JP5619866B2 - 対称な露光写真を利用した地球観測システムに係るアライメント誤差のキャリブレーション方法 - Google Patents
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Description
−参照画像と第2画像の比較は画像間の相関を利用して行う。
−ピッチ方向誤差とロール方向誤差をそれぞれアセス(assess)するために、参照画像と第2画像の相関によって獲得されたマトリックスに係るラインの平均化とカラムの平均化を含む。
−空間的三角測量によってピッチ方向とロール方向の誤差の見積もりが実行される。
−参照画像と第2画像は、シーン上の観測衛星に係る一つ及び同一のパスの間に獲得される。
−参照画像と第2画像との比較に先立って、擬似的に重ね合わせるとぴったり一致するように第2画像を参照画像の中に投射する目的で画像を共通局所化することから成るステップを含む。
−複数のシーンに対して実行され、一方で、複数のシーンに係るそれぞれのシーンについて計算されたピッチ方向誤差の見積もりを平均化し、他方では、複数のシーンに係るそれぞれのシーンについて計算されたロール方向誤差の見積もりを平均化することによって平均アライメント誤差が見積もられる。
−ピッチ方向誤差見積もりの標準偏差とロール方向誤差見積もりの標準偏差が計算される。
Claims (10)
- 観測衛星の内部のオンボード画像システムに係るサイトマークのロール方向とピッチ方向におけるアライメント誤差をキャリブレーションする方法であって、
あるシーンに係る参照画像を前記画像システムによって獲得された前記シーンに係る第2画像と比較するステップを含み、該比較は、前記画像間のオフセットを測定し、ロール方向及びピッチ方向における前記アライメント誤差と相関する観測可能性をもたらし、
前記参照画像と前記第2画像は、前記画像システムによって獲得された前記シーンに係る露出写真で構成され、前記第2画像に係る露光の間の前記観測衛星の動作方向は、前記参照画像に係る露光の間の観測衛星の動作方向とは反対である、
ことを特徴とする方法。 - 前記参照画像と前記第2画像との前記比較は、前記画像間の相関を利用している、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、さらにピッチ方向誤差とロール方向誤差をそれぞれ見積もるための前記参照画像と前記第2画像の相関によって獲得されたマトリックスに係るラインの平均化とカラムの平均化を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記ピッチ方向誤差とロール方向誤差の見積もりは、空間的三角測量によって実行される、請求項3記載の方法。
- 前記参照画像と前記第2画像は、前記シーン上の前記観測衛星に係る一つ及び同一のパスの間に獲得された、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、前記参照画像と前記第2画像との比較に先立って、擬似的に重ね合わせるとぴったり一致するように前記第2画像を前記参照画像の中に投射する目的で前記画像を共通局所化することから成るステップを含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、複数のシーンに対して実行され、一方で、前記複数のシーンに係るそれぞれのシーンについて計算されたピッチ方向誤差の見積もりを平均化し、他方では、前記複数のシーンに係るそれぞれのシーンについて計算されたロール方向誤差の見積もりを平均化することによって平均アライメント誤差が見積もられる、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ピッチ方向誤差の見積もりに係る標準偏差と、前記ロール方向誤差の見積もりに係る標準偏差が計算される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- データ処理装置上で実行されるときに、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法に係るステップを前記データ処理装置に実行させる一式の命令を含む、コンピュータープログラム。
- 観測衛星のオンボードに載せられるように設計された画像システムであって、複数の検知器と、実行されたときに前記画像システムのサイトマークに係るロール方向とピッチ方向におけるアライメントのキャリブレーションを実施させる請求項9に記載のコンピュータープログラムとから成る検知バー、を含むシステム。
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