JP5636197B2

JP5636197B2 - Pipe end straightening device

Info

Publication number: JP5636197B2
Application number: JP2010042665A
Authority: JP
Inventors: 隆宏坂元; 武夫北岡
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP2011177733A

Description

本発明は、パイプ端部を矯正するパイプ端部矯正装置に関するものである。 The present invention relates to a pipe end straightening device for straightening a pipe end.

パイプを製造する造管ラインにおいては、パイプを所定長さに切断するパイプ切断装置が用いられている。このパイプ切断装置としては、パイプと同調してライン方向に移動するディスクカッタによりパイプを徐々に切断する構成や、ブレード状のバイトにより瞬間的にパイプを切断する構成（プレスカットオフ：ＰＣ）が知られている。高周波溶接造管等の比較的高速の造管ラインでは、切断時間が限られるため、一般的にプレスカットオフが導入されている。しかしながら、ＰＣによる切断ではパイプ端部に内ダレが発生してしまう。この内ダレはパイプとして使用する上で大きな支障を来すものであるため、パイプ製造時にパイプ端部を矯正して、内ダレを解消することが求められている。 In a pipe making line for manufacturing a pipe, a pipe cutting device for cutting the pipe into a predetermined length is used. This pipe cutting device has a configuration in which the pipe is gradually cut by a disk cutter that moves in the line direction in synchronization with the pipe, and a configuration in which the pipe is cut instantaneously by a blade-like bit (press cut-off: PC). Are known. In relatively high-speed pipe-making lines such as high-frequency welding pipe-making, a cutting time is limited, and therefore, a press cut-off is generally introduced. However, internal cutting occurs at the end of the pipe when cutting with a PC. Since the internal sag causes a great hindrance when used as a pipe, it is required to correct the end of the pipe during the manufacture of the pipe to eliminate the internal sag.

従来用いられていたパイプ端部矯正装置の構成としては、例えば下記の特許文献１等に記載された構成を挙げることができる。すなわち、従来のパイプ端部矯正装置では、円環状のガイド部材の内周側に押圧ローラが配置されており、押圧ローラは、複数のギア等によって構成された駆動機構によって、押圧ローラをガイド部材の内周面に対して近づく方向及び離れる方向に変位可能とされている。被矯正対象であるパイプ端部がガイド部材と押圧ローラとの間の空隙に挿入された状態で、押圧ローラがガイド部材の内周面に近づく方向に変位されることで、ガイド部材と押圧ローラとの間にパイプ端部が挟まれる。この状態で、押圧ローラがパイプの周方向に沿って変位されることで、ガイド部材と押圧ローラとによってパイプ端部が矯正される。すなわち、従来のパイプ端部矯正装置では、駆動機構により押圧ローラが変位可能とされることで、様々な肉厚のパイプに対応できるようにされている。 As a configuration of a pipe end straightening device that has been conventionally used, for example, a configuration described in Patent Document 1 below can be given. In other words, in the conventional pipe end straightening device, the pressure roller is arranged on the inner peripheral side of the annular guide member, and the pressure roller is moved by the drive mechanism constituted by a plurality of gears and the like. It is possible to displace in the direction approaching and away from the inner peripheral surface. With the pipe end to be corrected inserted in the gap between the guide member and the pressure roller, the pressure roller is displaced in a direction approaching the inner peripheral surface of the guide member, so that the guide member and the pressure roller The end of the pipe. In this state, the pressure roller is displaced along the circumferential direction of the pipe, so that the pipe end is corrected by the guide member and the pressure roller. That is, in the conventional pipe end correction device, the pressure roller can be displaced by the drive mechanism, so that it can be adapted to pipes of various thicknesses.

特開昭６３−２９９８２１号公報JP 63-299821 A

上記のような従来のパイプ端部矯正装置では、押圧ローラを変位可能とするために複数のギア等によって構成された駆動機構を用いているので、構成が複雑となり、メンテナンスに必要な手間が増大している。 The conventional pipe end straightening device as described above uses a drive mechanism composed of a plurality of gears or the like so that the pressing roller can be displaced, so that the configuration becomes complicated and labor required for maintenance increases. doing.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より簡単な構成で様々な肉厚のパイプに対応でき、メンテナンスに必要な手間を低減できるパイプ端部矯正装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to cope with pipes of various thicknesses with a simpler configuration and to reduce the labor required for maintenance. It is to provide a correction device.

