JP5631381B2 - キーレス入力ユニットから触感フィードバックを生成するための装置 - Google Patents

Description

発明は、携帯電話、携帯型情報端末（ＰＤＡ）、音楽もしくはマルチメディアプレーヤ、カメラ、ナビゲーション装置などといったモバイルＩＴ装置のタッチスクリーンまたはキーパッドといったキーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための装置に関する。

特に発明は、キーレス入力ユニットの、特にタッチスクリーンのディスプレイが少なくとも一方向に全体的に、ハウジング表面に対して本質的に垂直に移動可能なＩＴ装置が必要とされている市場の現在の要件を考慮する。

米国特許第７，３２４，０９４Ｂ２号には、たとえば、ユーザーによる操作ステップに引続く触感フィードバックの生成のために振動信号を発生させる圧電曲げ要素の使用について記載されている。この点に関連して、圧電曲げ要素からの振動信号は、ディスプレイと重なり、ディスプレイを越えて突出するレンズに伝達される。より詳細には、振動要素は、レンズとディスプレイとの重なり領域の外に位置するレンズの一点に配置される。

また国際公開第２００８／１２５１３０Ａ１号には、作動機能と感覚機能との両方を特徴とする圧電曲げ要素の使用について記載されている。圧電曲げ要素は、この点に関連して、機能を呈するいくつかの異なる層もしくは積層を有するキーパッドまたはタッチパッドに配置される。圧電曲げ要素は、これらの層または積層のうちの１つを表し、それにより他の層または積層と同じ寸法を本質的に有する。ユーザーが操作ステップ、たとえばキーの押下を記録すると、圧電曲げ要素は振動を生成し、振動は圧電曲げ要素上に配置された層に、キーパッドまたはタッチパッドの表面に伝達され、ユーザーによって触感フィードバックとして記録されることができる。

先述した両方の公報において、上記の問題、つまりディスプレイの全体的な持上への解決策を示す記載は見出すことができなかった。独国特許第１１２００５００２１０７Ｔ５号には、垂直な主方向での機械的なパルスによる触感フィードバックの特徴を呈する触覚フロントパネルについて記載されている。しかしここでは、パルスは、純粋に機械的な解決策によって、つまり弾性的に変形可能な要素の急激な変形（沈下）により発生される。特殊なバージョンでは「圧電プローブ」が言及されるが、フロントパネルが移動可能ではない。

入手可能な情報からは、ハウジング表面に対して本質的に垂直な少なくとも一方向への全体的なキーレス入力ユニットのディスプレイの移動である上記の問題定義について、特に、容易な組立ておよび経済的な大規模生産への適合性に関して、十分な解決策は知られていないと推定せざるをえない。

上述の目的を達成するために、発明は、入力装置のキーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための装置を提供し、それによって当該装置は、弾性があり本質的にプレート形状の基板を有し、基板は、基板を入力装置の構造に固定するための第１の支持箇所と、基板を入力ユニットに固定するための少なくとも１つの第２の支持箇所とを少なくとも含み、入力ユニットを入力装置の構造に対して移動可能に支持するように形成され、それによって基板の第１および第２の支持箇所の間の圧電要素は、圧電要素への電気的駆動により、支持箇所の一方がプレート形状の基板の面を横断して、好ましくは、プレート状基板の面に本質的に垂直に、プレート状基板の面から移動されるように配置される。動作は、入力ユニット（たとえばタッチスクリーン）が入力装置の構造（たとえばハウジング表面）に対して本質的に垂直な少なくとも一方向に全体的に移動されるように、入力ユニットのための触感信号を生成することができる。装置は、好ましくはディスプレイの四隅に結合される圧電アクチュエータを形成する。この性質のアクチュエータは凹凸のある構造を有し、経済的に製造され組立てられることができる。

小型化の局面下では、圧電要素が基板に埋込まれれば有用であり得る。このようにして、発明にかかる装置の設備高さが低減される。

触感信号を二方向に生成するために、圧電要素が基板の上側および／または下側に嵌合されれば有益であり得る。

いくつかの第２の支持箇所が対称的に、好ましくはある軸について鏡像関係に、望ましくは二本の軸について鏡像関係に、特に二本の垂直な軸について鏡像関係に、基板上に配置されれば実用可能であり得る。このようにして、入力ユニットのハウジング表面に対する、キーレス入力ユニットの望ましくない勾配および傾斜移動を大いに防ぐことができる。

