JP5621473B2 - 画像処理装置、及びその方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る画像表示装置の構成例を図1に示す。この図に示すように、本画像表示装置は、制御部100と、画像処理部200と、画像メモリ300と、画像入力部400と、表示制御部500と、表示部600とを備える。ここで、画像処理部200は、被写体抽出部210と、3次元画像生成部220と、輪郭画像生成部230と、消失画像生成部240とを有する。
ステップS102において、画像処理部200は、後述する各種パラメータを初期値に設定する。例えば、ステップS104からステップS112までのループ処理のループ回数を制御する変数nを1に設定し、ステップS114からステップS122までのループ処理のループ回数を制御する変数mを0に設定し、ステップS124からステップS132までのループ処理のループ回数を制御する変数pを0に設定し、飛出し率DをD0に設定し、拡大率Mを1に設定する。
ステップS104の判定の結果、変数nがフレーム数Fr以下であれば、ステップS106において、画像処理部200は、画像処理部200内の被写体抽出部210に、被写体抽出処理を実行させる。この被写体抽出処理は、被写体存在画像のデータ中から、例えば人物等の注目被写体を抽出し、被写体抽出画像のデータを作成する処理である。ここで、被写体抽出部210が実行する被写体抽出処理を、図4に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップS204において、被写体抽出部210は、ステップS202において読み出した被写体存在画像810のnフレーム目の画像データと被写体背景画像820のデータとを重ね合わせるため、それぞれの画像データの特徴点を抽出する。
ステップS214において、被写体抽出部210は、ステップS212で二値化した相違度と、各画素の位置関係を調べ、相違度が高い領域を抽出する。被写体抽出部210は、相違度が高い領域のうち、その領域の面積が最も広い領域を選択し、当該領域を被写体領域として特定する。この被写体領域が、例えば人物等の注目被写体を表す領域に相当する。
本被写体抽出処理によって、例えば図5に示すように、被写体存在画像810のデータ及び被写体背景画像820のデータから、被写体抽出画像910のデータが作成される。
Di=Ds・E/(A−E) ・・・(1)
また、像Iiの大きさSiは、画面に表示されている像の大きさSpと、右眼と左眼との距離Aと、位置ずれ量Eとを用いて、次式(2)で表すことができる。
Si=Sp・A/(A−E) ・・・(2)
左眼用画像シフト量SLと右眼用画像シフト量SRの算出には、例えばこれらの関係を用いることができる。ステップS108における3次元処理においては、飛出し率D=Di/DsがD0であるとして、左眼用画像シフト量SLと右眼用画像シフト量SRとを算出する。例えば、表示背景画像830に対して、被写体抽出画像910を右方向に左眼用画像シフト量SLずらして合成して左眼用画像を作成し、表示背景画像830に対して、被写体抽出画像910を左方向に右眼用画像シフト量SRずらして合成して右眼用画像を作成する場合、SL+SR=Eの関係を有するようにすればよい。なお、距離Aは、一般的に知られているヒトの目の間隔の平均値を用いる。
ステップS310において、3次元画像生成部220は、作成した左眼用画像のデータと右眼用画像のデータとを、画像メモリ300に記憶させる。その後、3次元画像生成部220は、処理を終了する。
ステップS404において、輪郭画像生成部230は、被写体抽出画像910のデータの注目被写体の輪郭を抽出する。即ち、画像情報が存在する部分と、空の画像情報が存在する部分との境界の座標を特定する。例えば、輪郭画像生成部230は、空の画像情報を抽出できる閾値を設定して画像データを探索することで境界の座標を特定してもよいし、ハイパスフィルタリングによってエッジを検出することで、境界の座標を特定してもよい。
ステップS122において、画像処理部200は、変数mが所定の定数であるTより大きいか否かを判断する。変数mが定数Tより大きくないとき、処理をステップS114に戻す。
ステップS504において、消失画像生成部240は、飛出し率Dpを所定の関数であるDp=f(p)に基づいて算出する。ここで、f(p)は、例えばf(0)=D0であり、f(U)=0である任意の関数とする。ここでは、例としてf(p)は、単調減少関数とする。
ステップS506において、消失画像生成部240は、飛出し率Dpを用いて、注目する被写体の画像の拡大率Mを、所定の関数であるM=g(Dp)に基づいて算出する。ここでは、例として拡大率Mは、飛出し率Dpに比例するものとする。
本被写体抽出処理によって、例えば図14に示すように、表示背景画像830のデータ及び被写体抽出画像910のデータから、被写体消失画像950のデータが作成される。
