JP5623469B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡用制御プログラム - Google Patents
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Description
11 内視鏡
47 通常撮像系
49 高感度撮像系
53 モノクロ通常センサ
60 モノクロ高感度センサ
70 MPU
70b ビニング処理部
70c 露光時間制御部
78 光量判定部
80 酸素飽和度画像処理部
110 カラー通常センサ
112 カラー高感度センサ
Claims (13)
- 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を、被検体に照射する照明手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用照明光が照明された被検体の反射像を撮像素子で撮像する撮像手段であって、前記撮像素子は互いに感度が異なる第1及び第2撮像素子からなり、前記第1及び第2撮像素子のうち前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて決められた撮像素子に切り替えて、切り替えた前記撮像素子で前記被検体の反射像を撮像して、酸素飽和度用信号を取得する撮像手段と、
前記酸素飽和度用信号を高感度化するための高感度化手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、高感度化しない酸素飽和度用信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成し、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合は、高感度化した酸素飽和度用信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記高感度化手段は、
前記酸素飽和度用信号の高感度化を行っていない場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が第1閾値を下回ったときに、前記高感度化を開始させ、
前記酸素飽和度用信号の高感度化を行っている場合には、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が、前記第1閾値よりも大きい第2閾値を上回ったときに、前記高感度化を停止させる制御部を有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記撮像手段は、酸素飽和度用R光、酸素飽和度用G光、酸素飽和度用B光で照明された被検体の反射像を撮像することによって、前記酸素飽和度用R光に対応する酸素飽和度用R信号、前記酸素飽和度用G光に対応する酸素飽和度用G信号、前記酸素飽和度用B光に対応する酸素飽和度用B信号を取得し、
前記光量検出手段は、前記酸素飽和度用R信号、前記酸素飽和度用G信号、前記酸素飽和度用B信号のうち少なくともいずれかの輝度値に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を定めることを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記撮像手段は、前記被検体の反射像の撮像によって、複数の色成分を有する画像を取得し、
前記光量検出手段は、前記画像の複数の色成分に対して重み付けして得られた値に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を定めることを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記高感度化手段は、前記酸素飽和度用信号をビニング処理するビニング処理部であることを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、ビニング処理のレベルを変化させることを特徴とする請求項5記載の内視鏡システム。
- 前記ビニング処理は、前記第1撮像素子よりも高感度の第2撮像素子で行われることを特徴とする請求項5または6記載の内視鏡システム。
- 前記照明手段は、酸素飽和度用照明光に加えて、広帯域の波長成分を有する通常画像の生成に用いられる通常用照明光を、前記被検体に順次照射し、
前記撮像手段は、前記通常光用照明光の反射像を前記第1撮像素子で撮像することにより通常用信号を取得するとともに、前記酸素飽和度用照明光の反射像を前記第2撮像素子で撮像することにより前記酸素飽和度用信号を取得し、
前記画像生成手段は、前記通常用信号に基づいて通常画像を生成するとともに、前記通常用信号の一部と酸素飽和度用信号に基づいて酸素飽和度画像を生成することを特徴とする請求項5ないし7のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。 - 前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合に、
前記ビニング処理部は、前記酸素飽和度用信号をビニング処理し、
前記画像生成手段は、前記酸素飽和度画像を生成する際、前記通常用信号の一部とビニング処理後の酸素飽和度用信号の表示領域を揃えることを特徴とする請求項8記載の内視鏡システム。 - 前記高感度化手段は、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合は、前記第1撮像素子よりも高感度の第2撮像素子における露光時間を、前記所定の条件を満たすときの露光時間よりも長くする露光時間制御部であることを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記露光時間を変化させることを特徴とする請求項10記載の内視鏡システム。
- 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を被検体に照射し、その反射像を互いに感度が異なる第1及び第2撮像素子のうちいずれかの撮像素子で撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記酸素飽和度用照明光が照明された被検体像の撮像により得られる酸素飽和度用信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用信号を高感度化するための高感度化手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、高感度化しない酸素飽和度用信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成し、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合は、高感度化した酸素飽和度用信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成する画像生成手段とを備え、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記反射像を撮像する撮像素子を切り替えることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 酸化、還元ヘモグロビンの吸光係数が異なる異吸収波長域を含む酸素飽和度用照明光を被検体に照射し、その反射像を互いに感度が異なる第1及び第2撮像素子のうちいずれかの撮像素子で撮像する内視鏡に接続された内視鏡システムのプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用制御プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記酸素飽和度用照明光が照明された被検体像の撮像により得られる酸素飽和度用信号に基づいて、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量を検出する光量検出手段と、
前記酸素飽和度用信号を高感度化するための高感度化手段と、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たす場合には、高感度化しない酸素飽和度用信号に基づいて、酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成し、前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量が所定の条件を満たさない場合は、高感度化した酸素飽和度用信号に基づいて、前記酸素飽和度画像を生成する画像生成手段として機能させ、
前記酸素飽和度用照明光の反射光の光量に応じて、前記反射像を撮像する撮像素子を切り替える機能を付与することを特徴とする内視鏡用制御プログラム。
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