成されて、リレーケース２０と可動鉄心２２との間に径方向の磁気通路（磁気回路の一部）を形成している。丸孔の内径は、その内側を可動鉄心２２が軸方向に移動できる程度に、可動鉄心２２の外径より若干大きく開口している。
可動鉄心２２は、磁性体プレート２１の丸孔を通り抜けてリレーコイル１９の内側（ボビン３３の内周）を軸方向に移動可能に設けられている。この可動鉄心２２は、例えば、径方向の中心を通って軸方向に切断した断面形状（図２に示す断面形状）がＨ型形状に形成され、軸方向の両側に凹部を有している。また、可動鉄心２２の一端側の端部は、磁性体プレート２１よりリレーケース２０の底部側へ突き出ている。 The magnetic plate 21 has, for example, a plate thickness that is substantially the same as that of the relay case 20 and is formed in an annular shape having a round hole in the central portion in the radial direction, and between the relay case 20 and the movable iron core 22. A radial magnetic path (a part of the magnetic circuit) is formed. The inner diameter of the round hole is slightly larger than the outer diameter of the movable core 22 so that the movable core 22 can move in the axial direction.
The movable iron core 22 is provided so as to be movable in the axial direction inside the relay coil 19 (inner circumference of the bobbin 33) through the round hole of the magnetic material plate 21. The movable iron core 22 has, for example, an H-shaped cross section (cross section shown in FIG. 2) cut in the axial direction through the center in the radial direction, and has recesses on both sides in the axial direction. Further, the end portion on one end side of the movable iron core 22 protrudes from the magnetic body plate 21 to the bottom side of the relay case 20.

リレーケース２０の底部２０ａと、可動鉄心２２および磁性体プレート２１との間には、非磁性体（例えば、樹脂あるいはゴム等）により形成されたスペーサ部材３４が配置されている。なお、スペーサ部材３４は、リレーケース２０の底部２０ａと可動鉄心２２との間にだけ配置することも出来る。つまり、リレーケース２０の底部２０ａと磁性体プレート２１との間にスペーサ部材３４が無くても良く、リレーケース２０の底部２０ａと磁性体プレート２１との間に隙間（空間）が有っても良い。あるいは、可動鉄心２２の動作上に問題が無ければ、磁性体プレート２１の厚みを厚くして、リレーケース２０の底部２０ａに磁性体プレート２１を接触させても良い。 A spacer member 34 formed of a non-magnetic material (for example, resin or rubber) is disposed between the bottom 20a of the relay case 20 and the movable iron core 22 and the magnetic material plate 21. The spacer member 34 can be disposed only between the bottom 20a of the relay case 20 and the movable iron core 22. That is, the spacer member 34 may not be provided between the bottom 20a of the relay case 20 and the magnetic plate 21, and a gap (space) may be provided between the bottom 20a of the relay case 20 and the magnetic plate 21. good. Alternatively, if there is no problem in the operation of the movable iron core 22, the magnetic plate 21 may be brought into contact with the bottom 20a of the relay case 20 by increasing the thickness of the magnetic plate 21.

隔壁部材２３は、第２の隔壁部材であり、リレーケース２０より板厚が厚く形成され、リレーケース２０の内周から径方向に磁気通路（磁気回路の一部）を形成している。この隔壁部材２３は、板厚方向のコイル側外径端部（図２左側の外径端部）が、リレーケース２０の内周に設けられた段差に当接して、コイル側の位置が規制されている。
固定鉄心２４は、隔壁部材２３の内径側に連続して一体に設けられ、且つ、隔壁部材２３よりリレーコイル１９の内周側へ入り込んで、可動鉄心２２と軸方向に対向して配置されている。なお、隔壁部材２３と固定鉄心２４は、必ずしも一体に設ける必要はなく、両者を別体に設けて、連続した磁気通路が形成される様に、電気的、且つ、機械的に接合しても良い。 The partition member 23 is a second partition member, and is formed to be thicker than the relay case 20, and forms a magnetic path (a part of the magnetic circuit) in the radial direction from the inner periphery of the relay case 20. In the partition wall member 23, the coil side outer diameter end portion (the outer diameter end portion on the left side in FIG. 2) in the plate thickness direction is in contact with a step provided on the inner periphery of the relay case 20, and the coil side position is restricted. Has been.
The fixed iron core 24 is provided continuously and integrally on the inner diameter side of the partition wall member 23, enters the inner peripheral side of the relay coil 19 from the partition wall member 23, and is disposed so as to face the movable iron core 22 in the axial direction. Yes. Note that the partition wall member 23 and the fixed iron core 24 are not necessarily provided integrally, and may be provided electrically and mechanically so that both are provided separately and a continuous magnetic path is formed. good.

以下、隔壁部材２３と固定鉄心２４とを合わせて磁気回路構成部品と呼ぶ。この磁気回路構成部品は、制御回路３１と共に、ボビン３３と一体に形成される樹脂部材３３ａにモールド（インサート成形）され、ボビン３３と一体化されている。
また、磁気回路構成部品には、後述するシャフト３５を通すために、径方向の中央部を軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。
接点カバー２５は、筒状の脚部２５ａを有する有底形状に設けられており、脚部２５ａの先端側がリレーケース２０の開口部の内周に挿入されて、隔壁部材２３の反コイル側（図２の右側）の外径部端面に当接した状態で組み付けられ、脚部２５ａの周方向の一部あるいは全周にリレーケース２０の開口端部をかしめて固定されている。
接点カバー２５とリレーケース２０との間は、例えば、Ｏリング等のシール部材３６によってシールされ、外部から水等の浸入を防止している。 Hereinafter, the partition wall member 23 and the fixed iron core 24 are collectively referred to as a magnetic circuit component. This magnetic circuit component is molded (inserted) into a resin member 33 a formed integrally with the bobbin 33 together with the control circuit 31, and is integrated with the bobbin 33.
Further, a through hole is formed in the magnetic circuit component so as to penetrate the central portion in the radial direction in the axial direction so as to pass the shaft 35 described later.
The contact cover 25 is provided with a bottomed shape having a cylindrical leg portion 25 a, and the distal end side of the leg portion 25 a is inserted into the inner periphery of the opening of the relay case 20, so that the anticoil side ( The relay case 20 is fixed by caulking the open end of the relay case 20 to a part or the entire periphery of the leg 25a in the circumferential direction.
The contact cover 25 and the relay case 20 are sealed with, for example, a sealing member 36 such as an O-ring to prevent intrusion of water or the like from the outside.

２本の外部接続端子２６、２７は、ケーブルを介してバッテリ６の正極ターミナルに接続される第１の外部接続端子２６と、例えば、金属製の連結部材またはケーブル等を介して、電磁スイッチ５のＢ端子ボルトに接続される第２の外部接続端子２７である。この第１、第２の外部接続端子２６、２７は、図２に示す様に、それぞれ、ボルト形状を有し、接点カバー２５の内側にボルト頭部を配置し、接点カバー２５の有底部に形成された貫通孔を通って接点カバー２５の外側へボルトねじ部が突き出されており、ワッシャ３７、３８により接点カバー２５に固定されている。 The two external connection terminals 26 and 27 are connected to the first external connection terminal 26 connected to the positive terminal of the battery 6 via a cable, and the electromagnetic switch 5 via, for example, a metal connecting member or a cable. This is a second external connection terminal 27 connected to the B terminal bolt. As shown in FIG. 2, each of the first and second external connection terminals 26 and 27 has a bolt shape, a bolt head is disposed inside the contact cover 25, and a bottom portion of the contact cover 25 is provided. A bolt screw portion is projected to the outside of the contact cover 25 through the formed through hole, and is fixed to the contact cover 25 by washers 37 and 38.

リレー接点は、第１、第２の固定接点２８、２９により構成され、可動接点３０が第１、第２の固定接点２８、２９に当接して、両固定接点２８、２９間が可動接点３０を通じて電気的に導通することにより閉成（オン）し、可動接点３０が第１、第２の固定接点２８、２９から開離することにより開成（オフ）する。
第１の固定接点２８は、隔壁部材２３より反コイル側に形成される接点カバー２５の内部空間（以下、接点室３９と呼ぶ）に配置され、第１の外部接続端子２６と電気的に接続され、且つ、機械的に固定されている。
第２の固定接点２９は、第１の固定接点２８と同様に、接点室３９に配置され、第２の外部接続端子２７と電気的に接続され、且つ、機械的に固定されている。
なお、第１、第２の固定接点２８、２９は、例えば、第１、第２の外部接続端子２６、２７のボルト頭部と一体に設けることも可能である。 The relay contact is composed of first and second fixed contacts 28 and 29, the movable contact 30 abuts on the first and second fixed contacts 28 and 29, and the movable contact 30 is between the fixed contacts 28 and 29. When the movable contact 30 is separated from the first and second fixed contacts 28 and 29, the movable contact 30 is opened (off).
The first fixed contact 28 is disposed in an internal space (hereinafter referred to as a contact chamber 39) of the contact cover 25 formed on the side opposite to the coil from the partition member 23, and is electrically connected to the first external connection terminal 26. And mechanically fixed.
Similarly to the first fixed contact 28, the second fixed contact 29 is disposed in the contact chamber 39, is electrically connected to the second external connection terminal 27, and is mechanically fixed.
The first and second fixed contacts 28 and 29 can be provided integrally with the bolt heads of the first and second external connection terminals 26 and 27, for example.

可動接点３０は、第１、第２の固定接点２８、２９より軸方向の他端側に配置され、リレーコイル１９が非励磁の時に、接点圧スプリング４０の荷重を受けて第１、第２の固定接点２８、２９に押圧されている（図２参照）。また、リレーコイル１９が励磁されると、固定鉄心２４に吸着される可動鉄心２２の動きがシャフト３５を介して伝達されることにより、可動接点３０が接点圧スプリング４０を押し縮めながら軸方向の他端側（図２の右側）へ移動して第１、第２の固定接点２８、２９から開離する。
つまり、モータ通電用リレー２は、図２に示す様に、リレーコイル１９が非励磁の時にリレー接点が閉じている常閉接点構造を有している。 The movable contact 30 is disposed on the other end side in the axial direction from the first and second fixed contacts 28 and 29, and receives the load of the contact pressure spring 40 when the relay coil 19 is de-energized. The fixed contacts 28 and 29 are pressed (see FIG. 2). When the relay coil 19 is excited, the movement of the movable iron core 22 attracted to the fixed iron core 24 is transmitted through the shaft 35, so that the movable contact 30 compresses the contact pressure spring 40 in the axial direction. It moves to the other end side (the right side in FIG. 2) and is separated from the first and second fixed contacts 28 and 29.
That is, as shown in FIG. 2, the motor energizing relay 2 has a normally closed contact structure in which the relay contact is closed when the relay coil 19 is not excited.

シャフト３５は、可動鉄心２２とは別体に設けられ、樹脂部材により形成されている。このシャフト３５は、磁気回路構成部品に形成された貫通孔の内周に設けられるガイド部材３３ｂの内周を挿通して軸方向に配置されている。
シャフト３５の一端側の端部には、フランジ部３５ａが設けられ、このフランジ部３５ａが、可動鉄心２２に形成された一方の凹部に嵌合している。また、シャフト３５の他端側の端面は、リレーコイル１９が非励磁の時に、可動接点３０に接触することはなく、図２に示す様に、若干の隙間が確保されている。但し、接点圧スプリング４０によって可動接点３０と第１、第２の固定接点２８、２９との間に付与される接点圧に影響を生じなければ、つまり、接点圧が低下しなければ、シャフト３５の他端側の端面が可動接点３０の表面に軽く接触していても良い。 The shaft 35 is provided separately from the movable iron core 22 and is formed of a resin member. The shaft 35 is disposed in the axial direction through the inner periphery of a guide member 33b provided on the inner periphery of a through hole formed in the magnetic circuit component.
A flange portion 35 a is provided at an end portion on one end side of the shaft 35, and the flange portion 35 a is fitted in one concave portion formed in the movable iron core 22. Further, the end face on the other end side of the shaft 35 does not come into contact with the movable contact 30 when the relay coil 19 is not excited, and a slight gap is secured as shown in FIG. However, if the contact pressure spring 40 does not affect the contact pressure applied between the movable contact 30 and the first and second fixed contacts 28, 29, that is, if the contact pressure does not decrease, the shaft 35 The end face on the other end side may be in light contact with the surface of the movable contact 30.