第１および第２の支持箇所が、リッジ部によって接続される、基板の第１および第２の支持セクション上に位置付けられれば有利であり得る。好ましくは、基板のリッジ部は、基板の第１および第２の支持セクションよりも実質的に薄く、したがって第１および第２の支持セクションは、特にプレート状基板の面に水平または垂直な方向に、互いに独立して大きく変形することができる。

発明にかかる装置の経済的な製造および組立ての局面下では、支持セクションのうち少なくとも一方、好ましくは第１および第２の支持セクションが基板から自由に切出されれば有用であり得る。このようにして、本質的に長方形または正方形のプレートから基板を穿孔することができ、単一部品の数が減少する。

支持セクションが、いずれの場合にも横方向に、好ましくはリッジ部に垂直に、好ましくはリッジ部の両側において延在すれば有利であり得る。このようにして、特に、リッジ部によって連結される支持セクションの自由端は、互いに接近して存在する場合でも、互いに対して容易に移動可能となるように形成されることができる。

第２の支持箇所が、第２の支持セクションの１つの自由端上に配置されれば実用可能であり得る。このようにして、第２の支持セクションの誘起された曲げ動作は、触感信号を発生させるために、第２の支持箇所を介して入力ユニットに最適に伝達されることができる。

入力ユニットの平坦な支持の局面下では、第１の支持セクションが第２の支持セクションの間に配置され、および／またはその逆であれば有利であり得る。

しかし入力ユニットの平坦な支持については、少なくとも１つの第１の支持セクションが、第２の支持セクションをその周縁の少なくとも半分にわたって、好ましくはその周縁全体にわたって取囲むフレームを形成し、および／またはその逆であっても有利であり得る。このバージョンでは、基板は、特に強くねじれて堅い構造も有する。

圧電要素が第２の支持セクション内または上に配置されれば有用であり得る。第２の支持セクション内または上に配置される圧電要素は第２の支持セクションの曲げを誘起し、曲げは、第２の支持箇所を介して、結合される入力ユニットに最適に伝達されることができる。

基板が一体に形成されれば有用であり得る。このようにして、発明にかかる装置の製造および組立てが単純化される。

基板が印刷回路基板材料、金属、プラスチック、またはセラミックスから生成されれば有利であり得る。この性質の材料は基板として好ましい特性を呈し、一般に経済的であり、加工が容易である。

基板が導電材料から生成され、および／または導電材料で被覆されれば実用可能となり得る。このバージョンでは、圧電要素は簡単かつ確実に接触されることができる。

発明のさらなる好ましい局面は、上述のバージョンのうち１つにかかる、キーレス入力ユニットとキーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための機構とを有するモバイル入力装置であって、それによって基板の第１の支持箇所のうち１つは入力装置の構造に固定され、基板の第２の支持箇所のうち１つは入力ユニットに固定される。

発明の好ましい実施例および用途は、添付の図面を参照して以下に詳細に記載される。

キーレス入力ユニットを有する入力装置の斜視図である。 キーレス入力ユニットを有する入力装置、およびキーレス入力ユニットから触感フィードバックを生成するための発明にかかる装置の概略的に例示された断面図である。 変形例１にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。 変形例２にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。 変形例３にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。 変形例４にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。 変形例５にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。 変形例６にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図である。

図１は、キーレス入力ユニット２を有する入力装置の斜視図を示す。入力装置は、モバイル入力装置（ＰＤＡ）として、キーレス入力ユニット２と、キーレス入力ユニット２から触感フィードバックを生成するための発明にかかる装置とが搭載されている。入力ユニット２は、いわゆるタッチスクリーンを含む。

図２は、キーレス入力ユニット２を有する入力装置の概略的に例示された断面図を示す。図は、入力装置の前部ハウジング３、キーレス入力ユニット２のディスプレイ、キーレス入力ユニット２から触感フィードバックを生成するための発明にかかる装置１、および回路基板またはカード４を例示し、回路基板またはカード４は、発明にかかる装置１の下に配置され、入力装置の電子機能ユニットを担持し、回路基板またはカード４を介して、発明にかかる装置１の、特に圧電要素の電気的駆動が生じる。ハウジングは、発明の目的のために入力装置の構造を形成する。しかし、キーレス入力ユニット２からの触感フィードバックの必要な機能が確実とされるならば、装置１は、代替的に入力装置の構造の他の部品、たとえば回路基板またはカード４に固定されることもできる。

