JP5625491B2 - Control device for flow control valve - Google Patents

Control device for flow control valve Download PDF

Info

Publication number
JP5625491B2
JP5625491B2 JP2010119859A JP2010119859A JP5625491B2 JP 5625491 B2 JP5625491 B2 JP 5625491B2 JP 2010119859 A JP2010119859 A JP 2010119859A JP 2010119859 A JP2010119859 A JP 2010119859A JP 5625491 B2 JP5625491 B2 JP 5625491B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
neutral position
valve body
control valve
flow control
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010119859A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012002235A (en
Inventor
嘉丈 武井
嘉丈 武井
山本　康
康 山本
阿部　誠
阿部　　誠
晋 福永
晋 福永
公幸 河西
公幸 河西
智久 窄
智久 窄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2010119859A priority Critical patent/JP5625491B2/en
Publication of JP2012002235A publication Critical patent/JP2012002235A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5625491B2 publication Critical patent/JP5625491B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0233—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0269—Single valve for switching between fluid supply to actuation cylinder or draining to the sump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3022—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5018—Calibration or recalibration of the actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Description

本発明は、流量制御弁の制御装置において、特に流量制御弁の中立位置を学習する流量制御弁の制御装置に関する。   The present invention relates to a flow control valve control device, and more particularly to a flow control valve control device that learns a neutral position of a flow control valve.

一般的に、エンジンのトルクを機械式自動変速機に伝達するクラッチ装置の係合をクラッチアクチュエータによって制御する車両が開発・実用化されている。このような車両においては、エンジンと機械式自動変速機との間にクラッチ装置を設けている。クラッチ装置は、空気圧又は油圧で作動するクラッチアクチュエータのピストンの移動によって断接されるようになっている。また、クラッチアクチュエータの作動は、電磁ソレノイドを備えた流量制御弁により、クラッチアクチュエータ内の作動流体を供給又は排出することで行われる。   In general, a vehicle has been developed and put into practical use in which engagement of a clutch device that transmits engine torque to a mechanical automatic transmission is controlled by a clutch actuator. In such a vehicle, a clutch device is provided between the engine and the mechanical automatic transmission. The clutch device is connected and disconnected by movement of a piston of a clutch actuator that operates by air pressure or hydraulic pressure. The operation of the clutch actuator is performed by supplying or discharging the working fluid in the clutch actuator by a flow rate control valve provided with an electromagnetic solenoid.

この流量制御弁には、クラッチアクチュエータに連通する給気通路と、エアタンク等の作動流体圧力源に連通する圧力源通路と、クラッチアクチュエータから作動流体を排出する排気通路とが接続され、それぞれの通路に開口する給気ポート，圧力源ポート，排気ポートの三個のポートが所定の間隔で形成されている。また、流量制御弁の中空部には弁体が遊嵌されており、この弁体が移動することによって、前述の給気ポート，圧力源ポート，排気ポートがそれぞれ連通・遮断されるように構成されている。   An air supply passage communicating with the clutch actuator, a pressure source passage communicating with a working fluid pressure source such as an air tank, and an exhaust passage discharging the working fluid from the clutch actuator are connected to the flow control valve. Three ports, an air supply port, a pressure source port, and an exhaust port, are formed at predetermined intervals. In addition, a valve body is loosely fitted in the hollow portion of the flow control valve, and the above-described air supply port, pressure source port, and exhaust port are communicated and cut off as the valve body moves. Has been.

具体的には、クラッチ装置の係合を切断する場合は、給気ポートと圧力源ポートとを連通し、かつ、排気ポートを遮断する給気位置に弁体を移動させ、作動流体をクラッチアクチュエータ内へと供給する。また、クラッチ機構を接続する場合は、給気ポートと排気ポートとを連通し、かつ、圧力源ポートを遮断する排気位置に弁体を移動させて、作動流体をクラッチアクチュエータ内から排出する。また、クラッチ装置の係合を断位置で保持する場合は、給気ポートを遮断する中立位置に弁体を移動させ、作動流体をクラッチアクチュエータ内に保持するようになっている。   Specifically, when disengaging the clutch device, the valve body is moved to an air supply position where the air supply port and the pressure source port communicate with each other and the exhaust port is shut off, and the working fluid is supplied to the clutch actuator. Supply in. When the clutch mechanism is connected, the valve body is moved to an exhaust position where the air supply port and the exhaust port communicate with each other and the pressure source port is shut off, and the working fluid is discharged from the clutch actuator. Further, when the engagement of the clutch device is held at the disengaged position, the valve body is moved to a neutral position where the air supply port is blocked, and the working fluid is held in the clutch actuator.

例えば、特許文献１には、この種の流量制御弁を適用したクラッチの制御装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a clutch control device to which this type of flow control valve is applied.

特許第３４１７８２３号公報Japanese Patent No. 3417823

ところで、車両の変速時には、迅速かつ変速ショックの少ないクラッチ装置の断接を実行することが好ましい。そのため、エンジンのトルクが変速機に伝達されない無効領域を速やかに通過させるべく、クラッチアクチュエータのピストンを接続方向に急速に移動させるとともに、トルクの伝達が開始されるいわゆる半クラッチ領域では、変速ショックを避けるべく徐々に接続量を増加させる必要がある。このような制御を迅速に実現するため、流量制御弁をコントロールするＥＣＵに、電磁ソレノイドのコイルへの通電量と作動流体の流量との関係を示す流量特性等を予め記憶させておき、この流量特性等に応じて流量制御弁を制御することが行われている。また、正確な流量制御弁の制御を実現すべく、この流量特性等を、流量制御弁の中立位置に応じて補正することも行われている。   By the way, it is preferable that the clutch device is quickly connected and disconnected when shifting the vehicle. Therefore, in order to quickly pass through the invalid region where the engine torque is not transmitted to the transmission, the piston of the clutch actuator is moved rapidly in the connecting direction, and in the so-called half-clutch region where torque transmission is started, a shift shock is applied. It is necessary to gradually increase the connection amount to avoid it. In order to quickly realize such control, an ECU that controls the flow rate control valve stores in advance a flow rate characteristic indicating the relationship between the amount of current applied to the coil of the electromagnetic solenoid and the flow rate of the working fluid. Controlling the flow rate control valve according to characteristics or the like is performed. Further, in order to realize accurate control of the flow control valve, the flow characteristics and the like are corrected according to the neutral position of the flow control valve.

しかしながら、流量制御弁は、弁体が給気位置から中立位置へと移動した場合の給気側中立位置と、排気位置から中立位置へと移動した場合の排気側中立位置とに差異が生じる場合があり、流量制御弁を正確に制御することが困難であるといった課題がある。   However, the flow control valve has a difference between the supply side neutral position when the valve element moves from the supply position to the neutral position and the exhaust side neutral position when the valve element moves from the exhaust position to the neutral position. There is a problem that it is difficult to accurately control the flow control valve.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、流量制御弁の中立位置を正確に学習することができる流量制御弁の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a flow control valve that can accurately learn the neutral position of the flow control valve with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の流量制御弁の制御装置は、作動流体によって作動して、エンジンと変速機との間に介設されたクラッチ装置を断接するクラッチアクチュエータと、前記作動流体を供給する作動流体供給源と、前記クラッチアクチュエータのストローク量を検出するストロークセンサと、中空部を移動可能な弁体を有するとともに、前記作動流体供給源に連絡する供給部と前記クラッチアクチュエータから前記作動流体を排出する排出部と前記クラッチアクチュエータに連通する連通部とを有する流量制御弁と、前記ストロークセンサの検出値に応じて、前記弁体の移動量を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値に基づいて、前記変速機の変速時に、前記弁体が前記排出部側から移動して前記連通部を遮断する第１中立位置と判断されたときの前記弁体の移動量と、前記弁体が前記供給部側から移動して前記連通部を遮断する第２中立位置と判断されたときの前記弁体の移動量とから、前記弁体の中立位置としての移動量を学習する中立位置学習部を有することを特徴とする。 To achieve the above object, the controller of the flow control valve of the present invention is actuated by the working fluid, and a clutch actuator for engaging and disengaging the clutch device is interposed between the engine and the transmission, the working fluid A working fluid supply source, a stroke sensor for detecting a stroke amount of the clutch actuator, a valve body that can move through a hollow portion, a supply portion that communicates with the working fluid supply source, and the clutch actuator A flow rate control valve having a discharge part for discharging the working fluid and a communication part communicating with the clutch actuator, and a control part for controlling the amount of movement of the valve body according to a detection value of the stroke sensor, control unit, on the basis of the detected value of the stroke sensor, when the shift of the transmission, and the valve body is moved from the discharge side A moving amount of the valve body when it is determined that the first neutral position to block the Killen passage portion, the valve body is determined to second neutral position blocking the communicating portion moves from the supply side It has a neutral position learning part which learns the movement amount as a neutral position of the valve body from the movement amount of the valve body at the time.

また、前記第１中立位置は、前記変速機の変速時に前記クラッチ装置を断にした際の断保持時における中立位置であり、前記第２中立位置は、前記断保持から前記クラッチ装置を接にする際の中立位置であってもよい。 The first neutral position is a neutral position when the clutch device is disengaged when the clutch device is disengaged at the time of shifting the transmission, and the second neutral position is a position where the clutch device is connected from the disengagement hold. The neutral position may be used.

また、前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値の変化量が所定値以下となったときに、前記弁体が中立位置と判断するようにしてもよい。 Further, the control unit, when the change amount of the detection value of the stroke sensor is equal to or less than Tokoro value, the valve body may be determined that the neutral position.

また、前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値の変化量が一定時間継続して前記所定値以下となったときに、前記弁体が中立位置と判断するようにしてもよい。 Further, the control unit may determine that the valve body is in a neutral position when a change amount of a detection value of the stroke sensor continues for a predetermined time and becomes equal to or less than the predetermined value .

本発明の流量制御弁の制御装置によれば、簡素な構成で、流量制御弁の中立位置を正確に学習することができる。   According to the control device for a flow control valve of the present invention, the neutral position of the flow control valve can be accurately learned with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置と、車両の駆動系とを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the flow control valve concerning one Embodiment of this invention, and the drive system of a vehicle. 本発明の一実施形態に係る流量制御弁の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the flow control valve concerning one Embodiment of this invention. 図２の流量制御弁が作動した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the flow control valve of FIG. 2 act | operated. 図２の流量制御弁の中立位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the neutral position of the flow control valve of FIG. 本発明の一実施形態に係る流量制御弁の流量特性を示す図である。It is a figure which shows the flow volume characteristic of the flow control valve which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置によるストローク制御の態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the stroke control by the control apparatus of the flow control valve concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置による制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content by the control apparatus of the flow control valve concerning one Embodiment of this invention.

以下、図面により、本発明に係る一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜７は、本発明の一実施形態を説明するものである。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   1-7 illustrate one embodiment of the present invention. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置１０が適用される車両１の駆動系を説明する。本実施形態に係る車両１の駆動系は、図１に示すように、エンジン１００と、クラッチ装置２００と、機械式自動変速機３００とを有する。   First, a drive system of a vehicle 1 to which a control device 10 for a flow control valve according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the drive system of the vehicle 1 according to the present embodiment includes an engine 100, a clutch device 200, and a mechanical automatic transmission 300.

エンジン１００は、図示しないエンジンＥＣＵによって、車両１の運転状態に応じたトルクを発生させるように燃焼制御される。また、エンジン１００の出力軸１１０は、後述するクラッチ装置２００によって、機械式自動変速機３００の変速機入力軸３１０と断接可能に構成されている。   Engine 100 is subjected to combustion control by an engine ECU (not shown) so as to generate torque according to the driving state of vehicle 1. Further, the output shaft 110 of the engine 100 is configured to be connectable to and disconnected from the transmission input shaft 310 of the mechanical automatic transmission 300 by a clutch device 200 described later.

クラッチ装置２００は、図１に示すように、乾式単板クラッチ装置であって、フライホイール２１０と、クラッチディスク２２０と、リターンスプリング２３０とを有する。   As shown in FIG. 1, the clutch device 200 is a dry single-plate clutch device, and includes a flywheel 210, a clutch disk 220, and a return spring 230.

フライホイール２１０は、図示しないボルトとナットとによって、エンジン１００の出力軸１１０に固定されている。クラッチディスク２２０は、その周辺部に図示しない摩耗板が設けられており、後述する機械式自動変速機３００の変速機入力軸３１０に摺動可能にスプライン嵌合されている。また、クラッチディスク２２０には、後述するレリーズフォーク１３の一端部が取り付けられている。リターンスプリング２３０は、クラッチディスク２２０の一端部と機械式自動変速機３００との間に設けられ、クラッチディスク２２０をエンジン１００の方向（図１の矢印Ｘ方向）に付勢するように取り付けられている。   Flywheel 210 is fixed to output shaft 110 of engine 100 by bolts and nuts (not shown). The clutch disk 220 is provided with a wear plate (not shown) in the periphery thereof, and is slidably splined to a transmission input shaft 310 of a mechanical automatic transmission 300 described later. Further, one end of a release fork 13 described later is attached to the clutch disk 220. The return spring 230 is provided between one end of the clutch disk 220 and the mechanical automatic transmission 300, and is attached so as to urge the clutch disk 220 in the direction of the engine 100 (the arrow X direction in FIG. 1). Yes.

機械式自動変速機３００は、フライホイール２１０とクラッチディスク２２０とが係合すことにより、このフライホイール２１０，クラッチディスク２２０を介して伝達されるエンジン１００のトルクを、所望の回転速度に変速調整した後に、図示しないプロペラシャフト等へと伝達するように構成されている。   The mechanical automatic transmission 300 adjusts the torque of the engine 100 transmitted through the flywheel 210 and the clutch disc 220 to a desired rotational speed by engaging the flywheel 210 and the clutch disc 220. After that, it is configured to transmit to a propeller shaft or the like (not shown).

以下、図１〜７を用いて、本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置１０について説明する。   Hereinafter, the control apparatus 10 of the flow control valve according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る流量制御弁の制御装置１０は、図１，２に示すとおり、圧力供給源（作動流体供給源）１１と、クラッチアクチュエータ（アクチュエータ）１２と、レリーズフォーク１３と、ストロークセンサ１４と、流量制御弁１５と、給気通路１６と、圧力源通路１７と、排気通路１８と、制御ＥＣＵ（制御部）２０とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a control device 10 for a flow control valve according to this embodiment includes a pressure supply source (working fluid supply source) 11, a clutch actuator (actuator) 12, a release fork 13, and a stroke sensor 14. And a flow control valve 15, an air supply passage 16, a pressure source passage 17, an exhaust passage 18, and a control ECU (control unit) 20.

圧力供給源１１は、空圧タンク等であって、図１に示すように、作動流体を流量制御弁１５へと供給する。また、圧力供給源１１には、後述する流量制御弁１５の圧力源ポート１７ａと連通する圧力源通路１７が接続されている。   The pressure supply source 11 is a pneumatic tank or the like, and supplies the working fluid to the flow control valve 15 as shown in FIG. The pressure supply source 11 is connected to a pressure source passage 17 that communicates with a pressure source port 17a of a flow rate control valve 15 described later.

クラッチアクチュエータ１２は、図１に示すように、シリンダ室を備えたシリンダ本体１２ａと、このシリンダ室に摺動自在に嵌挿されたピストン１２ｂとを有する。シリンダ本体１２ａの側面には、流量制御弁１５の排気ポート１８ａと連通する排気通路１８が接続されており、シリンダ室内の作動流体を流量制御弁１５を介して排出するように構成されている。また、シリンダ本体１２ａの側面には、流量制御弁１５の給気ポート１６ａと連通する給気通路１６が接続されており、圧力供給源１１から流量制御弁１５を介して送り込まれる作動流体の流体圧よって、ピストン１２ｂが図１の矢印Ｘ方向へと移動されるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the clutch actuator 12 has a cylinder body 12a having a cylinder chamber and a piston 12b slidably fitted in the cylinder chamber. An exhaust passage 18 communicating with the exhaust port 18 a of the flow control valve 15 is connected to the side surface of the cylinder body 12 a, and the working fluid in the cylinder chamber is discharged through the flow control valve 15. An air supply passage 16 communicating with the air supply port 16a of the flow control valve 15 is connected to the side surface of the cylinder body 12a, and the working fluid fed from the pressure supply source 11 via the flow control valve 15 is connected. The piston 12b is configured to be moved in the arrow X direction in FIG. 1 by the pressure.

レリーズフォーク１３は、図１に示すように、一端部をクラッチアクチュエータ１２のピストン１２ｂの先端に支持され、他端部をクラッチディスク２２０に取り付けられている。また、レリーズフォーク１３は、その中心部を支軸１３ａによって回動可能に軸支されている。すなわち、クラッチアクチュエータ１２のシリンダ室内に作動流体が供給されてピストン１２ｂが車両１の前方（図１の矢印Ｘ方向）へと移動すると、このレリーズフォーク１３は、車両１の前方（図１の矢印Ｘ方向）へと付勢される。そして、レリーズフォーク１３が、支軸１３ａを中心に図１中の左回りに回動することで、クラッチ装置２００の係合が切断されるように構成されている。また、レリーズフォーク１３は、クラッチアクチュエータ１２のシリンダ室内の作動流体が排出されると、リターンスプリング２３０の付勢力によって、図１の矢印Ｙ方向へと回動し、クラッチ装置２００の係合を接続するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the release fork 13 has one end supported by the tip of the piston 12 b of the clutch actuator 12 and the other end attached to the clutch disk 220. Further, the release fork 13 is pivotally supported at its center by a support shaft 13a. That is, when the working fluid is supplied into the cylinder chamber of the clutch actuator 12 and the piston 12b moves to the front of the vehicle 1 (in the direction of the arrow X in FIG. 1), the release fork 13 moves to the front of the vehicle 1 (the arrow in FIG. 1). In the X direction). And the release fork 13 is comprised so that engagement of the clutch apparatus 200 may be cut | disconnected by rotating counterclockwise in FIG. 1 centering on the spindle 13a. Further, when the working fluid in the cylinder chamber of the clutch actuator 12 is discharged, the release fork 13 is rotated in the direction of arrow Y in FIG. 1 by the urging force of the return spring 230 to connect the engagement of the clutch device 200. Is configured to do.

ストロークセンサ１４は、図１に示すように、クラッチアクチュエータ１２のストローク量を検出するもので、その検出値Ｓは、後述する制御ＥＣＵ２０の作動制御部２１に出力される。   As shown in FIG. 1, the stroke sensor 14 detects the stroke amount of the clutch actuator 12, and the detected value S is output to an operation control unit 21 of the control ECU 20 described later.

給気通路１６は、図１，２に示すように、一端をクラッチアクチュエータ１２のシリンダ室に接続され、他端を後述する流量制御弁１５の給気ポート１６ａに接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, one end of the air supply passage 16 is connected to the cylinder chamber of the clutch actuator 12, and the other end is connected to an air supply port 16 a of a flow rate control valve 15 described later.

圧力源通路１７は、図１，２に示すように、一端を圧力供給源１１に接続され、他端を後述する流量制御弁１５の圧力源ポート１７ａに接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, one end of the pressure source passage 17 is connected to the pressure supply source 11, and the other end is connected to a pressure source port 17 a of the flow rate control valve 15 described later.

排出通路１８は、図１，２に示すように、一端をクラッチアクチュエータ１２のシリンダ室に、他端を後述する流量制御弁１５の排気ポート１８ａに接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge passage 18 has one end connected to the cylinder chamber of the clutch actuator 12 and the other end connected to an exhaust port 18a of a flow control valve 15 described later.

流量制御弁１５は、図２に示すように、内部に中空部を備えた比例弁本体１５ａと、この中空部に摺動可能に嵌挿される弁体１９と、電磁ソレノイド１５ｂと、スプリング１５ｃとを有する。また、比例弁本体１５ａの側部には、前述の給気通路１６，圧力源通路１７，排出通路１８と接続される、給気ポート（連通部）１６ａ，圧力源ポート（供給部）１７ａ，排気ポート（排出部）１８ａが所定の間隔で形成されている。本実施形態において、給気ポート１６ａは、圧力源ポート１７ａと排気ポート１８ａとの間に位置するように配置されている。   As shown in FIG. 2, the flow control valve 15 includes a proportional valve body 15a having a hollow portion therein, a valve body 19 slidably inserted into the hollow portion, an electromagnetic solenoid 15b, a spring 15c, Have Further, on the side of the proportional valve body 15a, an air supply port (communication portion) 16a, a pressure source port (supply portion) 17a, connected to the above-described air supply passage 16, pressure source passage 17, and discharge passage 18 are provided. Exhaust ports (discharge portions) 18a are formed at a predetermined interval. In the present embodiment, the air supply port 16a is disposed so as to be positioned between the pressure source port 17a and the exhaust port 18a.

弁体１９には、所定の移動位置で前述の給気ポート１６ａ，圧力源ポート１７ａ，排気ポート１８ａをそれぞれ遮断すべく、三個のランド、すなわち給気遮断部１９ａ，圧力源遮断部１９ｂ，排出遮断部１９ｃが所定の間隔で設けられている。また、弁体１９は、一端を電磁ソレノイド１５ｂの可動ヨークに連結され、他端をスプリング１５ｃによって図２の矢印Ｘ方向に付勢されている。   The valve body 19 has three lands, that is, an air supply shut-off portion 19a, a pressure source shut-off portion 19b, and the air supply port 16a, the pressure source port 17a, and the exhaust port 18a. Discharge blocking portions 19c are provided at predetermined intervals. Further, one end of the valve body 19 is connected to the movable yoke of the electromagnetic solenoid 15b, and the other end is urged by the spring 15c in the direction of the arrow X in FIG.

すなわち、弁体１９は、電磁ソレノイド１５ｂの可動ヨークに作用する磁力とスプリング１５ｃの付勢力とのバランスによってその位置が決定されるように構成されている。例えば、電磁ソレノイド１５ｂのコイルへの通電を停止（通電量０％）したときは、弁体１９は、スプリング１５ｃに付勢されて図３（ａ）の位置（排気位置）となる。これにより、給気ポート１６ａと排気ポート１８ａとが連通して、クラッチアクチュエータ１２のシリンダ室内の作動流体が排出されることで、クラッチ装置２００の係合を接続する。ソレノイド１５ｂのコイルへの通電量を最大値（１００％）とすると、弁体１９は、スプリング１５ｃを圧縮して図３（ｂ）の位置（給気位置）となり、給気ポート１６ａと圧力源ポート１７ａとが連通する。これにより、圧力供給源１１の作動流体が給気ポート１６ａからクラッチアクチュエータ１２のシリンダ室内に送り込まれ、クラッチ装置２００の係合を切断する。電磁ソレノイド１５ｂのコイルへの通電量を５０％とすると、弁体１９が図３（ｃ）の位置（中立位置）となり、給気ポート１６ａが圧力源ポート１７ａ及び排気ポート１８ａと遮断されて、クラッチ装置２００の接続量を所定量に保持する。   That is, the position of the valve body 19 is determined by the balance between the magnetic force acting on the movable yoke of the electromagnetic solenoid 15b and the urging force of the spring 15c. For example, when the energization of the coil of the electromagnetic solenoid 15b is stopped (the energization amount is 0%), the valve body 19 is biased by the spring 15c to the position (exhaust position) of FIG. As a result, the supply port 16a and the exhaust port 18a communicate with each other, and the working fluid in the cylinder chamber of the clutch actuator 12 is discharged, thereby connecting the engagement of the clutch device 200. When the energization amount to the coil of the solenoid 15b is the maximum value (100%), the valve body 19 compresses the spring 15c to the position (supply position) of FIG. 3B, and the supply port 16a and the pressure source The port 17a communicates. Thereby, the working fluid of the pressure supply source 11 is sent into the cylinder chamber of the clutch actuator 12 from the air supply port 16a, and the clutch device 200 is disconnected. When the energization amount to the coil of the electromagnetic solenoid 15b is 50%, the valve body 19 is in the position (neutral position) of FIG. 3C, the supply port 16a is cut off from the pressure source port 17a and the exhaust port 18a, The connection amount of the clutch device 200 is held at a predetermined amount.

制御ＥＣＵ（制御部）２０は、公知のＣＰＵやＲＯＭ等から構成されており、作動制御部２１と、中立位置学習部２２とを機能要素として備えている。   The control ECU (control unit) 20 includes a known CPU, ROM, and the like, and includes an operation control unit 21 and a neutral position learning unit 22 as functional elements.

なお、これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御ＥＣＵ２０に設けられているが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。   In addition, although each of these functional elements is provided in control ECU20 which is integral hardware in this embodiment, any one of these can also be provided in separate hardware.

作動制御部２１は、流量制御弁１５を通過する作動流体の流量を制御するもので、電磁ソレノイド１５ｂのコイルへの通電量と作動流体の流量との関係を表す流量特性（図５の実線）が予め記憶されている。また、作動制御部２１は、この流量特性に基づいて、目標とする流量に応じた通電量を電磁ソレノイド１５ｂのコイルに出力するように構成されている。本実施形態では、車両の変速時に、図６（ａ）の実線に示すクラッチストロークを実現すべく、図６（ａ）の破線に示す目標波形が予め定められている。すなわち、クラッチストロークを図６（ａ）に示すように、完接位置から断位置１へと急速に変化させ、その後、変速時の変速ショックを防ぐように、断位置２を介して完接位置へと戻すように構成されている。また、この図６（ａ）の目標波形を実現すべく、電磁ソレノイド１５ｂのコイルへの通電量は、図６（ｂ）のグラフに示すようなＰ制御（比例制御）で行われる。すなわち、車両１の変速時には、クラッチ装置２００の係合を接続〜切断〜接続と変化させるように、流量制御弁１５の弁体１９の位置を排気位置〜給気位置〜中立位置と制御し、次いで、中立位置〜排気位置〜中立位置〜排気位置と制御する。   The operation control unit 21 controls the flow rate of the working fluid that passes through the flow control valve 15, and the flow rate characteristic that represents the relationship between the energization amount to the coil of the electromagnetic solenoid 15b and the flow rate of the working fluid (solid line in FIG. 5). Is stored in advance. Further, the operation control unit 21 is configured to output an energization amount corresponding to a target flow rate to the coil of the electromagnetic solenoid 15b based on the flow rate characteristics. In the present embodiment, a target waveform indicated by a broken line in FIG. 6A is predetermined in order to realize a clutch stroke indicated by a solid line in FIG. That is, as shown in FIG. 6A, the clutch stroke is rapidly changed from the complete contact position to the disengagement position 1, and then the complete contact position is established via the disengagement position 2 so as to prevent a shift shock at the time of shifting. It is configured to return to the back. Further, in order to realize the target waveform of FIG. 6A, the energization amount to the coil of the electromagnetic solenoid 15b is performed by P control (proportional control) as shown in the graph of FIG. 6B. That is, at the time of shifting the vehicle 1, the position of the valve body 19 of the flow control valve 15 is controlled from the exhaust position to the supply position to the neutral position so that the engagement of the clutch device 200 is changed from connection to disconnection to connection. Next, the neutral position, the exhaust position, the neutral position, and the exhaust position are controlled.

中立位置学習部２２は、流量制御弁１５を通過する作動流体が遮断される中立位置における電磁ソレノイド１５ｂのコイルへの通電量Ｅを学習する。具体的には、ストロークセンサ１４から出力される検出値Ｓに基づいて、ストロークの変化速度が実質的にゼロである場合に流量制御弁１５が中立位置にあると判定し、その中立位置に対応する通電量Ｅを学習するようになっている。   The neutral position learning unit 22 learns the energization amount E to the coil of the electromagnetic solenoid 15b at the neutral position where the working fluid passing through the flow control valve 15 is blocked. Specifically, based on the detection value S output from the stroke sensor 14, when the stroke change rate is substantially zero, it is determined that the flow control valve 15 is in the neutral position and corresponds to the neutral position. The energization amount E to be learned is learned.

本実施形態において、このストロークの変化速度の判定は、ストローク量の微分値に基づいて行われる。具体的には、ストロークＳ1と、このストロークＳ1が検出された時から一定時間ｔが経過した後のストロークＳ2を検出し、この一定時間ｔの経過時におけるストロークの変化速度である微分値Ｄ（Ｄ＝（Ｓ1−Ｓ2）／ｔ）が所定値以下であれば、ストロークの変化速度は実質的にゼロであると判定する。なお、よりストロークの変化速度が安定した状態を判定すべく、微分値Ｄの演算周期を、所定時間ｔの間に継続して複数設け、その全ての微分値Ｄが所定値以下である場合にのみ、ストロークの変化速度が実質的にゼロであると判定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the stroke change speed is determined based on the differential value of the stroke amount. Specifically, the stroke S 1 and the stroke S 2 after a certain time t has elapsed from the time when the stroke S 1 was detected are detected, and the differential that is the stroke change rate when the certain time t has elapsed. If the value D (D = (S 1 −S 2 ) / t) is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the stroke change speed is substantially zero. In addition, in order to determine a state in which the change speed of the stroke is more stable, a plurality of differential value D calculation cycles are continuously provided during a predetermined time t, and all the differential values D are equal to or less than a predetermined value. Only the stroke change speed may be determined to be substantially zero.

また、中立位置学習部２２は、車両１の変速操作時に、流量制御弁１５の弁体１９が排気位置〜給気位置〜中立位置（クラッチ装置２００は接続〜切断〜切断保持）と移動する際の給気側中立位置（図４（ａ）参照）に対応する通電量（以下、給気側学習値という）Ｅ1と、流量制御弁１５の弁体１９が排気位置〜中立位置と移動する際の排気側中立位置（図４（ｂ）参照）に対応する通電量（以下、排気側学習値という）Ｅ2とを読み込む。ここで、中立位置学習部２２が、給気側学習値Ｅ1と排気側学習値Ｅ2との双方を読み込むのは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、給気側中立位置と排気側中立位置とに差異Ｌが生じるためである。この差異Ｌは、流量制御弁１５の中立位置で給気ポート１６ａが完全に遮断されるように、弁体１９の給気遮断部１９ａの径Ｌ1を、給気ポート１６ａ開口径Ｌ2よりも大径（Ｌ1＞Ｌ2）に形成していることによる。 Further, the neutral position learning unit 22 is configured to move the valve body 19 of the flow control valve 15 from the exhaust position to the air supply position to the neutral position (the clutch device 200 is connected to, disconnected, and disconnected) during the speed change operation of the vehicle 1. energization amount corresponding to the air supply side neutral position (see FIG. 4 (a)) (hereinafter, the sheet of air-side learning value) and E 1, the valve body 19 of the flow control valve 15 is moved to the exhaust position and the neutral position Then, an energization amount (hereinafter referred to as an exhaust side learning value) E 2 corresponding to the exhaust side neutral position (see FIG. 4B) is read. Here, the neutral position learning unit 22 reads both the supply side learning value E 1 and the exhaust side learning value E 2 , as shown in FIGS. 4A and 4B. This is because there is a difference L between the position and the exhaust-side neutral position. This difference L, as in the air supply port 16a at the neutral position of the flow control valve 15 is completely shut off, the diameter L 1 of the supply air cutoff portion 19a of the valve body 19, from the air supply port 16a opening diameter L 2 Is also formed to have a large diameter (L 1 > L 2 ).

また、中立位置学習部２２は、この給気側学習値Ｅ1と排気側学習値Ｅ2との平均値ＥAveを流量制御弁１５の中立位置に対応する通電量すなわち、学習値として記憶する。 Further, the neutral position learning unit 22 stores the average value E Ave of the supply side learned value E 1 and the exhaust side learned value E 2 as an energization amount corresponding to the neutral position of the flow control valve 15, that is, a learned value. .

その後、車両１の変速操作が終了すると、この記憶された平均値ＥAveに基づいて、例えば、作動制御部２１に予め記憶されている図５の流量特性等を、破線に示すような流量特性へと補正する。 Thereafter, when the speed change operation of the vehicle 1 is completed, the flow rate characteristic of FIG. 5 or the like stored in advance in the operation control unit 21 based on the stored average value E Ave is, for example, the flow rate characteristic shown by the broken line. To correct.

本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置１０は、以上のように構成されているので、車両１の変速操作時には、例えば図７に示すフローチャートに従って以下のような制御が行われる。   Since the flow rate control valve control device 10 according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the following control is performed according to the flowchart shown in FIG.

操作者によって、車両１の変速操作がなされると、まず、ステップ１では、制御ＥＣＵ２０の作動制御部２１が、流量制御弁１５の弁体１９を排気位置〜給気位置〜中立位置（クラッチ装置２００は、接続〜切断〜切断保持）と移動するように制御する。   When a speed change operation of the vehicle 1 is performed by the operator, first, in step 1, the operation control unit 21 of the control ECU 20 moves the valve body 19 of the flow control valve 15 from the exhaust position to the supply position to the neutral position (clutch device). 200 is controlled so as to move.

ステップ２では、中立位置学習部２２が、ストロークセンサ１４から出力される検出値Ｓに基づいて、ストロークの変化速度である微分値Ｄが所定値以下（ストロークの変化速度は実質的にゼロ）であるか否を判定する。微分値Ｄが一定時間継続して所定値以下であれば、流量制御弁１５は給気側中立位置にあると判定し、ステップ３へと進む。一方、微分値Ｄが一定時間継続して所定値以下でない場合は、流量制御弁１５は給気側中立位置にないと判定し、制御はリターンされる。   In step 2, the neutral position learning unit 22 determines that the differential value D, which is the stroke change speed, is equal to or less than a predetermined value (the stroke change speed is substantially zero) based on the detection value S output from the stroke sensor 14. It is determined whether or not there is. If the differential value D continues for a predetermined time and is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the flow control valve 15 is in the supply side neutral position, and the process proceeds to step 3. On the other hand, if the differential value D continues for a certain time and is not less than or equal to the predetermined value, it is determined that the flow control valve 15 is not in the supply side neutral position, and the control is returned.

ステップ３では、中立位置学習部２２によって、前述のステップ２で給気側中立位置にあると判定した際の通電量、すなわち、給気側学習値Ｅ1が読み込まれる。 In step 3, the energization amount when the neutral position learning unit 22 determines that the air supply side neutral position is determined in step 2 described above, that is, the air supply side learning value E 1 is read.

ステップ４では、作動制御部２１が、流量制御弁１５の弁体１９を中立位置〜排気位置〜中立位置と移動するように制御する。   In step 4, the operation control unit 21 controls the valve body 19 of the flow control valve 15 to move from the neutral position to the exhaust position to the neutral position.

ステップ５では、中立位置学習部２２が、ストロークセンサ１４から出力される検出値Ｓに基づいて、ストロークの変化速度である微分値Ｄが所定値以下（ストロークの変化速度は実質的にゼロ）であるか否を判定する。微分値Ｄが一定時間継続して所定値以下であれば、流量制御弁１５は排気側中立位置にあると判定し、ステップ６へと進む。一方、排気側中立位置にないと判定した場合は、制御はリターンされる。   In step 5, the neutral position learning unit 22 determines that the differential value D, which is the stroke change speed, is equal to or less than a predetermined value based on the detection value S output from the stroke sensor 14 (the stroke change speed is substantially zero). It is determined whether or not there is. If the differential value D continues for a predetermined time and is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the flow control valve 15 is in the exhaust side neutral position, and the process proceeds to step 6. On the other hand, if it is determined that the exhaust side is not in the neutral position, the control is returned.

ステップ６では、中立位置学習部２２によって、前述のステップ５で排気側中立位置にあると判定した際の通電量、すなわち、排気側学習値Ｅ2が読み込まれる。 In step 6, the neutral position learning unit 22 reads the energization amount when it is determined that the exhaust side neutral position is determined in step 5 described above, that is, the exhaust side learning value E 2 .

ステップ７では、中立位置学習部２２によって、前述のステップ３で読み込まれた給気側学習値Ｅ1と、ステップ６で取り込まれた排気側学習値Ｅ2との平均値ＥAveを、流量制御弁１５の中立位置学習値として記憶する。 In step 7, the neutral position learning unit 22 calculates the average value E Ave of the supply side learning value E 1 read in step 3 and the exhaust side learning value E 2 captured in step 6. The neutral position learning value of the valve 15 is stored.

ステップ８では、中立位置学習部２２によって、作動制御部２１に予め記憶さている図５の流量特性の中立位置に対応する通電量と、ステップ７で記憶された学習値（平均値ＥAve）とを比較し、差異がある場合には、この流量特性を、例えば図５の破線に示すような流量特性に補正して、本制御はリターンされる。 In step 8, the neutral position learning unit 22 stores the energization amount corresponding to the neutral position of the flow rate characteristic of FIG. 5 stored in advance in the operation control unit 21, and the learning value (average value E Ave ) stored in step 7. If there is a difference, the flow rate characteristic is corrected to a flow rate characteristic as shown by a broken line in FIG. 5, for example, and the present control is returned.

上述のような制御により、本発明の一実施形態に係る流量制御弁の制御装置１０によれば以下のような作用・効果を奏する。   According to the control as described above, the flow rate control valve control device 10 according to the embodiment of the present invention has the following operations and effects.

すなわち、中立位置学習部２２による流量制御弁１５の中立位置の学習は、ストロークセンサ１４から出力される検出値Ｓに基づいて、ストロークの変化速度が実質的にゼロであると判定された場合に行われる。   That is, when the neutral position learning unit 22 learns the neutral position of the flow rate control valve 15 based on the detection value S output from the stroke sensor 14, it is determined that the stroke change speed is substantially zero. Done.

したがって、ストロークが変化せず、クラッチ装置２００の挙動が安定した状態で、流量制御弁１５の中立位置を学習するので、学習値のばらつきを低減することができる。学習後は、この学習値に応じて補正された流量特性等に基づいてクラッチ制御がなされるので、当然ながら、変速時の変速ショックの発生を効果的に抑制することができる。   Therefore, since the neutral position of the flow control valve 15 is learned in a state where the stroke does not change and the behavior of the clutch device 200 is stable, the variation in the learned value can be reduced. After learning, clutch control is performed based on the flow characteristics corrected according to the learned value, and naturally, the occurrence of a shift shock at the time of shifting can be effectively suppressed.

また、中立位置学習部２２は、流量制御弁１５の弁体１９が給気位置〜中立位置と移動する際の給気側学習値Ｅ1と、流量制御弁１５の弁体１９が排気位置〜中立位置と移動する際の排気側学習値Ｅ2とを読み込み、この給気側学習値Ｅ1と排気側学習値Ｅ2との平均値ＥAveを流量制御弁１５の中立位置に対応する学習値として記憶する。 Further, the neutral position learning unit 22 includes an intake side learning value E 1 when the valve element 19 of the flow control valve 15 moves from the supply position to the neutral position, and the valve element 19 of the flow control valve 15 at the exhaust position. A neutral position and an exhaust side learning value E 2 when moving are read, and an average value E Ave of the supply side learning value E 1 and the exhaust side learning value E 2 is learned corresponding to the neutral position of the flow control valve 15. Store as a value.

したがって、排気側中立位置と給気側中立位置とに差異Ｌが生ずる場合でも、流量制御弁１５の中立位置を正確に学習することができ、当然ながら、この学習値に応じて補正した流量特性等に基づいてクラッチ制御を実行することで、変速時の変速ショックの発生を効果的に抑制することができる。   Therefore, even when the difference L occurs between the exhaust-side neutral position and the supply-side neutral position, the neutral position of the flow control valve 15 can be accurately learned, and of course, the flow rate characteristic corrected according to this learned value. By executing the clutch control based on the above, it is possible to effectively suppress the occurrence of a shift shock at the time of shifting.

また、作動制御部２１による流量制御弁１５の弁体１９の移動量（コイルへの通電量）、すなわち、流量制御弁１５を流れる作動流体の流量制御はＰ制御（比例制御）で行われる。   Further, the amount of movement of the valve body 19 of the flow control valve 15 by the operation control unit 21 (the amount of current supplied to the coil), that is, the flow control of the working fluid flowing through the flow control valve 15 is performed by P control (proportional control).

したがって、流量制御弁１５の急激な出力変化が抑制されるので、ＰＤ制御やＰＩＤ制御を適用する場合に比べ、ストロークの変化速度が安定し、流量制御弁１５の中立位置をより正確に学習することができる。   Therefore, since a rapid output change of the flow control valve 15 is suppressed, the stroke change speed is stabilized and the neutral position of the flow control valve 15 is learned more accurately than when PD control or PID control is applied. be able to.

また、一定時間継続してストロークの変化速度が実質的にゼロであるか否かを判定し、ストロークの変化速度が安定した状態で、中立位置の学習を行っている。 したがって、クラッチ装置２００を切断した直後など、ストロークが急激に変化している状態で学習を行う場合と比べ、より精度の高い中立位置学習値を得ることができる。   Further, it is determined whether or not the stroke change rate is substantially zero continuously for a certain period of time, and the neutral position is learned while the stroke change rate is stable. Therefore, a more accurate neutral position learning value can be obtained as compared with the case where learning is performed in a state where the stroke is changing rapidly, such as immediately after the clutch device 200 is disconnected.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、上述の実施形態において、本発明の流量制御弁の制御装置１０はクラッチ装置２００に適用されるものとして説明したが、定量比例弁で制御される制御系全般に適用することが可能である。   For example, in the above-described embodiment, the flow rate control valve control device 10 of the present invention has been described as being applied to the clutch device 200, but can be applied to all control systems controlled by a quantitative proportional valve. .

また、本実施形態において、流量制御弁１５には、給気ポート１６ａ，圧力源ポート１７ａ，排気ポート１８ａが設けられ、ぞれぞれのポートに給気通路１６，圧力源通路１７，排気通路１８が接続されるものとして説明したが、例えば、流量制御弁１５と作動流体供給源１１とクラッチアクチュエータ１２とを隣接して設け、これら給気通路１６や圧力源通路１７、排気通路１８を省略して構成してもよい。   Further, in the present embodiment, the flow control valve 15 is provided with an air supply port 16a, a pressure source port 17a, and an exhaust port 18a, and the air supply passage 16, the pressure source passage 17, and the exhaust passage are connected to the respective ports. However, for example, the flow control valve 15, the working fluid supply source 11, and the clutch actuator 12 are provided adjacent to each other, and the supply passage 16, the pressure source passage 17, and the exhaust passage 18 are omitted. You may comprise.

また、本実施形態において、給気ポート１６ａは、圧力源ポート１７ａと排気ポート１８ａとの間に配置されるものとして説明したが、各ポートの位置関係はこれに限定されるものではなく、例えば、圧力源ポート１７ａを給気ポート１６ａと排気ポート１８ａとの間に位置するように配置してもよい。   In the present embodiment, the supply port 16a has been described as being disposed between the pressure source port 17a and the exhaust port 18a. However, the positional relationship between the ports is not limited to this, for example, The pressure source port 17a may be disposed between the air supply port 16a and the exhaust port 18a.

また、クラッチアクチュエータ１２を作動させる作動流体の流体圧は、空気圧であるか油圧であるかを問わず、本発明の流量制御弁の制御装置１０に適用することができる。   The fluid pressure of the working fluid that operates the clutch actuator 12 can be applied to the control device 10 of the flow control valve of the present invention regardless of whether it is pneumatic or hydraulic.

また、本実施形態において、流量制御弁１５は電磁ソレノイドのコイルへの通電量によって制御されるものとして説明したが、例えば、パルスモータを使用し、パルス数を変更することで制御されるものを適用することもできる。   Further, in the present embodiment, the flow control valve 15 has been described as being controlled by the amount of current supplied to the coil of the electromagnetic solenoid. However, for example, the flow control valve 15 is controlled by changing the number of pulses using a pulse motor. It can also be applied.

１ 車両
１０ 流量制御弁の制御装置
１１ 圧力供給源（作動流体供給源）
１２ クラッチアクチュエータ（アクチュエータ）
１４ ストロークセンサ
１５ 流量制御弁
１６ａ 給気ポート（連通部）
１７ａ 圧力源ポート（供給部）
１８ａ 排気ポート（排出部）
１９ 弁体
２０ 制御ＥＣＵ（制御部）
２１ 作動制御部
２２ 中立位置学習部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Control apparatus of flow control valve 11 Pressure supply source (working fluid supply source)
12 Clutch actuator (actuator)
14 Stroke sensor 15 Flow control valve 16a Air supply port (communication part)
17a Pressure source port (supply part)
18a Exhaust port (exhaust part)
19 Valve body 20 Control ECU (control part)
21 Operation control unit 22 Neutral position learning unit

Claims (4)

作動流体によって作動して、エンジンと変速機との間に介設されたクラッチ装置を断接するクラッチアクチュエータと、
前記作動流体を供給する作動流体供給源と、
前記クラッチアクチュエータのストローク量を検出するストロークセンサと、
中空部を移動可能な弁体を有するとともに、前記作動流体供給源に連絡する供給部と前記クラッチアクチュエータから前記作動流体を排出する排出部と前記クラッチアクチュエータに連通する連通部とを有する流量制御弁と、
前記ストロークセンサの検出値に応じて、前記弁体の移動量を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値に基づいて、前記変速機の変速時に、前記弁体が前記排出部側から移動して前記連通部を遮断する第１中立位置と判断されたときの前記弁体の移動量と、前記弁体が前記供給部側から移動して前記連通部を遮断する第２中立位置と判断されたときの前記弁体の移動量とから、前記弁体の中立位置としての移動量を学習する中立位置学習部を有する
ことを特徴とする流量制御弁の制御装置。 Actuated by the working fluid, and a clutch actuator for engaging and disengaging the clutch device is interposed between the engine and the transmission,
A working fluid supply source for supplying the working fluid;
A stroke sensor for detecting a stroke amount of the clutch actuator;
A hollow portion and having a movable valve body, a flow control valve having a communication portion for communicating from said clutch actuator and the supply portion that communicates with said hydraulic fluid supply source to the clutch actuator and a discharge unit for discharging the working fluid When,
A control unit for controlling the amount of movement of the valve body according to the detection value of the stroke sensor;
The control unit is based on a detection value of the stroke sensor, and when the transmission is shifted , the valve body is determined to be a first neutral position where the valve body moves from the discharge unit side and blocks the communication unit. From the amount of movement of the valve body and the amount of movement of the valve body when the valve body is determined to be the second neutral position where the valve body moves from the supply unit side and shuts off the communication unit, A control apparatus for a flow control valve, comprising a neutral position learning unit that learns a movement amount as a position. 前記第１中立位置は、前記変速機の変速時に前記クラッチ装置を断にした際の断保持時における中立位置であり、前記第２中立位置は、前記断保持から前記クラッチ装置を接にする際の中立位置である  The first neutral position is a neutral position when the clutch device is disengaged when the clutch device is disengaged during a shift of the transmission, and the second neutral position is when the clutch device is brought into contact from the disengagement retention. Is a neutral position
請求項１に記載の流量制御弁の制御装置。  The flow rate control valve control device according to claim 1. 前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値の変化量が所定値以下となったときに、前記弁体が中立位置と判断する  The control unit determines that the valve body is in a neutral position when the amount of change in the detection value of the stroke sensor becomes a predetermined value or less.
請求項１又は２に記載の流量制御弁の制御装置。  The control apparatus of the flow control valve according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記ストロークセンサの検出値の変化量が一定時間継続して前記所定値以下となったときに、前記弁体が中立位置と判断する
請求項３記載の流量制御弁の制御装置。 The control unit determines that the valve body is in a neutral position when the amount of change in the detection value of the stroke sensor continues for a predetermined time and becomes equal to or less than the predetermined value.
The flow rate control valve control device according to claim 3 .
JP2010119859A 2010-05-17 2010-05-25 Control device for flow control valve Expired - Fee Related JP5625491B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010119859A JP5625491B2 (en) 2010-05-17 2010-05-25 Control device for flow control valve

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010113735 2010-05-17
JP2010113735 2010-05-17
JP2010119859A JP5625491B2 (en) 2010-05-17 2010-05-25 Control device for flow control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012002235A JP2012002235A (en) 2012-01-05
JP5625491B2 true JP5625491B2 (en) 2014-11-19

Family

ID=44991667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010119859A Expired - Fee Related JP5625491B2 (en) 2010-05-17 2010-05-25 Control device for flow control valve

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5625491B2 (en)
CN (1) CN102893046B (en)
AU (1) AU2011255966B2 (en)
WO (1) WO2011145564A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10185330B2 (en) * 2014-06-30 2019-01-22 Fisher Controls International Llc Methods and systems for adjusting travel sensor alignment on process control valves
JP6258887B2 (en) * 2015-03-05 2018-01-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 Control device and control method for vehicle drive mechanism
JP6415418B2 (en) * 2015-11-27 2018-10-31 株式会社アドヴィックス Fluid control valve device
JP6753277B2 (en) * 2016-11-15 2020-09-09 いすゞ自動車株式会社 Clutch control device
CN108730369B (en) * 2017-04-17 2021-04-09 现代自动车株式会社 Learning control method for damping clutch
JP7254509B2 (en) * 2018-12-27 2023-04-10 ナブテスコ株式会社 Condition monitoring device and hydraulic drive device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS596432A (en) * 1982-07-02 1984-01-13 Diesel Kiki Co Ltd Clutch control device
JPS63106430A (en) * 1986-10-21 1988-05-11 Isuzu Motors Ltd Clutch control device
JPH02248725A (en) * 1989-03-23 1990-10-04 Diesel Kiki Co Ltd Automatic clutch control device
JP3483405B2 (en) * 1996-10-09 2004-01-06 三菱ふそうトラック・バス株式会社 Clutch control device
JP3417823B2 (en) * 1997-12-10 2003-06-16 アイシン精機株式会社 Control method of clutch in vehicle
JP3928579B2 (en) * 2003-04-21 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 Fluid pressure control circuit
JP4285553B2 (en) * 2007-03-20 2009-06-24 いすゞ自動車株式会社 Flow control valve of clutch control device
JP5386902B2 (en) * 2008-09-19 2014-01-15 いすゞ自動車株式会社 Actuator stroke controller
JP5707664B2 (en) * 2008-09-19 2015-04-30 いすゞ自動車株式会社 Flow control valve of clutch control device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011255966B2 (en) 2015-01-29
CN102893046A (en) 2013-01-23
CN102893046B (en) 2016-06-29
WO2011145564A1 (en) 2011-11-24
AU2011255966A1 (en) 2012-12-20
JP2012002235A (en) 2012-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5625491B2 (en) Control device for flow control valve
JP4285553B2 (en) Flow control valve of clutch control device
EP2385266B1 (en) Clutch controlling apparatus
EP2354584B1 (en) Shift control apparatus
JP5386902B2 (en) Actuator stroke controller
US8612104B2 (en) Clutch control device and μ correction coefficient calculating method
JP5608964B2 (en) Flow control valve of clutch control device
JP5707664B2 (en) Flow control valve of clutch control device
JP5625492B2 (en) Control device for flow control valve
WO2023113026A1 (en) Dog-clutch transmission
JP7052449B2 (en) A control device in a clutch system and a clutch control device equipped with the control device.
JP2018080736A (en) Clutch control device
JP2019060365A (en) Transmission torque control device
JPH0619192B2 (en) Automatic clutch device
JP2005249034A (en) Lock-up clutch control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140418

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140902

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140915

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5625491

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees