JP5620490B2 - 車両ホイール用タイヤを構築するためのプロセスおよびプラント - Google Patents
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Description
a)カーカス構造を組み立てるための少なくとも1つのラインにおいて、第1の形成ドラム上にグリーンタイヤのカーカス構造を構築するステップであって、前記カーカス構造は、少なくとも1つのカーカスプライと一対の係止環状構造とを含む、ステップと;
b)クラウン構造を構築するための少なくとも1つのラインにおいて、少なくとも1つの第2の形成ドラム上にグリーンタイヤのクラウン構造を構築するステップであって、前記クラウン構造は、少なくとも1つのベルト構造とトレッドバンドとを含む、ステップと;
c)加工対象タイヤを組立および成形するための少なくとも1つのステーションにおいて、前記カーカス構造を前記クラウン構造に組み付けて前記カーカス構造をトロイダル成形するステップであって、前記組立および成形ステーションは、カーカス構造を構築するための前記ラインおよびクラウン構造を構築するための前記ラインと同期されている、ステップと;を含み、
各カーカス構造は、それぞれの第1の形成ドラムに関連付けられ、かかる第1の形成ドラム上で、加工対象タイヤの成形および組立ステップc)の最後まで構築され;
d)前記組立および成形ステーションとは別のタイヤをモールドおよび加硫するための少なくとも1つのラインにおいて、成形されたグリーンタイヤをモールドおよび加硫するステップと;を含む。
a’)前記複数の形成ドラムのうち、支持リングが提供されていない少なくとも1つの形成ドラムを管理するステップと;
b’)前記複数対の支持リングのうち、それぞれの形成ドラムから関連解除された少なくとも一対の支持リングを管理するステップと;
c’)前記複数対の支持リングのうちの一対の支持リングに関連付けられた、前記複数の形成ドラムのうちの少なくとも1つの形成ドラムを管理するステップと;を含み、
前記操作a’)、b’)、およびc’)の各々は、前記構築プラントの定常操業状態において、残りの操作a’)、b’)、およびc’)に対して独立してかつ同時に行われる。
i)支持リングが提供されていない形成ドラムと;
ii)それぞれの形成ドラムから関連解除された対をなす支持リングと;
iii)対をなす支持リングに関連付けられた形成ドラムと;の3つの要素のサブセットが存在し、
前記サブセットi)、ii)、およびiii)の各々は、残りのサブセットi)、ii)、およびiii)に対して物理的に別々で独立している。
a)支持リング関連付け作業ステーションにおいて、一対の支持リングを形成ドラムに関連付けるステップと;
b)カーカス構造構築ラインの少なくとも1つの作業ステーションにおいて、加工対象タイヤの少なくとも1つの構造コンポーネントを、前記対をなす支持リングが提供された形成ドラム上に構築するステップと;
c)支持リング除去作業ステーションにおいて、対をなす支持リングを形成ドラムから除去するステップと;
d)支持リング一時格納庫において、形成ドラムから関連解除された対をなす支持リングを搬送するステップと;
e)カーカス構造構築ラインの作業ステーションにおいて、加工対象タイヤの少なくとも1つのさらなる構造コンポーネントを、対をなす支持リングを伴わない形成ドラム上に構築するステップと;を含む。
− 少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与用するステップと;
− 耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するステップと;
− 加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するステップと;の構造コンポーネント構築ステップのうちの少なくとも1つを含む。
− 1つの支持リング除去作業ステーションからの前記少なくとも一対の支持リングをそれぞれの形成ドラムから支持リング一時格納庫に搬送するステップと;
− 前記少なくとも一対の支持リングを、支持リング一時格納庫から、支持リングをそれぞれの形成ドラムに関連付けるための作業ステーションに搬送するステップと;のステップのうちの少なくとも1つを含む。
前記形成ドラムと;
前記形成ドラムに除去可能に関連付け可能な前記対をなす支持リングと;
前記対をなす支持リングのうちの少なくとも1つをそれぞれの形成ドラムに関連付けるための少なくとも1つの装置を含む少なくとも1つの支持リング関連付け作業ステーションと;
