JP5616938B2

JP5616938B2 - 搬送物の搬送装置

Info

Publication number: JP5616938B2
Application number: JP2012222385A
Authority: JP
Inventors: 孝之白川
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2032-10-04
Also published as: CN103708224A; JP2014073899A; CN103708224B

Description

本発明は、搬送経路を横断する作業者用の通路を形成可能な搬送物の搬送装置に関する。

特許文献１には、固定コンベアと、固定コンベアとの連結部にヒンジを設け、コンベアの一端を中心に上下方向に回転可能とした可動コンベアとを組み合わせた搬送物の搬送装置が開示されている。

当該搬送装置では、可動コンベアを上方向に回転移動することで、固定コンベアとの間に可動コンベアの長さに対応した幅の作業者用の通路を形成することができる。

特開平８−４８４０６号公報

ところで、上記搬送装置においては、可動コンベアとヒンジで連結されていない側の固定コンベアとの間に隙間を設ける必要がある。これは、可動コンベアを上方向に回転移動するときに、固定コンベアと接触してしまうと、それ以上は可動コンベアを動かすことができないので、可動コンベアを回転移動するときに固定コンベアと接触しないように、可動コンベアと固定コンベアとの間の隙間を設定する必要があるからである（図７参照）。

このため、上流から移動してきた搬送物が、可動コンベアと固定コンベアとの間の隙間に引っ掛かり止まってしまうという問題があった。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、コンベア間に隙間を設けることなく、搬送経路を横断する作業者用の通路を形成可能な搬送物の搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、搬送経路の上流側に配置される上流側コンベアと、前記搬送経路の下流側に配置される下流側コンベアと、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアの間に配置され、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアとを前記搬送物の搬送が可能となるように連結する可動コンベアと、一方の端部が前記搬送経路の上流側を向き、他方の端部が前記搬送経路の下流側を向くように、前記可動コンベアと並んで設けられた第１回転軸と、前記上流側コンベア又は前記下流側コンベアのいずれか一方の、前記可動コンベア側の端部に上下方向に設けられた第２回転軸と、を備え、前記可動コンベアは、前記第１回転軸に、前記第１回転軸を中心にして回転可能に連結され、前記第１回転軸は、前記第２回転軸に、前記第２回転軸を中心にして回転可能に連結され、たことを特徴とする搬送物の搬送装置が提供される。

上記態様によれば、まず、第１回転軸を中心にして可動コンベアを上方向に回転移動するので、上流側及び下流側に設置された固定コンベアと接触することなく可動コンベアを回転移動することができ、その後、第２回転軸を中心にして通路が開く方向に可動コンベアを回転移動することで搬送経路を横断する作業者用の通路を形成することができる。したがって、可動コンベアと上流側及び下流側に設置される固定コンベアとの間に隙間を設ける必要がなく、搬送物が移動するときに隙間に引っ掛かり止まることがない。

本発明の実施の一形態に係る搬送装置の概略構成図である。本発明の実施の一形態に係る搬送装置の上面図である。可動ローラコンベアを上方向に回転移動した状態を示す上面図である。可動ローラコンベアを通路が開く方向に回転移動して作業者用の通路を形成した状態を示す上面図である。図１の矢視Ａである。図３の矢視Ｂである。本発明の解決課題を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る搬送装置の概略構成を示している。また、図２は本発明の実施の一形態に係る搬送装置の上面図である。

搬送装置は、可動ローラコンベア１と、搬送経路における可動ローラコンベア１の上流側に設置される上流側ローラコンベア２と、搬送経路における可動ローラコンベア１の下流側に設置される下流側ローラコンベア３とを備える。また、上流側ローラコンベア２の下流側端部にはストッパ機構１５が設けられる。ストッパ機構１５の構成については後で詳しく説明する。

搬送装置を構成するローラコンベアは、搬送物４の自重でローラが回転する程度に、下流側に向けて傾斜をつけて設置される。したがって、動力源を用いることなく搬送物４を搬送することが可能である。搬送物４は、例えば、ワークが載置されたパレットである。

上流側ローラコンベア２の下面にはベース部材５が取り付けられ、ベース部材５の４か所の角部に設けられた支持部材７により支持される。下流側ローラコンベア３の下面にはベース部材６が取り付けられ、ベース部材６の４か所の角部に設けられた支持部材７により支持される。

ベース部材５は、上流側ローラコンベア２の下流側にはみ出すように、また、ベース部材６は、下流側ローラコンベア３の上流側にはみ出すようにそれぞれ取り付けられ、ベース部材５、６により可動ローラコンベア１の両端が支持される。したがって、可動ローラコンベア１は、支持部材を備えることなく搬送経路を形成することができる。

可動ローラコンベア１の上流側の下面には、第１リンク機構９が取り付けられる。第１リンク機構９は、可動ローラコンベア１の下面に取り付けられた固定部材８と、固定部材８の下面に可動ローラコンベア１と平行に取り付けられた２つの連結部材１０と、連結部材１０の先端に取り付けられた２つの回転機構１１とを備える。

ベース部材５の第１リンク機構９に近い角部に接続された支持部材７（以下、「第２回転軸７ａ」という。）には、第２リンク機構１２が取り付けられる。第２リンク機構１２は、コの字型フレーム１３と、コの字型フレーム１３の上下の軸部の先端に取り付けられた２つの回転機構１４とを備える。

第１リンク機構９は、コの字型フレーム１３の上側の軸部（以下、「第１回転軸１３ａ」という。）に、回転機構１１により第１回転軸１３ａを中心にして回転可能に連結され、第２リンク機構１２は、第２回転軸７ａに、回転機構１４により第２回転軸７ａを中心にして回転可能に連結される。

図３は、可動ローラコンベア１を上方向に回転移動した状態を示す上面図である。

上記構成によれば、第１回転軸１３ａを中心にして可動ローラコンベア１が回転移動するので、上流側ローラコンベア２と下流側ローラコンベア３との間の幅Ｗ１からはみ出すことなく可動ローラコンベア１を回転移動することができる。したがって、可動ローラコンベア１が上流側ローラコンベア２または下流側ローラコンベア３と接触してそれ以上動かせなくなることがない。

図４は、図３の状態から可動ローラコンベア１を通路が開く方向に回転移動して作業者用の通路を形成した状態を示す上面図である。

上記のように、まず、可動ローラコンベア１を上方向に回転移動し、その後、通路が開く方向に回転移動することで、上流側ローラコンベア２または下流側ローラコンベア３と接触することなく可動ローラコンベア１を回転移動することができ、上流側ローラコンベア２と下流側ローラコンベア３との間の幅Ｗ２の、搬送経路を横断する作業者用の通路を形成することができる。

次に、ストッパ機構１５について説明する。

図５は、図１の矢視Ａである。

ストッパ機構１５は、上流側ローラコンベア２の下流側端部に設けられる。ストッパ機構１５は、ストッパ１６と、引張ばね１７と、固定部材１８とを備える。固定部材１８はベース部材５に固定され、ストッパ１６は固定部材１８から突出した軸部の先端に回転可能に連結される。引張ばね１７は、自由状態でストッパ１６の先端が上流側ローラコンベア２の搬送物４の搬送面より上に突出するように、ストッパ１６とベース部材５の間に取り付けられる。

ストッパ１６は、可動ローラコンベア１の上流側端部の下面に接触する位置に設けられるので、可動ローラコンベア１が搬送路を形成している状態では、図５で示すように可動ローラコンベア１によりストッパ１６の先端が押し下げられる。また、このとき引張ばね１７は自由状態より伸ばされて張力がかかった状態である。

図６は、図３の矢視Ｂである。

可動ローラコンベア１を上方向に回転移動すると、引張ばね１７の張力によりストッパ１６が固定部材１８の軸部を中心にして回転する。これによりストッパ１６の先端が上昇し、図６に示すように上流側ローラコンベア２の搬送物４の搬送面より上に突出するので、搬送物４が下流側に移動するのを規制することができる。

本実施態様によれば、まず、第１リンク機構９により第１回転軸１３ａを中心にして可動ローラコンベア１を上方向に回転移動するので、上流側ローラコンベア２および下流側ローラコンベア３と接触することなく可動ローラコンベア１を回転移動することができ、その後、第２リンク機構１２により第２回転軸７ａを中心にして可動ローラコンベア１を通路が開く方向に回転移動することで、上流側ローラコンベア２および下流側ローラコンベア３と接触することなく可動ローラコンベア１を回転移動し、搬送経路を横断する作業者用の通路を形成することができる。したがって、可動ローラコンベア１と上流側ローラコンベア２および下流側ローラコンベア３との間に隙間を設ける必要がなく、搬送物４が移動するときに隙間に引っ掛かり止まることがない（請求項１に対応する効果）。

また、可動ローラコンベア１を上方向に回転移動すると、引張ばね１７の張力によりストッパ１６が自動で上昇し、上流側ローラコンベア２の搬送物４の搬送面よりストッパ１６の先端が突出するので、搬送物４の移動を規制することができる。したがって、搬送経路を横断する作業者用の通路を形成したときに搬送物４が通路に落下するのを防止できる（請求項２に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、ローラコンベアにより搬送装置を構成しているが、例えば、ボールコンベアやベルトコンベアにより搬送装置を構成した場合でも、本発明を適用することができる。

また、支持部材７を第２回転軸７ａとして利用しているが、別部材により第２回転軸を設けてもよい。

また、可動ローラコンベア１と上流側ローラコンベア２をリンク機構により連結した構成としているが、可動ローラコンベア１と下流側ローラコンベア３をリンク機構により連結した構成としてもよい。

また、ストッパ機構１５において、引張ばね１７を用いてストッパ１６を上昇させる構造としているが、例えば、圧縮ばねを用いてストッパ１６を上昇させる構造としてもよいし、ばね以外の弾性体や、錘を用いてストッパ１６を上昇させる構造としてもよい。

１可動ローラコンベア（可動コンベア）
２上流側ローラコンベア（上流側コンベア）
３下流側ローラコンベア（下流側コンベア）
７ａ第２回転軸
１３ａ第１回転軸
１６ストッパ

Claims

搬送物の搬送装置であって、
搬送経路の上流側に配置される上流側コンベアと、
前記搬送経路の下流側に配置される下流側コンベアと、
前記上流側コンベアと前記下流側コンベアの間に配置され、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアとを前記搬送物の搬送が可能となるように連結する可動コンベアと、
一方の端部が前記搬送経路の上流側を向き、他方の端部が前記搬送経路の下流側を向くように、前記可動コンベアと並んで設けられた第１回転軸と、
前記上流側コンベア又は前記下流側コンベアのいずれか一方の、前記可動コンベア側の端部に上下方向に設けられた第２回転軸と、
を備え、
前記可動コンベアは、前記第１回転軸に、前記第１回転軸を中心にして回転可能に連結され、
前記第１回転軸は、前記第２回転軸に、前記第２回転軸を中心にして回転可能に連結され、
たことを特徴とする搬送物の搬送装置。
請求項１に記載の搬送物の搬送装置であって、
前記上流側コンベアの前記可動コンベア側の端部に、搬送物の下流側への移動を規制するストッパを備え、
前記ストッパは、前記可動コンベアを前記第１回転軸を中心に上方向に回転して移動すると、前記可動コンベアの上昇に連動して前記上流側コンベアの搬送物の搬送面から突出する位置まで上昇し、前記可動コンベアが上昇した状態から下方向に回転して移動すると、前記可動コンベアの下降に連動して下降する、
ことを特徴とする搬送物の搬送装置。