図３は、変形例１にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図を例示する。変形例１にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置１は、弾性があり柔軟で、本質的にプレート状の基板１０を含み、基板１０は、基板１０を入力装置の構造に固定するための第１の支持箇所１１と、基板１０を入力ユニットに固定するための合計４つの第２の支持箇所１２とを含み、入力ユニットを入力装置の構造に対して移動可能に支持するように形成される。第１の支持箇所１１として、入力装置の組立て中に入力装置の構造に結合される基板１０のセクションが指定される。第２の支持箇所１２として、入力装置の組立て中に入力ユニット２に結合される基板１０のセクションが指定される。基板１０は、回路基板材料、金属、プラスチック、またはセラミックスから一体に製造される。圧電要素の接触を確実とするために、基板１０は導電材料から製造され、および／または導電材料で被覆される。

第１および第２の支持箇所１１，１２は、第１および第２の支持セクション１１，１４上に位置し、支持セクション１１，１４は、基板１０から自由に切出され、リッジ部１５によって連結される。長方形でありストリップ形状の支持セクション１１，１４は、互いに平行に、それぞれリッジ部１５およびリッジ部１５の両側面に垂直に延在し、それによって第１の支持セクション１１は、２つの第２の支持セクション１４間に配置される。この場合、第１の支持セクション１１全体が入力装置の構造３に結合され、このようにして第１の支持箇所１１を形成する。しかし、第１の支持セクション１１の部分のみを、入力装置の構造３に結合することができる。合計４つの第２の支持箇所１２は、基板１０上の第２の支持セクション１４の自由端において、基板１０の中心点または原点Ｕで交差する軸ｘ，ｙに関して鏡像関係に配置される。基板１０の隅領域には丸い開口部が例示されており、それらは支持箇所１２の中心に配置され、基板１０を入力ユニットに結合するために接続手段に対して通行可能である。第１および第２の支持セクション１１，１４はｘ軸と平行に延在し、第１および第２の支持セクション１１，１４の間のリッジ部１５はｙ軸上を延在するか、またはｙ軸と平行である。

圧電要素１３は、圧電要素１３への電気的駆動によって第１の支持箇所１１に対向する４つの第２の支持箇所１２が、特にプレート状基板１０の面からプレート状基板１０の面に対して垂直に移動されるように、第２の支持セクション１４上の基板１０の第１および第２の支持箇所１１，１２の間に配置される。圧電要素１３は、基板１０の上側および／または下側に嵌合されることができるか、または基板１０に埋込まれることができる。

基板１０および装置１全体は、好ましくは、入力装置の結合された構造に対する、結合された入力ユニットの平坦な上げ下げを確実とすることができるように、軸ｘ，ｙについて鏡像関係に形成される。

図４は、変形例２にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置１の平面図を例示する。変形例１とは異なり、第１の支持セクション１１の両側に配置された第２の支持セクション１４は、リッジ部１４′によって互いに連結され、第１の支持セクション１１を完全に取囲む閉じた枠を形成する。第１および第２の支持セクション１１，１４は、リッジ部１５によって中央で接続される。それ以外は、装置１は、変形例１に関連して説明されたのと同じ特徴を有することができる。また、変形例１に関連して説明されたのと同じ参照符号が使用される。

図５は、変形例３にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置１の平面図を例示する。変形例１とは異なり、第２の支持セクション１４の間に配置されるのは第１の支持セクション１１だけではなく、２つのさらなる第１の支持セクション１１が第２の支持セクション１４の外側に配置される。第１の支持セクション１１はリッジ部１１′によって接続され、第２の支持セクション１４の各々を完全に取囲む閉じた枠を形成する。第１および第２の支持セクション１１，１４は、リッジ部１５によって中央で接続される。それ以外は、装置１は、変形例１に関連して説明されたのと同じ特徴を有することができる。また、変形例１に関連して説明されたのと同じ参照符号が使用される。