前記対をなす支持リングのうちの少なくとも1つを形成ドラムから除去するための少なくとも1つの装置を含む少なくとも1つの支持リング除去作業ステーションと;を含むと有利である。
a1)対をなす支持リングに関連付けられた前記形成ドラムをカーカス構造構築ラインの1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するステップ;が行われる。
b1)支持リング除去作業ステーションにおいて、対をなす支持リングに関連付けられた形成ドラムを搬送するステップ;を含む。
c1)対をなす支持リングを伴わない形成ドラムを支持リング除去作業ステーションからカーカス構造構築ラインの作業ステーションに搬送するステップ;および/または
c2)対をなす支持リングを伴わない形成ドラムをカーカス構造構築ラインの1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するステップ;を含むと有利である。
d1)対をなす支持リングを支持リング一時格納庫から支持リング関連付け作業ステーションに搬送するステップ;を含む。
− 形成ドラムに対して径方向外側かつ少なくとも部分的に軸方向外側の位置に少なくとも1つのビード補強生地を付与するステップと;
− 耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するステップと;
− 前記形成ドラムに対して径方向外側の位置にライナ層を付与するステップと;
− 前記ライナに対して径方向外側の位置にアンダーライナ層を付与するステップと;
− アンダーライナ層に対して径方向外側の位置に自己封止材層を付与するステップと;
− 前記形成ドラムに対して径方向外側の位置に少なくとも第1のカーカスプライを付与するステップと;
− 前記少なくとも1つのカーカスプライに複数の内側補強体を付与するステップと;
− 前記少なくとも1つのカーカスプライと前記複数の内側補強体との間に複数の第1の中間要素を付与するステップと;の構造コンポーネント構築ステップのうちの少なくとも1つを含む。
− 前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するステップと;
− 耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するステップと;
− 前記加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与るステップと;の構造コンポーネント構築ステップのうちの少なくとも1つを含む。
− 前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に係止環状構造を配置するステップと;
− 前記係止環状構造を含むフラップを形成するように前記少なくとも1つのカーカスプライの端部を前記少なくとも1つのカーカスプライ上に折り曲げるステップと;のサブステップを含む。
− 複数の作業ステーションを含む少なくとも1つのクラウン構造構築ラインにおいてクラウン構造を構築するステップであって、前記クラウン構造は少なくとも1つのベルト構造を含む、ステップ;も含むと有利である。
− 加工対象タイヤを成形および組立するための少なくとも1つの作業ステーションにおいて、カーカス構造をクラウン構造に組み付けることによりカーカス構造をトロイダル成形するステップ;を含む。
− 対をなす支持リングが形成ドラムから関連解除された後に、前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するための装置が設けられた、係止環状構造を付与するためのステーションと;
− 対をなす支持リングが形成ドラムから関連解除された後に、耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の耐摩耗付与ステーションと;
− 対をなす支持リングが形成ドラムから関連解除された後に、加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の側壁構築ステーションと;の作業ステーションのうちの少なくとも1つを含む。
− 一対の支持リングが関連付けられている形成ドラム上に少なくとも1つのビード補強生地を付与するための装置が設けられた、補強生地付与ステーションと;
− 一対の支持リングが関連付けられている前記形成ドラムに対して径方向外側の位置において、耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第2の耐摩耗付与ステーションと;
