JP5621089B2 - 移動体の振動状態下における画像補正方法 - Google Patents
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Description
すなわち、特許文献1に開示された画像ずれ補正装置においては、ウインドウに入射した光から画像信号を得る撮像機に対して、ウインドウを旋回させる旋回フレームに固定され、さらにウインドウから入射した光の光路上で結像する位置に配置された光軸位置を示すマーキングと、撮像機から供給される画像信号におけるマーキングの位置変化に基づいて画像のずれ量を検出し、そのずれ量に基づいて出力する画像のずれを補正する補正手段とを備えたことにより、撮像装置本体の歪みや視軸安定系の傾斜に伴う画像のぶれを検出し補正することを可能とし、常に安定した画像の表示が可能となる。
従って、撮像条件の違いにより生じるフレーム間の画像のずれ量を確実に補正し、これにより小型で低輝度な目標を検出し得る目標検出処理装置及び目標検出処理方法を提供し、さらにこの目標検出処理装置を用いて目標を検出することが可能な飛行体を提供することができる。
すなわち、前述の特許文献1及び2に開示された方法は、何れの場合も、撮像した画像自体にずれやぶれが発生している場合に、この画像を後処理にて補正する方法で、このように画像自体のずれ及びぶれ等を補正して正常な画像として移動体内の表示モニタに表示した場合には、移動体の振動等がなければ画像は安定して見ることができるが、表示モニタが移動体の振動により振動している場合には、移動体内で表示モニタ内の画像を見た場合、振動等によりぶれた状態の画面を見ることになり、移動体内の乗員は安定した画像のモニタを行うことは困難であった。
すなわち、本発明は、ぶれのない正常な画像が表示モニタに送られているにも拘わらず、移動体の振動等によって表示モニタ自体が振動し、画像がぶれている場合に、ぶれのない画像を見ることができるようにする方法である。
車両、飛翔体、船舶の何れかからなる移動体内に設けられ画面の外側の枠体に十印の認識基準を有する表示用モニタと、前記表示用モニタを空間安定装置によって静止状態に維持された状態で撮影するための画像入力装置と、前記画面入力装置からの補正量を入力すると共に外部からの補正前画像を取り込みかつ補正後画像を前記表示用モニタに出力するための画像取り込み補正装置とを用い、処理開始(第1ステップ101)後に、前記移動体が静止状態の時に画像基準位置認識(第2ステップ101)として前記画面に画像が表示されていると共に前記認識基準を有する状態で前記表示用モニタを画像入力装置で初期時に1回のみ撮像し、前記第2ステップで撮像された認識画像は前記画像入力装置に入力され(第3ステップ102)、前記第2ステップ101終了後は前記移動体が移動を開始した後も、前記表示用モニタの撮影は継続され、前記移動体の移動中での振動により前記表示用モニタに発生するぶれの状態が前記画像入力装置に入力されることにより、前記認識基準とのぶれ量が前記画像入力装置で算出され(第4ステップ103)て前記ぶれ量に対する補正量が前記画像取り込み補正装置に送られ、前記補正量に基づいて前記補正前画像を画像シフトする補正を行い(第5ステップ104)、前記画像取り込み補正装置から出力された補正後画像が前記表示用モニタに表示され(第6ステップ)、前記第3ステップ102から第6ステップ105は、前記移動体を用いて前記表示用モニタ(3)を使用する間は常に繰返して行われ、前記移動体による振動によって発生するぶれの状態に拘わらず、ぶれのない画像を前記表示用モニタに表示する方法であり、
また、前記補正前画像は、テレビ放送画像、又は、前記移動体に設けられた空間安定装置を介して設けられた外部カメラによって撮像された画像である方法である。
すなわち、移動体内に移動体の振動の影響を受けない独立した状態の画像撮像装置を用いて振動している表示用モニタを撮影し、このモニタ画面のぶれ量を産出して得た補正量で補正前画像を画像シフトさせる補正を行い、補正後の補正後画像を表示モニタに表示しているため、移動体内で見る表示モニタは、移動体の振動に拘わらず、ぶれのない状態の画像として見ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1は、本発明の画像補正方法を示すブロック図であり、このブロック図において符号10で示されるものは、飛行機、ヘリコプタ、船舶等からなる移動体であり、この移動体10の画像取り込み補正装置11には、外部カメラ1からの画像である補正前画像2が取り込まれるように構成されている。
前記補正前画像2は、前記外部カメラ1からの画像に限ることなく、例えば、アンテナで受けた各種画像とすることもできる。
まず、図7の処理方法のフローに示されるように、処理開始(第1ステップ100)後に、画像基準位置認識(第2ステップ101)として、図2及び図3で示されるように、表示用モニタ3の画面3aに画像3bが表示されていると共に枠部3cに形成された十印等からなる認識基準3dを有する状態で画像入力装置13で撮影される。
尚、前記画像入力装置13は、前記移動体10内で、振動等の影響を受けないように構成(例えば、周知の空間安定装置等に設けられている)され、常に、表示用モニタ3のぶれ状態を撮影することができるように構成されている。
尚、前述のぶれに応じて画像シフトを行う技術は、例えば、前述の特許文献1及び2で示されるような周知の技術を用いて行うことができる。
2 補正前画像
3 表示用モニタ
10 移動体
11 画像取り込み補正装置
12 補正後画像
13 画像入力装置
14 ぶれ
15 ぶれ量
100 第1ステップ
101 第2ステップ
102 第3ステップ
103 第4ステップ
104 第5ステップ
105 第6ステップ
Claims (2)
- 車両、飛翔体、船舶の何れかからなる移動体(10)内に設けられ画面(3a)の外側の枠体(3c)に十印の認識基準(3d)を有する表示用モニタ(3)と、前記表示用モニタ(3)を空間安定装置によって静止状態に維持された状態で撮影するための画像入力装置(13)と、前記画面入力装置(13)からの補正量(13a)を入力すると共に外部からの補正前画像(2)を取り込みかつ補正後画像(12)を前記表示用モニタ(3)に出力するための画像取り込み補正装置(11)とを用い、処理開始(第1ステップ101)後に、前記移動体(10)が静止状態の時に画像基準位置認識(第2ステップ101)として前記画面(3a)に画像(3b)が表示されていると共に前記認識基準(3d)を有する状態で前記表示用モニタ(3)を画像入力装置(13)で初期時に1回のみ撮像し、前記第2ステップ(101)で撮像された認識画像(3e)は前記画像入力装置(13)に入力され(第3ステップ102)、前記第2ステップ101終了後は前記移動体(10)が移動を開始した後も、前記表示用モニタ(3)の撮影は継続され、前記移動体(10)の移動中での振動により前記表示用モニタ(3)に発生するぶれ(14)の状態が前記画像入力装置(13)に入力されることにより、前記認識基準(3d)とのぶれ量(15)が前記画像入力装置(13)で算出され(第4ステップ103)て前記ぶれ量(15)に対する補正量(13a)が前記画像取り込み補正装置(11)に送られ、前記補正量(13a)に基づいて前記補正前画像(2)を画像シフトする補正を行い(第5ステップ104)、前記画像取り込み補正装置(11)から出力された補正後画像(12)が前記表示用モニタ(3)に表示され(第6ステップ)、前記第3ステップ102から第6ステップ105は、前記移動体(10)を用いて前記表示用モニタ(3)を使用する間は常に繰返して行われ、前記移動体(10)による振動によって発生するぶれの状態に拘わらず、ぶれのない画像(3b)を前記表示用モニタ(3)に表示することを特徴とする移動体の振動状態下における画像補正方法。
- 前記補正前画像(2)は、テレビ放送画像、又は、前記移動体(10)に設けられた空間安定装置を介して設けられた外部カメラによって撮像された画像であることを特徴とする請求項1記載の移動体の振動状態下における画像補正方法。
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