JP5621429B2

JP5621429B2 - Rolled media transport device

Info

Publication number: JP5621429B2
Application number: JP2010202474A
Authority: JP
Inventors: 洋次高橋; 啓介山谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2030-09-09
Also published as: JP2012056212A

Description

この発明は、例えば記録装置に搭載されるロール状媒体搬送装置に関する。 The present invention relates to, for example, a roll-shaped medium conveyance device mounted on a recording apparatus.

従来から、記録装置の一種であるプリンターには、ロール状に巻き重ねられた記録媒体を搬送するロール状媒体搬送装置を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
特許文献１のプリンターは、ロール体からフィルムを繰り出して搬送する導入ローラーと、フィルムを搬送経路の上流側から下流側に搬送するメインローラーとを備え、これら導入ローラー及びメインローラーがロール状媒体搬送装置として機能している。また、このロール状媒体搬送装置には、フィルムをたるませるためのガイドと、フィルムのたるみ量を検出するリミットスイッチとが設けられている。そして、このリミットスイッチにより、搬送されるフィルムのたるみ量を検出して、たるみ量をほぼ一定範囲内に維持するように制御している。 2. Description of the Related Art Conventionally, some printers that are a type of recording apparatus include a roll-shaped medium conveyance device that conveys a recording medium wound in a roll shape (for example, Patent Document 1).
The printer of Patent Document 1 includes an introduction roller that feeds and conveys a film from a roll body, and a main roller that conveys the film from the upstream side to the downstream side of the conveyance path, and these introduction roller and main roller convey the roll-shaped medium. It functions as a device. Further, the roll-shaped medium transport device is provided with a guide for sagging the film and a limit switch for detecting the amount of sagging of the film. The limit switch detects the amount of sag of the conveyed film and controls the amount of sag to be maintained within a substantially constant range.

特開平６−２３４４４８号公報JP-A-6-234448

ところで、特許文献１のプリンターの場合は、メインローラーの上流側及び下流側に配置されている湾曲した形状のガイドに沿ってフィルムを滑り接触させつつ搬送することにより、たるみを形成している。このため、フィルムを搬送するときには、フィルムとガイドとの間に滑り接触抵抗が生じて、フィルムを搬送するときにフィルムが受ける負荷が大きいものとなり、フィルムに傷がつく等のおそれがある。 By the way, in the case of the printer of patent document 1, slack is formed by conveying a film in sliding contact along curved guides arranged on the upstream side and downstream side of the main roller. For this reason, when conveying a film, sliding contact resistance arises between a film and a guide, the load which a film receives when conveying a film becomes large, and there exists a possibility that a film may be damaged.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体をたるませて搬送するときにおける記録媒体との接触抵抗を低減することのできるロール状媒体搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a roll-shaped medium transport device capable of reducing contact resistance with a recording medium when the recording medium is slacked and transported. There is.

上記目的を達成するために、本発明のロール状媒体搬送装置は、長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体を保持する保持部と、前記保持部を回転させる保持部駆動手段と、前記保持部の鉛直方向下方に設けられて前記ロール体から垂れ下がる前記記録媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出部と、前記たるみ検出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側且つ鉛直方向の上方に設けられて前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記たるみ検出部と鉛直方向における同位置またはこれよりも上方における前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配置されて前記たるみ部分を前記たるみ検出部に案内する回転体とを備える。 In order to achieve the above object, a roll-shaped medium conveyance device of the present invention includes a holding unit that holds a roll body in which a long recording medium is wound in a roll shape, and a holding unit driving unit that rotates the holding unit. A sag detection unit that is provided below the holding unit in a vertical direction and detects a sag portion of the recording medium that hangs down from the roll body, and further on the downstream side of the recording medium conveyance path from the sag detection unit and in the vertical direction And a transport mechanism that transports the recording medium along the transport path, and at the same position in the vertical direction as the sag detection unit or upstream of the sag detection unit above the sag detection unit. And a rotating body that is disposed on at least one of the downstream sides and guides the sag portion to the sag detection unit.

たるみ部分をたるみ検出部に案内する機能を有するものとして、たるみ部分を滑り接触させつつ支持するガイドを設けることも考えられるが、ガイドと記録媒体とが接触する際の滑り接触抵抗は、回転体と記録媒体とが接触する際の転がり接触抵抗と比較して極めて大きい。このため、ガイドを設けた構成にあっては、搬送される記録媒体が受ける負荷が大きなものとなり、記録媒体に傷がつく等のおそれがある。 Although it is conceivable to provide a guide that supports the slack portion while sliding the slack portion as a function of guiding the slack portion to the slack detection unit, the sliding contact resistance when the guide and the recording medium come into contact with each other is determined by the rotating body. Compared to the rolling contact resistance when the recording medium comes into contact with the recording medium. For this reason, in the configuration in which the guide is provided, the load applied to the conveyed recording medium becomes large, and the recording medium may be damaged.

この点、上記構成では、たるみ部分をたるみ検出部に案内するための機構として、回転体を設けているため、ガイドが設けられているものと比較して、記録媒体との間に生じる接触抵抗を低減することができる。 In this regard, in the above configuration, since a rotating body is provided as a mechanism for guiding the sag portion to the sag detection unit, contact resistance generated between the recording medium and the recording medium as compared with that provided with the guide. Can be reduced.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記たるみ検出部よりも鉛直方向上方に設けられる。
例えば、回転体がたるみ検出部と鉛直方向における同位置に設けられている場合に、たるみ部分がロール体の径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となると、たるみ部分の下端がたるみ検出部に接触しない状態となることがある。すなわち、たるみ部分をたるみ検出部に案内する回転体の効果を十分に得ることができなくなり、必要とされるたるみ量よりも多くのたるみが形成されることとなる。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the rotating body is provided vertically above the sagging detection unit.
For example, when the rotating body is provided at the same position in the vertical direction as the sag detecting unit, if the sagging part is swelled outward in the radial direction from the diameter of the roll body, the lower end of the sagging part is the sagging detecting unit. May be in a state of not touching. That is, the effect of the rotating body that guides the sag portion to the sag detection unit cannot be sufficiently obtained, and more sag than the required sag amount is formed.

この点、上記構成によれば、回転体がたるみ検出部よりも鉛直方向上方に設けられているため、たるみ部分がロール体の径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるときにも、ふくらんだ部分が回転体に接触して回転体が転がることによりたるみ検出部に案内される。これにより、たるみ部分の下端が好適にたるみ検出部に接触するようになる。 In this regard, according to the above configuration, since the rotating body is provided vertically above the sagging detection unit, even when the sagging portion has a shape that swells outward in the radial direction from the diameter of the roll body, When the swelled portion comes into contact with the rotating body and the rotating body rolls, it is guided to the sag detecting section. As a result, the lower end of the slack portion preferably comes into contact with the slack detection unit.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記ロール体の半径が最小となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の外側に配設される。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the rotating body has a diameter larger than a position on a line segment that extends in a vertical direction in contact with an outer peripheral surface of the roll body in a horizontal direction when the radius of the roll body is minimized. It is arranged outside in the direction.

回転体がロール体の半径が最小となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されている場合、たるみ部分がロール体の最小径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるとき、たるみ部分の下端が回転体に接触した後、この回転体よりも径方向の外側にたるみ部分が偏在することがある。この場合には、たるみ部分が回転体よりもたるみ検出部とは反対側に形成されるようになり、たるみ検出部によりたるみ部分を検出することが不可能となる。 When the rotating body is disposed on the inner side of the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface of the roll body in the horizontal direction when the radius of the roll body is the smallest, the slack portion is the maximum of the roll body. When the shape swells outward in the radial direction rather than the small diameter, after the lower end of the slack portion contacts the rotating body, the slack portion may be unevenly distributed outward in the radial direction from the rotating body. In this case, the sag portion is formed on the opposite side of the sag detection unit from the rotating body, and it is impossible to detect the sag portion by the sag detection unit.

この点、上記構成によれば、回転体がロール体の半径が最小となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている。このため、たるみ部分の下端位置よりも径方向の外側の部分が回転体に接触するとともに、たるみ部分の下端がたるみ検出部に接触するようになるため、回転体によりたるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。 In this regard, according to the above configuration, the rotating body is disposed outside the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface of the roll body in the horizontal direction when the radius of the roll body is minimized. . For this reason, since the outer portion in the radial direction from the lower end position of the slack portion comes into contact with the rotating body and the lower end of the slack portion comes into contact with the slack detecting portion, the slack portion is suitably detected by the rotating body. Can be guided to the department.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記ロール体の半径が最大となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の内側に配設される。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the rotating body has a diameter larger than a position on a line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface of the roll body in the horizontal direction when the radius of the roll body is maximized. Arranged inside the direction.

回転体がロール体の半径が最大となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている場合には、たるみ部分がロール体の最大径よりも径方向の外側に過度にふくらんだ形状となるときに初めてたるみ部分が回転体に接触するようになる。このため、通常時に必要とされるたるみ部分が形成されているときには、たるみ部分が回転体に接触しにくい。すなわち、回転体によるたるみ部分をたるみ検出部に案内する効果を十分に得ることができない。 When the rotating body is arranged outside the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface of the roll body in the horizontal direction when the radius of the roll body is maximized, the slack portion is the roll body. The slack portion comes into contact with the rotating body only when the shape is excessively expanded outward in the radial direction from the maximum diameter. For this reason, when the slack part required at normal time is formed, the slack part is unlikely to contact the rotating body. That is, it is not possible to sufficiently obtain the effect of guiding the slack portion due to the rotating body to the slack detection unit.

