JP5624725B2 - Oil seal protection structure - Google Patents

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Description

本発明は、相対的に回転駆動されるシャフトに用いられるオイルシールを保護する構造に関する。   The present invention relates to a structure for protecting an oil seal used in a shaft that is relatively rotationally driven.

従来、産業用装置などに備えられる回転駆動装置には、回転駆動シャフトが軸受け等に挿入されて回転駆動可能に支持された構造、すなわちシャフト支持構造が採用されている。このようなシャフト支持構造では、内部からのオイル漏れを防止するために、シャフトの周面に弾性的に密着する環状のリップ部を有するオイルシールが設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotational drive device provided in an industrial device or the like employs a structure in which a rotational drive shaft is inserted into a bearing or the like and supported so as to be rotationally driven, that is, a shaft support structure. In such a shaft support structure, in order to prevent oil leakage from the inside, an oil seal having an annular lip portion that elastically adheres to the peripheral surface of the shaft is provided.

実公昭６４−４５８５号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-4585

このようなシャフト支持構造にて用いられているオイルシールは、高いシール性が要求される。そのため、オイルシールのリップ部とシャフトの周面との接触領域を確実に確保する必要があり、リップ部は、高弾性材料、例えば、ゴム材料により形成されることが多い。さらに、シャフト周面にリップ部を確実に接触させて弾性変形させるように、組立前の状態において、オイルシールのリップ部の内縁端が、シャフトの周面よりも内向きに突出するように、オイルシールの形状および配置が設定されている。   The oil seal used in such a shaft support structure is required to have high sealing performance. Therefore, it is necessary to ensure a contact area between the lip portion of the oil seal and the peripheral surface of the shaft, and the lip portion is often formed of a highly elastic material such as a rubber material. Furthermore, in order to make the lip portion securely contact and elastically deform the shaft peripheral surface, the inner edge of the lip portion of the oil seal protrudes inward from the peripheral surface of the shaft in a state before assembly. The shape and arrangement of the oil seal are set.

このような従来のシャフト支持構造では、組立時において、軸受けとシャフトとのセンタリング（中心同士の位置合わせ）を行いながら、軸受けおよびオイルシールにシャフトを挿入させるような組立方法が採用されている。しかしながら、現実的には、軸受けとシャフトとのセンタリングを高精度に行うことは難しい場合も多く、このような場合にあっては、シャフトの先端とオイルシールのリップ部とが干渉してオイルシールが過度に変形されて、弾性材料により形成されているリップ部を損傷させるおそれがある。リップ部の損傷は、オイルシールのシール機能を阻害させ、このようなシャフト支持構造を備える回転駆動装置において、オイル漏れ等の問題が生じる場合がある。   In such a conventional shaft support structure, an assembly method is adopted in which the shaft is inserted into the bearing and the oil seal while the bearing and the shaft are centered (alignment between the centers) during assembly. However, in reality, it is often difficult to center the bearing and the shaft with high accuracy. In such a case, the tip of the shaft interferes with the lip portion of the oil seal, and the oil seal May be excessively deformed and damage the lip portion formed of the elastic material. The damage of the lip part impedes the sealing function of the oil seal, and in a rotary drive device having such a shaft support structure, there may be a problem such as oil leakage.

そのため、従来のシャフト支持構造では、例えば、特許文献１に開示されているように、組立時において、オイルシールのリップ部とシャフトとの接触によるリップ部の変形量を抑制するように、挿入されるシャフトを案内するガイド部材を設けた構造、すなわち、オイルシール保護構造が提案されている。   Therefore, in the conventional shaft support structure, for example, as disclosed in Patent Document 1, it is inserted so as to suppress the deformation amount of the lip portion due to the contact between the lip portion of the oil seal and the shaft during assembly. A structure provided with a guide member for guiding a shaft, that is, an oil seal protection structure has been proposed.

近年、特に、例えば産業用ロボットの分野では、ロボットアームなどを高精度に動作制御することが求められており、このような産業用ロボットが備える回転駆動装置において、より高い製作精度が求められている。一方、このようなシャフト支持構造において、シャフトが挿入された後、オイルシールのリップ部に損傷が生じていないかどうかを判断することは構造的に難しい場合が多い。このようなシャフト支持構造を有する装置の信頼性を確保するためにも、組立時等におけるオイルシールへの損傷の発生を確実に抑制することが強く望まれている。   In recent years, in particular, in the field of industrial robots, for example, it has been demanded to control the operation of robot arms and the like with high accuracy. In such a rotary drive device provided for such industrial robots, higher production accuracy is required. Yes. On the other hand, in such a shaft support structure, it is often structurally difficult to determine whether or not the lip portion of the oil seal is damaged after the shaft is inserted. In order to ensure the reliability of the device having such a shaft support structure, it is strongly desired to surely suppress the occurrence of damage to the oil seal during assembly.

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、相対的に回転駆動されるシャフトの支持構造において、シャフト組立時等におけるオイルシールの損傷の発生を防止できるオイルシール保護構造を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and in a support structure for a shaft that is relatively rotationally driven, an oil seal protection structure that can prevent the occurrence of oil seal damage during shaft assembly or the like. It is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

本発明の第１態様によれば、相対的に回転駆動可能に支持されたシャフトと、シャフトの周面に弾性的に密着される環状のリップ部を有するオイルシールと、シャフトの周面に接する摺接面を有する環状のガイド部材とを備え、ガイド部材の摺接面に接するシャフトの周面と、リップ部が接触するシャフトの周面とが、同じ外径にて形成され、ガイド部材の摺接面とリップ部とがシャフトの周面に接していない状態において、ガイド部材の摺接面の内径がリップ部の内径よりも大きく形成され、ガイド部材の摺接面とシャフトの周面とが接することにより、オイルシールのリップ部とシャフト周面との密着位置が規定されており、オイルシール保護構造の組立時において、オイルシールよりも先にガイド部材にシャフトが挿入されるように、オイルシールおよびガイド部材が配置されていることを特徴とする、オイルシール保護構造を提供する。
According to the first aspect of the present invention, the shaft that is supported so as to be relatively rotationally driven, the oil seal having the annular lip portion that is elastically adhered to the peripheral surface of the shaft, and the peripheral surface of the shaft are in contact with each other. An annular guide member having a slidable contact surface, and the peripheral surface of the shaft in contact with the slidable contact surface of the guide member and the peripheral surface of the shaft in contact with the lip portion are formed with the same outer diameter. In a state where the sliding contact surface and the lip portion are not in contact with the peripheral surface of the shaft, the inner diameter of the sliding contact surface of the guide member is formed larger than the inner diameter of the lip portion, and the sliding contact surface of the guide member and the peripheral surface of the shaft by the contact, the contact position between the lip and the shaft circumference of the oil seal are defined, during assembly of the oil seal protection structure, as the shaft is inserted into the earlier guide member than the oil seal, Characterized Rukoto Irushiru and the guide member are arranged to provide an oil seal protection structure.

本発明の第２態様によれば、オイルシールに隣接してガイド部材が配置されている、第１態様に記載のオイルシール保護構造を提供する。
According to the second aspect of the present invention, there is provided the oil seal protection structure according to the first aspect , wherein the guide member is disposed adjacent to the oil seal.

本発明によれば、相対的に回転駆動可能に支持されたシャフトの周面に弾性的に密着される環状のリップ部を有するオイルシールが配置されたオイルシール保護構造において、シャフトの周面に接する摺接面を有する環状のガイド部材が備えられているため、ガイド部材の摺接面とシャフトの周面とが接することにより、オイルシールのリップ部とシャフト周面との密着位置を規定することができる。   According to the present invention, in an oil seal protection structure in which an oil seal having an annular lip portion that is elastically adhered to a peripheral surface of a shaft that is supported so as to be relatively rotationally driven is disposed on the peripheral surface of the shaft. Since an annular guide member having a slidable contact surface is provided, the contact position between the lip portion of the oil seal and the shaft peripheral surface is defined by the contact of the slidable contact surface of the guide member and the peripheral surface of the shaft. be able to.

したがって、例えば、オイルシール保護構造の組立時において、シャフトの先端をオイルシールに挿入させる際に、ガイド部材の摺接面がシャフトの周面と接して、オイルシールのリップ部とシャフト周面との密着位置を規定することができ、リップ部が必要以上に変形することを防止することできる。よって、オイルシール保護構造の組立時において、挿入されるシャフトとの接触により過度に変形されてオイルシールが損傷することを確実に防止することができる。また、組立後においても、ガイド部材の摺接面がシャフトの周面と接触した状態が保たれるため、回転駆動されるシャフトが振れることを抑制でき、シャフトの回転駆動によってオイルシールが損傷することも防止できる。   Therefore, for example, when assembling the oil seal protection structure, when the tip of the shaft is inserted into the oil seal, the sliding contact surface of the guide member contacts the peripheral surface of the shaft, and the lip portion of the oil seal and the shaft peripheral surface The contact position can be defined, and the lip portion can be prevented from being deformed more than necessary. Therefore, when assembling the oil seal protection structure, it is possible to reliably prevent the oil seal from being damaged due to excessive deformation due to contact with the inserted shaft. In addition, even after assembly, the sliding contact surface of the guide member is kept in contact with the peripheral surface of the shaft, so that the shaft that is rotationally driven can be prevented from shaking, and the oil seal is damaged by the rotational driving of the shaft. Can also be prevented.

本発明の一の実施形態にかかるオイルシール保護構造の模式断面図1 is a schematic cross-sectional view of an oil seal protection structure according to an embodiment of the present invention. 図１のオイルシール保護構造におけるシャフト挿入状態の模式断面図Schematic sectional view of the shaft insertion state in the oil seal protection structure of FIG.

以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本発明の一の実施形態にかかるオイルシール保護構造１０の模式断面図を図１に示す。図１のオイルシール保護構造は、例えば、産業用ロボット等が有する回転駆動装置に備えられた相対的に回転駆動されるシャフトに用いられるオイルシールを保護する構造である。また、図１のオイルシール保護構造１０において、組立時にシャフトが挿入されている状態の模式断面図を図２に示す。   A schematic cross-sectional view of an oil seal protection structure 10 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The oil seal protection structure of FIG. 1 is a structure that protects an oil seal used for a shaft that is relatively rotationally driven and provided in a rotary drive device included in an industrial robot or the like, for example. Moreover, in the oil seal protection structure 10 of FIG. 1, the schematic cross section of the state in which the shaft is inserted at the time of assembly is shown in FIG.

図１に示すように、オイルシール保護構造１０は、その図示下部において、固定フレーム７に固定された円筒状のシャフト１と、図示しない回転駆動手段により回転駆動可能にこのシャフト１の周囲に支持されたフレーム５と、シャフト１の端部付近周面に配置された２個の環状のオイルシール３とを備えている。   As shown in FIG. 1, the oil seal protection structure 10 is supported at the lower part of the shaft 1 around the shaft 1 so as to be rotationally driven by a cylindrical shaft 1 fixed to a fixed frame 7 and rotational drive means (not shown). The frame 5 and two annular oil seals 3 disposed on the peripheral surface near the end of the shaft 1 are provided.

また、オイルシール３は、シャフト１の周面に弾性的に密着されるリップ部３ａを有している。それぞれのオイルシール３は、回転駆動されるフレーム５の孔部５ａの内壁に形成された凹部５ｂに嵌め合いされた状態にて支持されており、この支持状態にて、環状のリップ部３ａの内縁端が、シャフト１の周面に環状に密着されている。なお、オイルシール３は、弾性変形により、リップ部３ａとシャフト１の周面との確実な密着が実現されるように、高い弾性率を有する材料（高弾性材料）により形成されることが好ましい。このようにそれぞれのオイルシール３のリップ部３ａがシャフト１の周面に環状に密着していることにより、フレーム５の回転駆動、すなわちフレーム５に対するシャフト１の相対的な回転駆動を阻害することなく、シャフト１の周面沿いにオイル等が漏れ出すことが防止されている。   The oil seal 3 has a lip portion 3 a that is elastically adhered to the peripheral surface of the shaft 1. Each oil seal 3 is supported in a state of being fitted in a recess 5b formed in the inner wall of the hole 5a of the frame 5 that is driven to rotate, and in this supported state, the annular lip 3a The inner edge end is in close contact with the peripheral surface of the shaft 1 in an annular shape. The oil seal 3 is preferably formed of a material having a high elastic modulus (a high elastic material) so that reliable contact between the lip portion 3a and the peripheral surface of the shaft 1 is realized by elastic deformation. . As described above, the lip portions 3a of the respective oil seals 3 are in close contact with the peripheral surface of the shaft 1 in an annular shape, thereby obstructing the rotational drive of the frame 5, that is, the relative rotational drive of the shaft 1 with respect to the frame 5. In other words, oil or the like is prevented from leaking along the peripheral surface of the shaft 1.

さらに、図１に示すように、それぞれのオイルシール３の図示下方側には、環状のガイド部材６が配置されている。ガイド部材６は、シャフト１の周面に環状に接する摺接面６ａを有しており、摺接面６ａとシャフト１の周面との接触摩擦抵抗が、シャフト１の回転駆動を阻害することがないように、摺接面６ａの表面粗さやガイド部材６の材質が選定されている。このようなガイド部材６の材質としては、摩擦抵抗が小さく、耐摩耗性が高い材質として、例えば、ポリアセタール樹脂が用いられる。なお、このガイド部材６は、フレーム５の孔部５ａの内壁に固定されている。   Further, as shown in FIG. 1, an annular guide member 6 is disposed on the lower side of each oil seal 3 in the figure. The guide member 6 has a slidable contact surface 6 a that is in annular contact with the peripheral surface of the shaft 1, and the contact frictional resistance between the slidable contact surface 6 a and the peripheral surface of the shaft 1 inhibits the rotational drive of the shaft 1. The surface roughness of the slidable contact surface 6a and the material of the guide member 6 are selected so that there is no problem. As a material of such a guide member 6, for example, polyacetal resin is used as a material having low frictional resistance and high wear resistance. The guide member 6 is fixed to the inner wall of the hole 5 a of the frame 5.

ここで、オイルシール保護構造１０の組立状態の模式断面図である図２を用いて、さらに詳細に説明する。   Here, it demonstrates still in detail using FIG. 2 which is a schematic cross section of the assembly state of the oil seal protection structure 10. FIG.

図２に示すように、シャフト１が挿入されていない状態において、それぞれのオイルシール３は、その内径（リップ部３ａの内縁端の径）Ｄ２が、シャフト１の外径（周面の径）Ｄ１よりも僅かに小さくなるように形成されている。すなわち、シャフト１の周面とオイルシール３のリップ部３ａとが接触した状態にて、リップ部３ａが弾性的に変形されることで、両者の密着性が確保されるように、シャフト１の外径Ｄ１とオイルシール３の内径Ｄ２との寸法差が設定されている。   As shown in FIG. 2, in the state where the shaft 1 is not inserted, each oil seal 3 has an inner diameter (diameter of the inner edge of the lip portion 3 a) D <b> 2 of the outer diameter (circumferential surface diameter) of the shaft 1. It is formed to be slightly smaller than D1. That is, in a state where the peripheral surface of the shaft 1 and the lip portion 3a of the oil seal 3 are in contact with each other, the lip portion 3a is elastically deformed so that adhesion between the two is ensured. A dimensional difference between the outer diameter D1 and the inner diameter D2 of the oil seal 3 is set.

さらに、図２に示すように、ガイド部材６の内径（摺接面６ａの径）Ｄ３は、シャフト１の外径Ｄ１と略同じに形成されており、シャフト１が挿入された状態にて、ガイド部材６の摺接面６ａとシャフト１の周面とが隙間なく接するように、両者の寸法公差が設定されている。そのため、ガイド部材６の摺接面６ａは、それぞれのオイルシール３のリップ部３ａの内縁端よりも、シャフト１の軸芯に対して外側に位置されている。なお、例えば、シャフト１の外径Ｄ１が５０ｍｍ、オイルシール３の内径Ｄ２が４９．５ｍｍ、ガイド部材６の内径Ｄ３が５０ｍｍにて形成されている。また、ガイド部材６は、そのガイド幅（シャフト１の軸方向沿いの長さ）が大きく設定される程、シャフト１をより高い精度にて案内することができるが、このようなガイド幅は、摩擦抵抗や部品サイズなどの観点から決定することが好ましい。   Furthermore, as shown in FIG. 2, the inner diameter (diameter of the sliding contact surface 6a) D3 of the guide member 6 is formed substantially the same as the outer diameter D1 of the shaft 1, and in a state where the shaft 1 is inserted, The dimensional tolerance of both is set so that the sliding contact surface 6a of the guide member 6 and the peripheral surface of the shaft 1 are in contact with each other without a gap. Therefore, the slidable contact surface 6 a of the guide member 6 is positioned on the outer side with respect to the axis of the shaft 1 than the inner edge end of the lip portion 3 a of each oil seal 3. For example, the outer diameter D1 of the shaft 1 is 50 mm, the inner diameter D2 of the oil seal 3 is 49.5 mm, and the inner diameter D3 of the guide member 6 is 50 mm. The guide member 6 can guide the shaft 1 with higher accuracy as the guide width (the length along the axial direction of the shaft 1) is set larger. It is preferable to determine from the viewpoints of frictional resistance and part size.

このような構造を有するオイルシール保護構造１０において、それぞれのオイルシール３にシャフト１を挿入する方法について、図２を用いて説明する。   A method of inserting the shaft 1 into each oil seal 3 in the oil seal protection structure 10 having such a structure will be described with reference to FIG.

まず、シャフト１の軸芯と、ガイド部材６の中心との位置合わせ（センタリング）を行う。その後、シャフト１の先端（図示上端）をガイド部材６に近づけて、ガイド部材６の摺接面６ａにシャフト１の先端を当接させる。この当接により、例えば、挿入状態におけるシャフト１の僅かな傾きやセンタリング位置ずれなどを機械的に補正して、適正な挿入姿勢を保つことができる。   First, alignment (centering) between the axis of the shaft 1 and the center of the guide member 6 is performed. Thereafter, the tip end (upper end in the drawing) of the shaft 1 is brought close to the guide member 6, and the tip end of the shaft 1 is brought into contact with the sliding contact surface 6 a of the guide member 6. By this contact, for example, a slight inclination of the shaft 1 in the insertion state, a centering position shift, and the like are mechanically corrected, and an appropriate insertion posture can be maintained.

その後、それぞれのオイルシール３にシャフト１を挿入させることにより、オイルシール３のリップ部３ａがシャフト１の周面と接触して弾性的に変形され、それぞれのリップ部３ａとシャフト１の周面との密着による封止が行われる。このとき、ガイド部材６により適正な挿入姿勢が保たれた状態にてシャフト１がそれぞれのオイルシール３に挿入されるため、シャフト１の先端（図示上端）等によりリップ部３ａが過度に変形されることを防止でき、オイルシール３が損傷することを確実に防止できる。   Thereafter, by inserting the shaft 1 into each oil seal 3, the lip portion 3a of the oil seal 3 comes into contact with the peripheral surface of the shaft 1 and is elastically deformed, and the respective lip portion 3a and the peripheral surface of the shaft 1 are deformed. Sealing by close contact is performed. At this time, since the shafts 1 are inserted into the respective oil seals 3 in a state where an appropriate insertion posture is maintained by the guide member 6, the lip portion 3a is excessively deformed by the tip (the upper end in the figure) of the shaft 1 or the like. It is possible to prevent the oil seal 3 from being damaged.

また、図１に示すように、シャフト１が挿入されて組み立てられた状態のオイルシール保護構造１０において、ガイド部材６の摺接面６ａが、シャフト１の周面に隙間なく接した状態とされていることにより、例えば、フレーム５が回転駆動されることによりフレーム５に対して相対的に回転駆動されるシャフト１の周面の位置を規制することができる。その結果、回転駆動された際に、シャフト１が振れることを抑制することができ、シャフト１の振れにより生じるオイルシール３の変形を抑制して、シャフト１の回転駆動に起因したオイルシール３の損傷の発生を防止できる。なお、特許文献１の従来のシャフト支持構造では、ガイド部材とシャフトとの間に隙間が存在しており、ガイド部材によりシャフトの振れ止めを行うという考え方は、特許文献１には開示されていない。   Further, as shown in FIG. 1, in the oil seal protection structure 10 in which the shaft 1 is inserted and assembled, the sliding contact surface 6a of the guide member 6 is in contact with the peripheral surface of the shaft 1 without a gap. Thus, for example, the position of the peripheral surface of the shaft 1 that is rotationally driven relative to the frame 5 when the frame 5 is rotationally driven can be regulated. As a result, the shaft 1 can be prevented from swinging when being rotated, and the deformation of the oil seal 3 caused by the swing of the shaft 1 is suppressed, so that the oil seal 3 caused by the rotational driving of the shaft 1 can be suppressed. Damage can be prevented from occurring. In addition, in the conventional shaft support structure of Patent Document 1, there is a gap between the guide member and the shaft, and the idea that the shaft is prevented by the guide member is not disclosed in Patent Document 1. .

したがって、以上に述べた構成が、本実施形態のオイルシール保護構造１０に採用されていることにより、組立時および使用時（回転駆動時）において、ガイド部材６の摺接面６ａとシャフト１の周面とが接することで、オイルシール３のリップ部３ａとシャフト１の周面との密着位置を規定することができる。よって、組立時および使用時において、オイルシール３が損傷することを防止して、高精度かつ信頼性の高いオイルシール保護構造を提供することができる。   Therefore, the configuration described above is adopted in the oil seal protection structure 10 of the present embodiment, so that the sliding contact surface 6a of the guide member 6 and the shaft 1 can be connected to each other during assembly and use (during rotational driving). The contact position between the lip 3a of the oil seal 3 and the peripheral surface of the shaft 1 can be defined by contacting the peripheral surface. Therefore, the oil seal 3 can be prevented from being damaged during assembly and use, and a highly accurate and reliable oil seal protection structure can be provided.

なお、オイルシール保護構造１０の組立前の状態におけるオイルシール３の内径Ｄ２とシャフト１の外径Ｄ１との寸法差は、リップ部３ａにて許容される弾性変形量やオイルシール３に求められる封止の程度などに基づいて決定することができる。また、ガイド部材６が弾性材料により形成されているような場合にあっては、ガイド部材６の内径Ｄ３が、シャフト１の外径Ｄ１よりも僅かに小さく設定されるような場合であってもよい。ただし、このような場合であっても、ガイド部材６の内径Ｄ３は、オイルシール３の内径Ｄ２以上であることが好ましく、内径Ｄ２より僅かに大きく設定されていることがより好ましい。   The dimensional difference between the inner diameter D2 of the oil seal 3 and the outer diameter D1 of the shaft 1 before the assembly of the oil seal protection structure 10 is required for the elastic deformation amount allowed in the lip portion 3a and the oil seal 3. It can be determined based on the degree of sealing. Further, when the guide member 6 is formed of an elastic material, the inner diameter D3 of the guide member 6 is set slightly smaller than the outer diameter D1 of the shaft 1. Good. However, even in such a case, the inner diameter D3 of the guide member 6 is preferably equal to or larger than the inner diameter D2 of the oil seal 3, and more preferably set slightly larger than the inner diameter D2.

また、図１および図２に示すように、オイルシール３の図示下方側に隣接してガイド部材６が配置されているような場合を例として説明したが、オイルシール３からガイド部材６が離間して配置されているような場合であっても良い。このような場合であっても、オイルシール３の近傍にガイド部材６が配置されていれば、シャフト１の挿入時にガイド部材６によりオイルシール３の保護を行うことができる。ただし、シャフト１の挿入時におけるオイルシール３の確実な保護という観点からは、オイルシール３に実質的に隣接するようにガイド部材６が配置されていることが好ましい。また、シャフト１が挿入される際に、オイルシール３よりも先にガイド部材６にシャフト１が挿入されるように、ガイド部材６が配置されることがさらに好ましい。すなわち、図２に示すように、図示下方側からシャフト１が挿入されるような場合には、それぞれのオイルシール３の下方側の位置にガイド部材６が配置されていることで、組立時にオイルシール３を確実に保護できる。   In addition, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the case where the guide member 6 is disposed adjacent to the lower side of the oil seal 3 is described as an example, but the guide member 6 is separated from the oil seal 3. It may be a case where it is arranged. Even in such a case, if the guide member 6 is disposed in the vicinity of the oil seal 3, the oil seal 3 can be protected by the guide member 6 when the shaft 1 is inserted. However, from the viewpoint of reliable protection of the oil seal 3 when the shaft 1 is inserted, the guide member 6 is preferably disposed so as to be substantially adjacent to the oil seal 3. Further, it is further preferable that the guide member 6 is arranged so that the shaft 1 is inserted into the guide member 6 before the oil seal 3 when the shaft 1 is inserted. That is, as shown in FIG. 2, when the shaft 1 is inserted from the lower side of the drawing, the guide member 6 is disposed at the lower side of each oil seal 3 so that the oil is not oiled during assembly. The seal 3 can be reliably protected.

また、ガイド部材６が複数設けられるような構成も採用することができる。フレーム５の回転駆動時におけるシャフト１の振れ止めを行うという観点からは、複数のガイド部材６は、２箇所以上に離間して配置されていることが好ましく、より一層の振れ止めの効果が期待できる。   A configuration in which a plurality of guide members 6 are provided can also be employed. From the viewpoint of performing the steadying of the shaft 1 when the frame 5 is rotationally driven, it is preferable that the plurality of guide members 6 be arranged at two or more locations, and a further steadying effect is expected. it can.

なお、上述の説明では、固定フレーム７に固定されたシャフト１の周囲に配置されたフレーム５が回転駆動されるような構造を例として説明したが、このような場合に代えて、フレーム５が固定されて、シャフト１自体が回転駆動されるような構造を採用することもできる。すなわち、本実施形態のオイルシール保護構造１０は、フレーム５に対してシャフト１が相対的に回転駆動される構造に適用することができる。   In the above description, the structure in which the frame 5 arranged around the shaft 1 fixed to the fixed frame 7 is rotationally driven has been described as an example. However, instead of such a case, the frame 5 A structure in which the shaft 1 itself is rotationally driven by being fixed can also be adopted. That is, the oil seal protection structure 10 of the present embodiment can be applied to a structure in which the shaft 1 is driven to rotate relative to the frame 5.

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。   It is to be noted that, by appropriately combining arbitrary embodiments of the various embodiments described above, the effects possessed by them can be produced.

１ シャフト
３ オイルシール
３ａ リップ部
５ フレーム
６ ガイド部材
６ａ 摺接面
７ 固定フレーム
１０ オイルシール保護構造
Ｄ１ シャフトの外径
Ｄ２ オイルシールの内径
Ｄ３ ガイド部材の内径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 3 Oil seal 3a Lip part 5 Frame 6 Guide member 6a Sliding contact surface 7 Fixed frame 10 Oil seal protection structure D1 Shaft outer diameter D2 Oil seal inner diameter D3 Guide member inner diameter

Claims (2)

相対的に回転駆動可能に支持されたシャフトと、
シャフトの周面に弾性的に密着される環状のリップ部を有するオイルシールと、
シャフトの周面に接する摺接面を有する環状のガイド部材とを備え、
ガイド部材の摺接面に接するシャフトの周面と、リップ部が接触するシャフトの周面とが、同じ外径にて形成され、
ガイド部材の摺接面とリップ部とがシャフトの周面に接していない状態において、ガイド部材の摺接面の内径がリップ部の内径よりも大きく形成され、
ガイド部材の摺接面とシャフトの周面とが接することにより、オイルシールのリップ部とシャフト周面との密着位置が規定されており、
オイルシール保護構造の組立時において、オイルシールよりも先にガイド部材にシャフトが挿入されるように、オイルシールおよびガイド部材が配置されていることを特徴とする、オイルシール保護構造。 A shaft supported so as to be relatively rotatable;
An oil seal having an annular lip portion that is elastically adhered to the peripheral surface of the shaft;
An annular guide member having a sliding contact surface in contact with the peripheral surface of the shaft,
The peripheral surface of the shaft that contacts the sliding surface of the guide member and the peripheral surface of the shaft that the lip portion contacts are formed with the same outer diameter,
In a state where the sliding contact surface of the guide member and the lip portion are not in contact with the peripheral surface of the shaft, the inner diameter of the sliding contact surface of the guide member is formed larger than the inner diameter of the lip portion,
The contact position between the slidable contact surface of the guide member and the peripheral surface of the shaft defines the contact position between the lip portion of the oil seal and the peripheral surface of the shaft ,
During assembly of the oil seal protection structure, as the shaft above the guide member than the oil seal is inserted, it characterized that you have been arranged the oil seal and the guide member, an oil seal protective structure. オイルシールに隣接してガイド部材が配置されている、請求項１に記載のオイルシール保護構造。 The oil seal protection structure according to claim 1 , wherein a guide member is disposed adjacent to the oil seal.
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