JP5624013B2 - 扉開閉制御装置 - Google Patents
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Description
なお、上記他方の扉から車両が上記部屋内に進入して一方の扉から出る場合も同様である。
すなわち、上記部屋の外側において、上記2つの扉の両方に対してそれぞれ車両が同時に接近した場合には、2つの車両検知装置(センサ)から出力された信号が両方の扉開閉駆動装置に同時に入力されるとともに、上記両方の扉開閉駆動装置から同時にインターロック装置へ状態信号が出力されるため、上記二つの扉が同時に開駆動されてしまい、閉インターロック機能が動作しないことが懸念されていた。そして、上記閉インターロック機能が動作しなければ、上記部屋によって場内と場外が連通し、場内に外気が流入してしまうことになる。
また、請求項2記載の扉開閉制御装置は、請求項1記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは上記インターロック制御装置と2線式で接続されていることを特徴とするものである。
また、請求項2記載の扉開閉制御装置によると、請求項1記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは、常時は上記センサからの起動信号が入力されると上記起動信号をそのまま上記インターロック制御装置に出力し、上記インターロック制御装置から許可信号が入力されると対応する上記扉制御器に対して開信号を出力するものであるため、上記扉制御器で入力できる信号と上記インターロック制御装置から出力できる信号との間に電気的な仕様の違いがあっても、容易に上記扉開閉制御装置を構成することができる。また、リレー回路により上記起動信号の経路を切り換えているため、上記扉開閉制御装置を安価且つ容易に実現することができる。
また、請求項3記載の扉開閉制御装置によると、請求項2記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは、対応する扉が開いている状態で起動信号が入力された場合は上記リレー回路により上記起動信号を対応する上記扉制御器へそのまま出力するものであるため、例えば、閉動作中の扉を開く場合は、インターロック制御装置側に起動信号が出力されないので、インターロック制御装置への負荷を軽減させることができる。また、リレー回路により上記起動信号の経路を切り換えているため、上記扉開閉制御装置を安価且つ容易に実現することができる。
また、請求項4記載の扉開閉制御装置によると、請求項1〜3の何れかに記載の扉開閉制御装置において、上記コネクタは上記インターロック制御装置と2線式で接続されているので、設置面積を少なくすることができるとともに、上記扉開閉制御装置の配線作業やメンテナンスを容易なものとすることができる。
なお、上記扉制御器9′のコントローラ11′も上記モータ8′とロック装置10′に対して同様の制御を行う。
なお、上記扉制御器9′の開閉検出スイッチ13′も同様に動作する。
なお、上記センサ15、15′としては、例えば、光電センサやタッチセンサが考えられる。
また、上記センサ15、15は、上記扉7を通過しようとする人や物を検出すると、起動信号を出力するものである。また、上記センサ15′、15′も、上記扉7′を通過しようとする人や物を検出すると、同様に起動信号を出力するものである。
なお、この非常警報装置16の一例としては、例えば、火災報知器等が考えられる。
上記インターロック制御装置17は、図3に示すように、マイクロプロセッサ21と、論理演算回路22a、22b、22c、22d、22e、22f、22g、22h、22i、22j、22k及び入出力ポート24を備えた入出力切換器23と、モード設定スイッチ25、27と、表示用LED29、31、33、35とから構成されている。
なお、本実施の形態においては、上記モード設定スイッチ25、27が共に「オン」となっている場合、すなわち、上記扉7、7′の両方が自動制御される場合を想定して説明している。
上記コネクタ19′も同様の構成となっており、以下、対応する構成要素には上記コネクタ19の構成要素と同一の番号に「′」を付した符号を用いて説明する。
まず、本実施の形態における扉開閉制御装置1の動作の概要について説明する。
最初に扉7と扉7′の両方が閉じた状態となっている。そして、上記扉開閉制御装置1は、センサ15のみが人や物を検知した場合、すなわち、「センサ15のみから起動信号が出力された場合」は、扉7を開け、扉7′を閉じたままにする。
また、センサ15′のみが人や物を検知した場合、すなわち、「センサ15′のみから起動信号が出力された場合」は、上記扉7′を開け、上記扉7を閉じたままにする。
ちなみに、「センサ15のみから起動信号が出力された場合」と、「センサ15、15′の両方から同時に起動信号が出力された場合」においては、上記扉7を開け、上記扉7′を閉じたままにするという共通の動作を行うようになっている。
なお、上記扉7、7′は、完全に開いた後は、所定の時間の経過後に閉じるようになっている。
まず、ステップS1では、センサ15、15′からの起動信号の入力待ちの状態にある。このときは、扉7、7′は閉じた状態であり、クリーンルーム3と場外6とが連通しないようになっている。また、入出力切換器23はセンサ15、15′からの起動信号入力待ち状態となっている。そして、上記センサ15、15′からの起動信号の入力があった場合は、ステップS2に移行する。
なお、ステップS2の判別において、上記センサ15からの起動信号が入力されていないと判別された場合には、自動的に「センサ15′のみから起動信号が出力された場合」ということになる。これは、上記ステップS8へと移行する場合は、上記センサ15からの起動信号は入力されていなかった場合、すなわち、上記センサ15のみから起動信号が入力された場合でも上記センサ15、15′の両方から同時に起動信号を入力された場合でもない場合であり、この場合に入力されている起動信号は上記センサ15′からの起動信号のみとなるからである。
以上が、マイクロプロセッサ21において行われる処理の内容である。
上記センサ15から起動信号が出力されると、該起動信号はコネクタ19を介して上記インターロック制御装置17にそのまま入力される。すなわち、図5(a)の矢印Aが上記起動信号の流れを示すものである。
そして、開いた上記扉7が再び完全に閉じると、ステップS6に移行して、上記センサ15′からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップS7に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップS1の起動信号を待機する状態へと戻る。
上記センサ15′から起動信号が出力されると、該起動信号はコネクタ19′を介して上記インターロック制御装置17にそのまま入力される。すなわち、図5(b)の矢印A′が上記起動信号の流れを示すものである。
そして、開いた上記扉7′が再び完全に閉じると、ステップS11に移行して、上記センサ15からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップS7に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップS1の起動信号を待機する状態へと戻る。
上記センサ15、15′の両方から同時に起動信号が出力されると、上記センサ15からの起動信号はコネクタ19を介して上記インターロック制御装置17にそのまま入力されるとともに、上記センサ15′からの起動信号もコネクタ19′を介して上記インターロック制御装置17にそのまま入力される。すなわち、図5(c)の矢印A及び矢印A′が上記起動信号の流れを示すものである。
そして、前述したようなステップS3〜S5の処理を行い、上記扉7のみを開動作させる処理を行い、上記扉7を優先させて開き、上記扉7′は閉じた状態とする。開いた上記扉7が再び完全に閉じられれば、ステップS6に移行し、上記センサ15′からの起動信号の入力の禁止を解除し、ステップS7に移行して、処理を終了しない場合には、再び上記ステップS1の起動信号を待機する状態へと戻る。
また、上記扉7′が開いている状態において、上記センサ15′から起動信号が出力された場合も、扉制御器9′の開閉検出スイッチ13′、コネクタ19′、扉制御器9′のコントローラ11′によって、同様の処理が行われる。
まず、上記扉開閉制御装置1は、扉7、7′が閉じている待機状態において、「センサ15、15′の両方から同時に起動信号が出力された場合」であっても、上記起動信号はコネクタ19、19′を介して一旦インターロック制御装置17に入力され、上記インターロック制御装置17の判断により、一方の扉制御器にのみ開信号を出力し、他方の扉制御器には対応する扉の閉状態を維持させるような信号の無効化を行うことができる。そのため、例えば、扉7を開け、扉7′を閉じた状態とすることで、室5によってクリーンルーム3と場外が連通し、外気が上記クリーンルーム3内に流入してしまうのを防ぐことができる。
また、上記コネクタ19と上記コネクタ19′を用いて、上記扉開閉制御装置1を構成しているため、既存のインターロック制御装置を上記インターロック制御装置17として用いて、上記コネクタ19、19′を加えることで、容易に上記扉開閉制御装置1を構成することができる。
更に、上記センサ15は上記コネクタ19を介して上記インターロック制御装置17に接続されており、上記センサ15′は上記コネクタ19′を介して上記インターロック制御装置17に接続されているため、上記センサ15、15′を直接上記インターロック制御装置17に接続する場合に比べ、配置や配線の自由度が高くなる。そのため、配線作業やメンテナンスが容易である。また、上記コネクタ19、19′は上記インターロック制御装置17と2線で接続されているため、設置面積を少なくすることができると共に、配線作業を容易なものとすることができる。
例えば、前述した一実施の形態の場合は、制御に用いられるセンサや扉制御器を2つずつとしたが、それ以上のセンサや扉制御器が用いられる場合も考えられる。その場合、任意の1つの扉のみを開くことのみならず、任意の複数の扉を開くことも考えられる。
また、上記センサ15、15′の種類についても様々なものが考えられ、例えば、磁気カードや指紋、網膜パターン等を利用した認証システムを利用することも考えられる。
7 扉
7′ 扉
9 扉制御器
9′ 扉制御器
15 センサ
15′ センサ
17 インターロック制御装置
19 コネクタ
19′ コネクタ
81 第1リレー
81′ 第1リレー
85 第2リレー
85′ 第2リレー
Claims (2)
- 複数の扉毎に設けられた扉制御器と、
上記複数の扉毎に設けられ扉を開けようとする対象物の有無を検出するセンサと、
上記複数の扉毎に設けられ上記センサからの起動信号が入力されるコネクタと、
上記コネクタを介して上記起動信号が入力されそれに対応する許可信号を上記コネクタに出力するインターロック制御装置と、
を具備し、
上記インターロック制御装置は、複数のコネクタを介して同時に起動信号が入力された場合に、開放させる扉のみに対応するコネクタに許可信号を出力して該扉を開放させ、その他の扉は開放させないものであり、
上記コネクタは、常時は上記センサからの起動信号が入力されると上記起動信号をそのまま上記インターロック制御装置に出力し、上記インターロック制御装置から許可信号が入力されると対応する上記扉制御器に対して開信号を出力し、
上記コネクタは、対応する扉が開いている状態で起動信号が入力された場合は上記起動信号を対応する上記扉制御器へそのまま出力するものであることを特徴とする扉開閉制御装置。 - 請求項1記載の扉開閉制御装置において、
上記コネクタは上記インターロック制御装置と2線式で接続されていることを特徴とする扉開閉制御装置。
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