この点、上記構成によれば、回転体がロール体の半径が最大となるときのロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されているため、たるみ部分が形成される初期からたるみ部分が回転体に接触する状態をつくることができる。すなわち、たるみ部分が形成されはじめてから速やかにたるみ検出部に案内することができる。 In this regard, according to the above configuration, the rotating body is disposed on the inner side of the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface of the roll body in the horizontal direction when the radius of the roll body is maximized. Therefore, it is possible to create a state in which the slack portion comes into contact with the rotating body from the initial stage when the slack portion is formed. That is, it is possible to promptly guide to the sag detecting portion after the sag portion is formed.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記回転体は、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側のいずれにも設けられる。
この構成によれば、記録媒体が搬送経路の上流側から下流側に順搬送される際に記録媒体がロール体から繰り出されてたるみ部分が形成される場合には、たるみ検出部よりも上流側に設けられた回転体により、たるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。また、記録媒体が下流側から上流側に逆搬送されることに基づいてたるみ部分がロール体に巻き取られる場合には、たるみ検出部よりも下流側に設けられた回転体により、たるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。すなわち、たるみ部分を繰り出すとき及び巻き取るときのいずれにおいてもたるみ部分を好適にたるみ検出部に案内することができる。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the rotating body is provided on both the upstream side and the downstream side of the conveyance path with respect to the sag detection unit.
According to this configuration, when the recording medium is fed out from the roll body when the recording medium is sequentially transported from the upstream side to the downstream side of the transport path, a slack portion is formed upstream of the slack detection unit. The sag portion can be suitably guided to the sag detecting unit by the rotating body provided on the sag. Further, when the slack portion is wound around the roll body based on the recording medium being transported backward from the downstream side to the upstream side, the slack portion is removed by the rotating body provided on the downstream side of the slack detection portion. It is possible to suitably guide the sag detection unit. In other words, the slack portion can be suitably guided to the slack detecting portion both when the slack portion is fed out and when it is wound.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の下流側に設けられる回転体は、一対の回転体であり、この一対の回転体は、相対的に上流側に配設される第１の回転体と相対的に下流側に配設される第２の回転体とにより構成されるものである。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the rotator provided on the downstream side of the conveyance path with respect to the sag detecting unit is a pair of rotators, and the pair of rotators is disposed relatively upstream. The first rotating body provided and the second rotating body disposed on the relatively downstream side are configured.

記録媒体が順搬送される場合、ロール体から記録媒体が繰り出される部分を支点として記録媒体が押し出されるようにして繰り出される、すなわち同部分にロール体からの遠心力が作用した状態でたるみ部分が形成される。これに対して、記録媒体が逆搬送される場合には、たるみ検出部よりも下流側のたるみ部分にはロール体からの遠心力が作用しない状態でたるみ部分が巻き取られるため、たるみ検出部よりも下流側のたるみ部分の形状が不安定なものとなり、たるみ部分が好適にたるみ検出部に向かいにくくなる。 When the recording medium is transported in order, the recording medium is fed out with the recording medium being fed out from the roll body as a fulcrum, that is, the slack portion is in a state where the centrifugal force from the roll body acts on the same portion. It is formed. On the other hand, when the recording medium is transported in the reverse direction, the slack portion is wound around the slack portion on the downstream side of the slack detection portion in a state where the centrifugal force from the roll body does not act. Further, the shape of the sag portion on the downstream side becomes unstable, and the sag portion is less likely to be directed to the sag detection unit.

この点、上記構成によれば、たるみ検出部よりも搬送経路の下流側には、一対の回転体が設けられているため、記録媒体が逆搬送されるとき、たるみ部分は一対の回転体のうちはじめに相対的に下流側の第２の回転体に接触する。そして、この第２の回転体が転がることにより、たるみ部分が好適に相対的に上流側の第１の回転体に案内されて接触すると、この第１の回転体が転がることにより、たるみ部分が好適にたるみ検出部に案内されるようになる。 In this regard, according to the above configuration, since the pair of rotating bodies is provided on the downstream side of the conveyance path with respect to the sag detecting unit, when the recording medium is conveyed in the reverse direction, the sag portion is formed between the pair of rotating bodies. First, the second rotating body relatively downstream is contacted. When the second rotating body rolls and the slack portion is preferably guided and brought into contact with the relatively first upstream rotating body, the first rotating body rolls, so that the slack portion is It is preferably guided to the sag detector.

本発明のロール状媒体搬送装置において、前記第２の回転体は、前記第１の回転体よりも鉛直方向上方に設けられる。
例えば、記録媒体が逆搬送される際に、たるみ部分が第２の回転体に接触した後に、これよりも鉛直方向の下方に設けられているたるみ検出部に案内するとき、第１の回転体は第２の回転体よりも下方に設けられていることが望ましい。 In the roll-shaped medium conveyance device of the present invention, the second rotating body is provided above the first rotating body in the vertical direction.
For example, when the recording medium is transported in the reverse direction, after the slack portion comes into contact with the second rotator, the first rotator is guided to the sag detecting unit provided below the vertical direction. Is preferably provided below the second rotating body.

この点、上記構成によれば、第２の回転体が第１の回転体よりも上方に設けられているため、逆搬送時の不安定な形状となりやすいたるみ部分が第２の回転体に接触した後、好適に第１の回転体に案内される。そして、第１の回転体に接触したたるみ部分は、第１の回転体が転がることにより、たるみ検出部に案内されるようになる。 In this regard, according to the above configuration, since the second rotating body is provided above the first rotating body, the slack portion that tends to become an unstable shape during reverse conveyance contacts the second rotating body. After that, it is preferably guided to the first rotating body. And the slack part which contacted the 1st rotary body comes to be guided to a slack detection part, when the 1st rotary body rolls.

本実施形態のロール状媒体搬送装置を備えたプリンターの概略構成を示す概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a printer including the roll-shaped medium conveyance device of the embodiment. 同実施形態のたるみ形成装置について、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触していない状態を拡大して示す拡大図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触している状態を拡大して示す拡大図。Regarding the sag forming device of the embodiment, (a) is an enlarged view showing a state in which the sag part is not in contact with the sag detection part, and (b) is a state in which the sag part is in contact with the sag detection part. The enlarged view which expands and shows. 同実施形態のたるみ形成装置を拡大して模式的に示す模式図。The schematic diagram which expands and shows typically the slack formation apparatus of the embodiment. 同実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer according to the embodiment. 同実施形態のたるみ形成装置を模式的に示す模式図であり、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触した状態の模式図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部に接触していない状態の模式図、（ｃ）はたるみ部分が上流側ローラーとたるみ検出部に接触した状態の模式図、（ｄ）はたるみ部分がたるみ検出部から離間しつつ上流側ローラーに接触した状態の模式図。It is a schematic diagram which shows typically the slack formation apparatus of the embodiment, (a) is a schematic diagram in a state where the slack portion is in contact with the slack detection portion, (b) is a slack portion is not in contact with the slack detection portion Schematic diagram of the state, (c) Schematic diagram of the state where the slack portion is in contact with the upstream roller and the sag detector, (d) Schematic of the state where the slack portion is in contact with the upstream roller while being separated from the sag detector Figure. 同実施形態のたるみ形成装置を模式的に示す模式図であり、（ａ）はたるみ部分がたるみ検出部よりも下流側の一対の回転体に接触した状態の模式図、（ｂ）はたるみ部分がたるみ検出部及びそれよりも下流側の一対の回転体に接触した状態の模式図。It is a schematic diagram which shows typically the slack formation apparatus of the embodiment, (a) is a schematic diagram in a state where a slack portion is in contact with a pair of rotating bodies downstream from a slack detecting portion, (b) is a slack portion The schematic diagram of the state which contacted the slack detection part and a pair of rotary body downstream from it. 従来のたるみ形成装置について検出エラーが生じた状態を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the state which the detection error produced about the conventional slack formation apparatus.

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に搭載されるロール状媒体搬送装置に具体化した実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a roll-shaped medium conveyance device mounted on an ink jet printer (hereinafter, may be abbreviated as “printer”), which is a kind of recording apparatus, will be described.

図１に示すように、プリンター１０は、開閉可能なカバー１３及び排紙部１４を有する本体ケース１１と、長尺状の記録媒体としての用紙Ｓを搬送する給送装置２０と、用紙Ｓに記録を施す記録部８０と、用紙Ｓを切断するカッター９０とを備えている。また、プリンター１０は、給送装置２０、記録部８０及びカッター９０の各種動作を制御するための制御装置１００を備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a main body case 11 having an openable / closable cover 13 and a paper discharge unit 14, a feeding device 20 that conveys a paper S as a long recording medium, and a paper S A recording unit 80 that performs recording and a cutter 90 that cuts the paper S are provided. The printer 10 includes a control device 100 for controlling various operations of the feeding device 20, the recording unit 80, and the cutter 90.

以下の説明では、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓが搬送ローラー４４Ａから記録部８０を経て排紙部１４と順に搬送される場合、即ち用紙Ｓがロール体Ｒを搬送経路の最上流部としてその上流側から下流側に搬送される場合を「順搬送」、その逆に用紙Ｓが下流側から上流側に搬送される場合を「逆搬送」とする。 In the following description, when the paper S fed out from the roll body R is sequentially transported from the transport roller 44A through the recording section 80 to the paper discharge section 14, that is, the paper S is set with the roll body R as the most upstream part of the transport path. The case where the sheet is conveyed from the upstream side to the downstream side is referred to as “forward conveyance”, and the case where the sheet S is conveyed from the downstream side to the upstream side is referred to as “reverse conveyance”.

また、本体ケース１１に対してカバー１３が設けられる側の側面（図１では右側の側面）をプリンター１０の「前面」とするとともに、排紙部１４が設けられる側の側面（図１では左側の側面）をプリンター１０の「背面」とする。また図１においては、収容体２１から給送される用紙Ｓを実線で図示する一方、収容体２２から給送される用紙Ｓを仮想的に二点鎖線で図示している。 In addition, the side surface (the right side surface in FIG. 1) on the side where the cover 13 is provided with respect to the main body case 11 is the “front surface” of the printer 10 and the side surface (the left side in FIG. Is the “rear side” of the printer 10. In FIG. 1, the sheet S fed from the container 21 is illustrated by a solid line, while the sheet S fed from the container 22 is virtually illustrated by a two-dot chain line.

なお、本実施形態では、印刷処理のために用紙Ｓを間欠的に搬送することを「給送」という。これに対して、印刷及び切断が完了したカット用紙ＣＳを排紙部１４に向けて連続的に搬送することは「排出」にあたるが、給送と排出とを含む場合や、給送と排出とを区別しない場合などには「搬送」ということがある。 In the present embodiment, intermittent conveyance of the paper S for printing processing is referred to as “feed”. On the other hand, continuous conveyance of the cut paper CS that has been printed and cut toward the paper discharge unit 14 is equivalent to “discharge”, but includes feeding and discharging, and feeding and discharging. When there is no distinction between them, it may be called “conveyance”.

給送装置２０は、第１及び第２ロール体Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ支持する第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２と、第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２を回転させる回転機構３０（図４参照）とを備えている。また、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓを本体ケース１１の前面側から排紙部１４に向かって延びる搬送経路に沿って搬送する搬送機構４０と、たるみセンサー６０を含めて構成されてロール体Ｒの下方に用紙Ｓのたるみを形成するためのたるみ形成装置５０とを備えている。 The feeding device 20 includes first and second rotating shafts J1 and J2 that support the first and second roll bodies R1 and R2, respectively, and a rotating mechanism 30 that rotates the first and second rotating shafts J1 and J2. 4). Further, the roll body is configured to include a transport mechanism 40 that transports the paper S fed from the roll body R along a transport path extending from the front surface side of the main body case 11 toward the paper discharge unit 14 and a sag sensor 60. A slack forming device 50 for forming a slack of the paper S is provided below R.

第１及び第２ロール体Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ第１及び第２用紙Ｓ１，Ｓ２をその中心部のそれぞれ第１及び第２ロール芯ＲＣ１，ＲＣ２にロール状に巻き重ねたものであり、それぞれ第１収容体２１及び第２収容体２２に収容されている。 The first and second roll bodies R1 and R2 are obtained by winding the first and second sheets S1 and S2 around the first and second roll cores RC1 and RC2, respectively, in the center, respectively. It is accommodated in the first container 21 and the second container 22.

収容体２１は、本体ケース１１の底面と平行となる底壁部２１Ａと、底壁部２１Ａの幅方向Ｗにおける両側に設けられた側壁部２１Ｂとを有している。収容体２１は、常時は本体ケース１１の内部に形成された収容空間ＡＬに配置される。カバー１３は、収容体２１の収容空間ＡＬを開閉する。 The container 21 includes a bottom wall portion 21A that is parallel to the bottom surface of the main body case 11, and side wall portions 21B that are provided on both sides in the width direction W of the bottom wall portion 21A. The accommodating body 21 is always disposed in the accommodating space AL formed inside the main body case 11. The cover 13 opens and closes the accommodation space AL of the accommodation body 21.

本体ケース１１の内部において、収容空間ＡＬの背面側には制御装置１００等を収容する収容室ＳＴが設けられている。収容体２１は、その背面側に壁部を有していないため、ロール体Ｒ１は、収容室ＳＴの前面側の壁部ＷＬと対向する。 Inside the main body case 11, an accommodation room ST for accommodating the control device 100 and the like is provided on the back side of the accommodation space AL. Since the container 21 does not have a wall part on the back surface side, the roll body R1 faces the wall part WL on the front surface side of the container room ST.

収容体２１は、本体ケース１１のカバー１３を外側に開くことにより、本体ケース１１の外部へ引き出し可能となっている。収容体２２は、本体ケース１１の外部に設けられて、カバー１３の上方に設けられたシャフト１２を中心に回転する。収容体２２には、本体部２２Ａと蓋部２２Ｂとが設けられている。 The container 21 can be pulled out of the main body case 11 by opening the cover 13 of the main body case 11 outward. The container 22 is provided outside the main body case 11 and rotates around the shaft 12 provided above the cover 13. The container 22 is provided with a main body 22A and a lid 22B.

なお、第１ロール体Ｒ１から繰り出された用紙Ｓ１を記録部８０に向けて給送するとき、収容体２１は、図１に示す位置に配置される。また、第１ロール体Ｒ１の交換が行われるときには、前面側に引き出した位置に配置される。また、第２ロール体Ｒ２から繰り出された用紙Ｓ２を記録部８０に向けて給送するとき、収容体２２は、図１に示す位置に配置される。また、第２ロール体Ｒ２の交換が行われるときには、蓋部２２Ｂのみを上方の位置に回転させる。 Note that when the sheet S1 fed from the first roll body R1 is fed toward the recording unit 80, the container 21 is disposed at the position shown in FIG. Moreover, when replacement | exchange of 1st roll body R1 is performed, it arrange | positions in the position pulled out to the front side. Further, when the sheet S2 fed from the second roll body R2 is fed toward the recording unit 80, the container 22 is disposed at the position shown in FIG. When the second roll body R2 is exchanged, only the lid portion 22B is rotated to the upper position.

次に、保持部駆動手段としての回転機構３０について説明する。
回転機構３０は、回転軸Ｊを正逆両方向に回転させるための回転モーター３１と、動力伝達切替装置３２とを備えている（いずれも図４参照）。動力伝達切替装置３２は、記録部８０に対して給送される用紙Ｓ１，Ｓ２の切り替えに際して、回転モーター３１の動力の伝達先を回転軸Ｊ１と回転軸Ｊ２との間で切り替える。 Next, the rotation mechanism 30 as the holding unit driving unit will be described.
The rotation mechanism 30 includes a rotation motor 31 for rotating the rotation axis J in both forward and reverse directions, and a power transmission switching device 32 (see FIG. 4 for both). The power transmission switching device 32 switches the power transmission destination of the rotary motor 31 between the rotating shaft J1 and the rotating shaft J2 when switching the sheets S1 and S2 fed to the recording unit 80.

回転モーター３１は、記録部８０に向けて用紙Ｓを給送する場合には、用紙Ｓをロール体Ｒから繰り出して回転軸Ｊの下方にたるませる方向（図１における反時計方向）に回転軸Ｊを回転させる。また、回転モーター３１は、給送される用紙Ｓの切り替えが行われる前や印刷ジョブ終了後に、用紙Ｓをロール体Ｒに巻き取る方向（図１における時計方向）に回転軸Ｊを回転させる。 When the sheet S is fed toward the recording unit 80, the rotation motor 31 rotates the rotation axis in a direction (counterclockwise in FIG. 1) in which the sheet S is drawn out from the roll body R and slackened below the rotation axis J. Rotate J. In addition, the rotation motor 31 rotates the rotation axis J in a direction in which the sheet S is wound around the roll body R (clockwise in FIG. 1) before the sheet S to be fed is switched or after the print job is finished.

搬送機構４０について説明する。
搬送機構４０は、搬送経路を形成する搬送経路形成部材４１Ａ〜４１Ｃと、反転経路を形成する反転経路形成部材４２と、給紙ローラー４３Ａ，４３Ｂと、搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆと、この搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆとそれぞれ対をなす従動ローラー４５Ａ〜４５Ｆを備えている。 The transport mechanism 40 will be described.
The transport mechanism 40 includes transport path forming members 41A to 41C that form a transport path, a reverse path forming member 42 that forms a reverse path, paper feed rollers 43A and 43B, transport rollers 44A to 44F, and the transport rollers 44A. To 44F, respectively.

さらに、搬送機構４０は、搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを回転させる搬送モーター４６と、動力伝達切替装置４７と、ロータリーエンコーダー４８とを備えている（いずれも図４参照）。 Further, the transport mechanism 40 includes a transport motor 46 that rotates the transport rollers 44A to 44F, a power transmission switching device 47, and a rotary encoder 48 (see FIG. 4 for all).

動力伝達切替装置４７は、用紙Ｓの搬送工程に応じて、搬送モーター４６と搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆとの間で動力の伝達先を切り替える。また、ロータリーエンコーダー４８は搬送モーター４６の出力軸に設けられて該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出する。そして、搬送機構４０は、搬送モーター４６の駆動によって、ロール体Ｒから繰り出された用紙Ｓを記録部８０に向けて上流側から下流側に給送する。 The power transmission switching device 47 switches the power transmission destination between the transport motor 46 and the transport rollers 44 </ b> A to 44 </ b> F according to the transport process of the paper S. The rotary encoder 48 is provided on the output shaft of the transport motor 46 and detects the rotational speed, rotational position and rotational direction of the output shaft. The transport mechanism 40 feeds the paper S fed from the roll body R from the upstream side to the downstream side toward the recording unit 80 by driving the transport motor 46.

たるみ検出部としてのたるみセンサー６０について説明する。
たるみセンサー６０は、ロール体Ｒ１，Ｒ２から自重で垂れ下がる用紙Ｓのたるみ部分ＳＧの下端位置を検出するために、回転軸Ｊ１，Ｊ２の下方となる収容体２１，２２の内底部に１つずつ設けられている。 A sag sensor 60 as a sag detection unit will be described.
The sag sensor 60 is provided one by one on the inner bottom of the containers 21 and 22 below the rotation axes J1 and J2 in order to detect the lower end position of the sag portion SG of the paper S that hangs down from the roll bodies R1 and R2. Is provided.

図１の部分拡大図を参照して、たるみセンサー６０の詳細な構造について説明する。なおここでは、収容体２１内に設けられたたるみセンサー６０について部分拡大断面図を示して詳細な構成を図示しているが、収容体２２内に設けられたたるみセンサー６０についても、同様の構成を有している。 A detailed structure of the sag sensor 60 will be described with reference to a partially enlarged view of FIG. Here, the sagging sensor 60 provided in the housing body 21 is shown in a partially enlarged cross-sectional view and a detailed configuration is illustrated, but the sagging sensor 60 provided in the housing body 22 has the same configuration. have.

たるみセンサー６０は、上部に開口部６１Ａを有するケース６１を有している。ケース６１の内部には、レバー６２と、ローラー６３と、レバー６２の先端部の変位を検知する検知部６４とが設けられている。 The sagging sensor 60 has a case 61 having an opening 61A at the top. Inside the case 61, a lever 62, a roller 63, and a detection unit 64 that detects the displacement of the tip of the lever 62 are provided.

以降では、図１における矢印方向を「送り方向Ｚ」とするとともに、その逆の方向を「戻し方向Ｙ」とする。また、たるみ部分ＳＧのロール体Ｒにつながる側を「基端側」とするとともに、その反対側を「先端側」とする。 Hereinafter, the arrow direction in FIG. 1 is referred to as “feed direction Z”, and the opposite direction is referred to as “return direction Y”. Further, the side connected to the roll body R of the slack portion SG is referred to as a “base end side”, and the opposite side is referred to as a “tip end side”.

レバー６２の先端側には、ローラー６３を支持するための支持部６２Ａが上側に向けて設けられている。なお、レバー６２の先端とは、図１では右端であり、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける下流側の端部のことをいう。ローラー６３は、支持部６２Ａに回転自在に支持されている。また、ローラー６３は、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧに接触した場合に、たるみ部分ＳＧが搬送経路に向かって送り出されるのに伴い、用紙Ｓから付与される力により図１における時計方向に回転する。 A support portion 62A for supporting the roller 63 is provided on the front end side of the lever 62 so as to face upward. In addition, the front-end | tip of the lever 62 is a right end in FIG. 1, and means the downstream edge part in the feed direction Z of the slack part SG. The roller 63 is rotatably supported by the support portion 62A. Further, when the roller 63 comes into contact with the slack portion SG of the paper S, the roller 63 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 by the force applied from the paper S as the slack portion SG is sent out toward the transport path.

レバー６２は、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける上流側となる基端側（図１では左端側）に設けられた軸部としてのレバー軸６５を中心に傾動可能に構成されている。また、レバー６２のレバー軸６５の周りには、ねじりコイルばね６６が設けられている。 The lever 62 is configured to be tiltable about a lever shaft 65 as a shaft portion provided on the base end side (left end side in FIG. 1) which is the upstream side in the feed direction Z of the slack portion SG. A torsion coil spring 66 is provided around the lever shaft 65 of the lever 62.

検知部６４は、幅方向Ｗにおいてレバー６２を挟むように間隔を有して配置された図示しない光源部及び受光部を有している。光源部は、受光部に向けて光を出射する。受光部は、光源部により出射された光を受光する。受光部にて受光した光の強さに応じた電気信号が制御装置１００に出力される。 The detection unit 64 includes a light source unit and a light receiving unit (not shown) that are arranged at intervals so as to sandwich the lever 62 in the width direction W. The light source unit emits light toward the light receiving unit. The light receiving unit receives light emitted from the light source unit. An electrical signal corresponding to the intensity of light received by the light receiving unit is output to the control device 100.

記録部８０の構成について説明する。
記録部８０は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸８１と、ガイド軸８１に支持されたキャリッジ８２と、キャリッジ８２に支持された記録ヘッド８３と、搬送経路を挟んで記録ヘッド８３と対向する位置に配置された支持部材８４とを備えている。 The configuration of the recording unit 80 will be described.
The recording unit 80 is opposed to the recording head 83 with the guide shaft 81 disposed on the upper side of the conveyance path, the carriage 82 supported by the guide shaft 81, the recording head 83 supported by the carriage 82, and the conveyance path interposed therebetween. And a support member 84 disposed at a position to be provided.

ガイド軸８１は、その中心線が幅方向Ｗに沿うように設けられている。キャリッジ８２は、ガイド軸８１に支持されて幅方向Ｗに往復移動する。記録ヘッド８３には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル（図示略）が設けられている。支持部材８４は、給送装置２０によって搬送される用紙Ｓを支持する。そして、支持部材８４に支持された用紙Ｓの表面（図１では上面）に向けて記録ヘッド８３からインクが噴射されて用紙Ｓに印刷が施される。 The guide shaft 81 is provided such that its center line is along the width direction W. The carriage 82 is supported by the guide shaft 81 and reciprocates in the width direction W. The recording head 83 is provided with a plurality of nozzles (not shown) that eject ink as liquid. The support member 84 supports the paper S conveyed by the feeding device 20. Then, ink is ejected from the recording head 83 toward the surface (upper surface in FIG. 1) of the paper S supported by the support member 84, and printing is performed on the paper S.

カッター９０について説明する。
カッター９０は、記録部８０の下流側に設けられている。カッター９０は、用紙Ｓの印刷が施された部分の先端側を幅方向Ｗに切断することで、切断された用紙Ｓの先端側の一部を所定のプリントサイズのカット用紙ＣＳとする。 The cutter 90 will be described.
The cutter 90 is provided on the downstream side of the recording unit 80. The cutter 90 cuts the front end side of the printed portion of the paper S in the width direction W, so that a part of the front end side of the cut paper S becomes a cut paper CS of a predetermined print size.

たるみセンサー６０の検出態様について説明する。
図２（ａ）に示すように、レバー６２は、ローラー６３にたるみ部分ＳＧが接触していないとき、すなわちレバー６２の先端部が検知部６４から上方に離間した規定位置ＢＬにあるとき、受光部は光源部から出射された光を受光して所定の閾値以上のＯＮ値を出力する。 A detection mode of the sag sensor 60 will be described.
As shown in FIG. 2A, the lever 62 receives light when the slack portion SG is not in contact with the roller 63, that is, when the tip of the lever 62 is at a specified position BL spaced upward from the detection unit 64. The unit receives the light emitted from the light source unit and outputs an ON value equal to or greater than a predetermined threshold.

図２（ｂ）に示すように、用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてたるみ部分ＳＧがローラー６３に接触しているとき、すなわちローラー６３がたるみ部分ＳＧに押圧されたとき、レバー６２はねじりコイルばね６６の付勢力に抗して、時計方向に回転する。この状態から用紙Ｓが搬送されてたるみ部分ＳＧの下端位置が上側に移動すると、ねじりコイルばね６６の付勢力により、レバー６２が反時計方向に回転する。このようにレバー６２の先端部が光源部から出射された光を遮ると、受光部は前記閾値未満のＯＦＦ値を出力する。 As shown in FIG. 2B, the lever 62 is twisted when the slack portion SG is fed from the roll body R and the slack portion SG is in contact with the roller 63, that is, when the roller 63 is pressed by the slack portion SG. The coil spring 66 rotates clockwise against the biasing force of the coil spring 66. When the sheet S is conveyed from this state and the lower end position of the slack portion SG moves upward, the lever 62 rotates counterclockwise by the biasing force of the torsion coil spring 66. Thus, when the tip of the lever 62 blocks the light emitted from the light source unit, the light receiving unit outputs an OFF value less than the threshold value.

受光部からの出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することにより、用紙Ｓが適度にたるんだ状態になったことが判断される。また、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが搬送経路側に送り出されてその下端位置が予め規定された規定位置ＢＬより上側に移動すると、レバー６２が図２（ａ）に示すように変位して、受光部からの出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化する。これにより、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧの長さが不足した状態になったことが判断される。 When the output value from the light receiving unit is changed from the ON value to the OFF value, it is determined that the sheet S is in a moderately slack state. Further, when the slack portion SG of the sheet S is sent out to the transport path side and the lower end position thereof moves above the predetermined position BL, the lever 62 is displaced as shown in FIG. The output value from the unit changes from the OFF value to the ON value. Thereby, it is determined that the length of the slack portion SG of the paper S has become insufficient.

ここで、収容体２１においては、第１ロール体Ｒ１は収容室ＳＴの壁部ＷＬと対向する位置に収容されているため、図７に示すように用紙Ｓが過度にたるんでしまった場合には、たるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかってしまうおそれがある。また、収容体２２においても、用紙Ｓが過度にたるんでしまった場合には、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが本体部２２Ａの内壁部に引っかかってしまうおそれがある。 Here, in the container 21, since the first roll body R1 is stored at a position facing the wall portion WL of the storage chamber ST, the sheet S is excessively slack as shown in FIG. The slack portion SG may be caught by the wall portion WL or the like. Further, also in the container 22, when the paper S is excessively slackened, the slack portion SG of the paper S may be caught on the inner wall portion of the main body 22A.

そして、このようにたるみ部分ＳＧが壁部ＷＬ等に引っかかると、図７に示すように用紙Ｓがたるんでいるにもかかわらず、たるみセンサー６０によってそのたるみ状態が検出できないといった検出エラーが生じることがある。 When the slack portion SG is caught on the wall portion WL or the like in this way, a detection error occurs that the slack state cannot be detected by the slack sensor 60 even though the paper S is slack as shown in FIG. There is.

特に、用紙Ｓのたるみ不足を検出したときに一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの残量が多く、その径が大きいうちは、同じ回転量でも多くの用紙Ｓが繰り出されるので、過度のたるみが生じやすい。 In particular, when the rotation axis J is rotated by a constant rotation amount when the slack of the paper S is detected, the remaining amount of the roll body R is large, and the larger the diameter, the larger the rotation amount. Since the sheet S is fed out, excessive slack is likely to occur.

これに対してプリンター１０では、繰り出された用紙Ｓ及び巻き取られる用紙Ｓをたるみセンサー６０に案内する案内装置７０がたるみ形成装置５０に設けられているため、上述したような検出エラーが発生する頻度が低減される。 On the other hand, in the printer 10, since the sag forming device 50 is provided with the guide device 70 that guides the fed paper S and the rolled paper S to the sag sensor 60, the detection error as described above occurs. Frequency is reduced.

図３に示すように、案内装置７０は、たるみセンサー６０よりも上流側のたるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内する上流側装置７１と、たるみセンサー６０よりも下流側のたるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内する下流側装置７４とにより構成されている。 As shown in FIG. 3, the guide device 70 includes an upstream device 71 that guides the sag portion SG upstream of the sag sensor 60 to the sag sensor 60, and a sag sensor that sags the sag portion SG downstream of the sag sensor 60. 60 and a downstream device 74 that guides to 60.

上流側装置７１は、たるみセンサー６０の上流側に設けられた上流側ケース７２と、この上流側ケース７２に設けられた回転体としての上流側ローラー７３とにより構成されている。上流側ローラー７３は、その上側半分が上流側ケース７２から露呈している。 The upstream device 71 includes an upstream case 72 provided on the upstream side of the sag sensor 60 and an upstream roller 73 as a rotating body provided on the upstream case 72. The upper half of the upstream roller 73 is exposed from the upstream case 72.

下流側装置７４は、たるみセンサー６０の下流側に設けられたスロープ部材７５と、このスロープ部材７５に設けられた第１の回転体としての第１ローラー７６及び第２の回転体としての第２ローラー７７とにより構成されている。 The downstream device 74 includes a slope member 75 provided on the downstream side of the sag sensor 60, a first roller 76 as a first rotating body provided on the slope member 75, and a second roller as a second rotating body. And a roller 77.

スロープ部材７５には、ケース６１の底面に対して平行な平行面７５Ａと、この平行面７５Ａに対して垂直な垂直面７５Ｂと、平行面７５Ａの上流側の片と垂直面７５Ｂの上側の片とを結ぶ傾斜面７５Ｃとが設けられている。 The slope member 75 includes a parallel surface 75A parallel to the bottom surface of the case 61, a vertical surface 75B perpendicular to the parallel surface 75A, a piece on the upstream side of the parallel surface 75A, and a piece on the upper side of the vertical surface 75B. And an inclined surface 75C that connects the two.

第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、各ローラー７６，７７の上側半分が傾斜面７５Ｃから露呈している。
ここで、各収容体２１，２２に適した径のロール体Ｒが設置されたときにおいて、ロール体Ｒが未使用状態のときのロール体Ｒの半径を「最大半径Ｒｍａｘ」とし、ロール芯ＲＣに巻かれた用紙Ｓの残量がひと巻き分のときのロール体Ｒの半径を「最小半径Ｒｍｉｎ」とする。 As for the 1st roller 76 and the 2nd roller 77, the upper half of each roller 76 and 77 is exposed from the inclined surface 75C.
Here, when a roll body R having a diameter suitable for each of the containers 21 and 22 is installed, the radius of the roll body R when the roll body R is not used is set to “maximum radius Rmax”, and the roll core RC The radius of the roll body R when the remaining amount of the paper S wound around the roll is one roll is defined as “minimum radius Rmin”.

最大半径Ｒｍａｘのときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分のうち、たるみセンサー６０よりも上流側の線分上の位置を「位置Ｕ１」とし、下流側の線分上の位置を「位置Ｄ１」とする。 Of the line segments extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface in the horizontal direction of the roll body R at the maximum radius Rmax, the position on the line segment upstream from the sag sensor 60 is defined as “position U1”, and the position on the downstream side The position on the line segment is defined as “position D1”.

最小半径Ｒｍｉｎのときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分のうち、たるみセンサー６０よりも上流側の線分上の位置を「位置Ｕ２」とし、下流側の線分上の位置を「位置Ｄ２」とする。 Of the line segments extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface in the horizontal direction of the roll body R at the minimum radius Rmin, the position on the line segment upstream from the sag sensor 60 is defined as “position U2”, Let the position on the line segment be "position D2."

たるみセンサー６０が収容体２１の底壁部２１Ａに設置されている面を「基準位置ＨＢ」として、基準位置ＨＢからローラー６３の中心点までの高さを「高さＨ１」とする。また、基準位置ＨＢから上流側ローラー７３及び第１ローラー７６のそれぞれの中心点までの高さを「高さＨ２」とする。また、基準位置ＨＢから第２ローラー７７の中心点までの高さを「高さＨ３」とする。 The surface where the sag sensor 60 is installed on the bottom wall portion 21A of the container 21 is defined as “reference position HB”, and the height from the reference position HB to the center point of the roller 63 is defined as “height H1”. The height from the reference position HB to the center point of each of the upstream roller 73 and the first roller 76 is defined as “height H2”. The height from the reference position HB to the center point of the second roller 77 is defined as “height H3”.

次に、各ローラー７３，７６，７７が配置される位置について説明する。
上流側ローラー７３は、径方向において位置Ｕ２よりも外側且つ位置Ｕ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ１よりも上側且つ高さＨ３よりも下側に配置されている。また上流側ローラー７３は、水平方向において、位置Ｕ２と位置Ｕ１との間のほぼ中間位置に配置されている。 Next, the position where each roller 73,76,77 is arrange | positioned is demonstrated.
The upstream roller 73 is disposed outside the position U2 and inside the position U1 in the radial direction, and above the height H1 and below the height H3 in the vertical direction. Further, the upstream roller 73 is disposed at a substantially intermediate position between the position U2 and the position U1 in the horizontal direction.

第１ローラー７６は、径方向において位置Ｄ２よりも外側且つ位置Ｄ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ１よりも上側且つ高さＨ３よりも下側に配置されている。
第２ローラー７７は、径方向において第１ローラー７６の中心点を通る鉛直方向の線分上の位置よりも外側且つ位置Ｄ１よりも内側、及び鉛直方向において高さＨ２よりも上側且つ最大半径Ｒｍａｘのときの下端位置よりも下側に配置されている。 The first roller 76 is disposed outside the position D2 and inside the position D1 in the radial direction, and above the height H1 and below the height H3 in the vertical direction.
The second roller 77 is outside the position on the vertical line segment passing through the center point of the first roller 76 in the radial direction and inside the position D1, and above the height H2 in the vertical direction and has a maximum radius Rmax. It is arranged below the lower end position.

なお、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、用紙Ｓがそれらローラー７３，７６，７７に接触することに伴い、用紙Ｓから付与される力により回転する円筒状のころである。 The upstream roller 73, the first roller 76, and the second roller 77 are cylindrical rollers that rotate by the force applied from the paper S as the paper S comes into contact with the rollers 73, 76, 77. is there.

図４を参照して、プリンター１０の電気的構成について説明する。
制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１１０と、ヘッド駆動回路１２０と、モーター駆動回路１３１，１３２とを備えている。コンピューター１１０は、バス１４０を介して、ヘッド駆動回路１２０及びモーター駆動回路１３１，１３２に電気的に接続されている。 The electrical configuration of the printer 10 will be described with reference to FIG.
The control device 100 includes a computer 110 as a control means, a head drive circuit 120, and motor drive circuits 131 and 132. The computer 110 is electrically connected to the head drive circuit 120 and the motor drive circuits 131 and 132 via the bus 140.

コンピューター１１０は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩＣ（特定用途向けＩＣ））１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４及び不揮発性メモリー１１５を備えている。ＲＯＭ１１３には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１５には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１４には、ＣＰＵ１１２によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１２による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１１１で処理された各種データなどが一時記憶される。 The computer 110 includes an ASIC (Application Specific IC) 111, a CPU 112, a ROM 113, a RAM 114, and a nonvolatile memory 115. The ROM 113 stores various control programs and various data. The nonvolatile memory 115 stores various programs including a firmware program and various data necessary for print processing. The RAM 114 temporarily stores program data executed by the CPU 112, various data that are calculation results and processing results by the CPU 112, various data processed by the ASIC 111, and the like.

コンピューター１１０は、ＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１３等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１１０は、ヘッド駆動回路１２０を介して記録ヘッド８３を制御するとともに、モーター駆動回路１３１，１３２を介してそれぞれ回転モーター３１と搬送モーター４６とを制御する。なお、コンピューター１１０は、ロータリーエンコーダー４８からの検出信号に基づいて搬送モーター４６を制御するとともに、たるみセンサー６０からの検出信号に基づいて回転モーター３１を制御する。 The computer 110 performs various controls by the CPU 112 executing a program stored in the ROM 113 or the like. For example, the computer 110 controls the recording head 83 via the head drive circuit 120 and controls the rotation motor 31 and the conveyance motor 46 via the motor drive circuits 131 and 132, respectively. The computer 110 controls the transport motor 46 based on the detection signal from the rotary encoder 48 and controls the rotary motor 31 based on the detection signal from the sag sensor 60.

次に、用紙Ｓの給送態様及び戻し態様について説明する。
給送装置２０が用紙Ｓを給送する場合には、まず回転モーター３１を駆動してロール体Ｒから用紙Ｓの一部を繰り出してロール体Ｒの下方にたるみ部分ＳＧをたるませた状態とした後に、搬送モーター４６を駆動して搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを正回転させる。すなわち、用紙Ｓは、ロール体Ｒの下方に自重で垂れ下がったたるみ部分ＳＧが送り方向Ｚに送り出される。また、用紙Ｓは、先端側がロール体Ｒの外周面における基端側とは反対側となる位置に巻き掛けられた状態で、搬送経路に導かれる。 Next, the feeding mode and the returning mode of the paper S will be described.
When the feeding device 20 feeds the paper S, the rotary motor 31 is first driven to feed a part of the paper S from the roll body R, and the slack portion SG is slackened below the roll body R. After that, the transport motor 46 is driven to rotate the transport rollers 44A to 44F forward. That is, the sheet S is fed in the feeding direction Z by a slack portion SG that hangs under its own weight under the roll body R. Further, the sheet S is guided to the transport path in a state where the leading end side is wound around a position opposite to the base end side on the outer peripheral surface of the roll body R.

ここで、搬送経路形成部材４１Ａ，４１Ｂの上流端は、鉛直方向において、それぞれ対応する第１及び第２回転軸Ｊ１，Ｊ２と同等かそれより高い位置に配置されている。そのため、繰り出された用紙Ｓがロール体Ｒの外周面に巻き掛けられることにより、搬送経路に向かう用紙Ｓに適度な張力が付与される。 Here, the upstream ends of the transport path forming members 41A and 41B are arranged at positions equal to or higher than the corresponding first and second rotation axes J1 and J2 in the vertical direction. Therefore, when the fed sheet S is wound around the outer peripheral surface of the roll body R, an appropriate tension is applied to the sheet S toward the transport path.

一方、給送装置２０が用紙Ｓを戻す場合には、まず搬送モーター４６を駆動して搬送ローラー４４Ａ〜４４Ｆを逆回転させた後に、回転モーター３１を駆動して回転軸Ｊを逆回転させる。すなわち、用紙Ｓは、戻し方向Ｙに向かって戻されて、たるみ部分ＳＧが巻き取られる。 On the other hand, when the feeding device 20 returns the paper S, first, the conveyance motor 46 is driven to reversely rotate the conveyance rollers 44A to 44F, and then the rotation motor 31 is driven to reversely rotate the rotary shaft J. That is, the sheet S is returned in the return direction Y, and the slack portion SG is wound up.

次に、プリンター１０の作用について説明する。
給送装置２０においては、記録部８０に向けて用紙Ｓを給送するとき、搬送モーター４６の駆動に先だって回転軸Ｊの下方に用紙Ｓのたるみ部分ＳＧを形成するために、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値になるまで回転軸Ｊが正回転される。また、搬送機構４０が記録部８０に向けて用紙Ｓを給送している間には、常時、たるみセンサー６０がたるみ部分ＳＧの下端位置の検出を行う。 Next, the operation of the printer 10 will be described.
In the feeding device 20, when the paper S is fed toward the recording unit 80, the slack sensor 60 of the slack sensor 60 is formed in order to form the slack portion SG of the paper S below the rotation axis J prior to driving the transport motor 46. The rotating shaft J is rotated forward until the output value changes from the ON value to the OFF value. Further, while the transport mechanism 40 feeds the sheet S toward the recording unit 80, the sag sensor 60 always detects the lower end position of the sag portion SG.

そして、コンピューター１１０は、用紙Ｓの給送にともなってたるみセンサー６０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化した場合には、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで、回転軸Ｊを正回転させる。すなわち、たるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬよりも上側に移動したことをたるみセンサー６０が検出した場合には、コンピューター１１０によりたるみ部分ＳＧの下端位置が規定位置ＢＬに到達するまで、回転軸Ｊを正回転させるように回転機構３０を制御する。 When the output value of the sag sensor 60 changes from the OFF value to the ON value as the paper S is fed, the computer 110 continues until the output value of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value. The rotation axis J is rotated forward. That is, when the slack sensor 60 detects that the lower end position of the slack portion SG has moved above the specified position BL, the rotation axis is rotated until the lower end position of the slack portion SG reaches the specified position BL by the computer 110. The rotation mechanism 30 is controlled to rotate J forward.

なお、印刷ジョブに基づく印刷処理の実行時には、用紙Ｓは搬送機構４０によって間欠的に給送されるので、たるみ部分ＳＧも間欠的に送り出されることになる。また、たるみセンサー６０は、間欠的に用紙Ｓが給送されるタイミングで、用紙Ｓのたるみ不足を検出することになる。そのため、用紙Ｓの給送が印刷処理のために一時停止されている間に回転軸Ｊを正回転させることで、次の給送が開始されるまでにたるみ量が不足している状態を解消しておくことができる。したがって、用紙Ｓの給送時には、常に一定のたるみ状態が保たれる。 Note that when the printing process based on the print job is executed, the sheet S is intermittently fed by the transport mechanism 40, so that the slack portion SG is also intermittently sent out. Further, the sag sensor 60 detects a lack of sag of the paper S at the timing when the paper S is intermittently fed. Therefore, by rotating the rotating shaft J forward while the feeding of the paper S is temporarily stopped for the printing process, the state where the slack amount is insufficient until the next feeding starts is solved. Can be kept. Therefore, when the paper S is fed, a constant sagging state is always maintained.

プリンター１０では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された印刷処理をキャリッジ８２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、用紙Ｓの印刷処理が施された部分を搬送機構４０によって間欠的に搬送する。すなわち、記録部８０では、幅方向Ｗが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成される。 In the printer 10, the print data included in one print job is divided into a plurality of pieces, and the divided print processing is performed for each scan of the carriage 82, and the print processing of the paper S is performed between each print processing. The part is intermittently transported by the transport mechanism 40. That is, in the recording unit 80, an image based on one print job is formed by alternately repeating the formation of a band-shaped image whose width direction W is the longitudinal direction and paper feeding.

そして、印刷処理が施された用紙Ｓは、カッター９０により切断される。用紙Ｓの切断は、印刷処理のために搬送を停止したタイミングで行われる。そして、印刷及び切断が完了したカット用紙ＣＳは、搬送機構４０によって排紙部１４に向けて停止されることなく連続的に搬送され、排紙部１４で反転された後、本体ケース１１の上面側に排出される。 Then, the paper S that has been subjected to the printing process is cut by the cutter 90. The cutting of the sheet S is performed at the timing when the conveyance is stopped for the printing process. Then, the cut sheet CS that has been printed and cut is continuously transported toward the paper discharge unit 14 by the transport mechanism 40 without being stopped, and after being reversed by the paper discharge unit 14, the upper surface of the main body case 11. Discharged to the side.

用紙Ｓが切断された後や印刷ジョブが終了した後には、用紙Ｓの先端部を下流側から上流側に搬送して、記録ヘッド８３を通過しても印刷されていない用紙Ｓの部分を記録ヘッド８３の最も下流側の位置まで戻す作業が実行される。 After the sheet S is cut or after the print job is finished, the leading end of the sheet S is transported from the downstream side to the upstream side, and the portion of the sheet S that is not printed even after passing through the recording head 83 is recorded. The operation of returning to the most downstream position of the head 83 is performed.

次に図５及び図６を参照して、案内装置７０の作用について説明する。
図５を参照して、印刷ジョブが開始された後のたるみ形成態様について説明する。
印刷ジョブが開始されると、印刷処理の実行に伴って用紙Ｓが順搬送されるとともに、たるみセンサー６０のＯＮ値出力に基づいて回転軸Ｊが正回転して、用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてロール体Ｒの下方にたるみ部分ＳＧが形成される。 Next, the operation of the guide device 70 will be described with reference to FIGS.
With reference to FIG. 5, a description will be given of a sag forming mode after a print job is started.
When the print job is started, the paper S is sequentially conveyed along with the execution of the printing process, and the rotation axis J rotates forward based on the ON value output of the sag sensor 60 so that the paper S is removed from the roll body R. The sagging portion SG is formed below the roll body R by being fed out.

図５（ａ）に示すように、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで回転軸Ｊが正回転されることにより、用紙Ｓが継続して送り方向Ｚに繰り出されると、たるみ部分ＳＧがたるみセンサー６０のローラー６３に接触する。このとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することなく、ローラー６３に接触してレバー６２を押し下げる。これにより、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止される。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触しない状態となる。 As shown in FIG. 5A, when the rotation axis J is rotated forward until the output value of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value, the sheet S is continuously fed out in the feeding direction Z. The slack portion SG contacts the roller 63 of the slack sensor 60. At this time, the slack portion SG does not contact the upstream roller 73 but contacts the roller 63 and pushes down the lever 62. Thereby, when the output value of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value, the rotation of the rotating shaft J is stopped. At this time, the slack portion SG is not in contact with the first roller 76 and the second roller 77.

図５（ｂ）に示すように、回転軸Ｊの回転が停止されている状態のもと、さらに用紙Ｓが順搬送されると、たるみ部分ＳＧが送り方向Ｚに給送されて、たるみ部分ＳＧの下端位置がたるみセンサー６０から離間した状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触しない状態となる。そしてこの後、たるみセンサー６０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することに伴い回転モーター３１が駆動されて回転軸Ｊが正回転する。 As shown in FIG. 5 (b), when the sheet S is further transported in a state where the rotation of the rotation axis J is stopped, the slack portion SG is fed in the feeding direction Z, and the slack portion. The lower end position of SG is separated from the sag sensor 60. At this time, the slack portion SG is not in contact with the upstream roller 73, the first roller 76, and the second roller 77. Thereafter, as the output value of the sag sensor 60 changes from the OFF value to the ON value, the rotary motor 31 is driven and the rotary shaft J rotates forward.

図５（ｃ）に示すように、用紙Ｓが順搬送されつつ回転軸Ｊが正回転すると、用紙Ｓが送り方向Ｚに繰り出されて、たるみ部分ＳＧが形成される。このときのたるみ部分ＳＧは、はじめに上流側ローラー７３に接触する。そして、上流側ローラー７３に接触したたるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３が転がることによりたるみセンサー６０に案内される。そして、たるみセンサー６０のローラー６３に接触したたるみ部分ＳＧがレバー６２を押し下げることにより、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止する。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触することはない。 As shown in FIG. 5C, when the rotary shaft J rotates forward while the paper S is being transported in order, the paper S is fed out in the feed direction Z, and a slack portion SG is formed. The slack portion SG at this time first contacts the upstream roller 73. The slack portion SG that has come into contact with the upstream roller 73 is guided to the slack sensor 60 when the upstream roller 73 rolls. Then, when the output of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value due to the sag portion SG contacting the roller 63 of the sag sensor 60 pushing down the lever 62, the rotation of the rotary shaft J stops. At this time, the slack portion SG does not contact the first roller 76 and the second roller 77.

図５（ｄ）に示すように、回転軸Ｊの回転が停止している状態のもと、用紙Ｓが順搬送されると、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触しつつ、その下端位置がたるみセンサー６０から離間した状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に接触することはない。 As shown in FIG. 5D, when the paper S is sequentially conveyed under the state where the rotation of the rotary shaft J is stopped, the slack portion SG is in contact with the upstream roller 73 and its lower end. The position is separated from the sag sensor 60. At this time, the slack portion SG does not contact the first roller 76 and the second roller 77.

次に図６を参照して、印刷ジョブが終了した後のたるみ形成態様について説明する。
図６（ａ）に示すように、用紙Ｓが逆搬送されると、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化するまで回転軸Ｊが逆回転されて、たるみ部分ＳＧが戻し方向Ｙに巻き取られる。このときのたるみ部分ＳＧは、はじめに第２ローラー７７に接触する。そして、第２ローラー７７に接触したたるみ部分ＳＧは、第２ローラー７７により第１ローラー７６に案内される。すなわち、このときのたるみ部分ＳＧは、第２ローラー７７及び第１ローラー７６に接触する状態となる。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することはない。 Next, with reference to FIG. 6, a sag forming mode after the print job is completed will be described.
As shown in FIG. 6A, when the sheet S is transported in the reverse direction, the rotation axis J is rotated reversely until the output value of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value, and the sag portion SG returns in the return direction. Winded by Y. The slack portion SG at this time first contacts the second roller 77. Then, the slack portion SG that has come into contact with the second roller 77 is guided to the first roller 76 by the second roller 77. That is, the slack portion SG at this time is in a state of contacting the second roller 77 and the first roller 76. At this time, the slack portion SG does not contact the upstream roller 73.

図６（ｂ）に示すように、さらに用紙Ｓが逆搬送されつつ回転軸Ｊが逆回転されて、たるみ部分ＳＧが戻し方向Ｙに巻き取られる際、用紙Ｓの戻し量がロール体Ｒの巻き取り量よりも多い場合には、たるみ部分ＳＧがたるみセンサー６０のローラー６３に接触してレバー６２を押し下げる。そして、たるみセンサー６０の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化すると、回転軸Ｊの回転が停止する。なおこのとき、たるみ部分ＳＧは、上流側ローラー７３に接触することはない。 As shown in FIG. 6B, when the rotation axis J is further reversely rotated while the paper S is being reversely conveyed, and the slack portion SG is taken up in the return direction Y, the return amount of the paper S is the roll body R. When the winding amount is larger than the winding amount, the slack portion SG contacts the roller 63 of the slack sensor 60 and pushes down the lever 62. When the output value of the sag sensor 60 changes from the ON value to the OFF value, the rotation of the rotating shaft J stops. At this time, the slack portion SG does not contact the upstream roller 73.

なお、用紙Ｓのたるみ状態を一定の間隔で定期的に検出し、たるみ不足を検出した場合に一定の回転量で回転軸Ｊを回転させるような場合には、ロール体Ｒの径が小さくなると、同じ回転量でも繰り出される用紙Ｓの長さは短くなる。そのため、次回の検出までにたるみ部分ＳＧが無くなり、用紙Ｓを搬送する際に大きな負荷が発生してしまう虞がある。 In addition, when the slack state of the sheet S is periodically detected at regular intervals, and when the lack of sagging is detected and the rotation shaft J is rotated by a constant rotation amount, the diameter of the roll body R is reduced. Even when the rotation amount is the same, the length of the sheet S that is fed out becomes shorter. Therefore, there is no slack portion SG until the next detection, and a large load may occur when the paper S is transported.

これに対してプリンター１０では、常時たるみ状態を検出するので、このようなたるみ不足に起因する搬送負荷の変動が抑制される。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。 On the other hand, since the printer 10 always detects a sag state, fluctuations in the conveyance load due to such a lack of sag are suppressed.
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

（１）たるみ部分ＳＧをたるみセンサー６０に案内するための機構として、上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７を設けている。このため、用紙Ｓを滑り接触させつつ支持するガイドが設けられているものと比較して、用紙Ｓとの間に生じる接触抵抗を低減することができる。 (1) As a mechanism for guiding the slack portion SG to the slack sensor 60, an upstream roller 73, a first roller 76, and a second roller 77 are provided. For this reason, the contact resistance generated between the sheet S and the sheet S can be reduced as compared with the case where the guide for supporting the sheet S while being in sliding contact is provided.

（２）上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７が、たるみセンサー６０よりも鉛直方向上方に設けられている。このため、たるみ部分ＳＧがロール体Ｒの径よりも径方向の外側にふくらんだ形状となるときにも、ふくらんだ部分が各ローラー７３，７６，７７に接触し、それらが転がることによりたるみセンサー６０に案内される。これにより、たるみ部分ＳＧの下端が好適にたるみセンサー６０に接触する。 (2) The upstream roller 73, the first roller 76, and the second roller 77 are provided above the sag sensor 60 in the vertical direction. For this reason, even when the slack portion SG has a shape that swells outward in the radial direction from the diameter of the roll body R, the swell portion comes into contact with the rollers 73, 76, and 77, and the slack sensor is caused by rolling them. 60. Thereby, the lower end of the slack portion SG suitably contacts the slack sensor 60.

（３）上流側ローラー７３及び第１ローラー７６が、ロール体Ｒが最小半径Ｒｍｉｎとなるときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも外側に配置されている。このため、たるみ部分ＳＧの下端位置よりも径方向の外側の部分がそれらローラー７３，７６に接触するとともに、たるみ部分ＳＧの下端がたるみセンサー６０に接触するようになり、それらローラー７３，７６によりたるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。 (3) The upstream roller 73 and the first roller 76 are outside the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface in the horizontal direction of the roll body R when the roll body R has the minimum radius Rmin. Has been placed. For this reason, while the outer part of radial direction is contacting the rollers 73 and 76 rather than the lower end position of the slack part SG, the lower end of the slack part SG comes into contact with the slack sensor 60. The slack portion SG can be suitably guided to the slack sensor 60.

（４）上流側ローラー７３及び第２ローラー７７が、ロール体Ｒが最大半径Ｒｍａｘとなるときのロール体Ｒの水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも内側に配置されている。このため、たるみ部分ＳＧが形成される初期からたるみ部分ＳＧがそれらローラー７３，７７に接触する状態をつくることができる。すなわち、たるみ部分ＳＧが形成されはじめてから速やかにたるみセンサー６０に案内することができるようになる。 (4) The upstream roller 73 and the second roller 77 are inward of the position on the line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface in the horizontal direction of the roll body R when the roll body R has the maximum radius Rmax. Has been placed. For this reason, it is possible to create a state in which the slack portion SG comes into contact with the rollers 73 and 77 from the initial stage when the slack portion SG is formed. That is, it becomes possible to promptly guide the sag sensor 60 after the sag portion SG is formed.

（５）用紙Ｓが上流側から下流側に順搬送されることに基づいて用紙Ｓがロール体Ｒから繰り出されてたるみ部分ＳＧが形成される場合には、たるみセンサー６０よりも上流側に設けられた上流側ローラー７３により、たるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。また、用紙Ｓが下流側から上流側に逆搬送されることに基づいてたるみ部分ＳＧがロール体Ｒに巻き取られる場合には、たるみセンサー６０よりも下流側に設けられた第１及び第２ローラー７６，７７により、たるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。すなわち、たるみ部分ＳＧを繰り出すとき及び巻き取るときのいずれにおいてもたるみ部分ＳＧを好適にたるみセンサー６０に案内することができる。 (5) When the slack portion SG is formed by feeding the paper S from the roll body R based on the sequential conveyance of the paper S from the upstream side to the downstream side, it is provided on the upstream side of the slack sensor 60. The slack portion SG can be suitably guided to the slack sensor 60 by the upstream roller 73 thus formed. Further, when the slack portion SG is wound around the roll body R based on the reverse conveyance of the paper S from the downstream side to the upstream side, the first and second provided on the downstream side of the slack sensor 60. The slack portion SG can be suitably guided to the slack sensor 60 by the rollers 76 and 77. That is, the slack portion SG can be suitably guided to the slack sensor 60 both when the slack portion SG is fed and when it is wound.

（６）たるみセンサー６０よりも下流側には、第１及び第２ローラー７６，７７が設けられているため、用紙Ｓが逆搬送されるとき、たるみ部分ＳＧは第１及び第２ローラー７６，７７のうちはじめに相対的に下流側の第２ローラー７７に接触する。そして、この第２ローラー７７が転がることにより、たるみ部分ＳＧが好適に相対的に上流側の第１ローラー７６に案内されて接触すると、この第１ローラー７６が転がることにより、たるみ部分ＳＧが好適にたるみセンサー６０に案内されるようになる。 (6) Since the first and second rollers 76 and 77 are provided on the downstream side of the sag sensor 60, when the paper S is conveyed in reverse, the sag portion SG includes the first and second rollers 76 and 76. 77, the first roller 77 comes into contact with the second roller 77 on the relatively downstream side. When the second roller 77 rolls and the slack portion SG is suitably guided and brought into contact with the first roller 76 on the relatively upstream side, the first roller 76 rolls and the slack portion SG is suitable. The slack sensor 60 is guided.

（７）第２ローラー７７が第１ローラー７６よりも上方に設けられているため、逆搬送時のたるみ部分ＳＧが第２ローラー７７に接触した後、好適に第１ローラー７６に案内された後にたるみセンサー６０に案内されるようになる。 (7) Since the second roller 77 is provided above the first roller 76, after the slack portion SG during reverse conveyance comes into contact with the second roller 77, it is preferably guided by the first roller 76. The slack sensor 60 is guided.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・案内装置７０は、下流側装置７４、すなわち、第１ローラー７６及び第２ローラー７７を省略してもよい。また、上流側装置７１、すなわち、上流側ローラー７３を省略してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
The guide device 70 may omit the downstream device 74, that is, the first roller 76 and the second roller 77. Further, the upstream device 71, that is, the upstream roller 73 may be omitted.

・下流側装置７４は、第２ローラー７７を省略してもよい。
・下流側装置７４は、第１ローラー７６及び第２ローラー７７に加えて複数の回転体を備えるようにしてもよい。 The downstream device 74 may omit the second roller 77.
The downstream device 74 may include a plurality of rotating bodies in addition to the first roller 76 and the second roller 77.

・上流側ローラー７３及び第１ローラー７６は、鉛直方向において、たるみセンサー６０と同じ位置に配設してもよい。
・第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、それぞれ鉛直方向において、同じ位置に配設してもよい。 The upstream roller 73 and the first roller 76 may be disposed at the same position as the sag sensor 60 in the vertical direction.
The first roller 76 and the second roller 77 may be disposed at the same position in the vertical direction.

