JP5617883B2

JP5617883B2 - 磁気吸着装置

Info

Publication number: JP5617883B2
Application number: JP2012195697A
Authority: JP
Inventors: 亨伊東
Original assignee: Kanetec KK
Current assignee: Kanetec KK
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2032-09-06
Also published as: CN103680804B; CN103680804A; KR102030191B1; JP2014053389A; TW201411665A; TWI588852B; KR20140032317A

Description

本発明は磁性体を磁気力によって保持する磁気吸着装置に関する。

この種の磁気吸着装置には種々の構造のものが知られている。
特許文献１に示される磁気吸着装置１０は図１７、図１８に示すように次の構造をなしている。
すなわち、斜めに対向して配置された２つの固定永久磁石１１、１２を有するとともに、磁性体を吸着する吸着部１３を有する強磁性ブロック１４と、この強磁性ブロック１４の内腔１５に軸線を中心として回転自在に装着された永久磁石組立体１６とを有する。永久磁石組立体１６は、棒状の磁性部材１７の中央に永久磁石１８を組み込んだものであり、磁性部材の両側にＮ極部とＳ極部とを有している。永久磁石組立体１６にはハンドル１９が取り付けられ、ハンドル１９を操作することによって１８０°の角度範囲で回転可能となっている。

磁気吸着装置１０は、ハンドル１９が図１７の位置に回転されている際には、固定永久磁石１１、１２の磁力が永久磁石組立体１６の磁力で打ち消され、吸着部１３に磁束が漏洩しないので、磁性体（被吸着部材）が吸着部１３に吸着されない。一方、ハンドル１９が図１８の位置に回転された際には、固定永久磁石１１、１２、および永久磁石組立体１６からの磁束が吸着部１３間に漏洩するので、磁性体が吸着部１３に吸着可能となる。

特表２００２−５１８２６８号公報

しかしながら、上記磁気吸着装置１０には次のような課題がある。
すなわち、ハンドル１９の操作により永久磁石組立体１６を回転するとき、固定永久磁石１１、１２の磁極と永久磁石組立体１６のＮ極部、Ｓ極部との磁極間の反発力が大きく、ハンドル切り替えトルクが大きい。このため、特に薄板や丸棒を吸着する場合、吸着状態への切り替え時のハンドルが重く、平板の厚み、鋼管のサイズ、肉厚によっては吸着切り替えができない場合があった。一方、磁性体の解放時には、ハンドルが急激に回転し、ハンドルが破損するなどのおそれがあった。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ＯＮ-ＯＦＦ切り替え時のハンドルトルクが小さく、ハンドルの跳ね返りが小さく、操作性、操作感のよい磁気吸着装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係る磁気吸着装置は、一方向に伸びる内腔を備える磁気回路ブロックであって一対のスペーサにより前記内腔の周りの方向に間隔をおいた２つの磁極部材に分割され、前記スペーサのうちの一方のスペーサを挟む部位が吸着部に形成された磁気回路ブロックと、Ｎ極部およびＳ極部を有する永久磁石組立体であって、前記磁気回路ブロックの内腔内に内腔の軸線を中心に回転可能に配置され、前記吸着部における磁性体の吸着および解放を行うべく前記内腔の軸線の周りに離間した第１の位置および第２の位置に選択的に回転可能に設けられ、前記磁性体の解放位置たる前記第１の位置において、前記Ｎ極部およびＳ極部が前記スペーサを挟む反対側位置になるように設けられ、前記磁性体の吸着位置である前記第２の位置に向けて回転される際、前記スペーサのうちの他方のスペーサを横切る側の前記Ｎ極部または前記Ｓ極部が、前記他方のスペーサを連続的または断続的に横切る形状に形成されるとともに、前記一方のスペーサを横切る側の前記Ｓ極部または前記Ｎ極部が、前記一方のスペーサを連続的または断続的に横切る形状に形成された永久磁石組立体と、前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部のうちの一方の磁極が位置する側の、前記磁気回路ブロックの分割された一方の磁極部材に固定され、前記永久磁石組立体の一方の磁極の極性と反対の極性を有する一方の固定永久磁石と、前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部のうちの他方の磁極が位置する側の、前記磁気回路ブロックの分割された他方の磁極部材に固定され、前記永久磁石組立体の他方の磁極の極性と反対の極性を有する他方の固定永久磁石とを具備し、前記他方のスペーサを横切る側の前記Ｎ極部または前記Ｓ極部が、前記永久磁石組立体の軸方向に伸びるとともに、該軸方向の部位において、前記永久磁石組立体の周方向に順次位相をずらして形成され、前記一方のスペーサを横切る側の前記Ｓ極部または前記Ｎ極部が、前記永久磁石組立体の軸方向に伸びるとともに、該軸方向の部位において、前記永久磁石組立体の周方向に順次位相をずらして形成されているとともに、前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部が、前記永久磁石組立体の周方向において、前記他方のスペーサ側にそれぞれ偏位して設けられていることを特徴とする。

また、請求項２は、前記永久磁石組立体の前記Ｎ極部および前記Ｓ極部が、棒状の磁性部材の外周部に、外周側がそれぞれＮ極およびＳ極となる永久磁石片が固定されることにより、前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする。
また、請求項３は、前記Ｎ極およびＳ極となる前記永久磁石片がそれぞれ複数、前記棒状の磁性部材の外周部に、該棒状の磁性部材の軸線方向に間隔をおいて、かつ該棒状の磁性部材の周方向に順次位相をずらして固定されて、それぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする。

また、請求項４は、前記磁性部材の中心と前記スペーサの両端部とのなす角度が２０°であり、前記磁性部材の中心と前記各永久磁石片の両端部とのなす角度が１００°であり、前記Ｎ極側およびＳ極側の各永久磁石片が、それぞれ前記磁性部材の周方向に２０°ずつ位相をずらして前記磁性部材に固定されていることを特徴とする。
また、請求項５は、前記各永久磁石片が螺旋状をなし、前記棒状の磁性部材の外周部に固定されて、それぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする。

また、請求項６は、前記永久磁石組立体が、棒状の磁性部材に設けられた貫通孔に永久磁石が装着され、該永久磁石を挟む両側の磁性部材の外周部に、それぞれ、該棒状の磁性部材の軸線方向に間隔をおいて、かつ該棒状の磁性部材の周方向に順次位相をずらして突部が形成されて成り、該突部がそれぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部をなすことを特徴とする。
また、請求項７は、前記永久磁石組立体が、棒状の磁性部材に設けられた貫通孔に永久磁石が装着され、該永久磁石を挟む両側の磁性部材の外周部に、それぞれ、螺旋状をなす突部が形成されて成り、該突部がそれぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部をなすことを特徴とする。

本発明によれば、ＯＮ-ＯＦＦ切り替え時のハンドルトルクが小さく、ハンドルの跳ね返りが小さく、操作性、操作感のよい磁気吸着装置を提供できる。

磁気吸着装置の斜視図である。磁気吸着装置の側面図である。磁気吸着装置の内部構造を示す縦断面図である。永久磁石組立体の斜視図である。永久磁石組立体における永久磁石片の取付け状態を示す説明図である。永久磁石組立体を磁性体の解放位置から２０°回転した状態を示す磁気吸着装置の縦断面図である。永久磁石組立体を磁性体の解放位置から４０°回転した状態を示す磁気吸着装置の縦断面図である。永久磁石組立体を磁性体の解放位置から６０°回転した状態を示す磁気吸着装置の縦断面図である。永久磁石組立体を磁性体の解放位置から１８０°回転した状態を示す磁気吸着装置の縦断面図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。永久磁石組立体の他の実施の形態を示す斜視図である。従来の磁気吸着装置の磁性体解放状態における縦断面図である。従来の磁気吸着装置の磁性体吸着状態における縦断面図である。

以下本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は永久磁石式の磁気吸着装置の斜視図、図２はその側面図、図３はその内部構造を示す縦断面図（構造をわかりやすくするためハッチングを省略している）、図４は永久磁石組立体の斜視図、図５は永久磁石組立体における永久磁石片の取付け状態を示す説明図、図６〜図９は永久磁石組立体を回転したときの永久磁石片とスペーサとの位置関係を示す断面図である。
永久磁石式の磁気吸着装置２０は、一方向に伸びる内腔２２を備える磁気回路ブロック２４と、内腔２２の軸線の周りに回転可能に内腔２２内に配置された永久磁石組立体２６と、磁気回路ブロック２４の一端部及び他端部に取り付けられた端板２８および３０と、永久磁石組立体２６の一端部に結合された棒状のハンドル３２とを含む。

内腔２２は、磁気回路ブロック２４を長手方向に貫通していて、その両端部は端板２８および３０で閉塞される構造となっている。内腔２２の断面形状は円形である。
磁気回路ブロック２４は、２つのスペーサ３４、３５により内腔２２の周方向に間隔をおいた磁性材料製の２つの磁極部材３６、３７に分割されている。磁極部材３６、３７の、一方のスペーサ３５を挟む部位は、磁性体（被吸着体）の吸着部３８、３８となっている。なお、吸着部は、磁極部材３６、３７に磁性材料からなる他の部材を取り付けて吸着部としてもよい（図示せず）。

各スペーサ３４、３５は、非磁性材料の板の形に形成されており、両磁極部材３６、３７に挟まれている。スペーサ３４、３５は、溶接または接着剤によって両磁極部材３６、３７に固定されている。
また、磁気回路ブロック２４内において、他方のスペーサ３４を挟むとともに、永久磁石組立体２６と対向する位置に、２つの板状の固定永久磁石４０、４１が組み込まれている。固定永久磁石４０、４１は保磁力の大きな磁気材料、例えばフェライト磁石や希土類磁石によって形成されている。

一方の固定永久磁石４０は、厚み方向に磁化され、永久磁石組立体２６に対向する側がＳ極に、その反対側の面がＮ極に形成されている。また、他方の固定永久磁石４１は、厚み方向に磁化され、一方の固定永久磁石４０とは逆に、永久磁石組立体２６に対向する側がＮ極に、その反対側の面がＳ極に形成されている。なお、一方の固定永久磁石４０の、永久磁石組立体２６に対向する面側をＮ極に、その反対側の面をＳ極に形成し、他方の固定永久磁石４１の、永久磁石組立体２６に対向する面側をＳ極に、その反対側の面をＮ極に形成してもよい。

永久磁石組立体２６は、周面にＮ極部およびＳ極部を有する。そして永久磁石組立体２６は、前記のように磁気回路ブロック２４の内腔２２内に内腔２２の軸線を中心に回転可能に配置され、吸着部３８、３８における磁性体（被吸着部材）の吸着および解放を行うべく内腔２２の軸線の周りに離間した第１の位置（図３の位置）および第２の位置（図９の位置）に選択的に回転可能に設けられている。

永久磁石組立体２６は、磁性体の解放位置たる第１の位置（図３の位置）において、Ｎ極部およびＳ極部がスペーサ３４、３５を挟む反対側位置になるように設けられている。図３の例では、上記第１の位置において、一方の固定永久磁石４０のＳ極に対向する側がＮ極部に、他方の固定永久磁石４１のＮ極に対向する側がＳ極部に形成されている。これにより、他方の固定永久磁石４１から一方の固定永久磁石に向かう磁束が打ち消され、吸着部３８、３８に吸着力が生じない。
すなわち、磁性体の解放位置たる第１の位置において、永久磁石組立体２６の側の磁極の極性を、対向する固定永久磁石４０、４１の磁極の極性と反対の極性となるようにする。

本実施の形態において、永久磁石組立体２６は、磁性体の解放位置たる前記第１の位置において、前記のようにＮ極部およびＳ極部が前記スペーサを挟む反対側位置になるように設けられるとともに、永久磁石組立体２６が磁性体の吸着位置である第２の位置（図９の位置）に向けて回転される際、前記スペーサのうちの他方のスペーサ３４を横切る側のＮ極部またはＳ極部が、他方のスペーサ３４を連続的または断続的に横切る形状に形成されていることを特徴とする。

図３〜図９に係る実施の形態では、永久磁石組立体２６は、棒状の磁性材料からなる磁性部材４２の周面に、永久磁石片４４を固定して、上記Ｎ極部およびＳ極部を形成している。
永久磁石片４４は、保磁力の大きな磁石材料、例えばフェライト磁石や希土類磁石によって形成されている。また、永久磁石片４４は、外周面が、磁気回路ブロック２４の内腔２２の内周面に沿う円弧面となる、断面円弧状に形成されている。
そして、図３、図４に示すように、本実施の形態において、永久磁石片４４は、上記第１の位置Ａにおいて、一方の固定永久磁石４０に対向する側に、Ｎ極第１磁石片４５、Ｎ極第２磁石片４６の、２個の永久磁石片４４を、磁性部材４２の軸線方向に若干の間隔をおいて配置している。また、上記第１の位置において、他方の固定永久磁石４１に対向する側に、Ｓ極第１磁石片４７、Ｓ極第２磁石片４８の、２個の永久磁石片４４を、磁性部材４２の軸線方向に若干の間隔をおいて配置している。

なお、Ｎ極第１および第２磁石片４５、４６は、厚さ方向に磁化され、外周面側がＮ極で、内周面側がＳ極であり、内周面側を磁性部材４２に向けて接着剤等によって磁性部材４２に固定されている。また、Ｓ極第１および第２磁石片４７、４８は、厚さ方向に磁化され、外周面側がＳ極で、内周面側がＮ極であり、内周面側を磁性部材４２に向けて接着剤等によって磁性部材４２に固定されている。

図４に示すように、Ｎ極第１磁石片４５およびＮ極第２磁石片４６は、上記のように磁性部材４２の軸線方向に若干の間隔をおいて配置されているとともに、磁性部材４２の周方向に互いの位相をずらして配置されている。さらには、図３や図５に明確なように、両磁石片４５、４６は、磁性部材４２の周面上において、他方のスペーサ３４側に偏位して設けられている。

スペーサ３４、３５や、磁石片の大きさ、位相のずれ角は特に限定されるものではないが、好適には、図５に示すように、磁性部材４２の中心とスペーサ３４、３５の両端部とのなす角度が２０°に設定され、磁性部材４２の中心と各Ｎ極第１および第２磁石片４５、４６の両端部とのなす角度が１００°に設定され、２個のＮ極第１および第２磁石片４５、４６の位相のずれ角が２０°に設定されている。
Ｓ極第１および第２磁石片４７、４８は、磁性部材４２の外周の反対側の、Ｎ極第１および第２磁石片４５、４６と対象位置に、Ｎ極第１および第２磁石片４５、４６と同一の大きさ、位相のずれ角で配置されている。

また、前記第１の位置において、Ｎ極第１磁石片４５の端縁が、他方のスペーサ３４の直近に位置している。また、Ｓ極第２磁石片４８の端縁と一方のスペーサ３５との間の間隔は、磁性部材４２の中心とＳ極第２磁石片４８の端縁および一方のスペーサ３５の端縁とのなす角度が約４０°となる大きな間隔で空いている。

次に、ハンドル３２は、基部側において端板３０から突出する部位の磁性部材４２の端部に回動自在に軸支され、またハンドル３２の基部側端部が磁性部材４２側に設けた弾性を有する付勢部材（図示せず）により内側から押圧されることで、ハンドル３２の先端部側が端板３０に当接するように付勢されている。
磁性体（被吸着部材）を吸着不能のＯＦＦ状態になる上記第１の位置において、ハンドル３２は、図１におけるＸ位置にある。

ハンドル３２を、磁性体を吸着可能のＯＮ状態になる上記第２の位置にまで回動した際、ハンドル３２は、端板３０における溝５０内に落ち込み、安定的に維持される。ハンドル３２が溝５０内に位置するとき、ストッパ５２を回動させて、その先端のフック部５３をハンドル３２に係止することで、ハンドル３２の溝５０からの抜け止めをすることができ、磁性体を吸着した状態を安定的に維持でき、安全を図ることができる。
なお、図１において、５５は、クレーン等による吊り下げの際のフック部等を係止する係止リングである。また、５６はガードであり、磁気吸着装置２０の端板２８、３０を外部の衝撃から保護する。ガード５６は、磁気吸着装置２０を磁性体（被吸着部材）へセットする際の把手部としても利用可能である。

次に、図３〜図９により、本実施の形態における、磁性体の吸着動作（ＯＮ〜ＯＦＦ間の切り替え）について説明する。
図３は前記のように磁気吸着装置２０がＯＦＦの状態を示している。すなわち、固定永久磁石４０、４１の側の極性と、永久磁石組立体２６の永久磁石の側の極性とが打ち消し合い、磁気吸着装置２０はＯＦＦ状態となる。
図６に示すように、ハンドル３２の操作により、永久磁石組立体２６が反時針回転方向に２０°回転されると、Ｎ極第１磁石４５が他方のスペーサ３４を超えて反対側の同極（Ｎ極）の磁極部材３７の側に移動し始める位置関係になる。Ｎ極第２磁石４６は最初の磁極部材３６の範囲内に留まっている。これにより、固定永久磁石４１の側の極性と永久磁石組立体２６の永久磁石の側の極性との打ち消し合いが減じられ、吸着部３８、３８に磁束が漏洩し始め、吸着部３８、３８に吸着力が生じ始める。なお、Ｎ極第１磁石４５が他方のスペーサ３４を横切り、同極（Ｎ極）側の磁極部材３７側に移動する際、反発力を受けるが、Ｎ極部は、Ｎ極第１および第２磁石４５、４６に分割され、位相がずれているので、その反発力は小さく、ハンドル３２が受ける回転トルクは小さい。

図７に示すように、永久磁石組立体２６が反時針回転方向に４０°回転されると、Ｎ極第１磁石４５はさらに同極（Ｎ極）の磁極部材３７中に２０°の角度範囲で移動するとともに、Ｎ極第２磁石４６が他方のスペーサ３４を超えて同極（Ｎ極）の磁極部材３７の側に移動し始める位置関係にある。このとき、Ｓ極第１および第２磁石４７、４８は依然として最初の磁極部材３７中にある。これにより、固定永久磁石４１の側の極性と永久磁石組立体２６の永久磁石の側の極性との打ち消し合いがさらに減じられ、吸着部３８、３８での吸着力が強まる。この場合も、Ｎ極第１磁石４５、Ｎ極第２磁石４６が順次同極（Ｎ極）側の磁極部材３７中に移動するので、ハンドル３２の受ける回転トルクは順次大きくなるだけで、ハンドル操作は容易である。

図８に示すように、永久磁石組立体２６が反時針回転方向に６０°回転されると、Ｎ極第１および第２磁石４５、４６が同極（Ｎ極）の磁極部材３７中にさらに移動し、また、Ｓ極第２磁石４８が一方のスペーサ３５を横切り、反対側（Ｓ極）の磁極部材３６中に移動し始める。これにより、固定永久磁石４１の側の極性と永久磁石組立体２６の永久磁石の側の極性との打ち消し合いがまたさらに減じられ、吸着部３８、３８での吸着力がさらに強まる。この場合も、ハンドル３２の受ける回転トルクは順次大きくなるだけであり、ハンドル３２操作が楽に行える。

図９に示すように、永久磁石組立体２６が反時針回転方向に１８０°回転されると、Ｎ極第１および第２磁石４５、４６が同極（Ｎ極）の磁極部材３７中に全て移動し、また、Ｓ極第１磁石４７およびＳ極第２磁石４８が反対側（Ｓ極）の磁極部材３６中に全て移動する。これにより、吸着部３８、３８において、固定永久磁石４１、４０側からの吸着力に、Ｎ極第１および第２磁石４５、４６、およびＳ極第１および第２磁石４７、４８側からの吸着力が加わり、磁気吸着装置２０が完全にＯＮ状態となる。この場合のハンドル３２操作も容易に行える。なお、この位置でハンドル３２は溝５０中に落ち込み、またストッパ５２のフック部４３がハンドル３２に係止されることによって、磁性体（被吸着部材）の吸着が安全に維持される。

上記のように、本実施形態では、Ｎ極第１および第２磁石４５、４６、Ｓ極第１および第２磁石４７、４８を、磁性部材４２上の他方のスペーサ３４側に偏位させて配置している。また、Ｎ極第１磁石４５とＮ極第２磁石４６とを磁性部材４２の周方向に互いに位相をずらして配置し、Ｓ極第１磁石４７とＳ極第２磁石４８も互いに磁性部材４２の周方向に位相をずらして配置している。これにより、可動磁石、すなわちＮ極第１磁石４５およびＮ極第２磁石４６が順次時間をずらして他方のスペーサ３４を横切ることになる。このため、可動磁石が、一度に同時に他方のスペーサ３４を横切る場合に比べて、可動磁石に働く反発力が分散され、ハンドル３２の受ける回転トルクは小さく分散され、ハンドル操作が容易となる。

磁性体の吸着を解放する（磁気吸着装置をＯＦＦする）には、ハンドル３２（永久磁石組立体２６）を上記と逆方向に回転させればよい。
この場合も、ハンドル３２（永久磁石組立体２６）に働く力が順次小さくなるので、ハンドル３２がＯＮからＯＦＦに戻る際の急激な回転も抑えられ、手を挟んだり、ハンドル３２が破損する等の不具合を解消できる。
このように、磁性体の吸着のＯＮ、ＯＦＦいずれの場合も、ハンドル３２の回転時の角度によるトルクの差が小さくなるため、ハンドル３２の操作の感触を非常にスムースで、優れたものにすることができる。

次に、図１０は永久磁石組立体２６の他の実施の形態を示す斜視図である。
本実施の形態では、Ｎ極部およびＳ極部における永久磁石片４４を各３個ずつ設けている。この場合も上記と同様の作用効果を得ることができる。
図１１は永久磁石組立体２６のさらに他の実施の形態を示す斜視図である。本実施の形態の永久磁石組立体２６は、Ｎ極部およびＳ極部の永久磁石片４４を各５個ずつ設けている。また、Ｎ極部、Ｓ極部の永久磁石片４４グループを、特に他方のスペーサ３４側に偏位させることなく、各半周部全体に亘って設けている。この場合にもハンドル３２の回転トルクを小さくできる。なお、ＯＮ〜ＯＦＦへのハンドル３２の回転角は大きくなる。

図１２は永久磁石組立体２６のまたさらに他の実施の形態を示す斜視図である。本実施の形態の永久磁石組立体２６では、Ｎ極部およびＳ極部の永久磁石片４４を個片ではなく、磁性部材４２のそれぞれほぼ半周分に亘る連続的な螺旋状に設けている。本実施の形態では、永久磁石片４４の加工は厄介であるが、ハンドル３２にかかる回転トルクを連続的に変化させることができる。

図１３〜図１５は永久磁石組立体２６のそれぞれさらに別の実施の形態を示す斜視図である。
図１３〜図１５に示す永久磁石組立体２６の実施の形態では、棒状の円柱状の磁性部材４３の周面に、反対側の周面にまで貫通する貫通孔６０を設け、この貫通孔６０内に板状の永久磁石６２を挿入して接着剤等によって固定している。永久磁石６２は厚み方向に磁化されている。そして、磁性部材４３の周面を加工して所要形状の突部６４を形成している。この突部６４がＮ極部とＳ極部になる。

図１３に示す永久磁石組立体２６では、突部６４を、他方のスペーサ３４側に偏位する各エリアで各４つのブロック状に形成している。また各ブロック状の突部は磁性部材４３の周方向に位相をずらして設けている。本実施の形態でも、前記各実施の形態と同様にハンドル３２の回転トルクを小さくでき、ハンドル操作を容易にできる等の効果を奏する。
図１４に示す永久磁石組立体２６では、突部６４を、５つのブロック状に形成している。また各ブロックは、磁性部材４３のほぼ半周分に亘るエリアで周方向に位相をずらして設けている。本実施の形態でも同様にハンドル操作が容易となる。

図１５に示す永久磁石組立体２６では、突部６４を、他方のスペーサ３４に偏位する各エリアで、ほぼ螺旋状に連続する突部６４に形成している。また、図１６に示す永久磁石組立体２６では、突部６４を、磁性部材４３の各半周分に亘るエリアで、ほぼ螺旋状に連続する突部６４に形成している。図１５、図１６に示す実施の形態でも、上記と同様にハンドルの操作性を向上させることができる。

上記の各実施の形態では、磁気回路ブロック２４内に固定永久磁石４０、４１を配置した磁気吸着装置２０を示した。しかしながら、この固定永久磁石４０、４１を設けない磁気吸着装置とすることもできる（図示せず）。この場合にも、永久磁石組立体２６は上記各実施の形態と同様に構成する。なお、この場合に、磁気回路ブロック２４内に固定永久磁石を配置しないので、永久磁石組立体２６に配置する永久磁石片や永久磁石は、磁性体を吸着保持できるに十分な磁力を有する永久磁石片や永久磁石を用いる必要がある。

また上記各実施の形態では、永久磁石組立体２６において、Ｎ極部、Ｓ極部を軸方向に伸び、該軸方向において順次周方向に偏位する形状に形成したが、例えば周方向に台形状に形成するなど、要は、永久磁石組立体２６が磁性体の吸着位置である第２の位置に向けて回転される際、スペーサのうちの他方のスペーサ３４を横切る側のＮ極部またはＳ極部が、他方のスペーサ３４を連続的または断続的に横切る形状に形成されていればよい。

２０磁気吸着装置、２２内腔、２４磁気回路ブロック、２６永久磁石組立体、２８端板、３０端板、３２ハンドル、３４他方のスペーサ、３５一方のスペーサ、３６磁極部材、３８吸着部、４０固定永久磁石、４１固定永久磁石、４２磁性部材、４３磁性部材、４４永久磁石片、４５Ｎ極第１磁石、４６Ｎ極第２磁石、４７Ｓ極第１磁石、４８Ｓ極第２磁石、５０溝、５２ストッパ、５３フック部、５５吊りリング、５６ガード、６０貫通孔、６２永久磁石、６４突部

Claims

一方向に伸びる内腔を備える磁気回路ブロックであって一対のスペーサにより前記内腔の周りの方向に間隔をおいた２つの磁極部材に分割され、前記スペーサのうちの一方のスペーサを挟む部位が吸着部に形成された磁気回路ブロックと、
Ｎ極部およびＳ極部を有する永久磁石組立体であって、前記磁気回路ブロックの内腔内に内腔の軸線を中心に回転可能に配置され、前記吸着部における磁性体の吸着および解放を行うべく前記内腔の軸線の周りに離間した第１の位置および第２の位置に選択的に回転可能に設けられ、前記磁性体の解放位置たる前記第１の位置において、前記Ｎ極部およびＳ極部が前記スペーサを挟む反対側位置になるように設けられ、前記磁性体の吸着位置である前記第２の位置に向けて回転される際、前記スペーサのうちの他方のスペーサを横切る側の前記Ｎ極部または前記Ｓ極部が、前記他方のスペーサを連続的または断続的に横切る形状に形成されるとともに、前記一方のスペーサを横切る側の前記Ｓ極部または前記Ｎ極部が、前記一方のスペーサを連続的または断続的に横切る形状に形成された永久磁石組立体と、
前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部のうちの一方の磁極が位置する側の、前記磁気回路ブロックの分割された一方の磁極部材に固定され、前記永久磁石組立体の一方の磁極の極性と反対の極性を有する一方の固定永久磁石と、
前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部のうちの他方の磁極が位置する側の、前記磁気回路ブロックの分割された他方の磁極部材に固定され、前記永久磁石組立体の他方の磁極の極性と反対の極性を有する他方の固定永久磁石とを具備し、
前記他方のスペーサを横切る側の前記Ｎ極部または前記Ｓ極部が、前記永久磁石組立体の軸方向に伸びるとともに、該軸方向の部位において、前記永久磁石組立体の周方向に順次位相をずらして形成され、
前記一方のスペーサを横切る側の前記Ｓ極部または前記Ｎ極部が、前記永久磁石組立体の軸方向に伸びるとともに、該軸方向の部位において、前記永久磁石組立体の周方向に順次位相をずらして形成されているとともに、
前記第１の位置における前記永久磁石組立体のＮ極部およびＳ極部が、前記永久磁石組立体の周方向において、前記他方のスペーサ側にそれぞれ偏位して設けられていることを特徴とする磁気吸着装置。
前記永久磁石組立体の前記Ｎ極部および前記Ｓ極部が、棒状の磁性部材の外周部に、外周側がそれぞれＮ極およびＳ極となる永久磁石片が固定されることにより、前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気吸着装置。
前記Ｎ極およびＳ極となる前記永久磁石片がそれぞれ複数、前記棒状の磁性部材の外周部に、該棒状の磁性部材の軸線方向に間隔をおいて、かつ該棒状の磁性部材の周方向に順次位相をずらして固定されて、それぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする請求項２記載の磁気吸着装置。
前記磁性部材の中心と前記スペーサの両端部とのなす角度が２０°であり、前記磁性部材の中心と前記各永久磁石片の両端部とのなす角度が１００°であり、前記Ｎ極側およびＳ極側の各永久磁石片が、それぞれ前記磁性部材の周方向に２０°ずつ位相をずらして前記磁性部材に固定されていることを特徴とする請求項３記載の磁気吸着装置。
前記各永久磁石片が螺旋状をなし、前記棒状の磁性部材の外周部に固定されて、それぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部に形成されていることを特徴とする請求項２記載の磁気吸着装置。
前記永久磁石組立体が、棒状の磁性部材に設けられた貫通孔に永久磁石が装着され、該永久磁石を挟む両側の磁性部材の外周部に、それぞれ、該棒状の磁性部材の軸線方向に間隔をおいて、かつ該棒状の磁性部材の周方向に順次位相をずらして突部が形成されて成り、該突部がそれぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部をなすことを特徴とする請求項１記載の磁気吸着装置。
前記永久磁石組立体が、棒状の磁性部材に設けられた貫通孔に永久磁石が装着され、該永久磁石を挟む両側の磁性部材の外周部に、それぞれ、螺旋状をなす突部が形成されて成り、該突部がそれぞれ前記Ｎ極部および前記Ｓ極部をなすことを特徴とする請求項１記載の磁気吸着装置。