JP5631294B2 - Sound wave generation control device - Google Patents
Sound wave generation control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5631294B2 JP5631294B2 JP2011254864A JP2011254864A JP5631294B2 JP 5631294 B2 JP5631294 B2 JP 5631294B2 JP 2011254864 A JP2011254864 A JP 2011254864A JP 2011254864 A JP2011254864 A JP 2011254864A JP 5631294 B2 JP5631294 B2 JP 5631294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound wave
- wave generation
- generation control
- charging
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
本発明は、音波発生制御装置に関し、特に、移動体に近寄ってくる小動物や虫などを追い払う場合に用いて好適な音波発生制御装置に関する。 The present invention relates to a sound wave generation control device, and more particularly to a sound wave generation control device suitable for use in driving away small animals and insects approaching a moving body.
従来、電気自動車の充電時に虫や獣を忌避させるノイズ波を発生させて、虫や獣が電気自動車に近寄るのを防ぐことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, it has been proposed to generate a noise wave that repels insects and beasts when charging an electric vehicle to prevent the insects and beast from approaching the electric vehicle (see, for example, Patent Document 1).
また、従来、フォークリフトの充電器に高周波発生回路を接続して、充電中に高周波を発生することにより、ネズミ等の有害動物を駆除することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, it has been proposed to remove harmful animals such as mice by connecting a high frequency generation circuit to a charger of a forklift and generating a high frequency during charging (see, for example, Patent Document 2).
ところで、電気自動車の充電中には、電池やインバータ等の周辺機器の温度が上昇する（例えば、特許文献３、４参照）。そして、電池や周辺機器の温度が上昇し、車両の内部や周囲が温められると、温められた場所付近に小動物や虫などが近寄ってくる。
By the way, during charging of an electric vehicle, the temperature of peripheral devices such as a battery and an inverter rises (see, for example,
しかしながら、特許文献１または２に記載の発明では、充電の停止に伴い音波（ノイズ波、高周波等を含む）の発生が停止するため、充電が停止した後に、充電中に温められた場所付近に小動物や虫などが近寄ってくることを防止できない。
However, in the invention described in
本発明は、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにするものである。 The present invention prevents small animals, insects, and the like from approaching a moving body during and after charging of a battery provided in the moving body.
本発明の第１の側面の音波発生制御装置は、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、電池の充電が停止された後、電池または電池の周囲の温度が規定値以下になったとき、音波の発生を停止させる音波発生制御部を備える。 The sound wave generation control device according to the first aspect of the present invention starts generation of sound waves including a predetermined frequency toward or around the moving body when charging of a battery provided in the moving body is started. A sound wave generation control unit is provided for stopping sound wave generation when the battery or the ambient temperature of the battery becomes a specified value or less after the battery charging is stopped.
本発明の第１の側面の音波発生制御装置においては、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生が開始され、電池の充電が停止された後、電池または電池の周囲の温度が規定値以下になったとき、音波の発生が停止される。 In the sound wave generation control device according to the first aspect of the present invention, when charging of the battery provided in the moving body is started, generation of sound waves including a predetermined frequency starts around or inside the moving body. Then, after the charging of the battery is stopped, the generation of the sound wave is stopped when the temperature of the battery or the surroundings of the battery becomes a specified value or less.
従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。 Therefore, it is possible to prevent small animals and insects from approaching the moving body during and after charging of the battery provided in the moving body.
この音波発生制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。 The sound wave generation control device is configured by, for example, an ECU (Electrical Control Unit).
この音波発生制御部には、移動体の温度または移動体の周囲の温度に基づいて、規定値を変動させることができる。 In the sound wave generation control unit, the specified value can be changed based on the temperature of the moving body or the temperature around the moving body.
従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、より確実に小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。 Therefore, it is possible to more reliably prevent small animals and insects from approaching the moving body during and after charging of the battery provided in the moving body.
この音波発生制御装置には、電池または電池の周囲の温度を検出する温度検出部をさらに設けることができる。 The sound wave generation control device may further include a temperature detection unit that detects the temperature of the battery or the surroundings of the battery.
この温度検出部は、例えば、温度センサ、熱電対等により構成される。 This temperature detection part is comprised by a temperature sensor, a thermocouple, etc., for example.
本発明の第２の側面の音波発生制御装置は、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生を開始させ、電池の充電の停止が検出されてから規定時間が経過したとき、音波の発生を停止させる音波発生制御部を備える。 The sound wave generation control device according to the second aspect of the present invention starts generation of sound waves including a predetermined frequency toward or around the mobile body when charging of a battery provided in the mobile body is started. And a sound wave generation control unit for stopping the generation of sound waves when a specified time has elapsed since the stop of the charging of the battery was detected.
本発明の第２の側面の音波発生制御装置においては、移動体に設けられている電池の充電が開始されたとき、移動体の周囲または内部に向けて所定の周波数を含む音波の発生が開始され、電池の充電の停止が検出されてから規定時間が経過したとき、音波の発生が停止される。 In the sound wave generation control device according to the second aspect of the present invention, when charging of the battery provided in the moving body is started, generation of sound waves including a predetermined frequency starts around or inside the moving body. Then, when the specified time has elapsed since the stop of battery charging was detected, the generation of sound waves is stopped.
従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。 Therefore, it is possible to prevent small animals and insects from approaching the moving body during and after charging of the battery provided in the moving body.
この音波発生制御装置は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。 The sound wave generation control device is configured by, for example, an ECU (Electrical Control Unit).
この音波発生制御部には、移動体の温度または移動体の周囲の温度に基づいて、規定時間を変動させることができる。 The sound wave generation control unit can vary the specified time based on the temperature of the moving body or the temperature around the moving body.
従って、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、より確実に小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。 Therefore, it is possible to more reliably prevent small animals and insects from approaching the moving body during and after charging of the battery provided in the moving body.
この音波発生制御部には、移動体の駆動機構の始動が検出されたとき、または、移動体の発進が検出されたとき、音波の発生を停止させることができる。 The sound wave generation control unit can stop the generation of sound waves when the start of the driving mechanism of the moving body is detected or when the start of the moving body is detected.
これにより、小動物や虫などを追い払う必要のない移動体の発進後または発進直前に、音波の発生を停止させることができる。 As a result, the generation of sound waves can be stopped after or just before the start of the moving body that does not need to drive off small animals and insects.
この音波発生制御装置には、音波を発生する音波発生部をさらに設けることができる。 The sound wave generation control device can further include a sound wave generator that generates sound waves.
この音波発生部は、例えば、超音波発生器、音源、スピーカ等により構成される。 The sound wave generator is constituted by, for example, an ultrasonic generator, a sound source, a speaker, and the like.
この音波発生制御装置には、電池の充電の開始および停止を検出する充電検出部をさらに設けることができる。 The sound wave generation control device may further include a charge detection unit that detects the start and stop of charging of the battery.
この充電検出部は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成される。 This charge detection part is comprised by ECU (Electrical Control Unit) etc., for example.
本発明の第１の側面または第２の側面によれば、移動体に設けられている電池の充電中および充電後に、小動物や虫などが移動体に近寄らないようにすることができる。 According to the first aspect or the second aspect of the present invention, it is possible to prevent small animals and insects from approaching the moving body during and after charging of the battery provided in the moving body.
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
Hereinafter, modes for carrying out the present technology (hereinafter referred to as embodiments) will be described. The description will be given in the following order.
1.
＜１．実施の形態＞
［１−１．音波発生制御システム１１の構成例］
図１は、本発明を適用した音波発生制御システム１１の一実施の形態を示す模式図である。
<1. Embodiment>
[1-1. Configuration example of sound wave generation control system 11]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a sound wave
音波発生制御システム１１は、例えば、図１に示されるように、電気自動車１に設けられる。電気自動車１の動力源である電池１２は、例えば、充電ケーブル３を介して充電装置２に接続され、充電装置２から供給される電力により充電される。電気自動車１において、電池１２の残量が０に近い状態から満充電となるまでに要する充電時間は、一般的に７〜８時間とされる。電池１２の充電中および充電後しばらくの間、電池１２や電池１２周辺の機器（例えば、充電回路等）の温度が上昇し、電池１２および周辺機器付近（例えば、電気自動車１の床下など）の温度が周囲と比較して高い状態が継続する。そして、周囲と比べて温かくなった場所付近に、小動物や虫など（以下、駆除対象と称する）が近寄ってきやすくなる。
