JP5624013B2 - 扉開閉制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、一対の扉の制御に用いられる扉開閉制御装置に係り、特に、上記一対の扉にそれぞれ対応する２つのセンサから同時に起動信号が出力された場合であっても、一方の扉のみを開けるとともに他方の扉を閉じた状態とし、両方の扉が同時に開放されてしまうことを防止することができるように工夫したものに関する。

従来の扉開閉制御装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。この特許文献１には車両通行扉開閉装置が記載されており、これは、例えば、場内への外気の流入を嫌う食品や精密機械等の工場の場内と場外との間に位置する部屋に用いられるものである。すなわち、上記部屋には２つの扉があり、この２つ扉のそれぞれについて設けられた扉開閉駆動装置と、これら扉開閉駆動装置に接続されたインターロック装置とから構成されている。

そして、この部屋の外側において一方の扉に車両が接近すると、車両検知装置（センサ）から信号が出力され、上記一方の扉が開駆動される。それと同時に、他方の扉は開かないように閉インターロックされる。そして、上記車両が完全に上記部屋内に進入すると上記一方の扉が閉駆動されるとともに上記他方の扉の閉インターロックが解除される。

その後、上記車両が上記部屋の内側から上記他方の扉に接近すると、車両検知装置（センサ）から信号が出力され、上記他方の扉は開駆動される。それと同時に、上記一方の扉は開かないように閉インターロックされる。上記車両が完全に上記部屋から出ると、上記他方の扉が閉駆動されるとともに上記一方の扉の閉インターロックが解除される。
なお、上記他方の扉から車両が上記部屋内に進入して一方の扉から出る場合も同様である。

また、例えば、クリーンルームの出入り口に設けられるエアシャワー室にも、上記クリーンルーム内への外気の流入を防ぐため、前述したような扉開閉制御装置が用いられている。

特公平７−１２２３７８号公報

しかし、上記従来の構成では、次のような問題があった。
すなわち、上記部屋の外側において、上記２つの扉の両方に対してそれぞれ車両が同時に接近した場合には、２つの車両検知装置（センサ）から出力された信号が両方の扉開閉駆動装置に同時に入力されるとともに、上記両方の扉開閉駆動装置から同時にインターロック装置へ状態信号が出力されるため、上記二つの扉が同時に開駆動されてしまい、閉インターロック機能が動作しないことが懸念されていた。そして、上記閉インターロック機能が動作しなければ、上記部屋によって場内と場外が連通し、場内に外気が流入してしまうことになる。

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、例えば、一つの部屋に一対の扉が設けられている場合において、両方の扉に対応するセンサから同時に信号が出力された場合であっても、一方の扉のみを開け、他方の扉を閉じた状態とし、両方の扉が同時に開いてしまうことを確実に防止できる扉開閉制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するべく請求項１に記載された扉開閉制御装置は、複数の扉毎に設けられた扉制御器と、上記複数の扉毎に設けられ扉を開けようとする対象物の有無を検出するセンサと、上記複数の扉毎に設けられ上記センサからの起動信号が入力されるコネクタと、上記コネクタを介して上記起動信号が入力されそれに対応する許可信号を上記コネクタに出力するインターロック制御装置と、を具備し、上記インターロック制御装置は、複数のコネクタを介して同時に起動信号が入力された場合に、開放させる扉のみに対応するコネクタに許可信号を出力して該扉を開放させ、その他の扉は開放させないものであり、上記コネクタは、常時は上記センサからの起動信号が入力されると上記起動信号をそのまま上記インターロック制御装置に出力し、上記インターロック制御装置から許可信号が入力されると対応する上記扉制御器に対して開信号を出力し、上記コネクタは、対応する扉が開いている状態で起動信号が入力された場合は上記起動信号を対応する上記扉制御器へそのまま出力するものであることを特徴とするものである。
また、請求項２記載の扉開閉制御装置は、請求項１記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは上記インターロック制御装置と２線式で接続されていることを特徴とするものである。