− 一対の支持リングが関連付けられている形成ドラムに対して径方向外側の位置において、ライナ層を付与するための装置が設けられた、ライナ付与ステーションと;
− 前記ライナに対して径方向外側の位置において、アンダーライナ層を付与するための装置が設けられた、アンダーライナ付与ステーションと;
− 形成ドラムに対して径方向外側の位置において、少なくとも1つの第1のカーカスプライを付与するための装置が設けられた、プライ付与ステーションと;
− 前記少なくとも1つのカーカスプライにおいて複数の第1の中間要素を付与するための装置が設けられた、第1の中間要素を付与するためのステーションと;
− 第1の中間要素において複数の内側補強体を適用するための装置が設けられた、内側補強体付与ステーションと;の作業ステーションのうちの少なくとも1つを含む。
− 対をなす支持リングが形成ドラム6から関連解除された後に、前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するための装置が設けられた、係止環状構造を付与するためのステーション18と;
− 対をなす支持リングが形成ドラム6から関連解除された後に、耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の耐摩耗付与ステーション19と;
− 対をなす支持リングが形成ドラム6から関連解除された後に、加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の側壁構築ステーション20と;のうちの少なくとも1つを含む。
− 一対の支持リングが関連付けられている形成ドラム上に少なくとも1つのビード補強生地を付与するための装置が設けられた、補強生地付与ステーション11と;
− 一対の支持リングが関連付けられている前記形成ドラムに対して径方向外側の位置において、耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第2の耐摩耗付与ステーション12と;
− 一対の支持リングが関連付けられている形成ドラムに対して径方向外側の位置において、ライナ層を付与するための装置が設けられた、ライナ付与ステーション13と;
− 前記ライナに対して径方向外側の位置において、アンダーライナ層を付与するための装置が設けられた、アンダーライナ付与ステーション14と;
− 形成ドラムに対して径方向外側の位置において、少なくとも第1のカーカスプライを付与するための装置が設けられた、プライ付与ステーション15と;
− 前記少なくとも1つのカーカスプライにおいて複数の第1の中間要素を付与するための装置が設けられた、第1の中間要素を付与するためのステーション16と;
− 第1の中間要素において複数の内側補強体を付与するための装置が設けられた、内側補強体付与ステーション17と;を含む。
i)支持リング4が提供されていない形成ドラム6と;
ii)それぞれの形成ドラム6から関連解除された対をなす支持リング4と;
iii)対をなす支持リング4に関連付けられた形成ドラム6と;の3つの要素のサブセットが存在する。
Claims (35)
- 構築プラントにおいて車両ホイール用タイヤを構築するための方法であって、前記構築プラントは、前記タイヤが上に構築される複数の形成ドラム(6)と、前記複数の形成ドラム(6)のうちの少なくとも1つに除去可能に関連付け可能な複数対の支持リング(4)とを含み、前記方法は:
a’)支持リングが提供されていない少なくとも1つの形成ドラム(6)を管理する操作と;
b’)前記それぞれの形成ドラム(6)から関連解除された少なくとも一対の支持リング(4)を管理する操作と;
c’)一対の支持リング(4)に関連付けられた少なくとも1つの形成ドラム(6)を管理する操作と;を含み、
前記操作a’)、b’)、およびc’)の各々は、前記構築プラントの定常操業状態において、残りの操作a’)、b’)、およびc’)に対して独立してかつ同時に行われる、方法であって、
前記操作a’)は、前記少なくとも1つの形成ドラム(6)から構築成形されたグリーンタイヤを除去し、前記少なくとも1つの形成ドラム(6)を、前記構築成形されたグリーンタイヤを伴わずに、支持リング関連付け作業ステーション(8)に搬送して、前記一対の支持リング(4)を前記少なくとも1つの形成ドラム(6)に関連付けるステップを含み、
前記操作c’)において、前記一対の支持リング(4)に関連付けられた前記少なくとも1つの形成ドラム(6)は、生産要件によって、選択的に、前記支持リング関連付け作業ステーション(8)から形成ドラム一時格納庫(5)に搬送されるか、または、新たな構築サイクルを開始するのに使用されることを特徴とする、
方法。 - 前記操作a’)は:
− 少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するステップと;
− 耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するステップと;
− 前記加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するステップと;の構造コンポーネント構築ステップのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記操作b’)は:
− 1つの支持リング除去作業ステーションからの前記少なくとも一対の支持リングを前記それぞれの形成ドラムから支持リング一時格納庫に搬送するステップと;
− 前記少なくとも一対の支持リングを、支持リング一時格納庫から、支持リングを前記それぞれの形成ドラムに関連付けるための作業ステーションに搬送するステップと;のステップのうちの少なくとも1つを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記操作c’)は、ビード補強生地、耐摩耗性要素の少なくとも一部分、ライナ、アンダーライナ、自己封止材の層、少なくとも1つの第1のカーカスプライ、前記第1のカーカスプライに関連付けられた内側補強体、前記第1のカーカスプライと前記内側補強体との間に配された中間要素、の構造コンポーネントのうちの少なくとも1つを構築するステップを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 車両ホイール用タイヤを構築するための構築プラント(1)であって、前記構築プラント(1)は、前記タイヤが上に構築される形成ドラム(6)と、前記タイヤを構築する際に前記形成ドラム(6)と協働するために適した対をなす支持リング(4)とを含む一組の要素を含み、前記構築プラント(1)の定常操業状態において:
i)支持リング(4)が提供されていない形成ドラム(6)と;
ii)それぞれの形成ドラム(6)から関連解除された対をなす支持リング(4)と;
iii)対をなす支持リング(4)に関連付けられた形成ドラム(6)と;の3つの要素のサブセットが存在し、
前記サブセットi)、ii)、およびiii)の各々は、残りのサブセットi)、ii)、およびiii)に対して物理的に別々で独立しており、
前記構築プラントは、前記対をなす支持リング(4)のうちの少なくとも1つを前記それぞれの形成ドラム(6)に関連付けるための少なくとも1つの装置を含む少なくとも1つの支持リング関連付け作業ステーション(8)を含むカーカス構造構築ライン(2)を含み、
前記カーカス構造構築ライン(2)は形成ドラム一時格納庫(5)を含み、
前記構築プラント(1)は、前記支持リング(4)が提供されていない前記形成ドラム(6)から、構築成形されたグリーンタイヤを除去し、かつ前記形成ドラム(6)を、前記構築成形されたグリーンタイヤを伴わずに、前記支持リング関連付け作業ステーション(8)に搬送するように適合され、
前記構築プラント(1)は、前記対をなす支持リング(4)に関連付けられた前記形成ドラム(6)を、生産要件によって、選択的に、前記支持リング関連付け作業ステーション(8)から前記形成ドラム一時格納庫(5)に搬送するように、または、前記形成ドラム(6)を使用して新たな構築サイクルを開始するように適合されることを特徴とする、
構築プラント(1)。 - サブセットii)の要素の数がサブセットi)の要素の数よりも大きい、請求項5に記載の構築プラント(1)。
- サブセットii)の要素の数がサブセットi)の要素の数に等しい、請求項5に記載の構築プラント(1)。
- 各タイヤは、少なくとも1つのカーカスプライと一対の係止環状構造とを有するカーカス構造を含み、前記カーカス構造構築ライン(2)は:
− 前記形成ドラム(6)と;
− 前記形成ドラム(6)に除去可能に関連付け可能な前記対をなす支持リング(4)と;
− 前記対をなす支持リング(4)のうちの少なくとも1つを前記それぞれの形成ドラム(6)から除去するための少なくとも1つの装置を含む少なくとも1つの支持リング除去作業ステーション(9)と;を含む、請求項5〜7のいずれか一項に記載の構築プラント(1)。 - カーカス構造構築ライン(2)は:
−前記対をなす支持リング(4)から関連解除された前記形成ドラム(6)を前記支持リング除去作業ステーション(9)から前記カーカス構造構築ライン(2)の作業ステーションに搬送するために適した第1の搬送装置(R1);を含む、請求項8に記載の構築プラント(1)。 - カーカス構造構築ライン(2)は:
− 前記形成ドラムから関連解除された前記対をなす支持リング(4)を支持リング一時格納庫(7)に搬送するために適した第2の搬送装置(R2);を含む、請求項8または9に記載の構築プラント(1)。 - −前記第1の搬送装置(R1)は、前記対をなす支持リング(4)が関連付けられている前記形成ドラム(6)を前記カーカス構造構築ライン(2)の1つの作業ステーションから前記支持リング除去作業ステーション(9)に搬送するためにも適している;請求項9に記載の構築プラント(1)。
- − 前記第2の搬送装置(R2)は、前記対をなす支持リング(4)を前記支持リング一時格納庫(7)から前記支持リング関連付け作業ステーション(8)に搬送するためにも適している;請求項10に記載の構築プラント(1)。
- 前記第1の搬送装置(R1)は、前記対をなす支持リング(4)から関連解除された前記形成ドラム(6)を前記カーカス構造構築ライン(2)の1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するためにも適している、請求項9に記載の構築プラント(1)。
- 前記第1の搬送装置(R1)は、ロボット化アームを含む、請求項9に記載の構築プラント(1)。
- 前記第2の搬送装置(R2)は、ロボット化アームを含む、請求項10に記載の構築プラント(1)。
- 前記カーカス構造構築ライン(2)は:
− 前記対をなす支持リング(4)が前記形成ドラム(6)から関連解除された後に、前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するための装置が設けられた、係止環状構造付与作業ステーション(18)と;
− 前記対をなす支持リング(4)が前記形成ドラム(6)から関連解除された後に、耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の耐摩耗付与作業ステーション(19)と;
− 前記対をなす支持リング(4)が前記形成ドラム(6)から関連解除された後に、前記加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するための装置が設けられた、第1の側壁構築作業ステーション(20)と;の作業ステーションのうちの少なくとも1つを含む、請求項8〜15のいずれか一項に記載の構築プラント(1)。 - 前記カーカス構造構築ライン(2)は、自己封止材の層を付与するための装置が設けられた、自己封止材付与作業ステーションも含む、請求項8〜16のいずれか一項に記載の構築プラント(1)。
- − 複数の作業ステーションを含む少なくとも1つのクラウン構造構築ライン(3)であって、各クラウン構造は少なくとも1つのベルト構造を含む、クラウン構造構築ライン(3);を含む、請求項8〜17のいずれか一項に記載の構築プラント(1)。
- 前記カーカス構造を前記加工対象タイヤの前記クラウン構造に組み付けることにより前記カーカス構造を成形するために適した、前記加工対象タイヤを成形および組立する少なくとも1つの作業ステーション(10);を含む、請求項18に記載の構築プラント(1)。
- 前記カーカス構造構築ライン(2)は、前記支持リング(4)に関連付けられたまたは関連付けられていない前記形成ドラム(6)を、構造コンポーネントが構築される1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するために適した複数の搬送装置(21)を含む、請求項8〜19のいずれか一項に記載の構築プラント(1)。
- 車両ホイール用タイヤを構築するためのプロセスであって、各タイヤは、少なくとも1つのカーカスプライと一対の係止環状構造とを有するカーカス構造を含み、前記構築プロセスは、カーカス構造構築ライン(2)において行われる:
a)支持リング関連付け作業ステーション(8)において、一対の支持リング(4)を形成ドラム(6)に関連付けるステップと;
b)前記カーカス構造構築ライン(2)の少なくとも1つの作業ステーションにおいて、前記加工対象タイヤの少なくとも1つの構造コンポーネントを、前記対をなす支持リング(4)が提供された前記形成ドラム(6)上に構築するステップと;
c)支持リング除去作業ステーション(9)において、前記対をなす支持リング(4)を前記形成ドラム(6)から除去するステップと;
d)支持リング一時格納庫(7)において、前記形成ドラム(6)から関連解除された前記対をなす支持リング(4)を搬送するステップと;
