JP5630739B2 - 管理作業機の動力伝動装置 - Google Patents
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Description
B 左右方向
θ 振れ動作
1 走行機体
1a 動力取出軸
2 連結機構
3 取付枠体
4 機枠体
5 移動案内機構
6 移動機構
7 管理作業機構
13 動力伝動機構
13a 駆動軸
13c 従動軸
13e 自在継手
13f 伝動軸
14 前部伝動機構
14a 動力軸
15 後部伝動機構
15a 入力軸
Claims (4)
- 走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、該取付枠体に機枠体を該走行機体の進行方向に対して左右方向に移動させる移動機構を設け、該機枠体に管理作業機構を配設し、該取付枠体に該走行機体を駆動源とする駆動軸を配設し、該機枠体に該管理作業機構の駆動源となる従動軸を配設し、該駆動軸と該従動軸との間に該機枠体の左右方向の移動を許容するための前後一対の自在継手及び伸縮自在な伝動軸からなる動力伝動機構を介装してなり、上記取付枠体側の駆動軸及び上記機枠体側の従動軸を上記管理作業機構及び上記機枠体の上方位置に配置して上記機枠体の左右移動により左右方向に振れ動作する上記動力伝動機構の伝動軸を該伝動軸が該管理作業機構及び該機枠体の上方を跨越する状態となる干渉回避位置に配設してなることを特徴とする管理作業機の動力伝動装置。
- 上記取付枠体に上記機枠体を移動案内機構により上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とする請求項1記載の管理作業機の動力伝動装置。
- 上記取付枠体に上記走行機体の動力取出軸により駆動される動力軸を配設し、該動力軸と上記駆動軸との間に前部伝動機構を介装してなることを特徴とする請求項1又は2記載の管理作業機の動力伝動装置。
- 上記機枠体に上記従動軸の下方に位置して入力軸を配設し、該入力軸と上記従動軸との間に後部伝動機構を介装してなることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の管理作業機の動力伝動装置。
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