本発明に係るパイプ端部矯正装置は、径方向に沿って延在された壁部、前記壁部から軸方向に沿って突出された第１円環部、前記第１円環部から径方向に沿って突出されたフランジ部、及び前記第１円環部よりも大径に形成されるとともに前記フランジ部から軸方向に沿って突出された第２円環部を有するケース体と、前記第１円環部の内側に配置された円環状のハウジング部、前記ハウジング部の内側に第１ベアリングを介して取付けられた基部、及び前記基部から軸方向に沿って突出されたシャフト部を有するポンチシャフト体と、前記シャフト部の外周に取付けられた内周側ポンチと、前記第２円環部の内周に第２ベアリングを介して取付けられるとともに、前記内周側ポンチと対向されるように配置され、矯正対象であるパイプ端部が挿入される矯正用空隙を前記内周側ポンチとの間に形成する外周側ポンチとを備え、前記外周側ポンチの中心軸を第１軸としたときに、前記第１円環部の内周面及び前記ハウジング部の外周面は前記第１軸からずらされた第２軸を中心軸として設けられ、前記ハウジング部の内周面、前記基部、及び前記シャフト部は前記第２軸からずらされた第３軸を中心軸として設けられ、周方向に沿う前記ハウジング部の前記第１円環部に対する相対的な角度位置が調節されて前記第１軸に対する前記第３軸のずれ量が調節されることで、前記矯正用空隙の幅が調節されるように構成されているパイプ端部矯正装置であって、前記ケース体及び前記ハウジング部のいずれか一方に設けられ、周方向に互いに間隔を置いて配置されるとともに径方向に沿って延在された複数のキー溝と、前記ケース体及び前記ハウジング部の他方に設けられ、径方向に沿って延在されるとともに前記他方から軸方向に沿って突出されたキーとをさらに備える。 The pipe end straightening device according to the present invention includes a wall portion extending along a radial direction, a first annular portion protruding from the wall portion along an axial direction, and a radial direction from the first annular portion. And a case body having a second annular portion that is formed in a larger diameter than the first annular portion and protrudes along the axial direction from the flange portion; A punch having an annular housing part disposed inside an annular part, a base part attached to the inside of the housing part via a first bearing, and a shaft part protruding along the axial direction from the base part A shaft body, an inner peripheral punch attached to the outer periphery of the shaft portion, and an inner periphery of the second annular portion are attached via a second bearing so as to be opposed to the inner peripheral punch. Pipe ends that are placed and subject to correction An outer peripheral punch that forms an inserted correction gap between the inner peripheral punch and the inner periphery of the first annular portion when the central axis of the outer punch is the first axis. And the outer peripheral surface of the housing part is provided with a second axis shifted from the first axis as a central axis, and the inner peripheral surface of the housing part, the base part, and the shaft part are shifted from the second axis. The third axis is provided as a central axis, and the relative angular position of the housing part with respect to the first annular part along the circumferential direction is adjusted to adjust the deviation amount of the third axis with respect to the first axis. A pipe end straightening device configured such that the width of the straightening gap is adjusted , provided at one of the case body and the housing portion, and spaced from each other in the circumferential direction. Placed along the radial direction A plurality of key grooves that extend in the radial direction and a key that extends along the radial direction and protrudes along the axial direction from the other. .

また、前記壁部は、軸方向に沿う前記第１円環部の一端に対して着脱可能に設けられており、軸方向に沿う前記第１円環部の他端側では、前記第１円環部の内周面から位置決突出片が径方向に沿って突出されており、前記ポンチシャフト体が前記ケース体に組み付けられる際に、前記壁部と前記位置決突出片とによって前記ハウジング部が挟まれる。 Moreover, the said wall part is provided with respect to the end of the said 1st ring part along an axial direction so that attachment or detachment is possible, and the said 1st circle | round | yen is provided in the other end side of the said 1st ring part along an axial direction. A positioning protrusion protrudes from the inner peripheral surface of the ring portion along the radial direction, and the housing portion is formed by the wall portion and the positioning protrusion when the punch shaft body is assembled to the case body. Is sandwiched .

本発明のパイプ端部矯正装置によれば、外周側ポンチの中心軸を第１軸としたときに、第１円環部の内周面及びハウジング部の外周面は第１軸からずらされた第２軸を中心軸として設けられ、ハウジング部の内周面、基部、及びシャフト部は第２軸からずらされた第３軸を中心軸として設けられ、周方向に沿うハウジング部の第１円環部に対する相対的な角度位置が調節されて第１軸に対する第３軸のずれ量が調節されることで、矯正用空隙の幅が調節されるように構成されているので、複雑な機構を用いずに様々な肉厚のパイプに対応できる。これによって、より簡単な構成で様々な肉厚のパイプに対応でき、メンテナンスに必要な手間を低減できる。 According to the pipe end straightening device of the present invention, when the central axis of the outer peripheral side punch is the first axis, the inner peripheral surface of the first annular portion and the outer peripheral surface of the housing portion are shifted from the first axis. The first axis of the housing part is provided with the second axis as the central axis, and the inner peripheral surface, the base part, and the shaft part of the housing part are provided with the third axis shifted from the second axis as the central axis. Since the relative angular position with respect to the ring portion is adjusted to adjust the amount of deviation of the third axis with respect to the first axis, the width of the correction gap is adjusted. It can be used for pipes of various thicknesses without being used. As a result, it is possible to cope with pipes of various thicknesses with a simpler configuration, and the labor required for maintenance can be reduced.

本発明の実施の形態１によるパイプ端部矯正装置４を示す平面図である。It is a top view which shows the pipe edge part correction apparatus 4 by Embodiment 1 of this invention. 図１のパイプ端部矯正装置を示す側面図である。It is a side view which shows the pipe edge part correction apparatus of FIG. 図２のパイプ端部矯正装置を示す正面図である。It is a front view which shows the pipe edge part correction apparatus of FIG. 図２の矯正ヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the correction head of FIG. 図４のアーバーヘッドに接続されるスリーブを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sleeve connected to the arbor head of FIG. 図４の偏心ホルダの断面図である。It is sectional drawing of the eccentric holder of FIG. 図６の偏心ホルダを示す背面図である。It is a rear view which shows the eccentric holder of FIG. 図４のハウジング部の断面図である。It is sectional drawing of the housing part of FIG. 図８のハウジング部を示す正面図である。It is a front view which shows the housing part of FIG. 本発明の実施の形態２によるパイプ端部矯正装置の矯正ヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the correction head of the pipe edge part correction apparatus by Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるパイプ端部矯正装置４を示す平面図である。図において、パイプ１は、複数の搬送コンベア２によってライン方向３に沿って搬送される。パイプ１の搬送経路には、一対のパイプ端部矯正装置４が配置されている。パイプ端部矯正装置４は、ライン方向３の両側に対称に配置されており、内ダレが発生しているパイプ１のパイプ端部１ａを矯正するものである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a pipe end straightening device 4 according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pipe 1 is conveyed along a line direction 3 by a plurality of conveyors 2. A pair of pipe end straightening devices 4 are arranged in the conveyance path of the pipe 1. The pipe end correction device 4 is arranged symmetrically on both sides in the line direction 3 and corrects the pipe end 1a of the pipe 1 in which the internal sag occurs.