・上流側ローラー７３及び第１ローラー７６及び第２ローラー７７は、球状の玉としてもよい。要するに、用紙Ｓが接触することにより用紙Ｓから伝達される動力によって、回転する転動体であればよい。 The upstream roller 73, the first roller 76, and the second roller 77 may be spherical balls. In short, any rolling element that rotates by the power transmitted from the sheet S when the sheet S comes into contact with the sheet S may be used.

・上流側ローラー７３は、位置Ｕ２と位置Ｕ１との間の中間位置よりも内側または外側に配置してもよい。また、第１ローラー７６は、上記実施形態の位置よりも内側または外側に配置してもよい。 -You may arrange | position the upstream roller 73 inside or outside rather than the intermediate position between the position U2 and the position U1. Moreover, you may arrange | position the 1st roller 76 inside or the outer side rather than the position of the said embodiment.

・下流側装置７４は、スロープ部材７５を省略してもよい。すなわち、第１ローラー７６及び第２ローラー７７を別体の部材に設けてもよい。
・搬送経路の上流端は、必ずしも搬送経路形成部材４１Ａ，４１Ｂの上流端によって構成する必要はなく、搬送経路上に配置された搬送ローラー等によって構成してもよい。また、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧとロール体Ｒの外周面に巻き掛けられた用紙Ｓとが干渉することがなければ、搬送経路の上流端は、回転軸Ｊよりも下方に配置してもよい。 The downstream device 74 may omit the slope member 75. That is, the first roller 76 and the second roller 77 may be provided in separate members.
The upstream end of the transport path is not necessarily configured by the upstream ends of the transport path forming members 41A and 41B, and may be configured by a transport roller or the like disposed on the transport path. Further, if the slack portion SG of the sheet S and the sheet S wound around the outer peripheral surface of the roll body R do not interfere with each other, the upstream end of the transport path may be disposed below the rotation axis J. .

・たるみセンサー６０は、レバー６２及びローラー６３を省略してもよい。例えば、用紙Ｓのたるみ部分ＳＧを挟むように検知部６４の光源部と受光部とを配置して、光源部が受光部に向けて出射した光を用紙Ｓのたるみ部分ＳＧが遮ることでその下端位置を検出する構成としてもよい。この場合には、用紙Ｓにローラー６３が接触することがないので、用紙Ｓに負荷をかけることなく、たるみ部分ＳＧの下端位置を検出することができる。 The sagging sensor 60 may omit the lever 62 and the roller 63. For example, the light source unit and the light receiving unit of the detection unit 64 are arranged so as to sandwich the slack portion SG of the paper S, and the light source unit emits the light emitted toward the light receiving unit so that the slack portion SG of the paper S blocks the light. It is good also as a structure which detects a lower end position. In this case, since the roller 63 does not contact the paper S, the lower end position of the slack portion SG can be detected without applying a load to the paper S.

・たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける上流側となるレバー６２の先端側にローラー６３を設けるとともに、たるみ部分ＳＧの送り方向Ｚにおける下流側となる基端側に設けられたレバー軸６５を中心にレバー６２が変位するようにしてもよい。この場合には、用紙Ｓ２が壁部ＷＬ等に引っかかったり、収容体２２の回転に伴って用紙Ｓ１が本体部２２Ａの内壁部に引っかかったりした場合にも、たるみ部分ＳＧにローラー６３が接触しやすいので、検出エラーの発生を抑制することができる。 A roller 63 is provided on the distal end side of the lever 62 that is the upstream side in the feed direction Z of the slack portion SG, and a lever shaft 65 that is provided on the base end side that is the downstream side in the feed direction Z of the slack portion SG. The lever 62 may be displaced. In this case, the roller 63 contacts the slack portion SG even when the paper S2 is caught on the wall WL or the like, or when the paper S1 is caught on the inner wall of the main body 22A as the container 22 rotates. Since it is easy, generation | occurrence | production of a detection error can be suppressed.

・給送装置２０は、ロール体Ｒを収容する収容体を１つのみ備えるようにしても良いし、３つ以上の収容体を備えるようにしてもよい。
・制御装置１００は必ずしも収容室ＳＴに収容しなくてもよいし、収容室ＳＴに制御装置１００以外の装置や機構を収容するようにしてもよい。 The feeding device 20 may include only one container that stores the roll body R, or may include three or more containers.
-The control apparatus 100 does not necessarily need to be accommodated in the accommodation room ST, and an apparatus or mechanism other than the control apparatus 100 may be accommodated in the accommodation room ST.

・プリンター１０のコンピューター１１０とは別に、給送装置２０に専用のコンピューターを備えるようにしてもよい。
・記録媒体は用紙に限らず、金属やプラスチックフィルム、樹脂シート，布など、任意の素材から構成することができる。 In addition to the computer 110 of the printer 10, the feeding device 20 may be provided with a dedicated computer.
The recording medium is not limited to paper, and can be composed of any material such as metal, plastic film, resin sheet, cloth.

・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。 In the above-described embodiment, the recording apparatus adopting the inkjet method as the recording method has been described. However, the recording device may be changed to a recording device of an arbitrary recording method such as an electrophotographic method or a thermal transfer method. Further, the recording apparatus is not limited to a printer, but may be a FAX apparatus, a copying apparatus, or a multifunction machine having a plurality of these functions. Further, as the recording apparatus, a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects or ejects a small amount of liquid droplets other than ink may be employed. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid ejecting apparatus, and shall also include what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. The liquid here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejecting apparatus, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter, or the like in a dispersed or dissolved state. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like.

・ロール状媒体搬送装置は、記録装置に備えられるものに限らない。例えば、記録媒体に対するシールの貼付処理や、箔の転写処理や、染色処理などの各種処理装置に対する記録媒体の給送装置としてもよい。 -A roll-shaped medium conveyance apparatus is not restricted to what is provided in a recording device. For example, a recording medium feeding device for various processing devices such as a sticking process for a recording medium, a foil transfer process, and a dyeing process may be used.

１０…記録装置としてのプリンター、２０…ロール状媒体搬送装置としての給送装置、３０…保持部駆動手段としての回転機構、４０…搬送機構、６０…たるみ検出部としてのたるみセンサー、７３…回転体としての上流側ローラー、７６…第１の回転体としての第１ローラー、７７…第２の回転体としての第２ローラー、Ｒ…ロール体、Ｒｍａｘ…最大半径、Ｒｍｉｎ…最小半径、Ｊ…保持部としての回転軸、Ｓ…記録媒体としての用紙、ＳＧ…たるみ部分。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer as recording apparatus, 20 ... Feeding apparatus as roll-shaped medium conveyance apparatus, 30 ... Rotation mechanism as holding | maintenance part drive means, 40 ... Conveyance mechanism, 60 ... Slack sensor as slack detection part, 73 ... Rotation An upstream roller as a body, 76 ... a first roller as a first rotating body, 77 ... a second roller as a second rotating body, R ... a roll body, Rmax ... a maximum radius, Rmin ... a minimum radius, J ... Rotating shaft as holding unit, S ... paper as recording medium, SG ... sagging portion.

Claims

長尺状の記録媒体をロール状に巻き重ねたロール体を保持する保持部と、
前記保持部を回転させる保持部駆動手段と、
前記保持部の鉛直方向下方に設けられて前記ロール体から垂れ下がる前記記録媒体のたるみ部分を検出するたるみ検出部と、
前記たるみ検出部よりも前記記録媒体の搬送経路の下流側且つ鉛直方向の上方に設けられて前記搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記たるみ検出部と鉛直方向における同位置またはこれよりも上方における前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側の少なくとも一方に配置されて前記たるみ部分を前記たるみ検出部に案内する回転体と、を備え、
前記回転体は、前記ロール体の半径が最小となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の外側に配設されるロール状媒体搬送装置。 A holding unit for holding a roll body in which a long recording medium is wound in a roll shape;
Holding unit driving means for rotating the holding unit;
A sag detecting unit that is provided vertically below the holding unit and detects a sagging portion of the recording medium that hangs down from the roll body;
A transport mechanism that is provided on the downstream side of the recording medium transport path and above the vertical direction from the sagging detection unit and transports the recording medium along the transport path;
Rotation that guides the sag portion to the sag detection unit at the same position in the vertical direction as the sag detection unit or at least one of the upstream side and the downstream side of the sag detection unit above the sag detection unit. With body,
The rotating body is disposed in a radially outer direction than a position on a line segment extending in the vertical direction in contact with the outer peripheral surface in the horizontal direction of the roll body when the radius of the roll body is minimized. Medium transport device.

前記回転体は、前記ロール体の半径が最大となるときの前記ロール体の水平方向における外周面に接して鉛直方向に伸びる線分上の位置よりも径方向の内側に配設される請求項１に記載のロール状媒体搬送装置。 The rotating body is disposed radially inward from a position on a line segment extending in a vertical direction in contact with an outer peripheral surface of the roll body in a horizontal direction when the radius of the roll body is maximized. roll-shaped medium conveying device according to 1.

前記回転体は、前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の上流側及び下流側のいずれにも設けられる請求項１又は請求項２に記載のロール状媒体搬送装置。 The rotating body, the slack detector roll-shaped medium conveying device according to claim 1 or claim 2 also provided on both the upstream and downstream side of the conveying path than.

前記たるみ検出部よりも前記搬送経路の下流側に設けられる回転体は、一対の回転体であり、この一対の回転体は、相対的に上流側に配設される第１の回転体と相対的に下流側に配設される第２の回転体とにより構成されるものである請求項３に記載のロール状媒体搬送装置。 The rotator provided on the downstream side of the conveyance path with respect to the sag detection unit is a pair of rotators, and the pair of rotators is relatively relative to the first rotator disposed on the relatively upstream side. The roll-shaped medium conveyance device according to claim 3 , wherein the roll-shaped medium conveyance device is configured by a second rotating body disposed on the downstream side.

前記第２の回転体は、前記第１の回転体よりも鉛直方向上方に設けられる請求項４に記載のロール状媒体搬送装置。 The roll-shaped medium transport device according to claim 4 , wherein the second rotating body is provided vertically above the first rotating body.