次に、本発明の第1の実施形態の第1の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。第1の実施形態においては、Frフレーム表示後の表示について、図3を参照して説明したステップS114からステップS132までの処理のように、まず、注目被写体の輪郭を残してその輪郭内の画像情報を背景の画像情報に置き換えた輪郭画像を飛出し率D0の位置に表示し、その後、背景画像に変換された注目被写体の輪郭の表示位置の飛び出し率が徐々に減少し、それと共に注目被写体が小さくなる表示を行う。これに対して本変形例では、Frフレーム表示後に、注目被写体の飛出し率が徐々に減少するとともに、注目被写体が徐々に小さくなり、それとともに注目被写体の輪郭内が徐々に背景画像と置き換わっていく表示とする。
ステップS152において、画像処理部200は、変数mが所定の定数であるTより大きいか否かを判断する。変数mが定数Tより大きくないとき、処理をステップS142に戻す。変数mが定数Tより大きくない間、画像処理部200は、ステップS142からステップS152の処理を繰り返す。ステップS152における判断で、変数mが所定の定数であるTより大きいと判断されたとき、画像処理部200は、処理を終了する。
次に、本発明の第1の実施形態の第2の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。第1の実施形態では、被写体存在画像に基づくFrフレームの画像を表示する際に、飛出し率DはD0で一定である。これに対して本変形例では、注目被写体の動きに応じて、飛出し率Dが異なる。
ステップS604において、動き量検出部250は、読み出した2つの被写体抽出画像のデータの特徴点を抽出する。ここで、特徴点の抽出は、図4を参照して説明した被写体抽出部が実行するステップS204の処理と同様である。
なお、n=1のとき、動き量検出部250は、上記の動き量検出処理を行わずに、初期値D0を1フレーム目の被写体抽出画像のデータと関連付けて画像メモリに記憶させる。
本変形例のその他の動作は、第1の実施形態の場合と同様である。
また、本変形例は、第1の実施形態の第1の変形例と組み合わせ用いてもよい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。ここで本実施形態の説明では、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。本実施形態に係る画像表示装置の構成例を図24に示す。第1の実施形態に係る画像表示装置と異なるのは、3次元画像生成部220、輪郭画像生成部230及び消失画像生成部240に代えて、背景画像加工部260及び前景画像加工部270を有する点と、表示部600に代えて表示部650を有する点と、表示制御部500に代えて表示制御部550を有する点である。
ステップS152において、画像処理部200は、第1の実施形態のステップS102と同様に、各種パラメータを初期値に設定する。例えば、変数nを1に設定し、飛出し率DをD0に設定し、拡大率Mを1に設定し、変数b1を0に設定し、変数b2を100に設定する。
ステップS154の判定の結果、変数nがフレーム数Fr以下であれば、ステップS156において、画像処理部200は、第1の実施形態のステップS106と同様に、画像処理部内の被写体抽出部210に、被写体抽出処理を実行させる。この被写体抽出処理は、図4を参照して説明した第1の実施形態における被写体抽出処理と同様であり、被写体抽出画像910のデータが作成され画像メモリ300に記憶される。ここで、本実施形態では、被写体抽出画像910において、注目被写体以外の領域は、黒色である画像情報とする。
ステップS704において、背景画像加工部260は、被写体抽出画像910のデータの被写体領域の輪郭抽出し、その大きさを飛出し量Dに依存する拡大率Mで拡大する。観察者から見て注目被写体は、背景画像よりも手前に見えるので、注目被写体は、相対的に大きく見える。このステップにおいて、観察者から見て大きく見える分だけ被写体抽出画像910のデータの注目被写体を拡大している。飛出し量Dと拡大率Mとの関係は、幾何学的に求めることができる。
ステップS708において、背景画像加工部260は、表示背景画像のデータにおけるステップS704で選択した領域の輝度を元のb1/100%に変更し、加工背景画像を作成する。ここでステップS158における背景画像生成処理では、b1=0であるので、選択した領域内の輝度は0、即ち黒色になる。
飛出し率Dが入力された表示制御部550は、飛出し率Dに基づいて、移動支持手段656を制御し、第2のサーキュラフレネルレンズ654を移動させる。ここで、飛出し率Dの値と、第2のサーキュラフレネルレンズ654の位置との関係は、予め定めておき、図示しない記憶部に記憶させておくことができる。