次に、図２は図１のパイプ端部矯正装置４を示す側面図であり、図３は図２のパイプ端部矯正装置４を示す正面図である。図２に示すように、パイプ端部矯正装置４には、チャッキング機構５、矯正ヘッド６、及び駆動装置７が設けられている。チャッキング機構５は、パイプ端部が矯正ヘッド６と同軸となるようにパイプ１をチャッキングするものである（図３参照）。矯正ヘッド６はパイプ端部１ａを矯正するものであり、駆動装置７は矯正ヘッド６に駆動力を付与するものである。 2 is a side view showing the pipe end straightening device 4 of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the pipe end straightening device 4 of FIG. As shown in FIG. 2, the pipe end straightening device 4 is provided with a chucking mechanism 5, a straightening head 6, and a driving device 7. The chucking mechanism 5 chucks the pipe 1 so that the end of the pipe is coaxial with the correction head 6 (see FIG. 3). The correction head 6 corrects the pipe end 1a, and the drive device 7 applies a driving force to the correction head 6.

次に、図４〜図８を用いて、図２の矯正ヘッド６の構成について説明する。図４は、図２の矯正ヘッド６の断面図である。図５は、図４のアーバーヘッド１３に接続されるスリーブ８を示す説明図である。図６は、図４の偏心ホルダ１１の断面図であり、図７は、図６の偏心ホルダ１１を示す背面図である。図８は、図４のハウジング部の断面図であり、図９は、図８のハウジング部を示す正面図である。 Next, the configuration of the correction head 6 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 4 is a cross-sectional view of the correction head 6 of FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the sleeve 8 connected to the arbor head 13 of FIG. 6 is a cross-sectional view of the eccentric holder 11 of FIG. 4, and FIG. 7 is a rear view showing the eccentric holder 11 of FIG. 8 is a cross-sectional view of the housing portion of FIG. 4, and FIG. 9 is a front view of the housing portion of FIG.

図４において、矯正ヘッド６には、ケース体１０、ポンチシャフト体２０、内周側ポンチ３０、及び外周側ポンチ４０が設けられている。 In FIG. 4, the correction head 6 is provided with a case body 10, a punch shaft body 20, an inner peripheral side punch 30, and an outer peripheral side punch 40.

ケース体１０は、矯正ヘッド６の外形を形成するものであり、アーバーヘッド１３、偏心ホルダ１１、及びリングホルダ１２によって構成されている。 The case body 10 forms the outer shape of the correction head 6 and includes an arbor head 13, an eccentric holder 11, and a ring holder 12.

アーバーヘッド１３は、円錐台形状（円錐の頂部を切り欠いた形状）の外形を有する部材であり、径方向１０ｂに沿って延在されている。すなわち、この実施の形態では、アーバーヘッド１３によって壁部が構成されている。このアーバーヘッド１３には、図５に示すように、ケース体１０に駆動装置７を連結するためのスリーブ８が接続される。すなわち、駆動装置７の駆動力は、スリーブ８を介してケース体１０のアーバーヘッド１３に伝えられる。 The arbor head 13 is a member having a frustoconical shape (a shape in which the top of the cone is cut out) and extends along the radial direction 10b. That is, in this embodiment, the wall portion is constituted by the arbor head 13. As shown in FIG. 5, a sleeve 8 for connecting the driving device 7 to the case body 10 is connected to the arbor head 13. That is, the driving force of the driving device 7 is transmitted to the arbor head 13 of the case body 10 via the sleeve 8.

偏心ホルダ１１には、小径部１１０、フランジ部１１１、及び大径部１１２が設けられている。小径部１１０は、円筒形状に形成された部分であり、アーバーヘッド１３からケース体１０の軸方向１０ａに沿って突出されている。アーバーヘッド１３は、第１締結部材１３ａによって小径部１１０の一端１１０ａに着脱可能に取付けられている。フランジ部１１１は、小径部１１０からケース体１０の径方向１０ｂに沿って突出された部分である。大径部１１２は、小径部１１０よりも大きな円筒形状に形成されており、フランジ部１１１から軸方向１０ａに沿って突出されている。 The eccentric holder 11 is provided with a small diameter portion 110, a flange portion 111, and a large diameter portion 112. The small diameter portion 110 is a portion formed in a cylindrical shape, and protrudes from the arbor head 13 along the axial direction 10 a of the case body 10. The arbor head 13 is detachably attached to the one end 110a of the small diameter portion 110 by the first fastening member 13a. The flange portion 111 is a portion protruding from the small diameter portion 110 along the radial direction 10 b of the case body 10. The large-diameter portion 112 is formed in a larger cylindrical shape than the small-diameter portion 110 and protrudes from the flange portion 111 along the axial direction 10a.

リングホルダ１２は、軸方向１０ａに沿って延在された円筒部材であり、例えばボルト等の第２締結部材１２ａによって大径部１１２の外周側に着脱可能に取付けられている。この実施の形態では、小径部１１０によって第１円環部が構成され、大径部１１２及びリングホルダ１２によって第２円環部が構成されている。 The ring holder 12 is a cylindrical member that extends along the axial direction 10a, and is detachably attached to the outer peripheral side of the large-diameter portion 112 by a second fastening member 12a such as a bolt, for example. In this embodiment, the first annular portion is constituted by the small diameter portion 110, and the second annular portion is constituted by the large diameter portion 112 and the ring holder 12.

図６及び図７に示すように、小径部１１０には、位置決突出片１４及びキー１５が設けられている。位置決突出片１４は、軸方向１０ａに沿う小径部１１０の他端１１０ｂ側に配置されており、小径部１１０の内周面から径方向１０ｂに沿って突出されている。この位置決突出片１４は、小径部１１０の周方向に沿って円環状に形成されている（図７参照）。キー１５は、軸方向１０ａに沿って延在された長手状の部材であり、小径部１１０の内周面から径方向１０ｂに沿って突出されている。このキー１５は、第３締結部材１５ａによって小径部１１０に着脱可能に取付けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the small diameter portion 110 is provided with a positioning protrusion 14 and a key 15. The positioning protrusion 14 is disposed on the other end 110b side of the small diameter portion 110 along the axial direction 10a, and protrudes from the inner peripheral surface of the small diameter portion 110 along the radial direction 10b. This positioning protrusion 14 is formed in an annular shape along the circumferential direction of the small diameter portion 110 (see FIG. 7). The key 15 is a long member extending along the axial direction 10 a and protrudes along the radial direction 10 b from the inner peripheral surface of the small diameter portion 110. The key 15 is detachably attached to the small diameter portion 110 by a third fastening member 15a.

図４に示すように、ケース体１０の内側には、ポンチシャフト体２０が配置されている。ポンチシャフト体２０は、ハウジング部２１、基部２２、及びシャフト部２３を有している。図８及び図９に示すように、ハウジング部２１は、小径部１１０の内側に配置された円筒部材である。このハウジング部２１の外周面には、周方向に互いに間隔を置いて軸方向１０ａに沿って延在された複数のキー溝２４が設けられている。図４に戻り、基部２２は、ハウジング部２１の内側に一対の第１ベアリング２５を介して取付けられた円柱部材である。シャフト部２３は、基部２２よりも小径の円柱部材であり、基部２２から軸方向１０ａに沿って突出されている。基部２２及びシャフト部２３は、ハウジング部２１の内周面の中心軸を中心に、ハウジング部２１に対して相対的に回転可能に設けられている。 As shown in FIG. 4, a punch shaft body 20 is disposed inside the case body 10. The punch shaft body 20 has a housing part 21, a base part 22, and a shaft part 23. As shown in FIGS. 8 and 9, the housing portion 21 is a cylindrical member arranged inside the small diameter portion 110. A plurality of key grooves 24 extending along the axial direction 10a are provided on the outer peripheral surface of the housing portion 21 at intervals in the circumferential direction. Returning to FIG. 4, the base portion 22 is a cylindrical member attached to the inside of the housing portion 21 via a pair of first bearings 25. The shaft portion 23 is a cylindrical member having a smaller diameter than the base portion 22 and protrudes from the base portion 22 along the axial direction 10a. The base portion 22 and the shaft portion 23 are provided so as to be rotatable relative to the housing portion 21 around the central axis of the inner peripheral surface of the housing portion 21.

図４に示すように、ポンチシャフト体２０がケース体１０に組み付けられる際には、いずれかのキー溝２４にキー１５が挿入され、周方向に沿うハウジング部２１のケース体１０に対する相対的な回転が規制される。すなわち、周方向に沿うハウジング部２１の小径部１１０に対する相対的な角度位置が決められる。また、ポンチシャフト体２０がケース体１０に組み付けられる際には、位置決突出片１４とアーバーヘッド１３とによってハウジング部２１が挟まれる。これにより、ハウジング部２１の軸方向１０ａに沿う移動、すなわちキー溝２４とキー１５との間の相対的な移動が規制されている。 As shown in FIG. 4, when the punch shaft body 20 is assembled to the case body 10, the key 15 is inserted into one of the key grooves 24, and the housing portion 21 along the circumferential direction is relative to the case body 10. Rotation is regulated. That is, the relative angular position with respect to the small diameter part 110 of the housing part 21 along the circumferential direction is determined. Further, when the punch shaft body 20 is assembled to the case body 10, the housing portion 21 is sandwiched between the positioning protrusion 14 and the arbor head 13. Thereby, the movement along the axial direction 10a of the housing part 21, that is, the relative movement between the key groove 24 and the key 15 is restricted.

図４に示すように、内周側ポンチ３０は、円環状のローラ部材であり、シャフト部２３の外周に取付けられている。すなわち、内周側ポンチ３０は、基部２２及びシャフト部２３とともに、ハウジング部２１の内周面の中心軸を中心にハウジング部２１に対して相対的に回転可能に設けられている。 As shown in FIG. 4, the inner peripheral side punch 30 is an annular roller member, and is attached to the outer periphery of the shaft portion 23. In other words, the inner peripheral side punch 30, together with the base portion 22 and the shaft portion 23, is provided to be rotatable relative to the housing portion 21 around the central axis of the inner peripheral surface of the housing portion 21.

外周側ポンチ４０は、内周側ポンチ３０の外径よりも大きな内径を有する円環状のローラ部材であり、リングホルダ１２の内周に第２ベアリング４１を介して取付けられている。すなわち、外周側ポンチ４０は、リングホルダ１２の内周面の中心軸を中心に、リングホルダ１２に対して相対的に回転可能に設けられている。 The outer peripheral side punch 40 is an annular roller member having an inner diameter larger than the outer diameter of the inner peripheral side punch 30, and is attached to the inner periphery of the ring holder 12 via a second bearing 41. That is, the outer peripheral side punch 40 is provided so as to be rotatable relative to the ring holder 12 around the central axis of the inner peripheral surface of the ring holder 12.

