JP5617942B2 - 車載装置の制御システム - Google Patents
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Description
このシステムは、例えば、ナビゲーションシステムからトンネル情報を得た場合に、ライトを点灯し、窓及びサンルーフを閉め、エアコンを内気に切り替え、オーディオをラジオ交通情報に切り替える。さらに、ワイパー使用時には、ワイパーを停止又は間欠動作に切り替え、トンネル通過後に、それぞれの車載装置を元の状態に復帰させる。
車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知する報知手段と、
報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、決定手段による決定に従って、車載装置を制御する制御手段と、を備え、
決定手段は、車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定したとき、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定するために必要となる、取得手段によっては得ることができない、車両が置かれた状況もしくは制御内容に関する不足情報を車両の乗員に問い合わせ、その問い合わせに対する回答が乗員の言動から得られた場合に、乗員の言動に基づいて制御すべき車載装置及びその制御内容を決定するとともに、
報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、制御手段は、車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする。
さらに、車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、制御手段は、車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御する。これにより、車両の乗員は、報知された実行予定の車載機器及び制御内容をベースとして、自らの嗜好に合致するように、実行予定の車載機器及び制御内容を修正することができる。
車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、前記乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知する報知手段と、
前記報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、前記決定手段による決定に従って、前記車載装置を制御する制御手段と、を備え、
車両が置かれた状況に関する情報は、当該車両の車内の環境に関する環境情報を含み、決定手段は、当該環境情報が、車内の環境を制御する車載装置を制御する必要があることを示す第1の条件を満たすか、あるいは当該車載装置を制御する必要がないことを示す第2の条件を満たすかを判定し、第1及び第2の条件をともに満たさない場合、車内の環境を制御する車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、車内環境の制御を希望する旨の乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、車内の環境を制御する車載装置を制御すべき車載装置とし、その制御内容を決定することを特徴とする。
車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知する報知手段と、
報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、決定手段による決定に従って、車載装置を制御する制御手段と、を備え、
車両が置かれた状況に関する情報は、車両の乗員が車載装置に対して操作を行なったときの操作情報を含み、
決定手段は、車両の乗員が操作を行なっている車載装置の操作ガイダンスを行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、操作がうまくできないことを示す乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、操作ガイダンスを行なう車載装置を制御すべき車載装置とし、その制御内容を決定するとともに、
報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、制御手段は、車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする。
車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知する報知手段と、
報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、決定手段による決定に従って、車載装置を制御する制御手段と、を備え、
車両が置かれた状況に関する情報は、複数の車載装置から得られるダイアグ情報を含み、
決定手段は、車載装置からダイアグ情報が得られた場合、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、故障であることを示す乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御すべき車載装置として決定するとともに、
報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、制御手段は、車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする。これにより、車両のいずれかの車載装置が故障した場合であっても、コールセンターのオペレータの援助で適切な処置を行なうことが期待できる。
次に、車載装置の制御システムによる、具体的な制御例について説明する。まず、図2〜図4に基づいて、第1の制御例として、車両がガソリンスタンドで給油する際に実行される、給油準備のための制御について説明する。なお、図2はガソリンスタンドにおける給油準備制御のシーケンス図であり、図3は給油準備制御のフローチャートである。また、図4は、図3における、制御内容決定・報知ステップの詳細な処理を示すフローチャートである。
次に、車載装置の制御システムによる、第2の制御例について説明する。
次に、車載装置の制御システムによる、第3の制御例について説明する。第3の制御例では、車両が置かれた状況に関する情報は、車両の乗員が車載装置に対して操作を行なったときの操作情報である。推定部13は、車両情報入力部12を介して、このような操作情報を取得すると、車両の乗員が操作を行なっている車載装置の操作ガイダンスを行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定する。
次に、車載装置の制御システムによる、第4の制御例について説明する。第4の制御例では、車両が置かれた状況に関する情報は、複数の車載装置(ECU)から得られるダイアグ情報である。推定部13は、車両情報入力部12を介して、各ECU5〜7からダイアグ情報を取得した場合、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定する。そして、音声認識部11によって、故障であることを示す乗員の言葉が認識されたとき、推定部13は、その乗員の言葉に基づいて、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御すべき車載装置として決定する。これにより、車両のいずれかの車載装置(ECU)が故障した場合であっても、コールセンターのオペレータの援助で適切な処置を行なうことが期待できる。
2 応答スイッチ
3 スピーカ
4 ディスプレイ
5 ボデー系ECU
6 走行系ECU
7 ナビECU
10 制御装置
11 音声認識部
12 車両情報入力部
13 推定部
14 学習データ
15 システム制御部
16 音声・表示制御部
17 駆動制御部
Claims (10)
- 車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、前記乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知する報知手段と、
前記報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、前記決定手段による決定に従って、前記車載装置を制御する制御手段と、を備え、
前記決定手段は、前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定したとき、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定するために必要となる、前記取得手段によっては得ることができない、車両が置かれた状況もしくは制御内容に関する不足情報を前記車両の乗員に問い合わせ、その問い合わせに対する回答が乗員の言動から得られた場合に、前記乗員の言動に基づいて制御すべき車載装置及びその制御内容を決定するとともに、
前記報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、前記制御手段は、前記車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする車載装置の制御システム。 - 前記車両が置かれた状況において、前記制御手段によって制御された車載装置及び制御内容の制御履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記決定手段は、前記車両が置かれている状況と同一の状況において、制御された車載装置及び制御内容の制御履歴が前記記憶手段に記憶されている場合、前記車両の乗員に問い合わせを行うことなく、その制御履歴に基づいて、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定することを特徴とする請求項1に記載の車載装置の制御システム。 - 車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、前記乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知する報知手段と、
前記報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、前記決定手段による決定に従って、前記車載装置を制御する制御手段と、を備え、
前記車両が置かれた状況に関する情報は、当該車両の車内の環境に関する環境情報を含み、
前記決定手段は、当該環境情報が、車内の環境を制御する車載装置を制御する必要があることを示す第1の条件を満たすか、あるいは当該車載装置を制御する必要がないことを示す第2の条件を満たすかを判定し、第1及び第2の条件をともに満たさない場合、車内の環境を制御する車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、車内環境の制御を希望する旨の乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、車内の環境を制御する車載装置を制御すべき車載装置とし、その制御内容を決定することを特徴とする車載装置の制御システム。 - 前記決定手段は、前記環境情報が前記第1の条件を満たす場合には、前記乗員の言動に係らず、車内の環境を制御する車載装置を制御すべき車載装置として、その制御内容を決定し、前記第2の条件を満たす場合には、前記乗員の言動に係らず、車内の環境を制御する車載装置を制御すべき車載装置から除外することを特徴とする請求項3に記載の車載装置の制御システム。
- 前記車両の車内環境において、前記制御手段によって制御された車載装置及び制御内容の制御履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記決定手段は、前記制御履歴に基づいて、前記第1の条件を、制御が行なわれたときの車内環境に対応するように更新することを特徴とする請求項3に記載の車載装置の制御システム。 - 車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、前記乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知する報知手段と、
前記報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、前記決定手段による決定に従って、前記車載装置を制御する制御手段と、を備え、
前記車両が置かれた状況に関する情報は、前記車両の乗員が前記車載装置に対して操作を行なったときの操作情報を含み、
前記決定手段は、車両の乗員が操作を行なっている車載装置の操作ガイダンスを行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、操作がうまくできないことを示す乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、操作ガイダンスを行なう車載装置を制御すべき車載装置とし、その制御内容を決定するとともに、
前記報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、前記制御手段は、前記車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする車載装置の制御システム。 - 車両に搭載された複数の車載装置と、
車両が置かれた状況に関する情報を取得する取得手段と、
前記車両の乗員の言動を検出する検出手段と、
前記車両が置かれた状況から、制御の対象となる車載装置を推定するとともに、前記乗員の言動を考慮して、制御すべき車載装置及びその制御内容を決定する決定手段と、
前記決定手段が制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知する報知手段と、
前記報知手段による報知に対し、制御を許可する旨の乗員の応答が得られたとき、前記決定手段による決定に従って、前記車載装置を制御する制御手段と、を備え、
前記車両が置かれた状況に関する情報は、前記複数の車載装置から得られるダイアグ情報を含み、
前記決定手段は、前記車載装置からダイアグ情報が得られた場合、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御の対象となる車載装置として推定するとともに、故障であることを示す乗員の言動が検出されたとき、当該乗員の言動に基づいて、コールセンターへ通話を行なう車載装置を制御すべき車載装置として決定するとともに、
前記報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、前記制御手段は、前記車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする車載装置の制御システム。 - 前記コールセンターへ通話を行なう車載装置は、当該コールセンターへデータ通信を行なうことが可能なものであって、前記ダイアグ情報を含む車両情報を前記コールセンターへ送信することを特徴とする請求項7に記載の車載装置の制御システム。
- 前記車両のナンバー、前記車両のユーザとして登録されている登録者の氏名、前記車両の現在位置及び走行経路の少なくともいずれかを含む個人情報の送信の可否を前記車両の乗員に問い合わせ、送信を許可する旨の応答が乗員から得られた場合に、前記個人情報を含む車両情報を前記コールセンターに送信することを特徴とする請求項8に記載の車載装置の制御システム。
- 前記報知手段が、制御すべきと決定した車載装置及び制御内容を前記車両の乗員に報知したとき、当該車両の乗員から、制御すべき車載装置及び制御内容の追加又は削除が指示された場合、前記制御手段は、前記車両の乗員による追加又は削除指示に応じて、制御すべき車載装置及び制御内容を追加又は削除するように修正し、その修正後の車載装置及び制御内容に従って、当該車載装置を制御することを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載装置の制御システム。
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