JP5615466B2 - Shaft system assembling method and shaft system assembling jig for regenerative energy generator - Google Patents

Shaft system assembling method and shaft system assembling jig for regenerative energy generator Download PDF

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Description

本開示は、再生エネルギー型発電装置の軸系組立て方法および軸系組立て治具に関する。ここで、再生エネルギー型発電装置とは、風、潮流、海流、河流等の再生可能なエネルギーを利用した発電装置であり、例えば、風力発電装置、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等を挙げることができる。   The present disclosure relates to a shaft system assembling method and a shaft system assembling jig for a regenerative energy power generator. Here, the renewable energy type power generation device is a power generation device that uses renewable energy such as wind, tidal current, ocean current, river flow, etc., for example, wind power generation device, tidal current power generation device, ocean current power generation device, river current power generation device, etc. Can be mentioned.

近年、地球環境の保全の観点から、風力を利用した風力発電装置や、潮流、海流又は河流を利用した発電装置を含む再生エネルギー型発電装置の普及が進んでいる。再生エネルギー型発電装置として、再生エネルギーを受け取るブレードと、ブレードが取り付けられたハブと、ハブに連結される回転シャフトと、回転シャフトの回転エネルギーを電力に変換する発電機とを備えたものが知られている。   In recent years, from the viewpoint of conservation of the global environment, wind power generators using wind power and renewable energy power generators including power generators using tidal currents, ocean currents, or river currents have been widely used. As a regenerative energy type power generator, there is known a regenerative energy type power generation device including a blade for receiving regenerative energy, a hub to which the blade is attached, a rotating shaft connected to the hub, and a generator for converting the rotating energy of the rotating shaft into electric power. It has been.

再生エネルギー型発電装置は、発電効率向上の観点から大型化が進んでおり、回転シャフトに作用する荷重はますます増加する傾向にある。そのため、回転シャフトを一対の軸受によってナセルに支持するようにした再生エネルギー型発電装置が提案されている。
例えば、特許文献１〜６記載の風力発電装置では、ハブに近い前方軸受とハブから遠い後方軸受とを含む一対の軸受を介して、回転シャフトがナセルに支持されている。なお、特許文献６には、回転シャフトを軸支する一対の軸受の軸受箱が、一体物の筒状体として共通化された構成も開示されている。Regenerative energy power generators are increasing in size from the viewpoint of improving power generation efficiency, and the load acting on the rotating shaft tends to increase more and more. Therefore, a regenerative energy type power generation device has been proposed in which a rotating shaft is supported on a nacelle by a pair of bearings.
For example, in the wind power generators described in Patent Documents 1 to 6, the rotating shaft is supported by the nacelle via a pair of bearings including a front bearing close to the hub and a rear bearing far from the hub. Patent Document 6 also discloses a configuration in which a bearing box of a pair of bearings that pivotally support a rotating shaft is shared as an integral cylindrical body.

国際公開第２０１１／１３５７０３号International Publication No. 2011/135703 米国特許出願公開第２０１１／０２６６８０６号明細書US Patent Application Publication No. 2011/0266806 国際公開第２００９／０８０７１２号International Publication No. 2009/080712 国際公開第２０１１／０１６１０８号International Publication No. 2011/016108 米国特許公開第２０１１／０１４３８８０号明細書US Patent Publication No. 2011/0143880 韓国公開特許第１０−２０１１−００７０６２３号公報Korean Published Patent No. 10-2011-0070623

ところで、回転シャフトを一対の軸受で軸支する再生エネルギー型発電装置においては、回転シャフトを軸支する一対の軸受の芯がずれていると、予定しない方向の荷重成分が軸受に加わることになり、軸受寿命の極端な減少を招く可能性がある。そのため、回転シャフトをナセルに据え付ける際に、各軸受の同心を確保するように位置調整する必要がある。
この点、特許文献１〜５には、回転シャフトのナセルへの据え付け時に、軸受間の同心を確保するための十分な対策が記載されていない。
また、特許文献６記載の風力発電装置では、各軸受の軸受箱が共通化された一体物の筒状体は体格が非常に大きいため、高品質・高精度の筒状体（軸受箱）を製造することは困難である。By the way, in a regenerative energy type power generator that supports a rotating shaft with a pair of bearings, if the cores of the pair of bearings that support the rotating shaft are misaligned, a load component in an unplanned direction is applied to the bearing. This can lead to an extreme decrease in bearing life. Therefore, when installing the rotating shaft on the nacelle, it is necessary to adjust the position so as to ensure the concentricity of each bearing.
In this regard, Patent Documents 1 to 5 do not describe sufficient measures for ensuring concentricity between the bearings when the rotating shaft is installed on the nacelle.
Further, in the wind power generator described in Patent Document 6, the integral cylindrical body in which the bearing boxes of the respective bearings are made in common has a very large physique, so a high-quality and high-accuracy cylindrical body (bearing box) is used. It is difficult to manufacture.

本発明の少なくとも一実施形態の目的は、回転シャフトの据え付け時に回転シャフトを軸支する一対の軸受を精度よく位置決め可能で且つ軸受を容易に製作可能な再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法および風力発電装置を提供することである。   An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a method of installing a shaft system of a regenerative energy type power generation device that can accurately position a pair of bearings that support a rotating shaft during installation of the rotating shaft and that can be easily manufactured. And providing a wind turbine generator.

本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法は、少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードが取り付けられるハブと、前記ハブに連結される回転シャフトと、前記回転シャフトを軸支する第１軸受および第２軸受と、各軸受を下方から支持するナセル台板を含むナセルとを有する再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法であって、前記第１軸受および前記第２軸受を前記回転シャフトにそれぞれ組み付けるステップと、前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記第１軸受の軸受箱と前記第２軸受の軸受箱とを連結部材で連結するステップと、前記連結部材により前記第１軸受と前記第２軸受との同心が維持された状態で、前記第１軸受および前記第２軸受と共に前記回転シャフトを前記ナセル台板上に据え付けるステップとを備えることを特徴とする。   According to at least one embodiment of the present invention, there is provided a method for installing a shaft system of a regenerative energy type power generation apparatus, comprising at least one blade, a hub to which the at least one blade is attached, and a rotating shaft coupled to the hub. A method of installing a shaft system of a regenerative energy type power generator comprising: a first bearing and a second bearing that pivotally support the rotating shaft; and a nacelle including a nacelle base plate that supports the bearings from below. A step of assembling one bearing and the second bearing to the rotary shaft, and a bearing box of the first bearing and a bearing box of the second bearing so that the first bearing and the second bearing are concentric. A step of connecting with a connecting member; and the concentricity of the first bearing and the second bearing maintained by the connecting member together with the first bearing and the second bearing. Rolling, characterized in that it comprises the steps of installing a shaft to the nacelle base plate.

上記再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法では、回転シャフトをナセル台板上に据え付ける前に、回転シャフトに第１軸受および第２軸受を組み付けて、第１軸受と第２軸受とが同心となるように第１軸受の軸受箱と第２軸受の軸受箱とを連結部材で連結するようにしている。これにより、回転シャフトをナセル台板上に据え付ける際には、連結部材によって第１軸受と第２軸受とがほぼ同心に維持されているので、第１軸受及び第２軸受の位置決めを高精度に行うことができる。
また、各軸受の軸受箱を一体物の筒状体として共通化するのではなく、第１軸受の軸受箱と第２軸受の軸受箱とを別体で構成し、これらを連結部材で連結するようにしているので、高品質・高精度な各軸受箱を容易に製造できる。In the above-described method for installing the shaft system of the regenerative energy type power generator, the first bearing and the second bearing are concentrically assembled by assembling the first bearing and the second bearing to the rotating shaft before the rotating shaft is installed on the nacelle base plate. Thus, the bearing housing of the first bearing and the bearing housing of the second bearing are coupled by a coupling member. Thus, when the rotating shaft is installed on the nacelle base plate, the first bearing and the second bearing are maintained substantially concentrically by the connecting member, so that the positioning of the first bearing and the second bearing can be performed with high accuracy. It can be carried out.
In addition, the bearing box of each bearing is not shared as an integral cylindrical body, but the bearing box of the first bearing and the bearing box of the second bearing are configured separately and are connected by a connecting member. As a result, high-quality and high-precision bearing boxes can be easily manufactured.

幾つかの実施形態において、前記連結部材で連結するステップでは、インロー嵌合によって、前記連結部材に対して前記第１軸受の軸受箱および前記第２軸受の軸受箱をそれぞれ前記回転シャフトの径方向に位置決めしてもよい。
このように、インロー嵌合によって、第１軸受および第２軸受を径方向について位置決めすることで、第１軸受と第２軸受の芯合わせが可能となり、第１軸受および第２軸受の芯ズレに起因した軸受寿命の極端な減少を防止できる。In some embodiments, in the step of connecting with the connecting member, the bearing box of the first bearing and the bearing box of the second bearing are respectively connected in the radial direction of the rotary shaft to the connecting member by inlay fitting. May be positioned.
In this way, by positioning the first bearing and the second bearing in the radial direction by inlay fitting, the first bearing and the second bearing can be aligned, and the first bearing and the second bearing are misaligned. It is possible to prevent the extreme decrease in bearing life caused.

幾つかの実施形態において、前記第１軸受および前記第２軸受を組み付けるステップでは、前記回転シャフトを鉛直方向に沿って直立させた状態で、それぞれ継ぎ目のない円環状に形成された前記第１軸受、前記第２軸受を順に前記回転シャフトに挿通してもよい。
このように、回転シャフトを直立した状態で第１軸受および第２軸受の組付けを行うことで、円環状に形成された軸受を用いることが可能となり、また大径の回転シャフトであっても軸受組み付け作業を効率的に進めることができる。In some embodiments, in the step of assembling the first bearing and the second bearing, the first bearing formed in a seamless annular shape in a state where the rotating shaft is erected along a vertical direction. The second bearing may be inserted through the rotary shaft in order.
In this way, by assembling the first bearing and the second bearing with the rotating shaft standing upright, it becomes possible to use an annularly formed bearing, and even a large-diameter rotating shaft can be used. The bearing assembly work can be carried out efficiently.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、少なくとも前記回転シャフトの軸方向に直交する水平方向における前記第１軸受および前記第２軸受の変位を阻止するように、前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に固定してもよい。
回転シャフトへは再生エネルギー源から各種成分の荷重が伝わるので、この荷重によって第１軸受と第２軸受の芯が僅かにずれてしまう可能性がある。そこで、回転シャフトの軸方向に直交する水平方向における第１軸受および第２軸受の変位を阻止するようにこれらの軸受をナセル台板に固定することによって、再生エネルギー型発電装置の運転中においても同心を確保することができる。In some embodiments, in the step of installing the rotary shaft, the first bearing and the second bearing are prevented so as to prevent displacement of the first bearing and the second bearing at least in a horizontal direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft. The second bearing may be fixed to the nacelle base plate.
Since loads of various components are transmitted from the regenerative energy source to the rotating shaft, there is a possibility that the cores of the first bearing and the second bearing are slightly displaced by this load. Therefore, by fixing these bearings to the nacelle base plate so as to prevent the displacement of the first bearing and the second bearing in the horizontal direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft, even during operation of the regenerative energy generator Concentricity can be secured.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受の少なくとも一方の前記ナセル台板に対する前記水平方向の位置を微調整し、前記位置を微調整した状態で前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に固定してもよい。
このように、第１軸受および第２軸受をナセル台板に固定する前に、第１軸受および第２軸受の水平方向の位置を微調整することによって、各軸受の位置精度をより一層向上させることができる。例えば、回転シャフトをナセル台板上に設置した後、連結フレームを取り外して第１軸受および第２軸受を固定する場合には、連結フレームを取り外す際にわずかに芯がずれてしまっても水平方向の位置を微調整することによってずれを修正することができる。In some embodiments, in the step of installing the rotating shaft, the position in the horizontal direction with respect to the nacelle base plate of at least one of the first bearing and the second bearing is finely adjusted, and the position is finely adjusted. The first bearing and the second bearing may be fixed to the nacelle base plate.
Thus, before the first bearing and the second bearing are fixed to the nacelle base plate, the positional accuracy of each bearing is further improved by finely adjusting the horizontal positions of the first bearing and the second bearing. be able to. For example, after installing the rotating shaft on the nacelle base plate, when removing the connecting frame and fixing the first bearing and the second bearing, the horizontal direction is maintained even if the core is slightly displaced when removing the connecting frame. The deviation can be corrected by fine-tuning the position of.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記各軸受および前記ナセル台板の一方に形成されて前記回転シャフトの軸方向に延在する凸部と、前記各軸受および前記ナセル台板の他方に形成されて前記軸方向に延在する凹部とが嵌合するように前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に載置し、前記凸部と前記凹部との間にライナを介装し、前記水平方向における前記各軸受と前記ナセル台板との相対位置を微調整してもよい。
このように、各軸受およびナセル台板の一方に形成される凸部と、他方に形成される凹部とを嵌合させるようにしたので、簡単な構成で水平方向の固定が実現できる。また、凸部と凹部との間にライナを介装することで各軸受とナセル台板との相対位置を微調整するようにしたので、適切な厚さのライナを用いることによって各軸受を高精度に位置決めした状態で固定することができる。In some embodiments, in the step of installing the rotary shaft, a convex portion that is formed on one of the bearing and the nacelle base plate and extends in the axial direction of the rotary shaft; and the bearing and the nacelle base The first bearing and the second bearing are placed on the nacelle base plate so that the concave portion formed on the other side of the plate and extending in the axial direction is fitted, and between the convex portion and the concave portion. A liner may be interposed between the bearings and the nacelle base plate in the horizontal direction for fine adjustment.
Thus, since the convex part formed in one side of each bearing and a nacelle base plate and the concave part formed in the other were fitted, horizontal fixation is realizable with a simple structure. In addition, since the relative position between each bearing and the nacelle base plate is finely adjusted by interposing a liner between the convex part and the concave part, each bearing can be raised by using an appropriate thickness liner. It can be fixed in a state of being accurately positioned.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受と前記ナセル台板との相対位置を微調整し、前記相対位置を微調整した状態で偏心ピンを用いて前記各軸受を前記ナセル台板に固定してもよい。
このように、第１軸受および第２軸受のナセル台板への固定に偏心ピンを用いるようにしたので、各軸受とナセル台板との相対位置の微調整によってピン穴がずれても各軸受をナセル台板に固定でき、また固定後に水平方向の荷重がかかっても偏心ピンによって各軸受とナセル台板との相対位置を維持できる。In some embodiments, in the step of installing the rotary shaft, a relative position between the first bearing and the second bearing and the nacelle base plate is finely adjusted, and an eccentric pin is adjusted in a state where the relative position is finely adjusted. The bearings may be used to fix the nacelle base plate.
As described above, since the eccentric pin is used for fixing the first bearing and the second bearing to the nacelle base plate, even if the pin hole is displaced due to fine adjustment of the relative position between each bearing and the nacelle base plate, Can be fixed to the nacelle base plate, and even if a horizontal load is applied after fixing, the relative positions of the bearings and the nacelle base plate can be maintained by the eccentric pins.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受と前記ナセル台板との間にそれぞれシムを介装することによって、前記ナセル台板に対する前記第１軸受および前記第２軸受の高さを調整してもよい。
これにより、第１軸受および第２軸受を高さ方向に対しても精度良く位置決めできる。In some embodiments, in the step of installing the rotating shaft, a shim is interposed between the first bearing and the second bearing, and the nacelle base plate, so that the first relative to the nacelle base plate is provided. The heights of the bearing and the second bearing may be adjusted.
Thereby, a 1st bearing and a 2nd bearing can be positioned with sufficient precision also to a height direction.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記回転シャフトを前記ナセル台板上に据え付けた後、前記第１軸受の軸受箱の上部および前記第２軸受の軸受箱の上部を連結フレームで連結してもよい。
これにより、第１軸受の軸受箱と第２軸受の軸受箱とが連結フレームによって互いに連結され、各軸受の軸受箱が連結フレームによって拘束される。そのため、再生エネルギー型発電装置の運転時において再生エネルギー源からの複雑な荷重及びモーメントが回転シャフトに入力されても、連結フレームの働きによって軸受間の同心を維持できる。In some embodiments, in the step of installing the rotary shaft, after the rotary shaft is installed on the nacelle base plate, the upper part of the bearing box of the first bearing and the upper part of the bearing box of the second bearing are connected. You may connect with a frame.
As a result, the bearing housing of the first bearing and the bearing housing of the second bearing are connected to each other by the connecting frame, and the bearing housing of each bearing is restrained by the connecting frame. Therefore, even when complicated loads and moments from the renewable energy source are input to the rotating shaft during operation of the renewable energy type power generation device, the concentricity between the bearings can be maintained by the action of the connecting frame.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受を連結した前記連結フレームの脚部と、前記ナセル台板との間にそれぞれシムを介装することによって、前記ナセル台板に対する前記連結フレームの高さを調整した後、前記脚部を前記ナセル台板に固定してもよい。
これにより、各軸受の軸受箱の高さに応じて、連結フレームの高さを適切に調整できる。In some embodiments, in the step of installing the rotating shaft, shims are respectively interposed between the leg portions of the connection frame connecting the first bearing and the second bearing and the nacelle base plate. After adjusting the height of the connection frame with respect to the nacelle base plate, the leg portion may be fixed to the nacelle base plate.
Thereby, according to the height of the bearing housing of each bearing, the height of a connection frame can be adjusted appropriately.

幾つかの実施形態において、前記連結部材は、前記ナセルへの前記回転シャフトの据え付け後にも残留し、前記再生エネルギー型発電装置の運転時において前記第１軸受の軸受箱と前記第２軸受の軸受箱との連結のために用いられてもよい。
このように、連結部材を回転シャフトに取り付けたまま残留させることによって、回転シャフトの据え付け時に各軸受の同心を確保した状態を、再生エネルギー型発電装置の運転時まで継続して維持できる。In some embodiments, the connecting member remains even after the rotary shaft is installed on the nacelle, and the bearing box of the first bearing and the bearing of the second bearing during operation of the regenerative energy type power generation device. It may be used for connection with a box.
In this manner, by leaving the connecting member attached to the rotating shaft, it is possible to continuously maintain the concentricity of each bearing when the rotating shaft is installed until the regenerative energy power generator is operated.

本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置では、再生エネルギーを利用して発電を行う再生エネルギー型発電装置であって、少なくとも一枚のブレードと、前記少なくとも一本のブレードが取り付けられるハブと、前記ハブに連結される回転シャフトと、前記回転シャフトを軸支する第１軸受および第２軸受と、各軸受を下方から支持するナセル台板を含むナセルと、前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記第１軸受と前記第２軸受とを連結する連結部材とを備え、前記第１軸受と前記連結部材の一端部とがインロー嵌合で径方向に位置決めされ、前記第２軸受と前記連結部材の他端部とがインロー嵌合で径方向に位置決めされることによって、前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記連結部材によって互いに連結されていることを特徴とする。   A renewable energy type power generating apparatus according to at least one embodiment of the present invention is a renewable energy type power generating apparatus that generates electric power using renewable energy, wherein at least one blade and the at least one blade are attached. A hub, a rotating shaft coupled to the hub, a first bearing and a second bearing that pivotally support the rotating shaft, a nacelle including a nacelle base plate that supports each bearing from below, the first bearing, A connecting member that connects the first bearing and the second bearing so that the second bearing is concentric, and the first bearing and one end of the connecting member are positioned in a radial direction by a spigot fitting. The second bearing and the other end of the connecting member are positioned in a radial direction by a spigot fitting so that the first bearing and the second bearing are concentric. Characterized in that it is connected to each other by a member.

上記再生エネルギー型発電装置によれば、第１軸受と第２軸受とを連結する連結部材を設け、連結部材と第１軸受および第２軸受とがそれぞれインロー嵌合によって径方向に位置決めされることによって、第１軸受及び第２軸受の同心を高精度で確保することができる。また、再生エネルギー型発電装置の運転時において再生エネルギー源からの複雑な荷重及びモーメントが回転シャフトに入力されても、連結部材の働きによって軸受間の同心を維持できる。
さらに、各軸受の軸受箱を一体物の筒状体として共通化するのではなく、第１軸受の軸受箱と第２軸受の軸受箱とを別体で構成し、これらを連結部材で連結するようにしているので、高品質・高精度な各軸受箱を容易に製造できる。According to the regenerative energy type power generation device, the connecting member that connects the first bearing and the second bearing is provided, and the connecting member, the first bearing, and the second bearing are each positioned in the radial direction by the spigot fitting. Thus, the concentricity of the first bearing and the second bearing can be ensured with high accuracy. Further, even when complicated loads and moments from a renewable energy source are input to the rotating shaft during operation of the renewable energy power generation device, concentricity between the bearings can be maintained by the action of the connecting member.
Further, the bearing housing of each bearing is not made common as an integral cylindrical body, but the bearing housing of the first bearing and the bearing housing of the second bearing are configured separately and are connected by a connecting member. As a result, high-quality and high-precision bearing boxes can be easily manufactured.

幾つかの実施形態において、前記回転シャフトの前記ハブから遠い端部に取り付けられるとともに前記ナセル台板に支持され、前記回転シャフトによって駆動される被駆動装置をさらに備え、前記第１軸受はラジアル軸受からなり前記ハブ側に位置し、前記第２軸受はスラスト軸受からなり前記被駆動装置側に位置するようにしてもよい。なお、前記第１軸受は複列円筒ころ軸受であり、前記第２軸受は複列円錐ころ軸受であってもよい。
このように、被駆動装置側に位置する第２軸受としてスラスト軸受を採用することで、回転シャフトの伸びの基準となるスラスト軸受から被駆動装置までの距離を縮めて、回転シャフトの伸び（例えば、被駆動装置側からの伝熱や軸受自体の発熱によって昇温された回転シャフトの熱伸び）に起因する被駆動装置とナセル台板との相対変位を小さくできる。これにより、被駆動装置とナセル台板との相対変位によって両者間の支持部や周囲機器との間の配管類に過度な荷重が加わって支持部や配管が損傷する可能性を低減できる。一方、ハブ側に位置する第１軸受としてラジアル軸受を採用することで、ブレードおよびハブから回転シャフトに伝わるラジアル荷重を、ハブに近い側に位置する第１軸受で支持することができる。In some embodiments, the rotating shaft further includes a driven device attached to an end of the rotating shaft remote from the hub, supported by the nacelle base plate, and driven by the rotating shaft, wherein the first bearing is a radial bearing. And the second bearing may be a thrust bearing and may be located on the driven device side. The first bearing may be a double row cylindrical roller bearing, and the second bearing may be a double row conical roller bearing.
Thus, by adopting the thrust bearing as the second bearing located on the driven device side, the distance from the thrust bearing, which is the reference for the elongation of the rotating shaft, to the driven device is reduced, and the elongation of the rotating shaft (for example, The relative displacement between the driven device and the nacelle base plate due to the heat transfer from the driven device side or the thermal elongation of the rotating shaft heated by the heat generation of the bearing itself can be reduced. Thereby, it is possible to reduce the possibility that the support portion and the piping are damaged due to an excessive load applied to the piping between the support portion and the peripheral devices between the driven device and the nacelle base plate due to the relative displacement between the driven device and the nacelle base plate. On the other hand, by adopting a radial bearing as the first bearing located on the hub side, the radial load transmitted from the blade and the hub to the rotating shaft can be supported by the first bearing located on the side closer to the hub.

幾つかの実施形態において、前記第１軸受および前記第２軸受は、前記ハブ側に位置する前記第１軸受と、該第１軸受よりも前記ハブから遠い位置に設けられる前記第２軸受とを含み、前記回転シャフトは、前記第１軸受が取り付けられる第１領域と、前記第２軸受が取り付けられる第２領域とを有し、前記第１領域側から前記第２領域側に向かって前記回転シャフトは縮径されており、前記第１領域には前記第１軸受の内輪の前記ハブ側への移動を規制する第１段差部が形成されており、前記第２領域には前記第２軸受の内輪の前記ハブ側への移動を規制する第２段差部が形成されており、前記第２段差部における最大径よりも前記第１軸受の前記内輪の内径のほうが大きくてもよい。
回転シャフトを第１軸受および第２軸受により軸支する場合、第１軸受の方が第２軸受に比べてハブに近いために大きな荷重が加わることになる。そこで、第１軸受が取り付けられる第１領域側から第２軸受が取り付けられる第２領域側に向かって回転シャフトを縮径させることで、第２軸受よりも大きな体格の第１軸受を採用して、第１軸受の耐久性を向上させることができる。また、第２領域周辺の回転シャフトが比較的小径になり、回転シャフトの重量を軽減するとともに、第２軸受を軽量化・コンパクト化できる。
さらに、第１軸受の内輪のハブ側への移動を規制する第１段差部と、第２軸受の内輪のハブ側への移動を規制する第２段差部とを、それぞれ第１領域及び第２領域に設けるとともに、第２段差部における最大径よりも第１軸受の内輪の内径を大きくすることで、第１軸受、第２軸受の順に、回転シャフトのハブとは反対側の端部から嵌めていく軸受組み付け手法が採用可能になる。これにより、回転シャフトへの第１軸受及び第２軸受の組み付け作業を容易に行うことが可能になる。In some embodiments, the first bearing and the second bearing include the first bearing located on the hub side and the second bearing provided at a position farther from the hub than the first bearing. The rotating shaft has a first region to which the first bearing is attached and a second region to which the second bearing is attached, and the rotation shaft is rotated from the first region side toward the second region side. The shaft is reduced in diameter, and a first step portion that restricts movement of the inner ring of the first bearing toward the hub is formed in the first region, and the second bearing is formed in the second region. A second step portion that restricts movement of the inner ring toward the hub is formed, and an inner diameter of the inner ring of the first bearing may be larger than a maximum diameter of the second step portion.
When the rotary shaft is pivotally supported by the first bearing and the second bearing, a large load is applied because the first bearing is closer to the hub than the second bearing. Therefore, the first bearing having a larger physique than the second bearing is adopted by reducing the diameter of the rotating shaft from the first region side to which the first bearing is attached toward the second region side to which the second bearing is attached. The durability of the first bearing can be improved. In addition, the rotating shaft around the second region has a relatively small diameter, reducing the weight of the rotating shaft and reducing the weight and size of the second bearing.
Furthermore, a first step portion for restricting movement of the inner ring of the first bearing to the hub side and a second step portion for restricting movement of the inner ring of the second bearing to the hub side are respectively provided in the first region and the second step. It is provided in the region, and the inner diameter of the inner ring of the first bearing is made larger than the maximum diameter of the second stepped portion, so that the first bearing and the second bearing are fitted in order from the end opposite to the hub of the rotating shaft. It is possible to adopt a method for assembling the bearing. As a result, it is possible to easily perform the assembling work of the first bearing and the second bearing to the rotating shaft.

幾つかの実施形態において、前記再生エネルギー型発電装置は、前記再生可能エネルギーとしての風から電力を生成する風力発電装置であってもよい。   In some embodiments, the renewable energy power generation device may be a wind power generation device that generates electric power from wind as the renewable energy.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、回転シャフトをナセル台板上に据え付ける際に、連結部材によって第１軸受と第２軸受とがほぼ同心に維持されているので、第１軸受及び第２軸受の位置決めを高精度に行うことができる。
また、第１軸受の軸受箱と第２軸受の軸受箱とを別体で構成し、これらを連結部材で連結するようにしているので、高品質・高精度な各軸受箱を容易に製造できる。According to at least one embodiment of the present invention, when the rotating shaft is installed on the nacelle base plate, the first bearing and the second bearing are maintained substantially concentrically by the connecting member. The bearing can be positioned with high accuracy.
Also, since the bearing housing of the first bearing and the bearing housing of the second bearing are configured separately and are connected by a connecting member, it is possible to easily manufacture high-quality and high-accuracy bearing housings. .

一実施形態に係る風力発電装置の全体構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the whole structure of the wind power generator which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る風力発電装置のナセル内部の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example inside the nacelle of the wind power generator which concerns on one Embodiment. 図２に示す風力発電装置の軸系の側面図である。It is a side view of the axis system of the wind power generator shown in FIG. 図３に示す軸系の断面図である。It is sectional drawing of the shaft system shown in FIG. 図４における符号Ａで示した領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region shown with the code | symbol A in FIG. 図４における符号Ｂで示した領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region shown with the code | symbol B in FIG. 図７（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における回転シャフトへの第１軸受の組付け手順を示す図である。Drawing 7 (a)-(c) is a figure showing the assembly procedure of the 1st bearing to the rotating shaft in one embodiment. 図８（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態におけるスペーサの第１軸受への固定手順を示す図である。Drawing 8 (a)-(c) is a figure showing the fixation procedure to the 1st bearing of the spacer in one embodiment. スペーサと第１軸受との間のインロー嵌合部を示す図である。It is a figure which shows the spigot fitting part between a spacer and a 1st bearing. 図１０（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における回転シャフトへの第２軸受の組付け手順を示す図である。Drawing 10 (a)-(c) is a figure showing the assembly procedure of the 2nd bearing to the rotating shaft in one embodiment. スペーサと第２軸受との間のインロー嵌合部を示す図である。It is a figure which shows the spigot fitting part between a spacer and a 2nd bearing. 第１軸受および第２軸受を組み付けた回転シャフトをナセルに設置する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the rotating shaft which assembled | attached the 1st bearing and the 2nd bearing is installed in a nacelle. 図１３（ａ）〜（ｃ）は、一対の軸受箱からスペーサを取り外す手順を示す図である。FIGS. 13A to 13C are diagrams illustrating a procedure for removing the spacer from the pair of bearing boxes. 図１４（ａ）は回転シャフトの軸方向後方側から見た第１軸受の図で、図１４（ｂ）は回転シャフトの軸方向後方側から見た第２軸受の図である。FIG. 14A is a diagram of the first bearing viewed from the axial rear side of the rotating shaft, and FIG. 14B is a diagram of the second bearing viewed from the axial rear side of the rotating shaft. 図１５（ａ）は軸受箱およびナセル台板の嵌合部を示す斜視図で、図１５（ｂ）は軸受箱およびナセル台板の嵌合部を示す正面図で、図１５（ｃ）はライナおよびシムの構成例を示す斜視図である。15A is a perspective view showing a fitting portion between the bearing box and the nacelle base plate, FIG. 15B is a front view showing the fitting portion between the bearing case and the nacelle base plate, and FIG. It is a perspective view which shows the structural example of a liner and a shim. シェアピンを用いた軸受箱の位置決め構成を示す図である。It is a figure which shows the positioning structure of the bearing box using a shear pin. シェアピン周辺の断面図である。It is sectional drawing of a shear pin periphery. 一対の軸受箱間を連結フレームを備えた風力発電装置のナセル内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the nacelle internal structure of the wind power generator provided with the connection frame between a pair of bearing boxes.

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、実施形態として以下に記載され、あるいは、実施形態として図面で示された構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described below as the embodiments or shown in the drawings as the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. It is just an example.

以下、本発明の実施形態に係る再生エネルギー型発電装置について述べた後、その軸系の設置方法について説明する。
なお、ここでは、再生エネルギー型発電装置の一例として風力発電装置について述べるが、本発明の実施形態は潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー型発電装置にも適用できる。Hereinafter, after describing a regenerative energy type power generation device according to an embodiment of the present invention, a method for installing the shaft system will be described.
Although a wind power generator is described here as an example of a renewable energy power generator, the embodiment of the present invention can also be applied to other renewable energy power generators such as a tidal power generator, a sea current power generator, and a river current power generator. .

図１は、一実施形態に係る風力発電装置の全体構成の概略を示す図である。図２は、一実施形態に係る風力発電装置のナセル内部の構成例を示す斜視図である。図３は、図２に示す風力発電装置の軸系の側面図である。図４は、図３に示す軸系の断面図である。図５は、図４における符号Ａで示した領域の拡大図である。図６は、図４における符号Ｂで示した領域の拡大図である。   Drawing 1 is a figure showing the outline of the whole composition of the wind power generator concerning one embodiment. FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example inside the nacelle of the wind turbine generator according to the embodiment. FIG. 3 is a side view of the shaft system of the wind turbine generator shown in FIG. 4 is a cross-sectional view of the shaft system shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a region indicated by a symbol A in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a region indicated by a symbol B in FIG.

図１に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２およびハブ４で構成されるロータ３と、ハブ４に連結される回転シャフト６と、電力を生成する発電機１６と、回転シャフト６の回転エネルギーを発電機１６に伝えるドライブトレイン１０とを備える。
なお、回転シャフト６を含む種々の機器は、水上又は地上に立設されたタワー８の上に設置されたナセル３０に収納され、ナセル３０のナセルカバー３０Ｂによって覆われていてもよい。また、ハブ４は、ハブカバー５によって覆われていてもよい。As shown in FIG. 1, the wind turbine generator 1 includes a rotor 3 including at least one blade 2 and a hub 4, a rotating shaft 6 connected to the hub 4, a generator 16 that generates electric power, A drive train 10 that transmits the rotational energy of the rotary shaft 6 to the generator 16 is provided.
Various devices including the rotating shaft 6 may be stored in the nacelle 30 installed on the tower 8 standing on the water or on the ground and covered with the nacelle cover 30B of the nacelle 30. The hub 4 may be covered with a hub cover 5.

幾つかの実施形態では、ドライブトレイン１０は、図１に示すように、回転シャフト６に取り付けられた油圧ポンプ１２と、高圧油ライン１３および低圧油ライン１５を介して油圧ポンプ１２に接続される油圧モータ１４とを含んで構成される。油圧ポンプ１２は、回転シャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ１２の出口は、高圧油ライン１３を介して油圧モータ１４の入口に接続されている。そのため、油圧ポンプ１２で生成された圧油は高圧油ライン１３を介して油圧モータ１４に供給され、この圧油によって油圧モータ１４が駆動される。油圧モータ１４で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１４の出口と油圧ポンプ１２の入口との間に設けられた低圧油ライン１５を経由して、油圧ポンプ１２に再び戻される。また、油圧モータ１４の出力軸は発電機１６の回転シャフトに接続されており、油圧モータ１４の回転が発電機１６に入力されるようになっている。
なお、油圧ポンプ１２、油圧モータ１４および発電機１６の個数は特に限定されず、それぞれ、少なくとも一つあればよい。In some embodiments, the drive train 10 is connected to the hydraulic pump 12 via a hydraulic pump 12 attached to the rotating shaft 6 and a high pressure oil line 13 and a low pressure oil line 15 as shown in FIG. And a hydraulic motor 14. The hydraulic pump 12 is driven by the rotary shaft 6 to increase the pressure of the hydraulic oil and generate high-pressure hydraulic oil (pressure oil). The outlet of the hydraulic pump 12 is connected to the inlet of the hydraulic motor 14 via the high pressure oil line 13. Therefore, the pressure oil generated by the hydraulic pump 12 is supplied to the hydraulic motor 14 via the high-pressure oil line 13, and the hydraulic motor 14 is driven by this pressure oil. The low-pressure hydraulic oil that has been worked by the hydraulic motor 14 is returned again to the hydraulic pump 12 via the low-pressure oil line 15 provided between the outlet of the hydraulic motor 14 and the inlet of the hydraulic pump 12. The output shaft of the hydraulic motor 14 is connected to the rotating shaft of the generator 16, and the rotation of the hydraulic motor 14 is input to the generator 16.
In addition, the number of the hydraulic pump 12, the hydraulic motor 14, and the generator 16 is not specifically limited, Each should just be at least one.

一実施形態では、ドライブトレイン１０および発電機１６は、ナセル３０内に設置される。
図２に示す例示的な実施形態では、ナセル３０は、各軸受２０，２２の軸受箱２１，２３を支持するナセル台板３０Ａと、ナセル台板３０Ａ上に載置された各種機器を覆うナセルカバー３０Ｂと、ナセルカバー３０Ｂが固定されるナセルフレーム３０Ｃとを含んでいる。ナセル台板３０Ａは例えば球状黒鉛鋳鉄や強靭鋳鉄等の鋳造鋼（ｃａｓｔ ｓｔｅｅｌ）で構成される。
回転シャフト６の端部には、油圧ポンプ１２が取り付けられている。また回転シャフト６の両側に、一対の機器設置台４６が設けられており（ただし、図２には手前側の機器設置台４６のみ示している。）、各機器設置台４６には一対の油圧モータ１４と一台の発電機１６とが設置されている。機器設置台４６は、ナセル台板３０Ａおよびこれに組み付けたナセルフレーム３０Ｃによって支持されている。In one embodiment, the drive train 10 and the generator 16 are installed in the nacelle 30.
In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the nacelle 30 includes a nacelle base plate 30A that supports the bearing boxes 21 and 23 of the bearings 20 and 22, and a nacelle that covers various devices placed on the nacelle base plate 30A. It includes a cover 30B and a nacelle frame 30C to which the nacelle cover 30B is fixed. The nacelle base plate 30A is made of cast steel such as spheroidal graphite cast iron or tough cast iron.
A hydraulic pump 12 is attached to the end of the rotating shaft 6. In addition, a pair of equipment installation bases 46 are provided on both sides of the rotating shaft 6 (however, only the front equipment installation base 46 is shown in FIG. 2), and each equipment installation base 46 has a pair of hydraulic pressures. A motor 14 and one generator 16 are installed. The equipment installation base 46 is supported by a nacelle base plate 30A and a nacelle frame 30C assembled thereto.

回転シャフト６は、図１〜４に示すように、第１軸受２０および第２軸受２２を介してナセル３０に回転自在に支持される。第１軸受２０はハブ４側に位置し、第２軸受２２は第１軸受２０よりもハブ４から遠くに位置する。幾つかの実施形態では、第１軸受２０の軸受箱２１および第２軸受２２の軸受箱２３は、ナセル３０のナセル台板３０Ａによって支持されるとともに、円筒状の連結部材４０によって互いに連結される。このとき、第１軸受２０の軸受箱２１と連結部材４０の一端部とはインロー嵌合で径方向に位置決めされており、第２軸受２２の軸受箱２３と連結部材４０の一端部とはインロー嵌合で径方向に位置決めされる。これにより、第１軸受２０の軸受箱２１と第２軸受２２の軸受箱２３との同心が確保される。なお、インロー嵌合の具体的な構成については後で詳述する。
連結部材４０には、回転シャフト６の両側において一対の切欠き４２が形成されていてもよい。この切欠き４２によって形成される空間は、種々の用途（例えばクレーン等の昇降装置を用いた部品の吊り下し作業）で利用可能である。The rotating shaft 6 is rotatably supported by the nacelle 30 via the first bearing 20 and the second bearing 22 as shown in FIGS. The first bearing 20 is located on the hub 4 side, and the second bearing 22 is located farther from the hub 4 than the first bearing 20. In some embodiments, the bearing housing 21 of the first bearing 20 and the bearing housing 23 of the second bearing 22 are supported by the nacelle base plate 30 </ b> A of the nacelle 30 and are coupled to each other by the cylindrical coupling member 40. . At this time, the bearing box 21 of the first bearing 20 and one end of the connecting member 40 are positioned in the radial direction by spigot fitting, and the bearing box 23 of the second bearing 22 and one end of the connecting member 40 are connected by the inlay. Positioning in the radial direction by fitting. Thereby, the concentricity of the bearing box 21 of the first bearing 20 and the bearing box 23 of the second bearing 22 is ensured. The specific configuration of the spigot fitting will be described in detail later.
The connecting member 40 may be formed with a pair of notches 42 on both sides of the rotating shaft 6. The space formed by this notch 42 can be used for various purposes (for example, a part-hanging operation using a lifting device such as a crane).

また、第１軸受２０の軸受箱２１には少なくとも一つのブレーキキャリパ２７が直接的又は間接的に固定されている。ブレーキキャリパ２７は、回転シャフト６のフランジ部とともにハブ４に共締めされたブレーキディスク２８にブレーキパッドを押し付けて、ロータ３および回転シャフト６に制動力を付与するようになっている。   Further, at least one brake caliper 27 is directly or indirectly fixed to the bearing box 21 of the first bearing 20. The brake caliper 27 applies a braking force to the rotor 3 and the rotary shaft 6 by pressing a brake pad against the brake disc 28 fastened together with the hub 4 together with the flange portion of the rotary shaft 6.

一実施形態において、回転シャフト６は、図３および４に示すように、第１軸受２０の取付位置（第１取付位置）周辺の第１領域に比べて、第２軸受２２の取付位置（第２取付位置）周辺の第２領域の方が小径である。言い換えると、回転シャフト６は、第１領域側から第２領域側に向かって縮径されている。
回転シャフト６を一対の軸受２０，２２により軸支する場合、第１軸受２０の方が第２軸受２２に比べてハブ４に近いために大きな荷重が加わることになる。そこで、第１領域側から第２領域側に向かって回転シャフト６を縮径させることで、第２軸受２２よりも大きな体格の第１軸受２０を採用して、第１軸受２０の耐久性を向上させることができる。また、第２取付位置周辺の領域の回転シャフト６が比較的小径になり、回転シャフト６の重量を軽減するとともに、第２軸受２２を軽量化・コンパクト化できる。In one embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotary shaft 6 has an attachment position (first position) of the second bearing 22 as compared to a first region around the attachment position (first attachment position) of the first bearing 20. 2 mounting position) The second region around the periphery has a smaller diameter. In other words, the rotating shaft 6 is reduced in diameter from the first region side toward the second region side.
When the rotary shaft 6 is pivotally supported by the pair of bearings 20 and 22, the first bearing 20 is closer to the hub 4 than the second bearing 22, so that a large load is applied. Therefore, by reducing the diameter of the rotating shaft 6 from the first region side toward the second region side, the first bearing 20 having a larger physique than the second bearing 22 is adopted, and the durability of the first bearing 20 is increased. Can be improved. Further, the rotation shaft 6 in the area around the second mounting position has a relatively small diameter, so that the weight of the rotation shaft 6 can be reduced and the second bearing 22 can be reduced in weight and size.

また、第１領域には、第１軸受２０の内輪のハブ４側への移動を規制するための第１段差６Ａが設けられている。同様に、第２領域には、第２軸受２２の内輪のハブ４側への移動を規制するための第２段差６Ｂが設けられている。
なお、第２段差６Ｂを形成するために回転シャフト６の外周面が***しており、この***部分において、回転シャフト６の直径が若干大きくなっている。この***部分における回転シャフト６の直径は、第１軸受２０の内輪よりも小径に設定される。これにより、第１軸受２０、第２軸受２２の順に回転シャフト６のハブ４から遠い側の端部から嵌めていく軸受組み付け手法が採用可能になり、回転シャフト６への第１軸受２０および第２軸受２２の組み付け作業を容易に行うことができる。 Further, the first region is provided with a first step 6A for restricting movement of the inner ring of the first bearing 20 toward the hub 4 side. Similarly, a second step 6B for restricting movement of the inner ring of the second bearing 22 toward the hub 4 is provided in the second region.
In order to form the second step 6B, the outer peripheral surface of the rotating shaft 6 is raised, and the diameter of the rotating shaft 6 is slightly increased at this raised portion. The diameter of the rotating shaft 6 at this raised portion is set to be smaller than the inner ring of the first bearing 20. This makes it possible to employ a bearing assembly method in which the first bearing 20 and the second bearing 22 are fitted in this order from the end of the rotary shaft 6 far from the hub 4, and the first bearing 20 and the first bearing 20 on the rotary shaft 6 can be employed. Assembling work of the two bearings 22 can be easily performed.

幾つかの実施形態では、第１軸受２０は、図５に示すように、回転シャフト６の外周に嵌装される内輪５０、軸受箱２１の内周に嵌装される外輪５１、および、内輪５０と外輪５１との間に設けられる転動体５２を含んで構成される。なお、内輪５０、外輪５１および軸受箱２１は、いずれも、周方向に継ぎ目のない連続した円環状であり、所謂シームレス構造である。
図５に示す例示的な実施形態では、第１軸受２０は、円筒ころからなる転動体５２が外輪５１に設けられた溝に嵌合し、回転シャフト６のラジアル荷重を転動体５２の円筒状の外周面で受ける円筒ころ軸受（“ラジアル軸受”の一例）である。さらにまた、円筒ころ軸受は、外輪５１に対する転動体５２の軸方向位置は規制されているものの、転動体５２が内輪５０に対して軸方向に動きうる“スラストフリー軸受”と称されることもある。In some embodiments, as shown in FIG. 5, the first bearing 20 includes an inner ring 50 fitted on the outer periphery of the rotary shaft 6, an outer ring 51 fitted on the inner circumference of the bearing box 21, and an inner ring. 50 and the outer ring | wheel 51 are comprised including the rolling element 52 provided. Note that the inner ring 50, the outer ring 51, and the bearing box 21 are all continuous annular shapes that are seamless in the circumferential direction, and have a so-called seamless structure.
In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, in the first bearing 20, a rolling element 52 made of cylindrical rollers is fitted into a groove provided in the outer ring 51, and the radial load of the rotating shaft 6 is applied to the cylindrical shape of the rolling element 52. This is a cylindrical roller bearing (an example of a “radial bearing”) received on the outer peripheral surface of the cylinder. Furthermore, the cylindrical roller bearing is also referred to as a “thrust-free bearing” in which the rolling element 52 can move in the axial direction with respect to the inner ring 50 although the axial position of the rolling element 52 with respect to the outer ring 51 is restricted. is there.

また、図５に示す例示的な実施形態では、第１軸受２０の内輪５０の両側には、一対の内輪押えリング（５３Ａ，５３Ｂ）が設けられる。すなわち、内輪５０は、ハブ４に近い側に位置する第１内輪押えリング５３Ａと、ハブ４から遠い側に位置する第２内輪押えリング５３Ｂとの間に挟まれるように配置される。
第１内輪押えリング５３Ａは、回転シャフト６に設けられた第１段差６Ａに当接するように回転シャフト６に嵌装される。また、第２内輪押えリング５３Ｂを挟んで内輪５０とは反対側には、回転シャフト６の外周に形成された雄ねじに螺合する雌ねじを有する押えナット５４が配置される。そのため、内輪５０は、第２内輪押えリング５３Ｂを介して内輪５０に伝わる押えナット５４の締め付け力によって、第１段差６Ａに当接した第１内輪押えリング５３Ａ側に押し付けられ、内輪５０の軸方向位置が規制される。なお、押えナット５４による締め付け力の代わりに、例えばシュリンクディスクによる締め付け力を利用して内輪５０の軸方向位置を規制してもよい。
一方、第１軸受２０の外輪５１は、回転シャフト６の外周面に沿って軸受箱２１から径方向内方に突出するように凸部２１Ａと、軸受箱２１に取り付けられる外輪押え板５５とで挟まれることで軸方向位置が規制されるようになっている。In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, a pair of inner ring pressing rings (53 </ b> A, 53 </ b> B) are provided on both sides of the inner ring 50 of the first bearing 20. That is, the inner ring 50 is disposed so as to be sandwiched between the first inner ring holding ring 53A located on the side closer to the hub 4 and the second inner ring holding ring 53B located on the side far from the hub 4.
The first inner ring presser ring 53A is fitted to the rotary shaft 6 so as to abut on a first step 6A provided on the rotary shaft 6. Further, on the side opposite to the inner ring 50 across the second inner ring presser ring 53B, a presser nut 54 having a female screw that engages with a male screw formed on the outer periphery of the rotary shaft 6 is disposed. Therefore, the inner ring 50 is pressed against the first inner ring presser ring 53A in contact with the first step 6A by the tightening force of the presser nut 54 transmitted to the inner ring 50 via the second inner ring presser ring 53B. Directional position is regulated. Note that the axial position of the inner ring 50 may be regulated by using, for example, a tightening force by a shrink disk instead of the tightening force by the presser nut 54.
On the other hand, the outer ring 51 of the first bearing 20 includes a convex portion 21 </ b> A and an outer ring presser plate 55 attached to the bearing box 21 so as to protrude radially inward from the bearing box 21 along the outer peripheral surface of the rotating shaft 6. The axial position is regulated by being sandwiched.

第１軸受２０の軸受箱２１には、第１軸受２０における内輪５０又は外輪５１と転動体５２との間の転がり接触面に潤滑油を供給するための内部流路２４が設けられている。内部流路２４は、外輪５１を貫通し、内輪５０と外輪５１との間の環状空間（転動体５２が配置される空間）に連通している。この環状空間には、内部流路２４を介して供給された潤滑油が充満している。
幾つかの実施形態では、内輪５０と外輪５１との間の環状空間からの潤滑油の漏洩を防ぐために、シールリング（５６Ａ，５６Ｂ）が設けられる。図５に示す例示的な実施形態では、シールリング５６Ａおよびこれに隣接するスペーサリング５７Ａが、軸受箱２１と、軸受箱２１に取り付けられたシール押え板５８Ａとの間に挟持される。一方、シールリング５６Ｂおよびこれに隣接するスペーサリング５７Ｂは、外輪押え板５５と、外輪押え板５５に取り付けられたシール押え板５８Ｂとの間に挟持される。
なお、スペーサリング（５７Ａ，５７Ｂ）は、シールリング（５６Ａ，５６Ｂ）との接触により内輪押えリング（５３Ａ，５３Ｂ）が摩耗した場合に備えて、シール性を回復するために設けられている。すなわち、内輪押えリング（５３Ａ，５３Ｂ）が摩耗してシール性が低下したら、シールリング（５６Ａ，５６Ｂ）とスペーサリング（５７Ａ，５７Ｂ）との位置を入れ替えることで、シールリング（５６Ａ，５６Ｂ）の内輪押えリング（５３Ａ，５３Ｂ）への当接位置を変えてシール性を回復可能である。The bearing box 21 of the first bearing 20 is provided with an internal flow path 24 for supplying lubricating oil to the rolling contact surface between the inner ring 50 or the outer ring 51 and the rolling element 52 in the first bearing 20. The internal flow path 24 penetrates the outer ring 51 and communicates with an annular space between the inner ring 50 and the outer ring 51 (a space in which the rolling elements 52 are disposed). The annular space is filled with lubricating oil supplied via the internal flow path 24.
In some embodiments, seal rings (56A, 56B) are provided to prevent leakage of lubricating oil from the annular space between the inner ring 50 and the outer ring 51. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the seal ring 56 </ b> A and the spacer ring 57 </ b> A adjacent to the seal ring 56 </ b> A are sandwiched between the bearing box 21 and the seal pressing plate 58 </ b> A attached to the bearing box 21. On the other hand, the seal ring 56 </ b> B and the spacer ring 57 </ b> B adjacent to the seal ring 56 </ b> B are sandwiched between the outer ring pressing plate 55 and the seal pressing plate 58 </ b> B attached to the outer ring pressing plate 55.
The spacer rings (57A, 57B) are provided to restore the sealing performance in case the inner ring presser rings (53A, 53B) are worn due to contact with the seal rings (56A, 56B). That is, when the inner ring retainer rings (53A, 53B) are worn and the sealing performance is lowered, the positions of the seal rings (56A, 56B) and the spacer rings (57A, 57B) are changed, thereby the seal rings (56A, 56B). The sealing performance can be recovered by changing the contact position of the inner ring presser ring (53A, 53B).

幾つかの実施形態では、第２軸受２２は、図６に示すように、回転シャフト６の外周に嵌装される内輪６０、軸受箱２３の内周に嵌装される外輪６１、および、内輪６０と外輪６１との間に設けられる転動体６２を含んで構成される。なお、内輪６０、外輪６１および軸受箱２３は、いずれも、周方向に継ぎ目のない連続した円環状であり、所謂シームレス構造である。
図６に示す例示的な実施形態では、第２軸受２２は、転動体６２が円錐ころであるテーパころ軸受である。なお、テーパころ軸受は、軸方向の荷重（スラスト荷重）を受けるように設計されており、“スラスト軸受”である。In some embodiments, as shown in FIG. 6, the second bearing 22 includes an inner ring 60 fitted on the outer periphery of the rotating shaft 6, an outer ring 61 fitted on the inner periphery of the bearing box 23, and an inner ring. It includes a rolling element 62 provided between 60 and the outer ring 61. Note that the inner ring 60, the outer ring 61, and the bearing box 23 are all continuous annular rings that are seamless in the circumferential direction, and have a so-called seamless structure.
In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the second bearing 22 is a tapered roller bearing in which the rolling elements 62 are tapered rollers. Tapered roller bearings are designed to receive axial loads (thrust loads) and are “thrust bearings”.

また、図６に示す例示的な実施形態では、第２軸受２２の内輪６０の両側には、一対の内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）が設けられる。すなわち、内輪６０は、ハブ４に近い側に位置する第３内輪押えリング６３Ａと、ハブ４から遠い側に位置する第４内輪押えリング６３Ｂとの間に挟まれるように配置される。
第３内輪押えリング６３Ａは、回転シャフト６に設けられた第２段差６Ｂに当接するように回転シャフト６に嵌装される。また、第４内輪押えリング６３Ｂを挟んで内輪６０とは反対側には、回転シャフト６の外周に形成された雄ねじに螺合する雌ねじを有する押えナット６４が配置される。そのため、内輪６０は、第４内輪押えリング６３Ｂを介して内輪６０に伝わる押えナット６４の締め付け力によって、第２段差６Ｂに当接した第３内輪押えリング６３Ａ側に押し付けられ、内輪６０の軸方向位置が規制されるようになっている。なお、押えナット６４による締め付け力の代わりに、例えばシュリンクディスクによる締め付け力を利用して内輪６０の軸方向位置を規制してもよい。
一方、第２軸受２２の外輪６１は、回転シャフト６の外周面に沿って軸受箱２３から径方向内方に突出するように凸部２３Ａと、軸受箱２３に取り付けられる外輪押え板６５とで挟まれることで軸方向位置が規制されるようになっている。なお、外輪６１は、断面形状が台形である一対の環状ピース（６１Ａ，６１Ｂ）と、環状ピース６１Ａ，６１Ｂ間に設けられる中間ピース６１Ｃとで構成されていてもよい。In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, a pair of inner ring presser rings (63 </ b> A, 63 </ b> B) are provided on both sides of the inner ring 60 of the second bearing 22. That is, the inner ring 60 is disposed so as to be sandwiched between the third inner ring pressing ring 63A located on the side close to the hub 4 and the fourth inner ring pressing ring 63B located on the side far from the hub 4.
The third inner ring pressing ring 63A is fitted to the rotating shaft 6 so as to abut on a second step 6B provided on the rotating shaft 6. Further, on the opposite side of the inner ring 60 across the fourth inner ring presser ring 63B, a presser nut 64 having a female screw that engages with a male screw formed on the outer periphery of the rotary shaft 6 is disposed. Therefore, the inner ring 60 is pressed against the third inner ring presser ring 63A in contact with the second step 6B by the tightening force of the presser nut 64 transmitted to the inner ring 60 via the fourth inner ring presser ring 63B. The direction position is regulated. Note that the axial position of the inner ring 60 may be regulated by using, for example, a tightening force by a shrink disk instead of the tightening force by the presser nut 64.
On the other hand, the outer ring 61 of the second bearing 22 includes a convex portion 23 </ b> A and an outer ring pressing plate 65 attached to the bearing box 23 so as to protrude radially inward from the bearing box 23 along the outer peripheral surface of the rotating shaft 6. The axial position is regulated by being sandwiched. The outer ring 61 may be composed of a pair of annular pieces (61A, 61B) having a trapezoidal cross section and an intermediate piece 61C provided between the annular pieces 61A, 61B.

第２軸受２２の軸受箱２３には、第２軸受２２における内輪６０又は外輪６１と転動体６２との間の転がり接触面に潤滑油を供給するための内部流路２６が設けられている。内部流路２６は、外輪６１を貫通し、内輪６０と外輪６１との間の環状空間（転動体６２が配置される空間）に連通している。この環状空間には、内部流路２６を介して供給された潤滑油が充満している。
幾つかの実施形態では、内輪６０と外輪６１との間の環状空間からの潤滑油の漏洩を防ぐために、シールリング（６６Ａ，６６Ｂ）が設けられる。図６に示す例示的な実施形態では、シールリング６６Ａおよびスペーサリング６７Ａが、軸受箱２３と、軸受箱２３に取り付けられたシール押え板６８Ａとの間に挟持される。一方、シールリング６６Ｂおよびスペーサリング６７Ｂは、外輪押え板６５と、外輪押え板６５に取り付けられたシール押え板６８Ｂとの間に挟持される。
なお、スペーサリング（６７Ａ，６７Ｂ）は、シールリング（６６Ａ，６６Ｂ）との接触により内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）が摩耗した場合に備えて、シール性を回復するために設けられている。すなわち、内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）が摩耗してシール性が低下したら、シールリング（６６Ａ，６６Ｂ）とスペーサリング（６７Ａ，６７Ｂ）との位置を入れ替えることで、シールリング（６６Ａ，６６Ｂ）の内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）への当接位置を変えてシール性を回復可能である。The bearing box 23 of the second bearing 22 is provided with an internal flow path 26 for supplying lubricating oil to the rolling contact surface between the inner ring 60 or the outer ring 61 and the rolling element 62 in the second bearing 22. The internal flow path 26 penetrates the outer ring 61 and communicates with an annular space between the inner ring 60 and the outer ring 61 (a space in which the rolling elements 62 are disposed). This annular space is filled with lubricating oil supplied via the internal flow path 26.
In some embodiments, seal rings (66A, 66B) are provided to prevent leakage of lubricating oil from the annular space between the inner ring 60 and the outer ring 61. In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the seal ring 66 </ b> A and the spacer ring 67 </ b> A are sandwiched between the bearing box 23 and a seal pressing plate 68 </ b> A attached to the bearing box 23. On the other hand, the seal ring 66 </ b> B and the spacer ring 67 </ b> B are sandwiched between an outer ring pressing plate 65 and a seal pressing plate 68 </ b> B attached to the outer ring pressing plate 65.
The spacer rings (67A, 67B) are provided to restore the sealing performance in case the inner ring presser rings (63A, 63B) are worn due to contact with the seal rings (66A, 66B). That is, when the inner ring retainer rings (63A, 63B) are worn and the sealing performance is lowered, the positions of the seal rings (66A, 66B) and the spacer rings (67A, 67B) are exchanged to thereby change the seal rings (66A, 66B). The sealing performance can be recovered by changing the contact position with the inner ring presser rings (63A, 63B).