この外周側ポンチ４０は、内周側ポンチ３０と対向して配置されており、外周側ポンチ４０と内周側ポンチ３０との間には、矯正対象であるパイプ端部１ａ（図１参照）が挿入される矯正用空隙５０が形成されている。矯正用空隙５０は、外周側ポンチ４０の内周面と内周側ポンチ３０の外周面とが最も接近した箇所の空隙である。 The outer peripheral side punch 40 is disposed so as to face the inner peripheral side punch 30, and the pipe end 1 a to be corrected is between the outer peripheral side punch 40 and the inner peripheral side punch 30 (see FIG. 1). The correction | amendment space | gap 50 in which is inserted is formed. The correction gap 50 is a gap where the inner peripheral surface of the outer peripheral side punch 40 and the outer peripheral surface of the inner peripheral side punch 30 are closest to each other.

ここで、外周側ポンチ４０の中心軸を第１軸６１とする。第１軸６１は、矯正対象であるパイプ端部１ａ（図１参照）の中心軸と同軸のものであり、矯正ヘッド６全体の回転軸でもある。図４、図６、及び図７に示されるように、小径部１１０の内周面は、第１軸６１からずらされた第２軸６２を中心軸として設けられている。すなわち、小径部１１０の内側に形成される空間は、ケース体１０全体に対して偏心されている。小径部１１０の内周面の中心軸が第２軸６２とされることで、小径部１１０の内側に嵌め込まれるハウジング部２１の外周面の中心軸も第２軸６２とされる。 Here, the central axis of the outer peripheral side punch 40 is defined as the first axis 61. The first shaft 61 is coaxial with the central axis of the pipe end 1a (see FIG. 1) to be corrected, and is also the rotation axis of the entire correction head 6. As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the inner peripheral surface of the small-diameter portion 110 is provided with the second shaft 62 shifted from the first shaft 61 as the central axis. That is, the space formed inside the small diameter portion 110 is eccentric with respect to the entire case body 10. Since the central axis of the inner peripheral surface of the small diameter portion 110 is the second shaft 62, the central axis of the outer peripheral surface of the housing portion 21 fitted inside the small diameter portion 110 is also the second shaft 62.

また、図４、図８、及び図９に示されるように、ハウジング部２１の内周面は、第２軸６２からずらされた第３軸６３を中心軸として設けられている。ハウジング部２１の内周面の中心軸が第３軸６３とされることで、ハウジング部２１の内周面に取付けられる基部２２及びシャフト部２３の中心軸も第３軸６３とされる。これら第１〜第３軸６１〜６３間のずれは、後に説明するように矯正用空隙５０の幅５０ａの調節に利用される。 As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the inner peripheral surface of the housing portion 21 is provided with a third shaft 63 shifted from the second shaft 62 as a central axis. Since the central axis of the inner peripheral surface of the housing part 21 is the third axis 63, the central axes of the base part 22 and the shaft part 23 attached to the inner peripheral surface of the housing part 21 are also the third axis 63. The deviation between the first to third shafts 61 to 63 is used to adjust the width 50a of the correction gap 50 as will be described later.

次に、パイプ端部矯正装置４によるパイプ端部矯正動作について説明する。図１に示される搬送コンベア２によって、パイプ端部矯正装置４に対応する位置までパイプ１が搬送されると、駆動装置７に接続された状態の矯正ヘッド６がパイプ端部１ａに近づく方向に変位される。このとき、駆動装置７の駆動力は、図４に示されるケース体１０を介して外周側ポンチ４０に伝えられるとともに、ケース体１０及びポンチシャフト体２０を介して内周側ポンチ３０に伝えられる。すなわち、外周側ポンチ４０及び内周側ポンチ３０は、第１軸６１（矯正ヘッド６全体の中心軸、パイプ端部１ａの中心軸）を中心に回転駆動されている。 Next, a pipe end straightening operation by the pipe end straightening device 4 will be described. When the pipe 1 is transported to a position corresponding to the pipe end straightening device 4 by the transporting conveyor 2 shown in FIG. 1, the straightening head 6 connected to the driving device 7 approaches the pipe end 1a. Displaced. At this time, the driving force of the driving device 7 is transmitted to the outer peripheral side punch 40 through the case body 10 shown in FIG. 4 and is transmitted to the inner peripheral side punch 30 through the case body 10 and the punch shaft body 20. . That is, the outer peripheral side punch 40 and the inner peripheral side punch 30 are rotationally driven around the first shaft 61 (the central axis of the correction head 6 as a whole, the central axis of the pipe end 1a).

矯正ヘッド６がパイプ端部１ａに十分に近づき、外周側ポンチ４０と内周側ポンチ３０との間の矯正用空隙５０にパイプ端部１ａが挿入されると、外周側ポンチ４０と内周側ポンチ３０との間にパイプ端部１ａが挟まれた状態で外周側ポンチ４０及び内周側ポンチ３０がパイプ端部１ａの周方向に沿って変位される。これにより、パイプ端部１ａが矯正される。 When the straightening head 6 is sufficiently close to the pipe end 1a and the pipe end 1a is inserted into the straightening gap 50 between the outer peripheral punch 40 and the inner peripheral punch 30, the outer peripheral punch 40 and the inner peripheral side are inserted. The outer peripheral side punch 40 and the inner peripheral side punch 30 are displaced along the circumferential direction of the pipe end 1a in a state where the pipe end 1a is sandwiched between the punch 30 and the punch 30. Thereby, the pipe end 1a is corrected.

このとき、パイプ端部１ａの内周面と内周側ポンチ３０との間に発生した摩擦力は、内周側ポンチ３０をシャフト部２３に対して相対的に回転させる。すなわち、内周側ポンチ３０は、パイプ端部１ａの内周面上を転動されながら、パイプ端部１ａの周方向に沿って変位される。また、パイプ端部１ａの外周面と外周側ポンチ４０と間に発生する摩擦力は、外周側ポンチ４０をリングホルダ１２に対して相対的に回転させる。これら各ポンチ３０，４０の相対的な回転は、各ポンチ３０，４０とパイプ端部１ａの内周面及び外周面との間の擦れを低減させるものである。 At this time, the frictional force generated between the inner peripheral surface of the pipe end portion 1 a and the inner peripheral side punch 30 rotates the inner peripheral side punch 30 relative to the shaft portion 23. That is, the inner peripheral side punch 30 is displaced along the circumferential direction of the pipe end 1a while being rolled on the inner peripheral surface of the pipe end 1a. Further, the frictional force generated between the outer peripheral surface of the pipe end portion 1 a and the outer peripheral side punch 40 rotates the outer peripheral side punch 40 relative to the ring holder 12. The relative rotation of the punches 30 and 40 reduces the friction between the punches 30 and 40 and the inner and outer peripheral surfaces of the pipe end 1a.

次に、矯正用空隙５０の幅５０ａの調節方法について説明する。
まず、アーバーヘッド１３が小径部１１０の一端１１０ａから取り外されるとともに、内周側ポンチ３０及び第１ベアリング２５がシャフト部２３から取り外される。
その次に、小径部１１０の他端１１０ｂから一端１１０ａに向かう方向に沿ってシャフト部２３がハンマ等によって叩かれて、キー１５がキー溝２４から抜け出るまで、ポンチシャフト体２０が小径部１１０から押し出される。
その次に、ハウジング部２１が適宜回されて、周方向に沿うハウジング部２１の小径部１１０に対する相対的な角度位置が調節されることで、外周側ポンチ４０の中心軸である第１軸６１と内周側ポンチ３０の中心軸である第３軸６３とのずれ量が調節される。 Next, a method for adjusting the width 50a of the correction gap 50 will be described.
First, the arbor head 13 is removed from the one end 110 a of the small diameter portion 110, and the inner peripheral side punch 30 and the first bearing 25 are removed from the shaft portion 23.
Next, until the shaft 15 is hit by a hammer or the like along the direction from the other end 110b to the one end 110a of the small diameter portion 110, the punch shaft body 20 is removed from the small diameter portion 110 until the key 15 comes out of the key groove 24. Extruded.
Next, the housing portion 21 is appropriately rotated, and the relative angular position of the housing portion 21 with respect to the small diameter portion 110 along the circumferential direction is adjusted, whereby the first shaft 61 that is the central axis of the outer peripheral side punch 40 is adjusted. And the third shaft 63 that is the central axis of the inner punch 30 are adjusted.

ここで、矯正用空隙５０は、外周側ポンチ４０の内周面と内周側ポンチ３０の外周面とが最も接近した箇所の空隙であり、その矯正用空隙５０の幅５０ａは第１軸６１と第３軸６３とのずれ量に起因する。すなわち、上述のように第１軸６１と第３軸６３とのずれ量が調節されることで、矯正用空隙５０の幅５０ａが調節される。 Here, the correction gap 50 is a gap at a position where the inner peripheral surface of the outer peripheral side punch 40 and the outer peripheral surface of the inner peripheral side punch 30 are closest to each other. This is due to the amount of deviation between the first axis 63 and the third axis 63. That is, the width 50a of the correction gap 50 is adjusted by adjusting the amount of deviation between the first shaft 61 and the third shaft 63 as described above.

このようなパイプ端部矯正装置では、外周側ポンチ４０の中心軸を第１軸６１としたときに、小径部１１０の内周面及びハウジング部２１の外周面は第１軸６１からずらされた第２軸６２を中心軸として設けられ、ハウジング部２１の内周面、基部２２、及びシャフト部２３は第２軸６２からずらされた第３軸６３を中心軸として設けられ、周方向に沿うハウジング部２１の小径部１１０に対する相対的な角度位置が調節されて第１軸６１に対する第３軸６３のずれ量が調節されることで、矯正用空隙５０の幅５０ａが調節されるように構成されているので、複雑な機構を用いずに様々な肉厚のパイプ１に対応できる。これによって、より簡単な構成で様々な肉厚のパイプ１に対応でき、メンテナンスに必要な手間を低減できる。 In such a pipe end straightening device, when the central axis of the outer peripheral side punch 40 is the first shaft 61, the inner peripheral surface of the small diameter portion 110 and the outer peripheral surface of the housing portion 21 are shifted from the first shaft 61. The second shaft 62 is provided as a central axis, and the inner peripheral surface of the housing portion 21, the base portion 22, and the shaft portion 23 are provided with a third shaft 63 shifted from the second shaft 62 as a central axis, along the circumferential direction. The relative angular position of the housing portion 21 with respect to the small-diameter portion 110 is adjusted to adjust the amount of deviation of the third shaft 63 with respect to the first shaft 61, whereby the width 50a of the correction gap 50 is adjusted. Therefore, it can respond to the pipe 1 of various thickness without using a complicated mechanism. As a result, it is possible to cope with pipes 1 having various thicknesses with a simpler configuration, and the labor required for maintenance can be reduced.

また、ポンチシャフト体２０がケース体１０に組み付けられる際に、位置決突出片１４とアーバーヘッド１３とによってハウジング部２１が挟まれるので、ハウジング部２１の軸方向１０ａに沿う移動をより確実に規制でき、周方向に沿うハウジング部２１の小径部１１０に対する相対的な角度位置をより確実に固定できる。 Further, when the punch shaft body 20 is assembled to the case body 10, the housing portion 21 is sandwiched between the positioning protrusion piece 14 and the arbor head 13, so that the movement of the housing portion 21 along the axial direction 10 a is more reliably regulated. The relative angular position with respect to the small diameter part 110 of the housing part 21 along the circumferential direction can be more reliably fixed.

実施の形態２．
図１０は、本発明の実施の形態２によるパイプ端部矯正装置４の矯正ヘッド６の断面図である。なお、実施の形態１と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。実施の形態１の構成では、キー溝２４はハウジング部２１の外周面上で軸方向１０ａに沿って延在されるように設けられていたが、この実施の形態２では、キー溝２４は、位置決突出片１４に対向するハウジング部２１の端面上で周方向に互いに間隔を置いて径方向１０ｂに沿って延在されるように設けられている。換言すると、キー溝２４は、ポンチシャフト体２０がケース体１０に組み付けられる際に小径部１１０の他端１１０ｂ側に位置するハウジング部２１の端面に設けられている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 10 is a sectional view of the straightening head 6 of the pipe end straightening device 4 according to the second embodiment of the present invention. Note that portions that are the same as or equivalent to those in Embodiment 1 are described using the same reference numerals. In the configuration of the first embodiment, the key groove 24 is provided so as to extend along the axial direction 10a on the outer peripheral surface of the housing portion 21, but in this second embodiment, the key groove 24 is On the end surface of the housing part 21 which faces the positioning protrusion piece 14, it is provided so that it may extend along the radial direction 10b at intervals in the circumferential direction. In other words, the key groove 24 is provided on the end surface of the housing portion 21 located on the other end 110 b side of the small diameter portion 110 when the punch shaft body 20 is assembled to the case body 10.

また、実施の形態１の構成では、キー１５は小径部１１０の内周面から径方向１０ｂに沿って突出されていたが、この実施の形態２では、キー１５は、位置決突出片１４の端面から軸方向１０ａに沿って突出されるとともに径方向１０ｂに沿って延在されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。 In the configuration of the first embodiment, the key 15 protrudes from the inner peripheral surface of the small-diameter portion 110 along the radial direction 10b. However, in the second embodiment, the key 15 is formed of the positioning protruding piece 14. It protrudes along the axial direction 10a from the end surface and extends along the radial direction 10b. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなパイプ端部矯正装置４では、キー１５及びキー溝２４が径方向１０ｂに沿って延在されているので、ポンチシャフト体２０を大きく移動させなくてもキー１５をキー溝２４から抜くことができる。すなわち、実施の形態１の構成では、キー１５及びキー溝２４が軸方向１０ａに沿って延在されていたので、ポンチシャフト体２０を大きく移動させなければキー１５をキー溝２４から抜くことができなかったが、この実施の形態２の構成では、小さな移動量でキー１５をキー溝２４から抜くことができ、矯正用空隙５０の幅調節作業に要する時間を短縮できる。 In such a pipe end portion correcting device 4, the key 15 and the key groove 24 extend along the radial direction 10 b, so that the key 15 is removed from the key groove 24 without moving the punch shaft body 20 greatly. be able to. That is, in the configuration of the first embodiment, since the key 15 and the key groove 24 extend along the axial direction 10a, the key 15 can be removed from the key groove 24 unless the punch shaft body 20 is moved greatly. However, in the configuration of the second embodiment, the key 15 can be removed from the key groove 24 with a small amount of movement, and the time required for adjusting the width of the correction gap 50 can be shortened.

なお、実施の形態１，２では、キー１５がケース体１０（小径部１１０及び位置決突出片１４）に設けられ、キー溝２４がハウジング部２１に設けられると説明したが、キー溝がケース体に設けられ、キーがハウジング部に設けられてもよい。 In the first and second embodiments, it has been described that the key 15 is provided in the case body 10 (the small diameter portion 110 and the positioning protrusion piece 14) and the key groove 24 is provided in the housing portion 21, but the key groove is the case. It may be provided on the body and the key may be provided on the housing part.

１ａパイプ端部
４パイプ端部矯正装置
１０ケース体
１０ａ軸方向
１０ｂ径方向
１２リングホルダ（第２円環部）
１３アーバーヘッド（壁部）
１４位置決突出片
１５キー
２０ポンチシャフト体
２１ハウジング部
２２基部
２３シャフト部
２４キー溝
２５第１ベアリング
３０内周側ポンチ
４０外周側ポンチ
４１第２ベアリング
５０矯正用空隙
５０ａ幅
６１〜６３第１〜第３軸
１１０小径部（第１円環部）
１１１フランジ部
１１２大径部（第２円環部） 1a Pipe end 4 Pipe end straightening device 10 Case body 10a Axial direction 10b Radial direction 12 Ring holder (second annular portion)
13 Arbor head (wall)
14 Positioning protruding piece 15 Key 20 Punch shaft body 21 Housing portion 22 Base portion 23 Shaft portion 24 Key groove 25 First bearing 30 Inner peripheral side punch 40 Outer peripheral side punch 41 Second bearing 50 Correction gap 50a Width 61-63 First -3rd axis 110 small diameter part (1st ring part)
111 Flange part 112 Large diameter part (2nd ring part)

Claims

径方向（１０ｂ）に沿って延在された壁部（１３）、前記壁部（１３）から軸方向（１０ａ）に沿って突出された第１円環部（１１０）、前記第１円環部（１１０）から径方向（１０ｂ）に沿って突出されたフランジ部（１１１）、及び前記第１円環部（１１０）よりも大径に形成されるとともに前記フランジ部（１１１）から軸方向（１０ａ）に沿って突出された第２円環部（１１２，１２）を有するケース体（１０）と、
前記第１円環部（１１０）の内側に配置された円環状のハウジング部（２１）、前記ハウジング部（２１）の内側に第１ベアリング（２５）を介して取付けられた基部（２２）、及び前記基部（２２）から軸方向（１０ａ）に沿って突出されたシャフト部（２３）を有するポンチシャフト体（２０）と、
前記シャフト部（２３）の外周に取付けられた内周側ポンチ（３０）と、
前記第２円環部（１１２，１２）の内周に第２ベアリング（４１）を介して取付けられるとともに、前記内周側ポンチ（３０）と対向されるように配置され、矯正対象であるパイプ端部（１ａ）が挿入される矯正用空隙（５０）を前記内周側ポンチ（３０）との間に形成する外周側ポンチ（４０）と
を備え、
前記外周側ポンチ（４０）の中心軸を第１軸（６１）としたときに、前記第１円環部（１１０）の内周面及び前記ハウジング部（２１）の外周面は前記第１軸（１１０）からずらされた第２軸（６２）を中心軸として設けられ、前記ハウジング部（２１）の内周面、前記基部（２２）、及び前記シャフト部（２３）は前記第２軸（６２）からずらされた第３軸（６３）を中心軸として設けられ、
周方向に沿う前記ハウジング部（２１）の前記第１円環部（１１０）に対する相対的な角度位置が調節されて前記第１軸（６１）に対する前記第３軸（６３）のずれ量が調節されることで、前記矯正用空隙（５０）の幅（５０ａ）が調節されるように構成されているパイプ端部矯正装置であって、
前記ケース体（１０）及び前記ハウジング部（２１）のいずれか一方に設けられ、周方向に互いに間隔を置いて配置されるとともに径方向（１０ｂ）に沿って延在された複数のキー溝（２４）と、
前記ケース体（１０）及び前記ハウジング部（２１）の他方に設けられ、径方向（１０ｂ）に沿って延在されるとともに前記他方から軸方向（１０ａ）に沿って突出されたキー（１５）と
をさらに備えていることを特徴とするパイプ端部矯正装置。 A wall portion (13) extending along the radial direction (10b), a first annular portion (110) projecting along the axial direction (10a) from the wall portion (13), and the first annular ring A flange portion (111) protruding from the portion (110) along the radial direction (10b) and a diameter larger than that of the first annular portion (110) and the axial direction from the flange portion (111) A case body (10) having a second annular portion (112, 12) protruding along (10a);
An annular housing part (21) disposed inside the first annular part (110), a base part (22) attached to the inside of the housing part (21) via a first bearing (25), And a punch shaft body (20) having a shaft portion (23) protruding along the axial direction (10a) from the base portion (22),
An inner punch (30) attached to the outer periphery of the shaft portion (23);
A pipe which is attached to the inner circumference of the second annular portion (112, 12) via a second bearing (41) and is opposed to the inner circumference side punch (30) and which is to be corrected. An outer peripheral side punch (40) that forms a correction gap (50) into which the end (1a) is inserted between the inner peripheral side punch (30), and
When the central axis of the outer peripheral punch (40) is the first axis (61), the inner peripheral surface of the first annular portion (110) and the outer peripheral surface of the housing portion (21) are the first axis. The second axis (62) shifted from (110) is provided as a central axis, and the inner peripheral surface of the housing part (21), the base part (22), and the shaft part (23) are connected to the second axis ( 62) provided as a central axis with the third axis (63) shifted from
A relative angular position of the housing part (21) with respect to the first annular part (110) along the circumferential direction is adjusted to adjust a deviation amount of the third axis (63) with respect to the first axis (61). by being, have a structure which do Rupa type end correction device so that the width (50a) is adjusted in the orthodontic gap (50),
A plurality of key grooves provided on either the case body (10) or the housing part (21) and arranged at intervals in the circumferential direction and extending along the radial direction (10b) ( 24)
A key (15) provided on the other of the case body (10) and the housing part (21), extending along the radial direction (10b) and protruding from the other side along the axial direction (10a) preparative further comprising characteristics and to Rupa type end correction device that is.

前記壁部（１３）は、軸方向（１０ａ）に沿う前記第１円環部（１１０）の一端（１１０ａ）に対して着脱可能に設けられており、
軸方向（１０ａ）に沿う前記第１円環部（１１０）の他端（１１０ｂ）側では、前記第１円環部（１１０）の内周面から位置決突出片（１４）が径方向（１０ｂ）に沿って突出されており、
前記ポンチシャフト体（２０）が前記ケース体（１０）に組み付けられる際に、前記壁部（１３）と前記位置決突出片（１４）とによって前記ハウジング部（２１）が挟まれることを特徴とする請求項１記載のパイプ端部矯正装置。 The wall (13) is detachably attached to one end (110a) of the first annular portion (110) along the axial direction (10a).
On the other end (110b) side of the first annular portion (110) along the axial direction (10a), the positioning protrusion (14) extends radially from the inner peripheral surface of the first annular portion (110) ( 10b), and
When the punch shaft body (20) is assembled to the case body (10), the wall portion (13) and the positioning protrusion (14) sandwich the housing portion (21). The pipe end straightening device according to claim 1.