JP5623179B2 - 立ち上がり補助装置 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 基台と、
人の腰部を支持する座部と、
前記基台に対して前記座部を傾動させる第1リンク機構と、
人の背部を支持するバックレストと、
前記バックレストを前記座部の傾動に対応して上昇、下降及び傾動させる第2リンク機構と、を有し、
前記第1リンク機構は、一端部が前記基台の前方部分に設けられた第1固定回動支点に回転可能に連結され前記座部を支持する第1リンクと、前記第1固定回動支点よりも後方に設けられた第2固定回動支点にて一端部が前記基台に回転可能に連結された第2リンクと、前記第1リンクの他端部に設けられた第1可動回動支点と前記第2リンクの他端部に設けられた第2可動回動支点とを連結する第3リンクと、を有し、
前記第2リンク機構は、一端部が前記第1リンクの中間に設けられた第3可動回動支点に回転可能に連結され前記バックレストが固定された第4リンクと、前記第4リンクの他端部に設けられた第4可動回動支点と前記第3リンクの中間に設けられた第5可動回動支点とを連結する第5リンクと、を有し、
前記第1リンクの長さは、前記第2リンク及び前記第3リンクの総長さよりも長いことを特徴とする立ち上がり補助装置。 - 前記座部を起立する方向に傾動させる際に、前記第1可動回動支点を中心とした前記第3リンクの回転方向は一方向であり、この第3リンクの回転により、前記第2可動回動支点は、前記第1リンクに対して、前記バックレスト側から前記基台の後方側へと移動するものであり、前記座部を立位から座位へと傾動させる際は、前記第1及び第2リンク機構の各リンクの動作を上記の場合と逆転させるものであることを特徴とする請求項1に記載の立ち上がり補助装置。
- 前記バックレストを前記基台の前方側に最も傾斜させた状態から前記第2固定回動支点を中心として前記第2リンクの他端部を前記基台の後方側に回転させることにより、前記座部及び前記バックレストは、水平となるように傾動することを特徴とする請求項1又は2に記載の立ち上がり補助装置。
- 基台と、
人の腰部を支持する座部と、
前記基台に対して前記座部を傾動させる第1リンク機構と、
人の背部を支持するバックレストと、
前記バックレストを前記座部の傾動に対応して上昇、下降及び傾動させる第2リンク機構と、を有し、
前記第1リンク機構は、一端部が前記基台の前方部分に設けられた第1固定回動支点に回転可能に連結され前記座部を支持する第1リンクと、前記第1固定回動支点よりも後方に設けられた第3固定回動支点にて一端部が前記基台に回転可能に連結された第6リンクと、前記第6リンクの他端部に設けられた第6可動回動支点にて一端部が前記第6リンクに回転可能に連結された第2リンクと、前記第1リンクの他端部に設けられた第1可動回動支点と前記第2リンクの他端部に設けられた第2可動回動支点とを連結する第3リンクと、を有し、
前記第2リンク機構は、一端部が前記第1リンクの中間に設けられた第3可動回動支点に回転可能に連結され前記バックレストが固定された第4リンクと、前記第4リンクの他端部に設けられた第4可動回動支点と前記第3リンクの中間に設けられた第5可動回動支点とを連結する第5リンクと、を有し、
前記第1リンクの長さは、前記第2リンク及び前記第3リンクの総長さよりも長く、
前記第6リンクが拘束された状態で、前記バックレストを前記基台の前方側に最も傾斜させた状態から前記第6可動回動支点を中心として前記第2リンクの他端部を前記基台の後方側に回転させることにより、前記座部及び前記バックレストは、水平となるように傾動し、
前記第6リンクは、前記第6可動回動支点側の端部が所定位置よりも後方とならないように、前記第3固定回動支点を中心とした回転角度が規制されており、
前記第1リンクは、前記座部が所定位置よりも下方とならないように、前記第1固定回動支点を中心とした回転角度が規制されていることを特徴とする立ち上がり補助装置。 - 前記第6リンクを駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項4に記載の立ち上がり補助装置。
- 前記座部の前方部分に接続されたフットレストと、
前記基台に対して前記フットレストを傾動させる第3リンク機構と、を有し、
前記基台の下方には、前方部分に第4固定回動支点が設けられており、後方部分に第5固定回動支点が設けられており、
前記第3リンク機構は、前記フットレストの下方に設けられた第7可動回動支点に回転可能に連結されその中間部分に第8可動回動支点及び第9可動回動支点を備えた第7リンクと、前記第4固定回動支点と前記第8可動回動支点とを連結する第8リンクと、前記第5固定回動支点と前記第9可動回動支点とを連結する第9リンクと、を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の立ち上がり補助装置。 - 前記第1リンクを駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の立ち上がり補助装置。
- 医療施設、養護施設、介護施設若しくはマッサージ店のベッド若しくは椅子、理髪店、美容室、航空機、自動車、電車、若しくは船舶の椅子又は洋式トイレで使用されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の立ち上がり補助装置。
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