JP5635868B2 - Optical tomographic imaging system - Google Patents

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Description

本発明は光断層画像化装置に係り、特に光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測により光断層画像を生成する光断層画像化装置に関する。   The present invention relates to an optical tomographic imaging apparatus, and more particularly to an optical tomographic imaging apparatus that generates an optical tomographic image by optical coherence tomography (OCT) measurement.

従来、生体の体腔内を観察する内視鏡装置として、生体の体腔内で照明光を照射し、反射された反射光による像を撮像し、モニタ等に表示する電子内視鏡装置が広く普及され、様々な分野で利用されている。また多くの内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部（内視鏡挿入部）に鉗子チャンネルが設けられており、この鉗子チャンネル内を挿通して体腔内に導入されたプローブにより、体腔内の組織の生検や治療を行うことが可能となっている。   Conventionally, as an endoscope apparatus for observing the inside of a body cavity of a living body, an electronic endoscope apparatus that irradiates illumination light inside the body cavity of a living body, captures an image of reflected light reflected, and displays it on a monitor or the like is widely spread. And used in various fields. In many endoscope apparatuses, a forceps channel is provided in an insertion portion (endoscope insertion portion) to be inserted into a body cavity, and a probe inserted through the forceps channel and introduced into the body cavity Biopsy and treatment of tissues in the body cavity can be performed.

一方、近年、生体組織等の測定対象を切断せずに断層画像を取得する方法として例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置の開発が進められている（例えば、特許文献１、非特許文献１等参照）。   On the other hand, in recent years, optical tomographic imaging using an optical coherence tomography (OCT) measurement method using interference by low-coherence light, for example, as a method for acquiring a tomographic image without cutting a measurement target such as a biological tissue Development of devices is underway (see, for example, Patent Document 1, Non-Patent Document 1, etc.).

このＯＣＴ計測法によれば、光源から出射された低コヒーレンス光が光分割手段により測定光と参照光とに分割され、測定光が測定対象に照射される。そして、その測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定光の測定対象までの光路長に一致する参照光路を経由した後に合波手段に導かれる。合波手段に導かれた反射光と参照光は、合波手段により合波されて干渉し、その干渉光が電気信号として検出されて演算処理部により測定対象の深さ方向の光断層画像が生成されるようになっている。   According to this OCT measurement method, the low-coherence light emitted from the light source is divided into the measurement light and the reference light by the light dividing means, and the measurement light is irradiated onto the measurement object. Then, the reflected light from the measurement object is guided to the multiplexing means. On the other hand, the reference light is guided to the multiplexing means after passing through the reference optical path that matches the optical path length to the measurement target of the measurement light. The reflected light and the reference light guided to the multiplexing means are combined and interfered by the multiplexing means, the interference light is detected as an electrical signal, and an optical tomographic image in the depth direction of the measurement target is formed by the arithmetic processing unit. It is to be generated.

このようなＯＣＴ計測法を利用した光断層画像化装置において内視鏡装置と共に利用するものでは、上記のように内視鏡挿入部の鉗子チャンネルを通じて内視鏡挿入部の先端から導出される光プローブ（ＯＣＴプローブ）を備えている。この光プローブにより内視鏡挿入部から導出された先端部分から体腔内の生体組織に測定光が照射され、また、その生体組織からの反射光が取り込まれるようになっている。   In an optical tomographic imaging apparatus using such an OCT measurement method, which is used together with an endoscope apparatus, light derived from the distal end of the endoscope insertion section through the forceps channel of the endoscope insertion section as described above. A probe (OCT probe) is provided. The optical probe irradiates the living tissue in the body cavity with the measuring light from the tip portion derived from the endoscope insertion portion, and takes in the reflected light from the living tissue.

この種の光プローブは、例えば全体が可撓性を有する長筒上のプローブ外筒（シース）で覆われており、その内部に光プローブ（シース）の軸に沿って収容配置される光ファイバと、光ファイバの先端部に配置される光学系を備えている。光プローブの光ファイバは、光断層画像化装置の装置本体となるＯＣＴプロセッサに光学的に接続されており、ＯＣＴプロセッサから出射された測定光が、光プローブ内の光ファイバを伝送して光ファイバの先端から光プローブの長手軸方向に出射された後、その測定光が光学系の偏向作用及び集光作用によって光プローブの長手軸方向とは所定角度傾斜した方向（光プローブの長手軸に対して略直交方向）に集光されて照射されるようになっている（例えば、特許文献２〜５参照）。   This type of optical probe is covered with, for example, a probe outer tube (sheath) on a long tube having flexibility, and an optical fiber accommodated and disposed along the axis of the optical probe (sheath) therein. And an optical system disposed at the tip of the optical fiber. The optical fiber of the optical probe is optically connected to the OCT processor that is the main body of the optical tomographic imaging apparatus, and the measurement light emitted from the OCT processor is transmitted through the optical fiber in the optical probe to transmit the optical fiber. After the measurement light is emitted from the tip of the optical probe in the longitudinal direction of the optical probe, the measurement light is inclined by a predetermined angle with respect to the longitudinal axis of the optical probe due to the deflection and focusing of the optical system (with respect to the longitudinal axis of the optical probe). Thus, the light is condensed and irradiated in a substantially orthogonal direction (see, for example, Patent Documents 2 to 5).

また、その光ファイバの先端部の光学系は、例えば光ファイバと連結されており、光ファイバをシース内で回転させることによって光プローブの長手軸に対して回転するようになっている。光学系が回転すると、測定光の照射方向が光プローブの周方向に回転するため、測定対象に対して測定光を照射する位置を光プローブの周方向に沿った領域に回転移動させるラジアル走査を行うことができるようになっている。また、光プローブの長手軸方向に光学系を進退移動させることによって、測定対象に対して測定光を照射する位置を光プローブの長手軸方向に沿った領域に進退移動させるリニア走査を行うことができ、光学系の回転と進退移動とを交互、又は、同時に行うことによって、測定対象の３次元的な断層情報（３次元ボリュームデータ）を取得することもできるようになっている。   The optical system at the tip of the optical fiber is connected to, for example, an optical fiber, and rotates with respect to the longitudinal axis of the optical probe by rotating the optical fiber within the sheath. When the optical system is rotated, the irradiation direction of the measurement light rotates in the circumferential direction of the optical probe. Therefore, the radial scanning is performed to rotate and move the position where the measurement light is irradiated onto the measurement target to the region along the circumferential direction of the optical probe. Can be done. In addition, linear scanning can be performed by moving the optical system forward and backward in the longitudinal direction of the optical probe to move the position where the measurement light is irradiated to the measurement target to an area along the longitudinal direction of the optical probe. The three-dimensional tomographic information (three-dimensional volume data) to be measured can also be acquired by alternately or simultaneously performing the rotation and advance / retreat of the optical system.

特開平６−１６５７８４号公報JP-A-6-165784 特開２０１０−４３９９４号公報JP 2010-43994 A 特開２０１０−４６２１６号公報JP 2010-46216 A 特開２０１０−１４６６７号公報JP 2010-14667 A 特開２００６−９５１４３号公報JP 2006-95143 A

Three-dimensional endomicroscopy of the human colon using optical coherence tomography, Optics Express, Vol.17,NO.2 pp.784-796(2009)Three-dimensional endomicroscopy of the human colon using optical coherence tomography, Optics Express, Vol.17, NO.2 pp.784-796 (2009)

ところで、上記のような光プローブにより胆膵管や気管支等の管径の小さい管腔構造を有する部位の測定を行う場合には、シース外面の全周に渡ってシース外面近傍に測定対象の生体組織が配置された状態となるため、ラジアル走査を行うことによって光プローブの全周に渡る測定対象の断層画像を良好に取得することができる。   By the way, in the case where a part having a small-bore tubular structure such as the bile pancreatic duct or bronchus is measured by the optical probe as described above, the living tissue to be measured is located in the vicinity of the sheath outer surface over the entire circumference of the sheath outer surface. Therefore, it is possible to obtain a tomographic image of the measurement object over the entire circumference of the optical probe by performing radial scanning.

しかしながら、測定対象が大腸、胃、食道等の管径の大きい管腔構造を有する部位の場合には、光プローブの全周のうち一部の範囲でしか有効に断層画像を取得できる距離範囲に測定対象を配置することができない。例えば、図１０のようにシース６２０の外面に測定対象Ｓを密着させて測定を行う場合に、管径の大きい管腔部位の測定では、シース６２０外面の一部分のみに測定対象Ｓが密着し、それ以外の部分において、シース外面近傍に測定対象が配置されない状態となる。従って、ラジアル走査を行った場合に、シース外面に密着させた測定対象の部位に関しては良好に断層情報を取得することができるが、それ以外の部分については測定可能な距離範囲に測定対象が存在しないために断層情報を良好に取得することができない。このとき、光プローブの長手軸に対して直交する方向（横方向）に関して有効に測定できる（断層情報を有効に取得することができる）測定対象の領域幅、即ち、横方向の有効な走査幅は、シースの外径程度であり、シースの外径が約２．５ｍｍ程度であることから、２〜３ｍｍ程度と狭い範囲に限られている。   However, in the case where the measurement target is a part having a luminal structure with a large tube diameter, such as the large intestine, stomach, and esophagus, the distance range is such that a tomographic image can be effectively acquired only in a part of the entire circumference of the optical probe. The object to be measured cannot be placed. For example, when measurement is performed with the measurement target S in close contact with the outer surface of the sheath 620 as shown in FIG. 10, the measurement target S is in close contact with only a part of the outer surface of the sheath 620 in the measurement of a lumen portion having a large tube diameter In other parts, the measurement object is not arranged near the outer surface of the sheath. Therefore, when radial scanning is performed, it is possible to obtain tomographic information well with respect to the region of the measurement target that is in close contact with the outer surface of the sheath, but there is a measurement target within the measurable distance range for other portions. Therefore, fault information cannot be acquired satisfactorily. At this time, it is possible to effectively measure the direction (lateral direction) orthogonal to the longitudinal axis of the optical probe (to obtain tomographic information effectively), that is, the effective scanning width in the horizontal direction. Is about the outer diameter of the sheath, and since the outer diameter of the sheath is about 2.5 mm, it is limited to a narrow range of about 2-3 mm.

そのため、従来、管径の大きい管腔部位の測定においても横方向の有効な走査幅を現状よりも広くすることが要望されている。その解決策として、特許文献４、５のように光プローブの光学系により集光点の位置を変更可能にし、シース外面を測定対象から大きく離間させて測定を行うことが考えられる。しかしながら、この場合、集光点の位置を変更可能にするために光プローブの構造が複雑化すると共に、特許文献２、３に記載されているような集光点の位置が固定の簡易な構成の光プローブを用いることができない。   Therefore, conventionally, it has been demanded that the effective scanning width in the lateral direction is made wider than that in the present situation even in the measurement of a lumen portion having a large tube diameter. As a solution to this problem, it is conceivable that the position of the condensing point can be changed by the optical system of the optical probe as in Patent Documents 4 and 5, and the sheath outer surface is greatly separated from the measurement target for measurement. However, in this case, the structure of the optical probe is complicated in order to be able to change the position of the condensing point, and a simple configuration in which the position of the condensing point is fixed as described in Patent Documents 2 and 3 The optical probe cannot be used.

また、非特許文献１ではシース外面の全周に生体組織を吸着させることが記載されており、これによれば、ラジアル走査によって全周に渡って有効に走査を行うことが可能であり横方向の走査幅を広げることができる。しかしながら、非特許文献１にはシース外面の全周に生体組織を吸着させる具体的な手段が示されておらず、また、吸着によって生体組織（病変部等）が損傷する可能性があり、この方法は望ましくない。   Further, Non-Patent Document 1 describes that a living tissue is adsorbed on the entire circumference of the outer surface of the sheath, and according to this, it is possible to perform scanning effectively over the entire circumference by radial scanning, and in the lateral direction. Can be widened. However, Non-Patent Document 1 does not show a specific means for adsorbing the living tissue around the entire outer surface of the sheath, and there is a possibility that the living tissue (such as a lesion) is damaged by the adsorption. The method is undesirable.

さらに、特許文献１、２に記載の光プローブでは、光学系として略半球状に形成された光学レンズのみが光ファイバの先端部に連結されており、その光学レンズを回転させるための回転駆動機構が光プローブの先端部に設けられることなく、光プローブ内の光ファイバを回転させることによって光学レンズが回転する構造となっている。このような構造は、非常に簡易であり実用性が高いため、このような光プローブ自体の構成に変更を加えずに、光プローブ単体での横方向の有効な走査幅を簡易に拡大できるようにすることが望ましい。   Further, in the optical probes described in Patent Documents 1 and 2, only an optical lens formed in a substantially hemispherical shape as an optical system is connected to the tip of the optical fiber, and a rotation drive mechanism for rotating the optical lens Is not provided at the tip of the optical probe, but the optical lens rotates by rotating the optical fiber in the optical probe. Since such a structure is very simple and highly practical, the effective scanning width in the lateral direction of the optical probe alone can be easily expanded without changing the configuration of the optical probe itself. It is desirable to make it.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、大腸、胃、食道等の管径の大きい管腔部位の断層情報を取得するための測定を行う場合において、光プローブの長手軸に対して直交する横方向の測定可能な領域幅を光プローブ単体で測定を行う場合よりも簡易に拡大することができる光断層画像化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in the case of performing measurement for obtaining tomographic information of a luminal part having a large diameter such as the large intestine, stomach, and esophagus, the longitudinal axis of the optical probe is measured. It is an object of the present invention to provide an optical tomographic imaging apparatus capable of easily expanding the width of a region that can be measured in the transverse direction perpendicular to each other as compared with the case where measurement is performed with an optical probe alone.

前記目的を達成するために、請求項１に係る光断層画像化装置は、光源から射出される光を測定光と参照光に分割し、光プローブの光出射部から前記測定光を測定対象に照射し、該測定対象からの反射光と前記参照光とを合波し、前記反射光と前記参照光が合波したときの干渉光を干渉信号として検出し、該干渉信号を用いて前記測定対象の断層画像を取得する光断層画像化装置であって、長手軸を有し、前記光出射部からの測定光を前記長手軸の周りに回転させてラジアル走査を行う前記光プローブと、前記光プローブの側面のうち、前記測定対象に面した第１の側面と、前記光プローブの側面のうち、前記第１の側面以外の部分で構成された第２の側面と、前記第２の側面側であって、前記光出射部から離間した位置に設けられ、前記光プローブの光出射部から出射された測定光を反射して前記測定対象に間接的に照射する反射面を有する反射体であって、該反射面は、前記ラジアル走査時において前記光出射部から出射された測定光が前記測定対象に直接照射される測定領域よりも広い領域範囲に前記光出射部からの測定光を反射して測定領域を拡大する反射体と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an optical tomographic imaging apparatus according to claim 1 divides light emitted from a light source into measurement light and reference light, and uses the measurement light from a light emitting portion of an optical probe as a measurement object. Irradiate, combine the reflected light from the measurement object and the reference light, detect interference light when the reflected light and the reference light are combined as an interference signal, and use the interference signal to perform the measurement an optical tomographic imaging apparatus for obtaining tomographic images of an object, having a longitudinal axis, and the optical probe to perform radial scanning by rotating the measuring light from the light emitting portion around the front Sulfur butterfly hand shaft The first side surface facing the measurement object among the side surfaces of the optical probe, the second side surface composed of portions other than the first side surface among the side surfaces of the optical probe, and the second Is provided on a side surface side of the light emitting portion and spaced from the light emitting portion. A reflector having a reflecting surface for reflecting the emitted measurement light from the light emitting portion of the lobes indirectly irradiated to the measurement object, the reflective surface is emitted from the light emitting portion during the radial scan And a reflector for reflecting the measurement light from the light emitting part and enlarging the measurement area in a wider area range than the measurement area in which the measurement light is directly irradiated onto the measurement object. .

本発明によれば、大腸等の管径の大きい管腔部位を測定対象とする場合のように、光プローブの側面のうち、測定対象に面した第１の側面以外の第２の側面側に反射体を設け、光プローブの光出射部からの測定光を反射体の反射面に反射させて間接的に測定対象に照射することによって、測定光を測定対象に直接照射したときよりも測定領域を拡大することができ、光プローブ単体で測定を行う場合よりも広い領域の断層情報を取得することができる。   According to the present invention, as in the case where a luminal region having a large diameter, such as the large intestine, is used as a measurement target, among the side surfaces of the optical probe, on the second side surface other than the first side surface facing the measurement target. By providing a reflector and reflecting the measurement light from the light emitting part of the optical probe to the reflecting surface of the reflector and indirectly irradiating the measurement object, the measurement area is more than when the measurement light is directly irradiated to the measurement object. As a result, it is possible to acquire tomographic information in a wider area than in the case where measurement is performed with a single optical probe.

請求項２に係る光断層画像化装置は、請求項１に記載の発明において、前記光プローブは、前記光出射部から所定距離離れた位置を第１集光点として集光する測定光を出射して、該第１集光点近傍に存在する測定対象の断層画像を有効に取得し、ラジアル走査時において、前記第１集光点を前記長手軸の周りに回転させることにより、前記光プローブの全周にわたる測定対象の断層画像を取得する光プローブであり、前記反射体は、前記光プローブから前記反射面に向けて出射された測定光を反射して前記第１集光点と異なる位置の第２集光点に集光させることにより、該第２集光点近傍に存在する前記測定対象の断層画像を取得するものであり、ラジアル走査時において、前記第１集光点の走査幅よりも前記第２集光点の走査幅を拡大させることにより、測定領域を拡大することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the optical tomographic imaging apparatus according to the first aspect of the invention, the optical probe emits measurement light that collects light at a position that is a predetermined distance away from the light emitting portion as a first condensing point. The tomographic image of the measurement object existing in the vicinity of the first condensing point is effectively acquired, and the optical probe is rotated by rotating the first condensing point around the longitudinal axis during radial scanning. All tomographic image of the measuring object over peripheral a light probe for acquiring the reflector before Symbol optical probe reflects a measurement light emitted toward the reflective surface different from the first focusing point of by condensing the second focusing point position, which acquires a tomographic image of the measurement object present in the second neighborhood condensing point, during the radial scan, run of the first focusing point to expand the run査幅of the second focusing point than査幅By, it is characterized by enlarging the measurement area.

本発明は、光プローブの光出射部から出射された測定光の第１集光点の走査幅よりも反射体で反射した測定光の第２集光点の走査幅を拡大することによって測定領域を拡大したことを示すものである。   The present invention provides a measurement region by enlarging the scan width of the second condensing point of the measurement light reflected by the reflector more than the scan width of the first condensing point of the measurement light emitted from the light emitting portion of the optical probe. Is shown to have been expanded.

請求項３に係る光断層画像化装置は、請求項１、又は、２に記載の発明において、前記光プローブは、前記光出射部を前記光プローブの長手軸方向に移動させることにより、前記光出射部から所定距離離れた位置であり、前記測定光が集光する第１集光点を前記光プローブの長手軸方向に移動させることを特徴としている。 Optical tomographic imaging apparatus according to claim 3, claim 1, or, in the invention described in 2, wherein the optical probe, by moving the light emitting portion in the longitudinal axis direction of the optical probe, the optical It is a position away from the emitting part by a predetermined distance, and the first condensing point on which the measurement light is condensed is moved in the longitudinal axis direction of the optical probe.

本発明は、光プローブが第１集光点を長手軸方向に移動させる態様を示し、例えば、第１集光点をラジアル走査によって光プローブの長手軸の周りに回転させながら、長手軸方向に移動させることによって、第１集光点を長手軸の周りに螺旋状に移動させるものである。   The present invention shows an aspect in which the optical probe moves the first condensing point in the longitudinal axis direction. For example, while rotating the first condensing point around the longitudinal axis of the optical probe by radial scanning, the optical probe moves in the longitudinal axis direction. By moving it, the first condensing point is moved spirally around the longitudinal axis.

請求項４に係る光断層画像化装置は、請求項１、２、又は、３のうちのいずれか１に記載の発明において、前記光プローブは、全体を覆う長筒状のプローブ外筒と、前記プローブ外筒内に配置され、測定光を伝送する光ファイバと、光ファイバの先端に設置され、前記光出射部として作用すると共に前記光ファイバの先端から出射された測定光が前記長手軸に対して所定角度傾斜した方向の第１集光点で集光するように作用する光学レンズと、を備えたことを特徴としている。 An optical tomographic imaging apparatus according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first, second, and third aspects, wherein the optical probe includes a long cylindrical probe outer cylinder that covers the whole, placed before Kipu lobe outer tube, an optical fiber for transmitting the measuring light, is installed at the tip of the optical fiber, the tip measuring light emitted from the optical fiber is the longitudinal as well as act as the light emitting portion It is characterized by comprising, an optical lens that acts as condensed by the first condensing point in the direction inclined at a predetermined angle with respect to the axis.

本発明は、光プローブの構成を具体的に限定したものである。   The present invention specifically limits the configuration of the optical probe.

請求項５に係る光断層画像化装置は、請求項１乃至４のうちのいずれか１に記載の発明において、前記光プローブは、内視鏡の挿入部先端に突出配置されることを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a fifth aspect is the invention according to any one of the first to fourth aspects, characterized in that the optical probe protrudes from the distal end of the insertion portion of the endoscope. Yes.

本発明は、光プローブが内視鏡と使用されるものであることを示す。   The present invention shows that the optical probe is for use with an endoscope.

請求項６に係る光断層画像化装置は、請求項５に記載の発明において、前記光プローブは、前記内視鏡の鉗子チャンネル内を挿通し、前記挿入部先端の鉗子導出口から導出されることを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a sixth aspect is the invention according to the fifth aspect, wherein the optical probe is inserted through a forceps channel of the endoscope and led out from a forceps outlet port at the distal end of the insertion portion. It is characterized by that.

本発明は、光プローブを内視鏡の挿入部先端から突出配置するための具体的な構成の一態様を示す。   The present invention shows an aspect of a specific configuration for projecting and arranging an optical probe from the distal end of an insertion portion of an endoscope.

請求項７に係る光断層画像化装置は、請求項５、又は、６に記載の発明において、前記反射体は、前記内視鏡の挿入部先端に支持された支持部材により支持されることを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a seventh aspect is the invention according to the fifth or sixth aspect, wherein the reflector is supported by a support member supported at a distal end of the insertion portion of the endoscope. It is a feature.

本発明は、光プローブを内視鏡の挿入部先端から突出配置する場合に反射体を支持するための支持部材を内視鏡の挿入部先端に支持させるようにした態様を示す。   The present invention shows an aspect in which a support member for supporting a reflector is supported on the distal end of an insertion portion of an endoscope when the optical probe is disposed so as to protrude from the distal end of the insertion portion of the endoscope.

請求項８に係る光断層画像化装置は、請求項７に記載の発明において、前記支持部材は、前記反射体を前記光プローブの長手軸方向に移動可能に支持することを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to an eighth aspect is the invention according to the seventh aspect, wherein the support member supports the reflector so as to be movable in a longitudinal axis direction of the optical probe.

本発明によれば、長手軸方向に関する反射体の位置を光プローブの光出射部に対して最適な位置に調整することができる。   According to the present invention, the position of the reflector in the longitudinal axis direction can be adjusted to an optimum position with respect to the light emitting portion of the optical probe.

請求項９に係る光断層画像化装置は、請求項７、又は、８に記載の発明において、前記支持部材は、前記反射体に連結された棒状のアームであり、該アームが前記内視鏡の挿入部に装着されるオーバチューブ、又は、フードに支持されることを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a ninth aspect is the invention according to the seventh or eighth aspect, wherein the support member is a rod-shaped arm connected to the reflector, and the arm is the endoscope. It is characterized by being supported by an overtube or a hood attached to the insertion portion.

本発明は、内視鏡の挿入部に装着されるオーバチューブ、フードを利用して反射体を支持するようにした構成を示す。   The present invention shows a configuration in which a reflector is supported using an overtube and a hood attached to an insertion portion of an endoscope.

請求項１０に係る光断層画像化装置は、請求項８、又は、１０に記載の発明において、前記オーバチューブ、又は、フードは前記アームを挿通して前記光プローブの長手軸方向に摺動可能に支持する嵌入孔を備えたことを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a tenth aspect is the invention according to the eighth or tenth aspect, wherein the overtube or the hood is slidable in the longitudinal axis direction of the optical probe through the arm. It is characterized in that it is provided with a fitting hole to be supported.

本発明は、内視鏡の挿入部に装着されるオーバチューブやフードを利用してアームを介して反射体を前記光プローブの長手軸方向に摺動可能に支持するようにした態様であり、アームを押し引きすれば反射体を光プローブの長手軸方向に移動させることができ、反射体の位置を光プローブの光出射位置に対して最適な位置に調整することができる。   The present invention is an aspect in which a reflector is slidably supported in the longitudinal axis direction of the optical probe through an arm using an overtube or a hood attached to an insertion portion of an endoscope. By pushing and pulling the arm, the reflector can be moved in the longitudinal direction of the optical probe, and the position of the reflector can be adjusted to an optimum position with respect to the light emission position of the optical probe.

請求項１１に係る光断層画像化装置は、請求項８、又は、１０に記載の発明において、前記光プローブの長手軸方向の移動に関して前記反射体を前記光プローブの光出射部と連動させる連動手段を備えたことを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the invention according to the eighth or tenth aspect, wherein the reflector is interlocked with the light emitting portion of the optical probe with respect to movement in the longitudinal axis direction of the optical probe. It is characterized by having means.

本発明によれば、リニア走査時等において光プローブの光出射部を長手軸方向に移動させた場合に反射体が光プローブの光出射部に対して最適な位置に移動する。   According to the present invention, when the light emitting portion of the optical probe is moved in the longitudinal axis direction during linear scanning or the like, the reflector moves to an optimum position with respect to the light emitting portion of the optical probe.

請求項１２に係る光断層画像化装置は、請求項１１に記載の発明において、前記光プローブ全体を前記光プローブの長手軸方向に移動させることにより前記光プローブの光出射部を前記光プローブの長手軸方向に移動させるものとし、前記連動手段は、光プローブの全体を覆う長筒状のプローブ外筒と前記反射体とを連結する手段であることを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a twelfth aspect of the invention according to the eleventh aspect of the present invention is the optical tomographic imaging apparatus according to the eleventh aspect, wherein the entire optical probe is moved in the longitudinal axis direction of the optical probe so The interlocking means is a means for connecting the long cylindrical probe outer cylinder covering the entire optical probe and the reflector.

本発明は、連動手段の一態様を示し、光プローブ全体を動かして光プローブの光出射部を長手軸方向に移動させる場合には、光プローブの全体を覆うプローブ外筒に反射体を連結する態様を採用することが可能である。尚、プローブ外筒と反射体を直接連結する場合に限らず、反射体を支持するアーム等の支持部材とプローブ外筒を連結する場合のようにプローブ外筒と反射体を間接的に連結する態様も含む。   The present invention shows one mode of the interlocking means, and when the entire optical probe is moved to move the light emitting portion of the optical probe in the longitudinal axis direction, the reflector is connected to the probe outer cylinder covering the entire optical probe. Aspects can be employed. In addition, not only when connecting a probe outer cylinder and a reflector directly, but connecting a probe outer cylinder and a reflector indirectly like connecting a support member, such as an arm which supports a reflector, and a probe outer cylinder. Embodiments are also included.

請求項１３に係る光断層画像化装置は、請求項１１、又は、１２に記載の発明において、前記光プローブの光出射部から出射された測定光が前記内視鏡の挿入部先端により遮断されない位置となるように前記光プローブの長手軸方向の移動に関する前記反射体の移動範囲を規制する規制部材を前記内視鏡の挿入部先端に備えたことを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a thirteenth aspect is the invention according to the eleventh or twelfth aspect, wherein the measurement light emitted from the light emitting portion of the optical probe is not blocked by the distal end of the insertion portion of the endoscope. A restriction member for restricting a moving range of the reflector with respect to the movement of the optical probe in the longitudinal axis direction is provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope so as to be positioned.

本発明によれば、光プローブの長手軸方向に関する光出射部及び反射体の移動範囲が内視鏡の挿入部先端によって測定光が遮断されない適切な位置範囲となる。   According to the present invention, the movement range of the light emitting portion and the reflector in the longitudinal axis direction of the optical probe is an appropriate position range in which the measurement light is not blocked by the distal end of the insertion portion of the endoscope.

請求項１４に係る光断層画像化装置は、請求項１乃至１３のうちのいずれか１に記載の発明において、前記反射体の周辺部を覆うと共に少なくとも前記測定光の光路となる部分が前記測定光を透過する透明の部材で形成された収容部材を備えたことを特徴としている。   An optical tomographic imaging apparatus according to a fourteenth aspect is the invention according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein at least a portion that covers a peripheral portion of the reflector and serves as an optical path of the measurement light is the measurement light. It is characterized by including a housing member formed of a transparent member that transmits light.

本発明によれば、反射体に汚れが付着することが防止される。   According to the present invention, dirt is prevented from adhering to the reflector.

本発明によれば、大腸、胃、食道等の管径の大きい管腔部位の光断層画像を生成するための測定を行う場合において、光プローブの長手軸に対して直交する横方向の測定可能な領域幅を光プローブ単体で測定を行う場合よりも簡易に拡大することができる。   According to the present invention, in the case of performing a measurement for generating an optical tomographic image of a luminal part having a large diameter such as the large intestine, stomach, and esophagus, it is possible to measure in the transverse direction perpendicular to the longitudinal axis of the optical probe It is possible to easily enlarge a wide region width as compared with the case where measurement is performed with an optical probe alone.

本発明が適用される画像診断装置の全体構成を示す外観図1 is an external view showing the overall configuration of a diagnostic imaging apparatus to which the present invention is applied. 図１のＯＣＴプロセッサの内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the OCT processor of FIG. 図１のＯＣＴプローブの長手軸を含む先端断面を示す断面図Sectional drawing which shows the front-end | tip cross section containing the longitudinal axis of the OCT probe of FIG. 図３の回転側光ファイバＦＢ１を接続する光ロータリジョイントの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the optical rotary joint which connects the rotation side optical fiber FB1 of FIG. 図１の内視鏡の鉗子口から導出されたＯＣＴプローブを用いて断層情報を得る様子を示す図The figure which shows a mode that tomographic information is obtained using the OCT probe derived | led-out from the forceps opening | mouth of the endoscope of FIG. 本発明に係る測定領域拡大器の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the measurement area expansion device which concerns on this invention 同図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々図６におけるＡ−Ａ矢視断面図、Ｂ−Ｂ矢視断面図、Ｃ−Ｃ矢視図(A), (B), and (C) are AA arrow sectional drawing, BB arrow sectional drawing, CC arrow view in FIG. 6, respectively. ＯＣＴプローブと測定領域拡大器の裏面鏡のみを示した側面図Side view showing only the back mirror of the OCT probe and measurement area magnifier ＯＣＴプローブと測定領域拡大器の裏面鏡のみを示した正面図Front view showing only the back mirror of the OCT probe and measurement area expander ＯＣＴプローブ単体で測定可能な領域幅を示した正面図Front view showing area width measurable with OCT probe alone 裏面鏡の実施例の特性について説明した説明図Explanatory drawing explaining the characteristic of the example of a back mirror

以下、本発明に係る光断層画像化装置を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the optical tomographic imaging apparatus according to the present invention will be described.

図１に示すように、本実施形態の画像診断装置１０は、主として内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、光源装置３００、３次元画像構築装置としてのＯＣＴプロセッサ４００、及びモニタ装置である画像表示部５００とから構成されている。尚、内視鏡プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。   As shown in FIG. 1, an image diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment mainly includes an endoscope 100, an endoscope processor 200, a light source apparatus 300, an OCT processor 400 as a three-dimensional image construction apparatus, and a monitor apparatus. The display unit 500 is configured. The endoscope processor 200 may be configured to incorporate the light source device 300.

内視鏡１００は、手元操作部１１２と、この手元操作部１１２に連設される挿入部１１４とを備える。術者は手元操作部１１２を把持して操作し、挿入部１１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。   The endoscope 100 includes a hand operation unit 112 and an insertion unit 114 that is connected to the hand operation unit 112. The surgeon grasps and operates the hand operation unit 112 and performs observation by inserting the insertion unit 114 into the body of the subject.

手元操作部１１２には、鉗子挿入部（鉗子導入口）１３８が設けられており、この鉗子挿入部１３８が挿入部１１４内に設けられている鉗子チャンネル（不図示）を介して先端部１４４の鉗子口（鉗子導出口）１５６に連通されている。画像診断装置１０では、プローブとしてのＯＣＴプローブ（光プローブ）６００を鉗子挿入部１３８から挿入し鉗子チャンネルを挿通させることによってＯＣＴプローブ６００の先端部分を鉗子口１５６から導出する。ＯＣＴプローブ６００の基端部は術者がＯＣＴプローブ６００を操作するための操作部６０４に接続され、その操作部６０４は、ケーブル６０６を介してコネクタ４１０によりＯＣＴプロセッサ４００に接続される。また、詳細を後述する測定領域拡大器を使用して広域測定を行う場合には、その測定領域拡大器７１０が設置されたオーバチューブ７００を挿入部１１４に装着する。   The hand operation unit 112 is provided with a forceps insertion portion (forceps introduction port) 138, and the forceps insertion portion 138 is connected to the distal end portion 144 via a forceps channel (not shown) provided in the insertion portion 114. The forceps port (forceps outlet port) 156 communicates with the forceps port. In the diagnostic imaging apparatus 10, the distal end portion of the OCT probe 600 is led out from the forceps port 156 by inserting an OCT probe (optical probe) 600 as a probe from the forceps insertion portion 138 and inserting the forceps channel. A proximal end portion of the OCT probe 600 is connected to an operation unit 604 for an operator to operate the OCT probe 600, and the operation unit 604 is connected to the OCT processor 400 through a cable 606 by a connector 410. In addition, when performing wide-area measurement using a measurement area expander that will be described in detail later, the overtube 700 in which the measurement area expander 710 is installed is attached to the insertion portion 114.

内視鏡１００の先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、及びＣＣＤ（不図示）が配設されている。   At the distal end portion 144 of the endoscope 100, an observation optical system 150, an illumination optical system 152, and a CCD (not shown) are disposed.

観察光学系１５０は、被検体を図示しないＣＣＤの受光面に結像させ、ＣＣＤは受光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。   The observation optical system 150 forms an image of a subject on a light receiving surface (not shown) of the CCD, and the CCD converts the subject image formed on the light receiving surface into an electric signal by each light receiving element.

光源装置３００は、可視光を図示しないライトガイド（内視鏡１００のケーブル１１６に内挿している）に入射させる。ライトガイドの一端はＬＧコネクタ１２０を介して光源装置３００に接続され、ライトガイドの他端は照明光学系１５２に対面している。光源装置３００から発せられた光は、ライトガイドを経由して照明光学系１５２から出射され、観察光学系１５０の視野範囲を照明する。   The light source device 300 causes visible light to enter a light guide (not shown) (inserted into the cable 116 of the endoscope 100). One end of the light guide is connected to the light source device 300 via the LG connector 120, and the other end of the light guide faces the illumination optical system 152. The light emitted from the light source device 300 is emitted from the illumination optical system 152 via the light guide, and illuminates the visual field range of the observation optical system 150.

内視鏡プロセッサ２００には、内視鏡１００のケーブル１１６を介してＣＣＤから出力される画像信号が電気コネクタ１１０を介して入力される。このアナログの画像信号は、内視鏡プロセッサ２００内においてデジタルの画像信号に変換され、画像表示部５００の画面に表示するための必要な処理が施される。   An image signal output from the CCD via the cable 116 of the endoscope 100 is input to the endoscope processor 200 via the electrical connector 110. The analog image signal is converted into a digital image signal in the endoscope processor 200, and necessary processing for displaying on the screen of the image display unit 500 is performed.

このように、内視鏡１００で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ２００に出力され、内視鏡プロセッサ２００に接続された画像表示部５００に画像が表示される。   In this manner, observation image data obtained by the endoscope 100 is output to the endoscope processor 200, and an image is displayed on the image display unit 500 connected to the endoscope processor 200.

次に図１のＯＣＴプロセッサ４００の詳細について、ＯＣＴプロセッサ４００の内部構成を示した図２を用いて説明する。尚、本説明においては、後述の測定領域拡大器７１０を使用せずにＯＣＴプローブ６００単体で使用する場合について説明する。   Next, details of the OCT processor 400 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 showing an internal configuration of the OCT processor 400. In this description, the case where the OCT probe 600 is used alone without using the measurement area expander 710 described later will be described.

ＯＣＴプロセッサ４００は、光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法による測定対象の光断層画像を取得するためのもので、ＯＣＴ計測の中でもＳＳ−ＯＣＴ（Swept Source OCT）に分類される方式を採用したものである。   The OCT processor 400 is for acquiring an optical tomographic image of an object to be measured by an optical coherence tomography (OCT) measurement method, and a method classified as SS-OCT (Swept Source OCT) in OCT measurement. Adopted.

ＯＣＴプロセッサ４００は、測定のための光Ｌａを射出する波長掃引光源１２と、波長掃引光源１２から射出された射出光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分岐すると共に、被検体である測定対象からの戻り光（反射光）Ｌ３と参照ミラー１１で反射された参照光Ｌ２を合波して干渉光Ｌ４を生成する光カプラ１４と、光カプラ１４で分岐された測定光Ｌ１を測定対象まで導波すると共に測定対象からの反射光Ｌ３を導波するＯＣＴプローブ６００に備えられた回転側光ファイバＦＢ１と、測定光Ｌ１を回転側光ファイバＦＢ１まで導波すると共に回転側光ファイバＦＢ１によって導波された反射光Ｌ３を導波する固定側光ファイバＦＢ２と、回転側光ファイバＦＢ１を固定側光ファイバＦＢ２に対して回転可能に接続し、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３を伝送する光ロータリジョイント１８と、光カプラ１４で生成された干渉光Ｌ４を干渉信号として検出する干渉信号検出部２０と、この干渉信号検出部２０によって検出された干渉信号Ｓｂを処理して断層情報を取得する信号処理部２２と、を有する。また、信号処理部２２で取得された断層情報に基づいて生成された画像は画像表示部５００に表示される。   The OCT processor 400 emits a wavelength-scanned light source 12 that emits light La for measurement, and branches the emitted light La emitted from the wavelength-swept light source 12 into the measurement light L1 and the reference light L2, and the measurement target that is the subject. The return light (reflected light) L3 from the light and the reference light L2 reflected by the reference mirror 11 are combined to generate an interference light L4, and the measurement light L1 branched by the optical coupler 14 is measured. The rotation-side optical fiber FB1 provided in the OCT probe 600 that guides the reflected light L3 from the measurement object and the measurement light L1 is guided to the rotation-side optical fiber FB1 and guided by the rotation-side optical fiber FB1. The fixed-side optical fiber FB2 that guides the reflected light L3 that has been waved and the rotation-side optical fiber FB1 are rotatably connected to the fixed-side optical fiber FB2, and the measurement light L1 and the counter-light The optical rotary joint 18 that transmits the light L3, the interference signal detection unit 20 that detects the interference light L4 generated by the optical coupler 14 as an interference signal, and the interference signal Sb detected by the interference signal detection unit 20 are processed. And a signal processing unit 22 for acquiring tomographic information. An image generated based on the tomographic information acquired by the signal processing unit 22 is displayed on the image display unit 500.

尚、図２に示すＯＣＴプロセッサ４００においては、上述した射出光Ｌａ、測定光Ｌ１、参照光Ｌ２及び反射光Ｌ３などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバＦＢ１及び固定側光ファイバＦＢ２を含め種々の光ファイバ（不図示）が用いられている。   In the OCT processor 400 shown in FIG. 2, various lights including the above-described emission light La, measurement light L1, reference light L2, and reflected light L3 are guided between components such as optical devices and transmitted. Various optical fibers (not shown) including the rotation-side optical fiber FB1 and the fixed-side optical fiber FB2 are used as light paths for the purpose.

波長掃引光源１２は、ＯＣＴの測定のための光（例えば、波長１．３μｍのレーザ光あるいは低コヒーレンス光）を射出するものであり、この波長掃引光源１２は周波数を一定の周期で掃引させながら赤外領域である、例えば波長１．３μｍを中心とするレーザ光Ｌａを射出する光源である。この波長掃引光源１２は、図示はしないが、レーザ光あるいは低コヒーレンス光Ｌａを射出する光源部と、この光源部から射出された光Ｌａを集光するレンズとを備えている。また、光Ｌａは、光カプラ１４で測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分割され、測定光Ｌ１は光ロータリジョイント１８に入力される。尚、波長掃引光源１２からは、波長掃引の周期に同期した波長掃引同期信号Ｓｃが信号処理部２２に出力され、干渉信号Ｓｂの処理等に使用される。   The wavelength swept light source 12 emits light for OCT measurement (for example, laser light having a wavelength of 1.3 μm or low coherence light). The wavelength swept light source 12 sweeps the frequency at a constant period. It is a light source that emits a laser beam La centered at a wavelength of 1.3 μm, for example, in the infrared region. Although not shown, the wavelength swept light source 12 includes a light source unit that emits laser light or low-coherence light La and a lens that collects the light La emitted from the light source unit. The light La is split by the optical coupler 14 into measurement light L1 and reference light L2, and the measurement light L1 is input to the optical rotary joint 18. The wavelength sweep light source 12 outputs a wavelength sweep synchronization signal Sc synchronized with the wavelength sweep cycle to the signal processing unit 22 and is used for processing the interference signal Sb.

光ロータリジョイント１８は、測定光Ｌ１をＯＣＴプローブ６００内の回転側光ファイバＦＢ１に導波する。   The optical rotary joint 18 guides the measurement light L1 to the rotation side optical fiber FB1 in the OCT probe 600.

光カプラ１４は、波長掃引光源１２からの光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割し、測定光Ｌ１を固定側光ファイバＦＢ２に入射させ、参照光Ｌ２の光路長を調整する参照ミラー１１に入射させる。   The optical coupler 14 divides the light La from the wavelength swept light source 12 into measurement light L1 and reference light L2, makes the measurement light L1 incident on the fixed-side optical fiber FB2, and adjusts the optical path length of the reference light L2. 11 is incident.

さらに、光カプラ１４は、参照ミラー１１によって周波数シフト及び光路長の変更が施されて戻った参照光Ｌ２と、後述するＯＣＴプローブ６００で取得され固定側光ファイバＦＢ２から導波された反射光Ｌ３とを合波して干渉光Ｌ４を生成し、干渉光Ｌ４を干渉信号検出部２０に出力する。   Further, the optical coupler 14 includes the reference light L2 returned by the frequency shift and the change of the optical path length by the reference mirror 11, and the reflected light L3 obtained by the OCT probe 600 described later and guided from the fixed side optical fiber FB2. Are combined to generate interference light L4, and the interference light L4 is output to the interference signal detection unit 20.

ＯＣＴプローブ６００は、光ロータリジョイント１８を介して、固定側光ファイバＦＢ２と接続されており、固定側光ファイバＦＢ２から、光ロータリジョイント１８を介して、測定光Ｌ１が回転側光ファイバＦＢ１に入射され、測定光Ｌ１を回転側光ファイバＦＢ１によって伝送して測定対象Ｓ（図３及び図５参照）に照射する。そして測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を取得し、取得した反射光Ｌ３を回転側光ファイバＦＢ１によって伝送して、光ロータリジョイント１８を介して、固定側光ファイバＦＢ２に射出するようになっている。   The OCT probe 600 is connected to the fixed side optical fiber FB2 via the optical rotary joint 18, and the measurement light L1 enters the rotation side optical fiber FB1 via the optical rotary joint 18 from the fixed side optical fiber FB2. Then, the measurement light L1 is transmitted by the rotation side optical fiber FB1 and is irradiated to the measurement object S (see FIGS. 3 and 5). And the reflected light L3 from the measuring object S is acquired, the acquired reflected light L3 is transmitted by the rotation side optical fiber FB1, and is emitted to the fixed side optical fiber FB2 through the optical rotary joint 18. .

干渉信号検出部２０は、光カプラ１４で参照光Ｌ２と反射光Ｌ３とを合波して生成された干渉光Ｌ４を干渉信号Ｓｂとして検出するものであり、次段の信号処理部２２がこの干渉信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより、測定対象Ｓの各深さ位置における反射光（あるいは後方散乱光）の強度（断層情報）を検出する。   The interference signal detector 20 detects the interference light L4 generated by combining the reference light L2 and the reflected light L3 by the optical coupler 14 as an interference signal Sb. The intensity (tomographic information) of reflected light (or backscattered light) at each depth position of the measuring object S is detected by performing fast Fourier transform (FFT) on the interference signal.

信号処理部２２は、干渉信号検出部２０で検出した干渉信号から断層情報を取得し、取得した断層情報に基づいて３次元的な断層情報（３次元ボリュームデータ）を生成すると共に、この３次元ボリュームデータに対して各種処理を施した画像を画像表示部５００へ出力する。   The signal processing unit 22 acquires tomographic information from the interference signal detected by the interference signal detection unit 20, generates three-dimensional tomographic information (three-dimensional volume data) based on the acquired tomographic information, and performs this three-dimensional An image obtained by performing various processes on the volume data is output to the image display unit 500.

参照ミラー１１は、参照光Ｌ２の射出側に配置されており、参照光Ｌ２を平行光にしてミラーに集光し、ミラーにて反射させる。このミラーはミラー移動機構により光軸方向に平行な方向に移動することで参照光Ｌ２の光路長を調整するようになっている。   The reference mirror 11 is disposed on the emission side of the reference light L2, and the reference light L2 is converted into parallel light and condensed on the mirror, and reflected by the mirror. The mirror is adjusted in the optical path length of the reference light L2 by moving in a direction parallel to the optical axis direction by a mirror moving mechanism.

光ロータリジョイント１８は、ＯＣＴプローブ６００内の回転側光ファイバＦＢ１からの測定光Ｌ１をラジアル走査するための送受波回転手段としての回転駆動部２４及びＯＣＴプローブ６００の長手軸に沿った進退走査（リニア走査）を行うための送受波移動手段としての軸方向移動駆動部２５により制御される。   The optical rotary joint 18 moves forward and backward along the longitudinal axis of the rotational drive unit 24 and the OCT probe 600 as a transmission / reception rotating means for radial scanning of the measurement light L1 from the rotation side optical fiber FB1 in the OCT probe 600 (see FIG. It is controlled by an axial movement drive unit 25 as a transmission / reception wave moving means for performing (linear scanning).

詳細には、回転駆動部２４は、回転側光ファイバＦＢ１を回転駆動するモータ２４ａと、モータ２４ａの１回転毎に１パルス（１パルス／回転）のパルス信号Ｓａを信号処理部２２に出力する回転検出手段としての回転検出部２４ｂとを備えて構成される。また、軸方向移動駆動部２５は、モータ２５ａを備え、このモータ２５ａにより光ロータリジョイント１８、回転駆動部２４、及び、ＯＣＴプローブ６００をＯＣＴプローブ６００の長手軸に沿って進退走査する。   Specifically, the rotation driving unit 24 outputs to the signal processing unit 22 a motor 24a that rotates the rotation-side optical fiber FB1, and one pulse (one pulse / rotation) pulse signal Sa for each rotation of the motor 24a. And a rotation detection unit 24b as rotation detection means. The axial direction movement drive unit 25 includes a motor 25 a, and the motor 25 a scans the optical rotary joint 18, the rotation drive unit 24, and the OCT probe 600 along the longitudinal axis of the OCT probe 600.

尚、光ロータリジョイント１８、回転駆動部２４、及び、軸方向移動駆動部２５は、操作部６０４（図１参照）内に設けられている。   The optical rotary joint 18, the rotation drive unit 24, and the axial movement drive unit 25 are provided in the operation unit 604 (see FIG. 1).

図３は図１のＯＣＴプローブの長手軸方向の先端断面を示す断面図である。また、図４は図３の回転側光ファイバＦＢ１を固定側光ファイバＦＢ２に接続する光ロータリジョイント１８の周辺部（操作部６０４）の構成を示す断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a front end cross section of the OCT probe of FIG. 1 in the longitudinal axis direction. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a peripheral portion (operation unit 604) of the optical rotary joint 18 that connects the rotation side optical fiber FB1 of FIG. 3 to the fixed side optical fiber FB2.

図３に示すように、ＯＣＴプローブ６００の先端部は、先端が閉塞された略円筒状のシース（プローブ外筒）６２０と、回転側光ファイバＦＢ１と、フレキシブルシャフト（トルク伝達コイル）６２４と、送受波手段としての光学レンズ６２８とを有している。   As shown in FIG. 3, the distal end portion of the OCT probe 600 includes a substantially cylindrical sheath (probe outer tube) 620 whose distal end is closed, a rotation-side optical fiber FB1, a flexible shaft (torque transmission coil) 624, And an optical lens 628 as wave transmitting / receiving means.

シース６２０は、可撓性を有する筒状の部材であり、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３が透過する材料からなっている。尚、シース６２０は、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３が通過する先端（光ロータリジョイント１８と反対側の回転側光ファイバＦＢ１の先端、以下シース６２０の先端と言う）側の一部が全周に渡って光を透過する材料（透明な材料）で形成されていればよく、シース６２０の先端に配置されており、先端部が、回転側光ファイバＦＢ１から出射された測定光Ｌ１を測定対象Ｓに対して集光して照射するために略半球状の形状で形成されている。   The sheath 620 is a cylindrical member having flexibility, and is made of a material that transmits the measurement light L1 and the reflected light L3. Note that the sheath 620 has a part on the entire circumference where the measurement light L1 and the reflected light L3 pass (the tip of the rotation-side optical fiber FB1 opposite to the optical rotary joint 18, hereinafter referred to as the tip of the sheath 620). It only needs to be formed of a material that transmits light across (transparent material), and is disposed at the distal end of the sheath 620, and the distal end portion measures the measurement light L1 emitted from the rotation side optical fiber FB1. In order to collect and irradiate the light, it is formed in a substantially hemispherical shape.

回転側光ファイバＦＢ１は、線状部材であり、シース６２０内にＯＣＴプローブ６００の長手軸となるシース６２０の長手軸に沿って挿入配置されている。この回転側光ファイバＦＢ１により、固定側光ファイバＦＢ２から出射された測定光Ｌ１が光学レンズ６２８まで導波されると共に、光学レンズ６２８で取得した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３が固定側光ファイバＦＢ２まで導波される。   The rotation-side optical fiber FB1 is a linear member, and is inserted and disposed in the sheath 620 along the longitudinal axis of the sheath 620, which is the longitudinal axis of the OCT probe 600. The rotation side optical fiber FB1 guides the measurement light L1 emitted from the fixed side optical fiber FB2 to the optical lens 628, and reflects the reflected light L3 from the measurement target S acquired by the optical lens 628 on the fixed side optical fiber. Waveguided to FB2.

フレキシブルシャフト６２４は、回転側光ファイバＦＢ１の外周に固定されている。回転側光ファイバＦＢ１とフレキシブルシャフト６２４は、光ロータリジョイント１８に接続されている。   The flexible shaft 624 is fixed to the outer periphery of the rotation side optical fiber FB1. The rotation side optical fiber FB1 and the flexible shaft 624 are connected to the optical rotary joint 18.

光学レンズ６２８は、回転側光ファイバＦＢ１の先端に固定部材６２６により固定されており、回転側光ファイバＦＢ１からＯＣＴプローブ６００の長手軸方向に射出された測定光Ｌ１をＯＣＴプローブ６００の長手軸に対して所定角度傾斜した方向（シース６２０の周面方向）の集光点Ｆに向けて偏向すると共に集光して測定対象Ｓに照射し、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を集光して回転側光ファイバＦＢ１に入射する。   The optical lens 628 is fixed to the tip of the rotation-side optical fiber FB1 by a fixing member 626, and the measurement light L1 emitted from the rotation-side optical fiber FB1 in the longitudinal direction of the OCT probe 600 is used as the longitudinal axis of the OCT probe 600. The light is deflected and condensed toward the condensing point F in the direction inclined by a predetermined angle (the circumferential surface direction of the sheath 620), and irradiated to the measuring object S, and the reflected light L3 from the measuring object S is condensed. The light enters the rotation side optical fiber FB1.

一方、ＯＣＴプローブ６００の基端側は、図４に示すように光ロータリジョイント１８に接続されている。光ロータリジョイント１８は、フレーム６５０内に光コネクタ１８ａと回転筒６５６とを備えており、光コネクタ１８ａはフレーム６５０に固定され、回転筒６５６は光コネクタ１８ａに対して回動可能に連結されている。   On the other hand, the proximal end side of the OCT probe 600 is connected to the optical rotary joint 18 as shown in FIG. The optical rotary joint 18 includes an optical connector 18a and a rotating cylinder 656 in a frame 650. The optical connector 18a is fixed to the frame 650, and the rotating cylinder 656 is rotatably connected to the optical connector 18a. Yes.

光コネクタ１８ａの一方の光入出力端には固定側光ファイバＦＢ２が接続され、光コネクタ１８ａの他方の光入出力端には回転筒６５６に固定されたＯＣＴプローブ６００の回転側光ファイバＦＢ１が接続されている。これによって、回転側光ファイバＦＢ１が固定側光ファイバＦＢ２に光コネクタ１８ａを介して光学的に接続されている。   The fixed optical fiber FB2 is connected to one optical input / output end of the optical connector 18a, and the rotational optical fiber FB1 of the OCT probe 600 fixed to the rotating cylinder 656 is connected to the other optical input / output end of the optical connector 18a. It is connected. Thereby, the rotation side optical fiber FB1 is optically connected to the fixed side optical fiber FB2 via the optical connector 18a.

また、回転側光ファイバＦＢ１の外周に固定されているフレキシブルシャフト６２４が回転側光ファイバＦＢ１と共に回転筒６５６に固定され、ＯＣＴプローブ６００のシース６２０がフレーム６５０に固定されている。さらに回転筒６５６には、ギヤ６５４を介してフレーム６５０に固定された回転駆動部２４のモータ２４ａが連結されている。   In addition, the flexible shaft 624 fixed to the outer periphery of the rotation side optical fiber FB1 is fixed to the rotation cylinder 656 together with the rotation side optical fiber FB1, and the sheath 620 of the OCT probe 600 is fixed to the frame 650. Further, the rotating cylinder 656 is connected to a motor 24 a of the rotation driving unit 24 fixed to the frame 650 via a gear 654.

従って、回転駆動部２４は、モータ２４ａを回転駆動することによって、回転筒６５６を回転させて回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４を固定側光ファイバＦＢ２に対して回転させると共にシース６２０内で回転させる構成となっており、回転側光ファイバＦＢ１の先端の光学レンズ６２８をシース６２０内で矢印Ｒ方向（図３参照）に回転させることができるようになっている。   Therefore, the rotation drive unit 24 rotates the rotating cylinder 656 by rotating the motor 24a to rotate the rotation-side optical fiber FB1 and the flexible shaft 624 with respect to the fixed-side optical fiber FB2 and also rotate in the sheath 620. The optical lens 628 at the tip of the rotation side optical fiber FB1 can be rotated in the direction of arrow R (see FIG. 3) within the sheath 620.

また、フレーム６５０は支持部材６６２を備えており、支持部材６６２は、図示しないネジ孔を有している。ネジ孔には進退移動用ボールネジ６６４が咬合しており、進退移動用ボールネジ６６４には、操作部６０４（図１参照）の筐体となるフレーム６７０に固定されたモータ２５ａが接続されている。従って、軸方向移動駆動部２５は、モータ２５ａを回転駆動することにより、フレーム６５０と共にＯＣＴプローブ６００全体を長手軸方向（図３のＳ１及びＳ２方向）に進退移動させる構成となっており、これによって、ＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８をシース６２０と共にＯＣＴプローブ６００の長手軸方向に進退移動させることができるようになっている。   The frame 650 includes a support member 662, and the support member 662 has a screw hole (not shown). A forward and backward movement ball screw 664 is engaged with the screw hole, and the forward and backward movement ball screw 664 is connected to a motor 25a fixed to a frame 670 serving as a casing of the operation unit 604 (see FIG. 1). Accordingly, the axial movement drive unit 25 is configured to move the entire OCT probe 600 along with the frame 650 forward and backward in the longitudinal axis direction (directions S1 and S2 in FIG. 3) by rotationally driving the motor 25a. Thus, the optical lens 628 of the OCT probe 600 can be moved forward and backward in the longitudinal axis direction of the OCT probe 600 together with the sheath 620.

尚、シース６２０をフレーム６５０に固定するのではなく、フレーム６７０に固定した場合には、フレーム６５０を進退移動させることによって回転側光ファイバＦＢ１、フレキシブルシャフト６２４、及び、光学レンズ６２８がシース６２０内で進退移動する。シース６２０と測定対象Ｓとの相対的な位置を動かさずにリニア走査する場合等に有効である。   When the sheath 620 is not fixed to the frame 650 but is fixed to the frame 670, the rotation-side optical fiber FB1, the flexible shaft 624, and the optical lens 628 are moved inside the sheath 620 by moving the frame 650 forward and backward. To move forward and backward. This is effective, for example, when linear scanning is performed without moving the relative position between the sheath 620 and the measurement target S.

ＯＣＴプローブ６００は、以上のような構成により、光ロータリジョイント１８により回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４が、図３中矢印Ｒ方向に回転することで、光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の方向が矢印Ｒ方向（シース６２０の円周方向）に回転すると共に反射光Ｌ３が取得され、ラジアル走査が行われる。   In the OCT probe 600, the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 is obtained by the rotation-side optical fiber FB1 and the flexible shaft 624 rotated by the optical rotary joint 18 in the arrow R direction in FIG. Is rotated in the direction of arrow R (circumferential direction of the sheath 620), the reflected light L3 is acquired, and radial scanning is performed.

さらに、３次元ボリュームデータを生成するために異なる位置の断面における断層情報を取得する場合は、軸方向移動駆動部２５により光学レンズ６２８が矢印Ｓ１方向の移動可能範囲の終端まで移動した後、ラジアル走査による断層情報の取得とＳ２方向へ移動（リニア走査）とを交互に繰り返しながら、又は、同時に行いながら移動可能範囲の終端まで移動する。尚、ラジアル走査時の光学レンズ６２８の回転方向やリニア走査時の光学レンズ６２８の移動方向は上述の場合と反対向きであってもよい。   Furthermore, when acquiring tomographic information in cross-sections at different positions in order to generate three-dimensional volume data, the optical lens 628 is moved to the end of the movable range in the arrow S1 direction by the axial movement drive unit 25 and then radial. It moves to the end of the movable range while iteratively acquiring tomographic information and moving in the S2 direction (linear scanning) alternately or simultaneously. Note that the rotation direction of the optical lens 628 during radial scanning and the movement direction of the optical lens 628 during linear scanning may be opposite to those described above.

このように測定対象Ｓに対して所望の範囲での複数の断層情報を取得し、取得した複数の断層情報に基づいて３次元ボリュームデータを得ることができる。   Thus, a plurality of pieces of tomographic information in a desired range can be acquired for the measurement object S, and three-dimensional volume data can be obtained based on the acquired pieces of tomographic information.

図５は図１の内視鏡１００の鉗子口（鉗子導出口）１５６から導出されたＯＣＴプローブ６００を用いて断層情報を得る様子を示す図である。同図に示すように、ＯＣＴプローブ６００の先端部を、測定対象Ｓの所望の部位に密着又は近接させて測定光をＯＣＴプローブ６００から測定対象Ｓに照射して断層情報を取得する。   FIG. 5 is a diagram showing a state in which tomographic information is obtained using the OCT probe 600 derived from the forceps opening (forceps outlet) 156 of the endoscope 100 of FIG. As shown in the figure, the tip of the OCT probe 600 is brought into close contact with or close to a desired part of the measurement target S, and the measurement light is irradiated from the OCT probe 600 to the measurement target S to acquire tomographic information.

次に、本発明に係る光断層画像化装置の測定領域拡大器について説明する。測定領域拡大器は、大腸等の管径の大きな管腔部位を測定対象Ｓとして、上記のように内視鏡１００の挿入部１１４の先端部１４４（以下、挿入部先端１４４という）から突出配置されるＯＣＴプローブ６００の先端部分を測定対象Ｓに密着又は近接させてラジアル走査を行う場合に、有効に断層情報を取得できる測定対象Ｓの領域幅、即ち、有効な走査幅を拡大して広域測定を行うためのものである。この測定領域拡大器は、内視鏡１００の挿入部先端１４４よりも前方に設置されるようになっており、本実施の形態の測定領域拡大器７１０は、図１に示したように内視鏡１００の挿入部１１４全体に被せられるオーバチューブ７００の先端部の設けられる態様となっている。そこで、測定領域拡大器７１０を使用する場合には、内視鏡１００の挿入部１１４を被検体の体腔内に挿入する前に、その測定領域拡大器７１０を備えたオーバチューブ７００を挿入部１１４に被せて、測定領域拡大器７１０を挿入部先端１４４の前面側に設置しておく。また、測定領域拡大器７１０を使用したＯＣＴ測定の際には、ＯＣＴプローブ６００単体でのＯＣＴ測定の場合と同様に内視鏡１００の挿入部先端１４４の鉗子口１５６からＯＣＴプローブ６００の先端部を導出した状態に設定する。   Next, the measurement area expander of the optical tomographic imaging apparatus according to the present invention will be described. The measurement area expander projects from the distal end portion 144 (hereinafter referred to as the insertion portion distal end 144) of the insertion portion 114 of the endoscope 100 as described above with a lumen portion having a large diameter such as the large intestine as the measurement target S. When the radial scanning is performed with the tip portion of the OCT probe 600 being in close contact with or close to the measurement target S, the area width of the measurement target S that can effectively acquire tomographic information, that is, the effective scanning width is expanded to wide area It is for measuring. This measurement area expander is installed in front of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100, and the measurement area expander 710 of this embodiment is an endoscope as shown in FIG. The tip of the overtube 700 that covers the entire insertion portion 114 of the mirror 100 is provided. Therefore, when using the measurement region enlarger 710, before inserting the insertion portion 114 of the endoscope 100 into the body cavity of the subject, the overtube 700 including the measurement region enlarger 710 is inserted into the insertion portion 114. The measurement area expander 710 is installed on the front side of the insertion portion distal end 144. Further, in the case of OCT measurement using the measurement region enlarger 710, the distal end portion of the OCT probe 600 from the forceps port 156 of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100, as in the case of OCT measurement with the OCT probe 600 alone. Is set to the derived state.

図６は、測定領域拡大器７１０を内視鏡１００の挿入部先端１４４に設置した状態での測定領域拡大器７１０の構成を示した断面図であり、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、図６のＡ−Ａ矢視断面図、Ｂ−Ｂ矢視断面図、Ｃ−Ｃ矢視図である。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of the measurement region expander 710 in a state where the measurement region expander 710 is installed at the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100, and FIG. 7 (A), (B), (C) is respectively AA arrow sectional drawing, BB arrow sectional drawing, and CC arrow sectional drawing of FIG.

図６に示すように測定領域拡大器７１０は、裏面鏡７２０、保持枠７２２、アーム７２４、収容枠７３０を備えている。   As shown in FIG. 6, the measurement area expander 710 includes a back mirror 720, a holding frame 722, an arm 724, and a storage frame 730.

裏面鏡７２０は、内視鏡１００の先端部１４４の鉗子口１５６から導出されたＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８から裏面鏡７２０の方向に射出された測定光Ｌ１をＯＣＴプローブ６００の先端よりも僅かに前方となる位置を通過するように反射させて測定対象Ｓに照射すると共に、その測定光Ｌ１が照射された測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を反射してＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８に入射させるためのものである。   The rear-view mirror 720 emits measurement light L1 emitted in the direction of the rear-view mirror 720 from the optical lens 628 of the OCT probe 600 led out from the forceps opening 156 of the distal end portion 144 of the endoscope 100 slightly from the front end of the OCT probe 600. The measurement object S is reflected so as to pass through a position in front of the measurement object S, and the reflected light L3 from the measurement object S irradiated with the measurement light L1 is reflected and incident on the optical lens 628 of the OCT probe 600. It is for making it happen.

ＯＣＴプローブ６００は、光学レンズ６２８を回転させてラジアル走査を行った場合に、光学レンズ６２８から出射した測定光の集光点（第１集光点）が通過する領域を測定可能領域として、その測定可能領域近傍の断層情報を取得するものであり、本実施の形態のＯＣＴプローブ６００は、回転側光ファイバＦＢ１から出射された測定光を光学レンズ６２８によってシース６２０外面の近傍位置の第１集光点で集光させる特性を有している。   When the OCT probe 600 performs radial scanning by rotating the optical lens 628, the region through which the condensing point (first condensing point) of the measurement light emitted from the optical lens 628 passes is defined as a measurable region. The tomographic information in the vicinity of the measurable region is acquired, and the OCT probe 600 according to the present embodiment collects the measurement light emitted from the rotation side optical fiber FB1 by the optical lens 628 at the first position near the outer surface of the sheath 620. It has the property of focusing at the light spot.

一方、測定対象Ｓとして大腸等の管径の大きな管腔部位の生体にＯＣＴプローブ６００（シース６２０）を密着又は近接させて測定を行う場合、シース６２０外面の全周のうち一部分のみに測定対象Ｓが密着又は近接する。そのため、測定対象Ｓは、ラジアル走査によって第１集光点が通過する測定可能領域のうちの一部にしか存在せず、有効に断層情報を取得できる測定対象Ｓの領域は、シース６２０に密着又は近接した領域のみとなる。第１集光点の近傍に測定対象Ｓが存在しない測定光は、第１集光点を通過した後に発散する。   On the other hand, when measurement is performed with the OCT probe 600 (sheath 620) in close contact with or close to a living body having a large lumen such as the large intestine as the measurement target S, the measurement target is only a part of the entire circumference of the sheath 620 outer surface. S is in close contact with or close to. Therefore, the measurement target S exists only in a part of the measurable region through which the first condensing point passes by radial scanning, and the region of the measurement target S that can effectively acquire tomographic information is in close contact with the sheath 620. Or it becomes only the area | region which adjoined. Measurement light in which the measuring object S does not exist in the vicinity of the first condensing point diverges after passing through the first condensing point.

裏面鏡７２０は、このように測定対象Ｓが存在しない方向に出射された光学レンズ６２８からの測定光Ｌを第１集光点通過後に一度反射させてから再度、集光点（第２集光点）に集光させて測定対象Ｓに照射させることで、有効に断層情報を取得できる測定対象Ｓの領域、即ち、横方向の有効な走査幅を、ＯＣＴプローブ６００単体での測定の場合よりも広くするものである。   The back mirror 720 reflects the measurement light L from the optical lens 628 emitted in the direction in which the measurement target S does not exist in this way once after passing through the first condensing point, and then again the condensing point (second condensing point). The area of the measurement target S where the tomographic information can be acquired effectively, that is, the effective scanning width in the horizontal direction, is obtained by focusing the light on the point) and irradiating the measurement target S with respect to the measurement using the OCT probe 600 alone. Is also to make it wider.

ここで、内視鏡１００の挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２の方向（図６紙面中の左右方向、図７紙面に直交する方向）を縦方向（Ｙ）とし、中心軸Ａｘ２とこれと略平行な鉗子チャンネルの鉗子口１５６における中心軸（本実施の形態では鉗子口１５６から直線状に導出されたＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１）を含む図６紙面となる垂直面Ｐ２内の方向であって、中心軸Ａｘ２と直交する方向（図６及び図７紙面中の上下方向）を深さ方向（Ｚ）とし、縦方向（Ｙ）及び深さ方向（Ｚ）に直交する方向（図６紙面に直交する方向、図７紙面中の左右方向）を横方向（Ｘ）する。また、ＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１を含み、垂直面Ｐ２と直交する横方向（Ｘ）の平面を水平面Ｐ１とし、図６及び図７において水平面Ｐ１より下側の領域を第１領域Ｒ１、上側の領域を第２領域Ｒ２とする。尚、縦方向（Ｙ）に関しては、図６紙面中の右側を前側、左側を後側といい、深さ方向（Ｚ）に関しては、図６及び図７の紙面中の上側、下側をそのまま上側、下側というものとする。   Here, the direction of the center axis Ax2 of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100 (the left-right direction in FIG. 6 and the direction perpendicular to the page of FIG. 7) is the vertical direction (Y), and the center axis Ax2 is substantially the same. 6 is a direction in the vertical plane P2 that is the paper surface of FIG. 6 including the central axis of the forceps port 156 of the parallel forceps channel (in this embodiment, the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600 led out linearly from the forceps port 156). The direction perpendicular to the central axis Ax2 (the vertical direction in the planes of FIGS. 6 and 7) is the depth direction (Z), and the direction perpendicular to the longitudinal direction (Y) and the depth direction (Z) (the plane of FIG. 6). The direction perpendicular to the horizontal direction (the left-right direction in FIG. 7) is the horizontal direction (X). Further, a horizontal plane (X) including the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600 and orthogonal to the vertical plane P2 is defined as a horizontal plane P1, and a region below the horizontal plane P1 in FIGS. 6 and 7 is a first region R1. This region is defined as a second region R2. Regarding the vertical direction (Y), the right side in FIG. 6 is referred to as the front side, and the left side is referred to as the rear side. With respect to the depth direction (Z), the upper side and the lower side in FIG. It is assumed that the upper side and the lower side.

このような前提の元、裏面鏡７２０は、第２領域Ｒ２に配置されている。特に本実施の形態では内視鏡１００の挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２に対して、鉗子口１５６から導出されたＯＣＴプローブ６００と反対側となる位置に配置されており、ＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１に対して挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２を挟む位置に配置されている。即ち、裏面鏡７２０は、水平面Ｐ１よりも上側の垂直面Ｐ２と交わる位置に配置されると共に、垂直面Ｐ２に対して面対称の形状となるような位置に配置されている。   Under such a premise, the back mirror 720 is disposed in the second region R2. In particular, in the present embodiment, the OCT probe 600 is disposed at a position opposite to the OCT probe 600 derived from the forceps port 156 with respect to the central axis Ax2 of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100. The insertion portion distal end 144 is disposed at a position sandwiching the central axis Ax2 with respect to the axis Ax1. That is, the back mirror 720 is disposed at a position that intersects the vertical plane P2 above the horizontal plane P1, and is disposed at a position that is symmetrical with respect to the vertical plane P2.

また、裏面鏡７２０は、測定光Ｌ１や反射光Ｌ３が入出力しない裏面７２０Ｂ側が保持枠７２２に接着保持されており、その保持枠７２２には、アーム７２４が固定されている。   Further, the back mirror 720 is bonded and held to the holding frame 722 on the back surface 720B side where the measurement light L1 and the reflected light L3 are not input and output, and the arm 724 is fixed to the holding frame 722.

アーム７２４は、例えば断面が円形の可撓性を有する線状（棒状）部材であり、オーバチューブ７００に形成されたアーム挿通孔７００Ａ及び収容枠７３０の基端部７３２（後述）に形成されたアーム挿通孔７３２Ｅを挿通して基端部７３２の前面よりも前側に突出される先端側に保持枠７２２が固定されている。これによりアーム７２４が、内視鏡１００の挿入部先端１４４にオーバチューブ７００及び基端部７３２を介して支持されると共に、裏面鏡７２０が、このアーム７２４と保持枠７２２を介して内視鏡１００の挿入部先端１４４に支持されている。   The arm 724 is a flexible linear (bar-shaped) member having a circular cross section, for example, and is formed in an arm insertion hole 700A formed in the overtube 700 and a base end 732 (described later) of the housing frame 730. A holding frame 722 is fixed to the distal end side that is inserted through the arm insertion hole 732 </ b> E and protrudes forward from the front surface of the base end portion 732. Thus, the arm 724 is supported by the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100 via the overtube 700 and the base end portion 732, and the back mirror 720 is supported by the endoscope via the arm 724 and the holding frame 722. 100 is supported by the distal end 144 of the insertion portion.

また、アーム７２４の基端側は、オーバチューブ７００の基端側（内視鏡１００の手元操作部１１２側）において、アーム挿通孔７００Ａ内からオーバチューブ７００の外部へと露出する余長部分７２４Ａを有しており、その余長部分７２４Ａにおいてアーム７２４を押し引き操作（軸方向に進退操作）することによって、裏面鏡７２０を縦方向に移動させることができるようになっている。尚、アーム７２４は変形可能であるため、内視鏡１００の挿入部１１４が湾曲してオーバチューブ７００のアーム挿通孔７００Ａが湾曲した場合にもそれに併せて湾曲し、アーム７２４の基端側の位置を固定した場合には、裏面鏡７２０の位置も固定される。   Further, the base end side of the arm 724 is an extra length portion 724A exposed from the inside of the arm insertion hole 700A to the outside of the over tube 700 on the base end side of the over tube 700 (on the hand operation unit 112 side of the endoscope 100). The back mirror 720 can be moved in the vertical direction by pushing and pulling the arm 724 at the extra length portion 724A (advancing and retracting operation in the axial direction). Since the arm 724 can be deformed, even when the insertion portion 114 of the endoscope 100 is bent and the arm insertion hole 700A of the overtube 700 is bent, the arm 724 is bent accordingly. When the position is fixed, the position of the back mirror 720 is also fixed.

そのアーム７２４の基端側の余長部分７２４Ａは、鉗子チャンネルから鉗子挿入部１３８を介して外部へと露出したＯＣＴプローブ６００（シース６２０）の余長部分６００Ａと連結部材７４０により連結されている。これによって、縦方向（Ｙ）に関して裏面鏡７２０とＯＣＴプローブ６００の先端とが適切な位置関係で保持されると共に、連動して移動するようになっている。測定領域拡大器７１０を使用してリニア走査を行う場合には、図４に示したように、シース６２０と光学レンズ６２８の相対的な位置を固定してＯＣＴプローブ６００全体（シース６２０）を進退移動させることを想定しており、その場合において、裏面鏡７２０は、連結部材７４０によりシース６２０と共に光学レンズ６２８とも、適切な位置関係を保持した状態で縦方向（Ｙ）に連動して移動するようになっている。   The extra length portion 724A on the base end side of the arm 724 is connected to the extra length portion 600A of the OCT probe 600 (sheath 620) exposed to the outside from the forceps channel via the forceps insertion portion 138 by the connecting member 740. . As a result, the back mirror 720 and the tip of the OCT probe 600 are held in an appropriate positional relationship with respect to the vertical direction (Y) and move in conjunction with each other. When performing linear scanning using the measurement area expander 710, the relative position of the sheath 620 and the optical lens 628 is fixed and the entire OCT probe 600 (sheath 620) is advanced and retracted as shown in FIG. In this case, the back mirror 720 moves in conjunction with the longitudinal direction (Y) while maintaining an appropriate positional relationship with the optical lens 628 together with the sheath 620 by the connecting member 740. It is like that.

尚、図４のようにＯＣＴプローブ６００を軸方向移動駆動部２５のモータ２５ａにより進退移動させるのではなく、手動で進退移動させるようにしてもよい。また、図４のようにモータ２５ａによってＯＣＴプローブ６００を進退移動させるのではなく、連結部材７４０又はアーム７２４にモータを連結し、そのモータによってＯＣＴプローブ６００及びアーム７２４を軸方向に進退移動させるようにしてもよい。モータでＯＣＴプローブ６００及びアーム７２４を進退移動させる場合には、ＯＣＴプロセッサ４００の制御信号等によってそのモータの回転駆動を制御してＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８及び裏面鏡７２０を縦方向（Ｙ）に決められた速度で移動させてリニア走査を行うことができる。   As shown in FIG. 4, the OCT probe 600 may be moved back and forth manually instead of being moved back and forth by the motor 25a of the axial movement drive unit 25. Further, the OCT probe 600 is not moved forward and backward by the motor 25a as shown in FIG. 4, but the motor is connected to the connecting member 740 or the arm 724 so that the OCT probe 600 and the arm 724 are moved forward and backward in the axial direction by the motor. It may be. When the OCT probe 600 and the arm 724 are moved forward and backward by a motor, the rotation driving of the motor is controlled by a control signal of the OCT processor 400 and the optical lens 628 and the back mirror 720 of the OCT probe 600 are moved in the vertical direction (Y). The linear scanning can be performed by moving at a predetermined speed.

収容枠７３０は、主として裏面鏡７２０の損傷や汚れの付着を防止するために内視鏡１００の先端部１４４の前面から突出した裏面鏡７２０、保持枠７２２、アーム７２４の先端部分を密閉した状態に覆うものであり、基端部７３２、裏面鏡収容部７３４、前面部７３６から構成されている。   The housing frame 730 is a state in which the rear end mirror 720 protruding from the front surface of the front end portion 144 of the endoscope 100, the holding frame 722, and the distal end portion of the arm 724 are sealed mainly to prevent damage to the rear surface mirror 720 and adhesion of dirt. And comprises a base end portion 732, a back mirror housing portion 734, and a front surface portion 736.

基端部７３２は、図６及び図６のＡ−Ａ矢視断面図である図７（Ａ）に示すように、オーバチューブ７００の先端面に沿った（先端面と同一の断面形状の）円筒部材を、軸に平行な平面で切断して得られる円筒部７３２Ａと、その切断部分を平状に連結する平板部７３２Ｂと、これらの円筒部７３２Ａ及び平板部７３２Ｂにより囲まれた空洞部７３２Ｃとからなる中空の一体形成部材であり、この基端部７３２の基端側（後側）端面の一部、即ち、オーバチューブ７００の先端面に接触する円筒部７３２Ａの基端側端面全体と平板部７３２Ｂの一部が、接着等によってオーバチューブ７００の先端面に固着されている。尚、内視鏡１００の挿入部先端１４４の前面には、図１に示したように観察光学系１５０や照明光学系１５２が設けられているが、これらは空洞部７３２Ｃの範囲内に配置されており、基端部７３２によって被覆されないようになっている。   As shown in FIG. 7A, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIGS. 6 and 6, the base end portion 732 is along the tip surface of the overtube 700 (having the same cross-sectional shape as the tip surface). A cylindrical portion 732A obtained by cutting the cylindrical member along a plane parallel to the axis, a flat plate portion 732B connecting the cut portions in a flat shape, and a hollow portion 732C surrounded by the cylindrical portion 732A and the flat plate portion 732B A part of the base end side (rear side) end surface of the base end portion 732, that is, the entire base end side end surface of the cylindrical portion 732 </ b> A that contacts the tip end surface of the overtube 700. A part of the flat plate portion 732B is fixed to the distal end surface of the overtube 700 by bonding or the like. Note that an observation optical system 150 and an illumination optical system 152 are provided on the front surface of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100 as shown in FIG. 1, but these are disposed within the cavity 732C. And is not covered by the base end 732.

また、基端部７３２（円筒部７３２Ａ）には、上記のアーム７２４を挿通するアーム挿通孔７３２Ｅが形成されており、そのアーム挿通孔７３２Ｅが、オーバチューブ７００のアーム挿通孔７００Ａと連通する位置に配置されている。   The base end 732 (cylindrical portion 732A) has an arm insertion hole 732E through which the arm 724 is inserted, and the arm insertion hole 732E communicates with the arm insertion hole 700A of the overtube 700. Is arranged.

一方、基端部７３２（平板部７３２Ｂ）には、ＯＣＴプローブ６００を挿通するプローブ挿通孔７３２Ｄが形成されており、そのプローブ挿通孔７３２Ｄが、内視鏡１００の挿入部先端１４４の前面に形成された鉗子口１５６（鉗子チャンネル）に連通する位置に配置されている。   On the other hand, a probe insertion hole 732D for inserting the OCT probe 600 is formed in the base end portion 732 (flat plate portion 732B), and the probe insertion hole 732D is formed on the front surface of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100. The forceps port 156 (forceps channel) is disposed at a position communicating with the forceps port 156.

即ち、基端部７３２は、内視鏡１００の挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２周りに関する裏面鏡７２０の位置決めを行う部材としても作用しており、内視鏡１００の挿入部１１４にオーバチューブ７００及び測定領域拡大器７１０を装着する際に、挿入部先端１４４の外周面にオーバチューブ７００先端の内周面を適切に沿わせる状態（オーバチューブ７００の中心軸を挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２に一致させた状態）で、挿入部先端１４４とオーバチューブ７００とを中心軸周りに相対的に回転させると、基端部７３２のプローブ挿通孔７３２Ｄの位置と挿入部先端１４４の鉗子口１５６の位置とが一点において合致する。この状態となるようにオーバチューブ７００を挿入部１１４に装着することによって、裏面鏡７２０を支持するアーム７２４が挿入部先端１４４の外周面の特定位置（図６の紙面上（垂直面Ｐ２上）の位置）に配置され、アーム７２４に支持された裏面鏡７２０がＯＣＴプローブ６００に対して図６で説明した位置に確実に配置されるようになっている。尚、このとき基端部７３２の平板部７３２Ｂは水平面Ｐ１と平行に配置される。   That is, the base end portion 732 also acts as a member for positioning the back mirror 720 around the central axis Ax2 of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100, and the overtube 700 is inserted into the insertion portion 114 of the endoscope 100. When the measurement area expander 710 is attached, the inner peripheral surface of the tip of the overtube 700 is properly aligned with the outer peripheral surface of the insertion portion distal end 144 (the central axis of the overtube 700 is the central axis Ax2 of the insertion portion distal end 144). When the insertion portion distal end 144 and the overtube 700 are rotated relative to each other around the central axis, the position of the probe insertion hole 732D of the proximal end portion 732 and the forceps opening 156 of the insertion portion distal end 144 are reduced. The position matches at one point. By attaching the overtube 700 to the insertion portion 114 so as to be in this state, the arm 724 that supports the back mirror 720 is positioned at a specific position on the outer peripheral surface of the insertion portion distal end 144 (on the paper surface of FIG. 6 (on the vertical plane P2)). The back mirror 720 supported by the arm 724 is securely arranged at the position described with reference to FIG. At this time, the flat plate portion 732B of the base end portion 732 is disposed in parallel with the horizontal plane P1.

また、基端部７３２は、アーム７２４を後側に後退させたときにその前側端面が保持枠７２２と当接することによって、裏面鏡７２０の縦方向への進退移動に関して、後側への移動範囲を規制する規制部材としても作用している。即ち、裏面鏡７２０はＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８に対して縦方向（Ｙ）に関して適切な位置関係を保持して移動するため、少なくとも光学レンズ６２８が挿入部先端１４４の前面よりも前方に露出した状態（測定光が遮蔽されない条件を満たす範囲）となるように、連結部材７４０により光学レンズ６２８と連動する裏面鏡７２０の移動可能な位置範囲が制限されている。また、保持枠７２２が基端部７３２の前側端面に当接して裏面鏡７２０が後側の端位置となった状態において、ＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８からの測定光Ｌ１が裏面鏡７２０に入射されるように基端部７３２の平板部７３２Ｂの前側端面が円筒部７３２Ａの前側端面よりも後側に後退した位置に形成されている。また、基端部７３２による裏面鏡７２０の移動範囲は、裏面鏡７２０で反射された測定光が照射される測定位置が内視鏡１００の挿入部先端１４４の観察光学系１５０により撮影する撮影視野の範囲内となる位置範囲（測定位置が観察窓の視野範囲内となる条件を満たす範囲）に制限されている。尚、基端部７３２による裏面鏡７２０の縦方向（Ｙ）に関する移動範囲の制限は利便性を向上させるものであって、必ずしもそのような作用を必要とするものではないため、基端部７３２は、測定光Ｌ１が遮蔽されない条件と測定位置が観察光学系１５０の視野範囲内となる条件のいずれか一方のみを満たすように裏面鏡７２０の移動範囲を規制するものであってよいし、また、これらの条件とは関係なく、挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２周りに関する裏面鏡７２０の位置決めを行うものとして設けられるものであってもよい。さらに、ＯＣＴプローブ６００やアーム７２４を挿通する孔を有する基端部７３２自体がなくてもよく、後述の裏面鏡収容部７３４のように裏面鏡７２０の周辺部を覆うだけの構成であってもよい。   Further, when the arm 724 is retracted to the rear side, the base end portion 732 comes into contact with the holding frame 722 so that the rear end mirror 720 moves forward and backward in the vertical direction. It also acts as a regulating member that regulates the above. That is, the back mirror 720 moves while maintaining an appropriate positional relationship in the longitudinal direction (Y) with respect to the optical lens 628 of the OCT probe 600, so that at least the optical lens 628 is exposed forward of the front surface of the insertion portion distal end 144. The position range in which the back mirror 720 interlocked with the optical lens 628 is movable is limited by the connecting member 740 so that the state becomes a state (a range in which the measurement light is not blocked). Further, the measurement light L1 from the optical lens 628 of the OCT probe 600 is incident on the back mirror 720 in a state where the holding frame 722 is in contact with the front end surface of the base end portion 732 and the back mirror 720 is at the rear end position. In this way, the front end surface of the flat plate portion 732B of the base end portion 732 is formed at a position retracted rearward from the front end surface of the cylindrical portion 732A. In addition, the movement range of the back mirror 720 by the base end 732 is a field of view in which the measurement position irradiated with the measurement light reflected by the back mirror 720 is captured by the observation optical system 150 at the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100. Is limited to a position range within the range (a range that satisfies the condition that the measurement position is within the field of view of the observation window). Note that the limitation of the movement range in the vertical direction (Y) of the rear surface mirror 720 by the base end 732 improves convenience and does not necessarily require such an action. May restrict the movement range of the back mirror 720 so that only one of the condition that the measurement light L1 is not shielded and the condition that the measurement position is within the field of view of the observation optical system 150 is satisfied. Regardless of these conditions, the back mirror 720 may be positioned with respect to the periphery of the central axis Ax2 of the insertion portion distal end 144. Further, the base end portion 732 itself having a hole through which the OCT probe 600 and the arm 724 are inserted may be omitted, and a configuration that only covers the peripheral portion of the rear surface mirror 720 like a rear surface mirror housing portion 734 described later. Good.

収容枠７３０の裏面鏡収容部７３４は、裏面鏡７２０の縦方向に関する移動可能な位置範囲の周部全体を覆う部分であり、図６及び図６のＢ−Ｂ矢視断面図である図７（Ｂ）に示すように基端部７３２の円筒部７３２Ａの周縁部に沿った円筒部材を軸に平行な平面で切断して得られる円筒部７３４Ａと、その切断部分を平状に連結する平板部７３４Ｂと、これらの円筒部７３４Ａ及び平板部７３４Ｂにより囲まれた空洞部７３４Ｃとからなる中空の一体形成部材である。この裏面鏡収容部７３４の円筒部７３４Ａと平板部７３４Ｂの各々の基端側（後側）端面が基端部７３２の円筒部７３２Ａの前側端面周縁部と、平板部７３２Ｂの前側端面上縁部に固着されている。   The back mirror housing portion 734 of the housing frame 730 is a portion that covers the entire peripheral portion of the movable position range in the vertical direction of the back mirror 720, and is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIGS. As shown in (B), a cylindrical portion 734A obtained by cutting a cylindrical member along the peripheral edge of the cylindrical portion 732A of the base end portion 732 along a plane parallel to the axis, and a flat plate that connects the cut portions in a flat shape It is a hollow integrally formed member composed of a portion 734B and a hollow portion 734C surrounded by the cylindrical portion 734A and the flat plate portion 734B. The base end side (rear side) end surface of each of the cylindrical portion 734A and the flat plate portion 734B of the rear surface mirror housing portion 734 is the peripheral edge portion of the front end surface of the cylindrical portion 732A of the base end portion 732 and the upper edge portion of the front end surface of the flat plate portion 732B. It is fixed to.

また、裏面鏡収容部７３４は、透明な部材で形成されており、裏面鏡７２０により反射されて測定対象Ｓに照射される測定光Ｌ１や、測定対象Ｓで反射して裏面鏡７２０に入射する反射光Ｌ３が裏面鏡収容部７３４で遮蔽されることなく透過できるようになっている。   Further, the back mirror housing 734 is formed of a transparent member, and is reflected by the back mirror 720 and irradiated to the measuring object S, or reflected by the measuring object S and incident on the back mirror 720. The reflected light L <b> 3 can be transmitted without being shielded by the back mirror housing 734.

収容枠７３０の前面部７３６は、図６及び図６のＣ−Ｃ矢視図である図７（Ｃ）に示すように、前方から見て基端部７３２及び裏面鏡収容部７３４の外縁形状と略一致する平板部材であり、後面側が、裏面鏡収容部７３４の前側端面に固着されている。これによって、裏面鏡収容部７３４の前側の開口が閉塞され、また、収容枠７３０全体として唯一の開口部分となる基端部７３２の後側が内視鏡１００の挿入部先端１４４の前面で閉塞されているため、裏面鏡収容部７３４内の裏面鏡７２０が略密閉された空間内に収容された状態となっている。また、裏面鏡７２０の縦方向（Ｙ）の移動に関して、保持枠７２２が前面部７３６の後面に当接することによって、前側への移動範囲が規制されている。さらに、前面部７３６の下側の面７３６Ａは水平面Ｐ１に平行な平らな面となっており、ＯＣＴプローブ６００を測定対象Ｓに密着又は近接させる際に、その面７３６Ａが測定対象Ｓの測定部位周辺の面と平行になるようにすることによってＯＣＴプローブ６００のシース６２０の第１領域Ｒ１側の外面に測定対象Ｓを適切に密着又は近接させることができるようになっている。   The front surface portion 736 of the housing frame 730 has outer edge shapes of the base end portion 732 and the rear surface mirror housing portion 734 as seen from the front, as shown in FIG. The rear surface side is fixed to the front end surface of the rear surface mirror housing portion 734. As a result, the opening on the front side of the rear surface mirror housing portion 734 is closed, and the rear side of the base end portion 732 that is the only opening portion of the housing frame 730 as a whole is closed on the front surface of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100. Therefore, the rear surface mirror 720 in the rear surface mirror housing portion 734 is housed in a substantially sealed space. In addition, regarding the movement of the back mirror 720 in the vertical direction (Y), the moving range to the front side is restricted by the holding frame 722 coming into contact with the rear surface of the front surface portion 736. Further, the lower surface 736A of the front surface portion 736 is a flat surface parallel to the horizontal plane P1, and when the OCT probe 600 is brought into close contact with or close to the measurement target S, the surface 736A is the measurement site of the measurement target S. By being parallel to the peripheral surface, the measuring object S can be appropriately brought into close contact with or close to the outer surface of the sheath 620 of the OCT probe 600 on the first region R1 side.

以上のように収容枠７３０は、基端部７３２、裏面鏡収容部７３４、前面部７３６により構成されているが、これらの構成部毎に分けて別部材で構成する必要はなく、少なくとも、測定光や反射光が通過する裏面鏡収容部７３４の平板部７３４Ｂがそれらの光を透過する透明部材であれば、これらの構成部のうちの全て又は２つが一体形成されたものであってもよいし、また、異なる構成部間の一部が一体形成されているものであってもよい。   As described above, the housing frame 730 is configured by the base end portion 732, the rear surface mirror housing portion 734, and the front surface portion 736. However, it is not necessary to divide these components into separate members, and at least the measurement. As long as the flat plate portion 734B of the back mirror housing portion 734 through which light and reflected light pass is a transparent member that transmits the light, all or two of these components may be integrally formed. In addition, a part between different components may be integrally formed.

また、上記の如く構成される上記実施の形態の測定領域拡大器７１０は、オーバチューブ７００の先端に取り付けられるものとしたが、上記のように内視鏡１００の挿入部先端１４４の前面側に設置できるようにすれば良く、挿入部１１４の先端のみに装着されるフードに設置しても良いし、その他の方法で内視鏡１００の挿入部先端１４４の前方に設置できるようにしてもよい。   In addition, the measurement area expander 710 of the above embodiment configured as described above is attached to the distal end of the overtube 700, but as described above, on the front side of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100. It may be installed, and may be installed on a hood attached only to the distal end of the insertion section 114, or may be installed in front of the insertion section distal end 144 of the endoscope 100 by other methods. .

続いて、上記裏面鏡７２０について詳説する。図８、図９は、測定領域拡大器７１０によって図６のように配置されたＯＣＴプローブ６００と裏面鏡７２０のみを横方向と縦方向から示した側面図及び正面図である。   Next, the back mirror 720 will be described in detail. FIGS. 8 and 9 are a side view and a front view showing only the OCT probe 600 and the back mirror 720 arranged as shown in FIG. 6 by the measurement area expander 710 from the horizontal direction and the vertical direction.

まず、図８に示すようにＯＣＴプローブ６００の回転側光ファイバＦＢ１の先端から出射されて発散した測定光Ｌ１の各光線（回転側光ファイバＦＢ１の軸方向に出射された光線を主光線Ｂとする）は、光学レンズ６２８により偏向されて、縦方向（Ｙ）に対して所定角度傾斜した方向、例えば、縦方向に対して略直交する方向又はそれよりも僅かに前方に傾斜した方向のシース６２０外面近傍における第１集光点Ｆ１で集光する。この第１集光点Ｆ１は、ラジアル走査時のように光学レンズ６２８を回転させると、ＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１（回転側光ファイバＦＢ１の光軸）周りに回転するが、同図では、第１集光点Ｆ１が、ＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１を含む水平面Ｐ１に対して上側となる第２領域Ｒ２内の垂直面Ｐ２（紙面）上の位置となる状態を示している。ＯＣＴプローブ６００を測定対象Ｓに密着又は近接させて測定を行う場合、上記のように測定対象Ｓは、主として水平面Ｐ１に対して下側となる第１領域Ｒ１に存在するため、同図のように第１集光点Ｆ１が上側となるときには、第１集光点Ｆ１は測定対象Ｓに直接照射されず、測定光Ｌ１は第１集光点Ｆ１で集光した後、再び発散する。   First, as shown in FIG. 8, each light beam of the measurement light L1 emitted from the tip of the rotation-side optical fiber FB1 of the OCT probe 600 and diverged (the light beam emitted in the axial direction of the rotation-side optical fiber FB1 is referred to as a principal ray B). The sheath is deflected by the optical lens 628 and inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction (Y), for example, a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction or a direction slightly inclined forward. The light is condensed at the first light condensing point F1 in the vicinity of the outer surface of 620. When the optical lens 628 is rotated as in radial scanning, the first condensing point F1 rotates around the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600 (the optical axis of the rotation side optical fiber FB1). A state is shown in which the first focal point F1 is located on the vertical plane P2 (paper surface) in the second region R2 which is on the upper side with respect to the horizontal plane P1 including the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600. When measurement is performed with the OCT probe 600 in close contact with or close to the measurement target S, the measurement target S exists mainly in the first region R1 that is lower than the horizontal plane P1 as described above. When the first condensing point F1 is on the upper side, the first condensing point F1 is not directly irradiated on the measuring object S, and the measurement light L1 is condensed at the first condensing point F1 and then diverges again.

そして、第１集光点Ｆ１を通過して発散した測定光Ｌ１の各光線は、裏面鏡７２０に前面から入射して裏面で反射し、再び前面から出射される。裏面鏡７２０は、第１集光点Ｆ１を通過して発散した測定光Ｌ１の各光線を反射させる反射作用と共に集光作用を有しており、裏面鏡７２０で反射した測定光Ｌ１の各光線は少なくとも光学レンズ６２８及び第１集光点Ｆ１よりも前方の位置で、且つ、水平面Ｐ１よりも低い第１領域Ｒ１内の位置で集光する。このとき、裏面鏡７２０から第２集光点Ｆ２へと向かう測定光Ｌ１の各光線がＯＣＴプローブ６００のシース６２０によって遮られることがないように、図６において連結部材７４０によりアーム７２４とＯＣＴプローブ６００とを連結する際に、連結部材７４０をアーム７２４に固定する位置と、ＯＣＴプローブ６００のシース６２０に固定する位置とが予め調整されて決められている。   Then, each light beam of the measurement light L1 that diverges after passing through the first condensing point F1 enters the back mirror 720 from the front surface, is reflected from the back surface, and is emitted from the front surface again. The rear surface mirror 720 has a condensing function as well as a reflecting function for reflecting each light beam of the measurement light L1 that has passed through the first condensing point F1, and each light beam of the measurement light L1 reflected by the rear surface mirror 720. Condenses at least at a position in front of the optical lens 628 and the first condensing point F1 and at a position in the first region R1 lower than the horizontal plane P1. At this time, the arm 724 and the OCT probe are connected by the connecting member 740 in FIG. 6 so that each light beam of the measurement light L1 traveling from the back mirror 720 to the second focusing point F2 is not blocked by the sheath 620 of the OCT probe 600. When connecting 600, the position where the connecting member 740 is fixed to the arm 724 and the position where the connecting member 740 is fixed to the sheath 620 of the OCT probe 600 are adjusted and determined in advance.

このようして裏面鏡７２０で反射した測定光Ｌ１の各光線が集光する第２集光点Ｆ２の位置は測定対象Ｓが存在する側の位置であり、裏面鏡７２０で反射した測定光Ｌ１の各光線は測定対象Ｓに照射されることになる。そして、その測定対象Ｓで反射した反射光Ｌ３は、測定光Ｌ１とは逆の経路、即ち、裏面鏡７２０、光学レンズ２の順に経由して回転側光ファイバＦＢ１に入射し、ＯＣＴプロセッサ４００へと伝送される。   Thus, the position of the second condensing point F2 where the light beams of the measurement light L1 reflected by the back surface mirror 720 are collected is the position on the side where the measurement object S exists, and the measurement light L1 reflected by the back surface mirror 720. Each light beam is irradiated onto the measuring object S. Then, the reflected light L3 reflected by the measurement object S enters the rotation side optical fiber FB1 via the path opposite to the measurement light L1, that is, the back mirror 720 and the optical lens 2 in this order, and enters the OCT processor 400. Is transmitted.

これによれば、ＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８から出射された測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１を測定対象Ｓに直接照射した場合と同様に反射光Ｌ３を取得することができるため、第２集光点が照射される位置近傍の断層情報を取得することができる。   According to this, since the reflected light L3 can be obtained in the same manner as when the measurement object S is directly irradiated with the first condensing point F1 of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 of the OCT probe 600, the first It is possible to acquire tomographic information in the vicinity of the position irradiated with the two condensing points.

一方、光学レンズ６２８を回転させた場合、ＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の出射方向がＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１周りに回転し、第１集光点Ｆ１も回転する。このとき、光学レンズ６２８の回転角度が所定角度範囲の場合において、図８の場合と同様に裏面鏡７２０が有効に第２集光点Ｆ２を形成する。図９の正面図において軌跡線Ｍ１は、裏面鏡７２０が有効に第２集光点Ｆ２を形成する場合の第１集光点Ｆ１の位置範囲を示し、また、その位置範囲の端点となる第１集光点Ｆ１１、Ｆ１２の各々を第１集光点Ｆ１とする光学レンズ６２８の回転角度状態において主光線Ｂ１、Ｂ２が通過する軌跡が示されている。同図に示すように、所定回転角度の状態で光学レンズ６２８から出射された測定光Ｌ１の主光線が主光線Ｂ１となる場合、測定光Ｌ１は第１集光点Ｆ１１に集光する。そして、第１集光点Ｆ１１を通過した測定光Ｌ１の各光線は、裏面鏡７２０で反射されて、水平面Ｐ１よりも下側となる第１領域Ｒ１内の第２集光点Ｆ２１に集光する。同様に所定回転角度の状態で光学レンズ６２８から出射された測定光Ｌ１の主光線が主光線Ｂ２となる場合、測定光Ｌ１は第１集光点Ｆ１２に集光する。そして、第１集光点Ｆ１２を通過した測定光Ｌ１の各光線は、裏面鏡７２０で反射されて、水平面Ｐ１よりも下側の第１領域Ｒ１内の第２集光点Ｆ２２に集光する。   On the other hand, when the optical lens 628 is rotated, the emission direction of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 of the OCT probe 600 is rotated around the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600, and the first condensing point F1 is also rotated. . At this time, when the rotation angle of the optical lens 628 is within a predetermined angle range, the rear surface mirror 720 effectively forms the second condensing point F2 as in the case of FIG. In the front view of FIG. 9, the locus line M1 indicates the position range of the first focusing point F1 when the back mirror 720 effectively forms the second focusing point F2, and is the end point of the position range. The trajectory through which the principal rays B1 and B2 pass in the rotational angle state of the optical lens 628 with each of the one condensing points F11 and F12 as the first condensing point F1 is shown. As shown in the figure, when the principal ray of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 at a predetermined rotation angle becomes the principal ray B1, the measurement light L1 is condensed at the first condensing point F11. Then, each light beam of the measurement light L1 that has passed through the first condensing point F11 is reflected by the back mirror 720 and is condensed on the second condensing point F21 in the first region R1 that is below the horizontal plane P1. To do. Similarly, when the principal ray of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 at a predetermined rotation angle becomes the principal ray B2, the measurement light L1 is condensed at the first condensing point F12. Then, each light beam of the measurement light L1 that has passed through the first condensing point F12 is reflected by the back mirror 720 and is condensed on the second condensing point F22 in the first region R1 below the horizontal plane P1. .

そして、光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の第１集光点が第１集光点Ｆ１１から第１集光点Ｆ１２までの軌跡線Ｍ１上の位置となる角度範囲で光学レンズ６２８が回転した際に、第２集光点が第２集光点Ｆ２１から第２集光点Ｆ２２までの略直線の軌跡線Ｍ２上を移動する。裏面鏡７２０はこのような光学特性を有するように設計されている。   Then, the optical lens 628 rotates within an angular range where the first condensing point of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 is located on the locus line M1 from the first condensing point F11 to the first condensing point F12. Then, the second condensing point moves on a substantially straight locus line M2 from the second condensing point F21 to the second condensing point F22. The back mirror 720 is designed to have such optical characteristics.

これによれば、裏面鏡７２０によって第２集光点が形成される第２集光点Ｆ２１から第２集光点Ｆ２２までの測定対象Ｓの領域をラジアル走査によって有効に走査することができる。仮に、ラジアル走査において、光学レンズ６２８から出射された測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１を測定対象Ｓに直接照射して測定を行う場合、図１０に示すように有効に断層情報が得られる範囲は、直線距離にして２〜３ｍｍ程度である。一方、図９のように裏面鏡７２０を利用して測定光Ｌ１の第２集光点Ｆ２を測定対象Ｓに照射してラジアル走査を行った場合、有効に断層情報が得られる範囲は、その倍の６ｍｍ程度は少なくとも得られるようになっている。従って、本実施の形態の測定領域拡大器７１０を使用することによってＯＣＴプローブ６００単体でラジアル走査を行う場合よりも有効に測定できる横方向の領域幅を拡大することができ、広域測定が可能となる。   According to this, the region of the measuring object S from the second focusing point F21 to the second focusing point F22 where the second focusing point is formed by the back mirror 720 can be effectively scanned by radial scanning. If the measurement is performed by directly irradiating the measurement object S with the first condensing point F1 of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 in radial scanning, the tomographic information is effectively obtained as shown in FIG. The range is about 2 to 3 mm as a linear distance. On the other hand, when the radial scanning is performed by irradiating the measurement object S with the second condensing point F2 of the measurement light L1 using the back mirror 720 as shown in FIG. A double of about 6 mm can be obtained at least. Therefore, by using the measurement area expander 710 of the present embodiment, the lateral area width that can be measured more effectively than when the OCT probe 600 alone is used for radial scanning can be expanded, and wide-area measurement is possible. Become.

このような作用を有する裏面鏡７２０を実際に設計する場合の設計条件について図１１を用いて一例を説明すると、裏面鏡７２０は、ＢＫ７（ホウケイ酸クラウン光学ガラス）により成形された両凸の非球面レンズとし、光軸を中心とする回転対称の形状を有しているものとする。光が入出する前面７２０Ａは、
曲率半径Ｒ＝３８１．４（ｍｍ）
円錐定数＝７６３４．１
とし、光を内部反射する裏面７２０Ｂは、
曲率半径Ｒ＝９．９６（ｍｍ）
円錐定数＝０．８６６
とする。レンズの中心厚は、１．５ｍｍとする。 An example of the design conditions when actually designing the back mirror 720 having such an action will be described with reference to FIG. 11. The spherical lens is assumed to have a rotationally symmetric shape about the optical axis. The front surface 720A where light enters and exits
Curvature radius R = 381.4 (mm)
Conic constant = 7634.1
And the back surface 720B that internally reflects light is
Curvature radius R = 9.96 (mm)
Conic constant = 0.866
And The center thickness of the lens is 1.5 mm.

一方、ＯＣＴプローブ６００の測定光の出射位置Ｅから第１集光点Ｆ１までの距離を約１．２ｍｍ、測定光の出射位置Ｅから裏面鏡７２０の前面７２０Ａの略中心位置までの距離を約８．２ｍｍとする。   On the other hand, the distance from the measurement light exit position E of the OCT probe 600 to the first condensing point F1 is about 1.2 mm, and the distance from the measurement light exit position E to the approximate center position of the front surface 720A of the back mirror 720 is about. It is set to 8.2 mm.

このとき、第２集光点Ｆ２が裏面鏡７２０の前面の略中心位置から８．９５ｍｍとなる位置に形成され、光学レンズ６２８を回転させて第１集光点Ｆ１をＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１周りに回転させると、第２集光点Ｆ２が裏面鏡７２０の光軸と直交する直線Ｍ２（図９参照）上を移動し、走査幅を約２倍に拡大する。   At this time, the second focal point F2 is formed at a position that is 8.95 mm from the approximate center position of the front surface of the back mirror 720, and the optical lens 628 is rotated so that the first focal point F1 is the longitudinal axis of the OCT probe 600. When rotated around Ax1, the second focal point F2 moves on a straight line M2 (see FIG. 9) orthogonal to the optical axis of the back mirror 720, and the scanning width is increased by about twice.

以上の如く構成された測定領域拡大器７１０を使用して大腸のような管径の大きな管腔部位のＯＣＴ計測を行う際には、まず、以下のような初期設定を行う。被検体の体腔内に内視鏡１００の挿入部１１４を挿入する前に、挿入部１１４に測定領域拡大器７１０を備えたオーバチューブ７００を装着し、挿入部先端１４４に測定領域拡大器７１０を図６のように設置する。そして、挿入部１１４を被検体の体腔内に挿入した後、又は、挿入する前に、ＯＣＴプローブ６００を内視鏡１００の鉗子挿入部１３８から挿入して鉗子チャンネルを挿通させ、ＯＣＴプローブ６００の先端部分を挿入部先端１４４の前面の鉗子口１５６から導出させると共に、測定領域拡大器７１０の基端部７３２のプローブ挿通孔７３２Ｄを挿通させて図６のように配置する。また、アーム７２４とＯＣＴプローブ６００とを予め決められている位置で連結部材７４０により連結し、裏面鏡７２０とシース６２０の先端部とを縦方向（Ｙ）に関して予め決められた位置に固定する。尚、シース６２０内における光学レンズ６２８の縦方向（Ｙ）の位置に関しては、測定領域拡大器７１０を使用した広域測定の場合に裏面鏡７２０の位置との関係により適切となる位置が予め決められており、その位置に設定されているものとする。   When performing OCT measurement of a luminal region having a large tube diameter such as the large intestine using the measurement region enlarger 710 configured as described above, first, the following initial setting is performed. Before inserting the insertion portion 114 of the endoscope 100 into the body cavity of the subject, the overtube 700 including the measurement region expander 710 is attached to the insertion portion 114, and the measurement region expander 710 is attached to the insertion portion distal end 144. Install as shown in FIG. Then, after the insertion portion 114 is inserted into the body cavity of the subject or before insertion, the OCT probe 600 is inserted from the forceps insertion portion 138 of the endoscope 100 and the forceps channel is inserted, and the OCT probe 600 is inserted. The distal end portion is led out from the forceps port 156 on the front surface of the insertion portion distal end 144, and the probe insertion hole 732D of the proximal end portion 732 of the measurement region expander 710 is inserted and arranged as shown in FIG. Further, the arm 724 and the OCT probe 600 are connected by a connecting member 740 at a predetermined position, and the back mirror 720 and the distal end portion of the sheath 620 are fixed at a predetermined position in the longitudinal direction (Y). As for the position in the longitudinal direction (Y) of the optical lens 628 in the sheath 620, an appropriate position is determined in advance in relation to the position of the back mirror 720 in the case of wide-area measurement using the measurement area expander 710. It is assumed that it is set at that position.

続いて、ＯＣＴプローブ６００のシース６２０の第１領域Ｒ１側の面を測定対象Ｓに密着又は近接させると共に、ＯＣＴプロセッサ４００に参照ミラー１１の位置調整を実行させる。このとき、光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１が、図６のように水平面Ｐ１よりも上側の垂直面Ｐ２上の位置となるように光学レンズ６２８の回転位置を設定しておく。これにより、ＯＣＴプロセッサ４００からＯＣＴプローブ６００に出射された測定光Ｌ１がＯＣＴプローブ６００から裏面鏡７２０に出射される。そして、その測定光Ｌ１が裏面鏡７２０で反射して測定光Ｌ１の第２集光点Ｆ２が測定対象Ｓに照射される。また、その反射光Ｌ３が測定光Ｌ１と逆の経路を経由してＯＣＴプロセッサ４００に取り込まれる。ＯＣＴプロセッサ４００における参照ミラー１１の位置調整の処理については説明を省略するが、反射光Ｌ３と参照光Ｌ２との干渉状態をそれらの干渉光Ｌ４から得られる干渉信号Ｓｂに基づいて検出して、参照光Ｌ２の光路長が測定光Ｌ１の第２集光点Ｆ２までの光路長に一致するように参照ミラー１１の位置調整が行われる。   Subsequently, the surface on the first region R1 side of the sheath 620 of the OCT probe 600 is brought into close contact with or close to the measurement target S, and the OCT processor 400 is caused to adjust the position of the reference mirror 11. At this time, the rotational position of the optical lens 628 is set so that the first condensing point F1 of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 is positioned on the vertical plane P2 above the horizontal plane P1 as shown in FIG. Set it. As a result, the measurement light L 1 emitted from the OCT processor 400 to the OCT probe 600 is emitted from the OCT probe 600 to the back mirror 720. Then, the measurement light L1 is reflected by the back mirror 720, and the measurement object S is irradiated with the second condensing point F2 of the measurement light L1. Further, the reflected light L3 is taken into the OCT processor 400 via a path opposite to that of the measuring light L1. Although description of the position adjustment processing of the reference mirror 11 in the OCT processor 400 is omitted, the interference state between the reflected light L3 and the reference light L2 is detected based on the interference signal Sb obtained from the interference light L4, and The position of the reference mirror 11 is adjusted so that the optical path length of the reference light L2 matches the optical path length of the measurement light L1 up to the second condensing point F2.

以上の初期設定が終了すると裏面鏡７２０を使用した広域測定が可能な状態となる。そして、例えば、ＯＣＴプロセッサ４００にラジアル走査による測定を開始させると、ＯＣＴプロセッサ４００からＯＣＴプローブ６００に測定光が出射され、その測定光がＯＣＴプローブ６００から出射される。また、回転駆動部２４により回転側光ファイバＦＢ１と共に光学レンズ６２８が所定速度で回転して、ＯＣＴプローブ６００から出射された測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１がＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１の周りを回転する。このとき光学レンズ６２８の１回転のうちの所定回転角度範囲において出射された測定光Ｌ１は、第１集光点Ｆ１を通過した後、裏面鏡７２０に入射し、裏面鏡７２０で反射されて第２集光点Ｆ２において測定対象Ｓに照射される。第２集光点Ｆ２は、光学レンズ６２８の回転によって、ＯＣＴプローブ６００から直接測定対象Ｓに照射される第１集光点Ｆ１の領域よりも横方向に広い領域で移動する。そして、測定対象Ｓにおいて測定光Ｌ１の第２集光点Ｆ２が照射された領域からの反射光は、裏面鏡７２０で反射されてＯＣＴプローブ６００に入射し、ＯＣＴプローブ６００からＯＣＴプロセッサ４００へと取り込まれる。また、測定光Ｌ１の第１集光点が直接照射された領域からの反射光Ｌ３もＯＣＴプローブ６００に入射し、ＯＣＴプローブ６００からＯＣＴプロセッサ４００へと取り込まれる。そして、ＯＣＴプロセッサ４００において、反射光Ｌ３と参照光Ｌ２の干渉光Ｌ４が生成され、干渉光Ｌ４に基づいて断層情報が検出される。このとき、参照光Ｌ２の光路長が測定光Ｌ１の第２集光点Ｆ２までの光路長に合わせられているため、第２集光点Ｆ２が照射された領域の断層情報が好適に取得される。   When the above initial setting is completed, a wide area measurement using the back mirror 720 is possible. For example, when the OCT processor 400 starts measurement by radial scanning, measurement light is emitted from the OCT processor 400 to the OCT probe 600, and the measurement light is emitted from the OCT probe 600. Further, the optical lens 628 is rotated at a predetermined speed together with the rotation side optical fiber FB1 by the rotation driving unit 24, and the first condensing point F1 of the measurement light L1 emitted from the OCT probe 600 is the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600. Rotate around. At this time, the measurement light L1 emitted in a predetermined rotation angle range of one rotation of the optical lens 628 passes through the first condensing point F1, enters the back surface mirror 720, is reflected by the back surface mirror 720, and is reflected. The measurement object S is irradiated at the two condensing points F2. The second condensing point F2 moves in a wider region in the lateral direction than the region of the first condensing point F1 irradiated directly from the OCT probe 600 onto the measuring object S by the rotation of the optical lens 628. Then, the reflected light from the region irradiated with the second condensing point F2 of the measurement light L1 in the measurement object S is reflected by the back mirror 720 and enters the OCT probe 600, and the OCT probe 600 to the OCT processor 400. It is captured. In addition, the reflected light L3 from the region directly irradiated with the first condensing point of the measurement light L1 also enters the OCT probe 600 and is taken into the OCT processor 400 from the OCT probe 600. In the OCT processor 400, interference light L4 of the reflected light L3 and the reference light L2 is generated, and tomographic information is detected based on the interference light L4. At this time, since the optical path length of the reference light L2 is adjusted to the optical path length of the measurement light L1 to the second condensing point F2, the tomographic information of the region irradiated with the second condensing point F2 is suitably acquired. The

また、上記のラジアル走査と交互、又は、同時にＯＣＴプローブ６００全体を軸方向に動かして光学レンズ６２８を縦方向（Ｙ）に移動させ、リニア走査を行うことによって、測定対象Ｓの縦方向（Ｙ）の異なる位置の断面での断層情報が取得され、それらの断層情報から３次元ボリュームデータが取得される。このとき、ＯＣＴプローブ６００（光学レンズ６２８）と裏面鏡７２０が連動して縦方向（Ｙ）に移動する。ＯＣＴプローブ６００と裏面鏡７２０の縦方向（Ｙ）の移動は、軸方向移動駆動部２５のモータ２５ａをＯＣＴプロセッサ４００からの制御信号により駆動してＯＣＴプローブ６００全体を軸方向に所定速度で移動させることによって行われる。連結部材７４０にモータを連結してＯＣＴプロセッサ４００からの制御信号によりそのモータを駆動し、連結部材７４０を軸方向に所定速度で移動させるようにしてもよい。   Also, alternately or simultaneously with the radial scanning described above, the entire OCT probe 600 is moved in the axial direction to move the optical lens 628 in the vertical direction (Y), and linear scanning is performed, whereby the vertical direction (Y ) Tomographic information at cross sections at different positions is acquired, and three-dimensional volume data is acquired from the tomographic information. At this time, the OCT probe 600 (optical lens 628) and the back mirror 720 move in the longitudinal direction (Y) in conjunction with each other. The OCT probe 600 and the back mirror 720 are moved in the longitudinal direction (Y) by driving the motor 25a of the axial movement drive unit 25 by a control signal from the OCT processor 400 and moving the entire OCT probe 600 at a predetermined speed in the axial direction. Is done by letting A motor may be connected to the connecting member 740 and driven by a control signal from the OCT processor 400 to move the connecting member 740 in the axial direction at a predetermined speed.

さらに、上記のような裏面鏡７２０を使用した広域測定の前又は後において、測定領域拡大器７１０を内視鏡１００の挿入部先端１４４に設置したまま、ＯＣＴプローブ６００による通常の測定を行うことも可能である。その場合には、ＯＣＴプローブ６００のシース６２０の第１領域Ｒ１側の面を測定対象Ｓに密着又は近接させると共に、ＯＣＴプロセッサ４００に参照ミラー１１の位置調整を実行させる。このとき、光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１が、水平面Ｐ１よりも下側の測定対象Ｓの位置となるように光学レンズ６２８の回転位置を設定しておく。これによって参照光Ｌ２の光路長が測定光Ｌ１の第１集光点Ｆ１までの光路長に合わせられる。そして、上記のようにＯＣＴプローブ６００から測定光Ｌ１を出射しながらＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８を回転させてラジアル走査を行うことによって測定対象Ｓにおいて第１集光点Ｆ１が直接照射される領域の断層情報が取得される。また、３次元ボリュームデータを取得する場合には、ラジアル走査と交互、又は、同時に光学レンズ６２８を縦方向（Ｙ）に移動させる。このとき、ＯＣＴプローブ６００のシース６２０に対して内部の回転側光ファイバＦＢ１及び光学レンズ６２８を縦方向（Ｙ）に進退移動させる駆動部を有する場合には、ＯＣＴプローブ６００全体を動かすのではなく、光学レンズ６２８をシース６２０内で縦方向（Ｙ）に移動させるようにしてもよい。   Further, before or after wide-area measurement using the back mirror 720 as described above, normal measurement with the OCT probe 600 is performed while the measurement area expander 710 is installed at the distal end 144 of the endoscope 100. Is also possible. In that case, the surface on the first region R1 side of the sheath 620 of the OCT probe 600 is brought into close contact with or close to the measuring object S, and the OCT processor 400 is caused to adjust the position of the reference mirror 11. At this time, the rotational position of the optical lens 628 is set so that the first condensing point F1 of the measurement light L1 emitted from the optical lens 628 is the position of the measurement target S below the horizontal plane P1. Thereby, the optical path length of the reference light L2 is matched with the optical path length of the measurement light L1 to the first condensing point F1. Then, as described above, the region where the first condensing point F1 is directly irradiated on the measurement target S by rotating the optical lens 628 of the OCT probe 600 while performing the radial scanning while emitting the measurement light L1 from the OCT probe 600. The fault information of is acquired. When acquiring three-dimensional volume data, the optical lens 628 is moved in the longitudinal direction (Y) alternately or simultaneously with radial scanning. At this time, when the OCT probe 600 has a drive unit that moves the optical fiber FB1 and the optical lens 628 in the longitudinal direction (Y) relative to the sheath 620 of the OCT probe 600, the entire OCT probe 600 is not moved. The optical lens 628 may be moved in the longitudinal direction (Y) within the sheath 620.

以上、上記実施の形態では、ＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１と内視鏡１００の挿入部先端１４４の中心軸Ａｘ２とを含む垂直面Ｐ２として、これを基準に裏面鏡７２０等の測定領域拡大器７１０の各構成部材の配置を規定していたが、これに限らない。例えば、垂直面Ｐ２をＯＣＴプローブ６００の長手軸Ａｘ１を含まない方向の平面とし、これを基準に上記実施の形態と同様に測定領域拡大器７１０の各構成部を配置するようにしてもよい。基本的にＯＣＴプローブ６００の側面のうち、測定対象Ｓに面する部分を除いた部分の側面側に裏面鏡７２０を配置し、ＯＣＴプローブから測定対象Ｓに測定光が直接照射される測定領域よりも裏面鏡７２０で反射して間接的に測定光を照射する測定領域を裏面鏡７２０によって拡大させるようにすればよい。   As described above, in the above-described embodiment, the vertical plane P2 including the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600 and the central axis Ax2 of the insertion portion distal end 144 of the endoscope 100 is used as a reference, and a measurement area expander such as the back mirror 720 is used as a reference. Although the arrangement of the components 710 is defined, the present invention is not limited to this. For example, the vertical plane P2 may be a plane that does not include the longitudinal axis Ax1 of the OCT probe 600, and each component of the measurement area expander 710 may be arranged on the basis of this as in the above embodiment. Basically, the back mirror 720 is arranged on the side surface of the OCT probe 600 except for the portion facing the measurement object S, and the measurement light is directly irradiated from the OCT probe to the measurement object S. In addition, the measurement region that is reflected by the back mirror 720 and indirectly irradiated with the measurement light may be enlarged by the back mirror 720.

また、上記実施の形態では、図６で示したように裏面鏡７２０を支持するアーム７２４の基端側の余長部分７２４ＡとＯＣＴプローブ６００（シース６２０）の余長部分６００Ａとを連結部材７４０で機械的に連結していたが、これに限らない。例えば、測定領域拡大器７１０の収容枠７３０内において、ＯＣＴプローブ６００とアーム７２４とが連通する空間を設け、その位置でＯＣＴプローブ６００とアーム７２４とを連結部材によって連結するようにしてもよい。また、ＯＣＴプローブ６００（シース６２０）とアーム７２４の各々を個別にモータによって軸方向に移動できるようにし、それらのモータを同時に駆動するようにして制御上でＯＣＴプローブ６００とアーム７２４を連動させるようにしてもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the extra length portion 724A on the proximal end side of the arm 724 that supports the back mirror 720 and the extra length portion 600A of the OCT probe 600 (sheath 620) are connected. However, it is not limited to this. For example, a space in which the OCT probe 600 and the arm 724 communicate with each other may be provided in the housing frame 730 of the measurement region expander 710, and the OCT probe 600 and the arm 724 may be connected by a connecting member at that position. Further, each of the OCT probe 600 (sheath 620) and the arm 724 can be individually moved in the axial direction by a motor, and these motors are driven simultaneously so that the OCT probe 600 and the arm 724 are interlocked for control. It may be.

さらに、上記実施の形態では、測定対象Ｓに対してＯＣＴプローブ６００全体を進退移動させることによりリニア走査を行うものとしたが、シース６２０に対して内部の回転側光ファイバＦＢ１及び光学レンズ６２８を進退移動させる構成とすることも可能であり、その場合に、リニア走査の際にシース６２０は測定対象Ｓに対して動かさないものとし、回転側光ファイバＦＢ１とアーム７２４とを例えば、基端側の余長部分において連結部材により機械的に連結することによって光学レンズ６２８と裏面鏡７２０とを連動させるようにしてもよい。このとき、裏面鏡７２０で反射された測定光Ｌ１がシース６２０の先端よりも前方となる範囲で光学レンズ６２８及び裏面鏡７２０を縦方向（Ｙ）に移動させるようにしてもよいし、光学レンズ６２８の回転角度によっては裏面鏡７２０で反射された測定光Ｌ１がシース６２０の位置を通過する場合であっても、それを許容して、光学レンズ６２８及び裏面鏡７２０を縦方向（Ｙ）に移動させ、少なくとも裏面鏡７２０で反射された測定光Ｌ１がシース６２０の位置を通過しない光学レンズ６２８の回転角度範囲において取得される反射光によって測定対象Ｓの断層情報を取得するようにしてもよい。また、回転側光ファイバＦＢ１とは別にアーム７２４をモータによって軸方向に移動させるようにし、回転側光ファイバＦＢ１を軸方向に移動させるモータと同時にアーム７２４のモータを駆動して制御上で光学レンズ６２８と裏面鏡７２０とを連動させるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, linear scanning is performed by moving the entire OCT probe 600 forward and backward with respect to the measurement target S. However, the rotation side optical fiber FB1 and the optical lens 628 inside the sheath 620 are provided. In this case, the sheath 620 is not moved with respect to the measurement target S during linear scanning, and the rotation side optical fiber FB1 and the arm 724 are, for example, the base end side. The optical lens 628 and the back mirror 720 may be interlocked by mechanically connecting the extra length portion with a connecting member. At this time, the optical lens 628 and the back mirror 720 may be moved in the longitudinal direction (Y) in a range in which the measurement light L1 reflected by the back mirror 720 is in front of the tip of the sheath 620, or the optical lens Depending on the rotation angle of 628, even if the measurement light L1 reflected by the back mirror 720 passes through the position of the sheath 620, the optical lens 628 and the back mirror 720 are allowed to move in the longitudinal direction (Y). The tomographic information of the measuring object S may be acquired by the reflected light acquired by moving at least the measurement light L1 reflected by the back mirror 720 in the rotation angle range of the optical lens 628 that does not pass through the position of the sheath 620. . In addition to the rotation side optical fiber FB1, the arm 724 is moved in the axial direction by a motor, and the motor of the arm 724 is driven simultaneously with the motor for moving the rotation side optical fiber FB1 in the axial direction. You may make it make 628 and the back mirror 720 interlock | cooperate.

また、上記実施の形態の測定領域拡大器７１０は、裏面鏡７２０を略密閉した状態となるように周辺部を覆う収容枠７３０を備えているが、必ずしも裏面鏡７２０を略密閉した状態にする必要はなく、一部が開口していてもよいし、また、裏面鏡７２０の周辺部を覆う収容枠７３０のような構成部を全く備えていないものであってもよい。   In addition, the measurement area expander 710 of the above embodiment includes the housing frame 730 that covers the periphery so that the back mirror 720 is substantially sealed, but the back mirror 720 is not necessarily sealed. There is no need, and a part thereof may be opened, or a component such as the housing frame 730 that covers the peripheral portion of the back mirror 720 may not be provided.

また、上記実施の形態では、ＯＣＴプローブ６００が縦方向（Ｙ）に関して測定光Ｌ１を前側に傾斜した方向に出射するものであり、裏面鏡７２０もＯＣＴプローブ６００（シース６２０）の位置を測定光Ｌ１が通過しないように前側に傾斜した方向に測定光Ｌ１を反射するものとしたが、ＯＣＴプローブから出射される測定光Ｌ１の出射方向が上記実施の形態と異なる場合であっても本発明に係る測定領域拡大器７１０を使用することができ、その測定光Ｌ１の出射方向に応じて裏面鏡７２０の縦方向（Ｙ）の位置を変更すれば良い。また、裏面鏡７２０で測定光Ｌ１を反射する方向も上記実施の形態のように前側に傾斜した方向に限らない。仮に光学レンズ６２８の所定回転角度範囲において出射された測定光Ｌ１が裏面鏡７２０で反射した後、測定対象Ｓに照射される前にＯＣＴプローブ６００（シース６２０）の位置を通過するような場合であっても、裏面鏡７２０で反射した測定光Ｌ１がＯＣＴプローブ６００の位置を通過しない光学レンズ６２８の回転角度範囲においては断層情報を良好に取得することができ、その領域はＯＣＴプローブ６００からの直接の測定光Ｌ１（第１集光点Ｆ１）の照射では断層情報を有効に取得することができない領域を含むため有意義である。   In the above embodiment, the OCT probe 600 emits the measurement light L1 in the direction inclined forward with respect to the longitudinal direction (Y), and the back mirror 720 also measures the position of the OCT probe 600 (sheath 620). Although the measurement light L1 is reflected in the direction inclined forward so that L1 does not pass, the present invention is applicable even when the emission direction of the measurement light L1 emitted from the OCT probe is different from the above embodiment. Such a measurement area expander 710 can be used, and the position in the longitudinal direction (Y) of the back mirror 720 may be changed according to the emission direction of the measurement light L1. Further, the direction in which the measurement light L1 is reflected by the back mirror 720 is not limited to the direction inclined forward as in the above embodiment. Temporarily, the measurement light L1 emitted in the predetermined rotation angle range of the optical lens 628 is reflected by the back mirror 720 and then passes through the position of the OCT probe 600 (sheath 620) before being irradiated to the measurement target S. Even in such a case, the tomographic information can be satisfactorily acquired in the rotation angle range of the optical lens 628 in which the measurement light L 1 reflected by the back mirror 720 does not pass through the position of the OCT probe 600, and the region is obtained from the OCT probe 600. The irradiation with the direct measurement light L1 (first focusing point F1) is significant because it includes a region where tomographic information cannot be acquired effectively.

また、上記実施の形態では、裏面鏡７２０を入射光を裏面反射させるレンズの形態としたが、上記実施の形態のような光学特性を有する反射体であればどのような形態でもよい。   Further, in the above embodiment, the back mirror 720 is in the form of a lens that reflects the incident light on the back surface, but any form may be used as long as it is a reflector having optical characteristics as in the above embodiment.

また、上記実施の形態では、ＯＣＴプローブ６００の特性としてＯＣＴプローブ６００から出射された測定光の第１集光点がシース６２０外面近傍となるものについて説明したが、第１集光点がシース６２０外面の近傍でない特性を有する場合であっても、上記実子の形態のような測定領域拡大器を使用すればＯＣＴプローブ単体の場合よりも横方向（Ｘ）の測定領域を簡易に拡大することができるため有効である。   In the above embodiment, the first condensing point of the measurement light emitted from the OCT probe 600 is near the outer surface of the sheath 620 as a characteristic of the OCT probe 600. However, the first condensing point is the sheath 620. Even if it has a characteristic that is not in the vicinity of the outer surface, the measurement region in the lateral direction (X) can be easily expanded as compared with the case of a single OCT probe by using a measurement region expander such as the above-described embodiment. It is effective because it can.

また、上記実施の形態のＯＣＴプロセッサ４００、ＯＣＴプローブ６００の構成や内視鏡１００の挿入部先端にＯＣＴプローブ６００を配置するための構成は一例であって、他の構成であっても、内視鏡の挿入部先端近傍に光プローブの先端部を配置し、その光プローブの先端部から測定光を測定対象に集光させて照射すると共に、その反射光を取り込むことによって断層情報を取得する構成であれば、本発明に係る測定領域拡大器を適用することができ、内視鏡の挿入部先端に光プローブからの測定光を反射すると共に集光させる反射体を配置することによって横方向の測定領域幅を光プローブ単体での測定領域幅よりも拡大することができる。従って、例えば、上記実施の形態のＯＣＴプロセッサ４００では、光源から射出するレーザ光の周波数を掃引させて測定を行うＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）方式を採用した光断層画像化装置を示したが、参照光の光路長を変更しながら測定を行うＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）方式や、光源から広帯域の低コヒーレント光を射出し、干渉光を周波数成分に分解して測定を行うＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）方式のように他の方式を採用した光断層画像化装置であっても本発明を適用できる。また、内視鏡の挿入部に装着されるオーバチューブに光プローブを挿通させるための管路を設け、その管路を使用して挿入部先端近傍に光プローブを配置する構成であっても本発明を適用できる。   In addition, the configuration of the OCT processor 400 and the OCT probe 600 of the above embodiment and the configuration for placing the OCT probe 600 at the distal end of the insertion portion of the endoscope 100 are merely examples. The tip of the optical probe is arranged in the vicinity of the tip of the insertion portion of the endoscope, and the tomographic information is acquired by collecting the measurement light from the tip of the optical probe to irradiate the measurement target and capturing the reflected light. If it is a configuration, the measurement area expander according to the present invention can be applied, and a lateral direction is provided by arranging a reflector that reflects and collects measurement light from the optical probe at the distal end of the insertion portion of the endoscope. The measurement area width can be made larger than the measurement area width of the optical probe alone. Therefore, for example, in the OCT processor 400 of the above-described embodiment, an optical tomographic imaging apparatus adopting an SS-OCT (Swept source OCT) system that performs measurement by sweeping the frequency of the laser light emitted from the light source is shown. TD-OCT (Time domain OCT) method that measures while changing the optical path length of the reference light, or SD-OCT that emits broadband low-coherent light from the light source and decomposes the interference light into frequency components and performs measurement The present invention can also be applied to an optical tomographic imaging apparatus employing another method such as the (Spectral Domain OCT) method. In addition, even if the optical probe is inserted into the overtube attached to the insertion portion of the endoscope and the optical probe is arranged near the distal end of the insertion portion using the conduit, The invention can be applied.

１０…画像診断装置、１１…参照ミラー、１２…波長挿引光源、１８…光ロータリジョイント、２０…干渉信号検出部、２２…信号処理部、２４…回転駆動部、２５…軸方向移動駆動部、１００…内視鏡、１１２…手元操作部、１１４…挿入部、１３８…鉗子挿入部（鉗子導入口）、１４４…先端部（挿入部先端）、１５０…観察光学系、１５２…照明光学系、１５６…鉗子口（鉗子導出口）、２００…内視鏡プロセッサ、３００…光源装置、４００…ＯＣＴプロセッサ、５００…画像表示部、６００…ＯＣＴプローブ（光プローブ）、６０４…操作部、６２０…シース（プローブ外筒）、６２４…フレキシブルシャフト、６２６…固定部材、６２８…光学レンズ、７００…オーバチューブ、７００Ａ…アーム挿通孔、７１０…測定領域拡大器、７２０…裏面鏡、７２２…保持枠、７２４…アーム、７３０…収容枠、７３２…基端部、７３２Ａ…円筒部、７３２Ｂ…平板部、７３２Ｃ…空洞部、７３２Ｄ…プローブ挿通孔、７３２Ｅ…アーム挿通孔、７３４…裏面鏡収容部、７３４Ａ…円筒部、７３４Ｂ…平板部、７３６…前面部、７４０…連結部材、Ａｘ１…ＯＣＴプローブの長手軸、Ａｘ２…装入部先端の中心軸、ＦＢ１…回転側光ファイバ、ＦＢ２…固定側光ファイバ、Ｌａ…射出光、Ｌ１…測定光、Ｌ２…参照光、Ｌ３…戻り光（反射光）、Ｌ４…干渉光、Ｐ１…水平面、Ｐ２…垂直面、Ｓ…測定対象、Ｓｂ…干渉信号   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Diagnostic imaging apparatus, 11 ... Reference mirror, 12 ... Wavelength insertion light source, 18 ... Optical rotary joint, 20 ... Interference signal detection part, 22 ... Signal processing part, 24 ... Rotation drive part, 25 ... Axial direction movement drive part DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Endoscope, 112 ... Hand operation part, 114 ... Insertion part, 138 ... Forceps insertion part (forceps inlet), 144 ... Tip part (insertion part front end), 150 ... Observation optical system, 152 ... Illumination optical system DESCRIPTION OF SYMBOLS 156 ... Forceps opening (forceps outlet), 200 ... Endoscopic processor, 300 ... Light source device, 400 ... OCT processor, 500 ... Image display part, 600 ... OCT probe (optical probe), 604 ... Operation part, 620 ... Sheath (probe outer tube), 624 ... flexible shaft, 626 ... fixing member, 628 ... optical lens, 700 ... overtube, 700A ... arm insertion hole, 710 ... measurement area expansion , 720 ... Back mirror, 722 ... Holding frame, 724 ... Arm, 730 ... Housing frame, 732 ... Base end, 732A ... Cylindrical part, 732B ... Flat plate part, 732C ... Cavity part, 732D ... Probe insertion hole, 732E ... Arm Insertion hole, 734... Rear surface mirror housing portion, 734 A. Cylindrical portion, 734 B. Flat plate portion, 736... Front surface portion, 740 .. Connecting member, Ax1... OCT probe longitudinal axis, Ax2. Rotation side optical fiber, FB2 ... fixed side optical fiber, La ... emitted light, L1 ... measurement light, L2 ... reference light, L3 ... return light (reflected light), L4 ... interference light, P1 ... horizontal plane, P2 ... vertical surface, S ... measurement object, Sb ... interference signal

Claims (14)

光源から射出される光を測定光と参照光に分割し、光プローブの光出射部から前記測定光を測定対象に照射し、該測定対象からの反射光と前記参照光とを合波し、前記反射光と前記参照光が合波したときの干渉光を干渉信号として検出し、該干渉信号を用いて前記測定対象の断層画像を取得する光断層画像化装置であって、
長手軸を有し、前記光出射部からの測定光を前記長手軸の周りに回転させてラジアル走査を行う前記光プローブと、
前記光プローブの側面のうち、前記測定対象に面した第１の側面と、
前記光プローブの側面のうち、前記第１の側面以外の部分で構成された第２の側面と、
前記第２の側面側であって、前記光出射部から離間した位置に設けられ、前記光プローブの光出射部から出射された測定光を反射して前記測定対象に間接的に照射する反射面を有する反射体であって、該反射面は、前記ラジアル走査時において前記光出射部から出射された測定光が前記測定対象に直接照射される測定領域よりも広い領域範囲に前記光出射部からの測定光を反射して測定領域を拡大する反射体と、
を備えたことを特徴とする光断層画像化装置。 Dividing the light emitted from the light source into measurement light and reference light, irradiating the measurement light from the light emitting part of the optical probe, combining the reflected light from the measurement object and the reference light, An optical tomographic imaging apparatus that detects interference light when the reflected light and the reference light are combined as an interference signal, and acquires the tomographic image of the measurement target using the interference signal,
Having a longitudinal axis, and the optical probe to perform radial scanning by rotating the measuring light from the light emitting portion around the front Sulfur butterfly hand shaft,
Of the side surfaces of the optical probe, a first side surface facing the measurement object;
Of the side surface of the optical probe, a second side surface constituted by a portion other than the first side surface;
A reflective surface that is provided on the second side surface and is spaced apart from the light emitting portion, and reflects the measurement light emitted from the light emitting portion of the optical probe to indirectly irradiate the measurement object. The reflecting surface has a wider area range than the measurement area in which the measurement light emitted from the light emission part during the radial scanning is directly irradiated to the measurement object. A reflector that reflects the measurement light and expands the measurement area;
An optical tomographic imaging apparatus comprising: 前記光プローブは、前記光出射部から所定距離離れた位置を第１集光点として集光する測定光を出射して、該第１集光点近傍に存在する測定対象の断層画像を有効に取得し、ラジアル走査時において、前記第１集光点を前記長手軸の周りに回転させることにより、前記光プローブの全周にわたる測定対象の断層画像を取得する光プローブであり、
前記反射体は、前記光プローブから前記反射面に向けて出射された測定光を反射して前記第１集光点と異なる位置の第２集光点に集光させることにより、該第２集光点近傍に存在する前記測定対象の断層画像を取得するものであり、ラジアル走査時において、前記第１集光点の走査幅よりも前記第２集光点の走査幅を拡大させることにより、測定領域を拡大することを特徴とする請求項１の光断層画像化装置。 The optical probe emits measurement light that is collected at a position that is a predetermined distance away from the light emitting portion as a first condensing point, and effectively uses a tomographic image of the measurement object that exists near the first condensing point. An optical probe for acquiring a tomographic image of the measurement object over the entire circumference of the optical probe by rotating the first focusing point around the longitudinal axis during radial scanning,
The reflector, by condensing from the previous SL optical probe to the second focusing point position different from the first focusing point reflects the emitted measurement light toward the reflective face, the second is intended to obtain a tomographic image of the measurement target existing near the converging point, during the radial scan, to expand the査幅run of the second focusing point than run査幅of the first focusing point The optical tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the measurement region is enlarged. 前記光プローブは、前記光出射部を前記光プローブの長手軸方向に移動させることにより、前記光出射部から所定距離離れた位置であり、前記測定光が集光する第１集光点を前記光プローブの長手軸方向に移動させることを特徴とする請求項１、又は、２の光断層画像化装置。 The optical probe is located at a predetermined distance from the light emitting part by moving the light emitting part in the longitudinal axis direction of the optical probe , and the first condensing point on which the measurement light is condensed is 3. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical tomographic imaging apparatus is moved in a longitudinal axis direction of the optical probe. 前記光プローブは、全体を覆う長筒状のプローブ外筒と、前記プローブ外筒内に配置され、測定光を伝送する光ファイバと、光ファイバの先端に設置され、前記光出射部として作用すると共に前記光ファイバの先端から出射された測定光が前記長手軸に対して所定角度傾斜した方向の第１集光点で集光するように作用する光学レンズと、を備えたことを特徴とする請求項１、２、又は、３の光断層画像化装置。 The optical probe includes a long tubular probe outer tube which covers the whole, disposed in front Kipu lobe outer tube, an optical fiber for transmitting the measuring light, is installed at the tip of the optical fiber, as the light emitting portion characterized in that and an optical lens that acts as condensed by the first condensing point in the direction inclined at a predetermined angle relative to the tip the longitudinal axis emitted measurement light from the optical fiber as well as acting The optical tomographic imaging apparatus according to claim 1, 2, or 3. 前記光プローブは、内視鏡の挿入部先端に突出配置されることを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか１に記載の光断層画像化装置。   5. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical probe is disposed to protrude from a distal end of an insertion portion of an endoscope. 前記光プローブは、前記内視鏡の鉗子チャンネル内を挿通し、前記挿入部先端の鉗子導出口から導出されることを特徴とする請求項５の光断層画像化装置。   6. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 5, wherein the optical probe is inserted through a forceps channel of the endoscope and led out from a forceps outlet port at a distal end of the insertion portion. 前記反射体は、前記内視鏡の挿入部先端に支持された支持部材により支持されることを特徴とする請求項５、又は、６の光断層画像化装置。   The optical tomographic imaging apparatus according to claim 5, wherein the reflector is supported by a support member supported at a distal end of the insertion portion of the endoscope. 前記支持部材は、前記反射体を前記光プローブの長手軸方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項７の光断層画像化装置。   8. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 7, wherein the support member supports the reflector so as to be movable in a longitudinal axis direction of the optical probe. 前記支持部材は、前記反射体に連結された棒状のアームであり、該アームが前記内視鏡の挿入部に装着されるオーバチューブ、又は、フードに支持されることを特徴とする請求項７、又は、８の光断層画像化装置。   8. The support member is a rod-shaped arm connected to the reflector, and the arm is supported by an overtube or a hood attached to an insertion portion of the endoscope. Or 8 optical tomographic imaging devices. 前記オーバチューブ、又は、フードは前記アームを挿通して前記光プローブの長手軸方向に摺動可能に支持する嵌入孔を備えたことを特徴とする請求項９の光断層画像化装置。   The optical tomographic imaging apparatus according to claim 9, wherein the overtube or the hood includes an insertion hole that is inserted through the arm and slidably supported in the longitudinal axis direction of the optical probe. 前記光プローブの長手軸方向の移動に関して前記反射体を前記光プローブの光出射部と連動させる連動手段を備えたことを特徴とする請求項８、又は、１０の光断層画像化装置。   11. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 8, further comprising interlocking means for interlocking the reflector with a light emitting portion of the optical probe with respect to movement of the optical probe in the longitudinal axis direction. 前記光プローブ全体を前記光プローブの長手軸方向に移動させることにより前記光プローブの光出射部を前記光プローブの長手軸方向に移動させるものとし、前記連動手段は、光プローブの全体を覆う長筒状のプローブ外筒と前記反射体とを連結する手段であることを特徴とする請求項１１の光断層画像化装置。   The light emitting portion of the optical probe is moved in the longitudinal axis direction of the optical probe by moving the entire optical probe in the longitudinal axis direction of the optical probe, and the interlocking means is a length that covers the entire optical probe. 12. The optical tomographic imaging apparatus according to claim 11, wherein the optical tomographic imaging apparatus is means for connecting a cylindrical probe outer cylinder and the reflector. 前記光プローブの光出射部から出射された測定光が前記内視鏡の挿入部先端により遮断されない位置となるように前記光プローブの長手軸方向の移動に関する前記反射体の移動範囲を規制する規制部材を前記内視鏡の挿入部先端に備えたことを特徴とする請求項１１、又は、１２の光断層画像化装置。   Restriction for restricting the moving range of the reflector with respect to the movement of the optical probe in the longitudinal direction so that the measurement light emitted from the light emitting part of the optical probe is not blocked by the distal end of the insertion part of the endoscope The optical tomographic imaging apparatus according to claim 11, wherein a member is provided at a distal end of the insertion portion of the endoscope. 前記反射体の周辺部を覆うと共に少なくとも前記測定光の光路となる部分が前記測定光を透過する透明の部材で形成された収容部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３のうちのいずれか１に記載の光断層画像化装置。   14. The storage device according to claim 1, further comprising an accommodating member that is formed of a transparent member that covers a peripheral portion of the reflector and at least a portion that becomes an optical path of the measurement light transmits the measurement light. The optical tomography imaging apparatus of any one.
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