For example, as shown in FIG. 1, the sound wave
これに対して、音波発生制御システム１１は、電池１２の充電中および充電後しばらくの間、電池１２の充電中に周囲より温かくなり、駆除対象が近寄りやすい場所（以下、接近想定場所と称する）付近に近寄ってくる駆除対象を追い払うための音波（以下、駆除音波とも称する）の発生を制御するシステムである。
On the other hand, the sound wave
音波発生制御システム１１は、温度検出装置２１、充電プラグ挿脱検出部２２、充電検出部２３、始動検出部２４、発進検出部２５、電源供給制御部２６、音波発生制御部２７、タイマ２８、および、音波発生部２９ａ，２９ｂを含むように構成される。
The sound wave
温度検出装置２１は、例えば、温度センサ、熱電対等により構成される。温度検出装置２１は、例えば、電池１２または電池１２の周囲で、電池１２の充電中に温度が上昇する場所（例えば、電池１２の表面または周辺機器の表面等）に設置され、設置場所の温度を検出する。温度検出装置２１は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。
The
充電プラグ挿脱検出部２２は、電池１２の充電端子への充電プラグ３Ａの挿脱を検出する。充電プラグ挿脱検出部２２は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。
The charging plug insertion /
充電検出部２３は、充電ケーブル３および車内のＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワークを介して、充電装置２から供給される充電状態通知信号に基づいて、電池１２の充電の開始、停止等を検出する。充電検出部２３は、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。
The charge detection unit 23 starts and stops charging of the battery 12 based on a charging state notification signal supplied from the charging
始動検出部２４は、電気自動車１の始動を検出し、検出結果を音波発生制御部２７に供給する。ここで、電気自動車１の始動の検出には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１の運転者がモータ（不図示）の駆動回路へ電力供給を開始させるためのスイッチ操作をしたことの検出、電気自動車１に搭載されたバッテリ（不図示）から車内のアクセサリの一部または全部に電力を供給させるためのスイッチ操作をしたことの検出、運転者が運転席に着座したことの検出などが挙げられる。
The
発進検出部２５は、電気自動車１の発進を検出し、検出結果を示す信号を音波発生制御部２７に供給する。なお、電気自動車１の発進を検出する方法には、任意の方法を採用することができる。例えば、電気自動車１のパーキングブレーキが解除されたとき、電気自動車１の速度が０でなくなったとき、または、電気自動車１の速度の絶対値が所定の閾値以上になったとき等の条件により、電気自動車１の発進を検出するようにすることができる。
The start detection unit 25 detects the start of the
電源供給制御部２６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３を介して電池１２から供給される電力の音波発生制御部２７への供給を制御する。
The power
音波発生制御部２７は、音波発生部２９ａ，２９ｂからの駆除音波の発生を制御する。また、音波発生制御部２７は、タイマ２８を内蔵している。
The sound wave
なお、充電検出部２３、電源供給制御部２６、および、音波発生制御部２７は、例えば、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等により構成され、それぞれ別のユニットとして構成するようにしてもよいし、あるいは、一部または全部を共通のユニットにより構成するようにしてもよい。
Note that the charge detection unit 23, the power
音波発生部２９ａ，２９ｂは、例えば、超音波発生器、音源、スピーカ等により構成され、所定の周波数を含む駆除音波を発生する。また、音波発生部２９ａ，２９ｂは、音波発生制御部２７から、音波発生開始の指示を受けてから音波発生停止の指示を受けるまでの間、継続して音波を発生する。
The sound
なお、駆除音波の周波数は、特に限定されるものではなく、例えば、駆除対象の種類に基づいて設定される。例えば、上述した特許文献１には、蚊を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約６ｋＨｚ〜９ｋＨｚであり、猫を駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約１８ｋＨｚ〜２３ｋＨｚであり、ネズミを駆除するのに適した音波の周波数の範囲は約３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚであることが示されている。
The frequency of the removal sound wave is not particularly limited, and is set based on, for example, the type of removal object. For example, in
また、駆除対象の種類の数は任意である。そして、複数の種類の駆除対象を想定する場合、例えば、各駆除対象を駆除するのに適した周波数を全て含むように、駆除音波の周波数を設定するようにすればよい。 Further, the number of types of removal targets is arbitrary. When a plurality of types of disinfection targets are assumed, for example, the frequency of the disinfecting sound wave may be set so as to include all frequencies suitable for disinfecting each disinfection target.
さらに、季節や時間帯等により駆除対象が異なる場合（例えば、夏場と冬場で現れる動物が異なる場合等）には、駆除対象の変化に応じて、駆除音波の周波数を変動させるようにしてもよい。 Furthermore, when the extermination object is different depending on the season or time zone (for example, when animals appearing in summer and winter are different), the frequency of the extermination sound wave may be changed according to the change of the extermination object. .
また、可能であれば、騒音問題が発生しないように、人間に聞こえにくい超音波域（２０ｋＨｚ以上）に駆除音波の周波数を設定するようにすることが望ましい。 If possible, it is desirable to set the frequency of the extinct sound wave in an ultrasonic range (20 kHz or higher) that is difficult for humans to hear so as not to cause a noise problem.
さらに、音波発生部２９ａ，２９ｂを設置する位置は、電気自動車１の構造等により異なるが、上述した接近想定場所付近に向けて駆除音波を発生できる位置に設置することが望ましい。例えば、音波発生部２９ａは、電気自動車１の床下に向けて音波を発生する位置に設置され、音波発生部２９ｂは、ボンネットの中など、外部から駆除対象が侵入しやすい場所に向けて音波を発生する位置に設置される。
Furthermore, although the position where the sound
なお、音波発生部を設置する数は任意であり、必要に応じて増減させることが可能である。 Note that the number of the sound wave generators is arbitrary, and can be increased or decreased as necessary.
また、以下、音波発生部２９ａ，２９ｂを個々に区別する必要がない場合、単に音波発生部２９と称する。
Hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the sound
［１−２．音波発生制御システム１１の処理］
次に、図２乃至図５を参照して、音波発生制御システム１１により実行される処理について説明する。
[1-2. Processing of sound wave generation control system 11]
Next, processing executed by the sound wave
（音波発生制御処理の第１の実施の形態）
まず、図２のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第１の実施の形態について説明する。
(First embodiment of sound wave generation control processing)
First, the first embodiment of the sound wave generation control process executed by the sound wave
ステップＳ１において、音波発生制御部２７は、充電検出部２３による検出結果に基づいて、充電が開始されたか否かを判定する。充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
In step S <b> 1, the sound wave
ステップＳ２において、音波発生部２９は、音波発生制御部２７の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を開始する。
In step S <b> 2, the sound wave generator 29 starts generating sound waves (disinfecting sound waves) under the control of the sound
ステップＳ３において、音波発生制御部２７は、充電検出部２３による検出結果に基づいて、充電が停止したか否かを判定する。この判定処理は、充電が停止したと判定されるまで定期的に行われ、充電が停止したと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
In step S <b> 3, the sound wave
ステップＳ４において、音波発生制御部２７は、温度検出装置２１により検出された温度が規定値以下になったか否かを判定する。温度が規定値以下になっていないと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
In step S4, the sound wave
ステップＳ５において、ステップＳ１の処理と同様に、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ４に戻る。 In step S5, it is determined whether or not charging has been started, as in the process of step S1. If it is determined that charging has not started, the process returns to step S4.
その後、ステップＳ４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ５において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ４およびステップＳ５の処理が繰り返し実行される。 Thereafter, the processes in steps S4 and S5 are repeatedly executed until it is determined in step S4 that the temperature has become equal to or lower than the specified value, or until it is determined in step S5 that charging has started.
一方、ステップＳ５において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。 On the other hand, when it is determined in step S5 that charging has started, the process returns to step S3, and the processes after step S3 are executed.
また、ステップＳ４において、温度が規定値以下になったと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。 If it is determined in step S4 that the temperature has become equal to or lower than the specified value, the process proceeds to step S6.
ステップＳ６において、音波発生部２９は、音波発生制御部２７の制御の下に、音波（駆除音波）の発生を停止する。
In step S <b> 6, the sound wave generation unit 29 stops the generation of sound waves (disinfecting sound waves) under the control of the sound wave
ステップＳ７において、電源供給制御部２６は、音波発生制御部２７への電源の供給を停止する。
In step S <b> 7, the power
その後、処理は終了する。 Thereafter, the process ends.
一方、ステップＳ１において、充電が開始されていないと判定された場合、ステップＳ２乃至Ｓ７の処理は行われずに、処理は終了する。 On the other hand, if it is determined in step S1 that charging has not started, the processing ends without performing steps S2 to S7.
このように、電池１２の充電が開始されてから、充電が停止した後に温度検出装置２１による検出温度が規定値以下になるまでの間、駆除音波が連続して発生される。従って、温度検出装置２１の検出温度が規定値に達したときに、接近想定場所の温度が駆除対象が近寄ってくる温度を下回るように規定値を設定することにより、電池１２の充電中および充電後に、電気自動車１に駆除対象が近寄ってくることを防止することができる。
In this way, after the charging of the battery 12 is started, the removal sound wave is continuously generated from when the charging is stopped until the temperature detected by the
また、駆除音波の発生の停止後に音波発生制御部２７への電源の供給を停止するので、電池１２の消費電力を抑制することができる。
In addition, since the supply of power to the sound wave
なお、電気自動車１の温度や周囲の温度は、季節、天候、時間帯等により変動する。従って、駆除音波の発生の停止条件となる温度の規定値も電気自動車１の温度や周囲の温度等により変動させるようにすることが望ましい。
The temperature of the
例えば、次式（１）または（２）により、電気自動車１の周囲の外気温、または、電気自動車１の所定の場所（例えば、車室内など）の温度によって、規定値を変動させるようにしてもよい。
For example, according to the following formula (1) or (2), the specified value is changed according to the outside air temperature around the
規定値＝電気自動車１周囲の外気温＋ａ１ ・・・（１）
規定値＝電気自動車１の所定の場所の温度＋ａ２ ・・・（２）
Specified value = Outside air temperature around
Specified value = Temperature at a predetermined location of the
なお、ａ１、ａ２は固定値としてもよいし、変動値としてもよい。 Note that a1 and a2 may be fixed values or variable values.
例えば、冬場の寒い時期には、接近想定場所の温度が周囲より少しでも高くなると、接近想定場所付近に駆除対象が近寄ってきやすくなることが想定される。一方、夏場の暑い時期には、接近想定場所の温度が周囲より高くなっても、接近想定場所付近に駆除対象が近寄ってくる可能性は低いと想定される。 For example, in the cold season of winter, it is assumed that if the temperature of the assumed approach location is slightly higher than the surroundings, the target to be removed tends to approach the vicinity of the assumed approach location. On the other hand, in the hot summer season, even if the temperature of the approaching place is higher than the surroundings, it is assumed that there is a low possibility that the removal target will approach the approaching place.
従って、ａ１,ａ２を変動値とする場合には、電気自動車１周囲の外気温または電気自動車１の所定の場所の温度が低くなるほど、ａ１,ａ２を小さくすることが考えられる。
Therefore, when a1 and a2 are set as fluctuation values, it is conceivable that a1 and a2 are made smaller as the outside air temperature around the
また、タイマ２８がカレンダー機能を有する場合、例えば、季節単位、月単位、または、日単位で規定値（固定値）を設定しておき、日付に応じて切り換えるようにしてもよい。
Further, when the
さらに、例えば、季節、月日、時間帯、天候、緯度、経度、標高などのパラメータを用いて、規定値を算出するようにしてもよい。 Furthermore, for example, the specified value may be calculated using parameters such as season, month, day, time zone, weather, latitude, longitude, and altitude.
また、例えば、季節等によって駆除対象が異なる場合には、駆除対象によって規定値を変動させるようにしてもよい。 Further, for example, when the removal target varies depending on the season or the like, the specified value may be changed depending on the removal target.
（音波発生制御処理の第２の実施の形態）
次に、図３のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第２の実施の形態について説明する。
(Second embodiment of sound wave generation control processing)
Next, a second embodiment of the sound wave generation control process executed by the sound wave
なお、図３のフローチャートは、図２のフローチャートと比較して、ステップＳ３の処理の代わりに、ステップＳ２３およびステップＳ２４の処理が追加されている点が異なる。 The flowchart of FIG. 3 differs from the flowchart of FIG. 2 in that steps S23 and S24 are added instead of step S3.
すなわち、ステップＳ２３において、充電が停止したと判定された後、ステップＳ２４において、音波発生制御部２７は、タイマ２８をスタートする。
That is, after it is determined in step S23 that charging has stopped, the sound wave
ステップＳ２５において、音波発生制御部２７は、タイマ２８がスタートしてから規定時間が経過したか否かを判定する。まだ規定時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ２６に進む。
In step S25, the sound wave
ステップＳ２６において、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ２５に戻る。 In step S26, it is determined whether charging has started. If it is determined that charging has not started, the process returns to step S25.
その後、ステップＳ２５において、規定時間が経過したと判定されるか、ステップＳ２６において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ２５およびステップＳ２６の処理が繰り返し実行される。 Thereafter, the processing of step S25 and step S26 is repeatedly executed until it is determined in step S25 that the specified time has passed or until it is determined in step S26 that charging has started.
一方、ステップＳ２６において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３以降の処理が実行される。 On the other hand, if it is determined in step S26 that charging has started, the process returns to step S23, and the processes after step S23 are executed.
また、ステップＳ２５において、規定時間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ２７に進む。 If it is determined in step S25 that the specified time has elapsed, the process proceeds to step S27.
そして、ステップＳ２７において、音波発生部２９からの音波の発生が停止され、ステップＳ８において、音波発生制御部２７への電源の供給が停止される。
In step S27, the generation of sound waves from the sound wave generation unit 29 is stopped, and in step S8, the supply of power to the sound wave
その後、処理は終了する。 Thereafter, the process ends.
このように、電池１２の充電が開始されてから、充電が停止した後に規定時間が経過するまでの間、駆除音波が連続して発生される。従って、充電が停止してから規定時間が経過するまでの間に、接近想定場所の温度が駆除対象が近寄ってくる温度を下回るように規定時間を設定することにより、電池１２の充電中および充電後に、電気自動車１に駆除対象が近寄ってくることを防止することができる。
In this way, the disinfecting sound wave is continuously generated from when the charging of the battery 12 is started until the specified time elapses after the charging is stopped. Therefore, by setting the specified time so that the temperature of the approaching assumed place is lower than the temperature at which the disinfection target approaches before the specified time elapses after the charging is stopped, the battery 12 is being charged and charged. It is possible to prevent the object to be removed from approaching the
なお、この規定時間も、上述した温度の規定値と同様に、電気自動車１の温度や周囲の温度等により変動させるようにしてもよい。
Note that this specified time may also be varied depending on the temperature of the
（音波発生制御処理の第３の実施の形態）
次に、図４のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第３の実施の形態について説明する。
(Third embodiment of sound wave generation control processing)
Next, a third embodiment of the sound wave generation control process executed by the sound wave
ステップＳ４１乃至Ｓ４３において、図２のステップＳ１乃至Ｓ３と同様の処理が行われ、電池１２の充電が開始されたとき、駆除音波の発生が開始される。 In steps S41 to S43, processing similar to that in steps S1 to S3 in FIG. 2 is performed, and when charging of the battery 12 is started, generation of the removal sound wave is started.
そして、ステップＳ４３において、充電が停止したと判定された場合、処理はステップＳ４４に進む。 And when it determines with charge having stopped in step S43, a process progresses to step S44.
ステップＳ４４において、図２のステップＳ４の処理と同様に、温度が規定値以下になったか否かが判定され、温度が規定値以下になっていないと判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。 In step S44, as in the process of step S4 of FIG. 2, it is determined whether or not the temperature is equal to or lower than a specified value. If it is determined that the temperature is not lower than or equal to the specified value, the process proceeds to step S45. .
ステップＳ４５において、音波発生制御部２７は、始動検出部２４による検出結果に基づいて、電気自動車１が始動したか否かを判定する。電気自動車１が始動していないと判定された場合、処理はステップＳ４６に進む。
In step S <b> 45, the sound wave
ステップＳ４６において、音波発生制御部２７は、発進検出部２５による検出結果に基づいて、電気自動車１が発進したか否かを判定する。電気自動車１が発進していないと判定された場合、処理はステップＳ４７に進む。
In step S46, the sound wave
ステップＳ４７において、音波発生制御部２７は、充電プラグ挿脱検出部２２による検出結果に基づいて、充電プラグ３Ａが抜かれたか否かを判定する。充電プラグ３Ａが抜かれていないと判定された場合、処理はステップＳ４８に進む。
In step S <b> 47, the sound wave
ステップＳ４８において、図２のステップＳ１の処理と同様に、充電が開始されたか否かが判定される。充電が開始されたと判定されていないと判定された場合、処理はステップＳ４４に戻る。 In step S48, it is determined whether or not charging has started as in the process of step S1 of FIG. If it is determined that charging has not started, the process returns to step S44.
その後、ステップＳ４４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ４５において、電気自動車１が始動したと判定されるか、ステップＳ４６において、電気自動車１が発進したと判定されるか、ステップＳ４７において、充電プラグ３Ａが抜かれたと判定されるか、ステップＳ４８において、充電が開始されたと判定されるまで、ステップＳ４４乃至Ｓ４８の処理が繰り返し実行される。
After that, in step S44, it is determined that the temperature has become equal to or lower than the specified value, in step S45, it is determined that the
一方、ステップＳ４８において、充電が開始されたと判定された場合、処理はステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３以降の処理が実行される。 On the other hand, if it is determined in step S48 that charging has started, the process returns to step S43, and the processes after step S43 are executed.
また、ステップＳ４４において、温度が規定値以下になったと判定されるか、ステップＳ４５において、電気自動車１が始動したと判定されるか、ステップＳ４６において、電気自動車１が発進したと判定されるか、ステップＳ４７において、充電プラグ３Ａが抜かれたと判定された場合、処理はステップＳ４９に進む。
Whether it is determined in step S44 that the temperature has become equal to or lower than the specified value, whether it is determined in step S45 that the
その後、ステップＳ４９において、図２のステップＳ６の処理と同様に、音波の発生が停止され、ステップＳ４９において、図２のステップＳ７の処理と同様に、電源の供給が停止され、処理は終了する。 Thereafter, in step S49, the generation of sound waves is stopped as in step S6 of FIG. 2, and in step S49, the supply of power is stopped as in step S7 of FIG. 2, and the process ends. .
一方、ステップＳ４１において、充電が開始されていないと判定された場合、ステップＳ４２乃至Ｓ５０の処理は行われずに、処理は終了する。 On the other hand, if it is determined in step S41 that charging has not started, the processing ends without performing steps S42 to S50.
このように、充電の停止後に、温度検出装置２１の検出温度が規定値以下になるまでの間に、電気自動車１が始動したり、電気自動車１が発進したり、充電プラグ３Ａが抜かれた場合、駆除音波の発生が停止される。すなわち、電気自動車１の発進後は、駆除対象を追い払う必要がなくなるため、電気自動車１を発進するための準備動作（充電プラグ３Ａを抜くこと、または、電気自動車１の始動）が行われたり、実際に電気自動車１が発進した場合に、駆除音波の発生が停止される。
As described above, when the
なお、ステップＳ４５乃至Ｓ４７のうち、いずれか１つまたは２つのステップを省略することも可能である。 Note that any one or two of the steps S45 to S47 may be omitted.
（音波発生制御処理の第４の実施の形態）
次に、図５のフローチャートを参照して、音波発生制御システム１１により実行される音波発生制御処理の第４の実施の形態について説明する。
(Fourth embodiment of sound wave generation control processing)
Next, a fourth embodiment of the sound wave generation control process executed by the sound wave
なお、図５のフローチャートは、図４のフローチャートと比較して、ステップＳ４４の処理の代わりに、ステップＳ７４およびステップＳ７５の処理が追加されている点が異なる。すなわち、図５の音波発生制御処理では、図４の音波発生制御処理と比較して、図３の音波発生制御処理と同様に、充電の停止後に駆除音波の発生を停止する条件として、温度が規定値以下になるという条件の代わりに、規定時間が経過するという条件が加えられている。 The flowchart in FIG. 5 differs from the flowchart in FIG. 4 in that steps S74 and S75 are added instead of steps S44. That is, in the sound wave generation control process of FIG. 5, compared with the sound wave generation control process of FIG. 4, the temperature is set as a condition for stopping the generation of the extinct sound wave after the charge is stopped, as in the sound wave generation control process of FIG. 3. Instead of the condition that the value is less than the specified value, a condition that the specified time elapses is added.
従って、図５の音波発生制御処理では、充電の停止後に、規定時間が経過するか、電気自動車１が始動するか、電気自動車１が発進するか、充電プラグ３Ａが抜かれたとき、駆除音波の発生が停止される。
Therefore, in the sound wave generation control process of FIG. 5, when the specified time elapses after the charging is stopped, the
＜２．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
<2. Modification>
Hereinafter, modifications of the embodiment of the present invention will be described.
以上の説明では、本発明を電気自動車に適用する例を示したが、本発明は、駆動機構を駆動するための電力を電池等に充電する移動体全般（例えば、プラグインハイブリッドカー、電動二輪車等）に適用することができる。 In the above description, an example in which the present invention is applied to an electric vehicle has been described. However, the present invention is generally applicable to a mobile body that charges a battery or the like with electric power for driving a drive mechanism (for example, a plug-in hybrid car, an electric motorcycle). Etc.).
また、充電の開始および停止の検出方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、電池１２の電圧や電流、充電に用いるコンバータの電圧や電流等に基づいて検出するようにしてもよい。 Further, the method for detecting the start and stop of charging is not limited to the method described above. For example, the detection may be performed based on the voltage or current of the battery 12 or the voltage or current of the converter used for charging.
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。 In this specification, the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 電気自動車
２ 充電装置
３ 充電ケーブル
３Ａ 充電プラグ
１１ 音波発生制御システム
１２ 電池
１３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
２１ 温度検出装置
２２ 充電プラグ挿脱検出部
２３ 充電検出部
２４ 始動検出部
２５ 発進検出部
２６ 電源供給制御部
２７ 音波発生制御部
２８ タイマ
２９ａ,２９ｂ 音波発生部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
備えることを特徴とする音波発生制御装置。 When charging of a battery provided in the moving body is started, generation of sound waves including a predetermined frequency is started toward or around the moving body, and after the charging of the battery is stopped, the battery Alternatively, a sound wave generation control device comprising: a sound wave generation control unit that stops the generation of the sound waves when the ambient temperature of the battery becomes a specified value or less.
ことを特徴する請求項１に記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control device according to claim 1, wherein the sound wave generation control unit varies the specified value based on a temperature of the moving body or a temperature around the moving body.
さらに備えることを特徴する請求項１または２に記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control device according to claim 1, further comprising a temperature detection unit that detects a temperature of the battery or the surroundings of the battery.
備えることを特徴とする音波発生制御装置。 When charging of the battery provided in the moving body is started, generation of sound waves including a predetermined frequency is started toward or around the moving body, and specified after the stop of charging of the battery is detected. A sound wave generation control device comprising: a sound wave generation control unit that stops the generation of the sound wave when time elapses.
ことを特徴する請求項４に記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control device according to claim 4, wherein the sound wave generation control unit varies the specified time based on a temperature of the moving body or a temperature around the moving body.
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control unit stops generation of the sound wave when the start of the driving mechanism of the moving body is detected or when the start of the moving body is detected. 6. The sound wave generation control device according to any one of 5 above.
さらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control device according to claim 1, further comprising a sound wave generation unit that generates the sound wave.
さらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の音波発生制御装置。 The sound wave generation control device according to claim 1, further comprising a charge detection unit that detects start and stop of charging of the battery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011254864A JP5631294B2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Sound wave generation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011254864A JP5631294B2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Sound wave generation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013106574A JP2013106574A (en) | 2013-06-06 |
| JP5631294B2 true JP5631294B2 (en) | 2014-11-26 |
Family
ID=48704015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011254864A Expired - Fee Related JP5631294B2 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | Sound wave generation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5631294B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107640107B (en) * | 2016-07-21 | 2021-08-31 | 奥迪股份公司 | Apparatus and method for pre-travel detection of vehicle |
| JP6724676B2 (en) * | 2016-09-15 | 2020-07-15 | トヨタ車体株式会社 | Vehicle insect sound output device |
| CN109398122A (en) * | 2018-09-14 | 2019-03-01 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | A kind of charging bow active biological defensive system and working method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3125198B2 (en) * | 1991-12-04 | 2001-01-15 | 本田技研工業株式会社 | Battery temperature control device for electric vehicle |
| JP2916983B2 (en) * | 1993-11-25 | 1999-07-05 | 日本輸送機株式会社 | Battery-powered forklift. |
| JPH09104600A (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Nippon Yusoki Co Ltd | Rat avoiding device for battery forklift |
| JP2003009312A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | Control device for electric vehicle |
| JP4941102B2 (en) * | 2007-05-25 | 2012-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | Automobile |
| JP2009089614A (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | Agent-spraying apparatus for vehicle |
| JP5422305B2 (en) * | 2009-08-27 | 2014-02-19 | 田淵電機株式会社 | Electric vehicle |
-
2011
- 2011-11-22 JP JP2011254864A patent/JP5631294B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013106574A (en) | 2013-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6566144B2 (en) | Control device, control method, and computer program | |
| JP2012065503A (en) | Power supply device for vehicle | |
| CN109789765B (en) | Selective response control of DC-DC converter for mild hybrid electric vehicle under high voltage fault | |
| US20150336523A1 (en) | Vehicle power supply apparatus and vehicle power regeneration system | |
| JP5631294B2 (en) | Sound wave generation control device | |
| EP1975028A3 (en) | Driving support method and driving support apparatus for hybrid vehicle | |
| CN102205788B (en) | For the battery charging system of motor vehicle driven by mixed power | |
| KR101348633B1 (en) | Circuit and method for securing power of charging control device by using dc voltage of battery in electric vehicle | |
| JP2016131427A (en) | vehicle | |
| EP2641783A3 (en) | Battery pack and method of controlling the same | |
| EP1882284A1 (en) | Battery pack management method for hev and ev | |
| JP2007143370A5 (en) | ||
| JP2019205275A (en) | Power supply device | |
| CN104972864B (en) | Control hybrid electric vehicle（HEV）Heating mode system and method | |
| JP2016193635A (en) | Vehicular electric power supply device | |
| JP2017030526A (en) | Power supply device for vehicle | |
| JP6620520B2 (en) | Charger | |
| US20200086732A1 (en) | Cold 48-volt engine start using 12-volt battery | |
| GB2510125A (en) | Inductive electric vehicle charging responsive to human or animal detection | |
| JP2018008544A (en) | Hybrid vehicle | |
| US10463038B2 (en) | Method for operating a protective device for elements in a vehicle | |
| JP2014080190A5 (en) | HYBRID VEHICLE, HYBRID VEHICLE CONTROL METHOD, AND ENGINE CONTROL DEVICE | |
| JP2011163180A (en) | On-vehicle power generation device | |
| JP2015077036A (en) | Electrical power system of vehicle and power supply unit | |
| JP6160285B2 (en) | Power supply control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130926 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141007 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5631294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |