JP5625036B2 - Data writing method and data writing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、制御ユニットにデータを書き込むためのデータ書込み方法及びデータ書込み装置に関する。   The present invention relates to a data writing method and a data writing apparatus for writing data to a control unit.

従来、この種のデータ書込み装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このデータ書込み装置は、車両用の制御装置の制御プログラムの書換えを行う際、識別コード取得プログラムを制御装置に送信する。制御装置は、送信され、入力された識別コード取得プログラムに従い、自身のマイクロコンピュータを識別するための識別コードを生成し、取得する。   Conventionally, as this type of data writing device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The data writing device transmits an identification code acquisition program to the control device when rewriting the control program of the vehicle control device. The control device generates and acquires an identification code for identifying its own microcomputer in accordance with the transmitted identification code acquisition program.

この場合、識別コードの生成は、制御装置のＣＰＵに用意されているマイクロコンピュータの種別を表すポートなどを用いて行われる。また、取得した識別コードは、データ書込み装置に入力され、データ書込み装置は、入力された識別コードに基づいて、制御装置に書換え用のプログラムを送信する。制御装置では、制御プログラムが、送信された書換え用のプログラムに書き換えられる。以上により、この従来のデータ書込み装置では、識別コード取得プログラムを制御装置に記憶させずに、そのマイクロコンピュータの種別に応じてプログラムの書換えを適切に行うようにしている。   In this case, the identification code is generated using a port representing the type of microcomputer provided in the CPU of the control device. The acquired identification code is input to the data writing device, and the data writing device transmits a rewriting program to the control device based on the input identification code. In the control device, the control program is rewritten to the transmitted rewriting program. As described above, in this conventional data writing device, the identification code acquisition program is not stored in the control device, but the program is appropriately rewritten according to the type of the microcomputer.

特開２００６−２１２７４号公報JP 2006-21274 A

しかし、上述したように、従来のデータ書込み装置では、制御装置に用意されているポートなどに応じて識別コードを取得するとともに、取得された識別コードに基づいてプログラムが書き換えられる。このため、例えば車両の製造時で制御装置へのデータの書込み動作が一度も行われていないことにより、あるいは、制御装置に書き込まれていたデータが何らかの理由で消失したことなどにより、制御装置にデータが書き込まれていない制御装置の初期状態である場合には、マイクロコンピュータの種別に応じてプログラムを適切に書き換えることができないおそれがある。   However, as described above, in the conventional data writing device, the identification code is acquired according to the port prepared in the control device, and the program is rewritten based on the acquired identification code. For this reason, for example, when data is written to the control device at the time of manufacture of the vehicle, or because the data written in the control device is lost for some reason, In the initial state of the control device in which no data is written, there is a possibility that the program cannot be appropriately rewritten according to the type of the microcomputer.

また、近年、制御装置として、車両用のエンジンを制御するためのエンジン用の制御ユニットや、変速機の変速比を制御するための変速機用の制御ユニットなどの複数の制御ユニットを備えたものが知られている。このように複数の制御ユニットを備える制御装置では特に、プログラムの書換えにあたって人為的なミスが発生しやすく、上述した不具合、すなわちマイクロコンピュータの種別に応じてプログラムを適切に書き換えられないという不具合が、より顕著になってしまう。   In recent years, the control device has a plurality of control units such as an engine control unit for controlling a vehicle engine and a transmission control unit for controlling a transmission gear ratio. It has been known. In particular, in a control device including a plurality of control units, human error is likely to occur when rewriting a program, and the above-described problem, that is, a problem that a program cannot be appropriately rewritten according to the type of microcomputer, It becomes more prominent.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、複数の制御ユニットの一部が初期状態にある場合でも、当該一部の制御ユニットにおける書込みデータの種別に応じてデータを適切に書き込むことができるデータ書込み方法及びデータ書込み装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when some of the plurality of control units are in the initial state, the data according to the type of write data in the some control units. An object of the present invention is to provide a data writing method and a data writing apparatus capable of appropriately writing data.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１制御ユニット（実施形態における（以下、本項において同じ）ＦＩＥＣＵ２１）及び第２制御ユニット（ＣＶＴＥＣＵ３１、ＭＯＴＥＣＵ６１）に通信可能に接続される書込みユニット２、５２を用いて第１及び第２制御ユニットにデータを書き込むためのデータ書込み方法であって、第２制御ユニットは、第１制御ユニットに通信可能に接続されており、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データ（ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣ、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ）を第１制御ユニットに記憶し、第１制御ユニットは、第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、記憶された第２種別データに基づいて、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データ（変速書込み用種別データＷＤＣＣ、モータ書込み用種別データＷＤＣＭ）を取得する（図２のステップ９、図７のステップ６３）とともに、書込みユニット２、５２に送信し（図２のステップ１０、図７のステップ６４）、書込みユニット２、５２は、送信された第２書込み用種別データに応じて、第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データ（変速書込み用プログラムＰＲＵＣ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ）を第２制御ユニットに送信し（図３のステップ２７、２９、図８のステップ７２、７４）、送信された第２書込み用データを第２制御ユニットに書き込み（図４のステップ４１、図９のステップ９１）、書込みユニットは、第２書込み用データに加え、第２書込み用データに応じた最新の第２種別データを第２制御ユニットに送信し（図３のステップ２８、３０、図８のステップ７３、７５）、第２制御ユニットは、送信された最新の第２種別データを第１制御ユニットに送信し（図４のステップ４２、４３、図９のステップ９２、９３）、第１制御ユニットは、第２書込み用種別データと送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを判定する（図５のステップ５１、図１２のステップ１２１）ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is communicably connected to the first control unit (FIECU 21 in the embodiment (hereinafter, the same in this section)) and the second control unit (CVTECU31, MOTECU61). A data writing method for writing data to the first and second control units using the writing units 2 and 52, wherein the second control unit is communicably connected to the first control unit, Second type data (CVTECU type data DCC, MOTECU type data DCM) representing the type of write data in the two control units is stored in the first control unit, and the first control unit writes data to the second control unit. The type of data to be written to the second control unit based on the stored second type data Second type data for writing (type data for shifting writing WDCC, type data for motor writing WDCM) is acquired (step 9 in FIG. 2, step 63 in FIG. 7) and transmitted to the writing units 2 and 52 (FIG. 2, step 64 in FIG. 7), and the writing units 2 and 52, according to the transmitted second writing type data, second writing data (shift writing) that is data to be written to the second control unit. Program PRUC, motor writing program PRUM) is transmitted to the second control unit (steps 27 and 29 in FIG. 3, steps 72 and 74 in FIG. 8), and the transmitted second writing data is transmitted to the second control unit. write (step 41 in FIG. 4, step 91 in FIG. 9), the writing unit, in addition to the second write data, for the second write de The latest second type data corresponding to the data is transmitted to the second control unit (steps 28 and 30 in FIG. 3, steps 73 and 75 in FIG. 8), and the second control unit transmits the latest second type data transmitted. The data is transmitted to the first control unit (steps 42 and 43 in FIG. 4, steps 92 and 93 in FIG. 9), and the first control unit transmits the second type data for writing and the latest second type data transmitted. Based on the comparison result, it is determined whether or not data writing to the second control unit has been properly performed (step 51 in FIG. 5 and step 121 in FIG. 12) .

この構成によれば、書込みユニットを用いて、第１及び第２制御ユニットへのデータの書込みが行われる。具体的には、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データが、第１制御ユニットに記憶されており、第１制御ユニットは、第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、記憶された第２種別データに基づいて、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データを取得する。   According to this configuration, data is written to the first and second control units using the writing unit. Specifically, second type data representing the type of write data in the second control unit is stored in the first control unit, and the first control unit is stored when writing data into the second control unit. Based on the second type data, second type data for writing indicating the type of data to be written to the second control unit is acquired.

このように、第２書込み用種別データは、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別（例えばバージョン番号や、仕向け先など）を表す第２種別データに基づいて取得されるため、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、本発明によれば、この第２書込み用種別データが、第１制御ユニットに記憶された第２種別データに基づいて第１制御ユニットにより取得され、書込みユニットに送信されるとともに、送信された第２書込み用種別データに応じて、第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データが取得され、第２制御ユニットに書き込まれる。   Thus, since the second type data for writing is acquired based on the second type data indicating the type of write data (for example, version number, destination, etc.) in the second control unit, the second control unit Good indication of the type of data to be written. Further, according to the present invention, the second writing type data is acquired by the first control unit based on the second type data stored in the first control unit, and is transmitted to the writing unit and transmitted. In accordance with the second write type data, second write data that is data to be written to the second control unit is acquired and written to the second control unit.

したがって、装置の製造時で第２制御ユニットへのデータの書込み動作が一度も行われていないことにより、あるいは、第２制御ユニットに書き込まれていたデータが何らかの理由で消失したことなどにより、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態である場合でも、第２制御ユニットへのデータの書込みを、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。   Therefore, the data write operation to the second control unit has never been performed at the time of manufacture of the device, or the data written to the second control unit has been lost for some reason. Even in the initial state of the second control unit in which no data is written to the two control units, the data can be appropriately written to the second control unit according to the type of write data in the second control unit. it can.

また、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データが、オペレータではなく、第１制御ユニットによって取得されるとともに、それに応じてデータの書込みが行われるので、データの書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、第２制御ユニットにおいて、第２種別データを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。
さらに、前述した構成によれば、第２書込み用データに応じた最新の第２種別データが、書込みユニットによって、第２制御ユニットに送信されるとともに、送信された最新の第２種別データが、第２制御ユニットによって、第１制御ユニットに送信（転送）される。また、第１制御ユニットにより、第２書込み用種別データと送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かが判定される。
前述したように第２書込み用種別データは、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表すので、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われた場合には、第２書込み用種別データと、第２制御ユニットに書き込まれた第２書込み用データに応じた最新の第２種別データとは、互いに一致する。したがって、上述した判定により、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを適切に判定でき、それにより、その書込みミスによる第２制御ユニットの不具合を防止することができる。 In addition, the second write type data indicating the type of data to be written to the second control unit is acquired by the first control unit, not the operator, and the data is written accordingly. Can prevent human error. Furthermore, since it is not necessary to store the second type data in the second control unit, the storage capacity can be reduced.
Further, according to the configuration described above, the latest second type data corresponding to the second writing data is transmitted to the second control unit by the writing unit, and the latest second type data transmitted is It is transmitted (transferred) to the first control unit by the second control unit. Whether or not the first control unit has properly written the data to the second control unit based on the comparison result between the second writing type data and the latest transmitted second type data. Determined.
As described above, the second writing type data indicates the type of data to be written to the second control unit. Therefore, when the data is properly written to the second control unit, the second writing type is used. The data and the latest second type data corresponding to the second write data written in the second control unit match each other. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the data has been properly written to the second control unit by the above-described determination, thereby preventing a failure of the second control unit due to the writing error.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のデータ書込み方法において、第２制御ユニットへの第２書込み用データの書込みを、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態において行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the data writing method according to the first aspect, the writing of the second write data to the second control unit is performed by the second control unit in which no data is written to the second control unit. It is performed in the initial state.

この構成によれば、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態において、請求項１に係る発明の説明で述べた第２制御ユニットへの第２書込み用データの書込みが行われる。したがって、請求項１に係る発明による効果を有効に得ることができる。   According to this configuration, in the initial state of the second control unit in which no data is written to the second control unit, the second write data is written to the second control unit described in the description of the invention according to claim 1 Is done. Therefore, the effect of the invention according to claim 1 can be obtained effectively.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のデータ書込み方法において、書込みユニット５２には、第２制御ユニットを介して第３制御ユニット（ＢＡＴＥＣＵ７１）が通信可能に接続されており、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データ（バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ）を、書込みユニット５２から第２制御ユニットを介して第３制御ユニットに送信し（図８のステップ７９、図１０のステップ１０１）、送信された第３書込み用データを、第３制御ユニットに書き込む（図１１のステップ１１１）ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the data writing method according to the first or second aspect, the third control unit (BATECU 71) is communicably connected to the writing unit 52 via the second control unit. The third write data (battery write program PRUB), which is data to be written to the third control unit, is transmitted from the write unit 52 to the third control unit via the second control unit (step 79 in FIG. 8, FIG. 10 step 101), the transmitted third write data is written in the third control unit (step 111 in FIG. 11).

この構成によれば、第３制御ユニットが、第２制御ユニットを介して書込みユニットに接続されている。また、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書き込み用データが、書込みユニットから第２制御ユニットを介して第３制御ユニットに送信されるとともに、送信された第３書込み用データが、第３制御ユニットに書き込まれる。このように、書込みユニットに既に接続されている第２制御ユニットを介して、第３制御ユニットへの第３書込み用データの送信を行うことができるので、第３制御ユニットを書込みユニットに接続するための回路を新たに構成する必要がない。したがって、その分、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることができる。   According to this configuration, the third control unit is connected to the writing unit via the second control unit. Also, the third write data that is data to be written to the third control unit is transmitted from the write unit to the third control unit via the second control unit, and the transmitted third write data is 3 is written to the control unit. In this way, since the third write data can be transmitted to the third control unit via the second control unit that is already connected to the write unit, the third control unit is connected to the write unit. Therefore, it is not necessary to construct a new circuit. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus and the manufacturing cost accordingly.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のデータ書込み方法において、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データ（ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢ）を第１制御ユニットに記憶し、第１制御ユニットは、第３制御ユニットに第３書込み用データを書き込むに際し、記憶された第３種別データに基づいて、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データ（バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢ）を取得する（図７のステップ６７）とともに、書込みユニット５２に送信し（ステップ６８）、書込みユニット５２は、送信された第３書込み用種別データに応じて、第３書込み用データを取得する（図８のステップ７７）ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the data writing method according to the third aspect, third type data (BATECU type data DCB) representing a type of write data in the third control unit is stored in the first control unit, When the first control unit writes the third write data to the third control unit, the third control type data (battery that represents the type of data to be written to the third control unit is based on the stored third type data. (Type data for writing WDCB) is acquired (step 67 in FIG. 7) and transmitted to the writing unit 52 (step 68). The writing unit 52 performs the third writing according to the transmitted third type data for writing. Characteristic data is acquired (step 77 in FIG. 8).

この構成によれば、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データが、第１制御ユニットに記憶されており、第１制御ユニットは、第３制御ユニットに第３書込み用データを書き込むに際し、記憶された第３種別データに基づいて、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データを取得する。   According to this configuration, the third type data representing the type of write data in the third control unit is stored in the first control unit, and the first control unit stores the third write data in the third control unit. In writing, based on the stored third type data, third type data for writing indicating the type of data to be written to the third control unit is acquired.

このように、第３書込み用種別データは、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別（例えばバージョン番号や、仕向け先など）を表す第３種別データに基づいて取得されるため、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、本発明によれば、この第３書込み用種別データが、第１制御ユニットに記憶された第３種別データに基づいて第１制御ユニットにより取得され、書込みユニットに送信されるとともに、送信された第３書込み用種別データに応じて、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データが取得される。したがって、第２及び第３制御ユニットにデータが書き込まれていない第２及び第３制御ユニットの初期状態である場合でも、第３制御ユニットへのデータの書込みを、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。   As described above, the third write type data is acquired based on the third type data indicating the type of write data (for example, version number, destination, etc.) in the third control unit. Good indication of the type of data to be written. Further, according to the present invention, the third type data for writing is acquired by the first control unit based on the third type data stored in the first control unit, transmitted to the writing unit, and transmitted. According to the third writing type data, third writing data that is data to be written to the third control unit is acquired. Therefore, even in the initial state of the second and third control units in which no data is written in the second and third control units, the writing of data to the third control unit It can be appropriately performed according to the type.

また、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データが、オペレータではなく、第１制御ユニットによって取得されるとともに、それに応じてデータの書込みが行われるので、データの書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、第３制御ユニットにおいて、第３種別データを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。   Further, since the third type data for writing indicating the type of data to be written to the third control unit is acquired by the first control unit, not the operator, and data is written accordingly, the data writing Can prevent human error. Furthermore, since it is not necessary to store the third type data in the third control unit, the storage capacity can be reduced.

前記目的を達成するために、請求項５に係る発明によるデータ書込み装置１、５１は、データを書き込み可能な第１制御ユニット（実施形態における（以下、本項において同じ）ＦＩＥＣＵ２１）と、第１制御ユニットに通信可能に接続され、データを書き込み可能な第２制御ユニット（ＣＶＴＥＣＵ３１、ＭＯＴＥＣＵ６１）と、第１及び第２制御ユニットに通信可能に接続される書込みユニット２、５２と、を備え、第１制御ユニットは、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データ（ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣ、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ）を記憶する第２種別データ記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ２４）と、第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、記憶された第２種別データに基づいて、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データ（変速書込み用種別データＷＤＣＣ、モータ書込み用種別データＷＤＣＭ）を取得するとともに、書込みユニット２、５２に送信する第２書込み用種別データ送信手段（ＣＰＵ２３ａ、図２のステップ９、１０、図７のステップ６３、６４）と、を有し、書込みユニット２、５２は、送信された第２書込み用種別データに応じて、第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データ（変速書込み用プログラムＰＲＵＣ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ）を第２制御ユニットに送信する第２書込み用データ送信手段（図３のステップ２７、２９、図８のステップ７２、７４）を有し、第２制御ユニットは、送信された第２書込み用データを第２制御ユニットに書き込む第２書込み用データ書込み手段（ＣＰＵ３３ａ、ＣＰＵ６３ａ、図４のステップ４１、図９のステップ９１）を有し、書込みユニット２、５２は、第２書込み用データに加え、第２書込み用データに応じた最新の第２種別データを第２制御ユニットに送信する第２種別データ送信手段（図３のステップ２８、３０、図８のステップ７３、７５）をさらに有し、第２制御ユニットは、送信された最新の第２種別データを第１制御ユニットに送信する第２種別データ転送手段（ＣＰＵ３３ａ、ＣＰＵ６３ａ、図４のステップ４２、４３、図９のステップ９２、９３）をさらに有し、第１制御ユニットは、第２書込み用種別データと送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを判定する判定手段（ＣＰＵ２３ａ、図５のステップ５１、図１２のステップ１２１）をさらに有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a data writing device 1, 51 according to a fifth aspect of the present invention includes a first control unit (FIECU 21 in the embodiment (hereinafter the same in this section)) capable of writing data, a first A second control unit (CVTECU31, MOTECU61) that is communicably connected to the control unit and can write data; and write units 2 and 52 that are communicably connected to the first and second control units. The first control unit includes second type data storage means (EEPROM 24) for storing second type data (CVTECU type data DCC, MOTECU type data DCM) indicating the type of write data in the second control unit, and the second control unit. When writing the data, the second control unit is based on the stored second type data. The second write type data (the shift write type data WDCC, the motor write type data WDCM) representing the type of data to be written to the mobile station and transmitted to the write units 2 and 52 are acquired. Transmission means (CPU 23a, steps 9 and 10 in FIG. 2, steps 63 and 64 in FIG. 7), and the writing units 2 and 52 perform the second control according to the transmitted second writing type data. Second writing data transmitting means (steps 27 and 29 in FIG. 3, FIG. 3) for transmitting second writing data (shift writing program PRUC, motor writing program PRUM) to be written to the unit to the second control unit. 8, and the second control unit sends the transmitted second write data to the second control unit. Second write data writing means for writing (CPU33a, CPU63a, step 41 in FIG. 4, step 91 of FIG. 9) have a, writing unit 2, 52, in addition to the second write data, a second write data The second type data transmitting means (steps 28 and 30 in FIG. 3, steps 73 and 75 in FIG. 8) for transmitting the latest second type data in response to the second control unit is further provided. Second type data transfer means (CPU 33a, CPU 63a, steps 42 and 43 in FIG. 4, steps 92 and 93 in FIG. 9) for transmitting the latest transmitted second type data to the first control unit, 1 The control unit properly writes data to the second control unit based on the comparison result between the second writing type data and the latest second type data transmitted. Further, it is characterized by further comprising determination means (CPU 23a, step 51 in FIG. 5, step 121 in FIG. 12) for determining whether or not it has been performed .

以上の構成の請求項５に係る発明は、請求項１に係るデータ書込み方法に関する発明をデータ書込み装置に関する発明に書き換えたものであるので、請求項１に係る発明による作用・効果を同様に得ることができる。具体的には、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データが、第１制御ユニットの第２種別データ記憶手段によって記憶されている。また、第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、第１制御ユニットの第２書込み用種別データ送信手段によって、記憶された第２種別データに基づき、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データが取得されるとともに、書込みユニットに送信される。 The invention according to claim 5 having the above configuration is obtained by rewriting the invention relating to the data writing method according to claim 1 to the invention relating to the data writing device, and thus the same operation and effect of the invention according to claim 1 are obtained. be able to. Specifically, second type data representing the type of write data in the second control unit is stored in the second type data storage means of the first control unit. Further, when data is written to the second control unit, the second type data transmitting means of the first control unit indicates the type of data to be written to the second control unit based on the stored second type data. 2 Writing type data is acquired and transmitted to the writing unit.

このように、第２書込み用種別データは、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別（例えばバージョン番号や、仕向け先など）を表す第２種別データに基づいて取得されるため、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、本発明によれば、この第２書込み用種別データが、第１制御ユニットに記憶された第２種別データに基づいて第１制御ユニットにより取得され、書込みユニットに送信されるとともに、送信された第２書込み用種別データに応じ、書込みユニットの第２書込み用データ送信手段によって、第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データが取得され、第２制御ユニットに送信される。さらに、送信された第２書込み用データが、第２書込み用データ書込み手段によって第２制御ユニットに書き込まれる。   Thus, since the second type data for writing is acquired based on the second type data indicating the type of write data (for example, version number, destination, etc.) in the second control unit, the second control unit Good indication of the type of data to be written. Further, according to the present invention, the second writing type data is acquired by the first control unit based on the second type data stored in the first control unit, and is transmitted to the writing unit and transmitted. According to the second type data for writing, the second writing data transmitting means of the writing unit acquires second writing data that is data to be written to the second control unit and transmits it to the second control unit. Further, the transmitted second write data is written to the second control unit by the second write data writing means.

したがって、請求項１に係る発明と同様、装置の製造時で第２制御ユニットへのデータの書込み動作が一度も行われていないことにより、あるいは、第２制御ユニットに書き込まれていたデータが何らかの理由で消失したことなどにより、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態である場合でも、第２制御ユニットへのデータの書込みを、第２制御ユニットにおける書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。また、第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データが、オペレータではなく、第１制御ユニットによって取得されるとともに、それに応じてデータの書込みが行われるので、データの書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、第２制御ユニットにおいて、第２種別データを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。
また、第２書込み用データに応じた最新の第２種別データが、第２書込みユニットの第２種別データ送信手段によって、第２制御ユニットに送信されるとともに、送信された最新の第２種別データが、第２制御ユニットの第２種別データ転送手段によって、第１制御ユニットに送信（転送）される。さらに、第１制御ユニットの判定手段により、第２書込み用種別データと送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かが判定される。したがって、第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを適切に判定でき、それにより、その書込みミスによる第２制御ユニットの不具合を防止することができる。 Therefore, as in the first aspect of the invention, the data write operation to the second control unit has never been performed at the time of manufacture of the apparatus, or the data written to the second control unit is Even in the initial state of the second control unit in which data has not been written to the second control unit due to loss or the like, the data write to the second control unit It can be appropriately performed according to the type. In addition, the second write type data indicating the type of data to be written to the second control unit is acquired by the first control unit, not the operator, and the data is written accordingly. Can prevent human error. Furthermore, since it is not necessary to store the second type data in the second control unit, the storage capacity can be reduced.
The latest second type data corresponding to the second write data is transmitted to the second control unit by the second type data transmitting means of the second write unit, and the transmitted second latest type data is transmitted. Is transmitted (transferred) to the first control unit by the second type data transfer means of the second control unit. Further, whether or not the data is properly written to the second control unit based on the comparison result between the second writing type data and the latest second type data transmitted by the determination unit of the first control unit. It is determined whether or not. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the data writing to the second control unit has been properly performed, thereby preventing a failure of the second control unit due to the writing error.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載のデータ書込み装置１、５１において、第２制御ユニットへの第２書込み用データの書込みを、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態において行うことを特徴とする。 Invention is the data writing apparatus 1 and 51 according to claim 5, the writing of the second write data to the second control unit, second data to the second control unit is not written according to claim 6 This is performed in the initial state of the control unit.

この構成によれば、第２制御ユニットにデータが書き込まれていない第２制御ユニットの初期状態において、請求項５に係る発明の説明で述べた第２制御ユニットへの第２書込み用データの書込みが行われる。したがって、請求項５に係る発明による効果を有効に得ることができる。 According to this configuration, in the initial state of the second control unit in which no data is written to the second control unit, the second write data is written to the second control unit described in the description of the invention according to claim 5 Is done. Therefore, the effect of the invention according to claim 5 can be obtained effectively.

請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載のデータ書込み装置５１において、書込みユニット５２には、第２制御ユニットを介して第３制御ユニット（ＢＡＴＥＣＵ７１）が通信可能に接続され、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データ（バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ）が、書込みユニット５２から第２制御ユニットを介して第３制御ユニットに送信され（図８のステップ７９、図１０のステップ１０１）、第３制御ユニットは、送信された第３書込み用データを書き込む第３書込み用データ書込み手段（ＣＰＵ７３ａ、図１１のステップ１１１）を有することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the data writing device 51 according to the fifth or sixth aspect , the third control unit (BATECU 71) is communicably connected to the writing unit 52 via the second control unit. Third write data (battery write program PRUB) that is data to be written to the three control units is transmitted from the write unit 52 to the third control unit via the second control unit (step 79 in FIG. 8, FIG. 10). Step 101), the third control unit is characterized by having third write data writing means (CPU 73a, step 111 in FIG. 11) for writing the transmitted third write data.

以上の構成の請求項７に係る発明は、請求項３に係るデータ書込み方法に関する発明をデータ書込み装置に関する発明に書き換えたものであるので、請求項３に係る発明による作用・効果を同様に得ることができる。具体的には、第３制御ユニットが、第２制御ユニットを介して書込みユニットに接続される。また、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データが、書込みユニットから第２制御ユニットを介して第３制御ユニットに送信されるとともに、第３制御ユニットの第３書込み用データ書込み手段によって、送信された第３書込み用データが第３制御ユニットに書き込まれる。 The invention according to claim 7 having the above-described configuration is obtained by rewriting the invention relating to the data writing method according to claim 3 to the invention relating to the data writing device, so that the operation and effect of the invention according to claim 3 are similarly obtained. be able to. Specifically, the third control unit is connected to the writing unit via the second control unit. In addition, the third write data, which is data to be written to the third control unit, is transmitted from the write unit to the third control unit via the second control unit, and the third write data write of the third control unit is also performed. The transmitted third writing data is written to the third control unit by the means.

このように、書込みユニットに既に接続されている第２制御ユニットを介して、第３制御ユニットへの第３書込み用データの送信を行うことができるので、第３制御ユニットを書込みユニットに接続するための回路を新たに構成する必要がない。したがって、その分、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることができる。   In this way, since the third write data can be transmitted to the third control unit via the second control unit that is already connected to the write unit, the third control unit is connected to the write unit. Therefore, it is not necessary to construct a new circuit. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus and the manufacturing cost accordingly.

請求項８に係る発明は、請求項７に記載のデータ書込み装置５１において、第１制御ユニットは、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データ（ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢ）を記憶する第３種別データ記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ２４）と、第３制御ユニットに第３書込み用データを書き込むに際し、記憶された第３種別データに基づいて、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データ（バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢ）を取得するとともに、書込みユニット５２に送信する第３書込み用種別データ送信手段（ＣＰＵ２３ａ、図７のステップ６７、６８）と、をさらに有し、書込みユニット５２は、送信された第３書込み用種別データに応じて、第３書込み用データを取得する第３書込み用データ取得手段（図８のステップ７７）を有することを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the data writing device 51 according to the seventh aspect , the first control unit stores third type data (BAT ECU type data DCB) indicating the type of write data in the third control unit. A third type data storage means (EEPROM 24) and a third type representing the type of data to be written to the third control unit based on the stored third type data when writing the third write data to the third control unit. And a third write type data transmission means (CPU 23a, steps 67 and 68 in FIG. 7) for acquiring the write type data (battery write type data WDCB) and transmitting the write type data to the write unit 52. The unit 52 acquires the third writing data according to the transmitted third writing type data. 3 and having a write data acquisition means (step 77 in FIG. 8).

以上の構成の請求項８に係る発明は、請求項４に係るデータ書込み方法に関する発明をデータ書込み装置に関する発明に書き換えたものであるので、請求項４に係る発明による作用・効果を同様に得ることができる。具体的には、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データが、第１制御ユニットの第３種別データ記憶手段によって記憶されている。また、第３制御ユニットに第３書込み用データを書き込むに際し、第１制御ユニットの第３書込み用種別データ送信手段によって、記憶された第３種別データに基づき、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データが取得されるとともに、書込みユニットに送信される。 The invention according to claim 8 having the above configuration is obtained by rewriting the invention relating to the data writing method according to claim 4 to the invention relating to the data writing apparatus, and thus similarly obtains the operation and effect of the invention according to claim 4. be able to. Specifically, third type data representing the type of write data in the third control unit is stored in the third type data storage means of the first control unit. In addition, when writing the third write data to the third control unit, the third write type data transmitting means of the first control unit, based on the stored third type data, stores the data to be written to the third control unit. Third type data for writing indicating the type is acquired and transmitted to the writing unit.

このように、第３書込み用種別データは、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別（例えばバージョン番号や、仕向け先など）を表す第３種別データに基づいて取得されるため、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、本発明によれば、この第３書込み用種別データが、第１制御ユニットに記憶された第３種別データに基づいて第１制御ユニットにより取得され、書込みユニットに送信されるとともに、送信された第３書込み用種別データに応じて、第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データが取得される。したがって、第２及び第３制御ユニットにデータが書き込まれていない第２及び第３制御ユニットの初期状態である場合でも、第３制御ユニットへのデータの書込みを、第３制御ユニットにおける書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。   As described above, the third write type data is acquired based on the third type data indicating the type of write data (for example, version number, destination, etc.) in the third control unit. Good indication of the type of data to be written. Further, according to the present invention, the third type data for writing is acquired by the first control unit based on the third type data stored in the first control unit, transmitted to the writing unit, and transmitted. According to the third writing type data, third writing data that is data to be written to the third control unit is acquired. Therefore, even in the initial state of the second and third control units in which no data is written in the second and third control units, the writing of data to the third control unit It can be appropriately performed according to the type.

また、第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データが、オペレータではなく、第１制御ユニットによって取得されるとともに、それに応じてデータの書込みが行われるので、データの書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、第３制御ユニットにおいて、第３種別データを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。   Further, since the third type data for writing indicating the type of data to be written to the third control unit is acquired by the first control unit, not the operator, and data is written accordingly, the data writing Can prevent human error. Furthermore, since it is not necessary to store the third type data in the third control unit, the storage capacity can be reduced.

本発明の第１実施形態によるデータ書込み装置を、これを適用したエンジンなどとともに示すブロック図である。1 is a block diagram showing a data writing device according to a first embodiment of the present invention together with an engine to which the data writing device is applied. FIG. 図１のＦＩＥＣＵにより実行される第１書込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st write-in process performed by FICU of FIG. 図１の書込みユニットにより実行される送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process performed by the writing unit of FIG. 図１のＣＶＴＥＣＵにより実行される第２書込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd write-in process performed by CVTECU of FIG. 図１のＦＩＥＣＵにより実行される書込み判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the write determination process performed by FICU of FIG. 本発明の第２実施形態によるデータ書込み装置を、これを適用したエンジンなどとともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data writer by 2nd Embodiment of this invention with the engine etc. which applied this. 図６のＦＩＥＣＵによって実行される第１書込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st write-in process performed by FICU of FIG. 図６の書込みユニットによって実行される送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process performed by the writing unit of FIG. 図６のＭＯＴＥＣＵによって実行される第２書込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd write-in process performed by MOTECU of FIG. 図６のＭＯＴＥＣＵによって実行される転送処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transfer process performed by MOTECU of FIG. 図６のＢＡＴＥＣＵによって実行される第３書込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd writing process performed by BATECU of FIG. 図６のＦＩＥＣＵによって実行される書込み判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the write determination process performed by FIECU of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１に示すエンジン３は、車両（図示せず）に動力源として搭載されたガソリンエンジンであり、エンジン３には、燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）４が取り付けられている。インジェクタ４の開弁時間及び開弁時期は、後述する燃料噴射制御用のＥＣＵ（以下「ＦＩＥＣＵ」という）２１によって制御され、それにより、燃料噴射量及び燃料噴射時期がそれぞれ制御される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. An engine 3 shown in FIG. 1 is a gasoline engine mounted as a power source in a vehicle (not shown), and a fuel injection valve (hereinafter referred to as “injector”) 4 is attached to the engine 3. The valve opening time and valve opening timing of the injector 4 are controlled by a fuel injection control ECU (hereinafter referred to as “FIECU”) 21 to be described later, thereby controlling the fuel injection amount and the fuel injection timing, respectively.

また、エンジン３は、無段変速機（以下「ＣＶＴ」という）５を介して、車両の駆動輪（図示せず）に連結されている。ＣＶＴ５は、後述する変速比制御用のＥＣＵ（以下「ＣＶＴＥＣＵ」という）３１によって制御され、それにより変速比が制御される。   Further, the engine 3 is connected to driving wheels (not shown) of the vehicle via a continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) 5. The CVT 5 is controlled by a gear ratio control ECU (hereinafter referred to as “CVTECU”) 31 which will be described later, thereby controlling the gear ratio.

本発明の第１実施形態によるデータ書込み装置１は、燃料制御用プログラムＰＲＦ及び変速制御用プログラムＰＲＣの書込みを行うためのものであり、書込みユニット２、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１を備えている。なお、本明細書における「書込み」には、新規にデータを書き込むことに加え、データを書き換えて更新することが含まれる。また、上記の燃料制御用プログラムＰＲＦは燃料の噴射量及び噴射時期を、変速制御用プログラムＰＲＣは変速比を、それぞれ制御するためのものであり、以下、両者ＰＲＦ、ＰＲＣを適宜、総称して「制御用プログラム」という。   The data writing device 1 according to the first embodiment of the present invention is for writing the fuel control program PRF and the shift control program PRC, and includes a writing unit 2, FIECU 21 and CVTECU 31. Note that “writing” in this specification includes rewriting and updating data in addition to newly writing data. The fuel control program PRF controls the fuel injection amount and injection timing, and the gear shift control program PRC controls the gear ratio. Hereinafter, both PRF and PRC will be collectively referred to as appropriate. This is called a “control program”.

書込みユニット２は、制御用プログラムの書込み時に、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣを、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１にそれぞれ送信するためのものである。燃料書込み用プログラムＰＲＵＦは上記の燃料制御用プログラムＰＲＦとして、変速書込み用プログラムＰＲＵＣは変速制御用プログラムＰＲＣとして、それぞれ書き込まれるものである。   The writing unit 2 is for transmitting the fuel writing program PRUF and the shift writing program PRUC to the FIECU 21 and the CVTECU 31, respectively, when writing the control program. The fuel write program PRUF is written as the fuel control program PRF, and the shift write program PRUC is written as the shift control program PRC.

また、書込みユニット２は、記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体には、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣとして、バージョン番号や、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先などに応じて種別された多数のプログラムが記録されている。   Further, the writing unit 2 has a recording medium (not shown). The recording medium includes a version number and the manufacturing date of the FIECU 21 and the CVTECU 31 as a fuel writing program PRUF and a shift writing program PRUC. A large number of programs classified according to date, vehicle type, destination of vehicle, and the like are recorded.

また、上記の記録媒体には、多数のＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦ及びＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣが、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣにそれぞれ対応させて記憶されている。これらのＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦ及びＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣはそれぞれ、後述するＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦ及びＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣとして、ＦＩＥＣＵ２１の後述するＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれ、更新されるものである。   In the recording medium, a large number of FIECU writing type data DCUF and CVTECU writing type data DCUC are stored in association with the fuel writing program PRUF and the shift writing program PRUC, respectively. The FIECU writing type data DCUF and the CVTECU writing type data DCUC are written and updated in the EEPROM 24 described later of the FIECU 21 as FIECU type data DCF and CVTECU type data DCC described later, respectively.

さらに、書込みユニット２は、車両に搭載されておらず、車両の製造時やメンテナンス時において、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１に燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣなどをそれぞれ書き込むときに、コネクタ（図示せず）や信号線１１を介して、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１に通信可能に接続される。燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣは、その書込みに際し、信号線１１を介して、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１にそれぞれ送信される。その詳細については後述する。   Further, the writing unit 2 is not mounted on the vehicle, and a connector (not shown) is used when writing the fuel writing program PRUF, the shift writing program PRUC, and the like in the FIECU 21 and the CVTECU 31 during vehicle manufacture and maintenance, respectively. Or via the signal line 11 so as to be communicable with the FIECU 21 and the CVTECU 31. The fuel writing program PRUF and the shift writing program PRUC are transmitted to the FIECU 21 and the CVTECU 31 via the signal line 11 at the time of writing. Details thereof will be described later.

ＦＩＥＣＵ２１は、通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２、マイコン２３及びＥＥＰＲＯＭ２４を有している。通信用Ｉ／Ｆ２２は、書込みユニット２とマイコン２３の後述するＣＰＵ２３ａとの間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、書込みユニット２から送信された燃料書込み用プログラムＰＲＵＦを信号線１１を介して受信し、ＣＰＵ２３ａに送信する。   The FIECU 21 includes a communication interface (I / F) 22, a microcomputer 23, and an EEPROM 24. The communication I / F 22 is for performing CAN communication between the writing unit 2 and a CPU 23a (described later) of the microcomputer 23. The fuel writing program PRUF transmitted from the writing unit 2 is transmitted via the signal line 11. Receive and send to CPU 23a.

マイコン２３は、ＣＰＵ２３ａ及びフラッシュＲＯＭ２３ｂなどで構成されている。フラッシュＲＯＭ２３ｂは、燃料制御用プログラムＰＲＦを記憶するための記憶領域を有している。ＣＰＵ２３ａは、書込みユニット２から燃料書込み用プログラムＰＲＵＦを受信したときに、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦを燃料制御用プログラムＰＲＦとしてフラッシュＲＯＭ２３ｂの記憶領域に書き込む。その詳細については後述する。また、ＣＰＵ２３ａは、燃料制御用プログラムＰＲＦを実行することによって、インジェクタ４の開弁時間及び開弁時期を設定するとともに、その結果に基づいて、インジェクタ４を制御するための制御信号を生成し、インジェクタ４に出力する。   The microcomputer 23 includes a CPU 23a and a flash ROM 23b. The flash ROM 23b has a storage area for storing the fuel control program PRF. When the CPU 23a receives the fuel writing program PRUF from the writing unit 2, the CPU 23a writes the fuel writing program PRUF as the fuel control program PRF in the storage area of the flash ROM 23b. Details thereof will be described later. Further, the CPU 23a sets the valve opening time and valve opening timing of the injector 4 by executing the fuel control program PRF, and generates a control signal for controlling the injector 4 based on the result, Output to the injector 4.

前記ＥＥＰＲＯＭ２４には、ＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦ及びＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣが記憶されている。このＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦは、上記のフラッシュＲＯＭ２３ｂにおける書込みデータ（プログラムを含む）の種別を表すものであり、ＦＩＥＣＵ２１の識別番号や、ＦＩＥＣＵ２１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ２３ｂに書き込まれている燃料制御用プログラムＰＲＦのバージョン番号などを表す複数のデータで構成されている。   The EEPROM 24 stores FIECU type data DCF and CVTECU type data DCC. This FIECU type data DCF represents the type of write data (including a program) in the flash ROM 23b, and includes the identification number of the FIECU 21, the date of manufacture of the FIECU 21, the vehicle type, the destination of the vehicle, the flash It consists of a plurality of data representing the version number of the fuel control program PRF written in the ROM 23b.

また、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣは、後述するＣＶＴＥＣＵ３１のフラッシュＲＯＭ３３ｂにおける書込みデータ（プログラムを含む）の種別を表すものであり、ＣＶＴＥＣＵ３１を表す識別番号や、ＣＶＴＥＣＵ３１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ３３ｂに書き込まれている変速制御用プログラムＰＲＣのバージョン番号などを表す複数のデータで構成されている。   The CVTECU type data DCC represents the type of write data (including a program) in a flash ROM 33b of the CVTECU 31 described later. The identification number indicating the CVTECU 31, the date of manufacture of the CVTECU 31, the vehicle type, the vehicle It is composed of a plurality of data representing the destination, the version number of the shift control program PRC written in the flash ROM 33b, and the like.

これらのＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦ及びＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣは、車両の製造時には、オペレータによってＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれ、その後、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣが書き込まれるのに伴って、ＣＰＵ２３ａにより更新される。その詳細については後述する。   These FIECU type data DCF and CVTECU type data DCC are written into the EEPROM 24 by the operator at the time of manufacture of the vehicle, and thereafter updated by the CPU 23a as the fuel writing program PRUF and the shift writing program PRUC are written. The Details thereof will be described later.

なお、車両の製造時などで、燃料制御用プログラムＰＲＦがフラッシュＲＯＭ２３ｂに書き込まれていないときには、燃料制御用プログラムＰＲＦのバージョン番号として「０」を表すデータが、ＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれ、記憶される。同様に、車両の製造時などで、変速制御用プログラムＰＲＣがフラッシュＲＯＭ３３ｂに書き込まれていないときには、変速制御用プログラムＰＲＣのバージョン番号として「０」を表すデータが、ＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれ、記憶される。   When the fuel control program PRF is not written in the flash ROM 23b, for example, when the vehicle is manufactured, data representing “0” is written and stored in the EEPROM 24 as the version number of the fuel control program PRF. Similarly, when the shift control program PRC is not written in the flash ROM 33b, for example, when the vehicle is manufactured, data representing “0” as the version number of the shift control program PRC is written and stored in the EEPROM 24. .

また、ＣＶＴＥＣＵ３１は、通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２及びマイコン３３を有している。通信用Ｉ／Ｆ３２は、書込みユニット２とマイコン３３の後述するＣＰＵ３３ａとの間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、書込みユニット２から送信された変速書込み用プログラムＰＲＵＣを信号線１１を介して受信し、ＣＰＵ３３ａに送信する。   The CVTECU 31 includes a communication interface (I / F) 32 and a microcomputer 33. The communication I / F 32 is for performing CAN communication between the writing unit 2 and a CPU 33a (to be described later) of the microcomputer 33. The transmission writing program PRUC transmitted from the writing unit 2 is transmitted via the signal line 11. Receive and send to CPU 33a.

マイコン３３は、ＣＰＵ３３ａ及びフラッシュＲＯＭ３３ｂなどで構成されている。フラッシュＲＯＭ３３ｂは、変速制御用プログラムＰＲＣを記憶するための記憶領域を有している。ＣＰＵ３３ａは、書込みユニット２から前述した変速書込み用プログラムＰＲＵＣを受信したときに、変速書込み用プログラムＰＲＵＣを変速制御用プログラムＰＲＣとしてフラッシュＲＯＭ３３ｂの記憶領域に書き込む。その詳細については後述する。また、ＣＰＵ３３ａは、変速制御用プログラムＰＲＣを実行することによって、ＣＶＴ５の変速比を設定するとともに、その結果に基づいて、ＣＶＴ５を制御するための制御信号を生成し、ＣＶＴ５に出力する。   The microcomputer 33 includes a CPU 33a and a flash ROM 33b. The flash ROM 33b has a storage area for storing the shift control program PRC. When the CPU 33a receives the above-described shift writing program PRUC from the writing unit 2, the CPU 33a writes the shift writing program PRUC as a shift control program PRC in the storage area of the flash ROM 33b. Details thereof will be described later. Further, the CPU 33a sets the transmission ratio of the CVT 5 by executing the transmission control program PRC, generates a control signal for controlling the CVT 5 based on the result, and outputs the control signal to the CVT 5.

また、ＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１は、信号線１２を介して互いに通信可能に接続されており、ＣＶＴＥＣＵ３１からＦＩＥＣＵ２１に、この信号線１２を介して、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣの送信が行われる。その詳細については後述する。   The FIECU 21 and the CVTECU 31 are communicably connected to each other via the signal line 12, and the CVTECU type data DCC is transmitted from the CVTECU 31 to the FIECU 21 via the signal line 12. Details thereof will be described later.

さらに、ＦＩＥＣＵ２１には、警告灯６が接続されている。ＦＩＥＣＵ２１は、後述する書込み判定処理において、変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われていないと判定されたときに、そのことを表すために警告灯６を点灯させる。   Further, a warning lamp 6 is connected to the FIECU 21. When it is determined in the write determination process described later that the shift writing program PRUC is not properly written, the FI ECU 21 turns on the warning lamp 6 to indicate that.

次に、図２を参照しながら、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって実行される第１書込み処理について説明する。本処理は、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦの書込みなどを行うためのものであり、所定時間ごとに繰り返し実行される。まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）では、書込みユニット２から燃料書込み用種別データＷＤＣＦの送信が要求されているか否かを判別する。   Next, the first writing process executed by the CPU 23a of the FIECU 21 will be described with reference to FIG. This process is for performing writing of the fuel writing program PRUF and the like, and is repeatedly executed at predetermined time intervals. First, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the writing unit 2 is requested to transmit the fuel writing type data WDCF.

この燃料書込み用種別データＷＤＣＦは、ＦＩＥＣＵ２１のフラッシュＲＯＭ２３ｂに書き込むべきデータの種別を表すものであり、この種別には、前述したＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦに対応して、ＦＩＥＣＵ２１を表す識別番号や、ＦＩＥＣＵ２１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ２３ｂに書き込むべき燃料制御用プログラムＰＲＦのバージョン番号などが含まれる。上記ステップ１の送信要求は、ＦＩＥＣＵ２１への書込みユニット２の接続時に、オペレータの操作によってなされる。   The fuel writing type data WDCF represents the type of data to be written to the flash ROM 23b of the FIECU 21, and this type includes an identification number representing the FIECU 21 corresponding to the FIECU type data DCF described above, The date of manufacture, the type of vehicle, the destination of the vehicle, the version number of the fuel control program PRF to be written to the flash ROM 23b, and the like are included. The transmission request in step 1 is made by an operator's operation when the writing unit 2 is connected to the FIECU 21.

上記ステップ１の答がＹＥＳのときには、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４からＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦを読み出す（ステップ２）。次いで、読み出したＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦに基づいて、燃料書込み用種別データＷＤＣＦを設定する（ステップ３）。これにより、燃料書込み用種別データＷＤＣＦのうちのバージョン番号を表すデータは、例えば、ＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦで表されるバージョン番号よりも１つ新しいバージョン番号を表すように設定される。なお、車両の製造時などで、フラッシュＲＯＭ２３ｂに燃料制御用プログラムＰＲＦが書き込まれていないＦＩＥＣＵ２１の初期状態であるときには、燃料書込み用種別データＷＤＣＦのうちのバージョン番号を表すデータは、初期のバージョン番号を表すように設定される。   If the answer to step 1 is YES, the FIFOC type data DCF is read from the EEPROM 24 of the FI ECU 21 (step 2). Next, fuel writing type data WDCF is set based on the read FIECU type data DCF (step 3). Thereby, the data representing the version number in the fuel writing type data WDCF is set so as to represent a version number one newer than the version number represented by the FIECU type data DCF, for example. When the vehicle is in the initial state of the FIECU 21 in which the fuel control program PRF is not written in the flash ROM 23b, for example, when the vehicle is manufactured, the data indicating the version number in the fuel writing type data WDCF is the initial version number. Is set to represent.

上記ステップ３に続くステップ４では、設定した燃料書込み用種別データＷＤＣＦを書込みユニット２に送信する。このステップ４の実行により、書込みユニット２は、燃料書込み用種別データＷＤＣＦを受信すると、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及びＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦをＦＩＥＣＵ２１に送信する。その詳細については後述する。   In step 4 following step 3, the set fuel writing type data WDCF is transmitted to the writing unit 2. When the writing unit 2 receives the fuel writing type data WDCF by executing Step 4, the writing unit 2 transmits the fuel writing program PRUF and the FIECU writing type data DUF to the FIECU 21. Details thereof will be described later.

そして、書込みユニット２から燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及びＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦを受信すると、上記ステップ４に続くステップ５において、受信した燃料書込み用プログラムＰＲＵＦを、燃料制御用プログラムＰＲＦとしてフラッシュＲＯＭ２３ｂに書き込む。次いで、受信されたＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦを、最新のＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦとしてＥＥＰＲＯＭ２４に書き込み（ステップ６）、それによりＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦを更新し、本処理を終了する。   When the fuel writing program PRUF and the FIECU writing type data DCUF are received from the writing unit 2, the received fuel writing program PRUF is written in the flash ROM 23b as the fuel control program PRF in step 5 following step 4 above. . Next, the received FIECU writing type data DCUF is written in the EEPROM 24 as the latest FIECU type data DCF (step 6), thereby updating the FIECU type data DCF, and this process is terminated.

一方、前記ステップ１の答がＮＯのときには、書込みユニット２から変速書込み用種別データＷＤＣＣの送信が要求されているか否かを判別する（ステップ７）。この変速書込み用種別データＷＤＣＣは、ＣＶＴＥＣＵ３１のフラッシュＲＯＭ３３ｂに書き込むべきデータの種別を表すものであり、この種別には、ＣＶＴＥＣＵ３１を表す識別番号や、ＣＶＴＥＣＵ３１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ３３ｂに書き込むべき変速制御用プログラムＰＲＣのバージョン番号が含まれる。上記ステップ７の送信要求は、ＣＶＴＥＣＵ３１への書込みユニット２の接続時に、オペレータの操作によってなされる。   On the other hand, if the answer to step 1 is NO, it is determined whether or not the writing unit 2 is requested to transmit the shift writing type data WDCC (step 7). This shift writing type data WDCC indicates the type of data to be written to the flash ROM 33b of the CVTECU 31, and includes the identification number indicating the CVTECU 31, the date of manufacture of the CVTECU 31, the vehicle type, and the vehicle type. The destination and the version number of the shift control program PRC to be written to the flash ROM 33b are included. The transmission request in step 7 is made by an operator's operation when the writing unit 2 is connected to the CVTECU 31.

上記ステップ７の答がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する一方、ＹＥＳのときには、ＥＥＰＲＯＭ２４からＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣを読み出す（ステップ８）。次いで、読み出したＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣに基づいて、変速書込み用種別データＷＤＣＣを設定する（ステップ９）とともに、設定した変速書込み用種別データＷＤＣＣを書込みユニット２に送信し（ステップ１０）、本処理を終了する。   If the answer to step 7 is NO, the process is terminated as it is. If YES, the CVTECU type data DCC is read from the EEPROM 24 (step 8). Next, based on the read CVT ECU type data DCC, the shift write type data WDCC is set (step 9), and the set shift write type data WDCC is transmitted to the writing unit 2 (step 10). finish.

上記ステップ９の実行により、変速書込み用種別データＷＤＣＣのうちのバージョン番号を表すデータは、例えば、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣで表されるバージョン番号よりも１つ新しいバージョン番号を表すように設定される。なお、車両の製造時などで、フラッシュＲＯＭ３３ｂに変速制御用プログラムＰＲＣが書き込まれていないＣＶＴＥＣＵ３１の初期状態であるときには、変速書込み用種別データＷＤＣＣのうちのバージョン番号を表すデータは、初期のバージョン番号を表すように設定される。   As a result of the execution of step 9, the data representing the version number in the shift writing type data WDCC is set so as to represent a version number one newer than the version number represented by the CVT ECU type data DCC, for example. When the vehicle is manufactured, for example, when the shift control program PRC is not written in the flash ROM 33b and the CVT ECU 31 is in the initial state, the data indicating the version number in the shift write type data WDCC is the initial version number. Is set to represent.

次に、図３を参照しながら、書込みユニット２によって実行される送信処理について説明する。本処理は、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及び変速書込み用プログラムＰＲＵＣをＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１にそれぞれ送信するためのものであり、所定時間ごとに繰り返し実行される。   Next, the transmission process executed by the writing unit 2 will be described with reference to FIG. This process is for transmitting the fuel writing program PRUF and the shift writing program PRUC to the FIECU 21 and the CVTECU 31, respectively, and is repeatedly executed at predetermined time intervals.

まず、ステップ２１では、前述した燃料書込み用種別データＷＤＣＦをＦＩＥＣＵ２１から受信したか否かを判別する。この答がＹＥＳのときには、前述した記録媒体に記録された多数のプログラムから、受信した燃料書込み用種別データＷＤＣＦに応じた燃料書込み用プログラムＰＲＵＦを読み出す（ステップ２２）。次いで、記録媒体に記録された多数のデータから、読み出された燃料書込み用プログラムＰＲＵＦに応じたＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦを読み出す（ステップ２３）。   First, in step 21, it is determined whether or not the fuel writing type data WDCF is received from the FI ECU 21. When the answer is YES, the fuel writing program PRUF corresponding to the received fuel writing type data WDCF is read out from a number of programs recorded on the recording medium described above (step 22). Next, the FIECU writing type data DUF corresponding to the read fuel writing program PRUF is read from a large number of data recorded on the recording medium (step 23).

次に、ステップ２４及び２５において、上記ステップ２２及び２３でそれぞれ読み出された燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及びＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦをＦＩＥＣＵ２１に送信し、本処理を終了する。   Next, in Steps 24 and 25, the fuel writing program PRUF and the FIECU writing type data DUF read in Steps 22 and 23, respectively, are transmitted to the FI ECU 21, and this process is terminated.

一方、上記ステップ２１の答がＮＯのときには、前述した変速書込み用種別データＷＤＣＣをＦＩＥＣＵ２１から受信したか否かを判別する（ステップ２６）。この答がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する一方、ＹＥＳのときには、前述した記録媒体に記録された多数のプログラムから、受信した変速書込み用種別データＷＤＣＣに応じた変速書込み用プログラムＰＲＵＣを読み出す（ステップ２７）。次いで、記録媒体に記録された多数のデータから、読み出された変速書込み用プログラムＰＲＵＣに応じたＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣを読み出す（ステップ２８）。   On the other hand, if the answer to step 21 is NO, it is determined whether or not the above-described shift writing type data WDCC has been received from the FI ECU 21 (step 26). If this answer is NO, the present process is terminated as it is, while if YES, the shift writing program PRUC corresponding to the received shift write type data WDCC is read from a number of programs recorded on the recording medium described above. (Step 27). Next, CVTECU writing type data DCUC corresponding to the read shift writing program PRUC is read from a large number of data recorded on the recording medium (step 28).

次に、ステップ２９及び３０において、上記ステップ２７及び２８においてそれぞれ読み出された変速書込み用プログラムＰＲＵＣ及びＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣをＣＶＴＥＣＵ３１に送信し、本処理を終了する。   Next, in steps 29 and 30, the shift writing program PRUC and the CVTECU writing type data DCUC read in the above steps 27 and 28 are transmitted to the CVTECU 31, and this process ends.

次に、図４を参照しながら、ＣＶＴＥＣＵ３１のＣＰＵ３３ａによって実行される第２書込み処理について説明する。本処理は、図３の上記ステップ２９および３０によりそれぞれ送信された変速書込み用プログラムＰＲＵＣ及びＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣを受信するのに伴って実行される。まず、ステップ４１では、受信した変速書込み用プログラムＰＲＵＣを、変速制御用プログラムＰＲＣとしてフラッシュＲＯＭ３３ｂに書き込む。   Next, the second writing process executed by the CPU 33a of the CVT ECU 31 will be described with reference to FIG. This process is executed as the shift writing program PRUC and CVTECU writing type data DCUC transmitted in steps 29 and 30 in FIG. 3 are received. First, in step 41, the received shift writing program PRUC is written in the flash ROM 33b as a shift control program PRC.

次いで、受信したＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣを、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣとして設定する（ステップ４２）とともに、設定されたＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣをＦＩＥＣＵ２１に送信し（ステップ４３）、本処理を終了する。このステップ４３の実行によりＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣがＦＩＥＣＵ２１に送信されると、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって、受信されたＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣが、ＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれる。これにより、更新された最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣが、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。   Next, the received CVTECU type data DCUC is set as CVTECU type data DCC (step 42), and the set CVTECU type data DCC is transmitted to the FI ECU 21 (step 43), and this process is terminated. When the CVTECU type data DCC is transmitted to the FIECU 21 by executing this step 43, the received CVTECU type data DCC is written into the EEPROM 24 by the CPU 23a of the FIECU 21. As a result, the updated latest CVT ECU type data DCC is stored in the EEPROM 24.

次に、図５を参照しながら、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって実行される前述した書込み判定処理について説明する。本処理は、図４のステップ４３により送信されたＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣを受信するのに伴って実行される。   Next, the above-described write determination process executed by the CPU 23a of the FIECU 21 will be described with reference to FIG. This process is executed as the CVT ECU type data DCC transmitted at step 43 in FIG. 4 is received.

図５のステップ５１では、受信したＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣと、図２の前記ステップ９で設定された変速書込み用種別データＷＤＣＣとの比較結果に基づいて、ＣＶＴＥＣＵ３１において、変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われたか否かを判定し、本処理を終了する。具体的には、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）と、変速書込み用種別データＷＤＣＣで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）とがすべて一致しているときには、変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われたと判定され、一致していないときには、適正に行われていないと判定される。   In step 51 of FIG. 5, based on the comparison result between the received CVTECU type data DCC and the shift write type data WDCC set in step 9 of FIG. 2, the CVTECU 31 writes the shift write program PRUC. It is determined whether or not the process has been properly performed, and the present process is terminated. Specifically, all of the various data (version number, destination, etc.) represented by CVTECU type data DCC and the various data (version number, destination, etc.) represented by shift write type data WDCC If they match, it is determined that the writing of the shift writing program PRUC has been properly performed. If they do not match, it is determined that the shift writing program PRUC has not been properly performed.

また、第１実施形態における各種の要素と、本発明における各種の要素との対応関係は、次のとおりである。すなわち、第１実施形態におけるＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１が、本発明における第１及び第２制御ユニットにそれぞれ相当するとともに、第１実施形態におけるＣＰＵ２３ａが、本発明における第２書込み用種別データ送信手段及び判定手段に相当する。また、第１実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ２４が、本発明における第２種別データ記憶手段に相当するとともに、第１実施形態におけるＣＰＵ３３ａが、本発明における第２書込み用データ書込み手段及び第２種別データ転送手段に相当する。   Moreover, the correspondence between the various elements in the first embodiment and the various elements in the present invention is as follows. That is, the FI ECU 21 and the CVT ECU 31 in the first embodiment correspond to the first and second control units in the present invention, respectively, and the CPU 23a in the first embodiment performs the second writing type data transmission unit and the determination unit in the present invention. It corresponds to. The EEPROM 24 in the first embodiment corresponds to the second type data storage means in the present invention, and the CPU 33a in the first embodiment serves as the second write data writing means and the second type data transfer means in the present invention. Equivalent to.

以上のように、第１実施形態によれば、ＣＶＴＥＣＵ３１における書込みデータの種別を表すＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣが、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されており、ＦＩＥＣＵ２１は、ＣＶＴＥＣＵ３１に変速書込み用プログラムＰＲＵＣを書き込むに際し、記憶されたＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣに基づいて、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込むべきデータの種別を表す変速書込み用種別データＷＤＣＣを設定する（図２のステップ９）。   As described above, according to the first embodiment, the CVTECU type data DCC representing the type of write data in the CVTECU 31 is stored in the EEPROM 24 of the FIECU 21, and the FIECU 21 writes the shift write program PRUC into the CVTECU 31. Based on the stored CVTECU type data DCC, shift writing type data WDCC representing the type of data to be written to CVTTEC 31 is set (step 9 in FIG. 2).

このように、変速書込み用種別データＷＤＣＣは、ＣＶＴＥＣＵ３１における書込みデータの種別（バージョン番号や、仕向け先など）を表すＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣに基づいて取得されるため、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、この変速書込み用種別データＷＤＣＣが、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣに基づいてＦＩＥＣＵ２１により設定され、書込みユニット２に送信される（図２のステップ１０）とともに、送信された変速書込み用種別データＷＤＣＣに応じて、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込むべきデータである変速書込み用プログラムＰＲＵＣが読み出され（図３のステップ２７）、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込まれる（図４のステップ４１）。   As described above, since the shift writing type data WDCC is acquired based on the CVTECU type data DCC indicating the type of write data (version number, destination, etc.) in the CVTECU 31, the type of data to be written in the CVTECU 31 is good. To instruct. Further, the shift writing type data WDCC is set by the FIECU 21 based on the CVTECU type data DCC stored in the EEPROM 24 of the FIECU 21 and transmitted to the writing unit 2 (step 10 in FIG. 2) and the transmitted shift In accordance with the write type data WDCC, the shift write program PRUC which is data to be written to the CVTECU 31 is read (step 27 in FIG. 3) and written to the CVTECU 31 (step 41 in FIG. 4).

また、第１実施形態では、車両の出荷後はもちろん、車両の製造時でＣＶＴＥＣＵ３１へのデータの書込み動作が一度も行われていないことにより、あるいは、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込まれていたデータが何らかの理由で消失したことなどにより、ＣＶＴＥＣＵ３１に変速制御用プログラムＰＲＣなどのデータが書き込まれていないＣＶＴＥＣＵ３１の初期状態においても、上述したＣＶＴＥＣＵ３１への変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが行われる。以上により、この初期状態においても、ＣＶＴＥＣＵ３１への変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みを、ＣＶＴＥＣＵ３１における書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。   Further, in the first embodiment, not only after the vehicle is shipped, the data writing operation to the CVTECU 31 has never been performed at the time of manufacture of the vehicle, or the data written to the CVTECU 31 is for some reason. Even in the initial state of the CVTECU 31 in which data such as the shift control program PRC is not written in the CVTECU 31 due to disappearance or the like, the shift write program PRUC is written into the CVTECU 31 described above. As described above, even in this initial state, the writing of the shift writing program PRUC to the CVTECU 31 can be appropriately performed according to the type of the write data in the CVTECU 31.

さらに、前述したように、変速書込み用種別データＷＤＣＣが、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣで表される、そのときの変速制御用プログラムＰＵＣのバージョン番号よりも１つ新しいバージョン番号を表すように設定される。したがって、変速制御用プログラムＰＵＣが古いバージョンの変速書込み用プログラムＰＲＵＣに誤って書き換えられたり、同じバージョンの変速書込み用プログラムＰＲＵＣに無駄に書き換えられたりするのを、防止することができる。   Furthermore, as described above, the shift writing type data WDCC is set so as to represent a version number that is one newer than the version number of the shift control program PUC that is represented by the CVT ECU type data DCC. Accordingly, it is possible to prevent the shift control program PUC from being erroneously rewritten by an old version of the shift write program PRUC or being rewritten to the same version of the shift write program PRUC.

また、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込むべきデータの種別を表す変速書込み用種別データＷＤＣＣが、オペレータではなく、ＦＩＥＣＵ２１によって設定されるとともに、それに応じて変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが行われるので、その書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、ＣＶＴＥＣＵ３１において、ＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。   Further, the shift write type data WDCC indicating the type of data to be written in the CVTECU 31 is set not by the operator but by the FI ECU 21 and the shift write program PRUC is written accordingly. Can be prevented. Further, since it is not necessary for the CVTECU 31 to store the CVTECU type data DCC, the storage capacity can be reduced.

さらに、書き込まれた変速書込み用プログラムＰＲＵＣに応じたＣＶＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＣが、書込みユニット２によりＣＶＴＥＣＵ３１に送信される（図３のステップ２８、３０）とともに、最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣとして設定される（図４のステップ４２）。また、設定された最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣが、ＣＶＴＥＣＵ３１からＦＩＥＣＵ２１に送信（転送）される（ステップ４３）。さらに、ＦＩＥＣＵ２１により、変速書込み用種別データＷＤＣＣと送信された最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣとの比較結果に基づいて、ＣＶＴＥＣＵ３１への変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われたか否かが判定される（図５のステップ５１）。   Further, the CVTECU writing type data DCUC corresponding to the written shift writing program PRUC is transmitted to the CVTECU 31 by the writing unit 2 (steps 28 and 30 in FIG. 3) and is set as the latest CVTECU type data DCC. (Step 42 in FIG. 4). The latest set CVTECU type data DCC is transmitted (transferred) from the CVTECU 31 to the FI ECU 21 (step 43). Further, based on the comparison result between the shift writing type data WDCC and the transmitted latest CVTECU type data DCC, the FI ECU 21 determines whether or not the shift writing program PRUC has been properly written to the CVTECU 31. (Step 51 in FIG. 5).

前述したように変速書込み用種別データＷＤＣＣは、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込むべきデータの種別を表すので、ＣＶＴＥＣＵ３１へのデータの書込みが適正に行われた場合には、変速書込み用種別データＷＤＣＣと、ＣＶＴＥＣＵ３１に書き込まれた変速書込み用プログラムＰＲＵＣに応じた最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣとは、互いに一致する。したがって、上述した判定により、ＣＶＴＥＣＵ３１への変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われたか否かを適切に判定でき、それにより、その書込みミスによるＣＶＴＥＣＵ３１の不具合を防止することができる。   As described above, the shift write type data WDCC indicates the type of data to be written to the CVTECU 31, and therefore when the data is properly written to the CVTECU 31, the shift write type data WDCC and the CVT ECU 31 are written. The latest CVTECU type data DCC corresponding to the written shift writing program PRUC coincides with each other. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the writing of the shift writing program PRUC to the CVTECU 31 is properly performed by the above-described determination, thereby preventing the malfunction of the CVTECU 31 due to the writing mistake.

次に、図６を参照しながら、本発明の第２実施形態によるデータ書込み装置５１について説明する。このデータ書込み装置５１は、第１実施形態と比較して、動力源としてエンジン３及びモータ（回転電機）７を備えるハイブリッド式の車両（図示せず）に適用されたものであることと、ＣＶＴＥＣＵ３１に代えて、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１を備えることが、主に異なっている。図６において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a data writing device 51 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Compared to the first embodiment, the data writing device 51 is applied to a hybrid vehicle (not shown) including the engine 3 and the motor (rotary electric machine) 7 as a power source, and CVT ECU 31. The main difference is that the MOTECU 61 and the BAT ECU 71 are provided instead. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

データ書込み装置５１は、前述した燃料制御用プログラムＰＲＦに加え、モータ７を制御するためのモータ制御用プログラムＰＲＭ、及びバッテリ８を制御するためのバッテリ制御用プログラムＰＲＢの書込みを行うためのものであり、書込みユニット５２、ＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１を備えている。バッテリ８は、モータ７に電力を供給するためのものである。ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１は、モータ７及びバッテリ８の協調制御を行うために、信号線５３を介して互いに通信可能に接続されている。   The data writing device 51 is for writing a motor control program PRM for controlling the motor 7 and a battery control program PRB for controlling the battery 8 in addition to the fuel control program PRF described above. Yes, it includes a writing unit 52, FIECU 21, MOTECU 61, and BATECU 71. The battery 8 is for supplying electric power to the motor 7. The MOTECU 61 and the BAT ECU 71 are connected to each other via a signal line 53 so as to perform cooperative control of the motor 7 and the battery 8.

書込みユニット５２は、上記の各種の制御用プログラムの書込み時に、前述した燃料書込み用プログラムＰＲＵＦに加え、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを、ＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１にそれぞれ送信するためのものである。モータ書込み用プログラムＰＲＵＭはモータ制御用プログラムＰＲＭとして、バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢはバッテリ制御用プログラムＰＲＢとして、それぞれ書き込まれるものである。   The writing unit 52 transmits the motor writing program PRUM and the battery writing program PRUB to the FI ECU 21, the MOTECU 61, and the BAT ECU 71 in addition to the fuel writing program PRUF described above when writing the various control programs described above. Is. The motor writing program PRUM is written as a motor control program PRM, and the battery writing program PRUB is written as a battery control program PRB.

また、書込みユニット５２は、記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体には、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢとして、バージョン番号や、ＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先などに応じて種別された多数のプログラムが記録されている。   The writing unit 52 has a recording medium (not shown). The recording medium includes a version number and a FIECU 21 as a fuel writing program PRUF, a motor writing program PRUM, and a battery writing program PRUB. A large number of programs classified according to the date of manufacture of the MOTECU 61 and the BAT ECU 71, the vehicle type, the destination of the vehicle, and the like are recorded.

また、記録媒体には、前述したＦＩＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＦに加え、多数のＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢが、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢにそれぞれ対応させて記憶されている。これらのＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢはそれぞれ、後述するＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ及びＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢとして、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれ、更新されるものである。   In addition to the above-mentioned FIECU writing type data DCUF, a number of MOTECU writing type data DCUM and BATECU writing type data DCUB are included in the recording medium, the fuel writing program PRUF, the motor writing program PRUM, and the battery writing data. It is stored in correspondence with each program PRUB. The MOTECU writing type data DCUM and the BAT ECU writing type data DCUB are written and updated in the EEPROM 24 of the FIECU 21 as MOTECU type data DCM and BAT ECU type data DCB described later, respectively.

さらに、書込みユニット５２は、車両に搭載されておらず、車両の製造時やメンテナンス時において、ＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１に燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢなどをそれぞれ書き込むときに、コネクタ（図示せず）や信号線５４を介して、ＦＩＥＣＵ２１及びＭＯＴＥＣＵ６１に接続される。燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ及びモータ書込み用プログラムＰＲＵＭは、その書込みに際し、信号線５４を介してＦＩＥＣＵ２１及びＭＯＴＥＣＵ６１にそれぞれ送信され、バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢは、信号線５４、ＭＯＴＥＣＵ６１及び前述した信号線５３を介して、ＢＡＴＥＣＵ７１に送信される。その詳細については後述する。   Further, the writing unit 52 is not mounted on the vehicle, and the fuel writing program PRUF, the motor writing program PRUM, the battery writing program PRUB, and the like are respectively stored in the FIECU 21, the MOTECU 61, and the BAT ECU 71 during vehicle manufacture and maintenance. When writing, the FIECU 21 and the MOTECU 61 are connected via a connector (not shown) and the signal line 54. During the writing, the fuel writing program PRUF and the motor writing program PRUM are transmitted to the FIECU 21 and the MOTECU 61 through the signal line 54, respectively. The battery writing program PRUB includes the signal line 54, the MOTECU 61, and the signal line 53 described above. To the BAT ECU 71. Details thereof will be described later.

また、ＭＯＴＥＣＵ６１は、通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６２及びマイコン６３を有している。通信用Ｉ／Ｆ６２は、書込みユニット５２とマイコン６３の後述するＣＰＵ６３ａとの間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、書込みユニット５２から送信されたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを信号線５４を介して受信し、ＣＰＵ６３ａに送信する。   The MOTECU 61 includes a communication interface (I / F) 62 and a microcomputer 63. The communication I / F 62 is for performing CAN communication between the writing unit 52 and a CPU 63a (described later) of the microcomputer 63. The motor writing program PRUM transmitted from the writing unit 52 is transmitted via the signal line 54. Receive and send to CPU 63a.

マイコン６３は、ＣＰＵ６３ａ及びフラッシュＲＯＭ６３ｂなどで構成されている。フラッシュＲＯＭ６３ｂは、モータ制御用プログラムＰＲＭを記憶するための記憶領域を有している。ＣＰＵ６３ａは、書込みユニット５２から前述したモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを受信したときに、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭをモータ制御用プログラムＰＲＭとしてフラッシュＲＯＭ６３ｂの記憶領域に書き込む。その詳細については後述する。また、ＣＰＵ６３ａは、モータ制御用プログラムＰＲＭを実行することによって、モータ７を制御するための制御信号を生成し、モータ７に出力する。   The microcomputer 63 includes a CPU 63a and a flash ROM 63b. The flash ROM 63b has a storage area for storing the motor control program PRM. When the CPU 63a receives the above-described motor writing program PRUM from the writing unit 52, the CPU 63a writes the motor writing program PRUM into the storage area of the flash ROM 63b as the motor control program PRM. Details thereof will be described later. In addition, the CPU 63 a generates a control signal for controlling the motor 7 by executing the motor control program PRM and outputs the control signal to the motor 7.

また、ＢＡＴＥＣＵ７１は、ＭＯＴＥＣＵ６１と同様、通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）７２及びマイコン７３を有している。通信用Ｉ／Ｆ７２は、ＭＯＴＥＣＵ６１のＣＰＵ６３ａとマイコン７３の後述するＣＰＵ７３ａとの間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、書込みユニット５２から送信されたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを信号線５４及び５３を介して受信し、ＣＰＵ７３ａに送信する。   Similarly to the MOT ECU 61, the BAT ECU 71 has a communication interface (I / F) 72 and a microcomputer 73. The communication I / F 72 is used for CAN communication between the CPU 63a of the MOTECU 61 and a CPU 73a described later of the microcomputer 73. The motor writing program PRUM transmitted from the writing unit 52 is transmitted through the signal lines 54 and 53. And transmit it to the CPU 73a.

マイコン７３は、ＣＰＵ７３ａ及びフラッシュＲＯＭ７３ｂなどで構成されている。フラッシュＲＯＭ７３ｂは、バッテリ制御用プログラムＰＲＢを記憶するための記憶領域を有している。ＣＰＵ７３ａは、書込みユニット５２から前述したバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを受信したときに、バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢをバッテリ制御用プログラムＰＲＢとしてフラッシュＲＯＭ７３ｂの記憶領域に書き込む。その詳細については後述する。また、ＣＰＵ７３ａは、バッテリ制御用プログラムＰＲＢを実行することによって、バッテリ８とモータ７の間の電力の授受を制御するための制御信号を生成し、バッテリ８及びモータ７に接続された電気回路に出力する。   The microcomputer 73 includes a CPU 73a and a flash ROM 73b. The flash ROM 73b has a storage area for storing the battery control program PRB. When the CPU 73a receives the above-described battery write program PRUB from the write unit 52, the CPU 73a writes the battery write program PRUB as the battery control program PRB in the storage area of the flash ROM 73b. Details thereof will be described later. In addition, the CPU 73a executes the battery control program PRB to generate a control signal for controlling power transfer between the battery 8 and the motor 7, and to an electric circuit connected to the battery 8 and the motor 7. Output.

ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４には、前述したＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦに加え、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ及びＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが記憶されている。このＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭは、ＭＯＴＥＣＵ６１のフラッシュＲＯＭ６３ｂにおける書込みデータ（プログラムを含む）の種別を表すものであり、ＭＯＴＥＣＵ６１の識別番号や、ＭＯＴＥＣＵ６１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ６３ｂに書き込まれているモータ制御用プログラムＰＲＭのバージョン番号などを表す複数のデータで構成されている。   In the EEPROM 24 of the FIECU 21, in addition to the above-described FIECU type data DCF, MOTECU type data DCM and BATECU type data DCB are stored. This MOTECU type data DCM represents the type of data (including a program) written in the flash ROM 63b of the MOTECU 61. The MOTECU 61 identification number, the date of manufacture of the MOTECU 61, the vehicle type, the vehicle destination, the flash It consists of a plurality of data representing the version number of the motor control program PRM written in the ROM 63b.

また、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢは、ＢＡＴＥＣＵ７１のフラッシュＲＯＭ７３ｂにおける書込みデータ（プログラムを含む）の種別を表すものであり、ＢＡＴＥＣＵ７１を表す識別番号や、ＢＡＴＥＣＵ７１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、ＢＡＴＥＣＵ７１のフラッシュＲＯＭ７３ｂに書き込まれているバッテリ制御用プログラムＰＲＢのバージョン番号などを表す複数のデータで構成されている。   The BAT ECU type data DCB represents the type of write data (including a program) in the flash ROM 73b of the BAT ECU 71, the identification number indicating the BAT ECU 71, the date of manufacture of the BAT ECU 71, the vehicle type, and the destination of the vehicle. The battery control program PRB includes a plurality of data representing the version number of the battery control program PRB written in the flash ROM 73b of the BAT ECU 71.

これらのＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ及びＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢの書込みについては、前述したＦＩＥＣＵ種別データＤＣＦと同様にして行われる。   The writing of the MOTECU type data DCM and the BAT ECU type data DCB is performed in the same manner as the FIECU type data DCF described above.

また、ＦＩＥＣＵ２１及びＭＯＴＥＣＵ６１は、信号線５５を介して互いに通信可能に接続されており、ＭＯＴＥＣＵ６１からＦＩＥＣＵ２１に、この信号線５５を介して、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ及びＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが送信される。その詳細については後述する。   The FICU 21 and the MOTECU 61 are connected to each other via a signal line 55 so that they can communicate with each other, and the MOTECU type data DCM and the BAT ECU type data DCB are transmitted from the MOTECU 61 to the FI ECU 21 via the signal line 55. Details thereof will be described later.

次に、図７を参照しながら、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって実行される第１書込み処理について説明する。本処理は、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦの書込みなどを行うためのものであり、所定時間ごとに繰り返し実行される。図７において、第１実施形態における第１書込み処理（図２）と同じ実行内容の部分については、同じステップ番号を付している。同図から明らかなように、ステップ６１以降の処理が異なっているので、以下、ステップ６１以降の処理について、同図を参照しながら説明する。   Next, the first writing process executed by the CPU 23a of the FIECU 21 will be described with reference to FIG. This process is for performing writing of the fuel writing program PRUF and the like, and is repeatedly executed at predetermined time intervals. In FIG. 7, the same step number is assigned to the portion of the same execution content as the first writing process (FIG. 2) in the first embodiment. As will be apparent from the figure, since the processing after step 61 is different, the processing after step 61 will be described with reference to FIG.

前記ステップ１の答がＮＯのときには、ステップ６１において、書込みユニット５２からモータ書込み用種別データＷＤＣＭの送信が要求されているか否かを判別する。このモータ書込み用種別データＷＤＣＭは、ＭＯＴＥＣＵ６１のフラッシュＲＯＭ６３ｂに書き込むべきデータの種別を表すものであり、この種別には、前述したＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭに対応して、ＭＯＴＥＣＵ６１を表す識別番号や、ＭＯＴＥＣＵ６１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ６３ｂに書き込むべきモータ制御用プログラムＰＲＭのバージョン番号などが含まれる。上記ステップ６１の送信要求は、ＭＯＴＥＣＵ６１への書込みユニット５２の接続時に、オペレータの操作によってなされる。   When the answer to step 1 is NO, in step 61, it is determined whether or not the writing unit 52 requests transmission of the motor writing type data WDCM. The motor writing type data WDCM represents the type of data to be written to the flash ROM 63b of the MOTECU 61. The type includes an identification number representing the MOTECU 61 corresponding to the above-described MOTECU type data DCM, The date of manufacture, the type of vehicle, the destination of the vehicle, the version number of the motor control program PRM to be written in the flash ROM 63b, and the like are included. The transmission request in step 61 is made by an operator's operation when the writing unit 52 is connected to the MOTECU 61.

上記ステップ６１の答がＹＥＳのときには、ＥＥＰＲＯＭ２４からＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭを読み出す（ステップ６２）。次いで、読み出したＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭに基づいて、モータ書込み用種別データＷＤＣＭを設定する（ステップ６３）とともに、設定したモータ書込み用種別データＷＤＣＭを書込みユニット５２に送信し（ステップ６４）、本処理を終了する。   When the answer to step 61 is YES, the MOTECU type data DCM is read from the EEPROM 24 (step 62). Next, based on the read MOTECU type data DCM, motor write type data WDCM is set (step 63), and the set motor write type data WDCM is transmitted to the write unit 52 (step 64), and this process is performed. finish.

上記ステップ６３の実行により、モータ書込み用種別データＷＤＣＭのうちのバージョン番号を表すデータは、例えば、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭで表されるバージョン番号よりも１つ新しいバージョン番号を表すように設定される。なお、車両の製造時などで、フラッシュＲＯＭ６３ｂにモータ制御用プログラムＰＲＭが書き込まれていないＭＯＴＥＣＵ６１の初期状態であるときには、モータ書込み用種別データＷＤＣＭのうちのバージョン番号を表すデータは、初期のバージョン番号を表すように設定される。   By executing step 63, the data representing the version number in the motor writing type data WDCM is set so as to represent a version number one newer than the version number represented by the MOTECU type data DCM, for example. In addition, when the vehicle is in the initial state of the MOTECU 61 in which the motor control program PRM is not written in the flash ROM 63b, for example, when the vehicle is manufactured, the data indicating the version number in the motor writing type data WDCM is the initial version number. Is set to represent.

一方、前記ステップ６１の答がＮＯのときには、続くステップ６５〜６８において、ステップ６１〜６４と同様にして、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢの設定及び送信を実行する。具体的には、ステップ６５において、書込みユニット５２からバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢの送信が要求されているか否かを判別する。このバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢは、ＢＡＴＥＣＵ７１のフラッシュＲＯＭ７３ｂに書き込むべきデータの種別を表すものであり、この種別には、前述したＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢに対応して、ＢＡＴＥＣＵ７１を表す識別番号や、ＢＡＴＥＣＵ７１の製造年月日、車両の車種、車両の仕向け先、フラッシュＲＯＭ７３ｂに書き込むべきバッテリ制御用プログラムＰＲＢのバージョン番号などが含まれる。上記ステップ６５の送信要求は、ＢＡＴＥＣＵ７１への書込みユニット５２の接続時に、オペレータの操作によってなされる。   On the other hand, when the answer to step 61 is NO, in the subsequent steps 65 to 68, setting and transmission of the battery writing type data WDCB are executed in the same manner as in steps 61 to 64. Specifically, in step 65, it is determined whether or not the writing unit 52 is requested to transmit the battery writing type data WDCB. The battery write type data WDCB represents the type of data to be written to the flash ROM 73b of the BAT ECU 71. The type includes an identification number indicating the BAT ECU 71 corresponding to the BAT ECU type data DCB described above, and the BAT ECU 71 The date of manufacture, the type of vehicle, the destination of the vehicle, the version number of the battery control program PRB to be written in the flash ROM 73b, and the like are included. The transmission request in step 65 is made by an operator's operation when the writing unit 52 is connected to the BAT ECU 71.

上記ステップ６５の答がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する一方、ＹＥＳのときには、ＥＥＰＲＯＭ２４からＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢを読み出す（ステップ６６）。次いで、読み出したＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢに基づいて、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢを設定する（ステップ６７）とともに、設定したバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢを書込みユニット５２に送信し（ステップ６８）、本処理を終了する。   If the answer to step 65 is NO, the process is terminated as it is. If YES, the BAT ECU type data DCB is read from the EEPROM 24 (step 66). Next, based on the read BAT ECU type data DCB, the battery write type data WDCB is set (step 67), and the set battery write type data WDCB is transmitted to the write unit 52 (step 68). finish.

上記ステップ６７の実行により、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢのうちのバージョン番号を表すデータは、モータ書込み用種別データＷＤＣＭのそれと同様に設定される。   By executing step 67, data representing the version number in the battery writing type data WDCB is set in the same manner as that of the motor writing type data WDCM.

次に、図８を参照しながら、書込みユニット５２によって実行される送信処理について説明する。本処理は、燃料書込み用プログラムＰＲＵＦ、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢをＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１にそれぞれ送信するためのものであり、所定時間ごとに繰り返し実行される。また、図８において、第１実施形態における送信処理（図３）と同じ実行内容の部分については、同じステップ番号を付している。図８から明らかなように、ステップ７１以降の処理が異なっているので、以下、ステップ７１以降の処理について、同図を参照しながら説明する。   Next, the transmission process executed by the writing unit 52 will be described with reference to FIG. This process is for transmitting the fuel writing program PRUF, the motor writing program PRUM, and the battery writing program PRUB to the FIECU 21, the MOT ECU 61, and the BATECU 71, respectively, and is repeatedly executed at predetermined time intervals. In FIG. 8, the same step numbers are assigned to the same execution contents as in the transmission process (FIG. 3) in the first embodiment. As is apparent from FIG. 8, the processing after step 71 is different, and therefore the processing after step 71 will be described with reference to FIG.

前記ステップ２１の答がＮＯのときには、ステップ７１において、前述したモータ書込み用種別データＷＤＣＭをＭＯＴＥＣＵ６１から受信したか否かを判別する。この答がＹＥＳのときには、前述した記録媒体に記録された多数のプログラムから、受信したモータ書込み用種別データＷＤＣＭに応じたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを読み出す（ステップ７２）。次いで、記録媒体に記録された多数のデータから、読み出されたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭに応じたＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭを読み出す（ステップ７３）。   If the answer to step 21 is NO, it is determined in step 71 whether or not the motor writing type data WDCM has been received from the MOTECU 61. When the answer is YES, the motor writing program PRUM corresponding to the received motor writing type data WDCM is read out from a number of programs recorded on the recording medium described above (step 72). Next, the MOTECU writing type data DCUM corresponding to the read motor writing program PRUM is read from a large number of data recorded on the recording medium (step 73).

次に、ステップ７４及び７５において、上記ステップ７２及び７３においてそれぞれ読み出されたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭをＭＯＴＥＣＵ６１に送信し、本処理を終了する。   Next, in Steps 74 and 75, the motor writing program PRUM and the MOTECU writing type data DCUM read in Steps 72 and 73 are transmitted to the MOTECU 61, and this process is terminated.

一方、上記ステップ７１の答がＮＯのときには、ステップ７６〜８０において、ステップ７１〜７５と同様にして、バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの送信を実行する。具体的には、ステップ７６において、前述したバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢをＢＡＴＥＣＵ７１から受信したか否かを判別する。   On the other hand, when the answer to step 71 is NO, the battery write program PRUB is transmitted in steps 76 to 80 in the same manner as steps 71 to 75. Specifically, in step 76, it is determined whether or not the above-described battery writing type data WDCB is received from BAT ECU 71.

このステップ７６の答がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する一方、ＹＥＳのときには、記録媒体に記録された多数のプログラムから、受信したバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢに応じたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを読み出す（ステップ７７）。次いで、記録媒体に記録された多数のデータから、読み出されたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢに応じたＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢを読み出す（ステップ７８）。   When the answer to step 76 is NO, the present process is terminated as it is. When YES, the battery writing program PRUB corresponding to the received battery writing type data WDCB is obtained from a number of programs recorded on the recording medium. Read (step 77). Next, the BAT ECU writing type data DCUB corresponding to the read battery writing program PRUB is read from a large number of data recorded on the recording medium (step 78).

次に、ステップ７９及び８０において、上記ステップ７７及び７８においてそれぞれ読み出されたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢをＭＯＴＥＣＵ６１に送信し、本処理を終了する。   Next, in steps 79 and 80, the battery write program PRUB and BAT ECU write type data DCUB read in steps 77 and 78, respectively, are transmitted to the MOTECU 61, and this process ends.

次に、図９を参照しながら、ＭＯＴＥＣＵ６１のＣＰＵ６３ａによって実行される第２書込み処理について説明する。本処理は、図８の上記ステップ７４及び７５によりそれぞれ送信されたモータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭを受信するのに伴って実行される。まず、ステップ９１では、受信したモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを、モータ制御用プログラムＰＲＭとしてフラッシュＲＯＭ６３ｂに書き込む。   Next, the second writing process executed by the CPU 63a of the MOTECU 61 will be described with reference to FIG. This process is executed when the motor writing program PRUM and the MOTECU writing type data DCUM transmitted in steps 74 and 75 in FIG. 8 are received. First, in step 91, the received motor writing program PRUM is written in the flash ROM 63b as the motor control program PRM.

次いで、受信したＭＯＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＭを、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭとして設定する（ステップ９２）とともに、設定されたＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭをＦＩＥＣＵ２１に送信し（ステップ９３）、本処理を終了する。このステップ９３の実行によりＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭがＦＩＥＣＵ２１に送信されると、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって、受信されたＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭが、ＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれる。これにより、更新された最新のＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭが、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。   Next, the received MOTECU writing type data DCUM is set as the MOTECU type data DCM (step 92), and the set MOTECU type data DCM is transmitted to the FI ECU 21 (step 93), and this process is terminated. When the MOTECU type data DCM is transmitted to the FIECU 21 by executing this step 93, the received MOTECU type data DCM is written in the EEPROM 24 by the CPU 23a of the FIECU 21. As a result, the updated latest MOTECU type data DCM is stored in the EEPROM 24.

また、ＭＯＴＥＣＵ６１のＣＰＵ６３ａは、図８の前記ステップ７９及び８０によりそれぞれ送信されたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢを受信するのに伴って、図１０に示す転送処理を実行する。図１０のステップ１０１及び１０２ではそれぞれ、受信したバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢをＢＡＴＥＣＵ７１に送信（転送）し、本処理を終了する。   Further, the CPU 63a of the MOTECU 61 executes the transfer process shown in FIG. 10 in response to receiving the battery write program PRUB and the BAT ECU write type data DCUB transmitted in steps 79 and 80 in FIG. In steps 101 and 102 in FIG. 10, the received battery write program PRUB and BAT ECU write type data DCUB are transmitted (transferred) to BAT ECU 71, and this process is terminated.

次に、図１１を参照しながら、ＢＡＴＥＣＵ７１のＣＰＵ７３ａによって実行される第３書込み処理について説明する。本処理は、図１０の前記ステップ１０１及び１０２により転送されたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢ及びＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢを受信するのに伴って実行される。まず、ステップ１１１では、受信したバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを、バッテリ制御用プログラムＰＲＢとしてフラッシュＲＯＭ７３ｂに書き込む。   Next, the third write process executed by the CPU 73a of the BAT ECU 71 will be described with reference to FIG. This process is executed as the battery write program PRUB and BAT ECU write type data DCUB transferred in steps 101 and 102 in FIG. 10 are received. First, in step 111, the received battery write program PRUB is written in the flash ROM 73b as the battery control program PRB.

次いで、受信したＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢを、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢとして設定する（ステップ１１２）とともに、設定されたＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢをＦＩＥＣＵ２１に送信し（ステップ１１３）、本処理を終了する。   Next, the received BAT ECU writing type data DCUB is set as BAT ECU type data DCB (step 112), and the set BAT ECU type data DCB is transmitted to the FI ECU 21 (step 113), and this process is terminated.

この場合、ＦＩＥＣＵ２１へのＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢの送信は、信号線５３、ＭＯＴＥＣＵ６１及び信号線５５を介して行われる。また、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢがＦＩＥＣＵ２１に送信されると、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって、受信されたＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが、ＥＥＰＲＯＭ２４に書き込まれる。これにより、更新された最新のＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。   In this case, transmission of the BAT ECU type data DCB to the FI ECU 21 is performed via the signal line 53, the MOTECU 61, and the signal line 55. Further, when the BAT ECU type data DCB is transmitted to the FI ECU 21, the received BAT ECU type data DCB is written into the EEPROM 24 by the CPU 23a of the FI ECU 21. As a result, the updated latest BAT ECU type data DCB is stored in the EEPROM 24.

次に、図１２を参照しながら、ＦＩＥＣＵ２１のＣＰＵ２３ａによって実行される書込み判定処理について説明する。本処理は、図９のステップ９３及び図１１のステップ１１３によりそれぞれ送信されたＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭ及びＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢを受信するのに伴って実行される。   Next, the write determination process executed by the CPU 23a of the FIECU 21 will be described with reference to FIG. This process is executed when the MOTECU type data DCM and the BAT ECU type data DCB transmitted in step 93 of FIG. 9 and step 113 of FIG. 11 are received.

図１２のステップ１２１では、受信したＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭと、図７の前記ステップ６３で設定されたモータ書込み用種別データＷＤＣＭとの比較結果に基づいて、ＭＯＴＥＣＵ６１においてモータ書込み用プログラムＰＲＵＭの書込みが適正に行われたか否かを判定し、本処理を終了する。具体的には、ＭＯＴＥＣＵ種別データＤＣＭで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）と、モータ書込み用種別データＷＤＣＭで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）とがすべて一致しているときには、モータ書込み用プログラムＰＲＵＭの書込みが適正に行われたと判定され、一致していないときには、適正に行われていないと判定される。   In step 121 of FIG. 12, the motor write program PRUM is properly written in the MOTECU 61 based on the comparison result between the received MOTECU type data DCM and the motor write type data WDCM set in step 63 of FIG. It is determined whether or not the process has been performed, and the present process is terminated. Specifically, the various data (version number, destination, etc.) represented by the MOTECU type data DCM and the various data (version number, destination, etc.) represented by the motor write type data WDCM are all When they match, it is determined that the writing of the motor writing program PRUM has been properly performed, and when they do not match, it is determined that the writing has not been performed properly.

上記ステップ１２１に続くステップ１２２では、受信したＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢと、図７の前記ステップ６７で設定されたバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢとの比較結果に基づいて、ＢＡＴＥＣＵ７１においてバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが適正に行われたか否かを判定し、本処理を終了する。具体的には、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）と、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢで表される各種のデータ（バージョン番号、仕向け先など）とがすべて一致しているときには、バッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが適正に行われたと判定され、一致していないときには、適正に行われていないと判定される。   In step 122 following step 121, based on the comparison result between the received BAT ECU type data DCB and the battery write type data WDCB set in step 67 of FIG. 7, the BAT ECU 71 writes the battery write program PRUB. Is determined properly, and the process is terminated. Specifically, all the various data (version number, destination, etc.) represented by the BAT ECU type data DCB, and all the various data (version number, destination, etc.) represented by the battery write type data WDCB When they match, it is determined that writing of the battery writing program PRUB is properly performed. When they do not match, it is determined that the writing is not properly performed.

また、第２実施形態における各種の要素と、本発明における各種の要素との対応関係は、次のとおりである。すなわち、第２実施形態におけるＦＩＥＣＵ２１、ＭＯＴＥＣＵ６１及びＢＡＴＥＣＵ７１が、本発明における第１、第２及び第３制御ユニットにそれぞれ相当するとともに、第２実施形態におけるＣＰＵ２３ａが、本発明における第２書込み用種別データ送信手段、第３書込み用種別データ送信手段及び判定手段に相当する。   Moreover, the correspondence between the various elements in the second embodiment and the various elements in the present invention is as follows. That is, the FI ECU 21, the MOTECU 61, and the BAT ECU 71 in the second embodiment correspond to the first, second, and third control units in the present invention, respectively, and the CPU 23a in the second embodiment performs the second writing type data in the present invention. It corresponds to a transmission means, a third writing type data transmission means, and a determination means.

また、第２実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ２４が、本発明における第２種別データ記憶手段及び第３種別データ記憶手段に相当し、第２実施形態におけるＣＰＵ６３ａが、本発明における第２書込み用データ書込み手段及び第２種別データ転送手段に相当するとともに、第２実施形態におけるＣＰＵ７３ａが、本発明における第３書込み用データ書込み手段に相当する。   The EEPROM 24 in the second embodiment corresponds to the second type data storage unit and the third type data storage unit in the present invention, and the CPU 63a in the second embodiment has the second write data write unit and the second type data storage unit in the present invention. The CPU 73a in the second embodiment corresponds to the second type data transfer unit and the third write data writing unit in the present invention.

以上のように、第２実施形態によれば、ＢＡＴＥＣＵ７１が、ＭＯＴＥＣＵ６１を介して書込みユニット５２に接続される。また、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータであるバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢが、書込みユニット５２からＭＯＴＥＣＵ６１を介してＢＡＴＥＣＵ７１に送信される（図８のステップ７９、図１０のステップ１０１）とともに、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込まれる（図１１のステップ１１１）。   As described above, according to the second embodiment, the BAT ECU 71 is connected to the writing unit 52 via the MOTECU 61. Also, the battery writing program PRUB, which is data to be written in the BAT ECU 71, is transmitted from the writing unit 52 to the BAT ECU 71 via the MOTECU 61 (step 79 in FIG. 8, step 101 in FIG. 10) and written in the BAT ECU 71 (FIG. 11 step 111).

このように、書込みユニット５２に既に接続されているＭＯＴＥＣＵ６１を介して、ＢＡＴＥＣＵ７１へのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの送信を行うことができるので、ＢＡＴＥＣＵ７１を書込みユニット５２に接続するための回路を新たに構成する必要がない。したがって、その分、データ書込み装置５１の小型化及び製造コストの削減を図ることができる。   In this way, since the battery writing program PRUB can be transmitted to the BAT ECU 71 via the MOTECU 61 already connected to the writing unit 52, a circuit for connecting the BAT ECU 71 to the writing unit 52 is newly configured. There is no need to do. Accordingly, the data writing device 51 can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced accordingly.

また、ＢＡＴＥＣＵ７１における書込みデータの種別を表すＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されており、ＦＩＥＣＵ２１は、ＢＡＴＥＣＵ７１にバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを書き込むに際し、記憶されたＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢに基づいて、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータの種別を表すバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢを設定する（図７のステップ６７）。   Further, the BAT ECU type data DCB representing the type of write data in the BAT ECU 71 is stored in the EEPROM 24 of the FIECU 21. When the FIECU 21 writes the battery write program PRUB in the BAT ECU 71, based on the stored BAT ECU type data DCB, Battery write type data WDCB representing the type of data to be written to BAT ECU 71 is set (step 67 in FIG. 7).

このように、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢは、ＢＡＴＥＣＵ７１における書込みデータの種別（バージョン番号や、仕向け先など）を表すＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢに基づいて取得されるため、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータの種別を良好に指示する。また、このバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢが、ＦＩＥＣＵ２１のＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢに基づいてＦＩＥＣＵ２１により設定され、書込みユニット２に送信される（図７のステップ６８）とともに、送信されたバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢに応じて、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータであるバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢが読み出され（図８のステップ７７）、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込まれる（図１１のステップ１１１）。   Thus, since the battery write type data WDCB is obtained based on the BAT ECU type data DCB indicating the type of write data (version number, destination, etc.) in the BAT ECU 71, the type of data to be written in the BAT ECU 71 is good. To instruct. The battery writing type data WDCB is set by the FI ECU 21 based on the BAT ECU type data DCB stored in the EEPROM 24 of the FIECU 21 and transmitted to the writing unit 2 (step 68 in FIG. 7). In accordance with the write type data WDCB, the battery write program PRUB, which is data to be written into the BAT ECU 71, is read (step 77 in FIG. 8) and written into the BAT ECU 71 (step 111 in FIG. 11).

また、第２実施形態では、車両の出荷後はもちろん、車両の製造時でＢＡＴＥＣＵ７１へのデータの書込み動作が一度も行われていないことにより、あるいは、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込まれていたデータが何らかの理由で消失したことなどにより、ＢＡＴＥＣＵ７１にバッテリ制御用プログラムＰＲＢなどのデータが書き込まれていないＢＡＴＥＣＵ７１の初期状態においても、上述したＢＡＴＥＣＵ７１へのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが行われる。以上により、この初期状態においても、ＢＡＴＥＣＵ７１へのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みを、ＢＡＴＥＣＵ７１における書込みデータの種別に応じて適切に行うことができる。   In the second embodiment, not only after the vehicle is shipped, but also because the data writing operation to the BAT ECU 71 has never been performed at the time of manufacture of the vehicle, or the data written to the BAT ECU 71 is for some reason. Even in the initial state of the BAT ECU 71 in which data such as the battery control program PRB is not written in the BAT ECU 71 due to disappearance or the like, the writing of the battery writing program PRUB into the BAT ECU 71 is performed. As described above, even in this initial state, it is possible to appropriately write the battery write program PRUB to the BAT ECU 71 in accordance with the type of write data in the BAT ECU 71.

さらに、前述したように、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢが、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢで表される、そのときのバッテリ制御用プログラムＰＵＢのバージョン番号よりも１つ新しいバージョン番号を表すように設定される。したがって、バッテリ制御用プログラムＰＵＢが古いバージョンのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢに誤って書き換えられたり、同じバージョンのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢに無駄に書き換えられたりするのを、防止することができる。   Further, as described above, the battery writing type data WDCB is set so as to represent a version number one newer than the version number of the battery control program PUB at that time, which is represented by the BAT ECU type data DCB. Therefore, it is possible to prevent the battery control program PUB from being erroneously rewritten by an old version of the battery write program PRUB or being rewritten to the same version of the battery write program PRUB.

また、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータの種別を表すバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢが、オペレータではなく、ＦＩＥＣＵ２１によって設定されるとともに、それに応じてバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが行われるので、その書込みにおける人為的なミスを防止することができる。さらに、ＢＡＴＥＣＵ７１において、ＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢを記憶する必要がないので、その記憶容量を低減することができる。   Further, the battery write type data WDCB indicating the type of data to be written in the BAT ECU 71 is set not by the operator but by the FIECU 21 and the battery write program PRUB is written accordingly. Can be prevented. Furthermore, since it is not necessary for the BAT ECU 71 to store the BAT ECU type data DCB, the storage capacity can be reduced.

さらに、書き込まれたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢに応じたＢＡＴＥＣＵ書込み用種別データＤＣＵＢが、書込みユニット５２によりＢＡＴＥＣＵ７１に送信される（図８のステップ７８、８０）とともに、最新のＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢとして設定される（図１１のステップ１１２）。また、設定された最新のＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢが、ＢＡＴＥＣＵ７１からＦＩＥＣＵ２１に送信（転送）される（ステップ１１３）。さらに、ＦＩＥＣＵ２１により、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢと送信された最新のＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢとの比較結果に基づいて、ＢＡＴＥＣＵ７１へのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが適正に行われたか否かが判定される（図１２のステップ１２２）。   Further, the BAT ECU writing type data DCUB corresponding to the written battery writing program PRUB is transmitted to the BAT ECU 71 by the writing unit 52 (steps 78 and 80 in FIG. 8) and set as the latest BAT ECU type data DCB. (Step 112 in FIG. 11). Further, the latest set BAT ECU type data DCB is transmitted (transferred) from the BAT ECU 71 to the FI ECU 21 (step 113). Further, based on the comparison result between the battery writing type data WDCB and the transmitted latest BAT ECU type data DCB, the FIECU 21 determines whether or not the writing of the battery writing program PRUB to the BAT ECU 71 is properly performed. (Step 122 in FIG. 12).

前述したようにバッテリ書込み用種別データＷＤＣＢは、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込むべきデータの種別を表すので、ＢＡＴＥＣＵ７１へのデータの書込みが適正に行われた場合には、バッテリ書込み用種別データＷＤＣＢと、ＢＡＴＥＣＵ７１に書き込まれたバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢに応じた最新のＢＡＴＥＣＵ種別データＤＣＢとは、互いに一致する。したがって、上述した判定により、ＢＡＴＥＣＵ７１へのバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込みが適正に行われたか否かを適切に判定でき、それにより、その書込みミスによるＢＡＴＥＣＵ７１の不具合を防止することができる。   As described above, the battery writing type data WDCB indicates the type of data to be written to the BAT ECU 71. Therefore, when the data writing to the BAT ECU 71 is performed properly, the battery writing type data WDCB and the BAT ECU 71 are written. The latest BAT ECU type data DCB corresponding to the written battery writing program PRUB coincides with each other. Therefore, it is possible to appropriately determine whether or not the writing of the battery writing program PRUB to the BAT ECU 71 is properly performed based on the above-described determination, thereby preventing a failure of the BAT ECU 71 due to the writing mistake.

また、第１実施形態で述べたＣＶＴＥＣＵ３１に関する効果は、前述した図７〜図１２に示す処理の実行内容から明らかなように、ＭＯＴＥＣＵ６１についても同様に得ることができる。   Further, the effects related to the CVTECU 31 described in the first embodiment can be similarly obtained for the MOTECU 61 as is apparent from the execution contents of the processes shown in FIGS.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態では、ＣＶＴＥＣＵ３１への変速書込み用プログラムＰＲＵＣの書込みが適正に行われたか否かの判定（以下「書込み判定」という）を、ＦＩＥＣＵ２１により判定しているが、ＣＶＴＥＣＵ３１により行ってもよい。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the first embodiment, the FIECU 21 determines whether or not the shift writing program PRUC has been properly written to the CVTECU 31 (hereinafter referred to as “write determination”). Also good.

この場合、ＣＶＴＥＣＵ３１からＦＩＥＣＵ２１に最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣを送信せずに、ＦＩＥＣＵ２１からＣＶＴＥＣＵ３１に変速書込み用種別データＷＤＣＣを送信するとともに、最新のＣＶＴＥＣＵ種別データＤＣＣと変速書込み用種別データＷＤＣＣとの比較結果に基づいて、上記の書込み判定が行われる。あるいは、上述したＣＶＴＥＣＵ３１による書込み判定と、第１実施形態で述べたＦＩＥＣＵ２１による書込み判定の双方を行ってもよい。以上のことは、第２実施形態におけるモータ書込み用プログラムＰＲＵＭ及びバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢの書込み判定についても同様に当てはまる。   In this case, the CVTECU 31 does not transmit the latest CVTECU type data DCC to the FIECU 21, but transmits the shift write type data WDCC from the FIECU 21 to the CVTECU 31, and compares the latest CVTECU type data DCC with the shift write type data WDCC. Based on the result, the above writing determination is performed. Alternatively, both the writing determination by the CVTECU 31 described above and the writing determination by the FIECU 21 described in the first embodiment may be performed. The same applies to the writing determination of the motor writing program PRUM and the battery writing program PRUB in the second embodiment.

また、第１及び第２実施形態ではそれぞれ、第２書込み用データとして変速書込み用プログラムＰＲＵＣ及びモータ書込み用プログラムＰＲＵＭを、第２実施形態では、第３書込み用データとしてバッテリ書込み用プログラムＰＲＵＢを、それぞれ用いているが、他の適当な書込みデータでもよい。さらに、第１実施形態では、書込みユニット２とＦＩＥＣＵ２１及びＣＶＴＥＣＵ３１との間を、通信線１１を介して、ＦＩＥＣＵ２１とＣＶＴＥＣＵ３１の間を、通信線１２を介して、すなわち有線により接続しているが、無線により接続してもよい。このことは、第２実施形態における書込みユニット５２とＦＩＥＣＵ２１及びＭＯＴＥＣＵ６１との間の接続、ＦＩＥＣＵ２１とＭＯＴＥＣＵ６１の間の接続、及び、ＭＯＴＥＣＵ６１とＢＡＴＥＣＵ７１の間の接続についても同様に当てはまる。   In the first and second embodiments, the shift writing program PRUC and the motor writing program PRUM are used as the second writing data, respectively, and in the second embodiment, the battery writing program PRUB is used as the third writing data. Each is used, but other suitable write data may be used. Furthermore, in the first embodiment, the writing unit 2 and the FIECU 21 and the CVTECU 31 are connected via the communication line 11 and between the FIECU 21 and the CVTECU 31 via the communication line 12, that is, by wire. You may connect by radio. This also applies to the connection between the writing unit 52 and the FIECU 21 and the MOTECU 61, the connection between the FIECU 21 and the MOTECU 61, and the connection between the MOTECU 61 and the BAT ECU 71 in the second embodiment.

また、第１及び第２実施形態では、本発明の記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ２４を用いているが、データを記憶可能な他の適当な記憶媒体、例えばフラッシュＲＯＭを用いてもよい。さらに、第１及び第２実施形態では、本発明の第１制御ユニットとしてＦＩＥＣＵ２１を、第２制御ユニットとしてＣＶＴＥＣＵ３１及びＭＯＴＥＣＵ６１を、第３制御ユニットとしてＢＡＴＥＣＵ７１を、それぞれ用いているが、他の適当な制御ユニットを用いてもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   In the first and second embodiments, the EEPROM 24 is used as the storage means of the present invention. However, another appropriate storage medium capable of storing data, such as a flash ROM, may be used. Further, in the first and second embodiments, FIECU 21 is used as the first control unit of the present invention, CVTECU 31 and MOTECU 61 are used as the second control unit, and BATECU 71 is used as the third control unit. A control unit may be used. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

１ データ書込み装置
２ 書込みユニット
２１ ＦＩＥＣＵ（第１制御ユニット）
２３ａ ＣＰＵ（第２書込み用種別データ送信手段、第３書込み用種別データ送信手 段、判定手段）
２４ ＥＥＰＲＯＭ（第２種別データ記憶手段、第３種別データ記憶手段）
３１ ＣＶＴＥＣＵ（第２制御ユニット）
３３ａ ＣＰＵ（第２書込み用データ書込み手段、第２種別データ転送手段）
５１ データ書込み装置
５２ 書込みユニット
６１ ＭＯＴＥＣＵ（第２制御ユニット）
６３ａ ＣＰＵ（第２書込み用データ書込み手段、第２種別データ転送手段）
７１ ＢＡＴＥＣＵ（第３制御ユニット）
７３ａ ＣＰＵ（第３書込み用データ書込み手段）
ＰＲＵＣ 変速書込み用プログラム（第２書込み用データ）
ＤＣＣ ＣＶＴＥＣＵ種別データ（第２種別データ）
ＷＤＣＣ 変速書込み用種別データ（第２書込み用種別データ）
ＰＲＵＭ モータ書込み用プログラム（第２書込み用データ）
ＤＣＭ ＭＯＴＥＣＵ種別データ（第２種別データ）
ＷＤＣＭ モータ書込み用種別データ（第２書込み用種別データ）
ＰＲＵＢ バッテリ書込み用プログラム（第３書込み用データ）
ＤＣＢ ＢＡＴＥＣＵ種別データ（第３種別データ）
ＷＤＣＢ バッテリ書込み用種別データ（第３書込み用種別データ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data writing apparatus 2 Writing unit 21 FIECU (1st control unit)
23a CPU (second writing type data transmission means, third writing type data transmission means, determination means)
24 EEPROM (second type data storage means, third type data storage means)
31 CVTECU (second control unit)
33a CPU (second writing data writing means, second type data transferring means)
51 Data Writing Device 52 Writing Unit 61 MOTECU (Second Control Unit)
63a CPU (second writing data writing means, second type data transferring means)
71 BAT ECU (third control unit)
73a CPU (third data writing means)
PRUC Shift writing program (second writing data)
DCC CVT ECU type data (second type data)
WDCC Shift writing type data (second writing type data)
PRUM Motor writing program (second writing data)
DCM MOTECU type data (second type data)
WDCM motor writing type data (second writing type data)
PRUB Battery write program (3rd write data)
DCB BAT ECU type data (third type data)
WDCB Battery write type data (third write type data)

Claims (8)

第１制御ユニット及び第２制御ユニットに通信可能に接続される書込みユニットを用いて前記第１及び第２制御ユニットにデータを書き込むためのデータ書込み方法であって、
前記第２制御ユニットは、前記第１制御ユニットに通信可能に接続されており、
前記第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データを前記第１制御ユニットに記憶し、
当該第１制御ユニットは、前記第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、前記記憶された第２種別データに基づいて、前記第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データを取得するとともに、前記書込みユニットに送信し、
前記書込みユニットは、前記送信された第２書込み用種別データに応じて、前記第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データを前記第２制御ユニットに送信し、
前記送信された第２書込み用データを前記第２制御ユニットに書き込み、
前記書込みユニットは、前記第２書込み用データに加え、当該第２書込み用データに応じた最新の前記第２種別データを前記第２制御ユニットに送信し、
前記第２制御ユニットは、前記送信された最新の第２種別データを前記第１制御ユニットに送信し、
前記第１制御ユニットは、前記第２書込み用種別データと前記送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、前記第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを判定することを特徴とするデータ書込み方法。 A data writing method for writing data to the first and second control units using a writing unit communicatively connected to a first control unit and a second control unit,
The second control unit is communicably connected to the first control unit,
Storing second type data representing a type of write data in the second control unit in the first control unit;
When the first control unit writes data to the second control unit, based on the stored second type data, the first control unit outputs second type data for writing indicating the type of data to be written to the second control unit. Obtain and send to the writing unit,
The writing unit transmits, to the second control unit, second writing data, which is data to be written to the second control unit, in accordance with the transmitted second writing type data.
Write the second write data the sent to the second control unit,
The writing unit transmits the latest second type data corresponding to the second writing data to the second control unit in addition to the second writing data,
The second control unit transmits the transmitted second latest type data to the first control unit;
Whether the first control unit has properly written the data to the second control unit based on the comparison result between the second write type data and the transmitted second latest type data. A data writing method characterized by determining whether or not . 前記第２制御ユニットへの前記第２書込み用データの書込みを、前記第２制御ユニットにデータが書き込まれていない当該第２制御ユニットの初期状態において行うことを特徴とする、請求項１に記載のデータ書込み方法。   2. The writing of the second write data to the second control unit is performed in an initial state of the second control unit in which no data is written to the second control unit. Data writing method. 前記書込みユニットには、前記第２制御ユニットを介して第３制御ユニットが通信可能に接続されており、
前記第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データを、前記書込みユニットから前記第２制御ユニットを介して前記第３制御ユニットに送信し、
前記送信された第３書込み用データを、前記第３制御ユニットに書き込むことを特徴とする、請求項１又は２に記載のデータ書込み方法。 A third control unit is communicably connected to the writing unit via the second control unit,
Transmitting third write data, which is data to be written to the third control unit, from the write unit to the third control unit via the second control unit;
3. The data writing method according to claim 1, wherein the transmitted third writing data is written to the third control unit. 4. 前記第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データを前記第１制御ユニットに記憶し、
当該第１制御ユニットは、前記第３制御ユニットに前記第３書込み用データを書き込むに際し、前記記憶された第３種別データに基づいて、前記第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データを取得するとともに、前記書込みユニットに送信し、
前記書込みユニットは、前記送信された第３書込み用種別データに応じて、前記第３書込み用データを取得することを特徴とする、請求項３に記載のデータ書込み方法。 Storing third type data representing the type of write data in the third control unit in the first control unit;
When the first control unit writes the third write data to the third control unit, the first control unit indicates a third type representing the type of data to be written to the third control unit based on the stored third type data. Acquires the type data for writing and sends it to the writing unit,
The data writing method according to claim 3, wherein the writing unit acquires the third writing data according to the transmitted third writing type data. データを書き込み可能な第１制御ユニットと、A first control unit capable of writing data;
当該第１制御ユニットに通信可能に接続され、データを書き込み可能な第２制御ユニットと、A second control unit communicably connected to the first control unit and capable of writing data;
前記第１及び第２制御ユニットに通信可能に接続される書込みユニットと、を備え、A writing unit communicatively connected to the first and second control units,
前記第１制御ユニットは、The first control unit includes:
前記第２制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第２種別データを記憶する第２種別データ記憶手段と、Second type data storage means for storing second type data representing the type of write data in the second control unit;
前記第２制御ユニットにデータを書き込むに際し、前記記憶された第２種別データに基づいて、前記第２制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第２書込み用種別データを取得するとともに、前記書込みユニットに送信する第２書込み用種別データ送信手段と、を有し、When writing data to the second control unit, second write type data representing the type of data to be written to the second control unit is acquired based on the stored second type data, and the write unit A second writing type data transmitting means for transmitting to
前記書込みユニットは、前記送信された第２書込み用種別データに応じて、前記第２制御ユニットに書き込むべきデータである第２書込み用データを前記第２制御ユニットに送信する第２書込み用データ送信手段を有し、The writing unit transmits second writing data, which is data to be written to the second control unit, to the second control unit according to the transmitted second writing type data. Having means,
前記第２制御ユニットは、前記送信された第２書込み用データを当該第２制御ユニットに書き込む第２書込み用データ書込み手段を有し、The second control unit has second write data writing means for writing the transmitted second write data to the second control unit,
前記書込みユニットは、前記第２書込み用データに加え、当該第２書込み用データに応じた最新の前記第２種別データを前記第２制御ユニットに送信する第２種別データ送信手段をさらに有し、The writing unit further includes second type data transmission means for transmitting the latest second type data corresponding to the second write data to the second control unit in addition to the second write data,
前記第２制御ユニットは、前記送信された最新の前記第２種別データを前記第１制御ユニットに送信する第２種別データ転送手段をさらに有し、The second control unit further includes second type data transfer means for transmitting the latest transmitted second type data to the first control unit,
前記第１制御ユニットは、前記第２書込み用種別データと前記送信された最新の第２種別データとの比較結果に基づいて、前記第２制御ユニットへのデータの書込みが適正に行われたか否かを判定する判定手段をさらに有することを特徴とするデータ書込み装置。Whether the first control unit has properly written the data to the second control unit based on the comparison result between the second write type data and the transmitted second latest type data. A data writing apparatus further comprising determination means for determining whether or not. 前記第２制御ユニットへの前記第２書込み用データの書込みを、前記第２制御ユニットにデータが書き込まれていない当該第２制御ユニットの初期状態において行うことを特徴とする、請求項５に記載のデータ書込み装置。 6. The writing of the second write data to the second control unit is performed in an initial state of the second control unit in which no data is written to the second control unit. data writing device. 前記書込みユニットには、前記第２制御ユニットを介して第３制御ユニットが通信可能に接続され、
前記第３制御ユニットに書き込むべきデータである第３書込み用データが、前記書込みユニットから前記第２制御ユニットを介して前記第３制御ユニットに送信され、
前記第３制御ユニットは、前記送信された第３書込み用データを書き込む第３書込み用データ書込み手段を有することを特徴とする、請求項５又は６に記載のデータ書込み装置。 A third control unit is communicably connected to the writing unit via the second control unit,
Third writing data that is data to be written to the third control unit is transmitted from the writing unit to the third control unit via the second control unit,
7. The data writing apparatus according to claim 5 , wherein the third control unit includes a third writing data writing unit that writes the transmitted third writing data . 前記第１制御ユニットは、
前記第３制御ユニットにおける書込みデータの種別を表す第３種別データを記憶する第３種別データ記憶手段と、
前記第３制御ユニットに前記第３書込み用データを書き込むに際し、前記記憶された第３種別データに基づいて、前記第３制御ユニットに書き込むべきデータの種別を表す第３書込み用種別データを取得するとともに、前記書込みユニットに送信する第３書込み用種別データ送信手段と、をさらに有し、
前記書込みユニットは、前記送信された第３書込み用種別データに応じて、前記第３書込み用データを取得する第３書込み用データ取得手段を有することを特徴とする、請求項７に記載のデータ書込み装置。 The first control unit includes:
Third type data storage means for storing third type data representing the type of write data in the third control unit;
When writing the third write data to the third control unit, the third write type data representing the type of data to be written to the third control unit is acquired based on the stored third type data. And a third writing type data transmitting means for transmitting to the writing unit,
8. The data according to claim 7 , wherein the writing unit includes a third writing data acquisition unit that acquires the third writing data according to the transmitted third writing type data. 9. Writing device.
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