JP5614358B2 - Paper sheet medium alignment mechanism and paper sheet medium processing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉媒体整列機構および紙葉媒体処理装置に関し、より詳細には、現金自動入出金機等の紙葉媒体処理装置に使用され、集積された紙葉媒体を紙葉媒体長手方向に整列させる紙葉媒体整列機構および紙葉媒体処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet medium alignment mechanism and a paper sheet medium processing device, and more specifically, is used in a paper sheet medium processing device such as an automatic cash deposit / withdrawal machine. The present invention relates to a paper sheet medium aligning mechanism and a paper sheet medium processing apparatus.
金融機関等に設置されている現金自動入出金機（ＡＴＭ）等の紙葉媒体処理装置には、当該装置に投入された紙葉媒体、例えば紙幣を集積する紙幣集積装置が備えられている（例えば、特許文献１、２）。従来の紙幣集積装置の集積機構を図１１〜図１３に示す。図１１は、従来の紙幣集積装置の集積機構を示す概略斜視図である。図１２は、従来の紙幣集積装置の集積機構を示す概略側面図である。図１３は、従来の紙幣集積装置の集積機構を示す概略平面図である。
A paper sheet processing apparatus such as an automatic teller machine (ATM) installed in a financial institution or the like is provided with a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheet media inserted into the apparatus, for example, banknotes ( For example,
図１１に示すように、従来の紙幣集積装置の集積機構は、駆動系（図示せず。）によって所定方向（Ａ方向）に回転するシャフト１と、シャフト１に固定され、ゴム等の弾性を有する材質からなる羽根車２と、シャフト１に固定された一対のプーリ３ａ、３ｂとを備える。プーリ３ａの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車２ａおよび２ｂが、プーリ３ｂの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車２ｃおよび２ｄが、所定間隔を置いてそれぞれ配置されている。プーリ３ａ、３ｂの上方（ｚ軸正方向）には、それぞれプーリ６ａ、６ｂが対向して配置されている。プーリ６ａ、６ｂは、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持されており、ばね等の弾性部材（図示せず。）によってプーリ３ａ、３ｂに向かって押圧されている。
As shown in FIG. 11, the stacking mechanism of the conventional banknote stacking device is fixed to the
プーリ３ａ、３ｂから紙幣搬送方向（Ｂ方向）に所定距離だけ離隔した位置には、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持された一対のプーリ４ａ、４ｂが設けられている。また、プーリ４ａ、４ｂの上方（ｚ軸正方向）には、それぞれプーリ７ａ、７ｂが対向して配置されている。プーリ７ａ、７ｂは、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持されており、ばね等の弾性部材（図示せず。）によってプーリ４ａ、４ｂに向かって押圧されている。
A pair of
プーリ３ａとプーリ４ａとの間にはベルト５ａが架けられており、プーリ３ｂとプーリ４ｂとの間にはベルト５ｂが架けられている。また、プーリ６ａとプーリ７ａとの間にはベルト８ａが架けられており、プーリ６ｂとプーリ７ｂとの間にはベルト８ｂが架けられている。ベルト５ａとベルト８ａ、ベルト５ｂとベルト８ｂとは、対向する面が接している。なお、符号９は紙幣であり、符号１０は搬送されてきた紙幣９を集積する集積部である。
A
シャフト１が駆動系（図示せず。）によってＡ方向に回転されると、シャフト１に固定されている羽根車２ａ〜２ｄおよびプーリ３ａ、３ｂもシャフト１とともにＡ方向に回転する。これに伴って、プーリ３ａ、３ｂに向かって押圧されているプーリ６ａ、６ｂは図１２に示すようにＣ方向に回転する。また、プーリ４ａ、４ｂはベルト５ａ、５ｂを介してＡ’方向に回転し、プーリ７ａ、７ｂはベルト８ａ、８ｂを介してＣ’方向に回転する。このとき、紙幣９が搬送路（図示せず。）を介して搬送され、ベルト５ａとベルト８ａとの間およびベルト５ｂとベルト８ｂとの間に挿入されると、紙幣９は図１１に示すようにＢ方向に搬送される。
When the
図１４に、従来の紙幣集積装置の集積機構に搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略側面図を示す。図１４に示すように、紙幣９がＢ方向に搬送され、紙幣９の後端部がプーリ３ａと６ａとの間、およびプーリ３ｂと６ｂとの間から離れると、紙幣９ａの状態となり、集積部１０に向かって放出される。そして、紙幣９の後端部が羽根車２ａ〜２ｄに叩かれて、下方（ｚ軸負方向、Ｄ方向）に向かって紙幣９は強制的に落下させられる（紙幣９ｂの状態）。その後、紙幣９は自重によって落下し、集積部１０に収容される（紙幣９ｃの状態）。
In FIG. 14, the schematic side view of the state by which the
ここで、図１５に、搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略正面図を示す。集積部１０の長手方向（ｙ方向）の幅をＥ、紙幣９の長手方向（ｙ方向）の長さをＦとすると、集積部１０の幅Ｅは、Ｅ＞Ｆを満たすように設計されている。また、Ｅ／２の位置を紙幣９の紙幣走行センタラインＣＬとし、羽根車２ａ〜２ｄ、プーリ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、ベルト５ａ、５ｂ、８ａ、８ｂは紙幣走行センタラインＣＬに対してそれぞれ対称の位置に配置されている。
Here, in FIG. 15, the schematic front view of the state by which the conveyed
しかしながら、集積部１０に搬送・放出された紙幣９は、羽根車２ａ〜２ｄによりその後端部を叩かれて落下するが、羽根車２ａ〜２ｄは紙幣走行センタラインＣＬに対して対称に配置されており、紙幣９が落下するときの紙幣９の長手方向の位置をコントロールしてはいない。このため、集積部１０に落下した紙幣９は、図１５に示すように、符号９ｃ−１に位置することもあれば、符号９ｃ−２に位置することもある。
However, the
このように、従来の紙幣集積装置の集積機構の構成では、集積部１０に落下して集積した紙幣９の長手方向（ｙ方向）における位置が不定であるため、集積部１０に集積した紙幣９の長手方向における位置は集積部１０の幅Ｅいっぱいにばらつく可能性がある。そうすると、集積された紙幣を顧客に払い出す際に見た目が悪くなるという問題があった。
As described above, in the configuration of the stacking mechanism of the conventional banknote stacking device, the position of the
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送されてきた紙葉媒体を揃えて集積することが可能な、新規かつ改良された紙葉媒体整列機構および紙葉媒体処理装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved paper sheet capable of aligning and stacking conveyed paper sheet media. It is an object to provide a medium alignment mechanism and a paper sheet medium processing apparatus.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送された紙葉媒体の移動方向を変化させる少なくとも１つの羽根を備える複数の回転部材と、紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、を備え、回転軸に固定された各回転部材の羽根の数は異なることを特徴とする、紙葉媒体集積機構が提供される。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a plurality of rotating members including at least one blade that changes a moving direction of a conveyed paper sheet medium, and a conveying direction of the paper sheet medium A rotating shaft provided to extend in a direction orthogonal to each other and having a plurality of rotating members fixed in the longitudinal direction; and a stacking unit for stacking and storing paper sheets whose moving direction is changed by the blades of the rotating members. A paper sheet stacking mechanism is provided, wherein the number of blades of each rotary member fixed to the rotary shaft is different.
本発明によれば、回転軸に固定された各回転部材の羽根の数が異なるように構成することで、各回転部材がそれに設けられている羽根により紙葉媒体の移動方向を変化させるタイミングを異なるようにすることができる。 According to the present invention, the rotation member fixed to the rotation shaft is configured to have a different number of blades, so that each rotation member can change the moving direction of the sheet medium by the blades provided on the rotation members. Can be different.
回転軸に固定された各回転部材の羽根の数は、回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて少なくなるようにしてもよい。これにより、紙葉媒体を一側から他側に傾いた状態とすることができ、集積部の一方に寄せて紙葉媒体を積層させることができる。 You may make it the number of the blade | wings of each rotation member fixed to the rotating shaft decrease as it goes to the other side from the one side of the longitudinal direction of a rotating shaft. As a result, the paper sheet medium can be inclined from one side to the other side, and the paper sheet medium can be stacked by approaching one side of the stacking unit.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送された紙葉媒体の移動方向を変化させる少なくとも１つの羽根を備える複数の回転部材と、紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、を備え、回転軸に固定された各回転部材の回転方向における羽根の厚さは異なることを特徴とする、紙葉媒体集積機構が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a plurality of rotating members including at least one blade that changes a moving direction of a conveyed paper sheet medium, and a conveying direction of the paper sheet medium A stacking unit that is provided so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis, and in which a rotating shaft in which a plurality of rotating members are fixed in a longitudinal direction and a sheet medium whose moving direction is changed by blades of the rotating members are stacked and accommodated The sheet medium stacking mechanism is provided in which the thickness of the blades in the rotation direction of each rotating member fixed to the rotating shaft is different.
本発明によれば、回転軸に固定された各回転部材の回転方向における羽根の厚さが異なるように構成することで、各回転部材がそれに設けられている羽根により紙葉媒体に加えられる力を異なるようにすることができる。 According to the present invention, the force applied to the sheet medium by the blades provided on the rotating members by configuring the rotating members fixed to the rotating shaft to have different blade thicknesses in the rotation direction. Can be different.
各回転部材の回転方向における羽根の厚さは、回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて薄くなるようにしてもよい。これにより、紙葉媒体を一側から他側に傾いた状態とすることができ、集積部の一方に寄せて紙葉媒体を積層させることができる。 You may make it the thickness of the blade | wing in the rotation direction of each rotation member become thin as it goes to the other side from the one side of the longitudinal direction of a rotating shaft. As a result, the paper sheet medium can be inclined from one side to the other side, and the paper sheet medium can be stacked by approaching one side of the stacking unit.
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送された紙葉媒体の移動方向を変化させる少なくとも１つの羽根を備える複数の回転部材と、紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、を備え、回転軸に固定された各回転部材の径方向における羽根の長さは異なることを特徴とする、紙葉媒体集積機構が提供される。 Furthermore, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a plurality of rotating members including at least one blade that changes a moving direction of the conveyed paper sheet medium, and a conveying direction of the paper sheet medium A stacking unit that is provided so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis, and in which a rotating shaft in which a plurality of rotating members are fixed in a longitudinal direction and a sheet medium whose moving direction is changed by blades of the rotating members are stacked and accommodated And a length of the blade in the radial direction of each rotary member fixed to the rotary shaft is different.
本発明によれば、回転軸に固定された各回転部材の径方向における羽根の長さが異なるように構成することで、各回転部材がそれに設けられている羽根により紙葉媒体に加えられる力を異なるようにすることができる。 According to the present invention, the force applied to the sheet medium by the blades provided on the rotating members by configuring the lengths of the blades in the radial direction of the rotating members fixed to the rotating shaft. Can be different.
各回転部材の径方向における羽根の長さは、回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて短くなるようにしてもよい。これにより、紙葉媒体を一側から他側に傾いた状態とすることができ、集積部の一方に寄せて紙葉媒体を積層させることができる。 You may make it the length of the blade | wing in the radial direction of each rotation member become short as it goes to the other side from the one side of the longitudinal direction of a rotating shaft. As a result, the paper sheet medium can be inclined from one side to the other side, and the paper sheet medium can be stacked by approaching one side of the stacking unit.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送された紙葉媒体の移動方向を変化させる少なくとも１つの羽根を備える複数の回転部材と、紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、を備え、回転軸の回転に伴って回転部材は回転し、回転する各回転部材の羽根によって紙葉媒体の移動方向を変化させるタイミングが異なるように、各回転部材の羽根が設けられていることを特徴とする、紙葉媒体集積機構が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a plurality of rotating members including at least one blade that changes a moving direction of a conveyed paper sheet medium, and a conveying direction of the paper sheet medium A stacking unit that is provided so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis, and in which a rotating shaft in which a plurality of rotating members are fixed in a longitudinal direction and a sheet medium whose moving direction is changed by blades of the rotating members are stacked and accommodated The rotating member rotates with the rotation of the rotating shaft, and the blade of each rotating member is provided so that the timing of changing the moving direction of the paper sheet medium is different depending on the rotating blade of each rotating member. A paper sheet stacking mechanism is provided.
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送された紙葉媒体の移動方向を変化させる少なくとも１つの羽根を備える複数の回転部材と、紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、を備え、回転軸の回転に伴って回転部材は回転し、回転する各回転部材の羽根によって紙葉媒体に加えられる力の大きさが異なるように、各回転部材の羽根が設けられていることを特徴とする、紙葉媒体集積機構が提供される。 Furthermore, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a plurality of rotating members including at least one blade that changes a moving direction of the conveyed paper sheet medium, and a conveying direction of the paper sheet medium A stacking unit that is provided so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis, and in which a rotating shaft in which a plurality of rotating members are fixed in a longitudinal direction and a sheet medium whose moving direction is changed by blades of the rotating members are stacked and accommodated The rotating member rotates with the rotation of the rotating shaft, and the blades of the rotating members are provided so that the magnitude of the force applied to the paper sheet medium by the rotating blades of the rotating members is different. A paper sheet stacking mechanism is provided.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、上記の紙葉媒体集積機構を備え、紙葉媒体として紙幣の入出金が可能であることを特徴とする、紙葉媒体処理装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a paper sheet comprising the paper sheet medium stacking mechanism and capable of depositing and dispensing banknotes as a paper sheet medium. A media processing apparatus is provided.
以上説明したように本発明によれば、搬送されてきた紙葉媒体を揃えて集積することが可能な、新規かつ改良された紙葉媒体整列機構および紙葉媒体処理装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a new and improved sheet medium alignment mechanism and sheet medium processing apparatus capable of aligning and stacking conveyed sheet media. .
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
＜１．第１の実施形態＞
［紙幣集積装置の集積機構の構成］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構の構成について説明する。なお、図１は、第１の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略斜視図である。図２は、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略側面図である。図３は、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略平面図である。なお、以下において、図１１〜図１５に示した従来の構成と同一の部材については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、以下の説明においては、紙葉媒体の一例として、紙幣を取り上げ説明する。
<1. First Embodiment>
[Configuration of stacking mechanism of banknote stacking device]
First, the structure of the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic side view showing the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic plan view showing a stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment. In the following, the same members as those in the conventional configuration shown in FIGS. 11 to 15 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Moreover, in the following description, a banknote is taken up and described as an example of a paper sheet medium.
本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構は、従来の集積機構の構成と比較して、シャフト１に固定されている羽根車の構成が相違する。図１に示すように、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構は、駆動系（図示せず。）によって所定方向（Ａ方向）に回転するシャフト１と、シャフト１に固定され、ゴム等の弾性を有する材質からなる羽根車２０〜２３と、シャフト１に固定された一対のプーリ３ａ、３ｂとを備える。プーリ３ａの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車２０および２１が、プーリ３ｂの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車２２および２３が、所定間隔を置いてそれぞれ配置されている。プーリ３ａ、３ｂの上方（ｚ軸正方向）には、それぞれプーリ６ａ、６ｂが対向して配置されている。プーリ６ａ、６ｂは、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持されており、ばね等の弾性部材（図示せず。）によってプーリ３ａ、３ｂに向かって押圧されている。
The stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment is different from the configuration of the conventional stacking mechanism in the configuration of the impeller fixed to the
プーリ３ａ、３ｂから紙幣搬送方向（Ｂ方向）に所定距離だけ離隔した位置には、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持された一対のプーリ４ａ、４ｂが設けられている。また、プーリ４ａ、４ｂの上方（ｚ軸正方向）には、それぞれプーリ７ａ、７ｂが対向して配置されている。プーリ７ａ、７ｂは、保持機構（図示せず。）によって回転自在に保持されており、ばね等の弾性部材（図示せず。）によってプーリ４ａ、４ｂに向かって押圧されている。
A pair of
プーリ３ａとプーリ４ａとの間にはベルト５ａが架けられており、プーリ３ｂとプーリ４ｂとの間にはベルト５ｂが架けられている。また、プーリ６ａとプーリ７ａとの間にはベルト８ａが架けられており、プーリ６ｂとプーリ７ｂとの間にはベルト８ｂが架けられている。ベルト５ａとベルト８ａ、ベルト５ｂとベルト８ｂとは、対向する面が接している。なお、符号９は紙幣であり、符号１０は搬送されてきた紙幣９を集積する集積部である。
A
本実施形態の羽根車２０〜２３は、各羽根車に設けられる羽根の数が異なっている。例えば、図１に示すように、羽根車２０には８つの羽根２０ａが設けられており、羽根車２１には４つの羽根２１ａが設けられている。また、羽根車２２には２つの羽根２２ａが設けられており、羽根車２３には１つの羽根２３ａが設けられている。羽根車２０〜２２については、複数の羽根は等間隔に配置されている。
The
シャフト１が駆動系（図示せず。）によってＡ方向に回転されると、シャフト１に固定されている羽根車２０〜２３およびプーリ３ａ、３ｂもシャフト１とともにＡ方向に回転する。これに伴って、プーリ３ａ、３ｂに向かって押圧されているプーリ６ａ、６ｂは図２に示すようにＣ方向に回転する。また、プーリ４ａ、４ｂはベルト５ａ、５ｂを介してＡ’方向に回転し、プーリ７ａ、７ｂはベルト８ａ、８ｂを介してＣ’方向に回転する。このとき、紙幣９が搬送路（図示せず。）を介して搬送され、ベルト５ａとベルト８ａとの間およびベルト５ｂとベルト８ｂとの間に挿入されると、紙幣９は図１に示すようにＢ方向に搬送される。
When the
図４に、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構に搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略側面図を示す。また、図５に、搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略正面図を示す。図４に示すように、紙幣９がＢ方向に搬送され、紙幣９の後端部がプーリ３ａと６ａとの間、およびプーリ３ｂと６ｂとの間から離れると、紙幣９ａの状態となり、集積部１０に向かって放出される。そして、紙幣９の後端部が羽根車２０〜２３に叩かれて、下方（ｚ軸負方向、Ｇ方向）に向かって紙幣９は強制的に落下させられる（紙幣９ｆの状態）。
In FIG. 4, the schematic side view of the state by which the
このとき、羽根車２０〜２３に設けられた羽根の数は、上述したように、羽根車２０＞羽根車２１＞羽根車２２＞羽根車２３となっている。したがって、紙幣９の後端部が下方（Ｇ方向）へ強制的に移動させられるとき、最も早く移動されるが羽根の数が最も多い羽根車２０に対応する部分である。次いで、羽根車２１に対応する部分、羽根車２２に対応する部分、の順に移動され、最も遅く移動されるのが羽根車２３に対応する部分となる。すなわち、集積部１０に放出された紙幣９は、図４の紙幣９ｆの状態のようにｘ軸負方向側がより早くＧ方向に移動し、紙幣９の長手方向の一側から他側に傾いた斜めの状態となる。
At this time, the number of blades provided in the
その後、紙幣９は自重によって落下するが、紙幣９は斜めになっているために、図５に示すように紙幣９は自重落下しながらＨ方向に移動し、集積部１０の側面に突き当たる（紙幣９ｇの状態）。さらに紙幣９が自重落下すると、Ｉ方向に移動して紙幣９は集積部１０に収容される（紙幣９ｈの状態）。このように、紙幣９が搬送される度にかかる動作が繰り返され、集積部１０に集積された紙幣９は、集積部１０の一方向（図５に示す例ではｙ軸負方向）側に寄せられた状態で積層するようになる。
Thereafter, although the
以上、本発明の第１の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構について説明した。本実施形態に係る集積機構は、紙幣９を集積部１０に落下させる羽根車２０〜２３の羽根の数が、シャフト１の長手方向の一側から他側に向かって少なくなるように意図的に変化させた構成となっている。これにより、各羽根車２０〜２３が搬送されてきた紙幣９を叩くタイミングがずれ、紙幣９のうち羽根の数が多い羽根車に対応する部分ほど早く叩かれて落下する。この結果、紙幣９は斜めに落下し、一方に寄って集積部１０に積層される。このように集積部１０に放出された紙幣９の挙動を意図的に変化させて集積することで、紙幣９の長手方向に対して一定方向に動作させることが可能となり、集積部１０に集積される紙幣９の長手方向を揃えることができる。これにより、顧客に紙幣９を払い出す際に紙幣９を揃えて差し出すことも可能となり、見た目に良い状態とすることができる。
The stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described above. In the stacking mechanism according to this embodiment, the number of blades of the
なお、本実施形態の集積機構には４つの羽根車を設け、羽根車の羽根の数はそれぞれ８つ、４つ、２つ、１つとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、集積機構には２以上の羽根車が設置されていればよい。また、羽根車に設けられる羽根の数は少なくとも１つあればよく、各羽根車の羽根の数がシャフト１の長手方向の一側から他側に向かって少なくなるようにすればよい。さらに、本実施形態では羽根車の羽根は等間隔に配置されていたが、本発明はかかる例に限定されない。羽根車に設けられる羽根は等間隔に設けられていなくてもよく、羽根の数が多い羽根車ほど最小の羽根間隔が小さくなるようにすればよい。
Although the four impellers are provided in the accumulation mechanism of the present embodiment and the number of impellers is 8, 4, 2, and 1, respectively, the present invention is not limited to such an example. For example, two or more impellers may be installed in the accumulation mechanism. The number of blades provided in the impeller may be at least one, and the number of blades of each impeller may be reduced from one side in the longitudinal direction of the
＜２．第２の実施形態＞
［紙幣集積装置の集積機構の構成］
次に、図６〜図８は参照して、本発明の第２の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構の構成について説明する。なお、図６は、第２の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略斜視図である。図７は、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略側面図である。図８は、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構を示す概略平面図である。なお、以下においては、第１の実施形態と同様、図１１〜図１５に示した従来の構成と同一の部材については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
<2. Second Embodiment>
[Configuration of stacking mechanism of banknote stacking device]
Next, the configuration of the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic perspective view showing the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the second embodiment. FIG. 7 is a schematic side view showing the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 is a schematic plan view showing the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment. In the following, like the first embodiment, the same members as those in the conventional configuration shown in FIGS. 11 to 15 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構は、従来の集積機構の構成と比較して、シャフト１に固定されている羽根車の構成が相違する。第１の実施形態は、各羽根車に設けられている羽根の数を変化させたが、本実施形態では、各羽根車に設けられている羽根の厚みを変化させる。本実施形態に係る集積機構は第１の実施形態の集積機構と同様に機能するため、その構成と作用についての説明は省略し、以下、羽根車の構成とそれによる作用について詳細に説明する。
The stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the present embodiment is different from the configuration of the conventional stacking mechanism in the configuration of the impeller fixed to the
本実施形態に係る集積機構のシャフト１には、図６に示すように、４つの羽根車３０、３１、３２、３３がシャフト１の長手方向（ｙ方向）に順に固定されている。プーリ３ａの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車３０および３１が、プーリ３ｂの、シャフト１の長手方向両側には、羽根車３２および３３が、所定間隔を置いてそれぞれ配置されている。羽根車３０〜３３には、８つの羽根が等間隔にそれぞれ設けられている。ここで、羽根車３０の羽根３０ａの厚さをｔ１、羽根車３１の羽根３１ａの厚さをｔ２、羽根車３２の羽根３２ａの厚さをｔ３、羽根車３３の羽根３３ａの厚さをｔ４とすると、各羽根３０ａ〜３３ａの厚さは、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３＞ｔ４を満たすように設定されている。
As shown in FIG. 6, four
シャフト１が駆動系（図示せず。）によってＡ方向に回転されると、シャフト１に固定されている羽根車３０〜３３およびプーリ３ａ、３ｂもシャフト１とともにＡ方向に回転する。これに伴って、プーリ３ａ、３ｂに向かって押圧されているプーリ６ａ、６ｂは図７に示すようにＣ方向に回転する。また、プーリ４ａ、４ｂはベルト５ａ、５ｂを介してＡ’方向に回転し、プーリ７ａ、７ｂはベルト８ａ、８ｂを介してＣ’方向に回転する。このとき、紙幣９が搬送路（図示せず。）を介して搬送され、ベルト５ａとベルト８ａとの間およびベルト５ｂとベルト８ｂとの間に挿入されると、紙幣９は図６に示すようにＢ方向に搬送される。
When the
図９に、本実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構に搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略側面図を示す。また、図１０に、搬送された紙幣９が集積部１０に放出された状態の概略正面図を示す。図９に示すように、紙幣９がＢ方向に搬送され、紙幣９の後端部がプーリ３ａと６ａとの間、およびプーリ３ｂと６ｂとの間から離れると、紙幣９ａの状態となり、集積部１０に向かって放出される。そして、紙幣９の後端部が羽根車３０〜３３に叩かれて、下方（ｚ軸負方向、Ｇ方向）に向かって紙幣９は強制的に落下させられる（紙幣９ｆの状態）。
In FIG. 9, the schematic side view of the state by which the
このとき、羽根車３０〜３３に設けられた羽根の厚さは、上述したように、羽根車３０＞羽根車３１＞羽根車３２＞羽根車３３となっている。したがって、紙幣９の後端部が下方（Ｇ方向）へ強制的に移動させられるとき、最も早く移動されるが羽根の厚さが最も厚い羽根車３０に対応する部分である。次いで、羽根車３１に対応する部分、羽根車３２に対応する部分、の順に移動され、最も遅く移動されるのが羽根車３３に対応する部分となる。すなわち、集積部１０に放出された紙幣９は、図１０の紙幣９ｆの状態のようにｘ軸負方向側がより早くＧ方向に移動し、紙幣９の長手方向の一側から他側に傾いた斜めの状態となる。
At this time, the thickness of the blades provided in the
その後、紙幣９は自重によって落下するが、紙幣９は斜めになっているために、図１０に示すように紙幣９は自重落下しながらＨ方向に移動し、集積部１０の側面に突き当たる（紙幣９ｇの状態）。さらに紙幣９が自重落下すると、Ｉ方向に移動して紙幣９は集積部１０に収容される（紙幣９ｈの状態）。このように、紙幣９が搬送される度にかかる動作が繰り返され、集積部１０に集積された紙幣９は、集積部１０の一方向（図１０に示す例ではｙ軸負方向）側に寄せられた状態で積層するようになる。
Thereafter, although the
以上、本発明の第２の実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構について説明した。本実施形態に係る集積機構は、紙幣９を集積部１０に落下させる羽根車３０〜３３の羽根の厚さが、シャフト１の長手方向の一側から他側に向かって薄くなるように意図的に変化させた構成となっている。これにより、各羽根車３０〜３３が搬送されてきた紙幣９を叩くタイミングがずれ、紙幣９のうち羽根の厚さが厚い羽根車に対応する部分ほど早く叩かれて落下する。この結果、紙幣９は斜めに落下し、一方に寄って集積部１０に積層される。このように集積部１０に放出された紙幣９の挙動を意図的に変化させて集積することで、紙幣９の長手方向に対して一定方向に動作させることが可能となり、集積部１０に集積される紙幣９の長手方向を揃えることができる。これにより、顧客に紙幣９を払い出す際に紙幣９を揃えて差し出すことも可能となり、見た目に良い状態とすることができる。
The stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to the second embodiment of the present invention has been described above. The stacking mechanism according to the present embodiment is intentional so that the thickness of the blades of the
なお、本実施形態の集積機構には４つの羽根車を設け、羽根車の羽根の数はそれぞれ８つとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、集積機構には複数の羽根車が設置さていればよい。また、羽根車に設けられる羽根の数は少なくとも１つあればよく、各羽根車の羽根の厚さがシャフト１の長手方向の一側から他側に向かって薄くなるようにすればよい。さらに、本実施形態では羽根車の羽根は等間隔に配置されていたが、本発明はかかる例に限定されない。羽根車に設けられる羽根は等間隔に設けられていなくてもよい。
In addition, although the accumulation | aggregation mechanism of this embodiment provided four impellers and the number of impellers of each impeller was eight, this invention is not limited to this example. For example, a plurality of impellers may be installed in the accumulation mechanism. The number of blades provided in the impeller may be at least one, and the thickness of each blade wheel may be reduced from one side in the longitudinal direction of the
＜３．変形例＞
第１の実施形態および第２の実施形態のように、本発明の一実施形態に係る紙幣集積装置の集積機構は、紙幣９の搬送方向（Ｂ方向、ｘ方向）に対して直交する方向（ｙ方向）において、紙幣９を集積部１０に放出する際に羽根車により叩くタイミング（周期）を変化させたり、紙幣９に加える力を変化させたりしている。これにより、複数の羽根車によって紙幣９を叩くバランスを変化させ、紙幣９を集積部１０の一方に寄せることで、集積部１０に積層された紙幣９の長手方向を揃えることができる。
<3. Modification>
As in the first embodiment and the second embodiment, the stacking mechanism of the banknote stacking apparatus according to one embodiment of the present invention is in a direction orthogonal to the conveyance direction (B direction, x direction) of the banknote 9 ( In the y direction), the timing (cycle) of hitting with the impeller when discharging the
上記実施形態の構成以外にも、例えば、シャフトに設けられた複数の羽根車に設けられた羽根の径方向における長さをそれぞれ変化させることで、同様に作用する集積機構を構成することができる。すなわち、例えば図６に示す集積機構を用いて説明すると、羽根車３０〜３３に設けられる羽根の数は同一とし、シャフト１の長手方向（ｙ方向）において一側から他側に向かって順に羽根の長さを変化させるようにする。例えば、羽根車３０の羽根の長さをｌ１、羽根車３１の羽根の長さをｌ２、羽根車３２の羽根の長さをｌ３、羽根車３３の羽根の長さをｌ４、としたとき、各羽根車３０〜３３の羽根の長さは、ｌ１＞ｌ２＞ｌ３＞ｌ４を満たすように設定されている。
In addition to the configuration of the above-described embodiment, for example, by changing the lengths of the blades provided in the plurality of impellers provided in the shaft in the radial direction, it is possible to configure a stacking mechanism that operates similarly. . That is, for example, using the accumulation mechanism shown in FIG. 6, the number of blades provided in the
これは、羽根の長さが長いほど、紙幣９に接触したときに加える力が大きくなることに基づく。従来は、各羽根車により一定のバランスで紙幣９を叩くように構成されていたが、かかる例では意図的に紙幣９を叩く力のバランスを変化させることにより、図１０に示すように、大きな力で叩かれた部分がより早く落下して斜めになった状態で紙幣９を落下させ、一側に寄った状態で紙幣９を積層させることができる。
This is based on the fact that the longer the blade is, the greater the force applied when it comes into contact with the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、ＡＴＭ等に使用されるスタッカやカセットに紙葉媒体集積装置を備えた例について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、レジに設置される釣銭機や金券を扱う装置等にも上記紙葉媒体集積装置を適用してもよい。また、上記実施形態では、紙葉媒体が紙幣である場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されず、例えば、金券や証券等についても適用可能である。 For example, in the above embodiment, an example in which a paper sheet medium stacking device is provided in a stacker or a cassette used for ATM or the like has been described, but the present invention is not limited to such an example. For example, the paper sheet stacking device may be applied to a change machine installed at a cash register or a device for handling a cash voucher. Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where a paper sheet medium was a banknote, this invention is not limited to this example, For example, it can apply also to a cash voucher, a security, etc.
１ シャフト
２０、２１、２２、２３、３０、３１、３２、３３ 羽根車
２０ａ、２１ａ、２２ａ、２３ａ、３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ 羽根
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ プーリ
５ａ、５ｂ、８ａ、８ｂ ベルト
９ 紙幣
１０ 集積部
1
Claims (4)
紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、前記複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、
前記回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、
を備え、
前記回転軸に固定された前記各回転部材の羽根の数は異なり、前記回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて少なくなることを特徴とする、紙葉媒体集積機構。 A plurality of rotating members comprising at least one blade for changing the moving direction of the conveyed paper sheet medium;
A rotation shaft provided so as to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet medium, and the plurality of rotation members fixed in the longitudinal direction;
A stacking unit that stores and stacks the sheet media whose movement direction is changed by the blades of the rotating member;
With
The number of vanes of each rotary member which is fixed to the rotating shaft varies, characterized in that less toward the other side from the one side in the longitudinal direction of the rotary shaft, the paper medium accumulating mechanism.
紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、前記複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、
前記回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、
を備え、
前記回転軸に固定された前記各回転部材の回転方向における羽根の厚さは異なり、前記回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて薄くなることを特徴とする、紙葉媒体集積機構。 A plurality of rotating members comprising at least one blade for changing the moving direction of the conveyed paper sheet medium;
A rotation shaft provided so as to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet medium, and the plurality of rotation members fixed in the longitudinal direction;
A stacking unit that stores and stacks the sheet media whose movement direction is changed by the blades of the rotating member;
With
The thickness of the blade in the rotational direction of the fixed each rotating member to the rotating shaft varies, characterized in that thinner toward the other side from the one side in the longitudinal direction of the rotary shaft, the paper medium integrated mechanism.
紙葉媒体の搬送方向に対して直交する方向に延びるように設けられ、前記複数の回転部材が長手方向に固定された回転軸と、
前記回転部材の羽根によって移動方向が変化された紙葉媒体を積層させて収容する集積部と、
を備え、
前記回転軸に固定された前記各回転部材の径方向における羽根の長さは異なり、前記回転軸の長手方向の一側から他側に向かうにつれて短くなることを特徴とする、紙葉媒体集積機構。 A plurality of rotating members comprising at least one blade for changing the moving direction of the conveyed paper sheet medium;
A rotation shaft provided so as to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet medium, and the plurality of rotation members fixed in the longitudinal direction;
A stacking unit that stores and stacks the sheet media whose movement direction is changed by the blades of the rotating member;
With
The length of the blade in the radial direction of each rotary member which is fixed to the rotating shaft varies, and wherein the shorter toward the other side from the one side in the longitudinal direction of the rotary shaft, the paper medium integrated mechanism.
A paper sheet medium processing apparatus comprising the paper sheet medium stacking mechanism according to any one of claims 1 to 3 and capable of depositing / withdrawing banknotes as the paper sheet medium.
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