JP5616464B2 - 二次電池の充電状態推定装置 - Google Patents
二次電池の充電状態推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5616464B2 JP5616464B2 JP2012553663A JP2012553663A JP5616464B2 JP 5616464 B2 JP5616464 B2 JP 5616464B2 JP 2012553663 A JP2012553663 A JP 2012553663A JP 2012553663 A JP2012553663 A JP 2012553663A JP 5616464 B2 JP5616464 B2 JP 5616464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction value
- voltage
- charge
- state
- secondary battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
- H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
- H02J7/00716—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current in response to integrated charge or discharge current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
- H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
図1に、ハイブリッド電気自動車の概略構成を示す。車両ECU10は、インバータ50、エンジンECU40を制御する。エンジンECU40は、エンジン60を制御する。電池ECU20は、充電状態推定装置として機能し、二次電池30から電池電圧V,充放電電流I、電池温度T等の情報を受信して二次電池30の充電状態(SOC)を推定する。また、電池ECU20は、二次電池30のSOCや電池温度等の電池情報を車両ECU10に送信する。車両ECU10は、各種電池情報に基づいてエンジンECU40やインバータ50等を制御することで、二次電池30の充放電を制御する。
制御部26は、電流測定部23からの電流計測値には電流センサオフセットが含まれているとみなし、電流センサオフセット推定値δIを設定し、電流計測値Iと電流センサオフセット推定値δIとの差分演算を行う。すなわち、I−δIを演算する。差分値は、DCIR(内部抵抗)部261、分極電圧算出部262、及び充電状態推定部264に供給される。
但し、
x:状態推定値
Vpl:長期分極
Vps:短期分極
δI:電流センサオフセット推定値
u=I:計測電流値
y=Vb:計測電圧値
Cpl:分極電圧の等価回路モデルにおける長期分極キャパシタ
Cps:分極電圧の等価回路モデルにおける短期分極キャパシタ
Rpl:分極電圧の等価回路モデルにおける長期分極抵抗
Rps:分極回路の等価回路モデルにおける短期分極抵抗
DCIR:内部抵抗
ηc:充電効率
τδI:電流センサオフセットの相関時間
Vemf(SOC):SOC推定値から算出された起電力
である。また、本実施形態では、電流センサオフセットを、時間変化量が現在の値によって決まる、いわゆるECRP(Exponentially correlated Random Process)でモデル化して、δI(・)=−δI/τδI+σ(2/τδI)0.5ωとしている。ここで、(・)は時間微分を表し、ωはランダムノイズを表す。
Claims (6)
- 二次電池の充電状態推定装置であって、
前記二次電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段に含まれる電流オフセットを推定し、該電流オフセットにより前記電流検出手段で検出された充放電電流を補正して前記二次電池の充電状態を推定する充電状態推定手段と、
所定の測定モデルにより前記二次電池の端子電圧を推定する端子電圧推定手段と、
推定された端子電圧と、前記電圧検出手段で検出された端子電圧との誤差を用いて、推定された前記電流オフセットの第1補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された第1補正値を用いて、推定された前記電流オフセットを補正するオフセット補正手段と、
を備えることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。 - 請求項1記載の二次電池の充電状態推定装置において、
前記補正値算出手段は、推定された端子電圧と、前記電圧検出手段で検出された端子電圧との誤差を用いて、推定された前記充電状態の第2補正値を算出し、
前記第2補正値を用いて、推定された前記充電状態を補正する充電状態補正手段
をさらに備えることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。 - 請求項1記載の二次電池の充電状態推定装置において、
前記所定の測定モデルは、前記二次電池の分極電圧の等価回路モデルに基づくことを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。 - 請求項3記載の二次電池の充電状態推定装置において、
前記端子電圧推定手段は、前記等価回路モデルにおける長期分極電圧、短期分極電圧、内部抵抗による電圧降下分、及び前記充電状態推定手段により推定された前記充電状態に対応する起電力を用いて端子電圧を推定することを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。 - 請求項1記載の二次電池の充電状態推定装置において、
前記補正値算出手段は、拡張カルマンフィルタであることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。 - 請求項4記載の二次電池の充電状態推定装置において、
前記補正値算出手段は、拡張カルマンフィルタであり、
前記拡張カルマンフィルタは、前記第1補正値に加え、推定された端子電圧と、前記電圧検出手段で検出された端子電圧との誤差を用いて、推定された前記充電状態の第2補正値を算出し、かつ、前記長期分極電圧の第3補正値及び前記短期分極の第4補正値を算出し、
さらに、
前記補正値算出手段で算出された第3補正値を用いて、前記長期分極電圧を補正する長期分極電圧補正手段と、
前記補正値算出手段で算出された第4補正値を用いて、前記短期分極電圧を補正する短期分極電圧補正手段と、
を備えることを特徴とする二次電池の充電状態推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012553663A JP5616464B2 (ja) | 2011-01-17 | 2012-01-11 | 二次電池の充電状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011006795 | 2011-01-17 | ||
JP2011006795 | 2011-01-17 | ||
JP2012553663A JP5616464B2 (ja) | 2011-01-17 | 2012-01-11 | 二次電池の充電状態推定装置 |
PCT/JP2012/050407 WO2012098968A1 (ja) | 2011-01-17 | 2012-01-11 | 二次電池の充電状態推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012098968A1 JPWO2012098968A1 (ja) | 2014-06-09 |
JP5616464B2 true JP5616464B2 (ja) | 2014-10-29 |
Family
ID=46515598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012553663A Active JP5616464B2 (ja) | 2011-01-17 | 2012-01-11 | 二次電池の充電状態推定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5616464B2 (ja) |
WO (1) | WO2012098968A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016224022A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 蓄電池パラメータ推定装置および蓄電池パラメータ推定方法 |
WO2019003377A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 株式会社東芝 | 蓄電池残量推定装置、蓄電池残量推定方法、およびプログラム |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9952288B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Battery controller |
JP5886225B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2016-03-16 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 電池制御装置及び電池制御方法 |
US9575128B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Battery state-of-charge estimation for hybrid and electric vehicles using extended kalman filter techniques |
JP5997081B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-09-21 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 二次電池の状態推定装置及び二次電池の状態推定方法 |
US9625533B2 (en) * | 2013-04-16 | 2017-04-18 | Johnson Controls Technology Company | Lead acid state of charge estimation for auto-stop applications |
JP6130275B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2017-05-17 | カルソニックカンセイ株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
EP3115797A4 (en) * | 2014-03-03 | 2017-03-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Battery state estimation device and method of estimating battery state |
JP6455914B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2019-01-23 | 学校法人立命館 | 蓄電残量推定装置、蓄電池の蓄電残量を推定する方法、及びコンピュータプログラム |
CN106501724B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-11-06 | 合肥工业大学 | 一种基于rls和ekf算法的全钒液流电池soc估计方法 |
EP3435101A1 (de) * | 2017-07-26 | 2019-01-30 | INVENOX GmbH | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines stabilen konvergenzverhaltens eines kalman-filters |
JP7004204B2 (ja) | 2017-12-04 | 2022-01-21 | 株式会社Gsユアサ | 計測装置、蓄電装置、計測システム、オフセット誤差の計測方法 |
CN108287316B (zh) * | 2018-01-15 | 2020-04-03 | 厦门大学 | 基于阈值扩展卡尔曼算法的蓄电池剩余电量估计方法 |
JP7036605B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-03-15 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 組電池の状態推定装置及び組電池の状態推定方法 |
CN108375381B (zh) * | 2018-02-08 | 2021-12-21 | 北方工业大学 | 一种基于扩展卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法 |
DE102018217625A1 (de) | 2018-10-15 | 2020-04-16 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesensors und Batteriesensor |
CN109633470B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-04-16 | 深圳市计量质量检测研究院 | 基于ekf-gpr和日常片段数据的电池实时全充时间的估算方法 |
KR102465373B1 (ko) * | 2019-01-23 | 2022-11-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 장치, 배터리 관리 방법 및 배터리팩 |
GB2582346A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-23 | Dyson Technology Ltd | Estimating an amount of charge of a battery |
CN110502778B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-06-22 | 江苏大学 | 一种基于卡尔曼滤波框架估算电池soc的自适应优化方法 |
US20220269245A1 (en) * | 2019-07-16 | 2022-08-25 | Nec Corporation | Estimation apparatus, control system, estimation method, and program |
JP7499591B2 (ja) | 2020-03-25 | 2024-06-14 | エナジーウィズ株式会社 | 電池状態推定装置および電池状態推定方法 |
KR20210141211A (ko) * | 2020-05-15 | 2021-11-23 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리를 진단하기 위한 장치 및 그 방법 |
JP7485566B2 (ja) | 2020-08-12 | 2024-05-16 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 電池状態推定装置、電池状態推定方法およびプログラム |
CN113567867A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电池建模数据处理方法、装置、存储介质和设备 |
CN115840148B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-01-23 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 确定电池荷电状态的方法、装置、电子设备及存储介质 |
KR102416009B1 (ko) * | 2022-02-10 | 2022-06-30 | 이중휘 | 배터리의 soc 추정 장치 및 방법 |
KR102424671B1 (ko) * | 2022-02-10 | 2022-07-25 | 주식회사 크레스트 | 리튬인산철 배터리의 soc 추정 장치 및 방법 |
KR102412606B1 (ko) * | 2022-02-10 | 2022-06-22 | 이중휘 | 배터리의 soh 추정 장치 및 방법 |
CN115327385A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-11 | 武汉理工大学 | 一种动力电池soc值估算方法及*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006105821A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | 二次電池の充電容量推定装置およびその方法 |
JP2008010420A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-17 | Samsung Sdi Co Ltd | バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 |
JP2009042091A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両システム |
-
2012
- 2012-01-11 WO PCT/JP2012/050407 patent/WO2012098968A1/ja active Application Filing
- 2012-01-11 JP JP2012553663A patent/JP5616464B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006105821A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | 二次電池の充電容量推定装置およびその方法 |
JP2008010420A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-17 | Samsung Sdi Co Ltd | バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 |
JP2009042091A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両システム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016224022A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 三菱電機株式会社 | 蓄電池パラメータ推定装置および蓄電池パラメータ推定方法 |
WO2019003377A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 株式会社東芝 | 蓄電池残量推定装置、蓄電池残量推定方法、およびプログラム |
KR20200010369A (ko) | 2017-06-29 | 2020-01-30 | 가부시끼가이샤 도시바 | 축전지 잔량 추정 장치, 축전지 잔량 추정 방법, 및 프로그램 |
JPWO2019003377A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2020-03-19 | 株式会社東芝 | 蓄電池残量推定装置、蓄電池残量推定方法、およびプログラム |
US11221370B2 (en) | 2017-06-29 | 2022-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Remaining battery energy estimation device, remaining battery energy estimation method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012098968A1 (ja) | 2012-07-26 |
JPWO2012098968A1 (ja) | 2014-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5616464B2 (ja) | 二次電池の充電状態推定装置 | |
JP5595361B2 (ja) | 二次電池の充電状態推定装置 | |
Perez et al. | Optimal charging of Li-ion batteries with coupled electro-thermal-aging dynamics | |
JP6317031B2 (ja) | 電池制御装置、および、車両システム | |
CN107533109B (zh) | 电池控制装置以及电动车辆*** | |
US10955479B2 (en) | Battery control device | |
CN104890526B (zh) | 车辆、***和方法 | |
JP5393837B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
JP6249942B2 (ja) | 電気バッテリの充電状態を推定する方法 | |
JP4692246B2 (ja) | 二次電池の入出力可能電力推定装置 | |
CN104773086B (zh) | 使用滚动时域回归分析来估计电池阻抗参数的方法和*** | |
JP3873623B2 (ja) | 電池充電状態の推定手段及び電池劣化状態推定方法 | |
US20130185007A1 (en) | Method and configuration for estimating the efficiency of at least one battery unit of a rechargeable battery | |
US10124696B2 (en) | Estimation and compensation of battery measurement and asynchronization biases | |
WO2016140148A1 (ja) | 電池制御装置、および、車両システム | |
EP3593155A1 (en) | A battery cell state of charge estimation method and a battery state monitoring system | |
JP5803767B2 (ja) | 2次電池の充電相当量算出装置 | |
JP2014176196A (ja) | 電池制御装置及び電池制御方法 | |
JP5090865B2 (ja) | 起電力演算装置および充電状態推定装置 | |
JP2021110644A (ja) | 推定装置 | |
JP2016138833A (ja) | 二次電池の診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5616464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |