JP5615651B2 - 電子機器および投影システム - Google Patents

Description

本発明は、ハガキ等の投影対象物に画像を投影可能な画像投影部を有する電子機器および投影システムに関する。

従来、投影対象物に画像を投影する装置としては、いわゆるプロジェクタがある。このプロジェクタは、商用電源から電力が供給され、所定位置に固定した状態で使用される、いわゆる据え置き型の装置が主流である。この据え置き型のプロジェクタは、固定した状態で、一定箇所の壁面やスクリーン等の投影対象物に画像を投影させる。

これに対して、近年、プロジェクタとして、小型で持ち運びが容易な携帯型のプロジェクタが提案されている。例えば、特許文献１には、上キャビネットと、下キャビネットと、上キャビネットおよび下キャビネットを互いに回動可能に接続するヒンジ部とを備え、レンズと光源とを有するプロジェクタが搭載されたプロジェクタ機能付携帯端末が記載されている。

特開２００７−９６５４２号公報

ここで、電子機器には、撮影部として機能するカメラが設けられている場合がある。このとき、電子機器は、プロジェクタにより画像を投影し、カメラにより画像を撮影するだけで、プロジェクタおよびカメラを十分に活用できてはいない。

本発明は、画像投影部と撮影部とを協働させて、ユーザに対し、利便性の高い電子機器および投影システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、筐体と、前記筐体に設けられ、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とを比較し、比較した結果に基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、を備え、前記処理部は、前記描写画像が前記投影画像に対して位置ズレした場合、前記投影画像が前記描写画像に合致するように、前記投影画像の投影位置を補正することを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、筐体と、前記筐体に設けられ、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とを比較し、比較した結果に基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、を備え、前記投影画像は、前記描写画像と重複する重複部分と、前記描写画像と重複しない非重複部分とがあり、前記処理部は、前記画像投影部が、前記投影画像の前記重複部分を投影せず、前記投影画像の前記非重複部分を投影するように、前記投影画像を補正することを特徴とする。

この場合、処理部は、描写画像の色彩に対し、投影画像の色彩を異ならせることが好ましい。

この場合、投影対象物の対象物情報を記憶する対象物情報記憶部と、テキストデータを記憶するテキストデータ記憶部と、をさらに備え、処理部は、撮影された投影対象物の対象物情報を対象物情報記憶部から取得し、取得した対象物情報およびテキストデータに基づいて、テキストデータを投影対象物に応じたレイアウトとし、レイアウト後のテキストデータを投影画像として生成することが好ましい。

この場合、操作部をさらに備え、操作部は、取得する投影対象物の対象物情報を選択可能となっており、操作部によって投影対象物の対象物情報が選択された場合、処理部は、操作部によって選択された投影対象物の対象物情報を対象物情報記憶部から取得することが好ましい。

この場合、画像投影部は、さらに、線画である塗り絵画像と、塗り絵画像の色情報とを投影することが好ましい。

この場合、塗り絵画像および色情報は、撮影部により撮影した撮影画像に基づいて生成されることが好ましい。

この場合、処理部は、撮影部により撮影した撮影画像に基づいて、投影画像の大きさを調整することが好ましい。

この場合、操作部をさらに備え、筐体は、操作部が設けられた面を操作面としており、操作面は、投影画像の投影時に筐体が設置された状態において、鉛直方向の上方側となるように、筐体に設けられていることが好ましい。

本発明の投影システムは、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、前記画像投影部により投影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とに基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、前記処理部と、他の各部との間で、無線或いは有線により信号を送信或いは受信する信号伝送網と、を備え、少なくとも前記画像投影部および撮像部は、ユーザが移動可能な筐体に設けられ、前記処理部は、前記描写画像が前記投影画像に対して位置ズレした場合、前記投影画像が前記描写画像に合致するように、前記投影画像の投影位置を補正する。
また、本発明の投影システムは、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、前記画像投影部により投影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とに基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、前記処理部と、他の各部との間で、無線或いは有線により信号を送信或いは受信する信号伝送網と、を備え、少なくとも前記画像投影部および撮像部は、ユーザが移動可能な筐体に設けられ、前記投影画像は、前記描写画像と重複する重複部分と、前記描写画像と重複しない非重複部分とがあり、前記処理部は、前記画像投影部が、前記投影画像の前記重複部分を投影せず、前記投影画像の前記非重複部分を投影するように、前記投影画像を補正する。

この場合、投影画像に対応する画像データが記憶された記憶部をさらに備え、記憶部あるいは処理部の一方或いは双方は、サーバに設けられることが好ましい。

本発明の電子機器および投影システムによれば、画像投影部と撮影部とを協働させることにより、ユーザに対し、より高い利便性を与えることができる。

図１は、実施形態に係る電子機器を備える通信システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、実施形態に係る電子機器の概略構成を示す斜視図である。 図３は、図２に示す電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。 図４は、プロジェクタにより投影した投影画像の一例を示す説明図である。 図５は、プロジェクタにより投影した投影画像と描写画像との位置ズレ状態を示す説明図である。 図６は、プロジェクタにより投影した投影画像の投影位置を補正した後の状態を示す説明図である。 図７は、電子機器の処理部が投影画像の投影位置を補正する処理のフローチャートである。 図８は、電子機器の処理部が投影画像の重複部分を削除補正する処理のフローチャートである。 図９は、プロジェクタによりハガキの表面に投影した投影画像の一例を示す説明図である。 図１０は、プロジェクタによりハガキの裏面に投影した投影画像の一例を示す説明図である。 図１１は、プロジェクタにより投影した塗り絵画像の一例を示す説明図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

（実施形態）
図１は、実施形態に係る電子機器を備える通信システムの概略構成を示す模式図である。本実施形態の電子機器１０は、通信システム（投影システム）１に組み込まれている。通信システム１は、ネットワーク上に設けられた各種サーバと通信端末としての電子機器１０との間が通信可能に構成されている。

図１に示す通信システム１は、サーバ２と、インターネット通信網３と、データベース４と、サーバ５と、無線通信装置６と、ＧＰＳ衛星７と、電子機器１０とを有する。なお、通信システム１を構成する各部の数は、特に限定されず、各部ともに複数の装置を備えていてもよい。例えば、電子機器１０は、１つのサーバ２に対して複数設けられていてもよい。

サーバ２は、各通信装置を特定する情報（電話番号、アドレス）等の種々のデータを有し、通信網を介して電子機器１０と通信し、種々の情報を供給する。なお、サーバ２と電子機器１０は、基地局、中継局で形成され、無線で通信波を送受信する通信網により、通信を行う。また、通信網は、サーバ２と電子機器１０との間で通信を行うことができれば、種々の通信方法を用いることができる。例えば、衛星回線を利用して通信を行ってもよい。

また、サーバ２は、電子機器１０から情報を受信し、その情報に基づいて、インターネット通信網３を介して、他の通信装置に情報を通信する、情報の中継も行う。つまり、サーバ２は、各通信装置から送られてくる情報を集約して記憶し、集約した情報を必要に応じて通信装置に供給（提供）する。なお、サーバ２は、集約した情報を加工（処理）して通信装置に供給することもできる。

インターネット通信網（以下「インターネット」ともいう）３は、交換機や、有線・無線の通信回線で構成されている。インターネット通信網３は、有線・無線の通信回線を用いて通信装置と他の通信装置との間での情報通信を行う。具体的には、インターネット３は、サーバ２とサーバ５との間での情報通信や、サーバ２とデータベース４との間での情報通信を行う。

データベース４は、記憶装置であり、各種画像情報等、電子機器１０での処理に必要な種々のデータを記憶している。データベース４は、インターネット３を介して、記憶している各種情報をサーバ２またはサーバ５に供給する。

サーバ５は、無線通信装置６を介して電子機器１０と通信し、種々の情報を受信し、供給する。なお、サーバ５は、電子機器１０との通信方法が異なるのみで、他の構成は、基本的にサーバ２と同様である。

無線通信装置６は、電子機器１０と直接無線通信を行う通信機器である。無線通信装置６としては、例えば、近距離無線通信技術を用いて、他の通信装置と通信を行う通信部を用いることができる。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio Frequency Identification）技術を用いることができる。

ＧＰＳ衛星７は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）の通信機能を備える通信装置（通信端末、通信機器）に、該通信機器の位置情報を送信（提供）する衛星である。なお、図１でＧＰＳ衛星７を１つのみ示したが、ＧＰＳ衛星７は、通信装置の位置を特定するために必要な数（主として３つ、４つ）が配置されている。複数のＧＰＳ衛星７は、それぞれ電子機器１０に位置情報を送信する。

電子機器１０は、例えば、画像を撮影する機能および画像を投影する機能を備える携帯通信機器である。電子機器１０は、投影対象物に投影画像Ｐ１を投影し、また、投影対象物を撮影する。なお、電子機器１０の一例として携帯通信機器を説明するが、本発明の適用対象は携帯通信機器に限定されず、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、パソコン、携帯ゲーム機等にも本発明を適用できる。以下、電子機器１０について、詳細に説明する。

図２は、実施形態に係る電子機器の概略構成を示す斜視図である。図２に示すように、電子機器１０は、１つの箱型形状の筐体１１の内部に各部が収納されたストレート式のものである。なお、電子機器１０として、例えば、ヒンジで連結された２つの筐体を開閉可能に折り畳んだ、折り畳み式の電子機器を適用してもよい。また、電子機器１０として、例えば、２つの筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体と他方の筐体とを互いにスライドできるようにしたスライド式の電子機器であってもよいし、重ね合わせ方向に沿う軸線を中心に、一方の筐体を回転させるようにした回転式や、２軸ヒンジを介して両方の筐体を連結したものでもよい。

筺体１１には、タッチパネル式のディスプレイ１２が設けられる。ディスプレイ１２は、各種画面を表示する表示部として機能すると共に、電子機器１０を操作する操作部として機能する。表示部として機能するディスプレイ１２は、電子機器１０が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、電子機器１０の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。操作部として機能するディスプレイ１２は、通話相手の電話番号やメール作成時等に文字を入力するために操作されたり、ディスプレイ１２に表示されるメニューの選択および決定や画面のスクロール等を行うために操作されたりする。なお、筺体１１は、ディスプレイ１２が設けられた面が、操作面１１ａとなっており、操作面１１ａとは反対側の面が背面１１ｂとなっている。

また、筺体１１の操作面１１ａの一方の端部には、電子機器１０の通話時に音声を出力するレシーバ１６が設けられ、操作面１１ａの他方の端部には、電子機器１０の通話時に音声を受け取るマイク１５が設けられる。

筺体１１の内部には、アンテナが設けられている。アンテナは、無線通信に用いる送受信アンテナであり、電子機器１０と基地局との間で通話や電子メール等に係る電波（電磁波）の送受信に用いられる。

筺体１１のマイク１５側の端部には、画像を投影する画像投影部として機能するプロジェクタ３４、および、画像を撮影する撮影部として機能するカメラ４０が設けられる。なお、プロジェクタ３４の光出射部、カメラ４０の撮影窓は、筺体１１の外部に露出している。このような構成により、電子機器１０は、プロジェクタ３４によって画像を投影対象物に投影することができる。また、電子機器１０は、カメラ４０により画像を撮影することで、投影対象物に投影された画像を撮影することができる。さらに、電子機器１０は、カメラ４０により投影画像Ｐ１との距離を取得することで、プロジェクタ３４から投影される投影画像Ｐ１の焦点を自動的に合わせたり、投影画像Ｐ１の大きさや焦点距離を調整したりすることもできる。

図３は、図２に示す電子機器の機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、電子機器１０は、処理部２２と、記憶部２４と、外部記憶部２５と、送受信部２６と、操作部１３と、音声処理部３０と、表示部３２と、プロジェクタ３４と、近距離通信部３６と、カメラ４０と、位置情報取得部４２と、を有する。処理部２２は、電子機器１０の全体的な動作を統括的に制御する機能を有する。すなわち、処理部２２は、電子機器１０の各種の処理が、操作部１３の操作や電子機器１０の記憶部２４に記憶されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６や、音声処理部３０や、表示部３２、近距離通信部３６、位置情報取得部４２等の動作を制御する。

電子機器１０の各種の処理としては、例えば、回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成および送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧等がある。また、送受信部２６、音声処理部３０、表示部３２等の動作としては、例えば、送受信部２６による信号の送受信、音声処理部３０による音声の入出力、表示部３２による画像の表示等がある。

処理部２２は、記憶部２４に記憶されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。処理部２２は、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）で構成され、ソフトウェアで指示された手順にしたがって上述した電子機器１０の各種の処理を実行する。すなわち、処理部２２は、記憶部２４に記憶されるオペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラム等から命令コードを順次読み込んで処理を実行する。

処理部２２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する機能を有する。処理部２２が実行するアプリケーションプログラムとしては、例えば、プロジェクタ３４やカメラ４０の駆動を制御するアプリケーションプログラムや、各種の画像ファイル（画像情報）を記憶部２４から読み出してデコードするアプリケーションプログラム、およびデコードして得られる画像を表示部３２に表示させたりプロジェクタ３４に投影させたりするアプリケーションプログラム等の複数のアプリケーションプログラムがある。

本実施形態において、処理部２２は、プロジェクタ３４の動作を制御するプロジェクタ制御部２２ａ、カメラ４０の動作を制御するカメラ制御部２２ｂ、カメラ４０で取得した画像や、操作部１３からの入力に基づいて投影対象物の対象物情報を取得する対象物情報取得部２２ｃ、投影面に対する筺体１１の姿勢、位置を演算して算出する姿勢・位置演算部２２ｄ、表示部３２に表示させる画像や、プロジェクタ３４に表示させる投影画像を加工し、生成する画像処理部２２ｅ、を有する。プロジェクタ制御部２２ａ、カメラ制御部２２ｂ、対象物情報取得部２２ｃ、姿勢・位置演算部２２ｄ、画像処理部２２ｅがそれぞれ有する機能は、処理部２２および記憶部２４で構成されるハードウェア資源が、処理部２２の制御部が割り当てるタスクを実行することにより実現される。ここで、タスクとは、アプリケーションソフトウェアが行っている処理全体、又は同じアプリケーションソフトウェアが行っている処理のうち、同時に実行できない処理単位である。

記憶部２４には、処理部２２での処理に利用されるソフトウェアやデータが記憶されており、上述した、プロジェクタ３４やカメラ４０の駆動を制御するアプリケーションプログラムを作動させるタスクや、画像処理用プログラムを作動させるタスクが記憶されている。また、記憶部２４には、これらのタスク以外にも、例えば、通信、ダウンロードされた音声データ、あるいは記憶部２４に対する制御に処理部２２が用いるソフトウェア、発信音や着信音等の音声ファイル、ソフトウェアの処理過程で用いられる一時的なデータ等が記憶されている。さらに、記憶部２４は、プロジェクタ３４によって画像が投影される投影対象物に関する対象物情報を記憶する対象情報記憶部２４ａと、通信相手の電話番号やメールアドレス等が記述されて管理するアドレス帳や、操作部１３により入力された文章を記憶するテキストデータ記憶部２４ｂと、を有する。

なお、ソフトウェアの処理過程で用いられるコンピュータプログラムや一時的なデータは、処理部２２によって記憶部２４に割り当てられた作業領域へ一時的に記憶される。記憶部２４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（ＲＯＭ：Read Only Memory等の不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置等）や、読み書き可能な記憶デバイス（例えば、ＳＲＡＭ：Static Random Access Memory、ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）等で構成される。

外部記憶部２５は、外部メモリと、接続端子で構成され、外部メモリが筺体１１に対して着脱可能な記憶装置である。外部メモリには、記憶部２４と同様に各種ソフトウェアやデータが記憶されている。外部記憶部２５は、接続端子を介して外部メモリと処理部２２とを接続させることで、記憶部２４と同様に、外部メモリに対して、情報の書き込み、読み取りを行う。なお、外部記憶部２５は、外部メモリが着脱可能であるため、処理部２２に接続する外部メモリを交換することができる。なお、外部メモリとしては、ＳＤカード（登録商標）、メモリースティック（登録商標）、スマートメディア、ＵＳＢメモリ等の各種記憶媒体を用いることができる。

送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信および情報通信を行う。操作部１３は、上述したタッチパネル式のディスプレイ１２で構成され、ディスプレイ１２には、例えば、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キー等、各種の機能が割り当てられた操作画面が表示される。そして、操作画面上において、これらのキーがユーザの操作により入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。発生した信号は、ユーザの指示として処理部２２へ入力される。

音声処理部３０は、マイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６やスピーカ１７から出力される音声信号の処理を実行する。すなわち、音声処理部３０は、マイク１５から入力される音声を増幅し、ＡＤ変換（Analog Digital変換）を実行した後、さらに符号化等の信号処理を施して、ディジタルの音声データに変換して処理部２２へ出力する。また、処理部２２から送られる音声データに対して復号化、ＤＡ変換（Digital Analog変換）、増幅等の処理を施してアナログの音声信号に変換してから、レシーバ１６やスピーカ１７へ出力する。ここで、スピーカ１７は、電子機器１０の筺体１１内に配置されており、着信音やメールの送信音等を出力する。

表示部３２は、上述したディスプレイ１２で構成され、処理部２２から供給される映像データに応じた映像や画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。ディスプレイ１２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネルなどで構成された表示パネルで構成される。なお、表示部３２は、ディスプレイ１２に加え、サブディスプレイを有していてもよい。

プロジェクタ３４は、光源と、画像データに基づいて前記光源から射出された光を投影するか否かを切り換える光学系とで構成されている。本実施形態において、プロジェクタ３４は、光源である可視光照射装置３１と、光学系である描画装置３５と、焦点調整装置３９とを含んで構成される。可視光照射装置３１は、可視光のレーザー光を照射する。可視光領域の光は、短波長側が３６０ｎｍ以上４００ｎｍ以下、長波長側が７６０ｎｍ以上８３０ｎｍ以下の光であり、本実施形態において、可視光照射装置３１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色の光を照射する。

描画装置３５は、可視光照射装置３１から照射される３色の光を合成するとともに、画像投影対象に照射する。描画装置３５は、光源から射出された光を透過させるか否かを切り換える切り換え素子、および当該切り換え素子を通過した光をラスター走査させるミラーを含んで構成される。そして、描画装置３５は、ミラーによって可視光照射装置３１から射出されたレーザー光の角度を変えて、画像投影対象にレーザー光を走査させることで、画像投影対象に画像を投影させる。

前記ミラーとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーが用いられる。ＭＥＭＳミラーは、圧電素子を利用してミラーを駆動して、可視光照射装置３１から照射される可視光を走査し、可視画像や不可視画像を生成する。この場合は、ミラーによって光源から照射された光の角度を変えて、画像投影対象の全面に光源から照射された光を走査させることで、投影対象物に可視画像や不可視画像を投影させることができる。このように、プロジェクタ３４は、スキャン方式のプロジェクタである。なお、プロジェクタ３４の構成は、上述したレーザーを光源とするものに限定されるものではない。例えば、プロジェクタ３４は、ハロゲンライトや、ＬＥＤ光源、ＬＤ光源を光源とし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を光学系に備える構成のプロジェクタを用いてもよい。

焦点調整装置３９は、プロジェクタ制御部２２ａからの指令により、描画装置３５から投影される可視画像が画像投影対象上で結像させる機能（焦点調整機能）を有する。焦点調整装置３９は、例えば、可動するレンズ等で構成される焦点調整機構を備えており、レンズを動かすことで前記焦点調整機能を実現する。また、焦点調整装置３９は、プロジェクタ３４が投影する画像のデータに対して画像処理部２２ｅによって所定の画像処理を施すことにより、前記焦点調整機能を実現するものであってもよい。さらに、焦点調整装置３９は、焦点調整機能および画像処理によって前記焦点調整機能を実現するものであってもよい。

上述したように、電子機器１０のプロジェクタ３４は、投影画像Ｐ１を投影する画像投影部であり、光出射部が電子機器１０の筺体１１の外部に露出している。電子機器１０は、プロジェクタ３４から投影画像Ｐ１を投影することで、図４に示すように、プロジェクタ３４の光出射部から出射された投影画像は、投影対象物（例えば、ハガキや用紙等）のうち、所定の照射領域ＰＡに投影される。なお、プロジェクタ３４は、処理部２２により動作が制御され、処理部２２から送られる種々の映像、例えば静止画や動画等の投影画像を、照射領域ＰＡに表示させる。なお、図４に示す例は、例えば、用紙Ｔ等の投影対象物に対し、所定の文章である投影画像Ｐ１を、照射領域ＰＡにおいて表示させた場合である。

次に、近距離通信部３６は、近距離無線通信技術を用いて、他の通信装置と通信を行う通信部である。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio Frequency Identification）技術を用いることができる。例えば、近距離通信部３６は、磁界通信を用いる場合、自身を特定するＩＣタグと、他の通信装置が有するＩＣタグを読み取る読取部とを有する。

また、位置情報取得部４２は、ＧＰＳ衛星７から発信されるＧＰＳ信号を受信する通信部である。また、位置情報取得部４２は、受信したＧＰＳ信号から電子機器１０の緯度経度を算出し、算出した緯度経度の情報を処理部２２に送る。

カメラ４０は、上述したようにプロジェクタ３４の光射出部の近くに設けられ、照射領域ＰＡを含む領域の画像を取得する撮像機構である。つまり、カメラ４０は、プロジェクタ３４が光を射出する方向の撮影画像を取得する。なお、カメラ４０は、プロジェクタ３４により投射される投影画像Ｐ１の投射画角よりも広い画角で撮影画像を撮影する撮影機構であり、プロジェクタ３４により投影画像Ｐ１が投影される照射領域ＰＡよりも広い領域の撮影画像を撮影することができる。電子機器１０は、基本的に以上のような構成である。

次に、図４から図６を用いて、電子機器１０の動作の一例を説明する。図４は、プロジェクタにより投影した投影画像の一例を示す説明図である。図５は、プロジェクタにより投影した投影画像と描写画像との位置ズレ状態を示す説明図である。図６は、プロジェクタにより投影した投影画像の投影位置を補正した後の状態を示す説明図である。

先ず、電子機器１０は、記憶部２４のテキストデータ記憶部２４ｂに記憶された「横浜市都筑区」なるテキストデータを読み出し、読み出したテキストデータを、画像処理部２２ｅにおいて投影画像Ｐ１として生成する。電子機器１０は、投影画像Ｐ１を生成したら、投影対象物である用紙Ｔに対し、プロジェクタ３４により投影画像Ｐ１を投影する。このとき、電子機器１０は、ディスプレイ１２の設けられた操作面１１ａが、鉛直方向の上方側となるようにセットされる。

図４に示すように、投影画像Ｐ１がプロジェクタ３４から投影されると、用紙Ｔには、照射領域ＰＡ内に投影画像Ｐ１が投影される。この状態において、ユーザは、投影画像Ｐ１を指標として描写画像Ｐ２を描く（図５参照）。つまり、ユーザは、投影画像Ｐ１である「横浜市都筑区」なる文章に倣って、用紙Ｔに「横浜市都筑区」なる文章を描くことで、用紙Ｔに対しバランスのよい描写画像Ｐ２を描くことが可能となる。

このとき、図５に示すように、ユーザによって描かれた描写画像Ｐ２が投影画像Ｐ１に対して位置ズレする場合がある。この場合、ユーザは、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とが位置ズレした状態のままで、投影画像Ｐ１を指標としながら描写画像Ｐ２を描くと、バランスのよい描写画像Ｐ２を描くことは難しい。このため、電子機器１０は、投影画像Ｐ１に対し描写画像Ｐ２が位置ズレした場合、投影画像Ｐ１の投影位置を補正している。

図７は、電子機器の処理部が投影画像の投影位置を補正する処理のフローチャートである。電子機器１０は、プロジェクタ３４により用紙Ｔに投影画像Ｐ１を投影すると、カメラ４０で用紙Ｔを撮影することで、投影画像Ｐ１を取得する（ステップＳ１０）。電子機器１０は、プロジェクタ３４により用紙Ｔに投影画像Ｐ１を投影した状態で、ユーザにより描写画像Ｐ２が描かれると、カメラ４０で用紙Ｔを撮影することで、描写画像Ｐ２を取得する（ステップＳ１１）。

ここで、カメラ４０が投影画像Ｐ１および描写画像Ｐ２を取得する際、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とは用紙Ｔ上において混在する。このため、電子機器１０は、下記する処理を行うことで、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とをそれぞれ選別して取得する。

電子機器１０は、投影画像Ｐ１に用いられる色彩が、描写画像Ｐ２に用いられる色彩と異なるように、画像処理部２２ｅにより投影画像Ｐ１が生成される。このため、処理部２２は、カメラ４０によって投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とを撮影し、投影画像Ｐ１の色彩と、描写画像Ｐ２の色彩とを判別することで、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とを判別することができる。これにより、電子機器１０は、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とをそれぞれ選別して取得できる。

なお、電子機器１０は、投影画像Ｐ１の色彩と描写画像Ｐ２の色彩とを異ならせる以外にも、例えば、プロジェクタ３４から投影される投影画像Ｐ１を入切することで、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とをそれぞれ選別して取得してもよい。すなわち、処理部２２は、投影画像Ｐ１を投影しない状態でカメラ４０により撮影し、投影画像Ｐ１を投影した状態でカメラ４０により撮影する。そして、処理部２２は、投影画像Ｐ１を投影しない状態で撮影した画像から描写画像Ｐ２を判別し、投影画像Ｐ１を投影した状態で撮影した画像から投影画像Ｐ２を判別する。これにより、電子機器１０は、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とをそれぞれ選別して取得できる。また、電子機器１０は、この方法以外にも、例えば、ユーザによる描写画像Ｐ２の描写の累積データを取得し、描写画像Ｐ２の描写を追跡することで、描写画像Ｐ２を判別して取得すると共に、判別した描写画像Ｐ２以外の画像となる投影画像Ｐ１を取得してもよい。

処理部２２は、ステップＳ１０で投影画像Ｐ１を取得し、ステップＳ１１で描写画像Ｐ２を取得すると、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２との位置の差分をとり、投影画像Ｐ１に対し、描写画像Ｐ２が位置ズレしているか否かを判定する（ステップＳ１２）。処理部２２は、位置ズレしていると判定した場合（Ｙｅｓ）、位置の差分がなくなり描写画像Ｐ２に投影画像Ｐ１が合致するように、投影画像Ｐ１の投影位置を補正する（ステップＳ１３）。一方で、処理部２２は、位置ズレしていないと判定した場合（Ｎｏ）、再度、ステップＳ１０に進んで、同様のフローを繰り返す。

図６に示すように、投影画像Ｐ１の投影位置が補正されると、用紙Ｔに描かれた描写画像Ｐ２に対し、投影画像Ｐ１が合致する。これにより、ユーザは、補正後の投影画像Ｐ１を指標として描写画像Ｐ２を描くことができる。

また、図６に示すように、投影画像Ｐ１は、ユーザによって描かれた描写画像Ｐ２と重複する重複部分Ｐ１ａと、描写画像Ｐ２と重複しない非重複部分Ｐ１ｂとを有する。この場合、処理部２２は、画像処理部２２ｅにより投影画像Ｐ１の重複部分Ｐ１ａを削除補正する。これにより、プロジェクタ３４は、投影画像Ｐ１の重複部分Ｐ１ａを投影しない一方で、投影画像Ｐ１の非重複部分Ｐ１ｂを投影する。

図８は、電子機器の処理部が投影画像の重複部分を削除補正する処理のフローチャートである。電子機器１０は、プロジェクタ３４により用紙Ｔに投影画像Ｐ１を投影すると、カメラ４０で用紙Ｔを撮影することで、投影画像Ｐ１を取得する（ステップＳ２０）。電子機器１０は、プロジェクタ３４により用紙Ｔに投影画像Ｐ１を投影した状態で、ユーザにより描写画像Ｐ２が描かれると、カメラ４０で用紙Ｔを撮影することで、描写画像Ｐ２を取得する（ステップＳ２１）。

処理部２２は、ステップＳ２０で投影画像Ｐ１を取得し、ステップＳ２１で描写画像Ｐ２を取得すると、投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２との位置の差分をとり、投影画像Ｐ１が描写画像Ｐ２との重複部分Ｐ１ａを有しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。処理部２２は、投影画像Ｐ１が重複部分Ｐ１ａを有していると判定した場合（Ｙｅｓ）、画像処理部２２ｅにより投影画像Ｐ１の重複部分Ｐ１ａを削除補正する（ステップＳ２３）。一方で、処理部２２は、投影画像Ｐ１が重複部分Ｐ１ａを有していないと判定した場合（Ｎｏ）、再度、ステップＳ２０に進んで、同様のフローを繰り返す。

次に、図９および図１０を用いて、電子機器１０の動作の一例を説明する。図９は、プロジェクタによりハガキの表面に投影した投影画像の一例を示す説明図である。図１０は、プロジェクタによりハガキの裏面に投影した投影画像の一例を示す説明図である。

先ず、電子機器１０は、投影対象物であるハガキＨの表面に投影する、記憶部２４のテキストデータ記憶部２４ｂに記憶されたアドレス帳内の「山田太郎」のアドレスデータを読み出す。「山田太郎」のアドレスデータには、郵便番号、住所、名前、電話番号およびメールアドレス等のテキストデータが記憶されている。「山田太郎」のアドレス帳は、ディスプレイ１２に表示される。

続いて、ユーザは、プロジェクタ３４から投影される投影画像Ｐ１をハガキＨの表面に投影するように、電子機器１０をセットする。電子機器１０は、ハガキＨの表面に投影画像Ｐ１を投影可能にセットされると、カメラ４０によりハガキＨを撮影する。処理部２２は、対象物情報取得部２２ｃにより、撮影されたハガキＨの表面の画像に基づいて、対象物情報記憶部２４ａに記憶されたハガキＨの対象物情報を取得する。

この後、処理部２２は、取得したハガキＨの対象物情報と、「山田太郎」のアドレスデータとに基づいて、アドレスデータをハガキＨの表面に応じたレイアウトとする。つまり、ハガキＨの表面の対象物情報は、郵便番号を記載する領域と、住所を記載する領域と、名前を記載する領域とを割付したレイアウト情報を有している。そして、処理部２２は、アドレスデータの郵便番号をハガキＨの郵便番号の領域に割付し、アドレスデータの住所をハガキＨの住所の領域に割付し、アドレスデータの名前をハガキＨの名前の領域に割付する。処理部２２は、画像処理部２２ｅによりレイアウト後のアドレスデータを投影画像Ｐ１として生成する。電子機器１０は、画像処理部２２ｅで生成した投影画像Ｐ１を、プロジェクタ３４からハガキＨの表面に向けて投影することで、図９に示すように、「山田太郎」のアドレスデータを、ハガキＨの表面のレイアウトに合わせて投影することができる。

続いて、ハガキＨを裏返し、電子機器１０は、投影対象物であるハガキＨの裏面に投影する、記憶部２４のテキストデータ記憶部２４ｂに記憶されたテキストデータを読み出す。テキストデータには、所定の文章が記憶されている。この所定の文章も、ディスプレイ１２に表示される。

続いて、ユーザは、プロジェクタ３４から投影される投影画像Ｐ１をハガキＨの裏面に投影するように、電子機器１０をセットする。電子機器１０は、ハガキＨの裏面に投影画像Ｐ１を投影可能にセットされると、カメラ４０によりハガキＨを撮影する。処理部２２は、対象物情報取得部２２ｃにより、撮影されたハガキＨの裏面の画像に基づいて、対象物情報記憶部２２ａに記憶されたハガキＨの対象物情報を取得する。

この後、処理部２２は、取得したハガキＨの対象物情報と、テキストデータとに基づいて、アドレスデータをハガキＨの裏面に応じたレイアウトとする。つまり、ハガキＨの裏面の対象物情報は、所定の領域に区分けされたレイアウト情報を有している。そして、処理部２２は、テキストデータを所定の領域に割付し、画像処理部２２ｅによりレイアウト後のテキストデータを投影画像Ｐ１として生成する。電子機器１０は、画像処理部２２ｅで生成した投影画像Ｐ１を、プロジェクタ３４からハガキＨの裏面に向けて投影することで、図１０に示すように、所定のテキストデータを、ハガキＨの裏面のレイアウトに合わせて投影することができる。

次に、図１１を用いて、電子機器の動作の一例を説明する。図１１は、プロジェクタにより投影した塗り絵画像の一例を示す説明図である。電子機器１０は、記憶部２４に記憶された投影画像Ｐ１である、塗り絵画像Ｐ１ｃと塗り絵画像Ｐ１ｃの色情報Ｐ１ｄとを、プロジェクタ３４から用紙Ｔに投影している。塗り絵画像Ｐ１ｃは線画であり、色情報Ｐ１ｄは、塗り絵画像Ｐ１ｃに対応する色彩の情報である。色情報Ｐ１ｄは、色彩を表現する文字であるが、対応する色彩を表示してもよい。

図１１に示すように、塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄがプロジェクタ３４から投影されると、用紙Ｔには、照射領域ＰＡ内に塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄが投影される。この状態において、ユーザは、塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄを指標として、着色を行うことで描写画像Ｐ２を描く。

このとき、処理部２２は、描いた描写画像Ｐ２が塗り絵画像Ｐ１ｃに対して位置ズレした場合、上記したように塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄの投影位置を補正する。また、処理部２２は、描写画像Ｐ２と重複する塗り絵画像Ｐ１ｃの重複部分Ｐ１ａを削除補正し、プロジェクタ３４から塗り絵画像Ｐ１ｃの非重複部分Ｐ１ｂを投影する。

ここで、塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄは、カメラ４０により撮影した撮影画像に基づいて生成されてもよい。つまり、処理部２２は、カメラ４０により撮影した撮影画像を、画像処理部２２ｅによりエッジ検出（輪郭検出）を行い、線画に加工して塗り絵画像Ｐ１ｃを生成する。また、処理部２２は、撮影画像から、生成した塗り絵画像Ｐ１ｃに対応する色情報Ｐ１ｄを取得する。これにより、電子機器１０は、カメラ４０により撮影した撮影画像から、塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄからなる投影画像に加工し、この投影画像をプロジェクタ３４から用紙Ｔに投影する。

以上の構成によれば、電子機器１０は、プロジェクタ３４から投影画像Ｐ１を投影し、投影された投影画像Ｐ１を指標として描かれた描写画像Ｐ２を、カメラ４０により撮影する。そして、電子機器１０は、描写画像Ｐ２に対し、投影画像Ｐ１を補正することができる。このとき、電子機器１０は、補正として、投影画像Ｐ１に対し描写画像Ｐ２が位置ズレした場合、投影画像Ｐ１の投影位置を補正する。これにより、ユーザは、補正後の投影画像Ｐ１を指標として、描写画像Ｐ２をバランスよく描くことが可能となる。

また、電子機器１０は、補正として、描写画像Ｐ２と重複する投影画像Ｐ１の重複部分Ｐ１ａを削除補正する。これにより、ユーザは、描き済みの重複部分Ｐ１ａの投影画像Ｐ１が投影されないため、非重複部分Ｐ１ｂの投影画像Ｐ１を指標として、描写画像Ｐ２を混同せずに描くことが可能となる。

また、電子機器１０は、処理部２２が、描写画像Ｐ２の色彩に対し、投影画像Ｐ１の色彩を異ならせる。これにより、処理部２２は、投影画像Ｐ１の色彩と、描写画像Ｐ２の色彩とを判別することで、カメラ４０により撮影した投影画像Ｐ１と描写画像Ｐ２とを好適に判別することができる。

また、処理部２２は、記憶部２４に記憶されたアドレス帳や文章等のテキストデータを、投影対象物に応じたレイアウトとし、レイアウト後のテキストデータを投影画像Ｐ１として生成する。そして、電子機器１０は、生成した投影画像Ｐ１を投影対象物に投影する。これにより、電子機器１０は、テキストデータを投影対象物に応じたレイアウトとすることができるため、ユーザは、特別な操作をせずとも、好適なレイアウトで投影対象物に描写画像Ｐ２を描くことができる。

また、電子機器１０は、投影画像Ｐ１として、塗り絵画像Ｐ１ｃと、塗り絵画像Ｐ１ｃの色情報Ｐ１ｄとを投影する。これにより、ユーザは、塗り絵を楽しむことが可能となる。このとき、電子機器１０は、塗り絵画像Ｐ１ｃおよび色情報Ｐ１ｄからなる投影画像Ｐ１を、カメラ４０により撮影された撮影画像から生成する。これにより、ユーザは、塗り絵をしたい風景等の塗り絵画像Ｐ１ｃを、電子機器１０のカメラ４０で撮影することで取得できる。

また、電子機器１０は、ディスプレイ１２の設けられた操作面１１ａが、鉛直方向の上方側となるようにセットされる。これにより、ユーザは、電子機器１０をセットした状態において、ディスプレイ１２により電子機器１０を操作することができ、電子機器１０の操作性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態の電子機器１０は、プロジェクタ３４から投影される投影画像Ｐ１の大きさを、カメラ４０により撮影した撮影画像に基づいて調整することができる。つまり、処理部２２は、カメラ４０によってユーザの所定の操作が撮影されると、撮影された所定の操作に対応して、投影画像Ｐ１の大きさを調整する。これにより、ユーザは、カメラ４０へ向けて所定の操作を行うだけで、投影画像Ｐ１の大きさを簡単に調整することができる。

また、本実施形態では、電子機器１０は、カメラ４０により投影対象物を撮影することで、対象物情報記憶部２４ａから対象物情報を取得し、取得した対象物情報に基づいて、投影対象物に応じたレイアウトとした。しかしながら、これに限らず、電子機器１０は、ユーザの操作により投影対象物が選択されることで、対象物情報記憶部２４ａから対象物情報を取得し、取得した対象物情報に基づいて、投影対象物に応じたレイアウトとしてもよい。

また、本実施形態では、記憶部２４に、対象物情報記憶部２４ａおよびテキストデータ記憶部２４ｂを設けた。しかしながら、これに限らず、対象物情報記憶部２４ａおよびテキストデータ記憶部２４ｂを通信システム１のサーバ２，５や、データベース４に設けてもよい。この場合、電子機器１０は、ネットワーク経由で、対象物情報やテキストデータを取得する。

また、本実施形態では、１台の電子機器１０を用いた場合について説明したが、複数台の電子機器１０を用いてもよく、例えば、２台の電子機器１０を用いてもよい。この場合、２台の電子機器１０は、相互に通信可能に構成され、一方の電子機器１０のプロジェクタ３４が光を射出する方向と、他方の電子機器１０のプロジェクタ３４が光を射出する方向とが、投影面上において直交するように、電子機器１０をセットすることが好ましい。これにより、ユーザが描写画像Ｐ２を描く際に、プロジェクタ３４からの光を遮ることによって発生する影を軽減することができる。また、１台の電子機器１０と反射面を有する反射板とを用いてもよい。この場合、電子機器１０は、プロジェクタ３４から投影面へ向けて光を射出し、かつプロジェクタ３４から反射面へ向けて光を射出する。そして、電子機器１０のプロジェクタ３４が投影面へ向けて光を射出する方向と、反射面から投影面へ向けて光を射出する方向とが、投影面上において直交するように、電子機器１０および反射板をセットすることが好ましい。

以上のように、本発明に係る電子機器および投影システムは、プロジェクタおよびカメラを有する電子機器において有用であり、特に、描写画像に対し投影画像を補正する場合に適している。

１ 通信システム
２ サーバ
３ インターネット通信網
４ データベース
５ サーバ
６ 無線通信装置
７ ＧＰＳ衛星
１０ 電子機器
１１ 筐体
１１ａ 操作面
１１ｂ 背面
１３ 操作部
１５ マイク
１６ レシーバ
１７ スピーカ
２２ 処理部
２２ａ プロジェクタ制御部
２２ｂ カメラ制御部
２２ｃ 対象物情報取得部
２２ｄ 姿勢・位置演算部
２２ｅ 画像処理部
２４ 記憶部
２４ａ 対象物情報記憶部
２４ｂ テキストデータ記憶部
２５ 外部記憶部
２６ 送受信部
３０ 音声処理部
３２ 表示部
３４ プロジェクタ
３６ 近距離通信部
４０ カメラ
ＰＡ 照射領域
Ｔ 用紙
Ｐ１ 投影画像
Ｐ１ａ 重複部分
Ｐ１ｂ 非重複部分
Ｐ１ｃ 塗り絵画像
Ｐ１ｄ 色情報
Ｐ２ 描写画像
Ｈ ハガキ

Claims (12)

1. 筐体と、
   前記筐体に設けられ、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、
   前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とを比較し、比較した結果に基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、を備え、
   前記処理部は、前記描写画像が前記投影画像に対して位置ズレした場合、前記投影画像が前記描写画像に合致するように、前記投影画像の投影位置を補正することを特徴とする電子機器。
2. 筐体と、
   前記筐体に設けられ、ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、
   前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とを比較し、比較した結果に基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、を備え、
   前記投影画像は、前記描写画像と重複する重複部分と、前記描写画像と重複しない非重複部分とがあり、
   前記処理部は、前記画像投影部が、前記投影画像の前記重複部分を投影せず、前記投影画像の前記非重複部分を投影するように、前記投影画像を補正することを特徴とする電子機器。
3. 前記処理部は、前記描写画像の色彩に対し、前記投影画像の色彩を異ならせることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記投影対象物の対象物情報を記憶する対象物情報記憶部と、
   テキストデータを記憶するテキストデータ記憶部と、をさらに備え、
   前記処理部は、前記撮影部により撮影された前記投影対象物の前記対象物情報を前記対象物情報記憶部から取得し、取得した前記対象物情報および前記テキストデータに基づいて、前記テキストデータを前記投影対象物に応じたレイアウトとし、レイアウト後の前記テキストデータを前記投影画像として生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 操作部をさらに備え、
   前記操作部は、取得する前記投影対象物の前記対象物情報を選択可能となっており、
   前記操作部によって前記投影対象物の前記対象物情報が選択された場合、前記処理部は、前記操作部によって選択された前記投影対象物の前記対象物情報を前記対象物情報記憶部から取得することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
6. 前記画像投影部は、さらに、線画である塗り絵画像と、前記塗り絵画像の色情報とを投影することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記塗り絵画像および前記色情報は、前記撮影部により撮影した撮影画像に基づいて生成されることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記処理部は、前記撮影部により撮影した撮影画像に基づいて、前記投影画像の大きさを調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 操作部をさらに備え、
   前記筐体は、前記操作部が設けられた面を操作面としており、
   前記操作面は、前記投影画像の投影時に前記筐体が設置された状態において、鉛直方向の上方側となるように、前記筐体に設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。
10. ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、
    前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、
    前記画像投影部により投影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とに基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、
    前記処理部と、他の各部との間で、無線或いは有線により信号を送信或いは受信する信号伝送網と、を備え、
    少なくとも前記画像投影部および撮像部は、ユーザが移動可能な筐体に設けられ、
    前記処理部は、前記描写画像が前記投影画像に対して位置ズレした場合、前記投影画像が前記描写画像に合致するように、前記投影画像の投影位置を補正する投影システム。
11. ユーザにより文字を書き込むことが可能な投影対象物に、ユーザによる文字の書き込みを補助するための投影画像を投影する画像投影部と、
    前記投影画像が投影される前記投影対象物を撮影する撮影部と、
    前記画像投影部により投影された撮影画像から、前記投影対象物に描かれた描写画像を取得して、前記投影画像と前記描写画像とに基づいて、前記投影画像を補正する処理部と、
    前記処理部と、他の各部との間で、無線或いは有線により信号を送信或いは受信する信号伝送網と、を備え、
    少なくとも前記画像投影部および撮像部は、ユーザが移動可能な筐体に設けられ、
    前記投影画像は、前記描写画像と重複する重複部分と、前記描写画像と重複しない非重複部分とがあり、
    前記処理部は、前記画像投影部が、前記投影画像の前記重複部分を投影せず、前記投影画像の前記非重複部分を投影するように、前記投影画像を補正する投影システム。
12. 前記投影画像に対応する画像データが記憶された記憶部をさらに備え、
    前記記憶部あるいは前記処理部の一方或いは双方は、サーバに設けられる請求項１０または１１に記載の投影システム。

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