以上述べたように、請求項１記載の扉開閉制御装置によると、複数の扉毎に設けられた扉制御器と、上記複数の扉毎に設けられ扉を開けようとする対象物の有無を検出するセンサと、上記複数の扉毎に設けられ上記センサからの起動信号が入力されるコネクタと、上記コネクタを介して上記起動信号が入力されそれに対応する許可信号を上記コネクタに出力するインターロック制御装置と、を具備し、上記インターロック制御装置は、複数のコネクタを介して同時に起動信号が入力された場合に、開放させる扉のみに対応するコネクタに許可信号を出力して該扉を開放させ、その他の扉は開放させないものであるため、複数のセンサから同時に起動信号が出力された場合に、上記開放させる扉のみならず、上記その他の扉までもが開放されてしまうことを防ぐことができる。
また、請求項２記載の扉開閉制御装置によると、請求項１記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは、常時は上記センサからの起動信号が入力されると上記起動信号をそのまま上記インターロック制御装置に出力し、上記インターロック制御装置から許可信号が入力されると対応する上記扉制御器に対して開信号を出力するものであるため、上記扉制御器で入力できる信号と上記インターロック制御装置から出力できる信号との間に電気的な仕様の違いがあっても、容易に上記扉開閉制御装置を構成することができる。また、リレー回路により上記起動信号の経路を切り換えているため、上記扉開閉制御装置を安価且つ容易に実現することができる。
また、請求項３記載の扉開閉制御装置によると、請求項２記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは、対応する扉が開いている状態で起動信号が入力された場合は上記リレー回路により上記起動信号を対応する上記扉制御器へそのまま出力するものであるため、例えば、閉動作中の扉を開く場合は、インターロック制御装置側に起動信号が出力されないので、インターロック制御装置への負荷を軽減させることができる。また、リレー回路により上記起動信号の経路を切り換えているため、上記扉開閉制御装置を安価且つ容易に実現することができる。
また、請求項４記載の扉開閉制御装置によると、請求項１〜３の何れかに記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは上記インターロック制御装置と２線式で接続されているので、設置面積を少なくすることができるとともに、上記扉開閉制御装置の配線作業やメンテナンスを容易なものとすることができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による扉開閉制御装置を設置して室の扉を制御する様子を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による扉開閉制御装置を示す回路図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による扉開閉制御装置のインターロック制御装置を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による扉開閉制御装置のインターロック制御装置における処理内容を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態を示す図で、本実施の形態による扉開閉制御装置における信号の流れを示した図で、図５（ａ）は一方のセンサからのみ起動信号が出力された場合を示す図、図５（ｂ）は他方のセンサのみから起動信号が出力された場合を示す図、図５（ｃ）は両方のセンサから同時に起動信号が出力された場合を示す図である。

以下、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。本実施の形態は、本願発明による扉開閉制御装置１を工場として使用するクリーンルームに適用した例を示すものである。

本実施の形態による扉開閉制御装置１は、例えば、図１に示すような形態で用いられる。まず、クリーンルーム３があり、このクリーンルーム３の出入口には室５が設置されている。この室５は、上記クリーンルーム３と場外６の間に設けられた部屋である。上記室５の場外側（図１中左側）には扉７が設置されており、また、上記室５のクリーンルーム３側（図１中右側）には扉７′が設置されている。上記扉７、扉７′は常時は閉じられていて上記室５は閉鎖されている。

上記扉７は、図２に示すモータ８によって開駆動又は閉駆動され、上記扉７′も、図２に示すモータ８′によって開駆動又は閉駆動される。また、上記扉７にはその開放を物理的に禁止するロック装置１０（図２に示す）が設けられており、同様に、上記扉７′にもその開放を物理的に禁止するロック装置１０′（図２に示す）が設けられている。上記ロック装置１０、１０′は、例えば、ソレノイドとプランジャとコイルスプリング等から構成されていて、励磁時には、プランジャがコイルスプリングのスプリング力に抗して突出し、それによって、ロックされ、一方、非励磁時には、プランジャがコイルスプリングのスプリング力によって復帰し、ロックが解除される構成になっている。

上記扉開閉制御装置１は、上記扉７、７′の夫々に対応して設置されたセンサ１５、１５′と、上記扉７、７′の夫々に対応して設置された扉制御器９、９′と、上記扉７、７′の夫々に対応して設置されたコネクタ１９、１９′と、インターロック制御装置１７とから構成されている。以下、順次詳細に説明していく。

まず、上記扉制御器９、９′の構成から説明していく。上記扉制御器９は、コントローラ１１と、開閉検出スイッチ１３とから構成されている。同様に、上記扉制御器９′も、コントローラ１１′と開閉検出スイッチ１３′とから構成されている。上記コントローラ１１は、モータ８とロック装置１０を制御するものであり、同様に、上記コントローラ１１′は、モータ８′とロック装置１０′を制御するものである。

次に、上記扉制御器９のコントローラ１１について説明すると、上記コントローラ１１は、上記扉７が閉じた状態のときは、上記ロック装置１０によって上記扉７をロックし、後述する起動信号や開信号が入力されると、上記ロック装置１０によるロックを解除して上記扉７を開駆動させる。そして、上記扉７が開いた状態で一定時間が経過すると、上記扉７を閉駆動する。
なお、上記扉制御器９′のコントローラ１１′も上記モータ８′とロック装置１０′に対して同様の制御を行う。

次に、上記扉制御器９の開閉検出スイッチ１３について説明する。上記開閉検出スイッチ１３は、上記扉７が完全に閉じた状態で「オフ」となっており、上記扉７が少しでも開いた状態になっていれば「オン」となる。
なお、上記扉制御器９′の開閉検出スイッチ１３′も同様に動作する。

また、上記扉７の内側及び外側には上記扉７を通過しようとする人や物を検出するセンサ１５、１５がそれぞれ設けられている。また、上記扉７′の内側及び外側にも上記扉７′を通過しようとする人や物を検出するセンサ１５′、１５′がそれぞれ設けられている。
なお、上記センサ１５、１５′としては、例えば、光電センサやタッチセンサが考えられる。
また、上記センサ１５、１５は、上記扉７を通過しようとする人や物を検出すると、起動信号を出力するものである。また、上記センサ１５′、１５′も、上記扉７′を通過しようとする人や物を検出すると、同様に起動信号を出力するものである。

また、上記クリーンルーム３内には、上記扉７、７′のロック装置１０、１０′によるロックを禁止するロック禁止信号を出力する非常警報装置１６が設置されている。
なお、この非常警報装置１６の一例としては、例えば、火災報知器等が考えられる。

次に、図２及び図３を参照して、インターロック制御装置１７について説明する。
上記インターロック制御装置１７は、図３に示すように、マイクロプロセッサ２１と、論理演算回路２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈ、２２ｉ、２２ｊ、２２ｋ及び入出力ポート２４を備えた入出力切換器２３と、モード設定スイッチ２５、２７と、表示用ＬＥＤ２９、３１、３３、３５とから構成されている。

上記マイクロプロセッサ２１は、信号の入出力を行うためのピン３７、３９、４１、４３、４５、４７、４９、５１、５３、５５、５７、５９、６１、６３、６５、６７、６９を備えており、これらピン３７、３９、４１、４３、４５、４７、４９、５１、５３、５５、５７、５９、６１、６３、６５、６７、６９を介して信号の入出力が行われる。

上記ピン３７は上記入出力切換器２３の論理演算回路２２ａに接続されており、上記非常警報装置１６からのロック禁止信号が、論理演算回路２２ａ及びピン３７を介し、上記マイクロプロセッサ２１に入力される。また、上記ピン３９は上記入出力切換器２３の論理演算回路２２ｂを介して入出力ポート２４に接続されている。そして、既に説明した開閉検出スイッチ１３からの扉７の開閉状態を示す信号が、上記コネクタ１９及び上記入出力ポート２４及び論理演算回路２２ｂ及びピン３９を介して、上記マイクロプロセッサ２１に入力される。また、ピン４１も上記ピン３９と同様に上記コネクタ１９′側に接続されていて、開閉検出スイッチ１３′からの扉７′の開閉状態を示す信号が、上記コネクタ１９′及び上記入出力ポート２４及び論理演算回路２２ｃ及びピン４１を介して、上記マイクロプロセッサ２１に入力される。

上記ピン４３〜上記ピン５７は、図３に示すように、上記入出力切換器２３の上記論理演算回路２２ｄ〜２２ｋを介して、上記コネクタ１９、１９′側に接続されており、これらピン４３〜上記ピン５７及び論理演算回路２２ｄ〜２２ｋを介して、起動信号がマイクロプロセッサ２１に入力されるとともに、許可信号がマイクロプロセッサ２１から出力される。また、上記ピン５９は上記モード設定スイッチ２５に接続されており、上記ピン６１は上記モード設定スイッチ２７に接続されている。また、上記ピン６３、６５、６７、６９はそれぞれ上記表示用ＬＥＤ２９、３１、３３、３５に接続されている。

また、上記入出力切換器２３には、上記コネクタ１９に対する信号の入出力を行う入出力ポート７１と、上記コネクタ１９′に対する信号の入出力を行う入出力ポート７１′が接続されている。上記入出力ポート７１には接続端子７１ａ、７１ｂが備えられており、上記入出力ポート７１′には接続端子７１ａ′、７１ｂ′が備えられている。すなわち、上記インターロック制御装置１７と上記コネクタ１９又は上記コネクタ１９′とは２線で接続されている。

上記入出力切換器２３は、既に説明したように、論理演算回路２２ａ〜２２ｋと入出力ポート２４を備えていて、上記コネクタ１９、１９′及び上記マイクロプロセッサ２１との間に接続されている。また、上記入出力切換器２３は、上記マイクロプロセッサ２１から上記ピン４３〜５７を介して論理演算回路２２ｄ〜２２ｋに電気信号が入力されることによって、入力又は出力される信号の経路や向きを適宜制御する。それによって、センサ１５、１５′からの起動信号が入力される状態、マイクロプロセッサ２１から許可信号が出力される状態、センサ１５、１５′からの起動信号の入力が禁止される状態の何れかの状態に切り換えられるように構成されている。

上記モード設定スイッチ２５、２７は、その「オン／オフ」により、扉７、７′の開閉をどのように制御するかのモードを決定するためのものである。具体的に説明すると、上記モード設定スイッチ２５が「オン」であれば上記扉７は自動制御され、上記モード設定スイッチ２５が「オフ」であれば上記扉７は手動で開閉しなければならない。また、上記モード設定スイッチ２７が「オン」であれば上記扉７′は自動制御され、上記モード設定スイッチ２７が「オフ」であれば上記扉７′は手動で開閉しなければならない。
なお、本実施の形態においては、上記モード設定スイッチ２５、２７が共に「オン」となっている場合、すなわち、上記扉７、７′の両方が自動制御される場合を想定して説明している。

上記表示用ＬＥＤ２９〜３５は、上記扉７、７′の状態を表示するものである。具体的に説明すると、上記表示用ＬＥＤ２９が「点灯」した状態は上記扉７が閉じた状態であることを表わし、上記表示用ＬＥＤ２９が「消灯」した状態は上記扉７が開いた状態であることを表わす。また、上記表示用ＬＥＤ３１が「点灯」した状態は上記扉７がロック状態であることを表わし、上記表示用ＬＥＤ３１が「消灯」した状態は上記扉７がロック解除状態であることを表わす。また、上記表示用ＬＥＤ３３が「点灯」した状態は上記扉７′が閉じた状態であることを表わし、上記表示用ＬＥＤ３３が「消灯」した状態は上記扉７′が開いた状態であることを表わす。また、上記表示用ＬＥＤ３５が「点灯」した状態は上記扉７′がロック状態であることを表わし、上記表示用ＬＥＤ３５が「消灯」した状態は上記扉７′がロック解除状態であることを表わす。

次に、図２を参照して、コネクタ１９、１９′の構成について説明する。上記コネクタ１９は、接続端子７３ａ、７３ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａ、７７ｂ、７９ａ、７９ｂを備えている。上記接続端子７３ａ、７３ｂはセンサ１５、１５に接続されさていて、上記接続端子７５ａ、７５ｂは扉制御器９の開閉検出スイッチ１３に接続されている。また、上記接続端子７７ａ、７７ｂは上記扉制御器９のコントローラ１１に接続されていて、上記接続端子７９ａ、７９ｂはインターロック制御装置１７に接続されている。

上記コネクタ１９には第１リレー８１が設けられている。この第１リレー８１は、上記接続端子７９ａ、７９ｂを介して、インターロック制御装置１７からの許可信号が入力されると、接点８３を閉じて上記接続端子７７ａ、７７ｂ間を導通させ、それによって、上記コントローラ１１に開信号が出力されるように構成されている。また、上記コネクタ１９には第２リレー８５が設けられている。この第２リレー８５は常時は接点８７、８９を閉じるとともに接点９１、９３を開放させておく。この状態においては、上記センサ１５からの起動信号は上記接続端子７９ａ、７９ｂを介して、インターロック制御装置１７にそのまま入力される。しかし、扉制御器９の開閉検出スイッチ１３から信号が入力されると、上記第２リレー８５は上記接点８７、８９を開放させて上記接点９１、９３を閉じる。これによって、上記センサ１５からの起動信号は上記接続端子７７ａ、７７ｂを介して、上記扉制御器９のコントローラ１１にそのまま入力される構成になっている。

また、上記コネクタ１９には、ダイオード９５、９７、コンデンサ９９、抵抗１０１が設けられている。
上記コネクタ１９′も同様の構成となっており、以下、対応する構成要素には上記コネクタ１９の構成要素と同一の番号に「′」を付した符号を用いて説明する。

以上の構成を基に、図４及び図５を参照しながら、その作用を説明する。
まず、本実施の形態における扉開閉制御装置１の動作の概要について説明する。
最初に扉７と扉７′の両方が閉じた状態となっている。そして、上記扉開閉制御装置１は、センサ１５のみが人や物を検知した場合、すなわち、「センサ１５のみから起動信号が出力された場合」は、扉７を開け、扉７′を閉じたままにする。
また、センサ１５′のみが人や物を検知した場合、すなわち、「センサ１５′のみから起動信号が出力された場合」は、上記扉７′を開け、上記扉７を閉じたままにする。

そして、上記センサ１５と上記センサ１５′の両方が同時に人や物を検知した場合、すなわち、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」は、上記扉７を開け、上記扉７′を閉じたままにすることで、上記扉７と上記扉７′の両方が同時に開いてしまうことを防止している。
ちなみに、「センサ１５のみから起動信号が出力された場合」と、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」においては、上記扉７を開け、上記扉７′を閉じたままにするという共通の動作を行うようになっている。
なお、上記扉７、７′は、完全に開いた後は、所定の時間の経過後に閉じるようになっている。

次に、上記マイクロプロセッサ２１において行われる処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１では、センサ１５、１５′からの起動信号の入力待ちの状態にある。このときは、扉７、７′は閉じた状態であり、クリーンルーム３と場外６とが連通しないようになっている。また、入出力切換器２３はセンサ１５、１５′からの起動信号入力待ち状態となっている。そして、上記センサ１５、１５′からの起動信号の入力があった場合は、ステップＳ２に移行する。

上記ステップＳ２では、上記センサ１５から起動信号が入力されたか否かが判別される。そして、上記センサ１５から起動信号が入力されたと判別された場合には、ステップＳ３へと移行する。本実施の形態の場合においては、前述したように、「センサ１５のみから起動信号が出力された場合」と「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」は共通の処理（後述するステップＳ３〜Ｓ６の処理）を行うため、上記ステップＳ２においては上記センサ１５から起動信号の入力がされたことのみを判別すればよい。つまり、上記センサ１５から起動信号が入力される場合に後述するステップＳ３〜Ｓ６の処理を行うようにすれば、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」であっても、上記扉７、７′の両方が同時に開いてしまうことを防止することができるようになっているものである。

上記ステップＳ３では、上記入出力切換器２３が許可信号出力状態に切り換えられ、コネクタ１９へと許可信号が出力される。この許可信号により、上記コネクタ１９の第1リレー８１が動作し、上記接点８３が閉じられて扉制御器９に対して開信号が出力される。そして、上記開信号を入力した上記扉制御器９によって上記扉７の開動作が行われる。

次に、ステップＳ４へと移行する。このステップＳ４においては、上記入出力切換器２３が入出力ポート７１′からの起動信号の入力が禁止される状態に切り換えられており、それによって、上記センサ１５′からインターロック制御装置１７への起動信号の入力が無効化され、上記扉７′の開放は規制される。次に、ステップＳ５へ移行する。

上記ステップＳ５では、上記センサ１５に対応する上記扉７が完全に閉じた状態か否かが判別される。すなわち、上記ステップＳ３の処理によって開放された上記扉７は、完全に開いた後、一定時間経過後に閉じられることになるが、この閉動作によって上記扉７が完全に閉じた状態となっているかどうかが開閉検出スイッチ１３の状態によって判別される。完全に閉じた状態であると判別された場合にはステップＳ６に移行する。一方、上記扉７が少しでも開いた状態であれば上記ステップＳ４の処理へと戻る。すなわち、上記ステップＳ４と上記ステップＳ５を繰り返して、上記扉７′が開くのを防止しつつ、上記扉７が完全に閉じるまで待つ。そして、上記扉７が完全に閉じれば、上記ステップＳ６へと移行する。

上記ステップＳ６では、入出力切換器２３を起動信号入力待ちの状態とすることにより上記センサ１５′からの起動信号の無効化を解除し、再び上記センサ１５、１５′からの起動信号をインターロック制御装置１７に入力できるようにする。そして、ステップＳ７の処理へ移行する。上記ステップＳ７では、処理を終了するか否かの判別（例えば、電源スイッチが「オフ」とされているか否かの判別）が行われ、処理を終了しないと判別された場合には上記ステップＳ１へと戻る。

一方、上記ステップＳ２において、上記センサ１５からの起動信号が入力されていないと判別された場合は、ステップＳ８へと移行する。
なお、ステップＳ２の判別において、上記センサ１５からの起動信号が入力されていないと判別された場合には、自動的に「センサ１５′のみから起動信号が出力された場合」ということになる。これは、上記ステップＳ８へと移行する場合は、上記センサ１５からの起動信号は入力されていなかった場合、すなわち、上記センサ１５のみから起動信号が入力された場合でも上記センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号を入力された場合でもない場合であり、この場合に入力されている起動信号は上記センサ１５′からの起動信号のみとなるからである。

上記ステップＳ８では、入出力切換器２３が許可信号出力状態に切り換えられ、それによって、コネクタ１９′へと許可信号が出力される。この許可信号により、上記コネクタ１９′の第1リレー８１′が動作し、上記接点８３′が閉じられて扉制御器９′に対して開信号が出力される。そして、上記開信号を入力した上記扉制御器９′によって上記扉７′の開動作が行われることになる。次に、ステップＳ９へと移行する。

上記ステップＳ９においては、入出力切換器２３が入出力ポート７１からの起動信号の入力が禁止される状態に切り換えられており、それによって、上記センサ１５からインターロック制御装置１７への起動信号の入力が無効化されて上記扉７の開放が規制される。次に、ステップＳ１０へ移行する。

上記ステップＳ１０では、上記センサ１５′に対応する上記扉７′が完全に閉じた状態か否かが判断される。すなわち、上記ステップＳ８において開動作が行われた上記扉７′も、完全に開いた後、一定時間経過後に閉じられることになるが、この閉動作によって上記扉７′が完全に閉じた状態となっているかどうかが開閉検出スイッチ１３′の状態によって判断される。完全に閉じた状態であると判別された場合にはステップＳ１１に移行する。一方、上記扉７′が少しでも開いた状態であれば上記ステップＳ９の処理へと戻る。すなわち、上記ステップＳ９と上記ステップＳ１０を繰り返して、上記扉７が開くのを防止しつつ、上記扉７′が閉じるまで待つ。

上記ステップＳ１１では、入出力切換器２３を起動信号の入力を受け入れる状態とすることにより上記センサ１５からの起動信号の無効化を解除し、再び上記センサ１５、１５′からの起動信号をインターロック制御装置１７に入力できるようにする。そして、上記ステップＳ７の処理へと移行する。

なお、非常警報装置１６からロック禁止信号が入力された場合には、上記インターロック制御装置１７から上記コネクタ１９、１９′へ許可信号が出力される。そして、上記扉制御器９、９′に開信号が出力され、上記扉７、７′の開動作が行われる。そして、上記扉７、７′はロック禁止信号がＯＦＦとなるまで開いた状態となる。これにより、例えば、火災などの非常時においては、クリーンルーム３と場外６とは室５によって連通され、避難や換気などが行いやすい状態となる。
以上が、マイクロプロセッサ２１において行われる処理の内容である。

次に、図４のフローチャートで説明した扉開閉制御装置１の動作を、図５を使用して整理してみる。すなわち、「センサ１５のみから起動信号が出力された場合」、「センサ１５′のみから起動信号が出力された場合」、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」の３つの場合がある。それら３つの場合を図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ別個に示す。

まず、「センサ１５のみから起動信号が出力された場合」の上記扉開閉制御装置１の動作について確認する。この場合は、図５（ａ）に示すようなものとなる。
上記センサ１５から起動信号が出力されると、該起動信号はコネクタ１９を介して上記インターロック制御装置１７にそのまま入力される。すなわち、図５（ａ）の矢印Ａが上記起動信号の流れを示すものである。

そして、上記起動信号を入力したインターロック制御装置１７においては、図４のフローチャートに示すように、次のような処理が行われる。まず、ステップＳ２によって上記センサ１５の起動信号が入力されたと判断される。次のステップＳ３では、コネクタ１９へと許可信号が出力され、上記コネクタ１９から扉制御器９に対して開信号が出力されて、扉７の開動作が行われる。上記許可信号は図５（ａ）において矢印Ｂで示されており、上記開信号は図５（ａ）中において矢印Ｃで示されている。また、ステップＳ４において、上記センサ１５′からの起動信号の入力が禁止され、扉７′の開放が禁止される。

上記扉７が完全に開くと、上記扉制御器９は、その時点から一定時間経過後に、上記扉７の閉動作を行う。そして、ステップＳ４とステップＳ５を繰り返して、上記扉７′が開くのを防止しつつ、上記扉７が完全に閉じるのを待つ。
そして、開いた上記扉７が再び完全に閉じると、ステップＳ６に移行して、上記センサ１５′からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップＳ７に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップＳ１の起動信号を待機する状態へと戻る。

次に、「センサ１５′のみから起動信号が出力された場合」の上記扉開閉制御装置１の動作について確認する。この場合は、図５（ｂ）に示すようなものとなる。
上記センサ１５′から起動信号が出力されると、該起動信号はコネクタ１９′を介して上記インターロック制御装置１７にそのまま入力される。すなわち、図５（ｂ）の矢印Ａ′が上記起動信号の流れを示すものである。

そして、上記起動信号を入力したインターロック制御装置１７においては、図４のフローチャートに示すように、次のような処理が行われる。まず、ステップＳ２において、センサ１５からの起動信号の入力がなかったと判断され、ステップＳ８に移行する。このステップＳ８ではコネクタ１９′へと許可信号が出力され、上記コネクタ１９′から扉制御器９′に対して開信号が出力されて、扉７′の開動作が行われる。上記許可信号は図５（ｂ）において矢印Ｂ′で示されており、上記開信号は図５（ｂ）中において矢印Ｃ′で示されている。また、ステップＳ９において、上記センサ１５からの起動信号の入力が禁止され、扉７の開放が禁止される。

上記扉７′が完全に開くと、上記扉制御器９′は、その時点から一定時間経過後に、上記扉７′の閉動作を行う。そして、ステップＳ９とステップＳ１０を繰り返して、上記扉７が開くのを防止しつつ、上記扉７′が完全に閉じるのを待つ。
そして、開いた上記扉７′が再び完全に閉じると、ステップＳ１１に移行して、上記センサ１５からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップＳ７に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップＳ１の起動信号を待機する状態へと戻る。

次に、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」の上記扉開閉制御装置１の動作について確認する。この場合は、図５（ｃ）に示すようなものとなる。
上記センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力されると、上記センサ１５からの起動信号はコネクタ１９を介して上記インターロック制御装置１７にそのまま入力されるとともに、上記センサ１５′からの起動信号もコネクタ１９′を介して上記インターロック制御装置１７にそのまま入力される。すなわち、図５（ｃ）の矢印Ａ及び矢印Ａ′が上記起動信号の流れを示すものである。

そして、上記センサ１５からの起動信号と上記センサ１５′からの起動信号の両方を同時に入力した上記インターロック制御装置１７においては、図４のフローチャートに示すように、次のような処理が行われる。この場合は、ステップＳ２によって上記センサ１５からの起動信号が入力されたと判別された場合に含まれる。この場合、実際には上記センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が入力されているが、ステップＳ２においては、上記センサ１５から起動信号の入力の有無のみが判別される。
そして、前述したようなステップＳ３〜Ｓ５の処理を行い、上記扉７のみを開動作させる処理を行い、上記扉７を優先させて開き、上記扉７′は閉じた状態とする。開いた上記扉７が再び完全に閉じられれば、ステップＳ６に移行し、上記センサ１５′からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップＳ７に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップＳ１の起動信号を待機する状態へと戻る。

このときの許可信号は、図５（ｃ）中の矢印Ｂで表されたものであり、開信号は図５（ｃ）中の矢印Ｃで表されたものである。すなわち、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」でも、上記扉７を優先させて開き、上記扉７′は閉じた状態とすることにより、上記扉７、７′の両方が同時に開いてしまうことを防いでいる。これによって、クリーンルーム３と場外とが室５によって連通され、上記クリーンルーム３内に外気が流入することを防いでいる。

前述した例においては、上記扉７、７′のうち、上記扉７を優先させて開け、上記扉７′は閉じることとしたが、上記扉７′を優先させて開け、上記扉７を閉じるようにすることもできる。

なお、上記扉７が開いている状態において、上記センサ１５から起動信号が出力された場合は以下のような処理が行われる。まず、上記扉７が開いた状態では扉制御器９内の開閉検出スイッチ１３が「オン」となっている。そのため、コネクタ１９内の第２リレー８５が作動し、接点８７、８９が開放された状態になっているとともに、接点９１、９３が閉じた状態になっている。このとき、上記センサ１５から起動信号が出力されると、上記起動信号は上記コネクタ１９内を介して、扉制御器９のコントローラ１１にそのまま入力される。すなわち、上記起動信号はインターロック制御装置１７には入力されず、上記起動信号によって完全に閉じていない状態の上記扉７に対する開動作が上記扉制御器９に直接指示されることになる。

このように処理することにより、例えば、再び閉まろうとしている上記扉７や、開く途中の状態の上記扉７から、人や物が室５内に進入しようとしている場合には、上記インターロック制御装置１７を介さずに、上記扉７を開駆動させることになる。
また、上記扉７′が開いている状態において、上記センサ１５′から起動信号が出力された場合も、扉制御器９′の開閉検出スイッチ１３′、コネクタ１９′、扉制御器９′のコントローラ１１′によって、同様の処理が行われる。

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することかできる。
まず、上記扉開閉制御装置１は、扉７、７′が閉じている待機状態において、「センサ１５、１５′の両方から同時に起動信号が出力された場合」であっても、上記起動信号はコネクタ１９、１９′を介して一旦インターロック制御装置１７に入力され、上記インターロック制御装置１７の判断により、一方の扉制御器にのみ開信号を出力し、他方の扉制御器には対応する扉の閉状態を維持させるような信号の無効化を行うことができる。そのため、例えば、扉７を開け、扉７′を閉じた状態とすることで、室５によってクリーンルーム３と場外が連通し、外気が上記クリーンルーム３内に流入してしまうのを防ぐことができる。

また、上記扉７又は上記扉７′が開いている状態において、上記開いている扉７又は扉７′に対応するセンサ１５又はセンサ１５′から起動信号が出力された場合は、上記起動信号はインターロック制御装置１７には入力されず、コネクタ１９又はコネクタ１９′を介して扉制御器９又は扉制御器９′に入力されるので、上記インターロック制御装置１７のマイクロプロセッサ２１に負荷をかけることなく、上記開いている扉７又は扉７′を開動作させることができる。

また、上記コネクタ１９、１９′は、上記インターロック制御装置１７からの許可信号を入力されると、改めて開信号を発生させ、上記扉制御器９、９′に出力するため、上記扉制御器９、９′で入力できる信号と上記インターロック制御装置１７から出力できる信号との間に電気的な仕様の違いがあっても、前述のような制御を行う上記扉開閉制御装置１を容易に構成することができる。
また、上記コネクタ１９と上記コネクタ１９′を用いて、上記扉開閉制御装置１を構成しているため、既存のインターロック制御装置を上記インターロック制御装置１７として用いて、上記コネクタ１９、１９′を加えることで、容易に上記扉開閉制御装置１を構成することができる。

また、上記コネクタ１９は第1リレー８１及び第２リレー８５を用いたものであり、上記コネクタ１９′も第1リレー８１′及び第２リレー８５′を用いたものであるため、上記コネクタ１９、１９′、ひいては、上記扉開閉制御装置１を安価且つ容易に構成することができる。
更に、上記センサ１５は上記コネクタ１９を介して上記インターロック制御装置１７に接続されており、上記センサ１５′は上記コネクタ１９′を介して上記インターロック制御装置１７に接続されているため、上記センサ１５、１５′を直接上記インターロック制御装置１７に接続する場合に比べ、配置や配線の自由度が高くなる。そのため、配線作業やメンテナンスが容易である。また、上記コネクタ１９、１９′は上記インターロック制御装置１７と２線で接続されているため、設置面積を少なくすることができると共に、配線作業を容易なものとすることができる。

なお、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前述した一実施の形態の場合は、制御に用いられるセンサや扉制御器を２つずつとしたが、それ以上のセンサや扉制御器が用いられる場合も考えられる。その場合、任意の１つの扉のみを開くことのみならず、任意の複数の扉を開くことも考えられる。

また、前述した一実施の形態においては、閉じた状態の扉７、７′を開駆動させる場合、センサ１５又はセンサ１５′から一旦インターロック制御装置１７に起動信号が入力され、その後、インターロック制御装置１７から開駆動させたい上記扉７又は上記扉７′に対応するコネクタ１９又はコネクタ１９′に対して許可信号が出力されるようになっている。そして、この許可信号が入力された上記コネクタ１９又は上記コネクタ１９′が改めて開信号を発生させ、その開信号を対象となる上記扉制御器９又は上記扉制御器９′に対して出力するようになっている。しかし、上記閉じた状態の扉７、７′を開駆動させる場合において、上記センサ１５又は上記センサ１５′からの起動信号を上記コネクタ１９又は上記コネクタ１９′を介して入力されることで上記インターロック制御装置１７が許可信号を出力したあと、該許可信号を入力された上記コネクタ１９、１９′が内部の経路を切り替えて、上記センサ１５やセンサ１５′からの起動信号が上記扉制御器９、９′に対して出力されるようにすることも考えられる。

また、前述した一実施の形態においては、扉７、７′は、完全に開いた状態になってから一定時間経過後に閉動作が行われるものであったが、その他の条件によって閉動作を開始することも考えられる。例えば、完全な開状態において、閉めたいという意図で操作するタッチセンサなどによる信号を入力した場合に閉まるようにすることが考えられる。
また、上記センサ１５、１５′の種類についても様々なものが考えられ、例えば、磁気カードや指紋、網膜パターン等を利用した認証システムを利用することも考えられる。

本発明は、例えば、一対の扉の制御に用いられる扉開閉制御装置に係り、特に、両方の扉に対応するセンサから同時に信号の入力がされた場合でも、一方の扉のみを開けるとともに他方の扉を閉じた状態とし、両方の扉が同時に開いてしまうことを確実に防止することができるように工夫したもの係り、例えば、クリーンルームに設けられたエアシャワー室の扉の制御に好適である。

１ 扉開閉制御装置
７ 扉
７′ 扉
９ 扉制御器
９′ 扉制御器
１５ センサ
１５′ センサ
１７ インターロック制御装置
１９ コネクタ
１９′ コネクタ
８１ 第１リレー
８１′ 第１リレー
８５ 第２リレー
８５′ 第２リレー

Claims (2)

1. 複数の扉毎に設けられた扉制御器と、
   上記複数の扉毎に設けられ扉を開けようとする対象物の有無を検出するセンサと、
   上記複数の扉毎に設けられ上記センサからの起動信号が入力されるコネクタと、
   上記コネクタを介して上記起動信号が入力されそれに対応する許可信号を上記コネクタに出力するインターロック制御装置と、
   を具備し、
   上記インターロック制御装置は、複数のコネクタを介して同時に起動信号が入力された場合に、開放させる扉のみに対応するコネクタに許可信号を出力して該扉を開放させ、その他の扉は開放させないものであり、
   上記コネクタは、常時は上記センサからの起動信号が入力されると上記起動信号をそのまま上記インターロック制御装置に出力し、上記インターロック制御装置から許可信号が入力されると対応する上記扉制御器に対して開信号を出力し、
   上記コネクタは、対応する扉が開いている状態で起動信号が入力された場合は上記起動信号を対応する上記扉制御器へそのまま出力するものであることを特徴とする扉開閉制御装置。
2. 請求項１記載の扉開閉制御装置において、
   上記コネクタは上記インターロック制御装置と２線式で接続されていることを特徴とする扉開閉制御装置。

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