e)前記カーカス構造構築ライン(2)の作業ステーションにおいて、前記加工対象タイヤの少なくとも1つのさらなる構造コンポーネントを、前記対をなす支持リング(4)を伴わない前記形成ドラム(6)上に構築するステップと;を含み、さらに:
前記対をなす支持リング(4)が提供されていない前記形成ドラム(6)から、構築成形されたグリーンタイヤを除去し、前記形成ドラム(6)を、前記構築成形されたグリーンタイヤを伴わずに、前記支持リング関連付け作業ステーション(8)に搬送して、前記対をなす支持リング(4)を前記形成ドラム(6)に関連付けるステップと、
前記対をなす支持リング(4)に関連付けられた前記形成ドラム(6)を、生産要件によって、選択的に、前記支持リング関連付け作業ステーション(8)から形成ドラム一時格納庫(5)に搬送するか、または、前記形成ドラム(6)を使用して新たな構築サイクルを開始するステップと、を含むことを特徴とする、
構築プロセス。 - ステップa)の後に:
a1)前記対をなす支持リング(4)に関連付けられた前記形成ドラム(6)を前記カーカス構造構築ライン(2)の1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するステップ;を含む、請求項21に記載の構築プロセス。 - ステップc)の前に:
b1)支持リング除去作業ステーション(9)において、前記対をなす支持リング(4)に関連付けられた前記形成ドラム(6)を搬送するステップ;を含む、請求項21または22に記載の構築プロセス。 - ステップc)の後に:
c1)前記対をなす支持リング(4)を伴わない前記形成ドラム(6)を前記支持リング除去作業ステーション(9)から前記カーカス構造構築ライン(2)の作業ステーションに搬送するステップ;を含む、請求項21〜23のいずれか一項に記載の構築プロセス。 - ステップc)の後に:
c2)前記対をなす支持リング(4)を伴わない前記形成ドラム(6)を前記カーカス構造構築ライン(2)の1つの作業ステーションから次の作業ステーションに搬送するステップ;を含む、請求項21〜24のいずれか一項に記載の構築プロセス。 - ステップd)の後に:
d1)前記対をなす支持リング(4)を前記支持リング一時格納庫(7)から前記支持リング関連付け作業ステーション(8)に搬送するステップ;を含む、請求項21〜25のいずれか一項に記載の構築プロセス。 - ステップb1)は、第1の搬送装置(R1)を用いることにより行われる、請求項23に記載の構築プロセス。
- ステップc1)は、第1の搬送装置(R1)を用いることにより行われる、請求項24に記載の構築プロセス。
- ステップd)とステップd1)との間の少なくとも1つは、第2の搬送装置(R2)を用いることにより行われる、請求項26に記載の構築プロセス。
- 前記第1の搬送装置(R1)は、ロボット化アームを含む、請求項27または28に記載の構築プロセス。
- ステップe)は:
− 前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に少なくとも一対の係止環状構造を付与するステップと;
− 耐摩耗性要素の少なくとも一部分を付与するステップと;
− 前記加工対象タイヤの側壁の少なくとも一部分を付与するステップと;の構造コンポーネントを構築するためのステップの、少なくとも1つを含む、請求項21〜30のいずれか一項に記載の構築プロセス。 - 前記係止環状構造を付与する前記ステップは:
− 前記少なくとも1つのカーカスプライの軸方向対向端に前記係止環状構造を配置するステップと;
− 前記係止環状構造を含むフラップを形成するように、前記少なくとも1つのカーカスプライの端部を前記少なくとも1つのカーカスプライ上に折り曲げるステップと;のサブステップを含む、請求項31に記載の構築プロセス。 - − 複数の作業ステーションを含む少なくとも1つのクラウン構造構築ライン(3)においてクラウン構造を構築するステップであって、前記クラウン構造は少なくとも1つのベルト構造を含む、ステップ;を含む、請求項21〜32のいずれか一項に記載の構築プロセス。
- − 前記構築成形されたグリーンタイヤを提供するように、前記加工対象タイヤを成形および組立するための少なくとも1つの作業ステーション(10)において、前記カーカス構造を前記クラウン構造に組み付けて前記カーカス構造をトロイダル成形するステップ;を含む、請求項33に記載の構築プロセス。
- 前記第2の搬送装置(R2)は、ロボット化アームを含む、請求項29に記載の構築プロセス。
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