JP5616934B2 - 焦点調節装置、カメラシステム及び焦点調節方法 - Google Patents
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Description
本発明の主要な局面に係る焦点調節方法は、第1及び第2のフォーカスレンズ群を含む複数のフォーカスレンズ群を通して撮像素子の撮像面に被写体の像を結像し、前記撮像素子の撮像により得られた画像信号に基づいて焦点評価値を検出し、前記焦点評価値に基づいて前記複数のフォーカスレンズ群を移動させると共に、前記第1のフォーカスレンズ群をウォブリング動作させて前記被写体に対して合焦させ、前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させて前記複数のフォーカスレンズ群の像面位置を所定量だけ移動させ、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させているときに、前記第1のフォーカスレンズ群のウォブリング動作の振幅の中心位置を前記第2のフォーカスレンズ群の移動方向に第1の量だけオフセットし、前記ウォブリング動作の振幅を第2の量だけ加算する。
図1は焦点調節装置を用いた撮像装置の構成図を示す。この撮像装置は、交換レンズ方式の構成を有するもので、カメラ本体10に対して交換レンズ部100が交換可能に取り付かれている。この撮像装置は、交換レンズ式のカメラに限らず、例えばコンパクトカメラや、撮像機能付きの携帯機器等にも適用可能である。
カメラ本体10は、交換レンズ部100を通して結像された被写体像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理して静止画又は動画の画像データを取得するもので、撮像素子11と、カメラCPU12とを有する。
カメラCPU12は、静止画又は動画の撮像時に、コントラストAF処理やAE処理を行い、かつ撮像素子11から出力された電気信号を画像処理して静止画又は動画の画像データを取得する。このカメラCPU12は、画像処理として、例えば色補正処理、ガンマ(γ)補正処理、圧縮処理、この圧縮されている画像データに対する伸張処理などを行う。
AE処理は、撮像素子11の撮像により得られた画像データを用いて被写体の輝度を算出し、この被写体の輝度に従って露光時の絞りユニット120の開口量(絞り値)、シャッタの開放時間(シャッタ速度値)を算出する。
なお、カメラ本体10は、静止画又は動画を表示するディスプレイや、レリーズボタン、モードスイッチ、動画録画ボタン、選択キー、電源ボタン等を備える操作部を有するが、ここでは省略する。
これら第1と第5のレンズ群101、105は、交換レンズ部100の本体に対して固定され、第2乃至第4のレンズ群102〜104は、交換レンズ部100の本体に対して光軸方向Pに可動自在に設けられている。
具体的に、交換レンズ部100には、例えば2本のつり軸106a、106bが互いに平行に設けられている。第1と第5のレンズ群101、105は、それぞれ各固定部材107を介して各つり軸106a、106bに固定されている。第2乃至第4のレンズ群102〜104は、それぞれ可動機構108を介して各つり軸106a、106bに対して可動自在に設けられている。可動機構108は、第2乃至第4のレンズ群102〜104をそれぞれ光軸方向Pに可動する。
可動機構108には、第2乃至第4のレンズ群102〜104別にそれぞれ第2群用乃至第4群用ステッピングモータ(2G〜4Gモータ)111〜113が設けられている。これら第2群用乃至第4群用ステッピングモータ111〜113には、それぞれスクリュー軸114が光軸Pに対して並設されている。このスクリュー軸114には、摺動用ナット部材115が螺合している。この摺動用ナット部材115には、上記連結部材110が連結されている。
このレンズCPU130は、カメラCPU12からのコマンドを受けると、このコマンドに応じたフォーカス処理などを行うために例えばフォーカス制御信号FSと絞り制御信号WSとをそれぞれドライバ122に送出して第2乃至第4のステッピングモータ111〜113及び絞り用ステッピングモータ121をそれぞれ駆動し、第2乃至第4のレンズ群102〜104を合焦する各レンズ位置に制御し、かつ絞りユニット103の開口量、開放時間を制御する。なお、フォーカス制御信号FSは、第2乃至第4のレンズ群102〜104の各レンズ位置の情報を含み、絞り制御信号WSは、絞りユニット103の開口量及びシャッタの開放時間などの情報を含む。又、フォーカス制御信号FSは、第2群用乃至第4群用ステッピングモータ111〜113の各フォーカス制御信号を含む。
フォーカス制御部132は、コマンド処理部131からのコマンド信号に応じたフォーカス処理などを行うために例えばフォーカス制御信号FSをドライバ122に送出する。
タイミング信号生成部133は、フォーカス制御部132が出力するフォーカス制御信号FSに基づいてタイミング信号を生成する。
絞り制御部134は、タイミング信号生成部133により生成されたタイミング信号に従ってフォーカス・絞り記憶部135に記憶されているフォーカス・絞り関係データを読み出し、このフォーカス・絞り関係データに基づく絞り制御信号WSをドライバ122に送出する。
このフォーカス・絞り記憶部135に記憶されているフォーカス・絞り関係データは、例えば図5に示すような第3群用ステッピングモータ112の無限から至近の距離に対する第2群用ステッピングモータ111の速度倍率の関係を含む。この速度倍率の関係は、図6に示す第3群用ステッピングモータ112の回転位置と倍率との関係として記憶されている。又、フォーカス・絞り関係データとしては、図7乃至図9に示すような第2群用と第3群用ステッピングモータ111、112の関係を示すデータが記憶されており、図7は第3群用ステッピングモータ112の位置に対する同第3群用ステッピングモータ112の速度を示し、図8は第3のステッピングモータ112の位置に対する第2のステッピングモータ111の速度を示し、図9は第3群用ステッピングモータ112の位置(パルス数:pls)に対する第2群用ステッピングモータ111の位置(パルス数:pls)との関係を示す。
このカメラCPU12は、第2乃至第4のレンズ群102〜104を駆動するためのフォーカスのAF制御指示や、絞りユニット120を駆動するための絞りの制御指示等のコマンドをレンズCPU130に発する。又、カメラCPU12は、AF時のウォブリング動作の振幅と移動量を含むウォブリング動作を行うコマンドをレンズCPU130に発する。
このフォーカス制御部132は、第4のレンズ群104のウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、第2と第3のレンズ群102、103をそれぞれ所定量だけ移動させて複数のフォーカスレンズ群101〜104の像面位置を所定量だけ移動させる。
なお、以下の説明では、第4のレンズ群104をウォブリング動作させるとともに、第2と第3のレンズ群102、103を移動させる動作を含めてウォブリング動作と称するものとする。
第2と第3のレンズ群102、103の像面感度は、第4のレンズ群104の像面感度よりも高く設定されている。
ここで、例えばオフセット値は、ウォブリング動作の移動量の4分の1であり、振幅加算値は、ウォブリング動作の移動量の4分の1である。
具体的に、フォーカス制御部132は、カメラCPU12からウォブリング動作の振幅と移動量とが指示されると、当該ウォブリング動作の移動量の4分の1であるオフセット値を求め、ウォブリング動作の移動量の4分の1である振幅加算値を求める。
このフォーカス制御部132は、カメラCPU12からウォブリング動作の振幅と移動量とが指示されると、第4のレンズ群104のウォブリング動作を1周期分だけ実行する毎に、第2と第3のレンズ群102、103を上記指示された移動量だけ移動する。
カメラCPU12は、ステップS101において、カメラ本体10に対して交換レンズ部100が装着されているか否かを判定する。この判定は、例えばカメラ本体10と交換レンズ部100との間の機械的な接続を確認することにより行われる。なお、この判定は、次のカメラCPU12と交換レンズ部100のレンズCPU130との間の通信で行ってもよい。
このスルー画像の表示では、カメラCPU12は、交換レンズ部100のレンズCPU130との間で通信を行い、絞りユニット120を開放し、撮像素子11により撮像を開始させ、この撮像素子11の撮像により取得された1フレーム毎の各画像データを順次記憶し、この記憶した画像データに対してライブビュー表示用の画像処理を施してディスプレイに表示する。この画像データの表示動作を繰り返すことによってディスプレイには、被写体のスルー画像が表示される。
カメラCPU12は、ステップS105において、カメラ本体の電源がオフ(OFF)になったか否かを判定する。この判定の結果、電源がオフでなければ、カメラCPU12は、ステップS106において、動画モード中であるか否かを判定する。この判定の結果、動画モード中でなければ、カメラCPU12は、静止画モードであるとし、ステップS107において、レリーズボタンが半押し(1st:ON)されたか否かを判定し、レリーズボタンが半押しされると、ステップS108において、被写体に対するAF処理を行う。そして、カメラCPU12は、ステップS109において、レリーズボタンの半押しが解除(OFF)されたか否かを判定し、解除されていなければ、ステップS110において、レリーズボタンが全押し(2nd:ON)されたか否かを判定する。この判定の結果、レリーズボタンが全押しされると、カメラCPU12は、ステップS111において、撮影処理として、撮像素子11から出力された電気信号を画像処理して静止画の画像データを取得し、ステップS112において、当該画像データを記憶する。
カメラCPU12は、ステップS119において、動画録画ボタンがオフされたか否かを判定し、オフされなければ、ステップS115に戻って動画モードを継続する。
レンズCPU130は、ステップS201において、第1乃至第5のレンズ群101〜105の各レンズ位置の初期化を行い、ステップS202において、待機状態になる。