被写体抽出画像910のデータと加工背景画像960のデータとが入力された表示制御部550は、表示部650の第1のディスプレイ651に加工背景画像960を表示させ、第2のディスプレイ652に被写体抽出画像910を表示させる。その結果、観察者にとっては、例えば図9に示した第1の実施形態の場合と同様に、注目する被写体である人物が背景の画像に対して飛出し率D0だけ浮き上がって見える3次元画像が観察される。
ステップS170において、画像処理部200は、変数b1が100より大きいか判断する。この判断の結果、変数b1が100以下であれば処理をステップS164に戻す。
ステップS804において、前景画像加工部270は、被写体抽出画像910のデータにおける輝度を元のb2/100%に変更し、加工前景画像のデータを作成する。
ステップS806において、前景画像加工部270は、作成した加工前景画像のデータを画像メモリ300に記憶させる。
ステップS178において、画像処理部200は、変数b2が0より小さいか判断する。この判断の結果、変数b2が0以上であれば処理をステップS172に戻す。
ステップS178の判定で、変数b2が0より小さくなったら、画像処理部200は処理を終了する。
次に、本発明の第2の実施形態の第1の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第2の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。第2の実施形態においては、Frフレーム表示後の表示について、図26を参照して説明したステップS164からステップS178までの処理のように、まず、注目被写体と重なる部分の背景の画像が表示され、次に注目被写体が消失する表現となっている。これに対して本変形例では、注目被写体と重なる部分の背景の画像が現れる表示と、注目被写体の消失とが同時に起こる表現とする。
次に、本発明の第2の実施形態の第2の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第2の実施形態の第1の変形例との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。本変形例は、動画表示後の注目被写体が背景に溶け込む表示において、注目被写体が位置すると認識される平面を、徐々に表示背景画像が位置すると認識される平面に近づける表示とする。
次に、本発明の第2の実施形態の第3の変形例について説明する。ここで本変形例の説明では、第2の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。本変形例は、第1の実施形態の第2の変形例と同様に、注目被写体の動きに応じて、飛出し率Dを異ならせる。
本変形例に係る画像表示装置は、図21を参照して説明した第1の実施形態の第2の変形例の場合と同様に、動き量検出部250を有する。
Claims (2)
- 注目被写体を含む被写体存在画像のデータを入力し、前記被写体存在画像のデータから前記注目被写体の画像のデータを抽出する抽出手段と、
抽出された前記注目被写体と他のフレームの前記注目被写体との差異である動き量を検出する検出手段と、
抽出された前記注目被写体の画像のデータと表示背景画像のデータとを入力し、前記注目被写体の動き量がより小さい場合に、前記表示背景画像との合成比率がより小さくなるように前記注目被写体の画像と前記表示背景画像とを合成して合成画像のデータを作成する作成手段と、
を具備し、
前記作成手段は、前記注目被写体の動き量がより小さい場合に、当該注目被写体の拡大率がより小さく、且つ、前記表示背景画像との合成比率がより小さくなるように前記注目被写体の画像と前記表示背景画像とを合成することを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置の方法であって、
注目被写体を含む被写体存在画像のデータを入力して前記被写体存在画像のデータから前記注目被写体の画像のデータを抽出するステップと、
抽出された前記注目被写体と他のフレームの前記注目被写体との差異である動き量を検出するステップと、
抽出された前記注目被写体の画像のデータと表示背景画像のデータとを入力して、前記注目被写体の動き量がより小さい場合に、前記表示背景画像との合成比率がより小さくなるように前記注目被写体の画像と前記表示背景画像とを合成して合成画像のデータを作成するステップと、
を含み、
前記データを作成するステップは、前記注目被写体の動き量がより小さい場合に、当該注目被写体の拡大率がより小さく、且つ、前記表示背景画像との合成比率がより小さくなるように前記注目被写体の画像と前記表示背景画像とを合成することを特徴とする方法。
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