図６は、変形例４にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置１の平面図を例示する。変形例１とは異なり、第２の支持セクション１２は２つの第１の支持セクション１１間に配置され、それによって第２の支持セクション１４の端部は、開かれた本質的にＨ形状のフレームを形成するために本質的にＴ形状に形成され、Ｈ形状のフレームは、第１の本質的に長方形の支持セクション１１をＨの輪郭の凹部に収容し、いずれの場合にも、４つの側面のうち３つを取囲む。支持箇所１２は、Ｔ形片の自由端に配置される。第１および第２の支持セクション１１，１４は、リッジ部１５によって中央で接続される。それ以外は、装置１は、変形例１に関連して説明されたのと同じ特徴を有することができる。また、変形例１に関連して説明されたのと同じ参照符号が使用される。

図７は、変形例５にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置１の平面図を例示する。変形例１とは異なり、合計３つの平行で長方形のストリップ形状の第１の支持セクション１１が、合計２つの平行で長方形でありストリップ形状の第２の支持セクション１２の間および外側に配置される。支持箇所１２は、第２の支持セクション１４の自由端に配置される。第１および第２の支持セクション１１，１４は、リッジ部１５によって中央で接続される。それ以外は、装置１は、変形例１に関連して説明されたのと同じ特徴を有することができる。また、変形例１に関連して説明されたのと同じ参照符号が使用される。

図８は、変形例６にかかる、キーレス入力ユニットからの触感フィードバックの生成のための発明にかかる装置の平面図を例示する。変形例１とは異なり、リッジ型肩部１６が、平行でストリップ形状の長方形の第２の支持セクション１２の外側に設けられる。それ以外は、装置１は、変形例１に関連して説明されたのと同じ特徴を有することができる。また、変形例１に関連して説明されたのと同じ参照符号が使用される。

発明の第２の実施例では、装置は、圧電パッチ変換器の設計にしたがった単一の曲げアクチュエータとして形成され、それによって圧電要素は基板に埋込まれ、柔軟かつ耐振性のリードを用いて電気的接触が実現される。基板は、好ましくは第１の実施例のように設計される。代替的に、装置構造を、市販の圧電パッチ変換器たとえば「ＤｕｒａＡｃｔ」が受動基板（たとえば金属プレート）に埋込まれるように配置することもできる。この性質の圧電パッチ変換器は、次の主要な応用分野：ノイズの低減、振動制御、外形変形、安定化、発電（エネルギ収穫）、極めて動的で正確に作動する要素、および損傷モニタリング（ヘルスモニタリング）を有する。圧電部品として、パッチ変換器（パッチアクチュエータとしても知られる）は、電圧を機械エネルギーに、またその逆に変換する。それらは、曲げアクチュエータ、精度アクチュエータ、極めて動的なセンサとして、または発電機としても使用されることができる。ベース層は薄い圧電セラミック膜であり、電気的接触のために導電材料で被覆され、次いで展性のある高分子複合材料に埋込まれる。本来脆い圧電セラミック材料は、このようにして機械的にあらかじめ張力がかけられ、電気的に絶縁され、２０ｍｍまでの曲げ半径を有する湾曲面に適合されることができるように凹凸がある。

発明にかかる装置１は以下のように実現される：
発明の第１の実施例にかかる装置は図３から図８に例示され、変形１〜６を含む。基本概念は、装置１を、簡単に組立てることができ、圧電曲げアクチュエータの原理に基づき、容易な保持（固定端）を促進し、かつ部分的な曲げ要素の、４つがより良いが少なくとも２つの自由に移動可能な端部を有するアクチュエータユニットとして形成することであり、当該移動可能な端部は、それらの幾何学的な実施例において、ディスプレイの四隅に結合されることができる。基本原理は、変形例１として図３に例示される。その寸法がディスプレイの寸法に本質的に対応する受動基板１０は、中央に保持される２つのストリップ形状の第２の支持セクション１４を含むように設計される。これらの第２の支持セクション１４上には、いずれの場合にも２つの単一形態の（unimorphous）曲げ要素が中央に支持されて製造されるように、圧電プレート１３が接合される。圧電アクチュエータ１３が電気的に駆動されると、第２の支持箇所がその上に配置されるストリップ形状の第２の支持セクション１４の自由端は、変形されていない基板１０の面から相対的に、特に変形されていない基板１０の面に対して垂直に移動することができる。

有利に、基板１０は少なくとも一方側において金属被覆され、それにより、接着処理時には圧電セラミック変換器１３の電気的接触がすでに実現される。基板の金属被覆の構造化された実施例によって、圧電セラミック変換器１３の第２の電極は、短い電気的接続によって基板１０の金属被覆に接続されることができる。しかし、装置１の凹凸を増大させるために、圧電変換器１３の第２の電極領域全体を、柔軟で耐歪み性の接触によって接合することができ、ひいては基板１０の金属被覆に接続される。

ＦＲ−４基板などの印刷回路基板材料を基板材料として使用することができる。しかし主として、金属、プラスチック、繊維強化プラスチックまたはセラミック基板などの他の材料を使用することができる。

圧電要素１３は、好ましくは、圧電セラミックプレートまたは単結晶材料のプレートである。また、圧電要素は、圧電材料層（内部電極）と、内部電極（外部電極）への接触をもたらす外部電極との間に配置される内部電極を有する多層構造を有することができ、それによって内部電極を、圧電効果（ｄ_３１またはｄ_３３）を適切に利用するために外部電極に対して平行かつ垂直に配置することができる。しかし圧電要素１３は、圧電パッチ変換器でもあり得る。

幾何学的寸法、特に基板１０の厚さと、ストリップ形状の第１および第２の支持セクション１１，１４と、圧電変換器１３の幅とによって、ならびに基板１０についてのヤング率によって、支持セクション１１，１４の自由端でのたわみとブロック力とを広い範囲内に設定することができる。実験的テストセットアップにより、たわみとブロック力とに関して必要なパラメータを実現することができることを示すことができた。しかし、触感信号を発生させることができることが、より一層重要である。

発明にかかる装置１は、多数の信号実現性を提示する。急峻なスイッチングエッジまたは短パルスは、いわゆる「クリック」信号を発生させ、バーストドライブは振動信号を発生させ、最適な寸法取りによって振動アラームを生成するための追加的な装置を置換することもできる。記載された変形例は例にすぎず、それぞれの使用に適合させることができるさらなる実施例が想定できる。基板１０上の構造化された印刷導体を、さらなる接触要素と嵌合することができ、装置内の他の電子ユニットへの簡単な電気的接続を促進する。

しかし、他の電子部品を基板１０に直接嵌合することも想定できる。入力ユニット（ディスプレイ）２を一方側に、入力装置の構造（ハウジング）を反対側に有する、発明にかかる装置１の機械的接続のために、単純な取付け可能な連結要素を、基板１０の適切な支持箇所１１，１２に嵌合させることができる。

発明の第２の実施例にかかる装置は、構造化された圧電パッチ変換器によって、または構造化された圧電パッチ変換器を利用して、必要な機能性を実現することを目的とする。主として、圧電パッチ変換器は、一体化された曲げ機能を含むように構成されることができる。これを行うためには、プレートの中心面がパッチ変換器の中心面と一致しないように、圧電セラミックプレートをパッチ変換器に埋込むことが必要である。機械的および電気的接触要素をすべて、パッチ変換器に一体化することができる。この性質の構造化されたパッチ変換器は、発明の第１の実施例と比較して、より一層凹凸を提供する。

発明は、以下の利点を有する：
解決策へのアプローチ案は、触感（触覚）フィードバックについての要件を満たし、したがってキーレス入力ユニットのディスプレイは、少なくとも一方向に、本質的にハウジング表面に対して垂直に、全体的に移動可能である。経済的な電気工学材料を使用することができる。基板１０は、印刷回路基板技術における標準的な方法で製造されることができる。印刷回路基板技術における標準的な解決策を、電気的接触と機械的結合とについて採用することができる。

Claims (21)

1. 入力装置のキーレス入力ユニット（２）からの触感フィードバックの生成のための装置（１）であって、前記装置（１）は、弾性があり本質的にプレート形状の基板（１０）を有し、基板（１０）は、基板（１０）を入力装置の構造（３）に固定するための第１の支持箇所（１１）と、基板（１０）を入力ユニット（２）に固定するための少なくとも１つの第２の支持箇所（１２）とを少なくとも含み、入力ユニット（２）を入力装置の構造（３）に対して移動可能に支持するように形成され、基板（１０）の第１および第２の支持箇所（１１，１２）の間の圧電要素（１３）は、単一形態の（unimorphous）曲げ要素が生じ、かつ圧電要素（１３）への電気的駆動により支持箇所（１１，１２）の一方がプレート形状の基板（１０）の面を横断して移動されるように、基板（１０）に接続される、装置（１）。
2. 圧電要素（１３）は基板（１０）に埋込まれることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
3. 圧電要素（１３）は、基板（１０）の上側および／または下側に嵌合されることを特徴とする、請求項１または２のうち１項にかかる装置（１）。
4. いくつかの第２の支持箇所（１２）が対称的に、基板（１０）上に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のうち１項にかかる装置（１）。
5. いくつかの第２の支持箇所（１２）が鏡像関係に、基板（１０）上に配置されることを特徴とする、請求項１〜４のうち１項にかかる装置（１）。
6. いくつかの第２の支持箇所（１２）が二重に鏡像関係に、基板（１０）上に配置されることを特徴とする、請求項１〜５のうち１項にかかる装置（１）。
7. 第１および第２の支持箇所（１１，１２）は、リッジ部（１５）によって接続される第１および第２の支持セクション（１１，１４）上に位置付けられることを特徴とする、請求項１〜６のうち１項にかかる装置（１）。
8. 第１および第２の支持セクション（１１，１４）のうち少なくとも一方は、基板（１０）から自由に切出されることを特徴とする、請求項７にかかる装置（１）。
9. 第１および第２の支持セクション（１１，１４）は、基板（１０）から自由に切出されることを特徴とする、請求項７または８にかかる装置（１）。
10. 第１および第２の支持セクション（１１，１４）は、いずれの場合にも横方向に延在することを特徴とする、請求項７〜９のうち１項にかかる装置（１）。
11. 第１および第２の支持セクション（１１，１４）は、リッジ部（１５）に垂直に延在することを特徴とする、請求項７〜１０のうち１項にかかる装置（１）。
12. 第１および第２の支持セクション（１１，１４）は、リッジ部（１５）の両側において延在することを特徴とする、請求項７〜１１のうち１項にかかる装置（１）。
13. 第２の支持箇所（１２）は、第２の支持セクション（１４）の１つの自由端上に配置されることを特徴とする、請求項７〜１２のうち１項にかかる装置（１）。
14. 第１の支持セクション（１１）は、第２の支持セクション（１４）の間に配置され、および／またはその逆であることを特徴とする、請求項７〜１３のうち１項にかかる装置（１）。
15. 少なくとも１つの第１の支持セクション（１１）は、第２の支持セクション（１４）をその周縁の少なくとも半分にわたって取囲むフレームを形成し、および／またはその逆であることを特徴とする、請求項７〜１４のうち１項にかかる装置（１）。
16. 少なくとも１つの第１の支持セクション（１１）は、第２の支持セクション（１４）をその周縁全体にわたって取囲むフレームを形成し、および／またはその逆であることを特徴とする、請求項７〜１５のうち１項にかかる装置（１）。
17. 圧電要素（１３）は第２の支持セクション（１４）内および／または上に配置されることを特徴とする、請求項７〜１６のうち１項にかかる装置（１）。
18. 基板（１０）が一体に形成されることを特徴とする、請求項１〜１７のうち１項にかかる装置（１）。
19. 基板（１０）は、印刷回路基板材料、金属、プラスチック、またはセラミックスから生成されることを特徴とする、請求項１〜１８のうち１項にかかる装置（１）。
20. 基板（１０）は、導電材料から生成され、および／または導電材料で被覆されることを特徴とする、請求項１〜１９のうち１項にかかる装置（１）。
21. 請求項１〜２０のうち１項にかかる、キーレス入力ユニット（２）とキーレス入力ユニット（２）からの触感フィードバックの生成のための機構（１）とを有するモバイル入力装置であって、基板（１０）の第１の支持箇所（１１）のうち１つは入力装置の構造（３）に固定され、基板（１０）の第２の支持箇所（１２）のうち１つは入力ユニット（２）に固定される、モバイル入力装置。

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