レンズCPU130は、ステップS203において、カメラCPU12からAF制御指示が有るか否かを判定する。この判定の結果、AF制御指示が有れば、フォーカス制御部132は、ステップS204において、AF状態に遷移する。そして、レンズCPU130は、ステップS205において、フォーカス駆動処理、すなわち第2乃至第4のレンズ群102〜104によりAFを行うためのフォーカス制御信号FSを、ドライバ122を通して第2群用乃至第4群用ステッピングモータ111〜113に送出する。
絞り制御部134は、ステップS210において、タイミング信号生成部133によりタイミング信号が生成されたか否かを判定する。
レンズCPU130は、ステップS212において、カメラCPU12から通信終了の指示が有るか否かを判定し、同指示がなければ、ステップS202に戻り、上記ステップS202〜211を繰り返す。
フォーカス制御部132は、ステップS301において、第2乃至第4のレンズ群102〜104の各レンズ位置の目標位置を設定し、ステップS302において、第2乃至第4のレンズ群102〜104の駆動速度を設定する。そして、フォーカス制御部132は、ステップS303において、フォーカス制御信号FSを、ドライバ122を通して第2群用乃至第4群用ステッピングモータ111〜113に送出し、第2乃至第4のレンズ群102〜104の駆動を開始する。
又、タイミング信号生成部133は、ステップS304において、フォーカス制御部132が出力するフォーカス制御信号FSに基づいてタイミング信号の生成を開始する。
絞り制御部134は、ステップS308において、絞りユニット120の現在の絞り位置と、フォーカス・絞り記憶部135から検索された絞りユニット120の絞り位置とを比較し、絞りユニット120の現在の絞り位置と検索された絞り位置とが異なるか否かを判定する。
タイミング信号生成部133は、ステップS401において、フォーカス制御部132から出力されるフォーカス制御信号FSから第3群用ステッピングモータ112に送られるフォーカス制御信号を読み取り、このフォーカス制御信号の駆動パルス数をカウントとする。
タイミング信号生成部133は、ステップS405において、第3群用ステッピングモータ112が駆動中であるか否かを判定し、駆動中であれば、ステップS401に戻る。
フォーカス制御部132は、ステップS501において、カメラCPU12からウォブリング動作の指示があったか否かを判定する。このフォーカス制御部132は、AF時に、カメラCPU12から発せられるウォブリング動作の振幅と移動量を含むウォブリング動作のコマンドからウォブリング動作の指示があったか否かを判定する。
又、ピント移動の方向が無限方向であるか否かの判定の結果(ステップS503)、無限方向でなければ、フォーカス制御部132は、ステップS506において、第2及び第3のステッピングモータ111、112をそれぞれ指示後の最初の同期信号から1フレーム経過後の同期信号に対応して駆動を開始する。
MF状態でなければ、フォーカス制御部132は、ステップS509において、第2群用及び第3群用ステッピングモータ111、112をそれぞれ指示後の最初の同期信号で駆動を開始する。
ウォブリング周期は、カメラCPU12からの同期信号の周期の2倍に設定されている。
第4のレンズ群104のウォブリング動作は、同期信号の立ち上がり時から所定の遅延時間経過時から開始される。第4のレンズ群104のウォブリング動作では、ウォブリングの中心(基準)位置から至近側と無限側にそれぞれ振幅の量だけ移動する至近側目標位置と無限側目標位置とが設定される。
このようにウォブリング動作の1周期内において、第4のレンズ群104が少なくとも至近側目標位置と無限側目標位置とに位置する時には、第2、第3のレンズ群102、103をそれぞれ同一の位置に維持させる。このときの至近側目標位置と無限側目標位置とは、同一の像面位置を基準とするウォブリング動作とすることができる。このように第2、第3のレンズ群102、103を移動させるタイミングは、ウォブリング動作の1周期にて第4レンズ群104が至近側目標位置と無限側目標位置とに位置する期間を除いた期間とする。
従って、ウォブリング動作は、第4のレンズ群104のウォブリング動作の振幅と第2、第3のレンズ群102、103の移動量とが合わさることにより、例えば合成像面位置が至近方向に向かいながら移動するものとなる。カメラCPU12は、被写体が至近方向に移動することを検出した場合は、図15に示す処理を適用し、被写体に追従させて焦点調節を行うことができる。
このようなウォブリング動作であれば、小型化が可能で、かつ例えば移動する被写体に対するAFの追従性を向上させることが可能である。
当該ウォブリング動作を説明するに当たり、先ず、上記装置の動作のうち目標位置設定の開始の処理(ステップS301)の動作について図16に示す目標位置設定開始フローチャートに従って説明する。
フォーカス制御部132は、ステップS601において、カメラCPU12からウォブリング動作の指示があったか否かを判定する。このフォーカス制御部132は、AF時に、カメラCPU12から発せられるウォブリング動作の振幅と移動量を含むウォブリング動作のコマンドを受信したか否かを判別し、ウォブリング動作の指示があったか否かを判定する。
又、ピント移動の方向が無限方向であるか否かの判定の結果(ステップS603)、無限方向でなければ、フォーカス制御部132は、ステップS607において、第2群用及び第3群用ステッピングモータ111、112の目標位置を至近に設定する。
フォーカス制御部132は、ステップS611において、第4群用ステッピングモータ113の目標位置の設定を無しとする。
フォーカス制御部132は、ステップS701において、カメラCPU12からのピント移動の指示が無限方向又は指示なしであるか否かを判定する。
この判定の結果、ピント移動の指示が無限方向又は指示なしであれば、フォーカス制御部132は、ステップS702において、第4群用ステッピングモータ113の無限側の目標位置(次式(1))に設定し、ステップS703において、同第4群用ステッピングモータ113の至近側の目標位置(次式(2))を設定する。
第4群用ステッピングモータ113の無限側の目標位置
=第4群用ステッピングモータ113の現在位置
+(移動量指示値/2−振幅指示値)×感度係数 …(1)
第4群用ステッピングモータ113の至近側の目標位置
=第4群用ステッピングモータ113の現在位置
+(振幅指示値)×感度係数 …(2)
感度係数は、第3群用ステッピングモータ112の移動量を第4群用ステッピングモータ113の移動量に変換するための係数である。
ここで、移動量指示値/2は、ウォブリング動作の1周期中の第3群用ステッピングモータレンズ112の移動量の半分を示すものである。また、移動量指示値/2は、オフセット値(移動量の4分の1)と振幅加算値(移動量の4分の1)とを加算した数値に相当するものであり、ウォブリング動作を補正するための具体的な方法として式(2)により目標位置を設定する。
一方、ピント移動の指示が無限方向又は指示なしでなければ、フォーカス制御部132は、ステップS704において、第4群用ステッピングモータ113の無限側の目標位置(次式(3))に設定し、ステップS705において、同第4群用ステッピングモータ113の至近側の目標位置(次式(4))を設定する。
第4群用ステッピングモータ113の無限側の目標位置
=第4群用ステッピングモータ113の現在位置
−振幅指示値×感度係数 …(3)
第4群用ステッピングモータ113の至近側の目標位置
=第4群用ステッピングモータ113の現在位置
+(移動量指示値/2+振幅指示値)×感度係数 …(4)
ここで、移動量指示値/2は、ウォブリング1周期中の第3群用ステッピングモータ112の移動量の半分を示すものである。また、移動量指示値/2は、オフセット値(移動量の4分の1)と振幅加算値(移動量の4分の1)を加算した数値に相当するものであり、ウォブリング動作を補正するための具体的な方法として式(4)により目標位置を設定する。
次に、上記装置の動作のうち第2群用乃至第4群用ステッピングモータ111〜113の駆動速度設定(ステップS302)の動作について図18に示す駆動速度設定開始フローチャートに従って説明する。
フォーカス制御部132は、ステップS801において、カメラCPU12からウォブリング動作の指示があるか否かを判定する。この判定の結果、ウォブリング動作の指示があれば、フォーカス制御部132は、ステップS802において、第4群用ステッピングモータ113の目標位置までの出力可能な最高速度を設定する。
駆動速度=ピント移動量×ウォブリング周期 …(5)
フォーカス制御部132は、ステップS805において、第2群用ステッピングモータ111の速度を次式(6)から算出する。
第2群用ステッピングモータ111の速度
=第3群用ステッピングモータ112の駆動速度×第3群用ステッピング
モータ112の位置毎の倍率 …(6)
一方、カメラCPU12からウォブリング動作の指示がなければ、フォーカス制御部132は、ステップS806において、第4群用ステッピングモータ113の停止状態を維持し、ステップS807において、MF状態であるのか否かを判定する。
MF状態でなければ、フォーカス制御部132は、ステップS809において、速度指示があるか否かを判定し、速度指示があれば、ステップS810において、第3群用ステッピングモータ112の指定した速度となるように最高速度を設定する。なお、速度指示がなければ、フォーカス制御部132は、ステップS808に移る。
第4のレンズ群104のウォブリング動作は、同期信号の立ち上がり時から所定の遅延時間経過時から開始される。第4のレンズ群104のウォブリング動作では、至近側目標位置と無限側目標位置とが設定されている。
この第4のレンズ群104のウォブリング動作は、当該ウォブリング動作の振幅の中心位置を第2と第3のレンズ群102、103の移動方向にウォブリング動作の移動量の4分の1であるオフセット値だけオフセットし、ウォブリング動作の振幅を当該ウォブリング動作の移動量の4分の1(振幅加算値)だけ加算してウォブリング動作を行う。そして、このウォブリング動作と並行して第2と第3のレンズ群102、103を、ウォブリング動作の1周期の間に所定の移動量だけ像面位置が移動するように一定の速度で移動させる。
また、ウォブリング駆動終了時は第4のレンズ群は初期位置へ駆動する。カメラCPU12は、被写体が至近方向に移動することを検出した場合は、図19に示す処理を適用し、被写体に追従させて焦点調節を行うことができる。
このようなウォブリング動作であれば、小型化が可能で、かつ移動する被写体に対するAFの追従性を向上させることが可能である。
なお、本実施の形態では、ウォブリング動作のオフセット値を移動量の4分の1、振幅加算値を移動量の4分の1と設定しているが、これらオフセット値、振幅加算値の設定値はこれに限らない。移動量の2分の1を、オフセット値と振幅加算値に配分することにより同様な効果が得られる。例えば、オフセット値を移動量の10分の3、振幅加算値を移動量の5分の1と設定してもよいし、オフセット値を移動量の8分の1、振幅加算値を移動量の8分の3と設定しても同様な効果が得られる。また、オフセット値を移動量の3分の1、振幅加算値を移動量の6分の1と設定しても同様な効果が得られる。
Claims (18)
- 撮像面を含む撮像素子と、
第1及び第2のフォーカスレンズ群を含む複数のフォーカスレンズ群を有し、前記撮像素子の撮像面に被写体の像を結像してフォーカス調整可能とする撮影レンズと、
前記撮像素子の撮像により得られた画像信号に基づいて焦点評価値を検出する焦点評価値検出部と、
前記焦点評価値に基づいて前記複数のフォーカスレンズ群を移動させると共に、前記第1のフォーカスレンズ群をウォブリング動作させて前記被写体に対して合焦させ、かつ前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させて前記複数のフォーカスレンズ群の像面位置を所定量だけ移動させる制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させているときに、前記第1のフォーカスレンズ群のウォブリング動作の振幅の中心位置を前記第2のフォーカスレンズ群の移動方向に第1の量だけオフセットし、前記ウォブリング動作の振幅を第2の量だけ加算する、
ことを特徴とする焦点調節装置。 - 前記第2のフォーカスレンズ群の像面感度は、前記第1のフォーカスレンズ群の像面感度よりも高いことを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記第1の量は、前記制御部により前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量の4分の1であり、
前記第2の量は、前記移動量の4分の1である、
ことを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。 - 前記制御部は、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記移動量とが指示されると、当該移動量の4分の1である前記第1の量を求め、前記移動量の4分の1である前記第2の量を求めることを特徴とする請求項3に記載の焦点調節装置。
- 前記制御部は、前記第2のフォーカスレンズ群を一定の速度で駆動することを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記制御部は、前記ウォブリング動作の前記振幅の前記中心位置と当該振幅の量とにより決まる至近側目標位置と無限側目標位置との間に前記第1のフォーカスレンズ群を移動させて前記ウォブリング動作を実行し、かつ前記ウォブリング動作の前記振幅と前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量とが指示されると、前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第1のフォーカスレンズが前記至近側目標位置と前記無限側目標位置とに位置する期間を除いた期間に前記第2のフォーカスレンズ群を前記指示された前記移動量だけ移動することを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。
- 前記ウォブリング動作の振幅と、前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量とを記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部の出力する前記振幅と前記移動量に基づいて前記第1の量と前記第2の量とを求める、
ことを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。 - 第1及び第2のフォーカスレンズ群を含む複数のフォーカスレンズ群を有する撮影レンズを含む交換レンズと、該交換レンズを着脱可能としかつ撮像素子を含むカメラ本体とから成るカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体は、前記撮像素子の撮像により得られた画像信号に基づいて焦点評価値を検出する焦点評価値検出部と、
前記焦点評価値に基づいて被写体に対して合焦させるように前記交換レンズとの間で通信を行なって焦点調節動作を指示する本体制御部と、
を有し、
前記交換レンズは、前記複数のフォーカスレンズ群を別々に駆動するフォーカスレンズ駆動部と、
前記本体制御部との間で通信を行って前記複数のフォーカスレンズ群を移動させると共に、前記第1のフォーカスレンズ群をウォブリング動作させるように前記フォーカスレンズ駆動部を制御するレンズ制御部と、
を具備し、
前記レンズ制御部は、前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させて前記複数のフォーカスレンズ群の像面位置を所定量だけ移動させ、かつ前記第2のフォーカスレンズ群を移動させているときに、前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作の振幅の中心位置を前記第2のフォーカスレンズ群の移動方向に第1の量だけオフセットし、前記ウォブリング動作の振幅を第2の量だけ加算する、
ことを特徴とするカメラシステム。 - 前記第2のフォーカスレンズ群の像面感度は、前記第1のフォーカスレンズ群の像面感度よりも高いことを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。
- 前記第1の量は、前記レンズ制御部により前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量の4分の1であり、
前記第2の量は、前記移動量の4分の1である、
ことを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。 - 前記本体制御部は、前記レンズ制御部に対して焦点調節動作を指示すると共に、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記移動量とを指示し、
前記制御部は、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記移動量とが指示されると、当該移動量の4分の1である前記第1の量を求め、前記移動量の4分の1である前記第2の量を求める、
ことを特徴とする請求項10に記載のカメラシステム。 - 前記レンズ制御部は、前記第2のフォーカスレンズ群を一定の速度で駆動することを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。
- 前記本体制御部は、前記レンズ制御部に焦点調節動作を指示すると共に、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量を指示し、
前記レンズ制御部は、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる前記移動量とが指示されると、前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第1のフォーカスレンズが前記ウォブリング動作の前記振幅の前記中心位置と当該振幅の量とにより決まる至近側目標位置と無限側目標位置とに位置する期間を除いた期間に前記第2のフォーカスレンズ群を前記指示された前記移動量だけ移動する、
ことを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。 - 前記本体制御部は、前記ウォブリング動作の振幅と、前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量とを前記レンズ制御部に指示し、
前記レンズ制御部は、前記ウォブリング動作の前記振幅と前記移動量に基づいて、前記第1の量と前記第2の量を求めることを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。 - 第1及び第2のフォーカスレンズ群を含む複数のフォーカスレンズ群を通して撮像素子の撮像面に被写体の像を結像し、
前記撮像素子の撮像により得られた画像信号に基づいて焦点評価値を検出し、
前記焦点評価値に基づいて前記複数のフォーカスレンズ群を移動させると共に、前記第1のフォーカスレンズ群をウォブリング動作させて前記被写体に対して合焦させ、
前記第1のフォーカスレンズ群の前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させて前記複数のフォーカスレンズ群の像面位置を所定量だけ移動させ、
前記第2のフォーカスレンズ群を移動させているときに、前記第1のフォーカスレンズ群のウォブリング動作の振幅の中心位置を前記第2のフォーカスレンズ群の移動方向に第1の量だけオフセットし、
前記ウォブリング動作の振幅を第2の量だけ加算する、
ことを特徴とする焦点調節方法。 - 前記第1の量は、前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量の4分の1であり、
前記第2の量は、前記移動量の4分の1である、
ことを特徴とする請求項15に記載の焦点調節方法。 - 前記第2のフォーカスレンズ群を一定の速度で駆動することを特徴とする請求項15に記載の焦点調節方法。
- 予め記憶された前記ウォブリング動作の振幅と、前記第1のフォーカスレンズ群が前記ウォブリング動作を1周期分だけ実行する間に、前記第2のフォーカスレンズ群を移動させる移動量とに応じて、前記第1の量と前記第2の量を求めることを特徴とする請求項15に記載の焦点調節方法。
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