ガイド部材３３ｂは、ボビン３３と一体に形成された樹脂部材３３ａの一部であり、磁気回路構成部品に形成された貫通孔の内周に沿って円筒状に形成されている。
また、磁気回路構成部品の貫通孔の内周とシャフト３５の外周との隙間には、固定鉄心２４に対し可動鉄心２２をセット側（反固定鉄心方向）へ引き離すためのリターンスプリング４１が配設されている。このリターンスプリング４１は、一端がシャフト３５のフランジ部３５ａに支持され、他端がガイド部材３３ｂの軸方向端面に支持されている。これにより、シャフト３５は、フランジ部３５ａが可動鉄心２２の凹部に嵌合した状態で、リターンスプリング４１の荷重により可動鉄心２２に押さえ付けられている。 The guide member 33b is a part of the resin member 33a formed integrally with the bobbin 33, and is formed in a cylindrical shape along the inner periphery of the through hole formed in the magnetic circuit component.
Further, a return spring 41 for pulling the movable core 22 away from the fixed core 24 toward the set side (in the direction opposite to the fixed core) is disposed in the gap between the inner periphery of the through hole of the magnetic circuit component and the outer periphery of the shaft 35. Has been. One end of the return spring 41 is supported by the flange portion 35a of the shaft 35, and the other end is supported by the axial end surface of the guide member 33b. Thus, the shaft 35 is pressed against the movable iron core 22 by the load of the return spring 41 in a state where the flange portion 35 a is fitted in the concave portion of the movable iron core 22.

抵抗体７は、接点室３９内に配設されて、一方の端部が第１の外部接続端子２６のボルト頭部と電気的、且つ、機械的に接合され、他方の端部が第２の外部接続端子２７のボルト頭部と電気的、且つ、機械的に接合されている。
この抵抗体７は、シャフト３５の外周面と接触することはなく、且つ、抵抗体７が赤熱した時に、樹脂製である接点カバー２５および樹脂部材３３ａが熱的ダメージを受けることがない様に、接点カバー２５の内周面および樹脂部材３３ａの表面との間に所定の空間が確保された状態で配置されている。 The resistor 7 is disposed in the contact chamber 39, and one end is electrically and mechanically joined to the bolt head of the first external connection terminal 26, and the other end is the second. The external connection terminals 27 are electrically and mechanically joined to the bolt heads.
The resistor 7 is not in contact with the outer peripheral surface of the shaft 35, and the resin contact cover 25 and the resin member 33a are not thermally damaged when the resistor 7 is heated red. The contact cover 25 is disposed in a state in which a predetermined space is secured between the inner peripheral surface of the contact cover 25 and the surface of the resin member 33a.

制御回路３１は、例えば、ＩＣによって構成され、内部の回路素子を保護するパッケージが隔壁部材２３の表面に密接させた状態で取り付けられ、前記の如く、磁気回路構成部品と共に、ボビン３３と一体に形成された樹脂部材３３ａにモールドされている。
なお、制御回路３１は、隔壁部材２３の表面にパッケージを密接させた状態で取り付けることができれば良く、例えば、図２に示す様に、隔壁部材２３の反コイル側（図示右側）、あるいは、図３に示す様に、隔壁部材２３のコイル側（図示左側）に配置することも出来る。 The control circuit 31 is constituted by, for example, an IC, and is attached in a state where a package for protecting internal circuit elements is in close contact with the surface of the partition wall member 23. As described above, the control circuit 31 is integrated with the bobbin 33 together with the magnetic circuit components. Molded on the formed resin member 33a.
The control circuit 31 only needs to be able to attach the package in close contact with the surface of the partition wall member 23. For example, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, it can also be arranged on the coil side (left side in the figure) of the partition wall member 23.

次に、エンジン始動装置の作動を説明する。
図１に示す始動スイッチ４２がオンすると、スタータリレー１２が閉成すると共に、制御回路３１にトリガ信号が送信されて、制御回路３１よりモータ通電用リレー２に駆動信号が出力される。モータ通電用リレー２は、制御回路３１によって予め決められた所定時間だけ駆動信号がオンとなり、その間、リレーコイル１９が励磁されてリレー接点が開成する。なお、始動スイッチ４２は、例えば、ユーザによる手動操作、あるいは、アイドルストップ装置（エンジンの停止および再始動を自動制御する装置）を搭載する車両において、アイドルストップが実施されてエンジンが停止した後、または、停止するまでの減速期間中に、ユーザが車両を発進させようとする操作（例えば、ブレーキの解除操作、ドライブレンジへのシフト操作等）を行った場合にオン操作される。 Next, the operation of the engine starting device will be described.
When the start switch 42 shown in FIG. 1 is turned on, the starter relay 12 is closed and a trigger signal is transmitted to the control circuit 31, and a drive signal is output from the control circuit 31 to the motor energization relay 2. In the motor energizing relay 2, the drive signal is turned on for a predetermined time predetermined by the control circuit 31, and during that time, the relay coil 19 is excited and the relay contact is opened. The start switch 42 is, for example, a manual operation by a user, or in a vehicle equipped with an idle stop device (a device that automatically controls engine stop and restart). Alternatively, the operation is turned on when the user performs an operation (for example, a brake release operation, a shift operation to the drive range, etc.) to start the vehicle during the deceleration period until the vehicle stops.

スタータリレー１２が閉成して、電磁スイッチ５の励磁コイル１３に通電されると、電磁石が形成されてプランジャ１４が吸引される。このプランジャ１４の移動により、シフトレバー１５を介してピニオン１０がクラッチ９と一体に出力軸４の外周上をヘリカルスプラインに沿って回転しながら反モータ方向へ押し出され、ピニオン１０の軸方向端面がリングギヤ１１の軸方向端面に当接して停止する。また、プランジャ１４の移動により、ピニオン１０がリングギヤ１１に当接するのと略同時（実際は、若干の機械的な遅れが生じる）にメイン接点が閉成する。
なお、ピニオン１０がリングギヤ１１に当接することなく、そのままスムーズに噛み合うことも有り得るが、確率的には極めて小さく、通常は、リングギヤ１１の端面に当接することが多い。 When the starter relay 12 is closed and the exciting coil 13 of the electromagnetic switch 5 is energized, an electromagnet is formed and the plunger 14 is attracted. The movement of the plunger 14 causes the pinion 10 to be pushed together with the clutch 9 through the shift lever 15 in the anti-motor direction while rotating along the helical spline on the outer periphery of the output shaft 4, so that the axial end surface of the pinion 10 is The ring gear 11 stops in contact with the axial end surface. Further, the movement of the plunger 14 closes the main contact at substantially the same time as the pinion 10 contacts the ring gear 11 (actually, a slight mechanical delay occurs).
The pinion 10 may be smoothly meshed with the ring gear 11 without abutting it, but it is probable that it is extremely small and usually abuts against the end face of the ring gear 11 in many cases.

モータ通電用リレー２のリレー接点が開成した後、メイン接点が閉成すると、バッテリ６から抵抗体７を経由してモータ３に電流が流れる。この時、バッテリ６の全電圧より低い電圧がモータ３に印加され、抑制された電流が流れることにより、低速度でモータ３が回転する。
モータ３の回転を受けてピニオン１０がリングギヤ１１に噛み合った後、モータ通電用リレー２に対する駆動信号がオフとなる。これにより、リレー接点が閉成して、抵抗体７の両端を短絡する通電経路が形成される。その結果、バッテリ６の全電圧によりモータ３に通電されるため、モータ３が高速度で回転し、そのモータ３の回転がピニオン１０からリングギヤ１１に伝達されてエンジンをクランキングする。
クランキングからエンジンが始動すると、スタータリレー１２が開成して励磁コイル１３への通電が停止されるため、メイン接点が開成して、バッテリ６からモータ３への電力供給が停止される。 When the main contact is closed after the relay contact of the motor energizing relay 2 is opened, a current flows from the battery 6 to the motor 3 via the resistor 7. At this time, a voltage lower than the total voltage of the battery 6 is applied to the motor 3, and the suppressed current flows, whereby the motor 3 rotates at a low speed.
After receiving the rotation of the motor 3 and the pinion 10 meshes with the ring gear 11, the drive signal for the motor energizing relay 2 is turned off. Thereby, the relay contact is closed, and an energization path for short-circuiting both ends of the resistor 7 is formed. As a result, since the motor 3 is energized by the total voltage of the battery 6, the motor 3 rotates at a high speed, and the rotation of the motor 3 is transmitted from the pinion 10 to the ring gear 11 to crank the engine.
When the engine is started from cranking, the starter relay 12 is opened and the energization to the exciting coil 13 is stopped, so that the main contact is opened and the power supply from the battery 6 to the motor 3 is stopped.

（実施例１の効果）
実施例１のエンジン始動装置は、リレーケース２０と接点カバー２５とで構成されるモータ通電用リレー２の筐体内部に制御回路３１を収容することで、制御回路専用の筐体を必要としない。その結果、配線を接続するためのコネクタ等の接続個所を減らすことができ、且つ、モータ通電用リレー２の周辺の配線を簡素化できるので、信頼性の向上につながる。
また、制御回路３１をモータ通電用リレー２の筐体内部に収容することで、制御回路３１とリレーコイル１９との電気的な接続を容易にでき、且つ、モータ通電用リレー２とは別に制御回路３１の設置スペースを確保する必要がないので、搭載性を向上できる。 (Effect of Example 1)
The engine starter according to the first embodiment accommodates the control circuit 31 in the casing of the motor energizing relay 2 constituted by the relay case 20 and the contact cover 25, and thus does not require a casing dedicated to the control circuit. . As a result, the number of connection points such as connectors for connecting wires can be reduced, and the wiring around the motor energizing relay 2 can be simplified, leading to improved reliability.
In addition, by housing the control circuit 31 in the housing of the motor energization relay 2, electrical connection between the control circuit 31 and the relay coil 19 can be facilitated, and control is performed separately from the motor energization relay 2. Since it is not necessary to secure an installation space for the circuit 31, the mountability can be improved.

さらに、制御回路３１をモータ通電用リレー２と別に設置する（モータ通電用リレー２の外部に制御回路３１を配置する）場合は、制御回路３１とリレーコイル１９とを電気配線によって接続し、その電気配線が外部に露出するため、電気配線の取り回しに注意を要すると共に、外部からの振動（例えば、エンジン振動）により断線する恐れがある。
これに対し、本実施例では、制御回路３１とリレーコイル１９との電気的な接続をモータ通電用リレー２の筐体内部で完結できるため、制御回路３１とリレーコイル１９とを接続する電気配線をモータ通電用リレー２の外部に取り回す必要はなく、振動による断線の恐れもない。また、制御回路３１をモータ通電用リレー２の筐体内部に収容することにより、そのモータ通電用リレー２の筐体によって防水性を確保できるので、信頼性及び耐環境性を向上できる。 Furthermore, when the control circuit 31 is installed separately from the motor energization relay 2 (the control circuit 31 is disposed outside the motor energization relay 2), the control circuit 31 and the relay coil 19 are connected by electric wiring, Since the electrical wiring is exposed to the outside, care must be taken in handling the electrical wiring, and there is a risk of disconnection due to external vibration (for example, engine vibration).
On the other hand, in this embodiment, since the electrical connection between the control circuit 31 and the relay coil 19 can be completed inside the housing of the motor energizing relay 2, the electrical wiring for connecting the control circuit 31 and the relay coil 19 Is not required to be routed outside the motor energizing relay 2, and there is no fear of disconnection due to vibration. In addition, by housing the control circuit 31 in the casing of the motor energizing relay 2, waterproofness can be ensured by the casing of the motor energizing relay 2, so that reliability and environmental resistance can be improved.

実施例１では、制御回路３１にＩＣを用いているので、例えば、基板上に複数の回路素子を搭載した基板回路と比較して耐熱性が向上する。また、制御回路３１のパッケージを放熱性を有する隔壁部材２３に密接させて取り付けているため、回路の損失による発熱（ジュール熱）を隔壁部材２３へ放熱することができ、回路の寿命向上、および、通電時間の拡大が可能となる。さらに、その隔壁部材２３と共に制御回路３１をボビン３３と一体に形成された樹脂部材３３ａにモールドすることで制御回路３１を確実に固定でき、且つ、リレー接点の摩耗粉等がＩＣ端子間に堆積することがないので、ＩＣ端子間の絶縁低下を防止できる。
これにより、環境温度及び振動の厳しい条件下でのモータ通電用リレー２の使用が可能となり、制御回路３１の耐環境性を向上できる。 In the first embodiment, since an IC is used for the control circuit 31, for example, heat resistance is improved as compared with a substrate circuit in which a plurality of circuit elements are mounted on a substrate. In addition, since the package of the control circuit 31 is attached in close contact with the partition member 23 having heat dissipation, heat (Joule heat) due to circuit loss can be dissipated to the partition member 23, and the life of the circuit is improved. The energization time can be extended. Further, by molding the control circuit 31 together with the partition wall member 23 on the resin member 33a formed integrally with the bobbin 33, the control circuit 31 can be securely fixed, and abrasion powder or the like of the relay contacts is accumulated between the IC terminals. Therefore, a decrease in insulation between the IC terminals can be prevented.
As a result, the motor energizing relay 2 can be used under conditions of severe environmental temperature and vibration, and the environmental resistance of the control circuit 31 can be improved.

また、実施例１に示す制御回路３１は、図１に示す様に、バッテリ６からリレーコイル１９に電力を供給する電源ラインに電気的に接続され、且つ、リレーコイル１９より上流側に配置されている。この構成によれば、電源入力端子、リレーコイル１９の信号入力端子、および、リレーコイル１９のアース端子の信号経路を大幅に変更することなく、制御回路３１を電源入力端子とリレーコイル１９との間に割り込ませるだけで機能するため、類似の電磁継電器に対し、容易に本発明の制御回路３１を流用することが可能となる。 Further, as shown in FIG. 1, the control circuit 31 according to the first embodiment is electrically connected to a power supply line that supplies power from the battery 6 to the relay coil 19, and is disposed upstream of the relay coil 19. ing. According to this configuration, the control circuit 31 is connected between the power input terminal and the relay coil 19 without significantly changing the signal path of the power input terminal, the signal input terminal of the relay coil 19, and the ground terminal of the relay coil 19. Since it functions only by interrupting in between, the control circuit 31 of the present invention can be easily applied to a similar electromagnetic relay.

さらに、モータ通電用リレー２は、リレーコイル１９が通電された状態でリレー接点が開成し、リレーコイル１９が非励磁の時にリレー接点が閉成する常閉接点型である。従って、リレー接点が開成している時、つまり、抵抗体７を経由してモータ３に通電されている時に、何らかの異常により制御回路３１の作動が停止してモータ通電用リレー２への駆動信号が途絶えると、リレーコイル１９への通電が遮断されてリレー接点が閉成する。この場合、抵抗体７の両端を短絡する短絡経路が形成されるため、モータ通電用リレー２への駆動信号が途絶えても、抵抗体７に電流が流れ続けることはない。その結果、抵抗体７の発熱が抑制されて、抵抗体７が溶断することを防止できる。また、リレー接点が閉成することにより、バッテリ６の全電圧が印加されてモータ３に電流を流すことができるので、確実にエンジンを始動できる。 Further, the motor energizing relay 2 is a normally closed contact type in which the relay contact is opened when the relay coil 19 is energized, and the relay contact is closed when the relay coil 19 is de-energized. Accordingly, when the relay contact is opened, that is, when the motor 3 is energized via the resistor 7, the operation of the control circuit 31 is stopped due to some abnormality, and the drive signal to the motor energizing relay 2 is detected. Is interrupted, the energization of the relay coil 19 is cut off and the relay contact is closed. In this case, since a short-circuit path for short-circuiting both ends of the resistor 7 is formed, even if the drive signal to the motor energizing relay 2 is interrupted, no current continues to flow through the resistor 7. As a result, the heat generation of the resistor 7 is suppressed, and the resistor 7 can be prevented from fusing. Further, since the relay contacts are closed, the entire voltage of the battery 6 is applied and current can flow through the motor 3, so that the engine can be started reliably.

以下、本発明に係る他の実施例（実施例２〜７）について説明する。
なお、実施例１と共通する構成部品については、実施例１と同一番号を付与し、その説明は省略する。
（実施例２）
この実施例２は、実施例１と同じく、制御回路３１にＩＣを用いたものであり、且つ、図４、図５、図６に示す様に、ＩＣのパッケージを磁性体プレート２１の反コイル側（図示左側）の表面に密接させて取り付けた一例である。
この実施例２の構成においても、モータ通電用リレー２の筐体内部に制御回路３１を収容することにより、実施例１と同様の効果を得ることができる。 Hereinafter, other examples (Examples 2 to 7) according to the present invention will be described.
In addition, about the component which is common in Example 1, the same number as Example 1 is provided and the description is abbreviate | omitted.
(Example 2)
In the second embodiment, as in the first embodiment, an IC is used for the control circuit 31. Further , as shown in FIGS. It is an example attached close to the surface of the side (the left side in the figure).
Also in the configuration of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by housing the control circuit 31 in the housing of the motor energizing relay 2.

また、磁性体プレート２１は、実施例１に記載した隔壁部材２３と同様に、鉄等の金属製であり、放熱性を有しているので、ＩＣのパッケージを磁性体プレート２１に密接させて取り付けることにより、回路の損失による発熱を磁性体プレート２１へ放熱することができ、回路の寿命向上、および、通電時間の拡大が可能となる。
さらに、樹脂製のスペーサ部材３４に制御回路３１をモールド成形することで、制御回路３１を確実に固定でき、且つ、リレー接点の摩耗粉等がＩＣ端子間に堆積することがないので、ＩＣ端子間の絶縁低下を防止できる。これにより、環境温度及び振動の厳しい条件下でのモータ通電用リレー２の使用が可能となり、制御回路３１の耐環境性を向上できる。 Further, the magnetic plate 21 is made of metal such as iron and has a heat dissipation property, like the partition wall member 23 described in the first embodiment. Therefore, the IC package is brought into close contact with the magnetic plate 21. By attaching, heat generated by the loss of the circuit can be dissipated to the magnetic plate 21, and the life of the circuit can be improved and the energization time can be extended.
Further, by molding the control circuit 31 on the resin spacer member 34, the control circuit 31 can be securely fixed, and the abrasion powder of the relay contacts does not accumulate between the IC terminals. It is possible to prevent insulation from being lowered. As a result, the motor energizing relay 2 can be used under conditions of severe environmental temperature and vibration, and the environmental resistance of the control circuit 31 can be improved.

（実施例３）
先の実施例１では、バッテリ６からリレーコイル１９に電力を供給する電源ラインに対し、リレーコイル１９より上流側に制御回路３１を接続しているが、この実施例３では、図７に示す様に、リレーコイル１９の電源ラインに対し、リレーコイル１９より下流側に制御回路３１を接続している。
本実施例の構成によれば、リレーコイル１９を流れ出る電流を制御回路３１のアース端子からアース側に流すことができる。つまり、制御回路３１のアース端子とリレーコイル１９のアース端子とを共通化できるので、端子数を減らすことが可能となる。 Example 3
In the first embodiment, the control circuit 31 is connected to the upstream side of the relay coil 19 with respect to the power supply line that supplies power from the battery 6 to the relay coil 19. In the third embodiment, FIG. Similarly, the control circuit 31 is connected to the power line of the relay coil 19 on the downstream side of the relay coil 19.
According to the configuration of the present embodiment, the current flowing out of the relay coil 19 can flow from the ground terminal of the control circuit 31 to the ground side. That is, since the ground terminal of the control circuit 31 and the ground terminal of the relay coil 19 can be shared, the number of terminals can be reduced.

（実施例４）
この実施例４は、図８、図９に示す様に、制御回路３１に電力を供給する電源ラインと、リレーコイル１９に電力を供給する電源ラインと、制御回路３１を起動するためのトリガ信号を送信する信号ラインとを共通化して、バッテリ６からスタータリレー１２を介して電磁スイッチ５の励磁コイル１３に通電するための通電ライン４５に接続し、この通電ライン４５より、制御回路３１、及び、リレーコイル１９に対する電力の供給を受けると共に、トリガ信号を取り込む様に構成した例である。
上記の構成によれば、電源ラインと信号ラインとを共通化することで、電源専用ラインを省略できるため、モータ通電用リレー２の端子数を減らして簡素化することが可能となる。これにより、モータ通電用リレー２は、従来の車両配線を大幅に変更することなく、電磁スイッチ５の通電ライン４５からの分岐信号を供給するのみで機能する。
なお、この実施例４では、図８に示すように、制御回路３１をリレーコイル１９の上流側に配置する、あるいは、図９に示すように、制御回路３１をリレーコイル１９の下流側に配置することも出来る。 Example 4
In the fourth embodiment, as shown in FIGS . 8 and 9 , a power supply line for supplying power to the control circuit 31, a power supply line for supplying power to the relay coil 19, and a trigger signal for starting the control circuit 31. Is connected to the energizing line 45 for energizing the exciting coil 13 of the electromagnetic switch 5 from the battery 6 via the starter relay 12, and from the energizing line 45, the control circuit 31 and In this example, power is supplied to the relay coil 19 and a trigger signal is captured.
According to the above configuration, since the power supply line and the signal line are shared, the power supply dedicated line can be omitted, so that the number of terminals of the motor energization relay 2 can be reduced and simplified. As a result, the motor energization relay 2 functions only by supplying a branch signal from the energization line 45 of the electromagnetic switch 5 without significantly changing the conventional vehicle wiring.
In Example 4, as shown in FIG. 8, placing the control circuit 31 on the upstream side of the relay coil 19, or, as shown in FIG. 9, placing the control circuit 31 on the downstream side of the relay coil 19 You can also

（実施例５）
この実施例５は、実施例４に記載した構成、つまり、電源ラインと信号ラインとを共通化して、電磁スイッチ５の励磁コイル１３に通電するための通電ライン４５に接続した構成において、図１０に示す様に、制御回路３１の内部にサージ吸収素子４６とＭＯＳＦＥＴ４７とを直列に接続して配置した一例である。
サージ吸収素子４６は、例えば、ダイオードを使用することができ、リレーコイル１９への通電オフ時、つまり、通電ライン４５に設けられるスタータリレー１２を開成した時に発生するサージを吸収する働きを有する。 (Example 5)
The fifth embodiment, the configuration described in Example 4, that is, made common and a power supply line and the signal line, in the configuration that is connected to the current supply line 45 for energizing the exciting coil 13 of the electromagnetic switch 5, FIG. 10 As shown in FIG. 2, the surge absorber 46 and the MOSFET 47 are connected in series inside the control circuit 31.
The surge absorbing element 46 can use, for example, a diode, and has a function of absorbing a surge generated when the relay coil 19 is turned off, that is, when the starter relay 12 provided in the conducting line 45 is opened.

ＭＯＳＦＥＴ４７は、リレーコイル１９の励磁状態を制御するためのスイッチング素子であり、電磁スイッチ５の励磁コイル１３から通電ライン４５を通って制御回路３１に回り込むサージをＭＯＳＦＥＴ４７に形成される寄生ダイオード４７ａにより吸収できる。上記の構成によれば、通電停止時に電磁スイッチ５の励磁コイル１３で発生するサージが起因するスタータリレー１２の接点から生じるアークを低減できるため、スタータリレー１２の接点寿命を向上できる。 The MOSFET 47 is a switching element for controlling the excitation state of the relay coil 19, and a surge that passes from the excitation coil 13 of the electromagnetic switch 5 through the energization line 45 to the control circuit 31 is absorbed by the parasitic diode 47 a formed in the MOSFET 47. it can. According to said structure, since the arc produced from the contact of the starter relay 12 resulting from the surge which generate | occur | produces with the exciting coil 13 of the electromagnetic switch 5 at the time of an energization stop can be reduced, the contact life of the starter relay 12 can be improved.

（実施例６）
この実施例６では、モータ通電用リレー２の筐体内部に収容する制御回路３１が備える機能について説明する。
本実施例の制御回路３１は、以下に説明する起動電流抑制禁止機能、温度保護機能、過電流保護機能、および、抵抗体通電時間調整機能の何れか一つの機能、または、複数の機能を備えている。
起動電流抑制禁止機能は、例えば、エンジンの停止および再始動を自動制御するアイドルストップ車両において、システム上、アイドルストップが禁止されている時、言い換えると、エンジンが掛かり難い冷間時には、モータ３の起動電流を抑制する働きを禁止する機能である。つまり、モータ３の起動時に抵抗体７を経由してモータ３に通電するのではなく、リレー接点を閉成して、バッテリ６の全電圧によりモータ３に通電する。これにより、エンジンが掛かり難い冷間時等においても、エンジンの始動性が向上する。 (Example 6)
In the sixth embodiment, functions provided in the control circuit 31 housed in the housing of the motor energizing relay 2 will be described.
The control circuit 31 according to the present embodiment includes any one function or a plurality of functions of a starting current suppression prohibiting function, a temperature protection function, an overcurrent protection function, and a resistor energization time adjustment function described below. ing.
For example, in an idle stop vehicle that automatically controls stop and restart of the engine, the start-up current suppression prohibiting function is disabled when the idle stop is prohibited on the system, in other words, when the engine 3 is cold and the engine is difficult to start. This function inhibits the function of suppressing the starting current. That is, when the motor 3 is started, the motor 3 is not energized via the resistor 7, but the relay contact is closed and the motor 3 is energized by the full voltage of the battery 6. Thereby, the startability of the engine is improved even when the engine is difficult to start.

温度保護機能は、予め設定された許容温度を超える異常温度を感知した時に、制御回路３１に供給される電力を自ら遮断する機能であり、異常温度で使用されることによる回路故障の誘発を防止できる。
過電流保護機能は、予め設定された許容電流を超える過電流が流れた時に、制御回路３１に供給される電力を自ら遮断する機能であり、過電流が流れることによる回路故障の誘発を防止できる。
抵抗体通電時間調整機能は、モータ３の起動時に抵抗体７を経由してモータ３に通電する際に、抵抗体７への通電時間を調整できる機能であり、例えば、スタータ１の高温時に抵抗体７への通電時間（リレー接点が開成している時間）を延長することで、エンジンの始動性を向上でき、且つ、スタータ電流により発生するバッテリ６の電圧降下を抑制できる様に、スタータ電流をバランス良く供給することが可能となる。 The temperature protection function is a function that cuts off the electric power supplied to the control circuit 31 when an abnormal temperature exceeding a preset allowable temperature is sensed, and prevents the circuit failure from being induced by using the abnormal temperature. it can.
The overcurrent protection function is a function that cuts off the electric power supplied to the control circuit 31 when an overcurrent exceeding a preset allowable current flows, and can prevent the occurrence of a circuit failure due to the overcurrent flowing. .
The resistor energization time adjustment function is a function that can adjust the energization time to the resistor 7 when the motor 3 is energized via the resistor 7 when the motor 3 is started. By extending the energization time to the body 7 (time when the relay contact is opened), the starter current can be improved so that the engine startability can be improved and the voltage drop of the battery 6 caused by the starter current can be suppressed. Can be supplied in a balanced manner.

（実施例７）
この実施例７に示すモータ通電用リレー２は、実施例１と同じく、リレーコイル１９が非励磁の時に、可動接点３０が第１、第２の固定接点２８、２９に当接してリレー接点が閉成する常閉接点構造を有している。
また、制御回路３１は、接点室３９内に配置され、且つ、実施例８に記載した４つの機能のうち、少なくとも温度保護機能を備えている。この制御回路３１は、抵抗体７への通電時に、その抵抗体７から放射される輻射熱を受ける。但し、制御回路３１は、抵抗体７の発熱によって温度保護機能が働く前に故障することがない様に、抵抗体７との間に適宜な距離を保って配置されている。言い換えると、抵抗体７が発熱した時に、温度保護機能が有効に機能する領域に配置されている。 (Example 7)
In the motor energizing relay 2 shown in the seventh embodiment, as in the first embodiment, when the relay coil 19 is de-energized, the movable contact 30 contacts the first and second fixed contacts 28 and 29 and the relay contact is It has a normally closed contact structure that closes.
The control circuit 31 is arranged in the contact chamber 39 and has at least a temperature protection function among the four functions described in the eighth embodiment. The control circuit 31 receives radiant heat radiated from the resistor 7 when the resistor 7 is energized. However, the control circuit 31 is arranged at an appropriate distance from the resistor 7 so as not to fail before the temperature protection function is activated due to the heat generated by the resistor 7. In other words, when the resistor 7 generates heat, it is arranged in a region where the temperature protection function functions effectively.

本実施例の構成によれば、例えば、抵抗体７への異常な連続通電によって抵抗体７が発熱し、制御回路３１が異常温度を感知すると、温度保護機能の働きにより、制御回路３１への電力供給が遮断される。これにより、制御回路３１の作動が停止して、リレーコイル１９への駆動信号が遮断されるため、リレー接点が閉成して、抵抗体７をバイパスする通電経路が形成される。その結果、抵抗体７を流れる電流が制限されるため、抵抗体７の発熱が抑制されて、異常発熱により抵抗体７が溶断することを回避できる。
その後、システムが正常に戻った時に、抵抗体７は溶断していないので、抵抗体７を取り替える必要はなく、そのまま使用することができ、且つ、制御回路３１も故障していないので、モータ通電用リレー２は正常に機能する。 According to the configuration of the present embodiment, for example, when the resistor 7 generates heat due to abnormal continuous energization of the resistor 7 and the control circuit 31 senses an abnormal temperature, the temperature protection function works to connect the control circuit 31 to the control circuit 31. Power supply is cut off. As a result, the operation of the control circuit 31 is stopped and the drive signal to the relay coil 19 is interrupted, so that the relay contact is closed and an energization path that bypasses the resistor 7 is formed. As a result, since the current flowing through the resistor 7 is limited, heat generation of the resistor 7 is suppressed, and the resistor 7 can be prevented from fusing due to abnormal heat generation.
After that, when the system returns to normal, the resistor 7 is not blown, so there is no need to replace the resistor 7, it can be used as it is, and the control circuit 31 has not failed. Relay 2 functions normally.

（本発明に係る変形例）
実施例１では、抵抗体７の両端を第１、第２の外部接続端子２６、２７のボルト頭部に接合する一例を記載したが、本発明のモータ通電用リレー２は、第１の外部接続端子２６と第２の外部接続端子２７との間に抵抗体７が電気的に接続されていれば良いので、必ずしも、上記の様に、抵抗体７の両端を第１、第２の外部接続端子２６、２７のボルト頭部に直接接合する必要はなく、間接的に接合しても良い。
実施例１に記載したモータ通電用リレー２のリレーケース２０は、有底の円筒形状であるが、必ずしも外周形状が円筒形状である必要はなく、軸方向と直交する断面形状が多角形状（例えば、四角形、六角形等）であっても良い。
また、上記の各実施例では、モータ通電用リレー２を電磁スイッチ５のメイン接点より上流側に設けているが、メイン接点より下流側、つまり、Ｍ端子ボルトとモータ３との間に設けることも可能である。 (Modification of the present invention)
In the first embodiment, an example in which both ends of the resistor 7 are joined to the bolt heads of the first and second external connection terminals 26 and 27 has been described. However, the motor energizing relay 2 of the present invention has the first external connection. Since it is sufficient that the resistor 7 is electrically connected between the connection terminal 26 and the second external connection terminal 27, both ends of the resistor 7 are not necessarily connected to the first and second external terminals as described above. It is not necessary to directly join the bolt heads of the connection terminals 26 and 27, and they may be joined indirectly.
The relay case 20 of the motor energizing relay 2 described in the first embodiment has a bottomed cylindrical shape, but the outer peripheral shape is not necessarily a cylindrical shape, and the cross-sectional shape orthogonal to the axial direction is a polygonal shape (for example, , Square, hexagon, etc.).
In each of the above embodiments, the motor energizing relay 2 is provided upstream of the main contact of the electromagnetic switch 5, but is provided downstream of the main contact, that is, between the M terminal bolt and the motor 3. Is also possible.

１スタータ
２モータ通電用リレー（電磁継電器）
３モータ
５電磁スイッチ
６バッテリ
７抵抗体
１６固定接点（メイン接点）
１７固定接点（メイン接点）
１８可動接点（メイン接点）
１２スタータリレー
１３電磁スイッチの励磁コイル
１９リレーコイル
２０リレーケース（電磁継電器の筐体）
２５接点カバー（電磁継電器の筐体）
２８第１の固定接点（リレー接点）
２９第２の固定接点（リレー接点）
３０可動接点（リレー接点）
３１制御回路 1 Starter 2 Motor energization relay (electromagnetic relay)
3 Motor 5 Electromagnetic switch 6 Battery 7 Resistor 16 Fixed contact (main contact)
17 Fixed contact (main contact)
18 Movable contact (main contact)
12 Starter relay 13 Excitation coil of electromagnetic switch 19 Relay coil 20 Relay case (enclosure of electromagnetic relay)
25 Contact cover (enclosure of electromagnetic relay)
28 First fixed contact (relay contact)
29 Second fixed contact (relay contact)
30 Movable contact (relay contact)
31 Control circuit

Claims

バッテリ（６）よりスタータ（１）のモータ（３）へ通電するためのモータ回路に設けられるメイン接点を開閉する電磁スイッチ（５）と、前記モータ回路に接続され、前記モータ（３）を起動する際に前記バッテリ（６）から
前記モータ（３）に流れる起動電流を抑制するための抵抗体（７）と、
この抵抗体（７）をバイパスして前記モータ回路に接続されるリレー接点を有し、通電によって電磁石を形成するリレーコイル（１９）の励磁状態に応じて前記リレー接点を開閉する電磁継電器（２）と、
前記モータ（３）の起動時に前記バッテリ（６）から前記抵抗体（７）を経由して前記モータ（３）に通電する時間を設定するために、前記リレーコイル（１９）の励磁状態を制御する制御回路（３１）とを備え、
この制御回路（３１）が前記電磁継電器（２）の筐体内部に収容されるエンジン始動装置であって、
前記電磁継電器（２）は、前記リレーコイル（１９）が非励磁の時に前記リレー接点が閉成する常閉接点構造を有し、
前記制御回路（３１）は、前記電磁スイッチ（５）が前記メイン接点を閉成する前に前記リレー接点が開成するように前記リレーコイル（１９）を励磁し、前記電磁スイッチ（５）が前記メイン接点を閉成した後に前記リレー接点が閉成するように前記リレーコイル（１９）を非励磁とし、
電磁スイッチ（５）は、さらに励磁コイル（１３）と、この励磁コイル（１３）により可動するプランジャ（１４）とを有するとともに、
前記制御回路（３１）は、
前記電磁スイッチ（５）に通電されるとともに、制御回路（３１）により前記リレー接点が開成し、
前記電磁スイッチ（５）への前記通電により吸引された前記プランジャ（１４）が移動するタイミングより遅れたタイミングでメイン接点が閉成することによりバッテリ（６）から抵抗体（７）を経由した電流がモータ（３）に流れ、
制御回路（３１）は、前記抵抗体（７）を経由した電流がモータ（３）に流れた後で前記リレーコイル（１９）を非励磁として前記リレー接点を閉成して、抵抗体（７）の両端を短絡する通電経路が形成され、バッテリ（６）の電圧がこの通電経路で、モータ（３）に印加されることを特徴とするエンジン始動装置。 An electromagnetic switch (5) for opening and closing a main contact provided in a motor circuit for energizing the motor (3) of the starter (1) from the battery (6), and starting the motor (3) connected to the motor circuit A resistor (7) for suppressing a starting current flowing from the battery (6) to the motor (3) when
An electromagnetic relay (2) that has a relay contact that bypasses the resistor (7) and is connected to the motor circuit, and that opens and closes the relay contact according to the excitation state of a relay coil (19) that forms an electromagnet when energized. )When,
In order to set a time for energizing the motor (3) from the battery (6) via the resistor (7) when the motor (3) is started, the excitation state of the relay coil (19) is controlled. A control circuit (31) for
This control circuit (31) is an engine starter housed inside the casing of the electromagnetic relay (2),
The electromagnetic relay (2) has a normally closed contact structure in which the relay contact is closed when the relay coil (19) is de-energized,
The control circuit (31) excites the relay coil (19) so that the relay contact is opened before the electromagnetic switch (5) closes the main contact, and the electromagnetic switch (5) The relay coil (19) is de-energized so that the relay contact is closed after the main contact is closed ,
The electromagnetic switch (5) further includes an excitation coil (13) and a plunger (14) movable by the excitation coil (13).
The control circuit (31)
While energizing the electromagnetic switch (5), the relay contact is opened by the control circuit (31),
The main contact closes at a timing delayed from the timing at which the plunger (14) attracted by the energization to the electromagnetic switch (5) is moved, whereby the current from the battery (6) via the resistor (7). Flows to the motor (3)
The control circuit (31) closes the relay contact by de-energizing the relay coil (19) after the current passing through the resistor (7) flows to the motor (3), and the resistor (7 ) Is formed, and the voltage of the battery (6) is applied to the motor (3) through this energization path .