以下、実施形態に係る軸系の設置方法について詳述する。
幾つかの実施形態に係る軸系の設置方法は、第１軸受２０および第２軸受２２を回転シャフト６に組み付ける軸受組み付けステップと、第１軸受２０と第２軸受２２とを連結部材７０で連結する軸受連結ステップと、回転シャフト６をナセル台板３０Ａに据え付ける回転シャフト据え付けステップとを含む。なお、以下には一例として、第１軸受２０および第２軸受２２とともに連結部材７０を回転シャフト６に組み付けることによって、軸受組み付けステップと軸受連結ステップとを同時に行う場合について説明する。Hereinafter, the installation method of the shaft system according to the embodiment will be described in detail.
The shaft system installation method according to some embodiments includes a bearing assembling step for assembling the first bearing 20 and the second bearing 22 to the rotary shaft 6, and the first bearing 20 and the second bearing 22 are coupled by the coupling member 70. And a rotating shaft installation step of installing the rotating shaft 6 on the nacelle base plate 30A. Hereinafter, as an example, a case where the bearing assembly step and the bearing coupling step are performed simultaneously by assembling the coupling member 70 together with the first bearing 20 and the second bearing 22 to the rotating shaft 6 will be described.

軸受組み付けステップ及び軸受連結ステップでは、上記構成の軸系を組み立てる際、回転シャフト６を鉛直方向に沿って直立させた状態で回転シャフト６への第１軸受２０および第２軸受２２の組付けを行う。幾つかの実施形態における軸受組み付けステップ及び軸受連結ステップを概説すれば、次のとおりである。
すなわち、直立した回転シャフト６が第１軸受（ここで言う“第１軸受”とは、第１軸受２０だけでなく軸受箱２１も含めた軸受ユニット全体を指す。）に挿通されるように、第１軸受を第１取付位置まで回転シャフト６に対して相対移動させる。そして、第１軸受を下方から支えて第１取付位置に保持した状態で、第１軸受を回転シャフト６に組み付ける。さらに、第１軸受が第１取付位置に保持された状態で、第１軸受から上方にスペーサ（例えば、図８（ａ）〜（ｃ）に示す連結部材７０）が延びるように、該スペーサの下端部を第１軸受に固定する。続いて、直立した回転シャフト６が第２軸受（ここで言う“第２軸受”とは、第２軸受２２だけでなく軸受箱２３も含めた軸受ユニット全体を指す。）に挿通され、且つ、第２軸受がスペーサの上端部に当接するように、第２軸受を第２取付位置まで回転シャフト６に対して相対移動させる。この後、第２軸受をスペーサの上端部に固定する。最後に、スペーサの上端部に第２軸受が固定された状態で、第２取付位置において第２軸受を回転シャフト６に組み付ける。In the bearing assembling step and the bearing coupling step, when the shaft system having the above-described configuration is assembled, the first bearing 20 and the second bearing 22 are assembled to the rotating shaft 6 with the rotating shaft 6 standing upright along the vertical direction. Do. An outline of the bearing assembling step and the bearing connecting step in some embodiments is as follows.
That is, the upright rotating shaft 6 is inserted into the first bearing (here, “first bearing” refers to the entire bearing unit including not only the first bearing 20 but also the bearing housing 21). The first bearing is moved relative to the rotary shaft 6 to the first mounting position. Then, the first bearing is assembled to the rotating shaft 6 with the first bearing supported from below and held at the first mounting position. Further, in a state where the first bearing is held at the first mounting position, the spacer (for example, the connecting member 70 shown in FIGS. 8A to 8C) extends upward from the first bearing. The lower end is fixed to the first bearing. Subsequently, the upright rotating shaft 6 is inserted into a second bearing (herein, “second bearing” refers to the entire bearing unit including not only the second bearing 22 but also the bearing housing 23), and The second bearing is moved relative to the rotary shaft 6 to the second mounting position so that the second bearing contacts the upper end of the spacer. Thereafter, the second bearing is fixed to the upper end portion of the spacer. Finally, in a state where the second bearing is fixed to the upper end portion of the spacer, the second bearing is assembled to the rotating shaft 6 at the second mounting position.

図７（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における回転シャフト６への第１軸受２０の組付け手順を示す図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における連結部材７０の第１軸受２０への固定手順を示す図である。図９は、連結部材７０と第１軸受２０との間のインロー嵌合部を示す図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、一実施形態における回転シャフト６への第２軸受２２の組付け手順を示す図である。図１１は、連結部材７０と第２軸受２２との間のインロー嵌合部を示す図である。   Drawing 7 (a)-(c) is a figure showing the assembly procedure of the 1st bearing 20 to rotating shaft 6 in one embodiment. FIGS. 8A to 8C are diagrams illustrating a procedure for fixing the connecting member 70 to the first bearing 20 in one embodiment. FIG. 9 is a view showing a spigot fitting portion between the connecting member 70 and the first bearing 20. Drawing 10 (a)-(c) is a figure showing the assembly procedure of the 2nd bearing 22 to rotating shaft 6 in one embodiment. FIG. 11 is a view showing a spigot fitting portion between the connecting member 70 and the second bearing 22.

まず、図７（ａ）に示すように、回転シャフト６を直立させた状態で、第１軸受２０の内輪５０を回転シャフト６の外周に嵌装する。幾つかの実施形態では、第１内輪押えリング５３Ａ、内輪５０、第２内輪押えリング５３Ｂを回転シャフト６にこの順で嵌装し、押えナット５４を回転シャフト６の外周面に形成された雄ねじ部に螺着する。
具体的には、最初に、回転シャフト６の外周面に設けられた第１段差６Ａに当接するように第１内輪押えリング５３Ａを回転シャフト６の外周に嵌装する。この後、第１内輪押えリング５３Ａに当接するように内輪５０を回転シャフト６の外周に嵌装する。そして、内輪５０を挟んで第１内輪押えリング５３Ａとは反対側から内輪５０に当接するように第２内輪押えリング５３Ｂを回転シャフト６の外周に嵌装する。最後に、第２内輪押えリング５３Ｂを挟んで内輪５０とは反対側から第２内輪押えリング５３Ｂに当接するように押えナット５４を回転シャフト６の雄ねじ部に螺着する。なお、内輪５０、内輪押えリング（５３Ａ，５３Ｂ）および押えナット５４は、いずれも、直立状態の回転シャフト６の上端部から下端部に向かって下降させ、回転シャフト６への各々の取付位置まで移動させる。First, as shown in FIG. 7A, the inner ring 50 of the first bearing 20 is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 6 with the rotating shaft 6 being upright. In some embodiments, the first inner ring presser ring 53A, the inner ring 50, and the second inner ring presser ring 53B are fitted to the rotary shaft 6 in this order, and the presser nut 54 is formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 6. Screw onto the part.
Specifically, first, the first inner ring pressing ring 53 </ b> A is fitted on the outer periphery of the rotating shaft 6 so as to abut on the first step 6 </ b> A provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft 6. Thereafter, the inner ring 50 is fitted on the outer periphery of the rotary shaft 6 so as to contact the first inner ring presser ring 53A. Then, the second inner ring pressing ring 53B is fitted on the outer periphery of the rotary shaft 6 so as to come into contact with the inner ring 50 from the side opposite to the first inner ring pressing ring 53A across the inner ring 50. Finally, the presser nut 54 is screwed onto the male thread portion of the rotary shaft 6 so as to come into contact with the second inner ring presser ring 53B from the side opposite to the inner ring 50 across the second inner ring presser ring 53B. The inner ring 50, the inner ring presser rings (53A, 53B), and the presser nut 54 are all lowered from the upper end portion of the upright rotating shaft 6 toward the lower end portion thereof, to the respective mounting positions on the rotating shaft 6. Move.

次に、図７（ｂ）に示すように、第１軸受２０の軸受箱２１に外輪５１および転動体５２を組み付けた第１軸受部品集合体を直立状態の回転シャフト６に沿って下降させ、第１軸受２０の回転シャフト６への取付位置（第１取付位置）まで移動させる。   Next, as shown in FIG. 7 (b), the first bearing component assembly in which the outer ring 51 and the rolling element 52 are assembled to the bearing box 21 of the first bearing 20 is lowered along the upright rotating shaft 6, The first bearing 20 is moved to the mounting position (first mounting position) on the rotary shaft 6.

そして、図７（ｃ）に示すように、第１軸受２０の第１軸受部品集合体（軸受箱２１、外輪５１および転動体５２の集合体）を下方から支えて、第１軸受部品集合体を第１取付位置に保持する。この位置で、第１軸受部品集合体の外輪５１は、回転シャフト６の外周に嵌装された内輪５０に対向している。幾つかの実施形態では、第１軸受部品集合体を第１取付位置に保持した状態で、外輪押え板５５、シールリング（５６Ａ，５６Ｂ）、スペーサリング（５７Ａ，５７Ｂ）およびシール押え板（５８Ａ，５８Ｂ）を第１軸受部品集合体に取り付ける。こうして、第１軸受２０の回転シャフト６への組付けが完了する。   Then, as shown in FIG. 7 (c), the first bearing component assembly (the assembly of the bearing box 21, the outer ring 51, and the rolling element 52) of the first bearing 20 is supported from below, and the first bearing component assembly is supported. Is held at the first mounting position. At this position, the outer ring 51 of the first bearing component assembly faces the inner ring 50 fitted on the outer periphery of the rotary shaft 6. In some embodiments, the outer ring retainer plate 55, the seal rings (56A, 56B), the spacer rings (57A, 57B), and the seal retainer plate (58A) with the first bearing component assembly held in the first mounting position. , 58B) are attached to the first bearing part assembly. Thus, the assembly of the first bearing 20 to the rotating shaft 6 is completed.

なお、第１軸受２０はスラストフリー軸受であるから、第２軸受２２の回転シャフト６への組付けが完了して回転シャフト６を略水平の姿勢に戻すまで、引き続き、第１軸受２０を下方から支えて第１取付位置に保持しておく。   Since the first bearing 20 is a thrust-free bearing, the first bearing 20 is continuously moved downward until the assembly of the second bearing 22 to the rotating shaft 6 is completed and the rotating shaft 6 is returned to a substantially horizontal posture. And supported at the first mounting position.

また、幾つかの実施形態では、図７（ｃ）に示すように、第１軸受部品集合体を第１取付位置に保持する際、ブレーキディスク２８を介して軸受箱２１を下方から支持する。なお、予め厚さが調整された環状プレート２９をブレーキディスク２８と軸受箱２１との間に介装することで、第１軸受部品集合体の保持位置を調整してもよい。   In some embodiments, as shown in FIG. 7C, the bearing box 21 is supported from below via the brake disk 28 when the first bearing component assembly is held at the first mounting position. The holding position of the first bearing component assembly may be adjusted by interposing an annular plate 29 having a thickness adjusted in advance between the brake disk 28 and the bearing housing 21.

次に、第１軸受２０から上方に連結部材７０が延びるように、回転シャフト６に組み付けられた第１軸受２０に連結部材７０の下端部を固定する。
幾つかの実施形態では、連結部材７０は、図８（ｃ）に示すように、第１軸受２０側に位置する第１円筒部材７２と、第２軸受２２側に位置する第２円筒部材７４と、第１円筒部材７２および第２円筒部材７４間に設けられる環状部材７６とを含んで構成される。この場合、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、下方からの支持によって第１取付位置に保持された第１軸受２０の軸受箱２１に第１円筒部材７２を取り付け、さらに第１円筒部材７２に環状部材７６および第２円筒部材７４を連結する。なお、第１円筒部材７２，第２円筒部材７４および環状部材７６で連結部材７０を構成するのは、図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて後で詳述するように、連結部材７０の取り外しを容易に行うためである。Next, the lower end portion of the connecting member 70 is fixed to the first bearing 20 assembled to the rotary shaft 6 so that the connecting member 70 extends upward from the first bearing 20.
In some embodiments, as shown in FIG. 8C, the connecting member 70 includes a first cylindrical member 72 located on the first bearing 20 side and a second cylindrical member 74 located on the second bearing 22 side. And an annular member 76 provided between the first cylindrical member 72 and the second cylindrical member 74. In this case, as shown in FIGS. 8A to 8C, the first cylindrical member 72 is attached to the bearing box 21 of the first bearing 20 held at the first attachment position by support from below, and the first An annular member 76 and a second cylindrical member 74 are connected to the cylindrical member 72. The first cylindrical member 72, the second cylindrical member 74, and the annular member 76 constitute the connecting member 70, as will be described in detail later with reference to FIGS. 13A to 13C. This is because the removal of the lens can be easily performed.

一実施形態では、連結部材７０（第１円筒部材７２）の下端部を第１軸受２０に固定する際、図９に示すように、連結部材７０（第１円筒部材７２）の下端部と第１軸受２０の軸受箱２１とをインロー嵌合部７３において嵌合する。すなわち、連結部材７０（第１円筒部材７２）の下端部に形成された円形の凸部又は凹部と、軸受箱２１に形成された円形の凹部又は凸部とが嵌合される。これにより、第１軸受２０は、回転シャフト６の径方向について連結部材７０に対して位置決めされる。   In one embodiment, when the lower end of the connecting member 70 (first cylindrical member 72) is fixed to the first bearing 20, as shown in FIG. 9, the lower end of the connecting member 70 (first cylindrical member 72) The bearing housing 21 of one bearing 20 is fitted in the spigot fitting part 73. That is, the circular convex part or concave part formed in the lower end part of the connection member 70 (first cylindrical member 72) and the circular concave part or convex part formed in the bearing box 21 are fitted. Thereby, the first bearing 20 is positioned with respect to the connecting member 70 in the radial direction of the rotary shaft 6.

続いて、図１０（ａ）に示すように、回転シャフト６を直立させた状態で、第２軸受２２の軸受箱２３を回転シャフト６に沿って下方に移動させ、第２軸受２２の軸受箱２３を連結部材７０（第２円筒部材７４）の上端部に固定する。これにより、第２軸受２２の回転シャフト６への軸方向の取付位置が第２取付位置に定まる。すなわち、連結部材７０の長さは、第２軸受２２の回転シャフト６への軸方向の取付位置が第２取付位置に定まるように設定されている。こうして、第１軸受２０が保持されている第１取付位置から連結部材７０の長さに相当する距離だけ離れた第２取付位置において、回転シャフト６への第２軸受２２の組付けが行われる。
なお、内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）のうちハブ４側に位置する第３内輪押えリング６３Ａは、回転シャフト６の外周面に設けられた第２段差６Ｂに当接するように回転シャフト６の外周に予め嵌装しておく。さらに、一対の環状ピース（６１Ａ，６１Ｂ）のうち第１軸受２０側に位置する第１ピース６１Ａを軸受箱２３の内周に嵌装する。Subsequently, as shown in FIG. 10A, the bearing box 23 of the second bearing 22 is moved downward along the rotating shaft 6 in a state where the rotating shaft 6 is upright, and the bearing box of the second bearing 22 is moved. 23 is fixed to the upper end of the connecting member 70 (second cylindrical member 74). Thereby, the attachment position of the axial direction to the rotating shaft 6 of the 2nd bearing 22 becomes settled in a 2nd attachment position. That is, the length of the connecting member 70 is set such that the axial mounting position of the second bearing 22 on the rotating shaft 6 is determined as the second mounting position. Thus, the second bearing 22 is assembled to the rotary shaft 6 at the second mounting position that is separated from the first mounting position where the first bearing 20 is held by a distance corresponding to the length of the connecting member 70. .
The third inner ring presser ring 63A located on the hub 4 side of the inner ring presser rings (63A, 63B) has an outer periphery of the rotary shaft 6 so as to abut on a second step 6B provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 6. To be fitted in advance. Furthermore, the first piece 61 </ b> A located on the first bearing 20 side of the pair of annular pieces (61 </ b> A, 61 </ b> B) is fitted to the inner periphery of the bearing box 23.

一実施形態では、第２軸受２２の軸受箱２３を連結部材７０（第２円筒部材７４）の上端部に固定する際、図１１に示すように、連結部材７０（第２円筒部材７４）の上端部と第２軸受２２の軸受箱２３とがインロー嵌合部７５において嵌合される。すなわち、連結部材７０（第２円筒部材７４）の上端部に形成された円形の凸部又は凹部と、軸受箱２３に形成された円形の凹部又は凸部とが嵌合する。これにより、第２軸受２２は、回転シャフト６の径方向について連結部材７０に対して位置決めされる。   In one embodiment, when the bearing box 23 of the second bearing 22 is fixed to the upper end portion of the connecting member 70 (second cylindrical member 74), as shown in FIG. 11, the connecting member 70 (second cylindrical member 74) The upper end portion and the bearing box 23 of the second bearing 22 are fitted in the spigot fitting portion 75. That is, the circular convex part or concave part formed in the upper end part of the connection member 70 (2nd cylindrical member 74) and the circular concave part or convex part formed in the bearing box 23 fit. Thereby, the second bearing 22 is positioned with respect to the connecting member 70 in the radial direction of the rotary shaft 6.

このように、連結部材７０とのインロー嵌合部（７３，７５）によって、第１軸受２０および第２軸受２２をそれぞれ連結部材７０に対して径方向に位置決めすることで、第１軸受２０と第２軸受２２の芯合わせが可能となる。   Thus, by positioning the first bearing 20 and the second bearing 22 in the radial direction with respect to the connecting member 70 by the inlay fitting portions (73, 75) with the connecting member 70, the first bearing 20 and The second bearing 22 can be aligned.

また、図１０（ｂ）に示すように、内輪６０および転動体６２からなる第２軸受部品集合体を第２取付位置における回転シャフト６の外周面に嵌装するとともに、中間ピース６１Ｃを軸受箱２３に嵌装する。その後、環状ピース（６１Ａ，６１Ｂ）のうち第１軸受２０から遠い側に位置する第２ピース６１Ｂを軸受箱２３に嵌装して、内輪６０と外輪６１との間に転動体６２が設けられた軸受２２が得られる。
また、内輪６０の軸方向位置を規制するために、内輪押えリング（６３Ａ，６３Ｂ）のうちハブ４から遠い側に位置する第４内輪押えリング６３Ｂを回転シャフト６の外周に嵌装し、回転シャフト６の外周面に形成された雄ねじ部に押えナット６４を螺着する。
そして、外輪押え板６５、シールリング（６６Ａ，６６Ｂ）、スペーサリング（６７Ａ，６７Ｂ）およびシール押え板（６８Ａ，６８Ｂ）を軸受箱２３に取り付ける。Further, as shown in FIG. 10B, the second bearing component assembly including the inner ring 60 and the rolling element 62 is fitted on the outer peripheral surface of the rotating shaft 6 at the second mounting position, and the intermediate piece 61C is mounted on the bearing box. 23. Thereafter, the second piece 61B located on the side far from the first bearing 20 among the annular pieces (61A, 61B) is fitted into the bearing housing 23, and the rolling element 62 is provided between the inner ring 60 and the outer ring 61. A bearing 22 is obtained.
Further, in order to regulate the axial position of the inner ring 60, a fourth inner ring holding ring 63B located on the side farther from the hub 4 of the inner ring holding rings (63A, 63B) is fitted on the outer periphery of the rotary shaft 6 and rotated. A presser nut 64 is screwed onto a male screw portion formed on the outer peripheral surface of the shaft 6.
Then, the outer ring retainer plate 65, the seal rings (66A, 66B), the spacer rings (67A, 67B) and the seal retainer plates (68A, 68B) are attached to the bearing box 23.

こうして、図１０（ｃ）に示すように、第２取付位置における第２軸受２２の回転シャフト６への組付けが完了する。この後、第１軸受２０および第２軸受２２が組み付けられた回転シャフト６を略水平の姿勢に戻す。なお、第２軸受２２はスラスト荷重を受けるように設計されているから、第２軸受２２を回転シャフト６に組み付けた後、第１軸受２０の下方からの支持は不要になる。   Thus, as shown in FIG. 10C, the assembly of the second bearing 22 to the rotating shaft 6 at the second mounting position is completed. Thereafter, the rotating shaft 6 in which the first bearing 20 and the second bearing 22 are assembled is returned to a substantially horizontal posture. In addition, since the 2nd bearing 22 is designed to receive a thrust load, after the 2nd bearing 22 is assembled | attached to the rotating shaft 6, the support from the downward direction of the 1st bearing 20 becomes unnecessary.

次に、第１軸受２０および第２軸受２２が組み付けられた回転シャフト６をナセル３０へ据え付けるステップについて説明する。
図１２は、第１軸受２０および第２軸受２２を組み付けた回転シャフト６をナセル３０に設置する様子を示す図である。図１３（ａ）〜（ｃ）は、軸受箱２１，２３から連結部材７０を取り外す手順を示す図である。図１４（ａ）は、回転シャフトの軸方向後方側から見た第１軸受の図で、図１４（ｂ）は、回転シャフトの軸方向後方側から見た第２軸受の図である。図１５（ａ）は軸受箱およびナセル台板の嵌合部を示す斜視図で、図１５（ｂ）は軸受箱およびナセル台板の嵌合部を示す正面図で、図１５（ｃ）はライナおよびシムの構成例を示す斜視図である。Next, the step of installing the rotating shaft 6 assembled with the first bearing 20 and the second bearing 22 on the nacelle 30 will be described.
FIG. 12 is a view showing a state in which the rotating shaft 6 assembled with the first bearing 20 and the second bearing 22 is installed in the nacelle 30. FIGS. 13A to 13C are diagrams illustrating a procedure for removing the connecting member 70 from the bearing boxes 21 and 23. 14A is a diagram of the first bearing viewed from the axial rear side of the rotating shaft, and FIG. 14B is a diagram of the second bearing viewed from the axial rear side of the rotating shaft. 15A is a perspective view showing a fitting portion between the bearing box and the nacelle base plate, FIG. 15B is a front view showing the fitting portion between the bearing case and the nacelle base plate, and FIG. It is a perspective view which shows the structural example of a liner and a shim.

幾つかの実施形態では、連結部材７０によって連結された第１軸受および第２軸受（ここで言う“第１軸受”又は“第２軸受”とは、第１軸受２０又は第２軸受２２だけでなく軸受箱２１，２３も含めた軸受ユニット全体を指す。）とともに、回転シャフト６をナセル台板３０Ａに据え付ける。この際、図１２に示すように、連結部材７０によって軸受箱２１，２３が互いに連結された状態で、回転シャフト６を第１軸受および第２軸受とともに昇降装置で吊り上げ、ナセル台板３０Ａ上に移動させる。そして、軸受箱２１，２３をナセル台板３０Ａに載置する。
なお、回転シャフト６を昇降装置で吊り上げる際、回転シャフト６の中心線Ｃと水平線Ｈとの間にはチルト角αに相当する角度が形成される。そのため、チルト角αに対応した回転シャフト６の軸方向の分力が第１軸受（スラストフリー軸受）２０に作用してしまい、第１軸受２０が動いてしまったり、第１軸受２０が損傷を受けたりする可能性がある。この点、上述のように、連結部材７０によって第１軸受２０および第２軸受２２を連結した状態で回転シャフト６の吊り上げ作業を行うことで、第１軸受２０の位置ズレや損傷を防止できる。In some embodiments, the first bearing and the second bearing connected by the connecting member 70 (the “first bearing” or the “second bearing” referred to here is only the first bearing 20 or the second bearing 22). And the entire bearing unit including the bearing boxes 21 and 23), and the rotating shaft 6 is installed on the nacelle base plate 30A. At this time, as shown in FIG. 12, in a state where the bearing boxes 21 and 23 are connected to each other by the connecting member 70, the rotary shaft 6 is lifted together with the first bearing and the second bearing by the lifting device, and is placed on the nacelle base plate 30A. Move. Then, the bearing boxes 21 and 23 are placed on the nacelle base plate 30A.
When the rotary shaft 6 is lifted by the lifting device, an angle corresponding to the tilt angle α is formed between the center line C and the horizontal line H of the rotary shaft 6. Therefore, the axial component of the rotating shaft 6 corresponding to the tilt angle α acts on the first bearing (thrust-free bearing) 20, and the first bearing 20 moves or the first bearing 20 is damaged. There is a possibility of receiving. In this regard, as described above, by performing the lifting operation of the rotating shaft 6 in a state where the first bearing 20 and the second bearing 22 are connected by the connecting member 70, it is possible to prevent displacement and damage of the first bearing 20.

また、一実施形態では、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転シャフト６をナセル台板３０Ａ上に載置した後、第１軸受２０の軸受箱２１と第２軸受２２の軸受箱２３とを連結していた連結部材７０を取り外す。
具体的には、図１３（ａ）に示すように、第１円筒部材７２と第２円筒部材７４との間に設けられていた環状部材７６を取り外し、第１円筒部材７２および第２円筒部材７４をそれぞれ第１軸受２０と第２軸受２２から離れる方向（図中の矢印参照）に回転シャフト６に沿って動かす。これにより、第１円筒部材７２と軸受箱２１間のインロー嵌合部７３（図９参照）、および、第２円筒部材７４と軸受箱２３間のインロー嵌合部７５（図１１参照）が解除される。この後、図１３（ｂ）に示すように、第１円筒部材７２を構成する一対のハーフシェル７２Ａ，７２Ｂを互いに分離するとともに、第２円筒部材７４を構成する一対のハーフシェル７４Ａ，７４Ｂを互いに分離する。これにより、図１３（ｃ）に示すように、連結部材７０に覆われていた回転シャフト６が露出する。
なお、環状部材７６を取り外すことによって第１円筒部材７２と第２円筒部材７４との間に形成される隙間Ｇ（環状部材７６の厚さに相当）は、インロー嵌合部７３，７５を解除可能な程度に十分に大きく設定されている。Moreover, in one Embodiment, as shown to Fig.13 (a)-(c), after mounting the rotating shaft 6 on the nacelle baseplate 30A, the bearing box 21 of the 1st bearing 20 and the 2nd bearing 22 of FIG. The connecting member 70 that has connected the bearing box 23 is removed.
Specifically, as shown in FIG. 13A, the annular member 76 provided between the first cylindrical member 72 and the second cylindrical member 74 is removed, and the first cylindrical member 72 and the second cylindrical member are removed. 74 are moved along the rotary shaft 6 in directions away from the first bearing 20 and the second bearing 22 (see arrows in the figure). Thereby, the spigot fitting part 73 (refer FIG. 9) between the 1st cylindrical member 72 and the bearing case 21 and the spigot fitting part 75 (refer FIG. 11) between the 2nd cylindrical member 74 and the bearing case 23 are cancelled | released. Is done. Thereafter, as shown in FIG. 13B, the pair of half shells 72A and 72B constituting the first cylindrical member 72 are separated from each other and the pair of half shells 74A and 74B constituting the second cylindrical member 74 are separated from each other. Separate from each other. Thereby, as shown in FIG.13 (c), the rotating shaft 6 covered with the connection member 70 is exposed.
A gap G (corresponding to the thickness of the annular member 76) formed between the first cylindrical member 72 and the second cylindrical member 74 by removing the annular member 76 releases the spigot fitting portions 73 and 75. It is set large enough to be possible.

また、一実施形態では、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、連結部材７０を取り外した後、第１軸受２０の軸受箱２１および第２軸受２２の軸受箱２３の水平方向位置を微調整してからナセル台板３０Ａに固定してもよい。なお、水平方向とは、回転シャフト６の軸に直交する水平方向Ｈである。
図１４（ａ）に示すように、軸受箱２１は、第１軸受２０が収容される本体部２１１と、回転シャフト６が挿通されるシャフト穴２１２と、シャフト穴２１２の両側に設けられる一対の取付部２１３，２１３とを有する。一対の取付部２１３，２１３には、それぞれ、ボルト穴２１４が設けられている。さらに、軸受箱２１には、回転シャフト６の軸方向、すなわちシャフト穴２１２の軸方向に延在する凸部２１５が設けられている。凸部２１５は、ナセル台板３０Ａに対向する部位に位置する。図には一例として、シャフト穴２１２の下方に設けた例を示している。
ナセル台板３０Ａには、軸受箱２１のボルト穴２１４に対応した部位に、ボルト穴３５が設けられている。また、ナセル台板３０Ａには、軸受箱２１の凸部２１５に対応した部位に、回転シャフト６の軸方向に延在する凹部３８が設けられている。Further, in one embodiment, as shown in FIGS. 14A and 14B, the horizontal position of the bearing box 21 of the first bearing 20 and the bearing box 23 of the second bearing 22 after removing the connecting member 70. May be fixed to the nacelle base plate 30A after fine adjustment. The horizontal direction is the horizontal direction H orthogonal to the axis of the rotating shaft 6.
As shown in FIG. 14A, the bearing box 21 includes a main body portion 211 in which the first bearing 20 is accommodated, a shaft hole 212 through which the rotary shaft 6 is inserted, and a pair of shaft holes 212 provided on both sides of the shaft hole 212. And mounting portions 213 and 213. Bolt holes 214 are provided in the pair of attachment portions 213 and 213, respectively. Further, the bearing housing 21 is provided with a convex portion 215 extending in the axial direction of the rotary shaft 6, that is, in the axial direction of the shaft hole 212. The convex part 215 is located in the site | part which opposes the nacelle baseplate 30A. In the figure, as an example, an example provided below the shaft hole 212 is shown.
The nacelle base plate 30 </ b> A is provided with bolt holes 35 at portions corresponding to the bolt holes 214 of the bearing box 21. The nacelle base plate 30 </ b> A is provided with a recess 38 extending in the axial direction of the rotary shaft 6 at a portion corresponding to the protrusion 215 of the bearing box 21.

図１５（ａ）に示すように、軸受箱２１の水平方向Ｈの位置を微調整可能なように、ナセル台板３０Ａの凹部３８の幅Ｗ２は軸受箱２１の凸部２１５の幅Ｗ１より大きく形成される。
第１軸受２０の軸受箱２１の水平方向位置を微調整する際には、図１５（ｂ）に示すように、凸部２１５が凹部３８に嵌合するように軸受箱２１をナセル台板３０Ａに載置した後、凸部２１５と凹部３８との間に略鉛直方向に延在するライナ９１を挿入する。挿入するライナ９１の厚さを適宜選択することによって、第１軸受２０の軸受箱２１の水平方向位置を微調整することができる。このとき、ライナ９１に加えて、凸部２１５と凹部３８との間にライナ９１より薄いシム９５を挿入してもよい。シム９５を複数枚挿入することによって軸受箱２１の水平方向位置を微調整することもできる。例えば図１５（ｃ）に示すように、ライナ９１は、Ｌ字形状を有し、一側の面にボルト穴９２が設けられていてもよい。シム９５は平板形状を有していてもよい。図１５（ｂ）に示すように、凸部２１５と凹部３８との間にライナ９１を挿入した後、ボルト９３をボルト穴９２およびナセル台板３０Ａに形成されたボルト穴２１６（図１５（ａ）参照）に挿入して、ライナ９１をナセル台板３０Ａに固定してもよい。As shown in FIG. 15A, the width W 2 of the concave portion 38 of the nacelle base plate 30A is the width W 1 of the convex portion 215 of the bearing box 21 so that the position in the horizontal direction H of the bearing case 21 can be finely adjusted. Formed larger.
When the horizontal position of the bearing housing 21 of the first bearing 20 is finely adjusted, the bearing housing 21 is mounted on the nacelle base plate 30A so that the convex portion 215 fits into the concave portion 38 as shown in FIG. After that, the liner 91 extending in a substantially vertical direction is inserted between the convex portion 215 and the concave portion 38. The horizontal position of the bearing box 21 of the first bearing 20 can be finely adjusted by appropriately selecting the thickness of the liner 91 to be inserted. At this time, in addition to the liner 91, a shim 95 thinner than the liner 91 may be inserted between the convex portion 215 and the concave portion 38. The horizontal position of the bearing housing 21 can be finely adjusted by inserting a plurality of shims 95. For example, as illustrated in FIG. 15C, the liner 91 may have an L shape, and a bolt hole 92 may be provided on one surface. The shim 95 may have a flat plate shape. As shown in FIG. 15B, after inserting the liner 91 between the convex portion 215 and the concave portion 38, the bolt 93 is inserted into the bolt hole 92 and the bolt hole 216 formed in the nacelle base plate 30A (FIG. 15A). )), The liner 91 may be fixed to the nacelle base plate 30A.

図１４（ｂ）に示すように、軸受箱２３は、第２軸受２２が収容される本体部２３１と、回転シャフト６が挿通されるシャフト穴２３２と、シャフト穴２３２の両側に設けられる一対の取付部２３３，２３３とを有する。一対の取付部２３３，２３３には、それぞれ、ボルト穴２３４が設けられている。また、軸受箱２３には回転シャフト６の軸方向に延在する凸部２３５が設けられている。ナセル台板３０Ａには、軸受箱２３のボルト穴２３４に対応した部位に、ボルト穴３６が設けられている。また、ナセル台板３０Ａには、軸受箱２３の凸部２３５に対応した部位に、回転シャフト６の軸方向に延在する凹部３９が設けられている。
第１軸受２０の軸受箱２１と同様に、凸部２３５が凹部３９に嵌合するように軸受箱２３をナセル台板３０Ａに載置した後、凸部２３５と凹部３９との間にライナ９１を挿入して、第２軸受２２の軸受箱２３とナセル台板３０Ａとの相対的な水平方向位置を微調整する。このとき、ライナ９１に加えて、凸部２３５と凹部３９との間にライナ９１より薄いシム９５（図１５（ｃ）参照）を挿入してもよい。
なお、図１４および図１５には、各軸受箱２１，２３側に凸部２１５，２３５を設け、ナセル台板３０Ａ側に凹部３８，３９を設けた場合について例示したが、各軸受箱２１，２３側に凹部を設け、ナセル台板３０Ａ側に凸部を設けてもよい。 As illustrated in FIG. 14B, the bearing box 23 includes a pair of body portions 231 in which the second bearing 22 is accommodated, a shaft hole 232 through which the rotary shaft 6 is inserted, and a pair of shaft holes 232. And mounting portions 233 and 233. Bolt holes 234 are provided in the pair of attachment portions 233 and 233, respectively. The bearing box 23 is provided with a convex portion 235 extending in the axial direction of the rotary shaft 6. The nacelle base plate 30 </ b> A is provided with bolt holes 36 at portions corresponding to the bolt holes 234 of the bearing box 23 . The nacelle base plate 30 </ b> A is provided with a recess 39 that extends in the axial direction of the rotary shaft 6 at a portion corresponding to the protrusion 235 of the bearing box 23.
Similar to the bearing housing 21 of the first bearing 20, after the bearing housing 23 is placed on the nacelle base plate 30 </ b> A so that the convex portion 235 fits into the concave portion 39, the liner 91 is interposed between the convex portion 235 and the concave portion 39. To adjust the relative horizontal position of the bearing box 23 of the second bearing 22 and the nacelle base plate 30A. At this time, in addition to the liner 91, a shim 95 (see FIG. 15C) thinner than the liner 91 may be inserted between the convex portion 235 and the concave portion 39.
14 and 15 exemplify the case where the convex portions 215 and 235 are provided on the bearing housings 21 and 23 side and the concave portions 38 and 39 are provided on the nacelle base plate 30A side. A concave portion may be provided on the 23 side, and a convex portion may be provided on the nacelle base plate 30A side.

そして、上記したように各軸受箱２１，２３の水平方向位置を微調整した後、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ボルト９０と、ボルト穴２１４，２３４およびボルト穴３５，３６とによって、各軸受箱２１，２３をナセル台板３０Ａに固定する。   Then, after finely adjusting the horizontal positions of the bearing boxes 21 and 23 as described above, as shown in FIGS. 14A and 14B, the bolt 90, the bolt holes 214 and 234, and the bolt holes 35, 36, the bearing boxes 21 and 23 are fixed to the nacelle base plate 30A.

このように、各軸受箱２１，２３およびナセル台板３０Ａの一方に形成される凸部２１５，２３５と、他方に形成される凹部３８，３９とを嵌合させるようにしたので、簡単な構成で水平方向Ｈの固定が実現できる。また、凸部２１５，２３５と凹部３８，３９との間にライナ９１を介装することで各軸受２１，２３とナセル台板３０Ａとの相対位置を微調整するようにしたので、適切な厚さのライナ９１を用いることによって各軸受２１，２３を高精度に位置決めした状態で固定することができる。   As described above, since the convex portions 215 and 235 formed on one of the bearing boxes 21 and 23 and the nacelle base plate 30A and the concave portions 38 and 39 formed on the other are fitted, a simple configuration is achieved. With this, fixing in the horizontal direction H can be realized. Further, since the liner 91 is interposed between the convex portions 215 and 235 and the concave portions 38 and 39, the relative positions of the bearings 21 and 23 and the nacelle base plate 30A are finely adjusted. By using the liner 91, the bearings 21, 23 can be fixed in a state of being positioned with high accuracy.

他の実施形態では、各軸受２０，２２の軸受箱２１，２３の水平方向位置を微調整した後、シェアピンを用いて各軸受箱２１，２３をナセル台板３０Ａに固定してもよい。
図１６は、シェアピンを用いた軸受箱２１，２３の位置決め構成を示す図である。図１７は、シェアピン周辺の断面図である。
図１６に示すように、水平方向位置が微調整された軸受箱２１は、シャフト穴２１２の両側に設けた一対のシェアピン９９によって水平方向に関して位置決めされる。軸受箱２３も同様に、シャフト穴２３２の両側に設けた一対のシェアピン９９によって水平方向に関して位置決めされる。
なお、軸受箱２１，２３の水平方向位置を微調整した結果、軸受箱２１，２３の取付部２１３，２３３に設けられたピン穴２２１と、ナセル台板３０Ａに設けられたピン穴２２３との位置がずれる場合がある。この場合、偏心スリーブ２２０，２２２をそれぞれピン穴２２１，２２３に嵌入し、各偏心スリーブ２２０，２２２の穴の位置を合わせ、この穴にシェアピン９９を挿入してもよい。In another embodiment, the bearing boxes 21 and 23 may be fixed to the nacelle base plate 30A using a shear pin after finely adjusting the horizontal position of the bearing boxes 21 and 23 of the bearings 20 and 22.
FIG. 16 is a diagram showing a positioning configuration of the bearing boxes 21 and 23 using the shear pins. FIG. 17 is a cross-sectional view around a shear pin.
As shown in FIG. 16, the bearing box 21 whose horizontal position is finely adjusted is positioned in the horizontal direction by a pair of shear pins 99 provided on both sides of the shaft hole 212. Similarly, the bearing housing 23 is positioned in the horizontal direction by a pair of shear pins 99 provided on both sides of the shaft hole 232.
As a result of fine adjustment of the horizontal position of the bearing housings 21 and 23, the pin holes 221 provided in the mounting portions 213 and 233 of the bearing housings 21 and 23 and the pin holes 223 provided in the nacelle base plate 30A The position may shift. In this case, the eccentric sleeves 220 and 222 may be fitted into the pin holes 221 and 223, the positions of the holes of the eccentric sleeves 220 and 222 may be aligned, and the shear pin 99 may be inserted into the holes.

また、一実施形態では、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第１軸受２０の軸受箱２１および第２軸受２２の軸受箱２３と、ナセル台板３０Ａとの間にそれぞれ略水平方向に延在するシム９７，９８を介装することによって、ナセル台板３０Ａに対する第１軸受２０および第２軸受２２の高さを調整してもよい。これにより、第１軸受２０および第２軸受２２を高さ方向に対しても精度良く位置決めできる。   Moreover, in one Embodiment, as shown to Fig.14 (a), (b), between the bearing case 21 of the 1st bearing 20, the bearing case 23 of the 2nd bearing 22, and the nacelle baseplate 30A, respectively, it is substantially. You may adjust the height of the 1st bearing 20 and the 2nd bearing 22 with respect to the nacelle baseplate 30A by interposing the shims 97 and 98 extended in a horizontal direction. Thereby, the 1st bearing 20 and the 2nd bearing 22 can be accurately positioned also to a height direction.

他の実施形態では、ナセル台板３０Ａへの回転シャフト６の据え付け後においても連結部材７０を残留させ、風力発電装置１の運転時において第１軸受２０と第２軸受２２との連結部材として連結部材７０を使用する。この場合、連結部材７０は、第１円筒部材７２、第２円筒部材７４および環状部材７６を含む構成に替えて、図３および４に示す連結部材４０を連結部材７０として用いてもよい。   In another embodiment, the connecting member 70 remains even after the rotary shaft 6 is installed on the nacelle base plate 30 </ b> A, and is connected as a connecting member between the first bearing 20 and the second bearing 22 during operation of the wind turbine generator 1. The member 70 is used. In this case, the connecting member 70 may be replaced with a configuration including the first cylindrical member 72, the second cylindrical member 74, and the annular member 76, and the connecting member 40 shown in FIGS.

以上説明したように、上述の実施形態によれば、回転シャフト６をナセル台板３０Ａ上に据え付ける際に、連結部材７０によって第１軸受２０と第２軸受２２とがほぼ同心に維持されているので、第１軸受２０及び第２軸受２２の位置決めを高精度に行うことができる。
また、第１軸受２０の軸受箱２１と第２軸受２２の軸受箱２３とを別体で構成し、これらを連結部材７０で連結するようにしているので、高品質・高精度な各軸受箱を容易に製造できる。As described above, according to the above-described embodiment, when the rotary shaft 6 is installed on the nacelle base plate 30A, the first bearing 20 and the second bearing 22 are maintained substantially concentrically by the connecting member 70. Therefore, the first bearing 20 and the second bearing 22 can be positioned with high accuracy.
Further, since the bearing box 21 of the first bearing 20 and the bearing box 23 of the second bearing 22 are configured separately and are connected by the connecting member 70, each high-quality and high-precision bearing box. Can be easily manufactured.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various improvement and deformation | transformation may be performed.

例えば、上述の実施形態では、第１軸受２０の軸受箱２１と第２軸受２２の軸受箱２３とが連結部材４０によって連結されるが、連結部材４０に替えて、又は、連結部材４０に加えて、軸受箱２１，２３間を連結フレームで連結してもよい。
図１８は、軸受箱２１，２３間を連結フレームを備えた風力発電装置のナセル内部構造を示す斜視図である。同図に示すように、連結フレーム１００は、回転シャフト６の上方に設けられて軸受箱２１，２３の上部同士を連結する連結板部１０２と、回転シャフト６の両側において連結板部１０２をナセル台板３０Ａに支持する一対の脚部１０４とを含んでいてもよい。これにより、軸受箱２１，２３の上部同士を連結板部１０２によって連結して軸受２０，２２間の同心維持に寄与できる。
また、脚部１０４とナセル台板３０Ａとの間にそれぞれシム１１０を介装することによって、ナセル台板３０Ａに対する連結フレーム１００の高さを調整してもよい。高さ調整に際しては、第１軸受２０および第２軸受２２の同心が確保されるように、適切な厚さのシム１１０を介装するか、あるいは適切な厚さとなるように複数枚のシム１１０を介装することによって各軸受箱２１，２３の高さを調整する。これにより、各軸受２０，２１の軸受箱２１，２３の高さに応じて、連結フレーム１００の高さを適切に調整できる。For example, in the above-described embodiment, the bearing box 21 of the first bearing 20 and the bearing box 23 of the second bearing 22 are connected by the connecting member 40, but instead of the connecting member 40 or in addition to the connecting member 40. Thus, the bearing boxes 21 and 23 may be connected by a connecting frame.
FIG. 18 is a perspective view showing the internal structure of the nacelle of the wind turbine generator having a connection frame between the bearing boxes 21 and 23. As shown in the figure, the connecting frame 100 includes a connecting plate portion 102 provided above the rotating shaft 6 to connect the upper portions of the bearing boxes 21 and 23, and the connecting plate portion 102 on both sides of the rotating shaft 6. A pair of legs 104 supported by the base plate 30A may be included. As a result, the upper parts of the bearing boxes 21 and 23 are connected by the connecting plate portion 102, thereby contributing to maintaining concentricity between the bearings 20 and 22.
Moreover, you may adjust the height of the connection frame 100 with respect to the nacelle baseplate 30A by interposing the shim 110 between the leg part 104 and the nacelle baseplate 30A, respectively. In adjusting the height, a shim 110 having an appropriate thickness is interposed so that the first bearing 20 and the second bearing 22 are concentric, or a plurality of shims 110 are provided so as to have an appropriate thickness. The height of each bearing box 21 and 23 is adjusted by interposing. Thereby, according to the height of the bearing boxes 21 and 23 of each bearing 20 and 21, the height of the connection frame 100 can be adjusted appropriately.

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
５ ハブカバー
６ 回転シャフト
６Ａ 第１段差
６Ｂ 第２段差
８ タワー
１０ ドライブトレイン
１２ 油圧ポンプ
１３ 高圧油ライン
１４ 油圧モータ
１５ 低圧油ライン
１６ 発電機
２０ 第１軸受
２１ 軸受箱
２２ 第２軸受
２３ 軸受箱
２４ 内部流路
２６ 内部流路
２７ ブレーキキャリパ
２８ ブレーキディスク
３０ ナセル
３０Ａ ナセル台板
３０Ｂ ナセルカバー
３０Ｃ ナセルフレーム
３８，３９ 凹部
４０ 連結部材
４２ 切欠き
４６ 機器設置台
５０ 内輪
５１ 外輪
５２ 転動体
５３Ａ 第１内輪押えリング
５３Ｂ 第２内輪押えリング
５４ 押えナット
５５ 外輪押え板
５６Ａ，５６Ｂ シールリング
５７Ａ，５７Ｂ スペーサリング
５８Ａ，５８Ｂ シール押え板
６０ 内輪
６１ 外輪
６２ 転動体
６３Ａ 第３内輪押えリング
６３Ｂ 第４内輪押えリング
６４ 押えナット
６５ 外輪押え板
６６Ａ，６６Ｂ シールリング
６７Ａ，６７Ｂ スペーサリング
６８Ａ，６８Ｂ シール押え板
７０ 連結部材
７２ 第１円筒部材
７３ インロー嵌合部
７４ 第２円筒部材
７５ インロー嵌合部
７６ 環状部材
８０ 連結フレーム
８２ 連結板部
８４ サポート部
９０，９３ ボルト
９５，９６，９７，９８ シム
９９ 偏心ピン
１００ 連結フレーム
１０２ 連結板部
２１１，２３１ 本体部
２１２，２３２ シャフト穴
２１３，２３３ 取付部
２１４，２３４ ボルト穴
２１５，２３５ 凸部
２１６，２３６ ボルト穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wind power generator 2 Blade 3 Rotor 4 Hub 5 Hub cover 6 Rotating shaft 6A 1st level | step difference 6B 2nd level | step difference 8 Tower 10 Drive train 12 Hydraulic pump 13 High pressure oil line 14 Hydraulic motor 15 Low pressure oil line 16 Generator 20 1st bearing 21 Bearing box 22 Second bearing 23 Bearing box 24 Internal flow path 26 Internal flow path 27 Brake caliper 28 Brake disc 30 Nacelle 30A Nacelle base plate 30B Nacelle cover 30C Nacelle frame 38, 39 Concave part 40 Connecting member 42 Notch 46 Equipment installation base 50 Inner ring 51 Outer ring 52 Rolling element 53A First inner ring presser ring 53B Second inner ring presser ring 54 Presser nut 55 Outer ring presser plate 56A, 56B Seal ring 57A, 57B Spacer ring 58A, 58B Seal presser plate 60 Inner ring 61 Outer ring 6 Rolling element 63A Third inner ring presser ring 63B Fourth inner ring presser ring 64 Presser nut 65 Outer ring presser plate 66A, 66B Seal ring 67A, 67B Spacer ring 68A, 68B Seal presser plate 70 Connecting member 72 First cylindrical member 73 Inlay fitting portion 74 Second cylindrical member 75 Inlay fitting portion 76 Ring member 80 Connection frame 82 Connection plate portion 84 Support portion 90, 93 Bolt 95, 96, 97, 98 Shim 99 Eccentric pin 100 Connection frame 102 Connection plate portion 211, 231 Main body portion 212,232 Shaft hole 213,233 Mounting part 214,234 Bolt hole 215,235 Convex part 216,236 Bolt hole

Claims (16)

少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードが取り付けられるハブと、前記ハブに連結される回転シャフトと、前記回転シャフトを軸支する第１軸受および第２軸受と、各軸受を下方から支持するナセル台板を含むナセルとを有する再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法であって、
前記第１軸受および前記第２軸受を前記回転シャフトにそれぞれ組み付けるステップと、
前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記第１軸受の軸受箱と前記第２軸受の軸受箱とを連結部材で連結するステップと、
前記連結部材により前記第１軸受と前記第２軸受との同心が維持された状態で、前記第１軸受および前記第２軸受と共に前記回転シャフトを前記ナセル台板上に据え付けるステップとを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。At least one blade, a hub to which the at least one blade is attached, a rotating shaft connected to the hub, a first bearing and a second bearing that pivotally support the rotating shaft, and each bearing from below A method of installing a shaft system of a regenerative energy type power generation apparatus having a nacelle including a nacelle base plate to be supported,
Assembling the first bearing and the second bearing to the rotary shaft;
Connecting the bearing box of the first bearing and the bearing box of the second bearing with a connecting member such that the first bearing and the second bearing are concentric;
Installing the rotary shaft on the nacelle base plate together with the first bearing and the second bearing in a state where the concentricity between the first bearing and the second bearing is maintained by the connecting member. A method for installing a shaft system of a regenerative energy type power generator characterized by the above. 前記連結部材で連結するステップでは、インロー嵌合によって、前記連結部材に対して前記第１軸受の軸受箱および前記第２軸受の軸受箱をそれぞれ前記回転シャフトの径方向に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of connecting by the connecting member, the bearing box of the first bearing and the bearing box of the second bearing are respectively positioned in the radial direction of the rotating shaft with respect to the connecting member by inlay fitting. The installation method of the axis | shaft system of the regenerative energy type electric power generating apparatus of Claim 1 to do. 前記第１軸受および前記第２軸受を組み付けるステップでは、前記回転シャフトを鉛直方向に沿って直立させた状態で、それぞれ継ぎ目のない円環状に形成された前記第１軸受、前記第２軸受を順に前記回転シャフトに挿通することを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of assembling the first bearing and the second bearing, the first bearing and the second bearing, which are each formed in a seamless annular shape, in the state where the rotary shaft is erected along the vertical direction are sequentially arranged. The shaft installation method of the regenerative energy type power generator according to claim 1, wherein the shaft is inserted into the rotating shaft. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、少なくとも前記回転シャフトの軸方向に直交する水平方向における前記第１軸受および前記第２軸受の変位を阻止するように、前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に固定することを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, the first bearing and the second bearing are moved to the nacelle so as to prevent displacement of the first bearing and the second bearing in at least a horizontal direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft. The shaft system installation method of the regenerative energy type power generator according to claim 1, wherein the shaft system is fixed to a base plate. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受の少なくとも一方の前記ナセル台板に対する前記水平方向の位置を微調整し、前記位置を微調整した状態で前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に固定することを特徴とする請求項４に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, the horizontal position of at least one of the first bearing and the second bearing with respect to the nacelle base plate is finely adjusted, and the first bearing and the The method for installing a shaft system of a regenerative energy type power generator according to claim 4, wherein the second bearing is fixed to the nacelle base plate. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記各軸受および前記ナセル台板の一方に形成されて前記回転シャフトの軸方向に延在する凸部と、前記各軸受および前記ナセル台板の他方に形成されて前記軸方向に延在する凹部とが嵌合するように前記第１軸受および前記第２軸受を前記ナセル台板に載置し、前記凸部と前記凹部との間にライナを介装し、前記水平方向における前記各軸受と前記ナセル台板との相対位置を微調整することを特徴とする請求項５に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotary shaft, a convex portion formed on one of the bearings and the nacelle base plate and extending in the axial direction of the rotary shaft, and formed on the other of the bearings and the nacelle base plate The first bearing and the second bearing are placed on the nacelle base plate so that the concave portion extending in the axial direction is fitted, and a liner is interposed between the convex portion and the concave portion, 6. The method for installing a shaft system of a regenerative energy type power generator according to claim 5, wherein the relative position between each bearing and the nacelle base plate in the horizontal direction is finely adjusted. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受と前記ナセル台板との相対位置を微調整し、前記相対位置を微調整した状態で偏心ピンを用いて前記各軸受を前記ナセル台板に固定することを特徴とする請求項４に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, the relative positions of the first bearing and the second bearing and the nacelle base plate are finely adjusted, and the respective bearings are moved using the eccentric pins in a state where the relative position is finely adjusted. The method for installing a shaft system of a regenerative energy generator according to claim 4, wherein the shaft system is fixed to a nacelle base plate. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受と前記ナセル台板との間にそれぞれシムを介装することによって、前記ナセル台板に対する前記第１軸受および前記第２軸受の高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, shims are interposed between the first bearing and the second bearing and the nacelle base plate, respectively, so that the first bearing and the second bearing with respect to the nacelle base plate are disposed. The method for installing a shaft system of a regenerative energy generator according to claim 1, wherein the height is adjusted. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記回転シャフトを前記ナセル台板上に据え付けた後、前記第１軸受の軸受箱の上部および前記第２軸受の軸受箱の上部を連結フレームで連結することを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, after the rotating shaft is installed on the nacelle base plate, the upper part of the bearing box of the first bearing and the upper part of the bearing box of the second bearing are connected by a connecting frame. The installation method of the shaft system of the renewable energy type electric power generating apparatus of Claim 1. 前記回転シャフトを据え付けるステップでは、前記第１軸受および前記第２軸受を連結した前記連結フレームの脚部と、前記ナセル台板との間にそれぞれシムを介装することによって、前記ナセル台板に対する前記連結フレームの高さを調整した後、前記脚部を前記ナセル台板に固定することを特徴とする請求項９に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   In the step of installing the rotating shaft, a shim is interposed between the leg portion of the connection frame that connects the first bearing and the second bearing, and the nacelle base plate. The method for installing a shaft system of a regenerative energy power generator according to claim 9, wherein after adjusting the height of the connection frame, the leg portion is fixed to the nacelle base plate. 前記連結部材は、前記ナセルへの前記回転シャフトの据え付け後にも残留し、前記再生エネルギー型発電装置の運転時において前記第１軸受の軸受箱と前記第２軸受の軸受箱との連結のために用いられることを特徴とする請求項１に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   The connecting member remains even after the rotary shaft is installed on the nacelle, and is used for connecting the bearing housing of the first bearing and the bearing housing of the second bearing during operation of the regenerative energy power generation device. The method for installing a shaft system of a regenerative energy power generator according to claim 1, wherein the shaft system is used. 再生エネルギーを利用して発電を行う再生エネルギー型発電装置であって、
少なくとも一枚のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取り付けられるハブと、
前記ハブに連結される回転シャフトと、
前記回転シャフトを軸支する第１軸受および第２軸受と、
各軸受を下方から支持するナセル台板を含むナセルと、
前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記第１軸受と前記第２軸受とを連結する連結部材とを備え、
前記第１軸受と前記連結部材の一端部とがインロー嵌合で径方向に位置決めされ、前記第２軸受と前記連結部材の他端部とがインロー嵌合で径方向に位置決めされることによって、前記第１軸受と前記第２軸受とが同心となるように前記連結部材によって互いに連結されていることを特徴とする再生エネルギー型発電装置。A regenerative energy power generation device that generates power using renewable energy,
At least one blade,
A hub to which the at least one blade is attached;
A rotating shaft coupled to the hub;
A first bearing and a second bearing that pivotally support the rotating shaft;
A nacelle including a nacelle base plate that supports each bearing from below;
A connecting member that connects the first bearing and the second bearing such that the first bearing and the second bearing are concentric;
The first bearing and one end of the connecting member are positioned in the radial direction by inlay fitting, and the second bearing and the other end of the connecting member are positioned in the radial direction by inlay fitting, The regenerative energy type power generating device, wherein the first bearing and the second bearing are connected to each other by the connecting member so as to be concentric. 前記回転シャフトの前記ハブから遠い端部に取り付けられるとともに前記ナセル台板に支持され、前記回転シャフトによって駆動される被駆動装置をさらに備え、
前記第１軸受はラジアル軸受からなり前記ハブ側に位置し、前記第２軸受はスラスト軸受からなり前記被駆動装置側に位置することを特徴とする請求項１２に記載の再生エネルギー型発電装置。A driven device attached to an end of the rotating shaft far from the hub and supported by the nacelle base plate and driven by the rotating shaft;
The regenerative energy type power generator according to claim 12, wherein the first bearing is a radial bearing and is located on the hub side, and the second bearing is a thrust bearing and is located on the driven device side. 前記第１軸受は複列円筒ころ軸受であり、前記第２軸受は複列円錐ころ軸受であることを特徴とする請求項１３に記載の再生エネルギー型発電装置の軸系の設置方法。   14. The method for installing a shaft system of a regenerative energy generator according to claim 13, wherein the first bearing is a double row cylindrical roller bearing, and the second bearing is a double row conical roller bearing. 前記第１軸受および前記第２軸受は、前記ハブ側に位置する前記第１軸受と、該第１軸受よりも前記ハブから遠い位置に設けられる前記第２軸受とを含み、
前記回転シャフトは、前記第１軸受が取り付けられる第１領域と、前記第２軸受が取り付けられる第２領域とを有し、前記第１領域側から前記第２領域側に向かって前記回転シャフトは縮径されており、
前記第１領域には前記第１軸受の内輪の前記ハブ側への移動を規制する第１段差部が形成されており、前記第２領域には前記第２軸受の内輪の前記ハブ側への移動を規制する第２段差部が形成されており、
前記第２段差部における最大径よりも前記第１軸受の前記内輪の内径のほうが大きいことを特徴とする請求項１２に記載の再生エネルギー型発電装置。The first bearing and the second bearing include the first bearing located on the hub side, and the second bearing provided at a position farther from the hub than the first bearing,
The rotating shaft has a first region to which the first bearing is attached and a second region to which the second bearing is attached, and the rotating shaft is directed from the first region side toward the second region side. The diameter has been reduced,
A first step portion for restricting movement of the inner ring of the first bearing to the hub side is formed in the first area, and the inner ring of the second bearing toward the hub side is formed in the second area. A second step portion for restricting movement is formed,
The regenerative energy type power generator according to claim 12, wherein an inner diameter of the inner ring of the first bearing is larger than a maximum diameter of the second stepped portion. 前記再生エネルギー型発電装置は、前記再生可能エネルギーとしての風から電力を生成する風力発電装置であることを特徴とする請求項１２に記載の再生エネルギー型発電装置   The renewable energy type power generator according to claim 12, wherein the renewable energy type power generator is a wind power generator that generates electric power from wind as the renewable energy.
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