JP5622178B2 - How to obtain influence coefficient - Google Patents
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Description
本発明は、回転機械の影響係数を取得する影響係数取得方法に関する。 The present invention relates to an influence coefficient acquisition method for acquiring an influence coefficient of a rotating machine.
回転機械は、例えば、流体と力を及ぼし合う回転翼が回転体に設けられた流体機械である。流体機械には、原動機と被動機がある。原動機は、流体が回転翼に作用させる圧力により回転体が回転駆動されることで、流体の持つエネルギーを回転運動エネルギーに変換する。原動機としては、例えば、ガスタービン（軸流タービン、ラジアルタービン）がある。被動機は、回転駆動されている回転翼が流体に圧力を作用させることで、回転運動エネルギーを流体に与える。被動機としては、例えば、圧縮機（遠心圧縮機、航空エンジンなどに設けられる軸流圧縮機、斜流圧縮機、横流圧縮機、ポンプ）がある。また、流体機械には、原動機と被動機の両方の機能を持つ過給機もある。 The rotating machine is, for example, a fluid machine in which rotating blades that exert force on a fluid are provided on a rotating body. There are a prime mover and a driven machine in the fluid machine. The prime mover converts the energy of the fluid into rotational kinetic energy by rotationally driving the rotating body by the pressure that the fluid acts on the rotor blades. As a prime mover, for example, there is a gas turbine (axial turbine, radial turbine). The driven machine applies rotational kinetic energy to the fluid by rotating the rotor blades that are rotationally driven to apply pressure to the fluid. Examples of the driven machine include a compressor (an axial flow compressor, a mixed flow compressor, a cross flow compressor, and a pump provided in a centrifugal compressor, an aircraft engine, or the like). In addition, some fluid machines have a turbocharger that functions as both a prime mover and a driven machine.
影響係数は、回転機械に設けられる回転体のバランス変化に対する回転体の振動変化を示す。影響係数は、回転体のバランス修正に利用される。そのため、回転体のバランスを修正する前に、回転機械の影響係数を取得しておく。 The influence coefficient indicates the vibration change of the rotating body with respect to the balance change of the rotating body provided in the rotating machine. The influence coefficient is used for correcting the balance of the rotating body. Therefore, the influence coefficient of the rotating machine is acquired before correcting the balance of the rotating body.
影響係数は、例えば、次のように試し錘を使用して求めることができる。まず、試し錘を使用せずに、回転体を回転させ、回転体を支持する支持体の振動を計測する。次に、試し錘を回転体に取り付けて、回転体を回転させ、回転体を支持する支持体の振動を計測する。その上で、試し錘を使用しない時の振動と、試し錘を取り付けた時の振動と、試し錘の質量および取付位置とから、影響係数を算出する。なお、影響係数の算出に使用する振動は、回転体の回転速度（即ち、１秒間での回転数）と同じ周波数成分の振動であるのがよい。 The influence coefficient can be obtained by using a test weight as follows, for example. First, without using the trial weight, the rotating body is rotated, and the vibration of the supporting body that supports the rotating body is measured. Next, the trial weight is attached to the rotating body, the rotating body is rotated, and the vibration of the support that supports the rotating body is measured. Then, the influence coefficient is calculated from the vibration when the trial weight is not used, the vibration when the trial weight is attached, and the mass and attachment position of the trial weight. The vibration used for calculating the influence coefficient is preferably a vibration having the same frequency component as the rotation speed of the rotating body (that is, the number of rotations per second).
このように取得した影響係数を用いて、次のように回転体のバランスを修正する。始めに影響係数を用いて、回転体のアンバランスデータを算出する。次に、このアンバランスデータが示す修正位置において、アンバランスデータが示す質量だけ回転体を切削する。これにより、回転体のバランスを修正する。このようなバランス修正方法は、影響係数法といい、例えば、下記の特許文献１に記載されている。 Using the influence coefficient obtained in this way, the balance of the rotating body is corrected as follows. First, the imbalance data of the rotating body is calculated using the influence coefficient. Next, the rotating body is cut by the mass indicated by the unbalance data at the correction position indicated by the unbalance data. Thereby, the balance of the rotating body is corrected. Such a balance correction method is called an influence coefficient method, and is described, for example, in Patent Document 1 below.
しかし、試し錘を使用した影響係数取得方法では、以下の問題があった。
（１）試し錘の取り付けおよび取り外しをするため、その分、時間がかかる。
（２）試し錘の取付方法として、接着やネジ止めがあるが、接着の場合は接着剤の質量を把握できず、ネジ止めの場合は、回転中にネジが緩むとネジや試し錘が飛散する。
However, the influence coefficient acquisition method using the test weight has the following problems.
(1) Since the trial weight is attached and removed, it takes time.
(2) There are bonding and screwing methods for attaching the test weight, but in the case of bonding, the mass of the adhesive cannot be grasped, and in the case of screwing, the screw and test weight are scattered when the screw loosens during rotation. To do.
また、回転体における２つの切削対象部をそれぞれ切削することでバランス修正の精度を向上させることが望まれる。 Further, it is desired to improve the accuracy of balance correction by cutting each of the two cutting target portions in the rotating body.
そこで、本発明の目的は、回転体における２つの切削対象部をそれぞれ切削することで回転体のバランス修正を行う場合に、試し錘を使用することなく、精度のよい影響係数を取得する影響係数取得方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to obtain an influence coefficient with high accuracy without using a trial weight when correcting the balance of the rotating body by cutting two cutting target portions of the rotating body, respectively. It is to provide an acquisition method.
上述の目的を達成するため、本発明によると、回転機械に設けられている回転体のバランス変化に対する回転体の振動変化を示す影響係数を取得する影響係数取得方法であって、
（Ａ）回転体を第１の回転速度で回転させた状態で、回転体を支持する支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第１の振動データを生成し、回転体を第２の回転速度で回転させた状態で、前記支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｂ）前記（Ａ）で生成した第１および第２の振動データと、回転体における第１および第２の切削対象部におけるバランス変化に対する回転体の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、
（Ｃ）第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削し、
（Ｄ）前記（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返し、
（Ｅ）前記（Ｃ）を設定回数だけ行ったら、回転体を第１の回転速度で回転させた状態で、回転体を支持する支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第１の振動データを生成し、回転体を第２の回転速度で回転させた状態で、前記支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｆ）前記（Ａ）と前記（Ｅ）で生成した各振動データと前記（Ｃ）で行った切削のデータとに基づいて、新たな影響係数を算出する、ことを特徴とする影響係数取得方法が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an influence coefficient acquisition method for acquiring an influence coefficient indicating a vibration change of a rotating body with respect to a balance change of the rotating body provided in a rotating machine,
(A) In a state where the rotating body is rotated at the first rotation speed, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support that supports the rotating body, and the first is based on the vibration and the rotation angle. Vibration data is generated, and the rotation angle of the rotation body is measured while measuring the vibration of the support body in a state where the rotation body is rotated at the second rotation speed, and the second rotation is performed based on the vibration and the rotation angle. Generate vibration data for
(B) Based on the first and second vibration data generated in (A) and the basic influence coefficient indicating the vibration change of the rotating body with respect to the balance change in the first and second cutting target parts in the rotating body. Calculating first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target parts, respectively;
(C) cutting the first cutting target portion based on the first unbalance data, cutting the second cutting target portion based on the second unbalance data,
(D) Repeat (A) to (C) above,
(E) After performing (C) a set number of times, measure the rotation angle of the rotating body while measuring the vibration of the supporting body that supports the rotating body in a state where the rotating body is rotated at the first rotation speed. The first vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle, and the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support body in a state where the rotating body is rotated at the second rotation speed. Generating second vibration data based on the vibration and the rotation angle;
(F) A new influence coefficient is calculated based on the vibration data generated in (A) and (E) and the data of cutting performed in (C). A method is provided.
また、上述の目的を達成するため、本発明によると、回転機械に設けられている回転体のバランス変化に対する回転体の振動変化を示す影響係数を取得する影響係数取得方法であって、
第１および第２の振動センサを、それぞれ、前記回転体を支持する支持体における互いに異なる箇所に取り付けておき、
（Ａ）回転体を回転させた状態で、前記支持体の振動を第１および第２の振動センサにより計測しつつ回転体の回転角を計測し、第１の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第１の振動データを生成し、第２の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｂ）前記（Ａ）で生成した第１および第２の振動データと、回転体における第１および第２の切削対象部におけるバランス変化に対する回転体の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、
（Ｃ）第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削し、
（Ｄ）前記（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返し、
（Ｅ）前記（Ｃ）を設定回数だけ行ったら、回転体を回転させた状態で、前記支持体の振動を第１および第２の振動センサにより計測しつつ回転体の回転角を計測し、第１の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第１の振動データを生成し、第２の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｆ）前記（Ａ）と前記（Ｅ）で生成した各振動データと前記（Ｃ）で行った切削のデータとに基づいて、新たな影響係数を算出する、ことを特徴とする影響係数取得方法が提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an influence coefficient acquisition method for acquiring an influence coefficient indicating a vibration change of a rotating body with respect to a balance change of the rotating body provided in the rotating machine,
The first and second vibration sensors are respectively attached to different places in the support that supports the rotating body,
(A) In a state where the rotating body is rotated, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support body with the first and second vibration sensors, and the vibration measured by the first vibration sensor Generating first vibration data based on the rotation angle, generating second vibration data based on the vibration and the rotation angle measured by a second vibration sensor;
(B) Based on the first and second vibration data generated in (A) and the basic influence coefficient indicating the vibration change of the rotating body with respect to the balance change in the first and second cutting target parts in the rotating body. Calculating first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target parts, respectively;
(C) cutting the first cutting target portion based on the first unbalance data, cutting the second cutting target portion based on the second unbalance data,
(D) Repeat (A) to (C) above,
(E) After performing (C) a set number of times, in a state where the rotating body is rotated, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support with the first and second vibration sensors, First vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle measured by the first vibration sensor, and second vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle measured by the second vibration sensor. Produces
(F) A new influence coefficient is calculated based on the vibration data generated in (A) and (E) and the data of cutting performed in (C). A method is provided.
本発明の好ましい実施形態によると、
（Ｇ）前記（Ｆ）の後、前記（Ｅ）で生成した第１および第２の振動データと前記新たな影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、
（Ｈ）前記（Ｇ）で算出した第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、前記（Ｇ）で算出した第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削する。
According to a preferred embodiment of the present invention,
(G) After (F), based on the first and second vibration data generated in (E) and the new influence coefficient, the first corresponding to the first and second cutting target portions, respectively. Calculating the first and second unbalanced data,
(H) The first cutting target portion is cut based on the first unbalance data calculated in (G), and the second cutting target is calculated based on the second unbalance data calculated in (G). Cut the part.
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記（Ｅ）の後であって、前記（Ｆ）の前に、前記（Ｅ）で生成した第１および第２の振動データと基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、該第１および第２のアンバランスデータにより示されるアンバランス量がしきい値より大きい場合に、前記（Ｆ）を行う。 Also, according to a preferred embodiment of the present invention, after the (E) and before the (F), the first and second vibration data generated in the (E) and the basic influence coefficient are used. Based on the first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target portions, respectively, and the unbalance amount indicated by the first and second unbalance data is greater than the threshold value. If larger, the above (F) is performed.
本発明の好ましい実施形態によると、前記（Ｄ）では、前記（Ｂ）で算出する第１および第２のアンバランスデータにより示されるアンバランス量がしきい値以下になるまで、または、前記（Ｃ）を前記設定回数だけ行うまで、前記（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返す。 According to a preferred embodiment of the present invention, in (D), until the unbalance amount indicated by the first and second unbalance data calculated in (B) is equal to or less than a threshold value, or ( The above (A) to (C) are repeated until C) is performed the set number of times.
上述した本発明によると、互いに異なる条件で得られた第１および第２の振動データと、第１および第２の切削対象部におけるバランス変化に対する回転体の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部に対応する第１および第２のアンバランスデータを算出する。従って、これらの第１および第２のアンバランスデータに基づいて、それぞれ、第１および第２の切削対象部を切削してバランス修正を行える。
また、このようなバランス修正の過程で得た振動データと切削のデータとに基づいて、新たな影響係数を算出するので、当該影響係数は、バランス修正を行っている回転機械の特性を高精度に反映したものになる。従って、試し錘を使用することなく、高精度な影響係数を取得できる。
According to the present invention described above, based on the first and second vibration data obtained under different conditions, and the basic influence coefficient indicating the vibration change of the rotating body with respect to the balance change in the first and second cutting target portions. Thus, the first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target portions are calculated. Therefore, based on these first and second unbalance data, the first and second cutting target portions can be cut to correct the balance, respectively.
In addition, since a new influence coefficient is calculated based on the vibration data and cutting data obtained in the process of balance correction, the influence coefficient accurately indicates the characteristics of the rotating machine performing balance correction. It will be reflected in. Therefore, it is possible to acquire a highly accurate influence coefficient without using a test weight.
本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１（Ａ）は、本発明の影響係数取得方法に使用できる影響係数取得装置１０を示す。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。影響係数取得装置１０は、支持体３、振動センサ５、角度センサ７、演算器９、および切削装置１１を備える。 FIG. 1A shows an influence coefficient acquisition apparatus 10 that can be used in the influence coefficient acquisition method of the present invention. FIG. 1B is a BB arrow view of FIG. The influence coefficient acquisition device 10 includes a support 3, a vibration sensor 5, an angle sensor 7, a calculator 9, and a cutting device 11.
支持体３は、回転機械の回転体１３を支持する。回転体１３は、支持体３に支持された状態で、回転体１３の中心軸Ｃを中心に回転可能である。なお、支持体３の一部は、回転機械の静止側部材により構成されてもよい。 The support 3 supports the rotating body 13 of the rotating machine. The rotating body 13 is rotatable about the central axis C of the rotating body 13 while being supported by the support body 3. In addition, a part of the support body 3 may be comprised by the stationary side member of a rotary machine.
振動センサ５は、支持体３に取り付けられる。振動センサ５は、回転体１３が回転している状態で、支持体３の振動（即ち、加速度、速度、変位、または荷重）を計測し、該振動を示す振動信号を演算器９に出力する。この振動センサ５として、影響係数の取得に使用可能な公知のセンサを使用できる。 The vibration sensor 5 is attached to the support 3. The vibration sensor 5 measures the vibration (that is, acceleration, speed, displacement, or load) of the support 3 while the rotating body 13 is rotating, and outputs a vibration signal indicating the vibration to the calculator 9. . As the vibration sensor 5, a known sensor that can be used for obtaining the influence coefficient can be used.
角度センサ７は、回転体１３の回転角を計測し、該回転角を示す回転角信号を演算器９に出力する。この回転角は、回転体１３が１回転することでゼロ度〜３６０度まで変化する。 The angle sensor 7 measures the rotation angle of the rotating body 13 and outputs a rotation angle signal indicating the rotation angle to the calculator 9. The rotation angle changes from zero degrees to 360 degrees when the rotating body 13 rotates once.
演算器９は、前記振動信号（計測された振動）と前記回転角信号（計測された回転角）に基づいて振動データを生成する。振動データは、振動の振幅と位相θからなる。図２（Ａ）は、振動の振幅と位相θを示す。図２（Ａ）において、横軸は、角度センサ７により計測された回転体１３の回転角を示し、縦軸は、振動センサ５により計測された振動のうち１次振動の強度を示す。１次振動は、回転体１３の回転速度と同じ周波数成分の振動である。即ち、１次振動振幅は、振動センサ５による振動計測時における回転体１３の回転速度（１秒間での回転数）と同じ周波数［Ｈｚ］の成分を、振動センサ５が出力した前記振動信号から抽出した振動である。図２（Ａ）において、位相θは、基準回転角（図２（Ａ）の例では、ゼロ度）に対する１次振動のずれを示す。即ち、位相θは、基準回転角に対する、１次振動の周期の始点となる回転角のずれを示す。
振動データを複素数で表す。図２（Ｂ）は、複素数で表した振動データを示す。図２（Ｂ）のように、１次振動の振幅の大きさ（絶対値）をＲとし、上述の位相θを偏角として、振動データは複素数で表わされる。演算器９は、振動センサ５からの振動信号と角度センサ７からの回転角信号から、複素数の振動データを生成する（以下、同様）。
The computing unit 9 generates vibration data based on the vibration signal (measured vibration) and the rotation angle signal (measured rotation angle). The vibration data is composed of vibration amplitude and phase θ. FIG. 2A shows the amplitude and phase θ of the vibration. In FIG. 2A, the horizontal axis indicates the rotation angle of the rotating body 13 measured by the angle sensor 7, and the vertical axis indicates the intensity of the primary vibration among the vibrations measured by the vibration sensor 5. The primary vibration is a vibration having the same frequency component as the rotational speed of the rotating body 13. That is, the primary vibration amplitude is a component having the same frequency [Hz] as the rotational speed of the rotating body 13 (the number of rotations per second) at the time of vibration measurement by the vibration sensor 5 from the vibration signal output from the vibration sensor 5. It is the extracted vibration. In FIG. 2A, the phase θ represents the deviation of the primary vibration with respect to the reference rotation angle (zero degree in the example of FIG. 2A). That is, the phase θ represents a deviation of the rotation angle that is the starting point of the period of the primary vibration with respect to the reference rotation angle.
The vibration data is expressed as a complex number. FIG. 2B shows vibration data represented by complex numbers. As shown in FIG. 2B, the vibration data is represented by a complex number, where R is the magnitude (absolute value) of the amplitude of the primary vibration, and the phase θ is the declination. The computing unit 9 generates complex vibration data from the vibration signal from the vibration sensor 5 and the rotation angle signal from the angle sensor 7 (hereinafter the same).
切削装置１１は、回転体１３の切削対象部１３ａまたは１３ｂを切削する切削工具１１ａ（例えば、エンドミル）と、該切削工具１１ａを３次元的（例えば、図１（Ａ）の互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）に移動させる駆動機構１１ｂと、該駆動機構１１ｂの動作を制御することで切削工具１１ａの位置を制御する位置制御部１１ｃとを有する。位置制御部１１ｃは、入力されるアンバランスデータに従って切削対象部１３ａまたは１３ｂを切削する。 The cutting apparatus 11 includes a cutting tool 11a (for example, an end mill) that cuts the cutting target portion 13a or 13b of the rotating body 13 and a three-dimensional (for example, X axis orthogonal to each other in FIG. 1A). Drive mechanism 11b that moves in the direction, Y-axis direction, and Z-axis direction), and a position control unit 11c that controls the position of the cutting tool 11a by controlling the operation of the drive mechanism 11b. The position control unit 11c cuts the cutting target portion 13a or 13b according to the input unbalance data.
回転体１３の切削対象部として、第１および第２の切削対象部１３ａ，１３ｂが設けられる。第１および第２の切削対象部１３ａ，１３ｂは、回転体１３の中心軸Ｃに対する半径方向の位置と軸方向の位置との少なくともいずれかが互いに異なる。図１の例では、第１の切削対象部１３ａは、回転体１３の軸方向先端部分の外周部であり、第２の切削対象部１３ｂは、回転体１３の軸方向中間部分に設けた円盤状部材の外周部である。なお、本願において、周方向は中心軸Ｃ回りの方向であり、半径方向は中心軸Ｃに対する方向であり、軸方向は中心軸Ｃと平行な方向である。 As cutting target portions of the rotator 13, first and second cutting target portions 13a and 13b are provided. The first and second cutting target portions 13a and 13b are different from each other in at least one of a radial position and an axial position of the rotating body 13 with respect to the central axis C. In the example of FIG. 1, the first cutting target portion 13 a is an outer peripheral portion of the tip end portion in the axial direction of the rotating body 13, and the second cutting target portion 13 b is a disk provided at an intermediate portion in the axial direction of the rotating body 13. It is the outer peripheral part of a shaped member. In the present application, the circumferential direction is a direction around the central axis C, the radial direction is a direction with respect to the central axis C, and the axial direction is a direction parallel to the central axis C.
図３は、本発明の実施形態による影響係数取得方法を示すフローチャートである。なお、この影響係数取得方法は、回転体１３のアンバランス修正方法でもあり、このアンバランス修正方法の実施中に新たな影響係数を取得するものである。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an influence coefficient acquisition method according to an embodiment of the present invention. In addition, this influence coefficient acquisition method is also an unbalance correction method of the rotating body 13, and acquires a new influence coefficient during implementation of this unbalance correction method.
ステップＳ１において、回転機械の回転体１３を第１の回転速度で回転させ、この状態で、振動センサ５が、回転体１３を支持する支持体３の振動を計測しながら、角度センサ７が回転角を計測する。このように計測した振動と回転角に基づいて、演算器９が、第１の振動データａ１，ｎを生成する。なお、ここで述べた第１の回転速度と、以下において述べる各第１の回転速度とは同じ速度である。
さらに、ステップＳ１において、第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転機械の回転体１３を回転させ、この状態で、振動センサ５が、回転体１３を支持する支持体３の振動を計測しながら、角度センサ７が回転角を計測する。このように計測した振動と回転角に基づいて、演算器９が、第２の振動データａ２，ｎを生成する。なお、ここで述べた第２の回転速度と、以下において述べる各第２の回転速度とは同じ速度である。
In step S1, the rotating body 13 of the rotating machine is rotated at the first rotation speed. In this state, the angle sensor 7 rotates while the vibration sensor 5 measures the vibration of the support 3 that supports the rotating body 13. Measure the corner. Based on the vibration and rotation angle measured in this way, the calculator 9 generates first vibration data a 1, n . Note that the first rotation speed described here is the same as each first rotation speed described below.
Further, in step S1, the rotating body 13 of the rotating machine is rotated at a second rotation speed different from the first rotation speed. In this state, the vibration sensor 5 vibrates the support 3 that supports the rotating body 13. While measuring, the angle sensor 7 measures the rotation angle. Based on the vibration and rotation angle measured in this way, the calculator 9 generates second vibration data a2 , n . Note that the second rotation speed described here is the same as each second rotation speed described below.
ここで、振動データａの添え字１は、第１の回転速度を示し、振動データａの添え字２は、第２の回転速度を示し、振動データａの添え字ｎは、当該振動データを生成した時点においてステップＳ４を既に行った回数を示す。なお、当該振動データを生成した時点においてステップＳ４を未だ行っていない場合には、振動データａの添え字ｎはゼロである。 Here, the subscript 1 of the vibration data a indicates the first rotation speed, the subscript 2 of the vibration data a indicates the second rotation speed, and the subscript n of the vibration data a indicates the vibration data. The number of times step S4 has already been performed at the time of generation is shown. If step S4 has not been performed at the time when the vibration data is generated, the subscript n of the vibration data a is zero.
ステップＳ２において、ステップＳ１で生成した振動データａ１，ｎ、ａ２，ｎと、回転体１３における第１および第２の切削対象部１３ａ，１３ｂにおけるバランス変化に対する回転体１３の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、演算器９により、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂにそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄは、次の［数１］の行列式で算出される。 In step S2, the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S1 and the vibration change of the rotating body 13 with respect to the balance change in the first and second cutting target portions 13a, 13b in the rotating body 13 are shown. Based on the basic influence coefficient, the computing unit 9 calculates first and second unbalance data U b and U d corresponding to the first and second cutting target portions 13a and 13b, respectively. The first and second unbalanced data U b and U d are calculated by the following determinant of [Equation 1].
この［数１］において、α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄは、基本影響係数であり、−１は、逆行列を示す。 In [Equation 1], α 1, b , α 1, d , α 2, b , α 2, d are basic influence coefficients, and −1 indicates an inverse matrix.
基本影響係数は、現在、図３の処理を行っている回転機械と同じ機種の回転機械について、次の［数２］により予め取得した影響係数α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄであってよい。 The basic influence coefficient is the influence coefficient α 1, b , α 1, d , α 2, acquired in advance for the rotating machine of the same model as the rotating machine currently performing the processing of FIG. b may be α 2, d .
ここで、ａ１０は、試し錘を回転体１３に取り付けずに、上述のように、第１の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動と回転角に基づいて生成した振動データであり、ａ２０は、試し錘を回転体１３に取り付けずに、上述のように、第２の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ１ｂは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第１の切削対象部１３ａにのみ試し錘を取り付け、上述のように、第１の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ２ｂは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第１の切削対象部１３ａにのみ試し錘を取り付け、上述のように、第２の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ１ｄは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第２の切削対象部１３ｂにのみ試し錘を取り付け、上述のように、第１の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動に基づいて生成した振動データであり、振動データａ２ｄは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第２の切削対象部１３ｂにのみ試し錘を取り付け、上述のように、第２の回転速度で回転体１３を回転させた状態で計測した振動に基づいて生成した振動データである。
［数２］のΔＭＴｂは、次の式（３）で表わされる。
ΔＭＴｂ＝ＡＴｂ（ｃｏｓθＴｂ＋ｊｓｉｎθＴｂ） ・・・（３）
ここで、ｊは虚数単位であり、ＡＴｂは、第１の切削対象部１３ａに取り付けた試し錘の質量と、第１の切削対象部１３ａにおいて当該試し錘を取り付けた位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θＴｂは、回転体１３において当該試し錘を取り付けた周方向位置を示す位相である。
同様に、［数２］のΔＭＴｄは、次の式（４）で表わされる。
ΔＭＴｄ＝ＡＴｄ（ｃｏｓθＴｄ＋ｊｓｉｎθＴｄ） ・・・（４）
ここで、ｊは虚数単位であり、ＡＴｄは、第２の切削対象部１３ｂに取り付けた試し錘の質量と、第２の切削対象部１３ｂにおいて当該試し錘を取り付けた位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θＴｄは、回転体１３において当該試し錘を取り付けた周方向位置を示す位相である。
Here, a 10 is not attached trial weight to the rotating body 13, as described above, the vibration generated on the basis of the rotation angle and the vibration measured while rotating the rotary body 13 at the first rotation speed A 20 is vibration data generated based on vibration measured in a state where the rotating body 13 is rotated at the second rotational speed as described above without attaching the trial weight to the rotating body 13. Yes, a 1b attaches a test weight only to the first cutting target portion 13a out of the first and second cutting target portions 13a and 13b, and rotates the rotating body 13 at the first rotation speed as described above. The vibration data generated based on the vibration measured in the state of being made, a 2b is attached to the first cutting target portion 13a of the first and second cutting target portions 13a, 13b, and the test weight is described above. The rotating body 1 at the second rotational speed 3 is vibration data generated on the basis of vibration measured in a state in which 3 is rotated, and a 1d is a test weight only on the second cutting target portion 13b of the first and second cutting target portions 13a and 13b. Attachment, as described above, is vibration data generated based on vibration measured in a state where the rotating body 13 is rotated at the first rotational speed, and the vibration data a 2d is the first and second cutting target parts. The vibration data generated based on the vibration measured in a state where the trial weight is attached only to the second cutting target portion 13b of 13a and 13b and the rotating body 13 is rotated at the second rotational speed as described above. is there.
ΔM Tb in [Expression 2] is expressed by the following equation (3).
ΔM Tb = A Tb (cos θ Tb + j sin θ Tb ) (3)
Here, j is an imaginary unit, and ATb is the mass of the trial weight attached to the first cutting target portion 13a, the position where the trial weight is attached to the first cutting target portion 13a, and the rotating body 13. It is a product of the distance from the central axis C, and θ Tb is a phase indicating the circumferential position of the rotating body 13 where the trial weight is attached.
Similarly, ΔM Td in [Expression 2] is expressed by the following equation (4).
ΔM Td = A Td (cos θ Td + j sin θ Td ) (4)
Here, j is an imaginary unit, and ATd is the mass of the trial weight attached to the second cutting target portion 13b, the position where the trial weight is attached to the second cutting target portion 13b, and the rotating body 13. It is a product of the distance from the central axis C, and θ Td is a phase indicating a circumferential position where the trial weight is attached to the rotating body 13.
ステップＳ３において、ステップＳ２で算出した第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄにより示されるアンバランス量がしきい値以下であるかを判断する。具体的には、ステップＳ２で算出した第１のアンバランスデータＵｂとステップＳ２で算出した第２のアンバランスデータＵｄとよるアンバランス量が、しきい値以下であるかを判断する。 In step S3, it is determined whether or not the unbalance amount indicated by the first and second unbalance data U b and U d calculated in step S2 is equal to or less than a threshold value. Specifically, it is determined whether or not the unbalance amount based on the first unbalance data U b calculated in step S2 and the second unbalance data U d calculated in step S2 is equal to or less than a threshold value.
例えば、ステップＳ２で算出した第１のアンバランスデータＵｂが示すアンバランス量（すなわち、複素数であるアンバランスデータＵｂの絶対値。以下同様）と、ステップＳ２で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示すアンバランス量（すなわち、複素数であるアンバランスデータＵｄの絶対値。以下同様）との和もしくは平均値がしきい値以下であるかを判断する。
または、ステップＳ２で算出した第１のアンバランスデータＵｂが示すアンバランス量と、ステップＳ２で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示すアンバランス量とのうち大きい方の値がしきい値以下であるかを判断する。
または、ステップＳ２で算出した第１のアンバランスデータＵｂが示すアンバランス量が、第１のアンバランスデータ用のしきい値以下であり、かつ、ステップＳ２で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示すアンバランス量が、第２のアンバランスデータ用のしきい値以下であるかを判断する。この場合、好ましくは、第１のアンバランスデータ用のしきい値は、第２のアンバランスデータ用のしきい値と異なるのがよい。
For example, the unbalance amount indicated by the first unbalance data U b calculated in step S2 (that is, the absolute value of the unbalance data U b that is a complex number; the same applies hereinafter) and the second unbalance calculated in step S2. It is determined whether the sum or average value of the unbalance amount indicated by the data U d (that is, the absolute value of the unbalance data U d that is a complex number; the same applies hereinafter) is equal to or less than a threshold value.
Alternatively, the larger value of the unbalance amount indicated by the first unbalance data U b calculated in step S2 and the unbalance amount indicated by the second unbalance data U d calculated in step S2 is the threshold value. Determine if it is less than or equal to the value.
Alternatively, the unbalance amount indicated by the first unbalance data U b calculated in step S2 is less than or equal to the threshold for the first unbalance data, and the second unbalance data calculated in step S2. It is determined whether the unbalance amount indicated by U d is equal to or less than the threshold value for the second unbalance data. In this case, preferably, the threshold value for the first unbalanced data is different from the threshold value for the second unbalanced data.
ステップＳ３の判断が、ＹＥＳである場合には、図３の処理を終了して当該回転機械を出荷する。一方、ステップＳ３の判断がＮＯである場合には、ステップＳ４へ進む。 If the determination in step S3 is yes, the process of FIG. 3 is terminated and the rotary machine is shipped. On the other hand, if the determination in step S3 is no, the process proceeds to step S4.
ステップＳ４において、ステップＳ２で算出した第１のアンバランスデータＵｂが示す切削位置と切削量に基づいて、回転体１３の第１の切削対象部１３ａを切削する。なお、ここでの切削位置は、回転体１３の軸方向先端部分の外周部１３ａ上にあり、図１（Ｂ）において一点鎖線Ｌ１上にある。図１（Ｂ）において、一点鎖線Ｌ１上に重複している破線で描いた円は、一点鎖線Ｌ１上に位置決めされた場合の切削工具１１ａを示す。 In step S4, the first cutting target portion 13a of the rotating body 13 is cut based on the cutting position and the cutting amount indicated by the first unbalance data U b calculated in step S2. Note that the cutting position here is on the outer peripheral portion 13a of the tip end portion in the axial direction of the rotating body 13, and is on the alternate long and short dash line L1 in FIG. In FIG. 1B, a circle drawn with a broken line overlapping on the alternate long and short dash line L1 indicates the cutting tool 11a when positioned on the alternate long and short dash line L1.
この第１のアンバランスデータＵｂは、演算器９から位置制御部１１ｃに入力される。位置制御部１１ｃは、この第１のアンバランスデータＵｂに基づいて駆動機構１１ｂを制御することで切削工具１１ａを移動させ、これにより、切削対象部１３ａが第１のアンバランスデータＵｂに従って切削される。
第１のアンバランスデータＵｂを次式（５）で表す。
Ｕｂ＝Ａｂ（ｃｏｓθｂ＋ｊｓｉｎθｂ） ・・・（５）
ここで、ｊは虚数単位であり、Ａｂはアンバランス量を示す。Ａｂはｘとｙの積で表わすことができ、この場合、ｘは、回転体１３の中心軸ＣからステップＳ４での切削位置（図１（Ｂ）における一点鎖線Ｌ１上の位置）までの半径方向距離であり、ｙは、ステップＳ４で切削する質量である。一方、θｂは、前記切削位置の周方向位置を示す。従って、ステップＳ４において、切削工具１１ａは、ｘとθｂが示す半径方向位置と周方向位置に位置決めされた状態で、切削質量がｙになるまで軸方向に移動する。この時、位置制御部１１ｃは、切削対象部１３ａの密度と、必要であれば切削対象部１３ａの形状とに基づいて、切削工具１１ａを軸方向に移動させる距離（ｙに相当）を算出し、該距離に基づいて駆動機構１１ｂを制御する。
The first unbalance data U b is input to the position control unit 11c from the arithmetic unit 9. Position control unit 11c, the first cutting tool 11a is moved by controlling the driving mechanism 11b based on the unbalance data U b, by which the cutting target portion 13a according to the first unbalance data U b To be cut.
The first unbalanced data U b is expressed by the following equation (5).
U b = A b (cos θ b + j sin θ b ) (5)
Here, j is an imaginary unit, A b represents an unbalance amount. A b can be expressed by the product of x and y, in this case, x is from the central axis C of the rotary member 13 to the cutting position in In step S4 (FIG. 1 (B) position on the one-dot chain line L1 in) It is a radial distance, and y is a mass cut in step S4. On the other hand, theta b indicates the circumferential position of the cutting position. Therefore, in step S4, the cutting tool 11a, in a state of being positioned in the radial position and circumferential position indicated by the x and theta b, cutting the mass moves in the axial direction until to y. At this time, the position control unit 11c calculates a distance (corresponding to y) for moving the cutting tool 11a in the axial direction based on the density of the cutting target portion 13a and, if necessary, the shape of the cutting target portion 13a. The drive mechanism 11b is controlled based on the distance.
さらに、ステップＳ４において、ステップＳ２で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示す切削位置と切削量に基づいて、回転体１３の第２の切削対象部１３ｂを切削する。この切削は、第１の切削対象部１３ａの切削と同様に行われる。なお、ここでの切削位置は、回転体１３に設けた前記円盤状部材の外周部１３ｂ上にあり、図１（Ｂ）において一点鎖線Ｌ２上にある。図１（Ｂ）において、一点鎖線Ｌ２上に重複している破線で描いた円は、一点鎖線Ｌ２上に位置決めされた場合の切削工具１１ａを示す。 Further, in step S4, on the basis of the cutting amount and the cutting position indicated by the second unbalance data U d calculated in step S2, cutting the second cut target portion 13b of the rotating body 13. This cutting is performed similarly to the cutting of the first cutting target portion 13a. The cutting position here is on the outer peripheral portion 13b of the disk-like member provided on the rotating body 13, and is on the alternate long and short dash line L2 in FIG. In FIG. 1 (B), a circle drawn with a broken line overlapping on the alternate long and short dash line L2 indicates the cutting tool 11a when positioned on the alternate long and short dash line L2.
なお、ステップＳ４において、位置制御部１１ｃは、角度センサ７が計測した回転角に基づいて、周方向に関して切削工具１１ａを位置決めしてよい。また、ステップＳ４では、例えば、回転体１３における切削対象部１３ａと反対側の軸方向端部を、適宜の手段で把持して回転体１３が回転しないようにしておくのがよい。 In step S4, the position controller 11c may position the cutting tool 11a in the circumferential direction based on the rotation angle measured by the angle sensor 7. In step S4, for example, the axial end of the rotating body 13 opposite to the cutting target portion 13a may be gripped by an appropriate means so that the rotating body 13 does not rotate.
ステップＳ５において、ステップＳ４を設定回数（２回以上の回数）だけ既に行っている場合には、ステップＳ６へ進み、そうでない場合には、ステップＳ１へ戻る。なお、前記設定回数は、例えば、２である。 In step S5, if step S4 has already been performed a set number of times (two or more times), the process proceeds to step S6, and if not, the process returns to step S1. The set number of times is 2, for example.
ステップＳ６において、回転機械の回転体１３を第１の回転速度で回転させ、この状態で、振動センサ５が、回転体１３を支持する支持体３の振動を計測しながら、角度センサ７が回転角を計測する。このように計測した振動と回転角に基づいて、演算器９が、第１の振動データａ１，ｎを生成する。
さらに、ステップＳ６において、第２の回転速度で回転機械の回転体１３を回転させ、この状態で、振動センサ５が、回転体１３を支持する支持体３の振動を計測しながら、角度センサ７が回転角を計測する。このように計測した振動と回転角に基づいて、演算器９が、第２の振動データａ２，ｎを生成する。
In step S6, the rotating body 13 of the rotating machine is rotated at the first rotation speed. In this state, the angle sensor 7 rotates while the vibration sensor 5 measures the vibration of the support body 3 that supports the rotating body 13. Measure the corner. Based on the vibration and rotation angle measured in this way, the calculator 9 generates first vibration data a 1, n .
Furthermore, in step S6, the rotating body 13 of the rotating machine is rotated at the second rotation speed. In this state, the vibration sensor 5 measures the vibration of the support body 3 that supports the rotating body 13, and the angle sensor 7 is rotated. Measures the rotation angle. Based on the vibration and rotation angle measured in this way, the calculator 9 generates second vibration data a2 , n .
ステップＳ７において、ステップＳ６で生成した振動データａ１，ｎ、ａ２，ｎと、基本影響係数とに基づいて、上述の［数１］と同じ式により、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂにそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。すなわち、上述の［数１］に、ステップＳ６で生成した振動データａ１，ｎ、ａ２，ｎと、上述の基本影響係数を適用することで、第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。 In step S7, based on the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S6 and the basic influence coefficient, the first and second cutting target parts are expressed by the same equation as the above [Equation 1]. First and second unbalance data U b and U d corresponding to 13a and 13b, respectively, are calculated. That is, the first and second unbalanced data U b are obtained by applying the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S6 and the above-described basic influence coefficient to the above [Equation 1]. , U d is calculated.
ステップＳ８において、ステップＳ７で算出した第１のアンバランスデータＵｂと、ステップＳ７で算出した第２のアンバランスデータＵｄとによるアンバランス量がしきい値以下であるかを判断する。この判断の方法は、ステップＳ３の判断方法と同じである。
ステップＳ８の判断が、ＹＥＳである場合には、図３の処理を終了して当該回転機械を出荷する。一方、ステップＳ８の判断がＮＯである場合には、ステップＳ９へ進む。
In step S8, it is determined whether or not the amount of unbalance between the first unbalance data U b calculated in step S7 and the second unbalance data U d calculated in step S7 is equal to or less than a threshold value. This determination method is the same as the determination method in step S3.
If the determination in step S8 is YES, the process of FIG. 3 is terminated and the rotary machine is shipped. On the other hand, if the determination in step S8 is no, the process proceeds to step S9.
ステップＳ９において、演算器９が、新たな影響係数α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄを、次の式（６）〜（９）を連立させて解くことで算出する。
ａ１，ｐ−ａ１，ｑ＝α１，ｂ×（−ΔＭｂｐｑ）＋α１，ｄ×（−ΔＭｄｐｑ） ・・・（６）
ａ１，ｒ−ａ１，ｓ＝α１，ｂ×（−ΔＭｂｒｓ）＋α１，ｄ×（−ΔＭｄｒｓ） ・・・（７）
ａ２，ｐ−ａ２，ｑ＝α２，ｂ×（−ΔＭｂｐｑ）＋α２，ｄ×（−ΔＭｄｐｑ） ・・・（８）
ａ２，ｒ−ａ２，ｓ＝α２，ｂ×（−ΔＭｂｒｓ）＋α２，ｄ×（−ΔＭｄｒｓ） ・・・（９）
In step S9, the computing unit 9 solves the new influence coefficients α 1, b , α 1, d , α 2, b , α 2, d by simultaneous equations (6) to (9) below. Calculate with
a1 , p- a1 , q = [alpha] 1, b * (-[Delta] Mbpq ) + [alpha] 1, d * (-[Delta] Mdpq ) (6)
a 1, r -a 1, s = α 1, b × (-ΔM brs) + α 1, d × (-ΔM drs) ··· (7)
a2 , p- a2 , q = [alpha] 2, b * (-[Delta] Mbpq ) + [alpha] 2, d * (-[Delta] Mdpq ) (8)
a 2, r -a 2, s = α 2, b × (-ΔM brs) + α 2, d × (-ΔM drs) ··· (9)
上式（６）〜（９）において、振動データａの添え字ｐ、ｑ、ｒまたはｓは、上述の添え字ｎに相当し、当該振動データが、ｐ、ｑ、ｒまたはｓ回目のステップＳ４を行った直後に（ステップＳ１またはＳ６で）生成した振動データであることを示す。すなわち、振動データａの添え字ｐ、ｑ、ｒまたはｓは、当該振動データを生成した時点で既にステップＳ４を行っている回数である。
また、上式（６）〜（９）において、ｐ、ｑ、ｒ、ｓは、ステップＳ５で使用した前記設定回数以下の値である。ｐはｑより大きく、ｒはｓよりも大きい。また、ｐ≠ｒとｑ≠ｓとの少なくとも一方が成り立つ。なお、振動データａの添え字ｑまたはｓが０の場合は、当該振動データは、ステップＳ１で生成した振動データである。好ましくは、前記設定回数は２であり、ｐは２であり、ｒは１であり、ｑとｓは０である。
In the above formulas (6) to (9), the subscript p, q, r, or s of the vibration data a corresponds to the subscript n described above, and the vibration data is the p, q, r, or s step. The vibration data generated immediately after S4 (in step S1 or S6) is indicated. That is, the subscript p, q, r, or s of the vibration data a is the number of times step S4 has already been performed when the vibration data is generated.
In the above formulas (6) to (9), p, q, r, and s are values equal to or less than the set number used in step S5. p is greater than q and r is greater than s. Further, at least one of p ≠ r and q ≠ s holds. If the subscript q or s of the vibration data a is 0, the vibration data is the vibration data generated in step S1. Preferably, the set number of times is 2, p is 2, r is 1, and q and s are 0.
上式（６）〜（９）におけるΔＭｂｐｑ、ΔＭｄｐｑΔ、Ｍｂｒｓ、ΔＭｄｒｓは、上述のステップＳ４で行った切削のデータであり、例えば、位置制御部１１ｃにより生成されて演算器９へ入力される。ΔＭｂｐｑ、ΔＭｄｐｑΔ、Ｍｂｒｓ、ΔＭｄｒｓは、具体的には次の通りである。 ΔM bpq , ΔM dpq Δ, M brs , and ΔM drs in the above formulas (6) to (9) are the data of the cutting performed in step S4 described above, and are generated by, for example, the position control unit 11c and the computing unit 9 Is input. ΔM bpq , ΔM dpq Δ, M brs , and ΔM drs are specifically as follows.
また、上式（６）、（８）において、ΔＭｂｐｑは、次の式（１０）で表わされる。
ΔＭｂｐｑ＝ΣＡｂｉ（ｃｏｓθｂｉ＋ｊｓｉｎθｂｉ） ・・・（１０）
ここで、ｊは虚数単位であり、ｂは、第１の切削対象部１３ａにおける切削データであることを示し、Σは、ｉに関する総和を示し、ｉは、ｑより大きくｐ以下である各整数である。また、式（１０）において、Ａｂｉは、ｉ回目のステップＳ４で第１の切削対象部１３ａを切削した質量と、第１の切削対象部１３ａにおいて当該切削を行った位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θｂｉは、ｉ回目のステップＳ４で第１の切削対象部１３ａを切削した周方向位置を示す位相である。ただし、ｉ＝０は、ステップＳ４が未実施であることを示すので、ｉ＝０の場合、Ａｂｉ＝０である。
In the above formulas (6) and (8), ΔM bpq is represented by the following formula (10).
ΔM bpq = ΣA bi (cos θ bi + jsin θ bi ) (10)
Here, j is an imaginary unit, b indicates cutting data in the first cutting target portion 13a, Σ indicates a sum related to i, and i is an integer greater than q and less than or equal to p. It is. Further, in the equation (10), A bi is the mass obtained by cutting the first cutting target portion 13a in the i-th step S4, the position where the cutting is performed in the first cutting target portion 13a, and the rotation body 13 It is a product of the distance to the central axis C, and θ bi is a phase indicating a circumferential position where the first cutting target portion 13a is cut in the i-th step S4. However, i = 0 indicates that step S4 has not been performed. Therefore, when i = 0, A bi = 0.
また、上式（６）、（８）において、ΔＭｄｐｑは、次の式（１１）で表わされる。
ΔＭｄｐｑ＝ΣＡｄｉ（ｃｏｓθｄｉ＋ｊｓｉｎθｄｉ） ・・・（１１）
ここで、ｊは虚数単位であり、ｄは、第２の切削対象部１３ｂにおける切削データであることを示し、Σは、ｉに関する総和を示し、ｉは、ｑより大きくｐ以下である各整数である。また、式（１１）において、Ａｄｉは、ｉ回目のステップＳ４で第２の切削対象部１３ｂを切削した質量と、第２の切削対象部１３ｂにおいて当該切削を行った位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θｄｉは、ｉ回目のステップＳ４で第２の切削対象部１３ｂを切削した周方向位置を示す位相である。ただし、ｉ＝０は、ステップＳ４が未実施であることを示すので、ｉ＝０の場合、Ａｄｉ＝０である。
In the above formulas (6) and (8), ΔM dpq is represented by the following formula (11).
ΔM dpq = ΣA di (cos θ di + j sin θ di ) (11)
Here, j is an imaginary unit, d indicates cutting data in the second cutting target portion 13b, Σ indicates a sum related to i, and i is an integer greater than q and less than or equal to p. It is. In Formula (11), A di is the mass of cutting the second cutting target portion 13b in the i-th step S4, the position where the cutting is performed in the second cutting target portion 13b, and the rotational body 13 It is a product of the distance to the central axis C, and θ di is a phase indicating a circumferential position where the second cutting target portion 13b is cut in the i-th step S4. However, i = 0 indicates that step S4 has not been performed. Therefore, when i = 0, A di = 0.
また、上式（７）、（９）において、ΔＭｂｒｓは、次の式（１２）で表わされる。
ΔＭｂｒｓ＝ΣＡｂｉ（ｃｏｓθｂｉ＋ｊｓｉｎθｂｉ） ・・・（１２）
ここで、ｊは虚数単位であり、ｂは、第１の切削対象部１３ａにおける切削データであることを示し、Σは、ｉに関する総和を示し、ｉは、ｓより大きくｒ以下である各整数である。また、式（１２）において、Ａｂｉは、ｉ回目のステップＳ４で第１の切削対象部１３ａを切削した質量と、第１の切削対象部１３ａにおいて当該切削を行った位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θｂｉは、ｉ回目のステップＳ４で第１の切削対象部１３ａを切削した周方向位置を示す位相である。ただし、ｉ＝０は、ステップＳ４が未実施であることを示すので、ｉ＝０の場合、Ａｂｉ＝０である。
In the above formulas (7) and (9), ΔM brs is expressed by the following formula (12).
ΔM brs = ΣA bi (cos θ bi + jsin θ bi ) (12)
Here, j is an imaginary unit, b indicates cutting data in the first cutting target portion 13a, Σ indicates a sum related to i, and i is an integer greater than s and equal to or less than r. It is. Further, in the expression (12), A bi is the mass of cutting the first cutting target portion 13a in the i-th step S4, the position where the cutting is performed in the first cutting target portion 13a, and the rotational body 13 It is a product of the distance to the central axis C, and θ bi is a phase indicating a circumferential position where the first cutting target portion 13a is cut in the i-th step S4. However, i = 0 indicates that step S4 has not been performed. Therefore, when i = 0, A bi = 0.
また、上式（７）、（９）において、ΔＭｄｒｓは、次の式（１３）で表わされる。
ΔＭｄｒｓ＝ΣＡｄｉ（ｃｏｓθｄｉ＋ｊｓｉｎθｄｉ） ・・・（１３）
ここで、ｊは虚数単位であり、ｄは、第２の切削対象部１３ｂにおける切削データであることを示し、Σは、ｉに関する総和を示し、ｉは、ｓより大きくｒ以下である各整数である。また、式（１３）において、Ａｄｉは、ｉ回目のステップＳ４で第２の切削対象部１３ｂを切削した質量と、第２の切削対象部１３ｂにおいて当該切削を行った位置と回転体１３の中心軸Ｃとの距離との積であり、θｄｉは、ｉ回目のステップＳ４で第２の切削対象部１３ｂを切削した周方向位置を示す位相である。ただし、ｉ＝０は、ステップＳ４が未実施であることを示すので、ｉ＝０の場合、Ａｄｉ＝０である。
In the above formulas (7) and (9), ΔM drs is represented by the following formula (13).
ΔM drs = ΣA di (cos θ di + j sin θ di ) (13)
Here, j is an imaginary unit, d indicates cutting data in the second cutting target portion 13b, Σ indicates a sum related to i, and i is an integer greater than s and not greater than r. It is. Moreover, in Formula (13), Adi is the mass which cut | disconnected the 2nd cutting object part 13b by step S4 of i time, the position which performed the said cutting in the 2nd cutting object part 13b, and the rotary body 13 It is a product of the distance to the central axis C, and θ di is a phase indicating a circumferential position where the second cutting target portion 13b is cut in the i-th step S4. However, i = 0 indicates that step S4 has not been performed. Therefore, when i = 0, A di = 0.
ステップＳ１０において、ステップＳ６で生成した振動データａ１，ｎ，ａ２，ｎと、ステップＳ９で算出した新たな影響係数に基づいて、上述の［数１］と同じ式により、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂにそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。具体的には、上述の［数１］に、ステップＳ６で生成した振動データａ１，ｎ、ａ２，ｎと、ステップＳ９で算出した新たな影響係数を適用することで、第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。すなわち、上述の［数１］において、基本影響係数α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄを、それぞれ、前記新たな影響係数α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄに置き換え、ステップＳ６で生成した振動データａ１，ｎ、ａ２，ｎを上述の［数１］に適用することで、第１および第２のアンバランスデータＵｂ、Ｕｄを算出する。 In step S10, based on the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S6 and the new influence coefficient calculated in step S9, the first and the first First and second unbalance data U b and U d corresponding to the two cutting target portions 13 a and 13 b are calculated. Specifically, by applying the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S6 and the new influence coefficient calculated in step S9 to the above [Equation 1], the first and the first 2 unbalanced data U b and U d are calculated. That is, in the above [Equation 1], the basic influence coefficients α 1, b , α 1, d , α 2, b , α 2, d are changed to the new influence coefficients α 1, b , α 1, d, respectively. , Α 2, b , α 2, d and applying the vibration data a 1, n , a 2, n generated in step S6 to the above [Equation 1], the first and second imbalances Data U b and U d are calculated.
ステップＳ１１において、ステップＳ１０で算出した第１のアンバランスデータＵｂが示す切削位置と切削量に基づいて、回転体１３の第１の切削対象部１３ａを切削する。この切削は、上述したステップＳ４の切削と同様に行われる。
さらに、ステップＳ１１において、ステップＳ１０で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示す切削位置と切削量に基づいて、回転体１３の第２の切削対象部１３ｂを切削する。この切削は、上述したステップＳ４の切削と同様に行われる。
In step S11, on the basis of the cutting position and cutting amount indicated by the first unbalanced data U b calculated in step S10, cutting the first cut target portion 13a of the rotating body 13. This cutting is performed in the same manner as the cutting in step S4 described above.
Further, in step S11, the second cutting target portion 13b of the rotating body 13 is cut based on the cutting position and the cutting amount indicated by the second unbalance data U d calculated in step S10. This cutting is performed in the same manner as the cutting in step S4 described above.
なお、ステップＳ１１を行ったら、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６〜Ｓ１１を繰り返してよい。この場合、ステップＳ８においてＮＯと判断した回数が、設定回数（２以上の数）に達したら、回転体１３のアンバランス修正が不可能であり、当該回転機械の出荷が不可能であるとする。 In addition, after performing step S11, it returns to step S6 and may repeat step S6-S11. In this case, when the number of times NO is determined in step S8 reaches the set number (two or more), the imbalance correction of the rotating body 13 is impossible, and the rotating machine cannot be shipped. .
［実施例］
図４（Ａ）は、上述の実施形態による影響係数取得装置１０を、回転機械としての過給機２０に適用した場合を示す。
[Example]
FIG. 4A shows a case where the influence coefficient acquisition device 10 according to the above-described embodiment is applied to a supercharger 20 as a rotating machine.
過給機２０の回転体１３は、図４（Ａ）に示すように、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼１５と、タービン翼１５と一体的に回転することで圧縮空気をエンジンに供給するコンプレッサ翼１７と、一端部にタービン翼１５が結合され他端部にコンプレッサ翼１７が結合される回転軸１９と、を有する。また、過給機２０は、回転体１３を回転可能に支持する静止側部材２１を有する。図４（Ａ）の例では、静止側部材２１は、回転体１３（回転軸１９）を回転可能に支持する軸受２３ａ，２３ｂが内部に組み込まれる軸受ハウジングである。また、過給機２０は、タービン翼１５を内部に収容するタービンハウジング２５と、コンプレッサ翼１７を内部に収容するコンプレッサハウジング（図４（Ａ）では取り外されている）と、を備える。タービンハウジング２５には、タービン翼１５を回転駆動する流体を流す流路（スクロール）が形成されている。タービンハウジング２５は、支持体３の内部に取り付けられる。タービン翼１５を駆動する流体をタービンハウジング２５の前記流路へ供給でき、タービン翼１５を駆動した当該流体を支持体３の外部へ排出できるように支持体３が構成されている。 As shown in FIG. 4A, the rotating body 13 of the supercharger 20 supplies the compressed air to the engine by rotating integrally with the turbine blade 15 and the turbine blade 15 that are rotationally driven by the exhaust gas of the engine. And a rotating shaft 19 having a turbine blade 15 coupled to one end and a compressor blade 17 coupled to the other end. Moreover, the supercharger 20 has the stationary side member 21 which supports the rotary body 13 rotatably. In the example of FIG. 4A, the stationary member 21 is a bearing housing in which bearings 23a and 23b that rotatably support the rotating body 13 (rotating shaft 19) are incorporated. The supercharger 20 includes a turbine housing 25 that accommodates the turbine blades 15 therein, and a compressor housing (removed in FIG. 4A) that accommodates the compressor blades 17 therein. The turbine housing 25 is formed with a flow path (scroll) through which a fluid for rotationally driving the turbine blades 15 flows. The turbine housing 25 is attached to the inside of the support body 3. The support 3 is configured so that the fluid that drives the turbine blade 15 can be supplied to the flow path of the turbine housing 25, and the fluid that has driven the turbine blade 15 can be discharged to the outside of the support 3.
また、支持体３は、タービンハウジング２５を介して、または直接、軸受ハウジング２１を支持する。例えば、軸受ハウジング２１を適宜の手段で支持体３に取り付け、これにより、支持体３は、軸受ハウジング２１を直接支持してよい。これにより、支持体３は、軸受ハウジング２１を介して回転体１３を回転可能に支持する。 Further, the support 3 supports the bearing housing 21 via the turbine housing 25 or directly. For example, the bearing housing 21 may be attached to the support 3 by an appropriate means, whereby the support 3 may directly support the bearing housing 21. Thereby, the support body 3 supports the rotary body 13 through the bearing housing 21 so that rotation is possible.
図４（Ａ）の例では、タービンハウジング２５は、完成品の過給機２０のタービンハウジングと異なり、図３の方法を実施するための専用ハウジングである。すなわち、ステップＳ３もしくはステップＳ８でＹＥＳとなった後、または、ステップＳ１１での切削によりアンバランス量がしきい値以下になった後に、完成品の過給機２０に専用のタービンハウジングとコンプレッサハウジングが軸受ハウジング２１に取り付けられ、これにより過給機２０が完成する。 In the example of FIG. 4A, the turbine housing 25 is a dedicated housing for carrying out the method of FIG. 3, unlike the turbine housing of the finished supercharger 20. That is, after YES in step S3 or step S8, or after the unbalance amount becomes equal to or less than the threshold value by cutting in step S11, a turbine housing and compressor housing dedicated to the finished turbocharger 20 are used. Is attached to the bearing housing 21, whereby the supercharger 20 is completed.
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であるが、軸受ハウジング２１などの図示を省略している。第１の切削対象部１３ａは、回転体１３におけるコンプレッサ翼１７側の軸方向端部に螺合したナット２７の外周部分（すなわち、図４（Ｂ）において、一点鎖線Ｌ１が描く環状部分）である。ナット２７の当該螺合により複数のコンプレッサ翼１７が形成されているコンプレッサ羽根車１２が回転軸１９に締結されている。コンプレッサ羽根車１２は、複数のコンプレッサ翼１７を周方向に結合するように周方向に延びている翼結合部２４を有する。第２の切削対象部１３ｂは、翼結合部２４の外周部分（すなわち、図４（Ｂ）において、破線Ｌ２が描く環状部分）である。なお、複数のコンプレッサ翼１７は、周方向に間隔を置いて配置されている。 FIG. 4B is a view taken along the line BB in FIG. 4A, but the illustration of the bearing housing 21 and the like is omitted. The first cutting target portion 13a is an outer peripheral portion of the nut 27 screwed into the axial end portion on the compressor blade 17 side of the rotating body 13 (that is, an annular portion drawn by a one-dot chain line L1 in FIG. 4B). is there. The compressor impeller 12 in which a plurality of compressor blades 17 are formed by the screwing of the nut 27 is fastened to the rotary shaft 19. The compressor impeller 12 has a blade coupling portion 24 extending in the circumferential direction so as to couple the plurality of compressor blades 17 in the circumferential direction. The second cutting target portion 13b is an outer peripheral portion of the blade coupling portion 24 (that is, an annular portion drawn by a broken line L2 in FIG. 4B). The plurality of compressor blades 17 are arranged at intervals in the circumferential direction.
第２の切削対象部１３ｂを切削する場合において、上述のステップＳ２またはＳ１０で算出した第２のアンバランスデータＵｄが示す周方向位置（複素数Ｕｄの偏角に相当）が、コンプレッサ翼１７の位置であるときには、次のようにする。当該アンバランスデータＵｄを、翼結合部２４の外周部（第２の切削対象部１３ｂ）において、コンプレッサ翼１７が位置していない範囲（図４（Ｂ）の斜線部分）内における複数の位置におけるアンバランス量（以下、分解アンバランス量という）に分解する。その上で、上述のステップＳ４またはＳ１１では、これら複数の位置の各々において、上述と同様に、対応する分解アンバランス量に相当する分だけ第２の切削対象部１３ｂを切削する。
アンバランスデータＵｄは、アンバランスが存在する周方向位置（複素数Ｕｄの偏角に相当）とアンバランス量（複素数Ｕｄの絶対値に相当）とからなるベクトルと見なせるので、アンバランスデータＵｄを、それぞれ、アンバランスが存在する周方向位置（ベクトルの向き）とアンバランス量（ベクトルの大きさ）とからなる複数のベクトル成分に分解することができる。
When cutting the second cutting target portion 13b, the circumferential position (corresponding to the deflection angle of the complex number U d ) indicated by the second unbalance data U d calculated in step S2 or S10 described above is the compressor blade 17. When the position is, the following is performed. The unbalance data U d, the outer peripheral portion of the blade coupling part 24 in the (second cutting target portion 13b), a plurality of positions within a range of the compressor blade 17 is not positioned (hatched portion in FIG. 4 (B)) To an unbalance amount (hereinafter referred to as a decomposition unbalance amount). Then, in the above-described step S4 or S11, the second cutting target portion 13b is cut at each of the plurality of positions by the amount corresponding to the corresponding disassembly imbalance amount, as described above.
Since the unbalanced data U d can be regarded as a vector composed of the circumferential position where the unbalance exists (corresponding to the declination of the complex number U d ) and the unbalanced amount (corresponding to the absolute value of the complex number U d ), the unbalanced data U d U d can be decomposed into a plurality of vector components each consisting of a circumferential position (vector direction) where an imbalance exists and an unbalance amount (vector magnitude).
図４（Ａ）では、角度センサ７と切削装置１１は、共にコンプレッサ翼１７側に設けられているが、角度センサ７を使用する時には、切削装置１１の切削工具１１ａが角度センサ７に干渉しない位置へ退避し、切削装置１１を使用する時には、角度センサ７が切削装置１１に干渉しない位置へ退避してよい。 In FIG. 4A, the angle sensor 7 and the cutting device 11 are both provided on the compressor blade 17 side. However, when the angle sensor 7 is used, the cutting tool 11a of the cutting device 11 does not interfere with the angle sensor 7. When retracting to a position and using the cutting device 11, the angle sensor 7 may be retracted to a position where the angle sensor 7 does not interfere with the cutting device 11.
図４において、影響係数取得装置１０の他の構成と動作は、上述の実施形態と同じであってよい。また、図４に示す影響係数取得装置１０を用いて、上述の実施形態による影響係数取得方法を過給機２０に対し実施してよい。 In FIG. 4, other configurations and operations of the influence coefficient acquisition apparatus 10 may be the same as those in the above-described embodiment. Moreover, you may implement the influence coefficient acquisition method by the above-mentioned embodiment with respect to the supercharger 20 using the influence coefficient acquisition apparatus 10 shown in FIG.
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１、２、３を任意に組み合わせて採用してもよいし、変更例１、２、３のいずれかを採用してもよい。この場合、他の点は、上述と同じであってもよいし、適宜変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following modification examples 1, 2, and 3 may be arbitrarily combined and employed, or any one of modification examples 1, 2, and 3 may be employed. In this case, other points may be the same as described above, or may be changed as appropriate.
（変形例１）
例えば、上述の実施形態では、第１の回転速度で回転体１３を回転させた状態で振動と回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第１の振動データａ１，ｎを生成し、さらに、第２の回転速度で回転体１３を回転させた状態で振動と回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第２の振動データａ２，ｎを生成したが、代わりに、図５のように、支持体３における別々の箇所に、それぞれ、第１および第２の振動センサ５ａ，５ｂを取り付けておいてもよい。この場合、次のように行う。
ステップＳ１とステップＳ６の各々において、回転機械の回転体１３を回転させ、この状態で、前記回転体１３を支持する支持体３の振動を第１および第２の振動センサ５ａ，５ｂにより計測するとともに、角度センサ７により回転体１３の回転角を計測する。第１の振動センサ５ａで計測した振動と角度センサ７により計測した回転角とに基づいて演算器９により第１の振動データａ１，ｎを生成し、第２の振動センサ５ｂで計測した振動と角度センサ７により計測した回転角とに基づいて演算器９により第２の振動データａ２，ｎを生成する。この場合、振動データａの添え字１は、当該振動データが第１の振動センサ５ａで計測した振動に基づいて生成されたことを示し、振動データａの添え字２は、当該振動データが第２の振動センサ５ｂで計測した振動に基づいて生成されたことを示し、振動データａの添え字ｎは、上述と同じである。
(Modification 1)
For example, in the above-described embodiment, the vibration and the rotation angle are measured in a state where the rotating body 13 is rotated at the first rotation speed, and the first vibration data a 1 and n are generated based on the vibration and the rotation angle. Furthermore, the vibration and the rotation angle are measured in a state where the rotating body 13 is rotated at the second rotation speed, and the second vibration data a 2 and n are generated based on the vibration and the rotation angle. Moreover, you may attach the 1st and 2nd vibration sensors 5a and 5b to the different places in the support body 3, respectively, as shown in FIG. In this case, it is performed as follows.
In each of step S1 and step S6, the rotating body 13 of the rotating machine is rotated, and in this state, the vibration of the support body 3 that supports the rotating body 13 is measured by the first and second vibration sensors 5a and 5b. At the same time, the angle sensor 7 measures the rotation angle of the rotating body 13. Based on the vibration measured by the first vibration sensor 5a and the rotation angle measured by the angle sensor 7, the calculator 9 generates the first vibration data a1 , n and the vibration measured by the second vibration sensor 5b. And the rotation angle measured by the angle sensor 7, the calculator 9 generates second vibration data a 2, n . In this case, the subscript 1 of the vibration data a indicates that the vibration data is generated based on the vibration measured by the first vibration sensor 5a, and the subscript 2 of the vibration data a indicates that the vibration data is the first one. 2 is generated based on the vibration measured by the vibration sensor 5b, and the subscript n of the vibration data a is the same as described above.
この変形例１において、上述の基本影響係数は、現在、図３の処理を行っている回転機械と同じ機種の回転機械について、上述の［数２］により予め取得した影響係数α１，ｂ、α１，ｄ、α２，ｂ、α２，ｄであってよい。
ただし、この場合、上述の［数２］において、ａ１０は、試し錘を回転体１３に取り付けずに、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第１の振動センサ５ａが計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ２０は、試し錘を回転体１３に取り付けずに、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第２の振動センサ５ｂが計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ１ｂは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第１の切削対象部１３ａにのみ試し錘を取り付け、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第１の振動センサ５ａが計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ１ｄは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第２の切削対象部１３ｂにのみ試し錘を取り付け、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第１の振動センサ５ａが計測した振動と回転角に基づいて生成した振動データであり、ａ２ｂは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第１の切削対象部１３ａに試し錘を取り付け、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第２の振動センサ５ｂが計測した振動に基づいて生成した振動データであり、ａ２ｄは、第１および第２の切削対象部１３ａ、１３ｂのうち第２の切削対象部１３ｂにのみ試し錘を取り付け、上述のように、回転体１３を回転させた状態で第２の振動センサ５ｂが計測した振動と回転角に基づいて生成した振動データである。
In the first modification, the above-mentioned basic influence coefficient is the influence coefficient α 1, b obtained in advance by the above [Equation 2] for the rotary machine of the same model as the rotary machine currently performing the process of FIG. It may be α 1, d , α 2, b , α 2, d .
However, in this case, in Equation 2 above, a 10 is not attached trial weight to the rotating body 13, as described above, the first vibration sensor 5a is measured while rotating the rotary member 13 The vibration data generated based on the vibration is a 20 measured by the second vibration sensor 5b with the rotating body 13 rotated as described above without attaching the test weight to the rotating body 13. Vibration data generated based on the vibration, a 1b is a rotating body as described above, with a trial weight attached only to the first cutting target portion 13a of the first and second cutting target portions 13a, 13b. 13 is vibration data generated based on the vibration measured by the first vibration sensor 5a in a state in which 13 is rotated, and a1d is the second cutting target among the first and second cutting target parts 13a and 13b. Take a test weight only on the part 13b In addition, as described above, the vibration data generated based on the vibration and the rotation angle measured by the first vibration sensor 5a in a state where the rotating body 13 is rotated, a2b is the first and second cuttings. A vibration generated based on the vibration measured by the second vibration sensor 5b with the trial weight attached to the first cutting target portion 13a of the target portions 13a and 13b and the rotating body 13 rotated as described above. A 2d is a state in which a test weight is attached only to the second cutting target portion 13b of the first and second cutting target portions 13a and 13b, and the rotating body 13 is rotated as described above. This is vibration data generated based on the vibration and rotation angle measured by the second vibration sensor 5b.
（変形例２）
上述では、切削対象部１３ａ，１３ｂの切削は、軸方向に行われたが、半径方向に行われてもよい。
(Modification 2)
In the above description, the cutting of the cutting target portions 13a and 13b is performed in the axial direction, but may be performed in the radial direction.
（変形例３）
上述では、基本影響係数を、試し錘を用いて回転体１３にバランス変化を与えることで取得したが、基本影響係数を、回転体１３を切削することで回転体１３にバランス変化を与えることで取得ししてもよい。
(Modification 3)
In the above description, the basic influence coefficient is obtained by changing the balance of the rotating body 13 using the trial weight. However, the basic influence coefficient is obtained by cutting the rotating body 13 to change the balance of the rotating body 13. You may get it.
３ 支持体、５ 振動センサ、７ 角度センサ、９ 演算器、１１ 切削装置 3 Support body, 5 Vibration sensor, 7 Angle sensor, 9 Calculator, 11 Cutting device
Claims (5)
（Ａ）回転体を第１の回転速度で回転させた状態で、回転体を支持する支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第１の振動データを生成し、回転体を第２の回転速度で回転させた状態で、前記支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｂ）前記（Ａ）で生成した第１および第２の振動データと、回転体における第１および第２の切削対象部におけるバランス変化に対する回転体の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、
（Ｃ）第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削し、
（Ｄ）前記（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返し、
（Ｅ）前記（Ｃ）を設定回数だけ行ったら、回転体を第１の回転速度で回転させた状態で、回転体を支持する支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第１の振動データを生成し、回転体を第２の回転速度で回転させた状態で、前記支持体の振動を計測しつつ回転体の回転角を計測し、該振動と回転角に基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｆ）前記（Ａ）と前記（Ｅ）で生成した各振動データと前記（Ｃ）で行った切削のデータとに基づいて、新たな影響係数を算出する、ことを特徴とする影響係数取得方法。 An influence coefficient acquisition method for acquiring an influence coefficient indicating a vibration change of a rotating body with respect to a balance change of the rotating body provided in the rotating machine,
(A) In a state where the rotating body is rotated at the first rotation speed, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support that supports the rotating body, and the first is based on the vibration and the rotation angle. Vibration data is generated, and the rotation angle of the rotation body is measured while measuring the vibration of the support body in a state where the rotation body is rotated at the second rotation speed, and the second rotation is performed based on the vibration and the rotation angle. Generate vibration data for
(B) Based on the first and second vibration data generated in (A) and the basic influence coefficient indicating the vibration change of the rotating body with respect to the balance change in the first and second cutting target parts in the rotating body. Calculating first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target parts, respectively;
(C) cutting the first cutting target portion based on the first unbalance data, cutting the second cutting target portion based on the second unbalance data,
(D) Repeat (A) to (C) above,
(E) After performing (C) a set number of times, measure the rotation angle of the rotating body while measuring the vibration of the supporting body that supports the rotating body in a state where the rotating body is rotated at the first rotation speed. The first vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle, and the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support body in a state where the rotating body is rotated at the second rotation speed. Generating second vibration data based on the vibration and the rotation angle;
(F) A new influence coefficient is calculated based on the vibration data generated in (A) and (E) and the data of cutting performed in (C). Method.
第１および第２の振動センサを、それぞれ、前記回転体を支持する支持体における互いに異なる箇所に取り付けておき、
（Ａ）回転体を回転させた状態で、前記支持体の振動を第１および第２の振動センサにより計測しつつ回転体の回転角を計測し、第１の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第１の振動データを生成し、第２の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｂ）前記（Ａ）で生成した第１および第２の振動データと、回転体における第１および第２の切削対象部におけるバランス変化に対する回転体の振動変化を示す基本影響係数とに基づいて、第１および第２の切削対象部にそれぞれ対応する第１および第２のアンバランスデータを算出し、
（Ｃ）第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削し、
（Ｄ）前記（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返し、
（Ｅ）前記（Ｃ）を設定回数だけ行ったら、回転体を回転させた状態で、前記支持体の振動を第１および第２の振動センサにより計測しつつ回転体の回転角を計測し、第１の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第１の振動データを生成し、第２の振動センサが計測した前記振動と前記回転角とに基づいて第２の振動データを生成し、
（Ｆ）前記（Ａ）と前記（Ｅ）で生成した各振動データと前記（Ｃ）で行った切削のデータとに基づいて、新たな影響係数を算出する、ことを特徴とする影響係数取得方法。 An influence coefficient acquisition method for acquiring an influence coefficient indicating a vibration change of a rotating body with respect to a balance change of the rotating body provided in the rotating machine,
The first and second vibration sensors are respectively attached to different places in the support that supports the rotating body,
(A) In a state where the rotating body is rotated, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support body with the first and second vibration sensors, and the vibration measured by the first vibration sensor Generating first vibration data based on the rotation angle, generating second vibration data based on the vibration and the rotation angle measured by a second vibration sensor;
(B) Based on the first and second vibration data generated in (A) and the basic influence coefficient indicating the vibration change of the rotating body with respect to the balance change in the first and second cutting target parts in the rotating body. Calculating first and second unbalance data corresponding to the first and second cutting target parts, respectively;
(C) cutting the first cutting target portion based on the first unbalance data, cutting the second cutting target portion based on the second unbalance data,
(D) Repeat (A) to (C) above,
(E) After performing (C) a set number of times, in a state where the rotating body is rotated, the rotation angle of the rotating body is measured while measuring the vibration of the support with the first and second vibration sensors, First vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle measured by the first vibration sensor, and second vibration data is generated based on the vibration and the rotation angle measured by the second vibration sensor. Produces
(F) A new influence coefficient is calculated based on the vibration data generated in (A) and (E) and the data of cutting performed in (C). Method.
（Ｈ）前記（Ｇ）で算出した第１のアンバランスデータに基づいて第１の切削対象部を切削し、前記（Ｇ）で算出した第２のアンバランスデータに基づいて第２の切削対象部を切削する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の影響係数取得方法。 (G) After (F), based on the first and second vibration data generated in (E) and the new influence coefficient, the first corresponding to the first and second cutting target portions, respectively. Calculating the first and second unbalanced data,
(H) The first cutting target portion is cut based on the first unbalance data calculated in (G), and the second cutting target is calculated based on the second unbalance data calculated in (G). The influence coefficient acquisition method according to claim 1, wherein the portion is cut.
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