JP5620472B2 - 車両の駐車に使用するためのカメラシステム - Google Patents
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Description
本発明は、車両で使用するためのカメラシステムに関し、特に、車両の駐車の際に使用するためのカメラシステムに関する。
日産は、車両環境の鳥瞰図を提供するために、車両の前部、後部、および両側部に取り付けられた4つの超広角・高解像度カメラを使用する「日産アラウンドビューモニター」と呼ばれるドライバー支援システムを開発した。それらの画像はすべて処理され、ダッシュボードに取り付けられたスクリーン上でリアルタイムに表示され、衝突するのを避けたい車両周囲の障害物の360度の視界をドライバーに与える。車をバックさせたり前進させたりすることで、前部または後部の視界を繰り返す。特に巧妙な縦列駐車の操作を行う際、ドライバーは左、前、右の視界を切り替えることができる。日産の「アラウンドビューモニター」の米国での最初の適用は、インフィニティEX35モデルにある。
Claims (19)
- 車両の駐車を支援するための方法であって、
前記方法は、
前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つを車両に提供する工程と、
少なくとも1つの空いている駐車スペースと他の車両によって占められている複数の駐車スペースを含む駐車区域の画像を撮影するためにカメラを使用する工程と、
撮影した画像のホモグラフィを生成する工程と、
頭上の視点から駐車区域の画像を推定するために前記ホモグラフィを使用する工程と、
前記車両の客室内のディスプレイスクリーン上に、空いている駐車スペースを含む頭上画像の一部を表示する工程と、
空いている駐車スペースを測定する工程を含み、当該測定する工程は前記撮影された画像及び/又は頭上画像において実行され、
前記方法は、さらに
前記工程で測定されたスペースと同じ大きさの空いている駐車スペースでの以前の縦列駐車の成功率の表示をユーザーに提供する工程
を含んでなる
ことを特徴とする方法。 - 頭上画像中の空いている駐車スペースを自動的に検出する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 頭上画像中に車両の現在の位置の画像を提供する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 頭上画像中の車両の現在の位置の画像が絶えず更新されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 車両が空いている駐車スペースに入るために通る最適な経路を計算する工程と、
前記最適な経路をディスプレイスクリーン上に表示する工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 車両用の電子駐車支援構造であって、
前記構造は、
車両に設けられた前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つと、
少なくとも1つのカメラに連結されたプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
ほぼ水平の視点からカメラで撮影される、駐車区域の第1の画像を受け取るため、
前記第1の画像を、ほぼ垂直な視点からの第2の画像に変換するため、
前記第2の画像内の空いている駐車スペースを特定するため、
車両が空いている駐車スペースにほぼ隣接している場合に、前記車両の画像を前記第2の画像に重ね合わせるために、
前記第1の画像及び/又は前記第2の画像において実行して、空いている駐車スペースを測定するため、および
第1の画像当該測定する工程は前記撮影された画像及び/又は頭上画像において実行され、
前記測定された駐車スペースと同じ大きさの空いている駐車スペースでの以前の縦列駐車の成功率の表示をユーザーに提供するために
構成され、
前記第2の画像中の空いている駐車スペースに対する前記車両の画像の位置は、空いている駐車スペースに対する前記車両の実際の位置を示すように絶えず更新され、
前記構造はさらに、
前記車両の客室に設けられるとともに前記プロセッサに連結されるディスプレイスクリーンを備え、
前記ディスプレイスクリーンは前記車両の重ね合わせた画像とともに第2の画像を受け取り表示するように構成されることを特徴とする構造。 - 前記プロセッサが、
第1の画像のホモグラフィを生成するように、および、
前記第1の画像を前記第2の画像に変換する際に前記ホモグラフィを使用するように、 構成されることを特徴とする請求項6に記載の構造。 - 前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つは前方確認カメラを備え、前記プロセッサは、夜間視力、車線検出、交通標識検出の少なくとも1つのために前方確認カメラを使用するように構成されることを特徴とする請求項6に記載の構造。
- 前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つは後方確認カメラを備え、前記プロセッサは、バックする際の事故を回避するために後方確認カメラを使用するように構成されることを特徴とする請求項6に記載の構造。
- オーディオスピーカーをさらに備え、
前記プロセッサが、縦列駐車のための音声指令を含む音声信号を、前記オーディオスピーカーに送信するよう構成されることを特徴とする請求項6に記載の構造。 - 前記プロセッサに連結されたステアリングセンサーをさらに備え、
前記ステアリングセンサーが
車両のタイヤが操縦される方法を検知するため、および、
前記方向の方向信号指標を前記プロセッサに送信するために、
構成され、
前記プロセッサは、
前記方向信号に基づいて車両の予想される経路を計算するため、および、
車両の計算された予想される経路の第2の画像中に指標を提供するために、
構成されることを特徴とする請求項6に記載の構造。 - 前記プロセッサは
予想される経路から分岐した最適な経路を計算するために、および、
最適な経路の第2の画像中に指標を提供するために、
構成されることを特徴とする請求項11に記載の構造。 - マップ情報を表示する方法であって、
前記方法は、
前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つを車両に提供する工程と、
少なくとも1つの空いている駐車スペースと、他の車両によって占められている複数の駐車スペースを含む駐車区域の画像を撮影するために前記カメラを使用する工程と、
頭上視点から前記領域の画像を推定するためにホモグラフィを使用する工程と、
車両が移動する際の頭上の画像に対する車両の位置を測定する工程と、および、
車両の客室内のディスプレイスクリーン上に前記頭上の画像を表示する工程、
空いている駐車スペースを測定する工程を含み、当該測定する工程は前記撮影された画像及び/又は頭上画像において実行され、
前記方法は、さらに
前記工程で測定されたスペースと同じ大きさの空いている駐車スペースでの以前の縦列駐車の成功率の表示をユーザーに提供する工程
を含み、
表示された頭上の画像は車両のリアルタイム画像を含み、頭上の画像中の車両の画像の位置は、測定工程に基づいて実質的に絶えることなく更新されることを特徴とする方法。 - 前記ホモグラフィをセルのほぼ同一のグリッドに分けるさらなる工程を含み、
前記表示する工程は対応するセル中のピクセル値の平均、モード、および、相違に依存することを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つは、夜間視力、車線検出、交通標識検出の少なくとも1つのために使用される前方確認カメラを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前方確認カメラと後方確認カメラの少なくとも1つは、バックする際の事故を回避するために使用される後方確認カメラを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 車両が空いている駐車スペースに入るために通る最適な経路を計算する工程と、
前記最適な経路をディスプレイスクリーン上に表示する工程とをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。 - 前記空いている駐車スペースの大きさを測定する工程と、
前記空いている駐車スペースの大きさと、前記車両の大きさとを比較する工程と、
前記比較する工程に基づいて、前記空いている駐車スペースが車両を駐車するために充分な大きさを有しているか否かの表示をユーザーに提供する工程をさらに含み、
前記測定する工程は前記撮影された画像及び/又は頭上画像において実行されてなることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ユーザーから距離を受け取る工程をさらに含み、車両を駐車するのに充分大きい表示の提供のために、当該距離に基づく閾値面積から、空いている駐車スペースの測定された大きさが車両の大きさを超え、前記表示の提供が前記受け取る工程によって受け取られた距離に基づいてなる請求項18に記載の方法。
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