JP5622716B2 - 遊星歯車装置および風力発電装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば風力発電装置の増速機等に用いられる遊星歯車装置および風力発電装置に関する。

一般に、駆動動力源から入力される回転動力の回転速度を減速したり増速したりする動力伝達機構として、遊星歯車装置が知られている。遊星歯車装置は、内歯を有するリング歯車と、外歯を有する太陽歯車と、リング歯車および太陽歯車の間で、これらと噛合するように配置されている遊星歯車とを有する。

このような遊星歯車装置は、少ない段数で大きな増速比または減速比が得られ、かつ大きなトルクが伝達できることから、変速装置あるいは増減速装置として広く用いられており、例えば風力発電装置においては増速機として利用されている。ここで、風力発電装置は、回転翼が取り付けられたハブと、増速機及び発電機を収納するナセルと、ナセルを支持するタワーとで構成される。このような風力発電装置においては、遊星歯車装置が増速機として用いられ、この増速機によって、風力発電装置の翼の回転力を発電機に伝達する際に、発電を行うのに適切な回転数に変換するようになっている。

関連する技術として、特許文献１に、遊星歯車装置を備える風力発電設備用変速機が記載されている。この変速機はプラネタリ型の遊星歯車装置を採用したものであって、翼に連結される主軸とともに回転するキャリヤを有し、このキャリヤに遊星ピンが複数設けられている。遊星ピンにはすべり軸受を介して遊星歯車が取り付けられ、さらにこの遊星歯車にリング歯車及び太陽歯車が噛み合っている。これにより、主軸の回転に伴って、遊星歯車が自転しながら公転し、増速された回転を太陽歯車側に出力するようになっている。

図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、通常、遊星歯車装置５０においては、すべり軸受５３が遊星歯車５２の軸穴内周面に取り付けられている。なお、図１０は従来の遊星歯車およびすべり軸受を示す図であり、（Ａ）は斜視図で、（Ｂ）は軸方向から見た図である。さらに、遊星ピン５１とすべり軸受５３との摺動性を良好に保ち、軸受寿命を向上させる観点から、すべり軸受５３の内周面と遊星ピン５１の外周面との間に潤滑油を供給し、軸受面に油膜を形成している。しかし、こういった形態で遊星歯車装置５０にすべり軸受５３を使用した場合、遊星歯車５２と一体に回転するすべり軸受５３が低速回転になると、遊星ピン５１がすべり軸受５３の摺動面に接触することは避けられない。このため、すべり軸受５３の摺動面に使用する材料としては、耐熱性の高いＰＥＥＫ樹脂やテフロン（登録商標）等の樹脂系材料が採用されることが多い。

特開２０１１−１２７４５１号公報

ところで、特許文献１のように遊星歯車側にすべり軸受を設ける場合、すべり軸受の内周面と遊星ピンの外周面との間の接触摺動やこれらの間に形成される油膜のせん断仕事などにより熱が発生し、周囲の部材に伝達される。このとき、すべり軸受に樹脂系材料を用いていると、耐熱性の高い樹脂系材料は断熱性も高いという性質を併せ持つので、図１０（Ｂ）に示すように、軸受面で発生した熱がすべり軸受５３の断熱効果によって遊星ピン５１側にほとんど伝わることとなる。このように遊星ピン５１側に熱が封じ込められることで、遊星ピン５１の温度が遊星歯車５２の温度に比べて高くなり、遊星ピン５１の熱膨張量と遊星歯車５２の熱膨張量とに大きな差が生じる。その結果、遊星ピン５１の外周面と遊星歯車５２側のすべり軸受５３の内周面との間の隙間がなくなり、焼付きや抱き付きといった軸受の損傷を招くおそれがあった。

そこで本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、軸受の熱膨張に起因した焼付きや抱き付き等による軸受の損傷を防止できる遊星歯車装置および風力発電装置を提供することを目的とする。

本発明に係る遊星歯車装置は、
リング歯車と、
前記リング歯車の内周側に設けられた太陽歯車と、
前記リング歯車と前記太陽歯車の間に、前記リング歯車および前記太陽歯車と噛合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車と、
キャリヤに固定されるとともに前記遊星歯車の軸穴に挿入される遊星ピンと、
前記遊星歯車と前記遊星ピンとの間に配置され、前記遊星ピンの外周面に取り付けられるすべり軸受とを備え、
前記すべり軸受は、樹脂系材料で形成され、前記遊星ピンの外周面のうち少なくとも前記遊星歯車の軸穴内周面との当接部位に設けられており、
前記遊星ピンの外周面に取り付けられた前記すべり軸受の外周面が、前記遊星歯車の軸穴内周面に対して摺動するように構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、樹脂系材料で形成されたすべり軸受を遊星ピンの外周面に設ける構成としたので、すべり軸受の摺動部位で発生した熱が主として遊星歯車側に伝わることとなり、遊星ピンが遊星歯車に比べて大幅に温度が高くなることを防げる。したがって、遊星歯車に対する遊星ピンの熱膨張量を小さくでき、遊星歯車とすべり軸受との間の隙間を維持できるので、焼付きや抱き付き等による軸受の損傷を防止できる。

ここで、遊星歯車装置においては、減速時または増速時のいずれか一方の場合、遊星ピンの荷重がかかる方向は一定である。そのため、遊星ピンの外周面のうち負荷がかかった状態で遊星歯車と摺動する部位は、決まった一部分となる。そこで、本発明では、遊星ピンの外周面のうち少なくとも遊星歯車の軸穴内周面との当接部位にすべり軸受を設けることで、遊星歯車と遊星ピンとの摺動部位に確実にすべり軸受を配置することができ、良好な摺動性を安定的に確保できる。
なお、本発明において「当接部位」とは、すべり軸受の外周面と遊星歯車の軸穴内周面とが油膜を介して当接する部位を含む。また、すべり軸受は、遊星ピンの全周にわたって設けてもよいし、周方向の一部分に設けてもよい。

上記遊星歯車装置は、前記遊星歯車の軸穴内周面に取り付けられた金属製のスリーブをさらに備え、前記スリーブの内周面の表面粗さは、前記スリーブの内周面と前記すべり軸受けの間に形成される潤滑油の油膜厚さより小さいことが好ましい。

このように、遊星歯車の軸穴内周面に、潤滑油の油膜厚さより小さい表面粗さの内周面を有する金属製のスリーブを取り付けることにより、遊星歯車と、遊星ピンに設けられたすべり軸受との摺動性を向上させることができる。また、一般に、歯車は硬い材質で形成されるので、スリーブの材質として遊星歯車よりも硬度の低い材質を選択することで、遊星歯車の内周面に表面加工を施す場合に比べて、加工が容易となる。

上記遊星歯車装置において、前記すべり軸受の外周面および前記遊星歯車の軸穴内周面の少なくとも一方に、前記遊星ピンの軸方向に沿ってクラウニングが設けられていることが好ましい。
これにより、遊星歯車が傾いた場合であっても、遊星ピンに設けられたすべり軸受が遊星歯車の軸穴内周面に片当たりすることを抑制できる。

上記歯車装置がプラネタリ型の遊星歯車装置であって、前記すべり軸受けは、相互に離間した第１の部分および第２の部分からなり、前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記遊星ピンの外周面における前記遊星ピンの公転方向両側の部位に設けられていることが好ましい。

このように、すべり軸受を遊星ピンの全周にわたって設けずに、遊星ピンの外周面に部分的に設けることによって、樹脂系材料の使用量を低減し、コストを削減することができる。このとき、すべり軸受は、遊星ピンの外周面における公転方向両側の部位に設けるようにしたので、増速および減速のいずれの場合においても、摺動面にすべり軸受が配置されることとなり、安定的に高い摺動性を維持することができる。

また、風力発電装置が上記遊星歯車装置を備えるようにしてもよく、これにより軸受の損傷を回避して風力発電装置の安定運転が可能となる。

本発明は、樹脂系材料で形成されたすべり軸受を遊星ピンの外周面に設ける構成としたので、すべり軸受の摺動部位で発生した熱が主として遊星歯車側に伝わることとなり、遊星ピンが遊星歯車に比べて大幅に温度が高くなることを防げる。したがって、遊星歯車に対する遊星ピンの熱膨張量を小さくでき、遊星歯車とすべり軸受との間の隙間を維持できるので、焼付きや抱き付き等による軸受の損傷を防止できる。
また、遊星ピンの外周面のうち少なくとも遊星歯車の軸穴内周面との当接部位にすべり軸受を設けることで、遊星歯車と遊星ピンとの摺動部位に確実にすべり軸受を配置することができ、良好な摺動性を安定的に確保できる。

風力発電装置の全体構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る遊星歯車装置が適用される増速機の構成例を示す断面図である。 プラネタリ型増速機の概要を示す図である。 図３に示すプラネタリ型増速機を軸方向から見た概略構成図である。 本発明の第１実施形態における遊星歯車およびすべり軸受を示す図であり、（Ａ）は斜視図で、（Ｂ）は軸方向から見た図である。 本発明の変形例における遊星歯車およびすべり軸受を示す斜視図である。 油溝が設けられたすべり軸受の構成例を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態における遊星歯車およびすべり軸受を示す斜視図である。 クラウニングを有する遊星歯車およびすべり軸受を示す断面図であり、（Ａ）はすべり軸受にクラウニングを設けた構成を示す図で、（Ｂ）は遊星歯車にクラウニングを設けた構成を示す図で、（Ｃ）はスリーブにクラウニングを設けた構成を示す図である。 従来の遊星歯車およびすべり軸受を示す図であり、（Ａ）は斜視図で、（Ｂ）は軸方向から見た図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の実施形態に係る風力発電装置について説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係る風力発電装置の全体構成例を示す図である。
同図に示すように、風力発電装置１は、主として、基礎Ｂ上に立設されたタワー２と、タワー２の上端に設置されたナセル３と、ナセル３に取り付けられたハブ４と、ハブ４に取り付けられた複数枚の回転翼５とで構成されている。

タワー２は、図１に示すように、基礎Ｂから上方（図１の上方）に延びる柱状であり、その上端にナセル３が設置される。
ナセル３は、ハブ４を支持するとともに、その内部に増速機１０や発電機９を収納している。すなわち、ナセル３の内部には、ハブ４に連結された主軸７と、主軸７に連結された増速機１０と、増速機１０の出力軸８に連結された発電機９とが設けられている。

主軸７は、回転翼５およびハブ４とともに回転するように、ハブ４に連結されるとともに、主軸受けを介して回転可能にナセル３側に固定されている。
増速機１０は、主軸７と発電機９との間に配置され、主軸７を介してハブ４側から入力された回転を増速して、発電機９に出力するようになっている。

次に、図２乃至図４を参照して、風力発電装置１の増速機１０の具体的な構成について説明する。なお、図２は、本発明の実施形態に係る遊星歯車装置が適用される増速機の構成例を示す断面図で、図３は、プラネタリ型増速機の概要を示す図で、図４は、図３に示すプラネタリ型増速機を軸方向から見た概略構成図である。

増速機１０は、通常複数段階の増速機構を組み合わせた構成とされ、この増速機１０によって、主軸７の回転数は、複数段階の増速を経て最終的な出力軸８の出力回転数まで増速される。増速機１０の最終出力軸８は、不図示のカップリングを介して発電機９側に連結されている。本実施形態に係る遊星歯車装置２０は、増速機１０の一つの段階の増速機構として組み込まれている。
一例として、図２に示す増速機１０は、第１段増速を行うプラネタリ型の遊星歯車装置２０と、第２段増速を行う平歯車増速装置３０とがケーシング本体１１内に収納された構成となっている。

遊星歯車装置２０は、キャリヤ２１と、キャリヤ２１に保持される遊星ピン２２と、遊星ピン２２に取り付けられるすべり軸受２３と、すべり軸受２３を介して遊星ピン２２に支持される遊星歯車２４と、遊星歯車２４と噛み合うリング歯車１６及び太陽歯車２５とを含んで構成されている。

図２および図４に示すように、キャリヤ２１は、複数（本例においては３個）の遊星ピン２２を保持する保持板であり、遊星ピン２２の外周に設けられた外筒部によって遊星ピン２２を保持している。これにより、キャリヤ２１は、ハブ４側の主軸７と一体的に回転して、該キャリヤ２１に取り付けられた遊星ピン２２を公転させるようになっている。なお主軸７及びキャリヤ２１は、軸受１２によって回転可能に支持されている。

すべり軸受２３は、遊星歯車２４を自転可能に遊星ピン２２に支持する軸受であり、その具体的な構成については、後で詳述する。
遊星歯車２４は、すべり軸受２３を介して遊星ピン２２に支持されており、リング歯車１６及び太陽歯車２５と噛み合っている。

リング歯車１６は、ケーシング本体１１に設けられており、遊星歯車２４と噛み合う内歯を有している。一方、太陽歯車２５は、図４に示すように、複数の遊星歯車２４に囲まれるように配置されている。また、太陽歯車２５には、遊星出力軸２６が嵌め込まれている。

このような遊星歯車装置２０では、図３および図４に示すように、キャリヤ２１が主軸７とともに回転すると、遊星ピン２２及び遊星ピン２２に支持された遊星歯車２４が太陽歯車２５を中心として公転する。同時に、遊星歯車２４は、すべり軸受２３の働きにより、遊星ピン２２を中心として自転する。これにより、入力軸としての主軸７からの回転が増速され、遊星出力軸２６に出力される。なお遊星歯車装置２０による増速比は、遊星歯車２４、リング歯車１６及び太陽歯車２５の歯数によって定まる。

図２に示す平歯車増速装置３０は、遊星歯車装置２０に加えて任意的に設けられる増速機構あり、遊星出力軸２６の回転をさらに増速して最終出力軸８に出力するようになっている。

平歯車増速装置３０は、例えば、図２に示すように、互いに噛み合う第１平歯車３１および第２平歯車３２と、互いに噛み合う第３平歯車３３および第４平歯車３４との２組のギヤセットで構成してもよい。ここで、第１平歯車３１は、遊星出力軸２６に連結された第１回転軸１７に固定されており、第２平歯車３２及び第３平歯車３３は第２回転軸１８に固定されており、第４平歯車３４は最終出力軸８に固定されている。また第１回転軸１７、第２回転軸１８および最終出力軸８は、それぞれ、第１軸受１３、第２軸受１４および第３軸受１５によって回転可能に支持されている。

このような平歯車増速装置３０では、第１平歯車３１の歯数は第２平歯車３２よりも多いので、遊星歯車装置２０側の遊星出力軸２６に連結された第１回転軸１７の回転が増速され、第２回転軸１８に伝えられる。さらに、第３平歯車３３の歯数は第４平歯車３４よりも多いので、第２回転軸１８の回転が増速されて、最終出力軸８に伝えられる。

上記構成の増速機１０によれば、遊星歯車装置２０及び平歯車増速装置３０によって、ハブ４側の主軸７から入力された回転を２段階で増速して、発電機９側の最終出力軸８に伝えることができる。

ここで、遊星歯車装置２０の具体的な構成について説明する。図５は、本発明の第１実施形態における遊星歯車２４およびすべり軸受２３を示す図であり、（Ａ）は斜視図で、（Ｂ）は軸方向から見た図である。

図５に示すように、すべり軸受２３は、少なくとも摺動面が樹脂材料で形成された円筒形状の部材である。すなわち、すべり軸受２３は、樹脂材料のみで構成された円筒形状の部材であってもよいし、円筒形状の軸受本体表面に樹脂を配置した構成であってもよい。樹脂材料のみで構成される場合、遊星ピン２２への軸受取り付け方法としては、例えば、接着剤により樹脂シートを遊星ピン２２外周面に接着する方法、樹脂シートに外部から熱やエネルギー波を与えて遊星ピン２２の外周面に溶着させる方法、スリーブ状に形成した樹脂材料を遊星ピン２２に圧入する方法などが挙げられる。また、軸受本体表面に樹脂を配置した構成においても、上記と同様にその表面に樹脂を取り付けることができる。ここで、樹脂材料としては、ＰＥＥＫ樹脂、テフロン（登録商標）樹脂等の耐熱性が高い樹脂を用いることが好ましい。

なお、図５には、すべり軸受２３を、円周方向全周にわたって設けた場合について説明したが、すべり軸受２３は、遊星ピン２２の外周面のうち少なくとも遊星歯車２４の軸穴内周面との当接部位に設けられていればよい。ここで、「当接部位」とは、すべり軸受２３の外周面と遊星歯車２４の軸穴内周面とが油膜を介して当接する部位を含む。

図６は、本発明の変形例における遊星歯車２４およびすべり軸受２３を示す斜視図である。
同図において、プラネタリ型の遊星歯車装置２０の場合、キャリア２１が回転することによって遊星ピン２２は図中矢印Ａ方向に公転する。増速機１０における増速時、遊星ピン２２には、図中矢印Ｂ方向に荷重がかかっている。ここで、遊星ピン２２はキャリア２１に固定されているので、公転軌道中、どの位置においても遊星ピン２２は図中矢印Ｂ方向に荷重がかかることとなる。したがって、増速時においては、増速側負荷領域２８において、負荷がかかった状態で遊星歯車２４の軸穴内周面と摺動する。一方、減速時においては、増速時と逆方向の減速側負荷領域２９において、負荷がかかった状態で遊星歯車２４の軸穴内周面と摺動する。

そこで本変形例では、すべり軸受２３を遊星ピン２２の全周にわたって設けずに、遊星ピン２２の外周面における遊星ピン２２の公転方向両側の相互に離間した部位、すなわち増速側負荷領域２８に設けられる第１部位２３ａと、減速側負荷領域２９に設けられる第２部位２３ｂとに設けることによって、樹脂系材料の使用量を低減し、コストを削減することができる。このとき、すべり軸受２３は、遊星ピン２２の外周面における公転方向両側の部位に設けるようにしたので、増速および減速のいずれの場合においても、摺動面にすべり軸受２３が配置されることとなり、安定的に高い摺動性を維持することができる。

図５に戻り、外周面にすべり軸受２３が設けられた遊星ピン２２と、遊星歯車２４の軸穴内周面との間には隙間が設けられており、この隙間には潤滑油が供給される。
潤滑油の供給機構として、図２に示すように、遊星ピン２２の内部には、潤滑油流路４２が形成されていてもよい。遊星歯車装置２０の下方に設けられるオイルバス（図示略）から潤滑油流路４２に潤滑油が供給され、潤滑油流路４２を通って潤滑油供給孔からすべり軸受２３と遊星歯車２４の間の隙間に潤滑油が供給される。

図７は、油溝４１が設けられたすべり軸受２３の構成例を示す斜視図である。
同図に示すように、潤滑油流路４２は、例えば、軸中心に沿って穿孔される主流路４３と、主流路４３から遊星ピン２２の外周面に向けて半径方向に形成される分岐流路４４とから構成される。
また、すべり軸受２３の外周面には油溝４１が設けられている。油溝４１は、例えば、すべり軸受２３の軸方向に並行に一または複数形成されていてもよいし、螺旋状に形成されていてもよい。この場合、潤滑油流路４３の分岐流路４４の端部に設けられる潤滑油供給孔４５は、油溝４１内に開口している。これによって、オイルバスから潤滑油流路４２を介して供給される潤滑油は、油溝４１を通ってすべり軸受２３の軸方向に供給され、さらにすべり軸受２３と遊星歯車２４の軸穴内周面との摺動によって、軸穴内周面に満遍なく分散し、油膜を形成する。この油膜によりすべり軸受２３と遊星歯車２４の摺動性が向上する。

本実施形態においては、上記した油溝４１は、すべり軸受２３の外周面のうち、上記した増速側負荷部位２８および減速側負荷部位２９を除く領域に形成されることが好ましい。これにより、油溝４１の凹凸によって、すべり軸受２３と遊星歯車２４の摺動性が低下することを防げる。

以上説明したように、本実施形態では、樹脂系材料で形成されたすべり軸受２３を遊星ピン２２の外周面に設ける構成としたので、すべり軸受２３の摺動部位で発生した熱が主として遊星歯車２４側に伝わることとなり、遊星ピン２２が遊星歯車２４に比べて大幅に温度が高くなることを防げる。したがって、遊星歯車２４に対する遊星ピン２２の熱膨張量を小さくでき、遊星歯車２４とすべり軸受２３との間の隙間を維持できるので、焼付きや抱き付き等による軸受の損傷を防止できる。

［第２実施形態］
次に第２実施形態に係る遊星歯車装置２０について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態においては、遊星歯車装置２０の構成のみについて記載するが、第１実施形態と同様に、この遊星歯車装置２０を風力発電装置１（図１および図２参照）に適用することもできる。

図８は、本発明の第２実施形態における遊星歯車２４およびすべり軸受２３を示す斜視図である。同図に示すように、本実施形態の遊星歯車装置２０は、遊星歯車２４の軸穴内周面に金属製のスリーブ２７を取り付けた構成となっている。
スリーブ２７は、円筒形状を有しており、遊星歯車２４の軸穴内周面に嵌合されている。このスリーブ２７は、すべり軸受２３との摺動性の向上を目的として設けられている。したがって、スリーブ２７の内周面は、遊星歯車２４の軸穴内周面より滑らかな表面となっている。

好ましくは、スリーブ２７の内周面の表面粗さは、スリーブ２７の内周面とすべり軸受け２３の間に形成される潤滑油の油膜厚さより小さい。
このように、遊星歯車２４の軸穴内周面に、潤滑油の油膜厚さより小さい表面粗さの内周面を有する金属製のスリーブ２７を取り付けることにより、遊星歯車２４と、遊星ピン２２に設けられたすべり軸受２３との摺動性を向上させることができる。また、一般に、歯車は硬い材質で形成されるので、スリーブ２７の材質として遊星歯車２４よりも硬度の低い材質を選択することで、遊星歯車２４の内周面に表面加工を施す場合に比べて、加工が容易となる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、上述の第１実施形態および第２実施形態を適宜組み合わせてもよいし、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。
例えば、本実施形態では、主にプラネタリ型の遊星歯車装置２０について説明したが、太陽歯車が固定されたソーラ型の遊星歯車装置に適用してもよいし、遊星ピン２２が固定されたスター型の遊星歯車装置に適用してもよい。

また、上述の第１実施形態および第２実施形態においては、遊星歯車２４の軸穴内周面およびすべり軸受２３の外周面はいずれも円筒形状である場合について説明したが、すべり軸受２３の外周面および遊星歯車２４の軸穴内周面の少なくとも一方に、遊星ピン２２の軸方向に沿ってクラウニングが設けられていてもよい。
図９は、クラウニングを有する遊星歯車２４およびすべり軸受２３を示す断面図であり、（Ａ）はすべり軸受２３Ａにクラウニングを設けた構成を示す図で、（Ｂ）は遊星歯車２４Ｂにクラウニングを設けた構成を示す図で、（Ｃ）はスリーブ２７Ｃにクラウニングを設けた構成を示す図である

図９（Ａ）に示すように、すべり軸受２３Ａにクラウニングを設ける場合、すべり軸受２３Ａの両端側は肉厚が薄く、軸方向中心部は肉厚が厚くなるような断面円弧形状のクラウニングをすべり軸受２３Ａに設ける。このとき、遊星歯車２４Ａの内周面にスリーブ２７（図８参照）が設けられていてもよい。
図９（Ｂ）に示すように、遊星歯車２４Ｂにクラウニングを設ける場合、遊星歯車２４Ｂの軸穴内周面の軸方向両端側は軸穴内径が大きく、軸方向中心部は軸穴内径が小さくなるような断面円弧形状のクラウニングを遊星歯車２４Ｂに設ける。なお、図中、２３Ｂは上述の実施形態と同一のすべり軸受である。
図９（Ｃ）に示すように、スリーブ２７Ｃにクラウニングを設ける場合、スリーブ２７Ｃの軸方向両端側は内径が大きく、軸方向中心部は内径が小さくなるような断面円弧形状のクラウニングをスリーブ２７Ｃに設ける。なお、図中、２３Ｃは上述の実施形態と同一のすべり軸受で、２４Ｃはスリーブ２７Ｃが設けられる遊星歯車である。

なお、図９（Ａ）と、図９（Ｂ）または図９（Ｃ）とを組み合わせてもよい。
上記した構成を採用することにより、遊星歯車２４が傾いた場合であっても、遊星ピン２２に設けられたすべり軸受２３が遊星歯車２４の軸穴内周面に片当たりすることを抑制できる。

１ 風力発電装置
２ タワー
３ ナセル
４ ハブ
５ 回転翼
７ 主軸
８ 出力軸
９ 発電機
１０ 増速機
１１ ケーシング本体
１６ リング歯車
２０ 遊星歯車装置
２１ キャリヤ
２２ 遊星ピン
２３、２３Ａ〜２３Ｃ すべり軸受
２４、２４Ａ〜２４Ｃ 遊星歯車
２５ 太陽歯車
２６ 遊星出力軸
２７、２７Ｃ スリーブ
２８ 増速側負荷領域
２９ 減速側負荷領域
３０ 平歯車増速装置
３１ 第１平歯車
３２ 第２平歯車
３３ 第３平歯車
３４ 第４平歯車

Claims (7)

1. リング歯車と、
   前記リング歯車の内周側に設けられた太陽歯車と、
   前記リング歯車と前記太陽歯車の間に、前記リング歯車および前記太陽歯車と噛合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車と、
   キャリヤに固定されるとともに前記遊星歯車の軸穴に挿入される遊星ピンと、
   前記遊星歯車と前記遊星ピンとの間に配置され、前記遊星ピンの外周面に取り付けられるすべり軸受とを備え、
   前記すべり軸受は、樹脂系材料で形成され、前記遊星ピンの外周面のうち少なくとも前記遊星歯車の軸穴内周面との当接部位に設けられており、
   前記遊星ピンの外周面に取り付けられた前記すべり軸受の外周面が、前記遊星歯車の軸穴内周面に対して摺動するように構成されたことを特徴とする遊星歯車装置。
2. 前記すべり軸受の前記外周面と前記遊星歯車の前記軸穴内周面との間に潤滑油が供給されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車装置。
3. 前記すべり軸受の外周面には、前記潤滑油が通る油溝が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の遊星歯車装置。
4. リング歯車と、
   前記リング歯車の内周側に設けられた太陽歯車と、
   前記リング歯車と前記太陽歯車の間に、前記リング歯車および前記太陽歯車と噛合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車と、
   キャリヤに固定されるとともに前記遊星歯車の軸穴に挿入される遊星ピンと、
   前記遊星歯車と前記遊星ピンとの間に配置されるすべり軸受とを備え、
   前記すべり軸受は、樹脂系材料で形成され、前記遊星ピンの外周面のうち少なくとも前記遊星歯車の軸穴内周面との当接部位に設けられており、
   前記遊星歯車の軸穴内周面に取り付けられた金属製のスリーブをさらに備え、
   前記スリーブの内周面の表面粗さは、前記スリーブの内周面と前記すべり軸受の間に形成される潤滑油の油膜厚さより小さいことを特徴とする遊星歯車装置。
5. 遊星歯車装置がプラネタリ型の遊星歯車装置であって、
   リング歯車と、
   前記リング歯車の内周側に設けられた太陽歯車と、
   前記リング歯車と前記太陽歯車の間に、前記リング歯車および前記太陽歯車と噛合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車と、
   キャリヤに固定されるとともに前記遊星歯車の軸穴に挿入される遊星ピンと、
   前記遊星歯車と前記遊星ピンとの間に配置されるすべり軸受とを備え、
   前記すべり軸受は、樹脂系材料で形成され、前記遊星ピンの外周面のうち少なくとも前記遊星歯車の軸穴内周面との当接部位に設けられており、
   前記すべり軸受は、相互に離間した第１の部分および第２の部分からなり、
   前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記遊星ピンの外周面における前記遊星ピンの公転方向両側の部位に設けられていることを特徴とする遊星歯車装置。
6. 前記すべり軸受の外周面および前記遊星歯車の軸穴内周面の少なくとも一方に、前記遊星ピンの軸方向に沿ってクラウニングが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の遊星歯車装置を備えることを特徴とする風力発電装置。

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