JP5626819B2 - ハイブリッド型ショベル - Google Patents
ハイブリッド型ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP5626819B2 JP5626819B2 JP2014008193A JP2014008193A JP5626819B2 JP 5626819 B2 JP5626819 B2 JP 5626819B2 JP 2014008193 A JP2014008193 A JP 2014008193A JP 2014008193 A JP2014008193 A JP 2014008193A JP 5626819 B2 JP5626819 B2 JP 5626819B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- torque
- control
- motor generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/081—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電動作とアシスト動作とを、選択的に行うことができる電動発電機と、
前記エンジンの負荷となるメインポンプと、
前記エンジンの回転速度を測定する速度センサと、
前記電動発電機を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記エンジンに負荷が加わる前後において、前記エンジンの回転速度が一定の回転速度になるように前記エンジンを速度制御し、
前記負荷の増加により前記エンジンの回転速度が低下していると、前記速度センサで測定された回転速度に基づいて、前記電動発電機を速度制御することを特徴とするハイブリッド型ショベルが提供される。
者の注意を喚起する。
。算出された充電率は、蓄電回路出力範囲決定ブロック33B及び蓄電回路出力目標値決定ブロック33Cに与えられる。
Peo=Pgomax+Pbomax
とする。これは、電気負荷出力指令値Peoが、エンジン11と蓄電回路90とから取り出せる最大パワーを超えないことを意味する。
い場合には、電気負荷出力指令値Peoを、この値Peominに等しくする。すなわち、
Peo=Pgomin−Phr+Pbomin
とする。Pbominは負の値であるため、上述の式において、Pbominに付された演算子は「+」(プラス)である。この式は、エンジン11から取り出す動力が最も小さくなるようにエンジン11を動作させた状態で、旋回用電動機21の発電電力が、油圧負荷出力要求値Phrと蓄電回路10に供給し得る電力の上限値との合計値を超えないことを意味する。
Peo=Per
とする。この式は、電気負荷に対して、要求どおりの出力が確保されることを意味する。
Pho=Pgomax+Pbomax−Peo
とする。これは、油圧負荷出力指令値Phoが、エンジン11と蓄電回路90とから取り出せる最大パワーから、既に決定された電気負荷出力指令値Peo分のパワーを引き出した残りのパワーを超えないことを意味する。
Pho=Phr
とする。これは、油圧負荷に対して、要求どおりの出力が確保されることを意味する。
Pbo=Pao+Peo
が成立することがわかる。蓄電回路出力指令値Pbo及び電気負荷出力指令値Peoが決定されたら、上述の式から電動発電機12の出力Paoが算出される。
Tat1=K×(Ri×N−Ra)+T0
ここで、Kは、比例定数であり、T0は、トルクの初期値である。回転速度の実測値Raが速度指令値Riの減速比(N)倍よりも小さい場合、偏差が大くなるに従って、トルク指令値Tat1が大きくなる。
に近づく。これにより、速度制御ブロック46で決定される必要トルクが低下し、トルクリミット制御が解除される。
、速度制御からトルク制御に戻す。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 トルク伝達機
14 メインポンプ(外部負荷)
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 キャパシタ
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
27、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 制御装置
30A 全体制御モジュール
30B サーボ制御モジュール
32 エンジン出力範囲決定ブロック
33A SOC算出ブロック
33B 蓄電回路出力範囲決定ブロック
33C 蓄電回路出力目標値決定ブロック
35 動力分配ブロック
40、41 速度センサ
45 エンジンコントローラ
46 速度制御ブロック
47 噴射量決定ブロック
50 速度制御ブロック
51 制御方法判定ブロック
52 トルク制御ブロック
53 切替ブロック
90 蓄電回路
Claims (6)
- 燃料の燃焼によってトルクを発生するエンジンと、
発電動作とアシスト動作とを、選択的に行うことができる電動発電機と、
前記エンジンの負荷となるメインポンプと、
前記エンジンの回転速度を測定する速度センサと、
前記電動発電機を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記エンジンに負荷が加わる前後において、前記エンジンの回転速度が一定の回転速度になるように前記エンジンを速度制御し、
前記負荷の増加により前記エンジンの回転速度が低下していると、前記速度センサで測定された回転速度に基づいて、前記電動発電機を速度制御することを特徴とするハイブリッド型ショベル。 - 前記制御装置は、更に、前記電動発電機をトルク指令値に基づいてトルク制御する請求項1に記載のハイブリッド型ショベル
- 前記制御装置は、
前記速度センサで検出される前記回転速度が速度制御開始しきい値まで低下すると、前記電動発電機をトルク制御する制御状態から速度制御する制御状態へ切り替える請求項2に記載のハイブリッド型ショベル。 - 前記制御装置は、前記電動発電機を速度制御する前に、トルク制御により発電動作させる請求項2または3に記載のハイブリッド型ショベル。
- 前記制御装置は、前記エンジンの速度制御の目標値となる速度指令値を記憶し、前記回転速度が前記速度指令値に近づくように前記エンジンを制御する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド型ショベル。
- 前記制御装置は、
前記エンジンの発生すべきトルクが許容制限値を超えると、前記電動発電機をトルク制御する制御状態から速度制御する制御状態へ切り替える請求項2に記載のハイブリッド型ショベル。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009156516A JP5550064B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | ハイブリッド型作業機械 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009156516A Division JP5550064B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | ハイブリッド型作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014129085A JP2014129085A (ja) | 2014-07-10 |
JP5626819B2 true JP5626819B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=42797511
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009156516A Active JP5550064B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | ハイブリッド型作業機械 |
JP2014008193A Active JP5626819B2 (ja) | 2009-07-01 | 2014-01-21 | ハイブリッド型ショベル |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009156516A Active JP5550064B2 (ja) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | ハイブリッド型作業機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8286741B2 (ja) |
EP (2) | EP2270285B1 (ja) |
JP (2) | JP5550064B2 (ja) |
KR (2) | KR20110002421A (ja) |
CN (2) | CN101954871B (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5096813B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2012-12-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
BRPI0925047A2 (pt) * | 2009-05-07 | 2015-07-28 | Volvo Constr Equip Ab | Uma máquina de trabalho e um método para operação de uma máquina de trabalho |
JP5550064B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2014-07-16 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型作業機械 |
JP5118116B2 (ja) * | 2009-11-11 | 2013-01-16 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
JP5185349B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2013-04-17 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
IT1403609B1 (it) * | 2010-12-22 | 2013-10-31 | Rolic Invest Sarl | Veicolo cingolato e metodo di controllo dello stesso |
JP5661810B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2015-01-28 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル、ショベルの制御方法 |
US9151017B2 (en) * | 2011-02-22 | 2015-10-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheel loader |
JP5247848B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-07-24 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
JP5562893B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-07-30 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP5713785B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-05-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 車載装置用動力システム |
JP5611147B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2014-10-22 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
DE102012201241A1 (de) * | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Regelung eines Motors |
CN104781118B (zh) * | 2012-11-08 | 2018-08-14 | 住友建机株式会社 | 混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法 |
US9484602B1 (en) | 2013-08-22 | 2016-11-01 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Light tower having a battery housing |
EP3044638B1 (en) * | 2013-09-11 | 2021-07-14 | Volvo Construction Equipment AB | Self adjusting generator speed control |
CN104163097B (zh) * | 2014-08-01 | 2016-09-21 | 清华大学 | 一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法 |
CN105332805B (zh) * | 2014-08-13 | 2018-12-25 | 中联重科股份有限公司 | 车辆发动机的节能控制***、方法、装置及工程车辆 |
JP6247617B2 (ja) | 2014-09-12 | 2017-12-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
CN105604117B (zh) * | 2014-11-20 | 2018-09-21 | 斗山工程机械(中国)有限公司 | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 |
DE102015002111A1 (de) * | 2015-02-23 | 2016-10-20 | Deutz Aktiengesellschaft | Hybridantriebsstrang |
US10749224B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-08-18 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Rechargeable battery power system having a battery with multiple uses |
WO2016024642A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2016-02-18 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド作業機械の機関制御装置、ハイブリッド作業機械及びハイブリッド作業機械の機関制御方法 |
CN107042822B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种作业机械及其控制***与方法 |
CN110573680A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-12-13 | 住友建机株式会社 | 挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理辅助装置 |
EP3992043A4 (en) * | 2019-06-28 | 2023-07-12 | Kubota Corporation | WORK MACHINERY |
CN115162436B (zh) * | 2022-08-11 | 2023-07-11 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100389599B1 (ko) * | 1997-12-05 | 2003-06-27 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 하이브리드 구동장치 |
JP3391244B2 (ja) * | 1997-12-25 | 2003-03-31 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3402236B2 (ja) * | 1999-01-13 | 2003-05-06 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびハイブリッド車両並びにその制御方法 |
JP3783657B2 (ja) * | 2002-06-04 | 2006-06-07 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005207384A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Yanmar Co Ltd | ハイブリッドシステムにおける機関回転制御方法 |
JP4157844B2 (ja) | 2004-01-26 | 2008-10-01 | ヤンマー株式会社 | ハイブリッドシステムにおけるモータジェネレータの制御方法 |
JP2005207386A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Yanmar Co Ltd | ハイブリッドシステム |
JP2005245065A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 発電機制御装置 |
JP3982512B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2007-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置の制御装置及びハイブリッド駆動装置の制御方法 |
JP5055948B2 (ja) | 2006-10-20 | 2012-10-24 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
JP2008121659A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-29 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド作業機械 |
JP5156312B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2013-03-06 | 株式会社小松製作所 | エンジンの制御装置 |
JP4922881B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2012-04-25 | 株式会社小松製作所 | エンジンの制御装置 |
WO2009076659A1 (en) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Foss Maritime Company | Hybrid propulsion systems |
US8083016B2 (en) * | 2009-04-13 | 2011-12-27 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle with hybrid powertrain |
JP5550064B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2014-07-16 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型作業機械 |
-
2009
- 2009-07-01 JP JP2009156516A patent/JP5550064B2/ja active Active
-
2010
- 2010-06-28 KR KR1020100061031A patent/KR20110002421A/ko active Application Filing
- 2010-06-29 EP EP10006739.6A patent/EP2270285B1/en not_active Not-in-force
- 2010-06-29 EP EP18155429.6A patent/EP3336264A1/en not_active Withdrawn
- 2010-06-29 US US12/825,915 patent/US8286741B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-30 CN CN201010221412.XA patent/CN101954871B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-30 CN CN201310268118.8A patent/CN103350649B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-03 KR KR1020130000554A patent/KR101329688B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-01-21 JP JP2014008193A patent/JP5626819B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101954871B (zh) | 2014-03-26 |
JP2011012426A (ja) | 2011-01-20 |
JP5550064B2 (ja) | 2014-07-16 |
US8286741B2 (en) | 2012-10-16 |
KR20110002421A (ko) | 2011-01-07 |
CN103350649A (zh) | 2013-10-16 |
CN101954871A (zh) | 2011-01-26 |
KR20130020698A (ko) | 2013-02-27 |
EP3336264A1 (en) | 2018-06-20 |
EP2270285B1 (en) | 2018-03-21 |
EP2270285A2 (en) | 2011-01-05 |
US20110000722A1 (en) | 2011-01-06 |
CN103350649B (zh) | 2016-04-27 |
EP2270285A3 (en) | 2014-09-10 |
JP2014129085A (ja) | 2014-07-10 |
KR101329688B1 (ko) | 2013-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5626819B2 (ja) | ハイブリッド型ショベル | |
US8285434B2 (en) | Hybrid-type construction machine having an output condition calculating unit to calculate output conditions of an engine and an electric storage device | |
KR101312964B1 (ko) | 하이브리드형 작업기계 | |
JP5116787B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP5591354B2 (ja) | ハイブリッド作業機械及びハイブリッド作業機械の制御方法 | |
EP2314848A1 (en) | Hybrid construction machine | |
JP5448472B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP2010173599A (ja) | ハイブリッド式作業機械の制御方法、及びサーボ制御システムの制御方法 | |
JP5340627B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
US9654038B2 (en) | Control device and method for controlling electric motor | |
JP4563302B2 (ja) | 電力配分制御装置およびハイブリッド建設機械 | |
CN105940162A (zh) | 挖土机 | |
JP5037555B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP6245828B2 (ja) | 作業機械及び作業機械の制御方法 | |
US20170089039A1 (en) | Engine control device of hybrid work machine, hybrid work machine, and engine control method of hybrid work machine | |
JP2012025249A (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP5808635B2 (ja) | ハイブリッド式ショベルの制御方法 | |
JP4805974B2 (ja) | 液圧制御装置及びこれを含む建設機械 | |
JP5037558B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP5355260B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械及びその効率係数の算出方法 | |
JP2015232268A (ja) | ハイブリッド型建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5626819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |