JP5624328B2 - 医用画像診断装置および画像処理装置 - Google Patents
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Description
11 高電圧発生部
12 X線管
13 X線検出器
14 データ収集部
15 回転フレーム
16 架台駆動部
20 手術台
21 ヘッドフレーム
22 エンコーダ
30 コンソール装置
31 入力装置
32 表示装置
33 スキャン制御部
34 前処理部
35 投影データ記憶部
36 画像生成部
361 ボリュームデータ生成部
362 画像処理部
362a ***取得部
362b 位置・角度取得部
362c 画像生成パラメータ算出部
362d MPR生成部
37 画像記憶部
38 システム制御部
40 画像データベース
Claims (6)
- 手術中の被検体を撮影して3次元医用画像を生成する3次元医用画像生成手段と、
前記被検体の前記手術中における***の情報である***情報を所定の入力部を介して取得する***情報取得手段と、
前記被検体を固定して載置する手術台および前記被検体の患部を固定する固定具の位置情報を検知するセンサと、
前記***情報取得手段が取得した前記***情報と、前記センサが検知した前記手術台および前記固定具の位置情報とを、前記3次元医用画像生成手段によって生成された前記3次元医用画像が撮影された時点における前記被検体の手術中位置情報として取得する手術中位置情報取得手段と、
前記手術中位置情報取得手段によって取得された前記手術中位置情報に基づいて、手術前に撮影された前記被検体の2次元医用画像と同一または同一に近い断面を前記3次元医用画像から生成するための画像生成パラメータを算出する画像生成パラメータ算出手段と、
前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記画像生成パラメータを用いて、前記3次元医用画像から断面画像を生成する断面画像生成手段と、
前記断面画像生成手段によって生成された前記断面画像を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。 - 手術中の被検体を撮影して3次元医用画像を生成する3次元医用画像生成手段と、
前記被検体を手術台に固定する固定具として、脳外科手術で用いられる頭部固定具が有するスカルピンの頭蓋固定位置を術式ごとに記憶する頭蓋固定位置記憶手段と、
操作者から指定された術式に対応するスカルピンの頭蓋固定位置を前記頭蓋固定位置記憶手段から取得し、当該取得したスカルピンの頭蓋固定位置を、前記3次元医用画像生成手段によって生成された前記3次元医用画像が撮影された時点における前記被検体の手術中位置情報として取得する手術中位置情報取得手段と、
前記手術中位置情報取得手段によって取得された前記手術中位置情報に基づいて、手術前に撮影された前記被検体の2次元医用画像と同一または同一に近い断面を前記3次元医用画像から生成するための画像生成パラメータを算出する画像生成パラメータ算出手段と、
前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記画像生成パラメータを用いて、前記3次元医用画像から断面画像を生成する断面画像生成手段と、
前記断面画像生成手段によって生成された前記断面画像を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記画像生成パラメータ算出手段は、前記画像生成パラメータとして、前記断面画像を生成する際に用いられる画像生成座標面を設定するための第一のパラメータと、前記断面画像にて描出される前記被検体の患部の方向を、前記2次元医用画像と一致させるための回転角度を設定するための第二のパラメータとを算出し、
前記断面画像生成手段は、前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記第一のパラメータを用いて前記3次元医用画像から生成した画像の方向を、前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記第二のパラメータを用いて修正したうえで、前記断面画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像診断装置。 - 前記3次元医用画像生成手段によって生成された前記3次元医用画像にて描出されている前記被検体の生体組織に由来する特徴点、および/または、前記3次元医用画像生成手段によって生成された前記3次元医用画像にて描出されている前記被検体の生体組織以外の指標に由来する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記画像生成パラメータを、前記特徴点抽出手段によって抽出された前記特徴点の位置情報に基づいて修正する画像生成パラメータ修正手段と、
をさらに備え、
前記断面画像生成手段は、前記画像生成パラメータ修正手段によって修正された画像生成パラメータを用いて前記3次元医用画像から前記断面画像を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 - 被検体の手術中における***の情報である***情報を所定の入力部を介して取得する***情報取得手段と、
前記被検体を固定して載置する手術台および前記被検体の患部を固定する固定具の位置情報を検知するセンサと、
前記***情報取得手段が取得した前記***情報と、前記センサが検知した前記手術台および前記固定具の位置情報とを、前記手術中の前記被検体の3次元医用画像が撮影された時点における前記被検体の位置情報として取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された前記位置情報に基づいて、手術前に撮影された前記被検体の2次元医用画像と同一または同一に近い断面を前記3次元医用画像から生成するための画像生成パラメータを算出する画像生成パラメータ算出手段と、
前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記画像生成パラメータを用いて、前記3次元医用画像から断面画像を生成する断面画像生成手段と、
前記断面画像生成手段によって生成された前記断面画像を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体を手術台に固定する固定具として、脳外科手術で用いられる頭部固定具が有するスカルピンの頭蓋固定位置を術式ごとに記憶する頭蓋固定位置記憶手段と、
操作者から指定された術式に対応するスカルピンの頭蓋固定位置を前記頭蓋固定位置記憶手段から取得し、当該取得したスカルピンの頭蓋固定位置を、手術中の前記被検体の3次元医用画像が撮影された時点における前記被検体の手術中位置情報として取得する手術中位置情報取得手段と、
前記手術中位置情報取得手段によって取得された前記手術中位置情報に基づいて、手術前に撮影された前記被検体の2次元医用画像と同一または同一に近い断面を前記3次元医用画像から生成するための画像生成パラメータを算出する画像生成パラメータ算出手段と、
前記画像生成パラメータ算出手段によって算出された前記画像生成パラメータを用いて、前記3次元医用画像から断面画像を生成する断面画像生成手段と、
前記断面画像生成手段によって生成された前記断面画像を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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