JP5627036B2 - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5627036B2 JP5627036B2 JP2012176113A JP2012176113A JP5627036B2 JP 5627036 B2 JP5627036 B2 JP 5627036B2 JP 2012176113 A JP2012176113 A JP 2012176113A JP 2012176113 A JP2012176113 A JP 2012176113A JP 5627036 B2 JP5627036 B2 JP 5627036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- signal
- elevator
- power consumption
- restriction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
- Y04S20/242—Home appliances
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Description
本発明の実施の形態は、スマートグリッド(登録商標)の中に設置可能なエレベータシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator system that can be installed in a smart grid (registered trademark).
スマートグリッドは、IT技術や特定の地域内の複数の発電手段を組合せ、電力系統の末端に接続される各種機器(負荷)の電力消費状況に応じて発電手段を選択し、かつ、当該発電手段による発電量に応じて各種機器の電力消費を抑制することにより、効率良く電力を利用する電力網(電力ネットワーク)を総称し、次世代の電力ネットワークとして注目されている。 The smart grid combines IT technology and a plurality of power generation means in a specific area, selects a power generation means according to the power consumption status of various devices (loads) connected to the end of the power system, and the power generation means By controlling the power consumption of various devices according to the amount of power generated by, power networks (power networks) that efficiently use power are collectively called the next generation power network.
スマートグリッドの監視・制御対象は、電力系統の末端に接続される機器(負荷)として、エレベータシステムも含まれる。 The smart grid monitoring / control target includes an elevator system as a device (load) connected to the end of the power system.
従来、エレベータの電力監視システムに関する発明は提案されているが、スマートグリッドの中に設置可能なエレベータシステムは存在しない。 Conventionally, an invention related to an elevator power monitoring system has been proposed, but there is no elevator system that can be installed in a smart grid.
通常、スマートグリッドの中にエレベータシステムを設置する場合、スマートグリッドの基幹装置となる中央監視制御装置から何らかの電力制限(電力上限値)指令を受けるが、エレベータシステムはその電力制限指令に応答して複数号機の消費電力を適切に制限しなければならない。 Normally, when installing an elevator system in a smart grid, the central supervisory control device, which is the core device of the smart grid, receives some power limit (power upper limit) command, but the elevator system responds to the power limit command. The power consumption of multiple units must be appropriately limited.
しかし、現状のエレベータシステムでは、複数号機のエレベータの消費電力信号を測定して送信できるが、スマートグリッドと連携しながら、複数号機のエレベータを適切に運転制御する技術については未だ提案されていない。 However, the current elevator system can measure and transmit the power consumption signals of the elevators of the plurality of units, but no technology has been proposed for appropriately controlling the operation of the elevators of the plurality of units while cooperating with the smart grid.
本発明が解決しようとする課題は、外部から電力制限信号を受けたとき、その電力制限信号内で複数の号機エレベータの電力制限を行いながら適切に運転制御を実施するエレベータシステムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator system that appropriately performs operation control while limiting the power of a plurality of elevators within the power limit signal when receiving a power limit signal from the outside. is there.
上記課題を解決するために、実施の形態に係るエレベータシステムは、複数の発電手段の組み合わせから得られる発電量や電力系統の末端に接続される複数の号機エレベータを含む各種の負荷機器の消費電力の状況に応じて中央監視制御装置から出力される電力制限信号を受け、複数の号機エレベータの電力制限処理を行うエレベータシステムであって、それぞれ消費電力を測定し送信する電力測定送信手段を設けた前記複数の号機エレベータと、各号機エレベータに関する照明、加速度、定格速度、運転許可及び運転休止の少なくとも2つ以上の電力制限項目が設けられ、当該各電力制限項目には個々の電力制限項目に応じた電力制限固定値、複数回にわたって受け取る電力制限信号毎の所定の制限割合、かご積載荷重と運転方向とから定まる回生運転可能な号機エレベータの運転許可、各号機エレベータの運転休止の何れかの電力制限データが対応付けられて記憶される設定データ記憶手段と、電力測定送信手段から送信されてくる各号機エレベータの消費電力を加算して全号機エレベータの総消費電力信号を取得する総消費電力取得手段と、前記中央監視制御装置から電力制限信号を受けたとき、総消費電力信号と電力制限信号とを比較し、当該総消費電力信号が当該電力制限信号内に入るように予め定める電力制限項目の順序に従って順次前記電力制限データを伴う運転指令信号を取得して各号機エレベータの制御装置に送信する運転指令装置とを備えた構成である。 In order to solve the above problems, the elevator system according to the embodiment includes a power generation amount obtained from a combination of a plurality of power generation means and a power consumption of various load devices including a plurality of elevators connected to the end of the power system. An elevator system that receives a power limit signal output from the central monitoring and control device according to the situation of the power source and performs power limit processing of a plurality of elevators, and includes power measurement transmission means for measuring and transmitting power consumption respectively. There are provided at least two power limit items such as lighting, acceleration, rated speed, operation permission and operation stop for each of the number elevators, and each power limit item corresponds to each power limit item. Fixed power limit value, predetermined limit ratio for each power limit signal received multiple times, car load and driving direction. That regenerative operable Unit elevator operating license, the setting data storage means for any of the power limit data outage of each car elevator are stored in association, each unit elevators transmitted from the power measuring transmission means The total power consumption acquisition means for acquiring the total power consumption signal of all the elevators by adding the power consumption of the vehicle, and when the power limit signal is received from the central supervisory control device, the total power consumption signal is compared with the power limit signal Then, an operation command that sequentially obtains an operation command signal with the power limit data in accordance with a predetermined order of power limit items so that the total power consumption signal falls within the power limit signal and transmits the operation command signal to the control device of each elevator It is the structure provided with the apparatus.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
(第1の実施の形態)
図1は第1、第2の実施の形態に係るエレベータシステムの概略的な構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to the first and second embodiments.
エレベータシステムは、複数の号機エレベータ10,20,30と、号機共通処理装置50とを含む構成である。号機共通処理装置50は、スマートグリッドの中の基幹装置となる中央監視制御装置60に接続されている。なお、複数の号機エレベータは、説明の便宜上、3台の号機エレベータ10,20,30を例に挙げたが、その号機の台数は特に限定されるものでなく、3台以上であってもよい。
The elevator system includes a plurality of
1号機エレベータ10は、動力系電源11から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ12、この変換された直流電力を所望の可変電圧及び可変周波数の交流電力に変換するインバータ13、このインバータ13から出力される交流電力を受けて回転駆動する巻上機(電動機を含む。以下、同じ)14、外部から入力される運転指令信号に基づいてコンバータ12及びインバータ13のスイッチング素子をオン・オフ制御する1号機制御装置15を備えている。
The
なお、巻上機14には図示されていないがメインロープが巻き掛けられ、当該メインロープの各端部に乗りかご及びつりあい重りが吊下されている。
Although not shown in the drawings, a main rope is wound around the hoisting
また、1号機エレベータ10には、動力系電源11の他、乗りかごなどの照明機器に電力を供給する照明系電源16が導入されている。動力系電源11の出力ラインには動力系電源用電力計17が設けられ、一方、照明系電源16の出力ラインには照明系電源用電力計18が設けられている。
In addition to the power
動力系電源用電力計17は、乗りかごの昇降運転等に伴う動力系電源11の消費電力を測定し、加算演算部19に送出する。照明系電源用電力計18は、乗りかごの各箇所に設置される照明機器の点灯等に伴う照明系電源16の消費電力を測定し、同様に加算演算部19に送出する。
The power
加算演算部19は、動力系電源用電力計17及び照明系電源用電力計18で測定された消費電力を加算することで1号機エレベータ10の消費電力信号41aを求めた後、号機共通処理装置50に送出する。
The
2号機エレベータ20及びN(N=3)号機エレベータ30は、1号機エレベータ10と同様な構成を有している。すなわち、2号機エレベータ20には1号機エレベータ10の構成要素11〜19と同じ構成要素には符号21〜29を付し、また、N号機エレベータ30には1号機エレベータ10の構成要素11〜19と同じ構成要素には符号31〜39を付し、各号機エレベータ10〜30間の重複する構成要素の説明は省略する。
The
前記号機共通処理装置50は、加算演算部51と、運転指令装置52とを含む構成である。
The common machine processing device 50 includes an addition operation unit 51 and an
加算演算部51は、1〜N号機エレベータ10〜30から送信されてくる各号機エレベータ10〜30の消費電力信号41a、41b、41cを加算することで全号機エレベータの総消費電力信号P0を求めた後、運転指令装置52及び中央監視制御装置60に送出する。
The addition calculation unit 51 obtains the total power consumption signal P0 of all the elevators by adding the
ここで、中央監視制御装置60は、管轄する電力系統の末端に接続される負荷機器であるエレベータシステムの総消費電力信号P0の状況を把握し、かつ、特定の地域内に設置される発電手段の発電量を考慮し、特定の建物に設置されるエレベータシステムで利用可能な電力制限信号(電力上限値)P1を決定し、運転指令装置52に通知する。
Here, the central
運転指令装置52は、スマートグリッドの中の中央監視制御装置60から受け取るエレベータシステムで利用可能な電力制限信号P1とエレベータシステムの総消費電力信号P0とに基づき、当該総消費電力信号P0が電力制限信号P1以内となるように、例えば各号機の照明機器(機器数,使用電力量等)や乗りかごの最大積載荷重などを考慮し、予め定める複数の電力制限項目ごとに電力制限データを伴う運転指令信号42a〜42cを取得し、各号機制御装置15,25、35に送出する。
The
図2はコンピュータを用いた運転指令装置52の一構成例を示す図である。
コンピュータを用いた運転指令装置52は、各号機エレベータ10〜30の消費電力信号41a、41b、41cをソフトウエア的に加算処理できるので、図1に示す号機共通処理装置50から加算演算部51を削除して電力制限処理を行うことができる。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the
Since the
運転指令装置52は、少なくとも電力制限処理プログラムを記憶するROMで構成されるプログラムデータ記憶部53、この電力制限処理プログラムに従って一連の電力制限処理を行うCPUで構成される運転指令処理部54、入力インタフェース55を通して取り込む各種の電力データ,例えば41a、41b、41c、P1や電力制限処理等に必要な各種データ等を記憶するRAMで構成される補助記憶装置56が設けられている。
The
また、運転指令装置52は、運転指令処理部54による電力制限処理結果の電力低減に関する運転指令信号42a〜42cを各号機エレベータ10〜30へ送信するための出力インタフェース57、電力制限処理等に必要な制御指示や設定データ等を入力するためのキーボード、マウスなどの入力部58、表示部59等が設けられている。
Further, the
なお、入力インタフェース55及び出力インタフェース57は、伝送機能や一時的にデータを記憶する機能を備えたものである。
Note that the
補助記憶装置56には、例えば各号機エレベータ10〜30の消費電力信号41a、41b、41cを含む総消費電力P0(=41a+41b+41c)や電力制限信号P1を記憶し管理する電力管理テーブル56a(図3参照)、予め定める電力制限項目ごとに電力制限データ(電力低減データ)及び電力制限解除データ(電力増加データ)を規定する設定データ記憶部56b、時間を計測するタイマー部56c及び処理データ記憶部56dなどが設けられている。なお、電力制限データ(電力低減データ)としては、予め定める電力制限固定値、あるいは複数回にわたって電力制限信号P1を受けることを想定して予め電力制限する所定の制限割合(例えば5%)、さらに号機エレベータに対する運転許可、運転休止とする電力低減に関するデータを含むものである。
The
運転指令処理部54は、機能的に分けると、照明減光処理手段54A、号機運転制限処理手段54B、照明減光解除手段54C、号機運転制限解除手段54Dが設けられている。 The operation command processing unit 54, when functionally divided, is provided with an illumination dimming processing means 54A, a number machine operation restriction processing means 54B, an illumination dimming release means 54C, and a number machine operation restriction release means 54D.
照明減光処理手段54Aは、中央監視制御装置60から電力制限信号P1を受けたとき、電力制限項目の1つである各号機エレベータの乗りかごの照明を減光する処理を行う。号機運転制限処理手段54Bは、前述する電力制限信号P1を受けたとき、予め定めた電力制限項目ごとに運転に関する電力制限処理を実行する。
When the illumination dimming processing means 54A receives the power limit signal P1 from the central
照明減光解除手段54C及び号機運転制限解除手段54Dは、中央監視制御装置60から電力制限解除信号P1´を受けたとき、予め定める電力制限解除データ(電力増加データ)に基づき既に実施中の電力制限を解除するか、あるいは予め定める電力制限解除割合に従って少しずつ電力制限を解除していく処理を行うものであって、詳細は後記する。
When the illumination dimming canceling means 54C and the number machine operation restriction releasing means 54D receive the power restriction canceling signal P1 ′ from the central
次に、以上のようなエレベータシステムにおける電力制限の処理手順について、図4を参照して説明する。なお、電力制限処理の開始に先立ち、プログラムデータ記憶部53に記憶される電力制限処理プログラム(図4(a)、(b)参照)を読み出して補助記憶装置56に格納し、ワークメモリとして使用する。
Next, the power restriction processing procedure in the elevator system as described above will be described with reference to FIG. Prior to the start of the power limiting process, the power limiting process program (see FIGS. 4A and 4B) stored in the program
運転指令処理部54は、電力制限処理を開始すると(S1)、照明減光処理手段54Aを実行する。
When starting the power limiting process (S1), the operation command processing unit 54 executes the illumination
照明減光処理手段54Aは、中央監視制御装置60からエレベータシステムで利用可能な電力制限信号(電力上限値)P1を取得し、また、1〜N(N=3)号機エレベータ10〜30から消費電力信号41a、41b、41cを収集して補助記憶装置56の電力管理テーブル56aに記憶した後、各消費電力信号41a、41b、41cを加算演算し、全号機エレベータ10〜30の総消費電力信号P0を取得し(S2)、同様に電力管理テーブル56aに記憶する。
The illumination dimming processing means 54A obtains a power limit signal (power upper limit value) P1 that can be used in the elevator system from the central
しかる後、照明減光処理手段54Aは、電力制限信号P1と総消費電力P0との大小関係を比較する(S3)。ここで、電力制限信号P1が大きければ、処理継続(S22)を条件にステップS2に戻る。総消費電力P0が大きければ、全号機エレベータの乗りかごの照明を減光に関する電力制限データ(例えば現在よりも5%低減データ)を伴う運転指令信号42a,42b,42cを各号機制御装置15,25,35に送出し、消費電力の低下を図る。
Thereafter, the illumination dimming processing means 54A compares the magnitude relationship between the power limit signal P1 and the total power consumption P0 (S3). If the power limit signal P1 is large, the process returns to step S2 on condition that the process is continued (S22). If the total power consumption P0 is large, the
乗りかごの照明減光方法としては、各乗りかご内の利用客の影響を考慮し、例えば一律に5%ずつ減光するとか、あるいは乗りかごの最大積載量や乗りかごの照明使用電力量に応じて割合を変化させて減光してもよく、予め設定データ記憶部56bに照明減光の電力制限データが規定される。 As for the lighting dimming method of the car, considering the influence of passengers in each car, for example, it is reduced by 5% uniformly, or the maximum loading capacity of the car and the lighting power consumption of the car Accordingly, the light may be dimmed by changing the ratio, and power limitation data for illumination dimming is defined in advance in the setting data storage unit 56b.
しかる後、照明減光処理手段54Aは、照明減光後の電力測定を行った後(S5)、エレベータシステムの総消費電力P0が電力制限信号P1内に入っているか否かを評価する(S6)。
Thereafter, the illumination
電力測定処理は、図4(b)に示すように、補助記憶装置56等に設定されるタイマー部56cをスタートさせた後(S31)、1〜3号機エレベータ10〜30から各号機エレベータの消費電力信号41a、41b、41cを取り込んで補助記憶装置56の処理データ記憶部56dに記憶した後(S32)、これら各号機消費電力信号41a、41b、41cを加算演算して全号機エレベータ10〜30の総消費電力P0を取得する(S33)。
As shown in FIG. 4B, the power measurement process starts the
さらに、タイマー部56bが予め定めた所定時間を経過したか否かを判断し(S34)、経過していない場合にはステップS32に戻って同様の処理を繰り返し実行する。ステップS34において、タイマー部56cの計測時間が所定時間を経過したと判断したとき、エレベータシステムの総消費電力P0を所定時間で除算し、時間平均電力値となる総消費電力P0を算出し、電力管理テーブル56aの総消費電力信号P0を書き換える(S35)。このとき、各号機エレベータ10〜30の時間平均電力値に相当する消費電力信号41a、41b、41cも同時に書き換えてもよい。
Further, the timer unit 56b determines whether or not a predetermined time has elapsed (S34), and if it has not elapsed, the process returns to step S32 to repeat the same processing. When it is determined in step S34 that the measurement time of the
電力管理テーブル56aの総消費電力信号P0を書き換えた後、タイマー部56cをクリアし(S36)、図4(a)に示すメイン処理に戻る(S37)。
After rewriting the total power consumption signal P0 in the power management table 56a, the
このように消費電力の時間平均化処理を行うことで、頻繁に制限動作が変化することを避け、エレベータシステムの制御の安定化を図るものである。 By performing the power consumption time averaging process in this way, it is possible to avoid frequent changes in the limiting operation and stabilize the control of the elevator system.
メイン処理となるステップS6では、照明減光後のエレベータシステムの総消費電力P0と電力制限信号P1との大小関係を比較し、かご照明の減光を行った効果を評価する。 In step S6 which is the main process, the magnitude relationship between the total power consumption P0 and the power limit signal P1 of the elevator system after the illumination is dimmed is compared, and the effect of the dimming of the car illumination is evaluated.
すなわち、照明減光処理手段54Aは、総消費電力P0と電力制限信号P1との大小関係を比較した結果、電力制限信号P1が大きければ、処理継続(S22)を条件にステップS2に戻って同様の処理を繰り返し実行する。一方、総消費電力P0が大きければ、号機運転制限処理手段54Bを実行する。
That is, the illumination
号機運転制限処理手段54Bは、予め定める電力制限項目の1つである加速度・定格速度の電力制限処理を実行する。1号機エレベータ10から順次電力制限処理を行うために、補助記憶装置56に設定されるカウンタメモリ(図示せず)にn=1を設定し(S7)、かつ、設定データ記憶部56bに予め設定される加速度・定格速度に関する電力制限データ(例えば現在よりも5%低減するデータ)を伴う運転指令信号42aを送出し、1号機エレベータ10の巻上機14の加速度・定格速度を引き下げた後(S8)、電力測定を行う(S9)。電力測定処理は、既に図4(b)で説明した通りであって、ここでは重複する説明は省略する。
Unit operation restriction processing means 54B executes acceleration / rated speed power restriction processing, which is one of predetermined power restriction items. In order to sequentially perform the power limiting process from the
号機運転制限処理手段54Bは、電力測定を行った後、加速度・定格速度制限を行った効果を評価するために、再び電力制限信号P1とエレベータシステムの総消費電力P0との大小関係を比較する(S10)。 The unit operation restriction processing means 54B compares the magnitude relationship between the power restriction signal P1 and the total power consumption P0 of the elevator system again in order to evaluate the effect of the acceleration / rated speed restriction after the power measurement. (S10).
ここで、電力制限信号P1が大きければ、処理継続(S22)を条件にステップS2に戻って同様の処理を繰り返し実行する。エレベータシステムの総消費電力P0が大きければ、全号機エレベータの加速度・定格速度制限の実施終了か否かを判断し(S11)、未だ全号機Nの制限処理が終了していない場合にはカウンタメモリを+1インクリメントし(S12)、次の2号機エレベータ20の巻上機14の加速度・定格速度を引き下げた後(S8)、同様の処理を繰り返すことで消費電力の低下を図る(S8〜S12)。
Here, if the power limit signal P1 is large, the process returns to step S2 on condition that the process is continued (S22), and the same process is repeated. If the total electric power consumption P0 of the elevator system is large, it is determined whether or not the acceleration / rated speed restriction of all the elevators is finished (S11). If the restriction process for all the cars N has not been finished yet, the counter memory Is incremented by +1 (S12), and the acceleration / rated speed of the hoisting
号機運転制限処理手段54Bは、N(N=3)号機エレベータ30まで加速度・定格速度に関する電力制限処理を行っても、総消費電力P0が電力制限信号P1より大きければ、次の電力制限項目である運転方向を制限する処理を行う。 Unit operation restriction processing means 54B performs the following power restriction item if total power consumption P0 is greater than power restriction signal P1 even if the power restriction process related to acceleration / rated speed is performed up to N (N = 3) elevator 30 A process for limiting a certain driving direction is performed.
号機運転制限処理手段54Bは、各号機エレベータ10〜30における乗りかごの積載荷重と各号機エレベータ10〜30の運転指令信号から得られる運転方向とから回生方向への運転かを判断し、回生運転可能と判断された号機のみを運転許可する電力制限データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し(S13)、消費電力の低下を図る。
The unit operation restriction processing means 54B determines whether the operation is in the regenerative direction from the loading direction of the car in each of the elevators 10-30 and the operation direction obtained from the operation command signal of each of the elevators 10-30.
しかる後、号機運転制限処理手段54Bは、図4(b)に示す電力測定を行った後(S14)、運転方向制限を行った効果を評価するために、再び電力制限信号P1と全号機エレベータの総消費電力P0との大小関係を比較する(S15)。電力制限信号P1が大きければ、処理継続(S22)を条件にステップS2に戻る。総消費電力P0が大きければ、最後の運転制限項目となる号機エレベータの運転を休止する電力制限データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し(S13)、消費電力の低下を図る。
After that, after performing the power measurement shown in FIG. 4B (S14), the unit operation restriction processing means 54B again measures the power restriction signal P1 and all the unit elevators in order to evaluate the effect of restricting the operation direction. Are compared with the total power consumption P0 (S15). If the power limit signal P1 is large, the process returns to step S2 on condition that the process is continued (S22). If the total power consumption P0 is large,
号機運転制限処理手段54Bは、補助記憶装置56に設定されるカウンタメモリ(図示せず)にn=1を設定し(S16)、1号機エレベータ10の運転を休止する電力制限データを伴う運転指令信号42aを送出し(S17)、その後に図4(b)に示す電力測定を行う(S18)。
The unit operation restriction processing means 54B sets n = 1 in a counter memory (not shown) set in the auxiliary storage device 56 (S16), and an operation command with power restriction data for stopping the operation of the
さらに、運転休止による効果を評価するために、再び電力制限信号P1と全号機エレベータ10〜30の総消費電力P0との大小関係を比較する(S19)。電力制限信号P1が大きければ、処理継続(S22)を条件にステップS2に戻る。総消費電力P0が大きければ、全号機エレベータの休止制限の実施終了か否かを判断し(S20)、未だ全号機制限終了でない場合にはカウンタメモリを+1インクリメントし(S21)、次の号機となる2号機エレベータ20を休止する電力制限データを伴う運転指令信号42aを送出し、消費電力の低下を図る。
Furthermore, in order to evaluate the effect due to the suspension of operation, the magnitude relationship between the power limit signal P1 and the total power consumption P0 of all the
この運転休止の処理はN(N=3)号機まで順次実施し、一連の電力制限処理を終了する。 The operation stop process is sequentially performed up to N (N = 3), and a series of power limiting processes is completed.
従って、以上のような実施の形態によれば、例えばスマートグリッド内の消費電力の増加または発電量の減少等によって電力供給に余裕が無くなったとき、中央監視制御装置60から消費電力を低減すべく電力制限信号P1の指令が出たとき、運転指令装置52が乗りかごの照明の減光、巻上機14の加速度・定格速度の制限、各号機の運転方向の制限(回生方向となる号機エレベータの運転許可。以下、同じ)、各号機の運転休止等に関する電力制限を段階的にかけていくので、中央監視制御装置60からの電力制限信号P1指令に確実に応えることができ、ひいてはスマートグリッドに十分適用可能なエレベータシステムを実現できる。
Therefore, according to the embodiment as described above, when there is no room for power supply due to, for example, an increase in power consumption in the smart grid or a decrease in power generation amount, the central
また、中央監視制御装置60から消費電力を制限する電力制限信号P1の指令を受けたとき、予め定める制限項目を段階的に選択し、電力制限をかけていくので、電力制限信号P1と全号機エレベータの総消費電力P0との差が徐々に小さくなるようにフィードバック制御による運転を実施するので、全号機エレベータの総消費電力P0を徐々に低減しつつ、適切に複数号機エレベータの運転制御を実施できる。
In addition, when receiving a command of the power limit signal P1 for limiting power consumption from the central
なお、上記の第1の実施形態では、タイマー部56cで計測する所定時間は、予め定める一定時間としたが、昼間におけるエレベータ利用者の混雑時間とそれ以外の非混雑時間とに分けて、所定時間を異ならせてもよい。
In the first embodiment, the predetermined time measured by the
次に、既に段階的にかけられた電力制限を逆に段階的に電力制限解除の処理手順について説明する。 Next, the processing procedure for canceling the power limit in a stepwise manner will be described in reverse of the power limit that has been applied in a stepwise manner.
この電力制限解除処理は、図2と同様な構成の運転指令装置52が用いられる。運転指令装置52を構成するプログラムデータ記憶部53には、図5に示す処理手順を規定する電力制限解除処理プログラムが格納されている。また、運転指令処理部54は、機能的には既に図2で説明したように、照明減光解除手段54C及び号機運転制限解除手段54Dを実行する。
For this power restriction release processing, the
先ず、照明減光解除手段54Cは、中央監視制御装置60から電力制限解除信号(電力上限値)P1´を受けたとき、各号機エレベータ10〜30の乗りかごの照明を減光する電力制限解除データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し、電力制限を解除する処理を行う。
First, the illumination dimming cancellation means 54C receives the power limitation cancellation signal (power upper limit value) P1 ′ from the central monitoring and
号機運転制限解除手段54Dは、同じく電力制限解除信号(電力上限値)P1´を受けたとき、複数の電力制限項目ごとに順次電力制限解除データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し、電力制限を解除する処理を行う。
Similarly, when the power unit operation restriction release means 54D receives the power restriction release signal (power upper limit value) P1 ′, it sequentially sends out
次に、図5を参照して電力制限解除処理について説明する。 Next, the power restriction release process will be described with reference to FIG.
先ず、電力制限解除処理の開始に先立ち、プログラムデータ記憶部53に記憶される電力制限解除処理プログラム(図5参照)を読み出してワークメモリとなる例えば補助記憶装置56に格納し、この電力制限解除処理プログラムに基づいて一連の解除処理を実行する。
First, prior to the start of the power limit release processing, the power limit release processing program (see FIG. 5) stored in the program
すなわち、運転指令処理部54は、電力制限解除処理を開始すると(S51)、照明減光解除手段54Cを実行する。
That is, the operation command processing unit 54 executes the illumination
照明減光解除手段54Cは、中央監視制御装置60からエレベータシステムで利用可能な電力制限解除信号(電力上限値)P1´を取り込み、また、1〜3号機エレベータ10〜30から各号機消費電力信号41a、41b、41cを取り込み、それぞれ補助記憶装置56の電力管理テーブル56aに記憶した後、各号機消費電力信号41a、41b、41cを加算演算し、全号機からなるエレベータシステムの総消費電力信号P0´を求めた後、同様に電力管理テーブル56aに記憶する(S52)。
The illumination dimming canceling means 54C takes in the power limit canceling signal (power upper limit value) P1 ′ that can be used in the elevator system from the central
しかる後、照明減光解除手段54Cは、電力制限解除信号P1´と総消費電力P0´との大小関係を比較する(S53)。ここで、総消費電力P0´が大きければ、処理継続(S72)を条件にステップS52に戻って処理を繰り返す。電力制限解除信号P1´が大きければ、例えば全号機エレベータの乗りかごのかご照明の減光(電力制限値)を完全に解除するか、あるいは現在よりも5%復帰するなどの電力制限解除データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し、通常の状態に戻していく(S54)。
Thereafter, the illumination dimming canceling means 54C compares the magnitude relationship between the power limit canceling signal P1 ′ and the total power consumption P0 ′ (S53). If the total power consumption P0 ′ is large, the process returns to step S52 on the condition that the process is continued (S72) and the process is repeated. If the power limit release signal P1 ′ is large, for example, the power limit release data such as completely canceling the dimming (power limit value) of the car lighting of all the elevators or returning 5% from the current level. The accompanying
しかる後、照明減光解除手段54Cは、電力測定を行った後(S55)、エレベータシステムの総消費電力P0´が電力制限解除信号P1´まで増加してきたか否かを評価する(S56)。 Thereafter, the illumination dimming canceling means 54C performs power measurement (S55), and then evaluates whether or not the total power consumption P0 ′ of the elevator system has increased to the power limit canceling signal P1 ′ (S56).
なお、電力測定処理は、図5(b)に示すように、補助記憶装置56等に設定されるタイマー部56cをスタートさせた後(S81)、1〜N号機エレベータ10〜30から各号機消費電力信号41a、41b、41cを取り込んで処理データ記憶部56dに記憶した後(S82)、これら各号機消費電力信号41a、41b、41cを加算して総消費電力P0´を求める(S83)。
In addition, as shown in FIG.5 (b), after starting the
さらに、タイマー部56bの計測時間が予め定める所定時間を経過したか否かを判断し(S84)、経過していない場合にはステップS82に戻って同様の処理を繰り返し実行する。その結果、ステップS84において、タイマー部56cの計測時間が所定時間を経過したと判断したとき、エレベータシステムの総消費電力P0´を所定時間で除算し、時間平均電力値である減光解除後の総消費電力信号P0´を算出し、電力管理テーブル56aの総消費電力信号P0´を書き換える(S85)。このとき、各号機エレベータ10〜30の時間平均電力値に相当する消費電力信号41a、41b、41cも同時に書き換えてもよい。
Further, it is determined whether or not the predetermined measurement time of the timer unit 56b has elapsed (S84), and if it has not elapsed, the process returns to step S82 to repeat the same processing. As a result, in step S84, when it is determined that the measurement time of the
電力管理テーブル56aの総消費電力信号P0´を書き換えた後、タイマー部56cをクリアし(S86)、図5(a)に示すメイン処理に戻る(S87)。
After rewriting the total power consumption signal P0 ′ in the power management table 56a, the
このように電力の時間平均化処理を行うことで、頻繁に制限解除動作が変化することを避け、エレベータシステムの制御の安定化を図るものである。 By performing the time averaging process of electric power in this way, it is possible to avoid frequent change of the restriction release operation and to stabilize the control of the elevator system.
なお、タイマー部56cを動作させる所定時間は、予め任意に設定データ記憶部56bに設定できる。その一例としては、出勤時・昼食時・退勤時などのピーク時等には、各号機エレベータ10〜30は頻繁に稼働し、昼間はスマートグリッド内で管理する消費電力の時間的変化が激しく、それに素早く応答する必要がある。そのため、タイマー部56cを動作させる所定時間は短時間に設定する。
The predetermined time for operating the
一方、閑散時には、エレベータの稼働率が下がり、また、夜間はスマートグリッド内で管理する消費電力の時間的変化は緩やかであり、素早く応答する必要がないので、タイマー部56cを動作させる所定時間は長時間に設定する。
On the other hand, when it is quiet, the operation rate of the elevator is lowered, and the time change of the power consumption managed in the smart grid is moderate at night, and it is not necessary to respond quickly, so the predetermined time for operating the
さらに、照明減光解除手段54Cは、メイン処理に戻ってエレベータシステムの総消費電力P0´と電力制限解除信号P1´との大小関係を比較し、かご照明の減光解除を行った効果を評価する(S56)。 Further, the illumination dimming canceling means 54C returns to the main processing, compares the magnitude relation between the total power consumption P0 ′ of the elevator system and the power limit canceling signal P1 ′, and evaluates the effect of canceling the deluminance cancellation of the car lighting. (S56).
すなわち、照明減光解除手段54Cは、総消費電力P0´と電力制限解除信号P1´との大小関係を比較した結果、総消費電力P0´が大きければ、処理継続(S72)を条件にステップS52に戻って同様の処理を繰り返し実行する。電力制限信号P1´が大きければ、号機運転制限解除手段54Dを実行する。
That is, if the total power consumption P0 ′ is large as a result of comparing the magnitude relationship between the total power consumption P0 ′ and the power limit cancellation signal P1 ′, the illumination dimming
号機運転制限解除手段54Dは、前述する電力制限項目の1つである加速度・定格速度の解除処理を実行する。すなわち、1号機エレベータ10から順次解除処理を行うために、補助記憶装置56に設定されるカウンタメモリ(図示せず)にn=1を設定し(S57)、かつ、設定データ記憶部56bに予め設定される加速度・定格速度に関する電力制限解除データ(例えば通常の定格状態に戻すか、現在よりも5%電力増加させる)に基づき、1号機エレベータ10の巻上機14の加速度・定格速度を引き上げた後(S58)、電力測定を行う(S59)。電力測定処理は、図5(b)に示す通りであって、ここではその重複する説明は省略する。
Unit operation restriction release means 54D executes acceleration / rated speed release processing, which is one of the power restriction items described above. That is, in order to sequentially perform the release processing from the
号機運転制限解除手段54Dは、電力測定処理を行った後、加速度・定格速度の制限解除を行った効果を評価するために、再び電力制限解除信号P1´とエレベータシステムの総消費電力P0´との大小関係を比較する(S60)。 The unit operation restriction release means 54D performs the power measurement process and then evaluates the power restriction release signal P1 ′ and the total power consumption P0 ′ of the elevator system again in order to evaluate the effect of releasing the restriction on acceleration / rated speed. Are compared (S60).
ここで、エレベータシステムの総消費電力P0´が大きければ、処理継続(S72)を条件にステップS2に戻って同様の処理を繰り返し実行する。一方、電力制限解除信号P1が大きければ、全号機エレベータ10〜30の加速度・定格速度の制限解除の実施終了か否かを判断し(S61)、未だ全号機制限解除終了でない場合にはカウンタメモリを+1インクリメントし(S62)、次の2号機エレベータ20の巻上機14の加速度・定格速度を引き上げた後(S58)、同様の処理を繰り返すことで消費電力の低下を図る(S58〜S62)。
Here, if the total power consumption P0 ′ of the elevator system is large, the process returns to step S2 on condition that the process is continued (S72), and the same process is repeated. On the other hand, if the power restriction release signal P1 is large, it is determined whether or not the restriction cancellation of the acceleration / rated speed of all the
号機運転制限解除手段54Dは、N(N=3)号機30まで加速度・定格速度の制限解除処理を行っても、電力制限解除信号P1´が総消費電力P0´より大きければ、次の電力制限項目である運転方向の制限を解除する電力制限解除データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し(S63)、図5(b)に示す電力測定を行う(S64)。
The unit operation restriction release means 54D performs the next restriction on the power if the power restriction release signal P1 ′ is greater than the total power consumption P0 ′ even if the acceleration / rated speed restriction release processing is performed up to N (N = 3) No. 30. The
そして、号機運転制限解除手段54Dは、電力測定を行った後にメイン処理に戻り、運転方向の制限解除を行った効果を評価するために、再び電力制限解除信号P1´とエレベータシステムの総消費電力P0´との大小関係を比較する(S65)。ここで、総消費電力P0´が大きければ、処理継続(S72)を条件にステップS52に戻って同様の処理を繰り返し実行する。 Then, the unit operation restriction release means 54D returns to the main process after performing the power measurement, and again evaluates the effect of releasing the restriction on the driving direction and the power restriction release signal P1 ′ and the total power consumption of the elevator system. The magnitude relationship with P0 ′ is compared (S65). If the total power consumption P0 ′ is large, the process returns to step S52 on condition that the process is continued (S72), and the same process is repeatedly executed.
一方、電力制限解除信号P1´が大きければ、予め定める次の電力制限項目である例えば運転休止の制限の解除する電力制限解除データを伴う運転指令信号42a,42b,42cを送出し、1号機エレベータ10から順次制限の解除処理を行う。
On the other hand, if the power limit release signal P1 ′ is large, the
号機運転制限解除手段54Dは、補助記憶装置56に設定されるカウンタメモリ(図示せず)にn=1を設定し(S57)、かつ、設定データ記憶部56bに予め設定される運転休止制限の制限解除に基づき、1号機エレベータ10の運転復帰を行った後(S67)、図5(b)に示す一連の電力測定処理を実行する(S68)。
The unit operation restriction release means 54D sets n = 1 in a counter memory (not shown) set in the auxiliary storage device 56 (S57), and sets the operation suspension restriction preset in the setting data storage unit 56b. After the operation of the
そして、再び電力制限解除信号P1´とエレベータシステムの総消費電力P0´との大小関係を比較し(S69)、総消費電力P0´が大きければ、処理継続(S72)を条件にステップS52に戻って同様の処理を繰り返し、電力制限解除信号P1´が大きければ、次の2号機エレベータ20の運転復帰を果す。運転休止制限の解除処理はN(N=3)号機エレベータ30まで行って終了する(S73)。
Then, the magnitude relationship between the power limit release signal P1 ′ and the total power consumption P0 ′ of the elevator system is compared again (S69). If the total power consumption P0 ′ is large, the process returns to step S52 on condition that the process is continued (S72). The same processing is repeated, and if the power limit release signal P1 ′ is large, the
従って、以上のような電力制限解除処理に関する実施形態によれば、スマートグリッド内の電力消費減少または発電力増加等によって電力供給に余裕がある場合は、乗りかごの照明の減光、電動機の加速度・定格速度の制限、運転方向の制限、運転休止の制限等を順次段階的に解除していくので、中央監視制御装置60からの電力制限解除信号P1´に確実に応えることができ、ひいてはスマートグリッドに十分適用可能なエレベータシステムを実現できる。
Therefore, according to the embodiment related to the power restriction release processing as described above, when there is a margin in power supply due to a decrease in power consumption or an increase in generated power in the smart grid, the lighting of the car is dimmed, the motor acceleration is increased.・ Since the rated speed limit, the driving direction limit, the operation stop limit, etc. are canceled in stages, the power limit cancellation signal P1 ′ from the central
また、中央監視制御装置60から電力制限解除信号P1´の指令を受けたとき、予め定める電力制限項目を段階的に選択し電力制限を解除し、電力制限解除信号P1´と全号機エレベータの総消費電力P0´との差が徐々に小さくなるようにフィードバック制御による運転を実施するので、全号機エレベータの総消費電力P0を徐々に増加させつつ復帰させることができ、適切に複数号機エレベータ10〜30の電力制限解除による運転制御を実施できる。
In addition, when receiving the command of the power limit release signal P1 ′ from the central
(第1のその他の実施の形態)
(1) 上記の第1の実施形態では、動力系電源11及び照明系電源16の出力ラインに動力系電源用電力計17及び照明系電源用電力計18を設けたが、これら電力計17、18をそれぞれ電流計に置き換え、電流の大きさから間接的に消費電力を算出するようにしてもよい。
(First other embodiment)
(1) In the first embodiment, the power
(2) 上記の第1の実施形態では、かご照明の減光、加速度・定格速度の制限、運転方向の制限、運転休止の順序で電力制限処理及び電力制限解除処理を行っているが、これらの制限処理及び制限解除処理の順序は任意でよい。また、制限対象号機は全ての号機、または予め任意に定めた号機だけ適用するようにしてもよい。 (2) In the first embodiment described above, the power limit process and the power limit release process are performed in the order of dimming the car illumination, limiting the acceleration / rated speed, limiting the driving direction, and stopping the operation. The order of the restriction process and the restriction release process may be arbitrary. Moreover, you may make it apply only the number machine which carried out the restriction | limiting object number, or the predetermined number arbitrarily.
(第2の実施の形態)
図6は第2の実施の形態に係るエレベータシステムの一部を構成する運転指令装置52の他の概略的な構成を示す図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing another schematic configuration of the
この実施の形態は、電力制限処理の際または電力制限処理中にエレベータの利用者に対して、消費電力増加または発電量減少等による省エネルギ運転を実施していることを報知する例である。 This embodiment is an example of notifying an elevator user during an electric power restriction process or during an electric power restriction process that an energy saving operation is performed by increasing power consumption or reducing the amount of power generation.
具体的には、運転指令装置52の運転指令処理部54は、前述するように照明減光処理手段54A、号機運転制限処理手段54B、照明減光解除手段54C、号機運転制限解除手段54Dの他、新たに省エネルギ案内報知手段54Eが設けられている。
Specifically, the operation command processing unit 54 of the
また、補助記憶装置56には、新たに電力制限処理時に省エネルギ運転を実施することを報知する省エネルギ案内データを記憶する案内データ記憶部56eが設けられている。
In addition, the
なお、補助記憶装置56の案内データ記憶部56eには、各電力制限項目,例えばかご照明の減光、加速度・定格速度制限、運転方向制限、運転休止等に対応する個々の案内データを記憶してもよい。
The guidance
前記省エネルギ案内報知手段54Eは、電力制限処理時に報知する省エネルギ案内データの送信タイミングとして幾つか考えられる。 The energy saving guidance notifying means 54E can be considered as several transmission timings of energy saving guidance data to be notified at the time of power restriction processing.
(a) 運転指令処理部54は、スマートグリッド内の中央監視制御装置60から入力インタフェース55を介してエレベータシステムで利用可能な電力制限信号P1を受け取ったとき、例えば図4の電力制限処理に先立ち、案内データ記憶部56eから省エネルギ案内データを読み出し、出力インタフェース57を介して各号機エレベータ10〜30の号機制御装置15,25,35に送信する。
(A) When the operation command processing unit 54 receives the power limit signal P1 that can be used in the elevator system via the
運転指令処理部54は、省エネルギ案内データを送信後、図4に示す一連の電力制限処理を実行する。 The operation command processing unit 54 performs a series of power limiting processes shown in FIG. 4 after transmitting the energy saving guidance data.
号機制御装置15,25,35は、受け取った省エネルギ案内データ(単なる識別用データであってもよい)をそのまま、あるいは信別様データに予め対応付けられて記憶される号機対応の省エネルギ案内データを読み出し、各階乗場や各号機の乗りかごの表示部に表示し、または各階乗場や各号機の乗りかごの音声発生部から音声信号に変換して出力し、エレベータ利用者に知らせる。
The
(b) 運転指令処理部54は、スマートグリッド内の中央監視制御装置60から入力インタフェース55を介してエレベータシステムで利用可能な電力制限信号P1を受け取ったとき、図4に示す一連の電力制限処理時に、かご照明の減光(S4)、加速度・定格速度制限(S8)、運転方向制限(S13)、運転休止(S17)等を行うため、該当号機エレベータ10,20,30の号機制御装置15,25,35に電力低減に伴う運転指令信号42a,42b,42cを送信する。このとき、案内データ記憶部56から電力制限項目,例えばかご照明の減光、加速度・定格速度の制限、運転方向の制限、運転休止等の制限処理毎に案内データを取り出し、運転指令信号42a,42b,42cに重畳させて送信する。
(B) When the operation command processing unit 54 receives the power limit signal P1 that can be used in the elevator system via the
各該当号機エレベータ10,20,30の号機制御装置15,25,35は、運転指令信号42a,42b,42cから電力制限項目に対応する省エネルギ案内データを抽出し、各階乗場や各号機の乗りかごの表示部に表示し、または各階乗場や各号機の乗りかごの音声発生部から音声信号に変換して出力し、エレベータ利用者に知らせる。
The
なお、号機制御装置15,25,35は、電力制限項目に対応する省エネルギ案内データを抽出した後、これら抽出された省エネルギ案内データをそのまま、あるいは電力制限項目ごとに予め対応付けられて記憶される号機仕様対応の省エネルギ案内データを読み出し、表示または音声変換して出力する構成であってもよい。
The
(c) さらに、電力制限処理だけでなく、電力制限解除の際にも、前述する(a)や(b)の送信タイミングに従って電力制限解除に関する案内データを送信する構成であってもよい。 (C) Furthermore, not only the power restriction process but also the power restriction release may be performed in accordance with the transmission timings of (a) and (b) described above to transmit guidance data related to the power restriction release.
従って、第2の実施の形態によれば、電力制限処理あるいは電力制限解除時にエレベータ利用者に省エネルギ運転に関する案内データを報知するので、各利用者は電力制限状態あるいは電力制限解除状態を容易に知ることができる。その結果、エレベータの照明減光や運転状態が変化しても、利用者に安心感を与えることができる。 Therefore, according to the second embodiment, since the elevator user is notified of the guidance data regarding the energy saving operation at the time of the power restriction process or the power restriction release, each user can easily enter the power restriction state or the power restriction release state. I can know. As a result, it is possible to give the user a sense of security even if the lighting of the elevator is dimmed or the operating state changes.
なお、上記第1及び第2の実施の形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The first and second embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10,20,30…号機エレベータ、11,21,31…動力系電源、12,22,32…コンバータ、14,24,34…巻上機、15, 25,35…号機制御装置、16,26,36…照明系電源、17,18,27,28、37,38…電力計、19,29,39…加算演算部、41a,41b,41c…消費電力信号、42a,42b,43c…運転指令信号、50…号機共通処理装置、51…加算演算部、52…運転指令装置、54…運転指令処理部、54A…照明減光処理手段、54B…号機運転制限処理手段、54C…照明減光解除手段、54D…号機運転制限解除手段、54E…省エネルギ案内報知手段、60…中央監視制御装置、P0,P0´…全号機エレベータの総消費電力信号、P1…電力制限信号、P1´…電力制限解除信号。 10, 20, 30 ... No. elevator, 11, 21, 31 ... Power system power source, 12, 22, 32 ... Converter, 14, 24, 34 ... Hoisting machine, 15, 25, 35 ... No. controller, 16, 26 , 36 ... Illumination system power source, 17, 18, 27, 28, 37, 38 ... Wattmeter, 19, 29, 39 ... Addition calculation unit, 41a, 41b, 41c ... Power consumption signal, 42a, 42b, 43c ... Operation command Signal: 50 ... Unit common processing device, 51 ... Addition calculation unit, 52 ... Operation command device, 54 ... Operation command processing unit, 54A ... Illumination dimming processing means, 54B ... Unit operation restriction processing means, 54C ... Illumination dimming cancellation Means, 54D: Unit operation restriction release means, 54E: Energy saving guidance and notification means, 60: Central monitoring and control device, P0, P0 ′: Total power consumption signal of all elevators, P1: Power restriction signal, P1 ′: Electricity Restriction release signal.
Claims (5)
それぞれ消費電力を測定し送信する電力測定送信手段を設けた前記複数の号機エレベータと、前記各号機エレベータに関する照明、加速度、定格速度、運転許可及び運転休止の少なくとも2つ以上の電力制限項目が設けられ、当該各電力制限項目には個々の電力制限項目に応じた電力制限固定値、複数回にわたって受け取る電力制限信号毎の所定の制限割合、かご積載荷重と運転方向とから定まる回生運転可能な号機エレベータの前記運転許可、前記各号機エレベータの前記運転休止の何れかの電力制限データが対応付けられて記憶される設定データ記憶手段と、前記電力測定送信手段から送信されてくる前記各号機エレベータの消費電力を加算して全号機エレベータの総消費電力信号を取得する総消費電力取得手段と、前記中央監視制御装置から電力制限信号を受けたとき、前記総消費電力信号と前記電力制限信号とを比較し、当該総消費電力信号が当該電力制限信号内に入るように予め定める電力制限項目の順序に従って順次前記電力制限データを伴う運転指令信号を取得して前記各号機エレベータの制御装置に送信する運転指令装置とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。 The power limit signal output from the central monitoring and control device according to the power generation amount obtained from the combination of multiple power generation means and the power consumption status of various load devices including multiple elevators connected to the end of the power system In the elevator system that performs power restriction processing of multiple elevators,
Each of the plurality of elevators provided with power measurement transmission means for measuring and transmitting power consumption, respectively , and at least two or more power limitation items of illumination, acceleration, rated speed, operation permission, and operation suspension related to each of the elevators are provided. Each power limit item includes a fixed power limit value according to the individual power limit item, a predetermined limit ratio for each power limit signal received multiple times, a car that can be regeneratively determined from the car load and the direction of operation. Setting data storage means in which the power restriction data of the operation permission of the elevator and the operation stop of each elevator of each of the elevators are stored in association with each other, and each of the elevators of each elevator transmitted from the power measurement transmission means and the total power consumption acquiring unit by adding the power consumption to obtain the total power consumption signal of all units elevator, the central monitoring and control instrumentation When receiving the power limit signal from the comparison between the total power signal and the power limit signal, sequentially the power according to the order of pre-determined power limits items as the total power consumption signal falls within the power limit signal An elevator system comprising: an operation command device that acquires an operation command signal accompanied by restriction data and transmits the operation command signal to the control device of each elevator.
前記運転指令装置は、前記総消費電力信号と前記電力制限信号とを比較し、当該総消費電力信号が大きいとき、各号機エレベータのかご照明を減光する照明減光処理手段と、前記各号機エレベータのかご照明の減光後、前記各号機エレベータの消費電力を所定時間にわたって測定し加算して得られる時間平均電力値となる減光後の総消費電力信号と前記電力制限信号とを比較し、当該減光後の総消費電力信号が大きいとき、前記電力制限項目である各号機エレベータに関する加速度及び定格速度、運転許可、運転休止の何れか1つ以上を選択し、前記減光後の総消費電力信号が当該電力制限信号内に入るように前記電力制限データを伴う運転指令信号を取得して前記号機エレベータの制御装置に送信する号機運転制限処理手段とを有する運転指令処理部を備えたことを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
The operation command device compares the total power consumption signal with the power limit signal, and when the total power consumption signal is large, the lighting dimming processing means for dimming the car lighting of each elevator, After dimming the elevator car lighting, measure the power consumption of each elevator for a predetermined time and compare the total power consumption signal after dimming, which is the time average power value obtained by adding, and the power limit signal When the total power consumption signal after dimming is large, select any one or more of acceleration and rated speed, operation permission, and suspension of operation for each elevator that is the power restriction item, and the total after dimming Driving having an operation limit signal processing unit that obtains an operation command signal accompanied by the power limit data and transmits the operation command signal to the control device of the No. elevator so that the power consumption signal falls within the power limit signal. Elevator system comprising the decree processor.
前記設定データ記憶手段の前記各電力制限項目には、個々の電力制限項目に応じた前記電力制限固定値の解除、前記所定の制限割合の解除、前記運転許可の解除、前記運転休止の解除の何れかの電力制限解除データが設定され、
前記運転指令装置は、前記中央監視制御装置から所定の電力制限解除信号を受けたとき、前記電力測定送信手段から送信されてくる前記各号機エレベータの消費電力を加算して得られる総消費電力信号と前記電力制限解除信号とを比較し、当該電力制限解除信号が大きいとき、前記電力制限項目の順序に従って前記何れかの電力制限解除データを伴う運転指令信号を取得して前記各号機エレベータの制御装置に送信することを特徴とするエレベータシステム。 In the elevator system according to claim 1 or 2,
Each power limit item of the setting data storage means includes release of the power limit fixed value corresponding to each power limit item, release of the predetermined limit ratio, release of the operation permission, release of the operation suspension. Any power limit release data is set,
The operation command device, the when subjected to a predetermined power limit release signal from the central monitoring and control unit, the total power consumption signal obtained by adding the power consumption of the each unit elevators transmitted from the power measuring transmission means And the power restriction release signal, and when the power restriction release signal is large, the operation command signal accompanied by any one of the power restriction release data is obtained according to the order of the power restriction items to control each elevator An elevator system characterized by transmitting to an apparatus.
前記運転指令装置の運転指令処理部は、前記総消費電力信号と前記電力制限解除信号とを比較し、当該電力制限解除信号が大きいとき、各号機エレベータのかご照明の減光を解除する照明減光解除手段と、前記各号機エレベータのかご照明の減光解除後、前記各号機エレベータの消費電力を所定時間にわたって測定加算して得られる時間平均電力値となる減光解除後の総消費電力信号と前記電力制限解除信号とを比較し、当該電力制限解除信号が大きいとき、前記電力制限項目である各号機エレベータに関する加速度及び定格速度、
運転許可、運転休止の何れか1つ以上の電力制限の解除を選択し、前記総消費電力信号が前記電力制限解除信号内に入るように電力制限解除データを伴う運転指令信号を取得して前記号機エレベータの制御装置に送信する号機運転制限解除手段とをさらに有することを特徴とするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 3 .
The operation command processing unit of the operation command device compares the total power consumption signal and the power restriction release signal, and when the power restriction release signal is large, the illumination reduction that cancels the dimming of the car illumination of each elevator The total power consumption signal after de-lightening that becomes the time average power value obtained by measuring and adding the power consumption of each number of elevators over a predetermined time after de-lighting of the car lighting of each number of elevators And the power limit release signal, when the power limit release signal is large, the acceleration and rated speed for each elevator that is the power limit item,
Select one or more power restriction cancellations of operation permission and operation suspension, and obtain an operation command signal with power restriction release data so that the total power consumption signal falls within the power restriction release signal. An elevator system further comprising a number machine operation restriction canceling means for transmitting to a control device for the number elevator.
前記運転指令装置は、前記中央監視制御装置から出力される電力制限信号を受け取ったとき、または所定の電力制限信号を受け取った後の個別の電力制限項目による電力制限処理時に予め記憶される省エネルギ案内データを前記号機エレベータの制御装置に送信する省エネルギ案内報知手段を設けたことを特徴とするエレベータシステム。 In the elevator system according to claim 1 or 2 ,
The operation command device saves energy stored in advance when a power limit signal output from the central supervisory control device is received or when a power limit process is performed by an individual power limit item after receiving a predetermined power limit signal. An elevator system comprising energy-saving guidance notification means for transmitting guidance data to the elevator control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012176113A JP5627036B2 (en) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012176113A JP5627036B2 (en) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | Elevator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014034448A JP2014034448A (en) | 2014-02-24 |
JP5627036B2 true JP5627036B2 (en) | 2014-11-19 |
Family
ID=50283664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012176113A Active JP5627036B2 (en) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | Elevator system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5627036B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114221440B (en) * | 2021-12-10 | 2022-11-01 | 斯迈普电梯(中国)有限公司 | Novel cloud platform community cluster type intelligent management system for additionally installing elevator power supply |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4944578B2 (en) * | 2006-11-14 | 2012-06-06 | 財団法人電力中央研究所 | Self-sustaining operation method of low-voltage system and self-sustaining operation system of low-pressure system |
JP5047246B2 (en) * | 2009-09-11 | 2012-10-10 | 株式会社日立製作所 | Elevator energy saving operation system |
KR101146670B1 (en) * | 2009-12-16 | 2012-05-23 | 삼성에스디아이 주식회사 | Energy management system and method for controlling thereof |
JP2012056702A (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP5693898B2 (en) * | 2010-09-14 | 2015-04-01 | 株式会社東芝 | Power control apparatus, power control system and method |
-
2012
- 2012-08-08 JP JP2012176113A patent/JP5627036B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014034448A (en) | 2014-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW528722B (en) | Controller of elevator | |
JP5089365B2 (en) | Elevator power storage control device | |
CN102123930B (en) | Elevator and building power system with secondary power supply management | |
CN102417127B (en) | Elevator group control apparatus | |
CN101752864A (en) | Method and arrangement for limiting electric power required by electric loads | |
JP5812976B2 (en) | Building power system with elevator | |
CN108178040B (en) | power failure emergency method and device for multiple elevators, computer equipment and storage medium | |
JP6851394B2 (en) | Elevator renewal method and elevator control panel | |
JP6111291B2 (en) | Mobile crane | |
CN104030112B (en) | Elevator control gear and elevator control method | |
JP5627036B2 (en) | Elevator system | |
CN111703304B (en) | Train load power supply control method, device and equipment and train | |
CN103171950A (en) | Driving device of elevator | |
CN104136354A (en) | Elevator group management device | |
JP5847066B2 (en) | Building power system with elevator | |
CN104030111A (en) | Elevator system | |
US11552473B2 (en) | Method and system for power balancing | |
JP5902057B2 (en) | Elevator system | |
JP6646790B1 (en) | DC power network system, DC / DC converter device and control method therefor | |
JP6690962B2 (en) | Power supply adjustment system for station electrical equipment | |
JP5910302B2 (en) | Elevator car power transmission equipment | |
JP5733842B2 (en) | Elevator group management device | |
KR20150129259A (en) | System and Method for Managing Power Consumption | |
JP5781054B2 (en) | Building power system with elevator | |
CN117262925B (en) | Elevator hovering energy management method and related device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5627036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |