JP5614175B2 - Method and apparatus for loading explosives and contents - Google Patents

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Description

本発明は、例えばトンネル等の発破工事において、岩盤の切羽面に穿孔された装薬孔に包装爆薬等の爆薬や込め物を装填するための装填方法及び装填装置に関する。   The present invention relates to a loading method and a loading device for loading explosives such as packaging explosives and contents into a charge hole drilled in a face of a rock in a blasting work such as a tunnel.

従来、硝安油剤爆薬（ＡＮＦＯ）等の粒状爆薬や含水爆薬などの包装爆薬を装薬孔に装填する方法としては、次のような方法が採用されている。すなわち、穿孔装置を備えた作業用車両としてのドリルジャンボにはブームによって高所作業用のバスケットが支持され、該バスケットには爆薬の装填装置が取付けられている。該装填装置は装填機に連結された装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとから構成され、この装填装置を使用して爆薬や込め物を圧縮空気により装薬孔へ圧送する方法である。   Conventionally, the following method has been adopted as a method for loading granular explosives such as ammonium oil explosive explosive (ANFO) and packaging explosives such as hydrous explosives into the charge holes. That is, a high-altitude work basket is supported by a boom on a drill jumbo as a work vehicle equipped with a drilling device, and an explosive loading device is attached to the basket. The loading device comprises a loading hose connected to a loading machine and a loading pipe connected to the loading hose, and a method of using this loading device to pump explosives and contents into a charge hole with compressed air. It is.

この種の爆薬装填方法としては、例えば次に示すような方法が知られている（特許文献１を参照）。すなわち、作業用車両としてのドリルジャンボのブームにはバスケットが支持され、そのバスケット上の装填作業者が起爆用爆薬（親ダイ）を装薬孔に装薬した後、装填パイプを装薬孔に挿入するとともに、装填機に爆薬を投入して一旦装填ホース内に保持する。次いで、圧送手段としての空気圧縮機により圧縮空気が給気管を介して装填機から装填ホースに圧送され、装填ホース内に保持された爆薬を、装填パイプを介して装薬孔に装填するようになっている。   As this type of explosive loading method, for example, the following method is known (see Patent Document 1). That is, a basket is supported by a boom of a drill jumbo as a working vehicle, and after a loading worker on the basket loads an explosive for explosive (parent die) into the charging hole, the loading pipe is inserted into the charging hole. While inserting, the explosive is charged into the loading machine and once held in the loading hose. Next, the compressed air is pumped from the loading machine to the loading hose via the air supply pipe by the air compressor as the pressure feeding means, and the explosive held in the loading hose is loaded into the charge hole via the loading pipe. It has become.

この場合、爆薬が装填ホース内に詰まらないようにするために給水手段としての給水装置が設けられ、その給水作動弁を開いて所定量の水（潤滑水）を給水管から装填機へ送ることができるようになっている。さらに、前記給気管及び給水管の途中には制御装置が設けられ、空気圧及び水量を適正な値に調整できるように構成されている。   In this case, in order to prevent the explosive from being clogged in the loading hose, a water supply device is provided as a water supply means, and the water supply operation valve is opened to send a predetermined amount of water (lubricating water) from the water supply pipe to the loader. Can be done. Furthermore, a control device is provided in the middle of the air supply pipe and the water supply pipe so that the air pressure and the amount of water can be adjusted to appropriate values.

特開２００６−２６６６７０号公報JP 2006-266670 A

前記特許文献１に記載の発明では、制御装置により空気圧及び水量を調整できる旨記載されているが、具体的にはスイッチ操作により給水作動弁を開いて水を装填機内に噴霧した後、爆薬及び込め物を装填機に投入し、次いでスイッチ操作により空気作動弁を開き、空気圧によって爆薬及び込め物が装薬孔に装填される。このため、給水のための操作と給気のための操作をそれぞれ個別に行わなければならず、そのような操作が面倒であるとともに、給水作動弁の作動時間によっては給水量が多くなり過ぎる場合がある。   In the invention described in Patent Document 1, it is described that the air pressure and the amount of water can be adjusted by the control device. Specifically, after the water supply operation valve is opened by the switch operation and water is sprayed into the loading machine, the explosive and The contents are loaded into the loading machine, and then the air-operated valve is opened by a switch operation, and the explosive and the contents are loaded into the charge hole by air pressure. For this reason, the operation for water supply and the operation for air supply must be performed individually, and such operation is troublesome and the amount of water supply becomes excessive depending on the operation time of the water supply operation valve. There is.

さらに、給水装置から給水管を介して装填機及び装填ホース内に給水するように構成されているが、給水量は特に規制されていない。そのため、装填機及び装填ホースに供給される給水量が過剰になるおそれがある。給水量が過剰になると、水の無駄が生じたり、装薬孔に爆薬を装填したとき装薬孔から余分な水が吹き出したり、冬季には余分な水が凍結したりするという問題があった。   Furthermore, although it comprises so that water may be supplied into a loading machine and a loading hose via a water supply pipe | tube from a water supply apparatus, the amount of water supply is not regulated in particular. Therefore, the amount of water supplied to the loading machine and the loading hose may be excessive. When the amount of water supply becomes excessive, there is a problem that waste of water occurs, excess water blows out from the charge hole when the charge hole is loaded, and extra water freezes in winter. .

そこで、本発明の目的とするところは、潤滑水を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる爆薬及び込め物の装填方法及び装填装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for loading explosives and contents that can easily perform an operation of supplying lubricating water and can suppress the amount of use while performing the function of lubricating water. And providing a loading device.

上記の目的を達成するために、第１の発明の爆薬及び込め物の装填方法は、装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、前記装填機に爆薬及び込め物を投入した後、空気供給配管から空気及び潤滑水供給配管から潤滑水を供給し、装填ホース及び装填ノズルを介して爆薬及び込め物を装薬孔に装填するものである。そして、前記制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備えるとともに、潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するとともに、規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填し、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制するものであることを特徴とする。 To achieve the above object, the explosive and containment loading method according to the first aspect of the present invention includes an air supply pipe and lubricating water for supplying air to the loading machine for loading the explosive and containment into the charge hole. And a control device for controlling the flow rate or pressure of the air and lubricating water, and after charging explosives and contents into the loading machine, air and lubricating water are supplied from the air supply piping. Lubricating water is supplied from a supply pipe, and explosives and contents are loaded into a charge hole through a loading hose and a loading nozzle. The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and also includes a restricting means for restricting the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time, and operates the interlocking mechanism by operating the operating means. converting mechanism to supply air and lubricating water to the loading machine, to regulate the flow rate of the lubricating water was charged with explosives and rice was in charge pores by regulating means, the regulating means, the supply of the lubricating water by the timer initialized only and wherein the der Rukoto restricts to.

第２の発明の爆薬及び込め物の装填方法では、第１の発明において、前記潤滑水供給配管から装填機に供給される潤滑水はタンク内に貯留されていることを特徴とする。 In the method for loading explosives and contents of the second invention, the lubricating water supplied from the lubricating water supply pipe to the loading machine in the first invention is stored in a tank.

第３の発明の爆薬及び込め物の装填装置では、第１又は第２の発明の爆薬及び込め物の装填方法に用いられる爆薬及び込め物の装填装置であって、装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、該制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制する規制手段であることを特徴とする。 The explosive and containment loading device of the third invention is an explosive and containment loading device used in the explosive and containment loading method of the first or second invention, wherein the explosive and containment are contained in the loading machine. An air supply pipe for supplying air for loading an object into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and a control device for controlling the flow rate or pressure of the air and lubricating water, The control device has an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and has a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time. The regulating means initially supplies the lubricating water by a timer. and wherein the regulation means der Rukoto to regulate only.

本発明の爆薬及び込め物の装填方法においては、制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するように構成されている。このため、操作手段を操作することにより、連動機構の作用に基づいて空気及び潤滑水を同時に装填機に供給することができる。   In the method of loading explosives and contents of the present invention, the control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and the operating mechanism is operated by operating the operating means to load the air and lubricating water. It is comprised so that it may supply. For this reason, by operating the operating means, air and lubricating water can be simultaneously supplied to the loading machine based on the action of the interlocking mechanism.

また、潤滑水の流量を規制する規制手段を備え、該規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填するように構成されている。従って、この規制手段により、爆薬及び込め物の装填初期のみに潤滑水を供給してその機能を発揮させ、その後潤滑水の流量を抑えた状態で空気により爆薬及び込め物を装薬孔に装填することができる。 In addition, there is provided a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water, and the regulating means regulates the flow rate of the lubricating water so as to load the explosive and the filling material into the charge hole. Thus, this regulation means, by supplying lubricating water only loading initial explosives and rice was allowed to perform its function, the explosives and rice product by air charge hole in a state in which subsequently suppressed the flow rate of lubricating water Can be loaded.

よって、本発明の爆薬及び込め物の装填方法によれば、潤滑水を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる。   Therefore, according to the method for loading explosives and contents of the present invention, it is possible to easily perform the operation of supplying the lubricating water, and it is possible to suppress the usage amount while performing the function of the lubricating water.

本発明の実施形態において、トンネル内に配置された爆薬及び込め物の装填装置を示す概略説明図。The schematic explanatory drawing which shows the loading device of the explosive and containment arrange | positioned in the tunnel in embodiment of this invention. 爆薬及び込め物の装填装置の要部を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows typically the principal part of the loading apparatus of an explosive and a containing thing. （ａ）は装填ホース内に爆薬及び込め物が保持されている状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の３ｂ−３ｂ線における断面図。(A) is sectional drawing which shows the state in which an explosive and a filling thing are hold | maintained in the loading hose, (b) is sectional drawing in the 3b-3b line | wire of (a). 爆薬及び込め物の装填装置における空気供給回路及び潤滑水供給回路を示す回路図。The circuit diagram which shows the air supply circuit and lubricating water supply circuit in the loading apparatus of an explosive and a container. （ａ）〜（ｄ）は潤滑水の供給量又は空気圧の変化を示すタイムチャート。(A)-(d) is a time chart which shows the supply amount of lubricating water, or a change of an air pressure.

以下に本発明を具体化した実施形態を図１〜５に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、岩盤１１に形成されたトンネル１２の切羽面１３には、複数の装薬孔１４が所定の間隔及び深さに穿設されている。トンネル１２内には該トンネル１２を掘削するためのドリルジャンボ１５が配置されている。該ドリルジャンボ１５の本体１６から前方へ延びるブーム１７の先端には、作業者１８が爆薬及び込め物を装薬孔１４に装填する装填作業を行うために乗り込む作業用ケージ１９が支持されている。該作業用ケージ１９には爆薬の装填機２０が着脱可能に支持されるとともに、操作手段を構成する装填スイッチ２１が支持されている。爆薬としては、硝安油剤爆薬等の粒状爆薬、紙やプラスチックフィルムで包装された硝安油剤爆薬、包装された含水爆薬、包装されたダイナマイト等の爆薬などが用いられる。込め物は、装薬孔１４内で爆薬が燃焼したとき、生成する高温高圧のガスを外部に逃がすことなく、発破に有効に作用させるためのものであり、粘土、砂等で形成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a plurality of charge holes 14 are formed at predetermined intervals and depths in the face 13 of the tunnel 12 formed in the rock mass 11. A drill jumbo 15 for excavating the tunnel 12 is disposed in the tunnel 12. At the tip of the boom 17 extending forward from the main body 16 of the drill jumbo 15, a working cage 19 is supported for the operator 18 to carry in loading work for loading explosives and contents into the charge holes 14. . An explosive loading machine 20 is detachably supported by the working cage 19 and a loading switch 21 that constitutes operating means. Examples of explosives include granular explosives such as nitrate oil explosives, ammonium explosive explosives packaged with paper and plastic films, packaged hydrous explosives, packaged dynamite explosives, and the like. The contents are for making the high-temperature and high-pressure gas generated when the explosive burns in the charge hole 14 to effectively act on blasting without escaping to the outside, and are made of clay, sand or the like. .

図２及び図３（ａ）に示すように、装填機２０の上部にはテーパ状をなす投入口２２が設けられるとともに、下部には装填ホース２３が接続されている。図１に示すように、その装填ホース２３は一対のガイドローラ２４間を通り、その先端には装填ノズル２５が連結されている。装填ホース２３は耐圧性及び耐屈曲性に優れた導電性材料で形成されるとともに、装填ノズル２５も導電性材料で形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3A, a taper-shaped charging port 22 is provided in the upper part of the loading machine 20, and a loading hose 23 is connected to the lower part. As shown in FIG. 1, the loading hose 23 passes between a pair of guide rollers 24, and a loading nozzle 25 is connected to the tip thereof. The loading hose 23 is made of a conductive material excellent in pressure resistance and bending resistance, and the loading nozzle 25 is also made of a conductive material.

装填ホース２３は一旦下方へ延びてから上方へ円弧状に延びるように形成され、装薬孔１４に向かって延びている。従って、装填機２０に挿入された爆薬や込め物を装填ホース２３内に一旦停止させることができるようになっている。このとき、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、爆薬２６及び込め物２７の少なくとも一部は、装填ホース２３の最下部に溜まった潤滑水２８内に位置する。そして、装填機２０の投入口２２から投入された爆薬２６や込め物２７が装填ホース２３内で一旦停止され、その後爆薬２６及び込め物２７は空気圧で装填ホース２３から装填ノズル２５を通って装薬孔１４に圧送され、装填されるようになっている。   The charging hose 23 is formed so as to extend once downward and then extend upward in an arc shape, and extends toward the charging hole 14. Therefore, the explosives and contents inserted into the loading machine 20 can be temporarily stopped in the loading hose 23. At this time, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), at least a part of the explosive 26 and the contents 27 are located in the lubricating water 28 accumulated at the lowermost portion of the loading hose 23. Then, the explosive 26 and the filling 27 loaded from the loading port 22 of the loading machine 20 are temporarily stopped in the loading hose 23, and then the explosive 26 and the loading 27 are loaded from the loading hose 23 through the loading nozzle 25 by air pressure. The medicine hole 14 is pumped and loaded.

ドリルジャンボ１５の本体１６上には制御装置２９が配置され、作業用ケージ１９に支持された装填機２０との間に空気供給配管４８及び潤滑水供給配管６７（図４参照）よりなる給気・給水配管３０が接続されている。また、制御装置２９と装填スイッチ２１との間には、遠隔操作を行うための作動用空気ホース５２とバルブ開閉用空気ホース５３（図４参照）からなる空気圧配管３１が接続されている。そして、この作動用空気ホース５２によって、制御装置２９の遠隔操作用の空気が装填スイッチ２１に送られ、装填スイッチ２１のオン・オフによってバルブ開閉用空気ホース５３により制御用の空気が制御装置２９に送られるように構成されている。   A control device 29 is arranged on the main body 16 of the drill jumbo 15, and an air supply comprising an air supply pipe 48 and a lubricating water supply pipe 67 (see FIG. 4) between the drill jumbo 15 and the loading machine 20 supported by the work cage 19. -The water supply piping 30 is connected. Further, between the control device 29 and the loading switch 21, a pneumatic pipe 31 including an operating air hose 52 and a valve opening / closing air hose 53 (see FIG. 4) for performing remote operation is connected. The operating air hose 52 sends air for remote control of the control device 29 to the loading switch 21. When the loading switch 21 is turned on and off, the control air is supplied to the control device 29 by the valve opening / closing air hose 53. Configured to be sent to.

ドリルジャンボ１５の本体１６後部にはコンプレッサー３２が配設され、該コンプレッサー３２と制御装置２９との間には空気パイプ４１が接続されてコンプレッサー３２から所定圧力（例えば１ＭＰａ）の空気が制御装置２９へ供給されるようになっている。また、制御装置２９には水パイプ３３の一端が接続され、その他端がドリルジャンボ１５の後部において潤滑水タンク３４に接続されている。そして、潤滑水タンク３４内の水が水パイプ３３を介して制御装置２９に供給されるようになっている。なお、ドリルジャンボ１５の後端部には電源用ケーブル３５が接続され、コンプレッサー３２等に電力が供給されるようになっている。   A compressor 32 is disposed at the rear of the body 16 of the drill jumbo 15, and an air pipe 41 is connected between the compressor 32 and the control device 29, and air of a predetermined pressure (for example, 1 MPa) is supplied from the compressor 32 to the control device 29. To be supplied. One end of a water pipe 33 is connected to the control device 29, and the other end is connected to the lubricating water tank 34 at the rear part of the drill jumbo 15. The water in the lubricating water tank 34 is supplied to the control device 29 via the water pipe 33. A power cable 35 is connected to the rear end of the drill jumbo 15 so that electric power is supplied to the compressor 32 and the like.

ドリルジャンボ１５の前端部には、支持アーム３６を介してドリフタ式のドリル３７を有する穿孔装置３８が支持されている。このドリル３７によって岩盤１１の切羽面１３に複数の装薬孔１４が順に穿設される。なお、ドリルジャンボ１５の前端部及び後端部の底部には脚体としてのアウトリガー３９がそれぞれ出没可能に設けられ、爆薬２６及び込め物２７の装填時にドリルジャンボ１５を安定した状態に保持するようになっている。前記装填機２０は作業用ケージ１９に取付けて使用されるほか、ドリルジャンボ１５の本体１６前端部に取付けて使用される。   A drilling device 38 having a drifter type drill 37 is supported on the front end portion of the drill jumbo 15 via a support arm 36. With this drill 37, a plurality of charge holes 14 are sequentially drilled in the face 13 of the bedrock 11. In addition, outriggers 39 as legs are respectively provided in the bottoms of the front and rear ends of the drill jumbo 15 so as to be able to protrude and retract, so that the drill jumbo 15 is held in a stable state when the explosive 26 and the filling 27 are loaded. It has become. The loading machine 20 is used by being attached to the working cage 19 and is also attached to the front end of the main body 16 of the drill jumbo 15.

次に、空気供給回路及び潤滑水供給回路の構成について説明する。
図４に示すように、空気供給回路について説明すると、操作手段４０には手動バルブよりなる装填スイッチ２１が設けられている。制御装置２９内には、一端が前記コンプレッサー３２に接続された空気パイプ４１の他端が元バルブ４３及びフィルタ４４を介して圧力調節器４５に接続されている。該圧力調節器４５に一端が接続された連結管４６の他端が第１バルブ４７に接続され、その第１バルブ４７には前記空気供給配管４８がコネクター４９を介して接続されている。この空気供給配管４８には圧力計５０が設けられるとともに、連結管４６には安全弁５１が取付けられている。 Next, the configuration of the air supply circuit and the lubricating water supply circuit will be described.
As shown in FIG. 4, the air supply circuit will be described. The operating means 40 is provided with a loading switch 21 made up of a manual valve. In the control device 29, the other end of the air pipe 41 whose one end is connected to the compressor 32 is connected to the pressure regulator 45 via the main valve 43 and the filter 44. The other end of the connecting pipe 46 having one end connected to the pressure regulator 45 is connected to a first valve 47, and the air supply pipe 48 is connected to the first valve 47 via a connector 49. The air supply pipe 48 is provided with a pressure gauge 50, and a safety valve 51 is attached to the connecting pipe 46.

前記空気パイプ４１と装填スイッチ２１との間には、遠隔操作用の空気を送る作動用空気ホース５２が接続されている。第１バルブ４７と装填スイッチ２１との間は前記バルブ開閉用空気ホース５３で接続されている。そして、装填スイッチ２１を押圧操作することにより、操作信号としての空気圧に基づいて第１バルブ４７が開放され、所定圧力の空気が装填機２０に供給されるように構成されている。装填機２０に供給された空気圧により装填機２０内の爆薬２６と込め物２７が、装填ホース２３及び装填ノズル２５を通って装薬孔１４に装填される。前記操作信号が発せられなくなると、第１バルブ４７は閉状態に戻る。   Between the air pipe 41 and the loading switch 21, an operating air hose 52 for sending air for remote operation is connected. The first valve 47 and the loading switch 21 are connected by the valve opening / closing air hose 53. Then, by pressing the loading switch 21, the first valve 47 is opened based on the air pressure as the operation signal, and air with a predetermined pressure is supplied to the loading machine 20. The explosive 26 and the contents 27 in the loading machine 20 are loaded into the charge hole 14 through the loading hose 23 and the loading nozzle 25 by the air pressure supplied to the loading machine 20. When the operation signal is not issued, the first valve 47 returns to the closed state.

一方、潤滑水供給回路について説明すると、前記水パイプ３３（水圧が例えば０．１〜１．０ＭＰａ）は元バルブ５４及びフィルタ５５を介して定量ポンプ５６に接続されている。定量ポンプ５６には減速機構５８が設けられ、所望流量の潤滑水２８を供給できるように構成されている。減速機構５８は、定量ポンプ５６に接続されている減速機５９及び空気モータ６０と、該空気モータ６０に調節バルブ６１を介して空気を供給する空気配管６２とにより構成されている。なお、空気モータ６０には空気排気部６３が設けられている。定量ポンプ５６として具体的には、モーノポンプ、プランジャポンプ、チューブポンプ等が用いられる。定量ポンプ５６に一端が接続された連結パイプ６４の他端が定量バルブ５７（流量調節バルブ）及び流量計６５を介して第２バルブ６６に接続されている。この第２バルブ６６に一端が接続された前記潤滑水供給配管６７の他端がコネクター６８を介して装填機２０に接続されている。   On the other hand, the lubricating water supply circuit will be described. The water pipe 33 (water pressure is 0.1 to 1.0 MPa, for example) is connected to the metering pump 56 via the original valve 54 and the filter 55. The metering pump 56 is provided with a speed reducing mechanism 58 so that the lubricating water 28 having a desired flow rate can be supplied. The speed reduction mechanism 58 includes a speed reducer 59 and an air motor 60 connected to the metering pump 56, and an air pipe 62 that supplies air to the air motor 60 through an adjustment valve 61. The air motor 60 is provided with an air exhaust part 63. Specifically, a mono pump, a plunger pump, a tube pump or the like is used as the metering pump 56. The other end of the connecting pipe 64 having one end connected to the metering pump 56 is connected to the second valve 66 via a metering valve 57 (flow rate adjusting valve) and a flow meter 65. The other end of the lubricating water supply pipe 67 having one end connected to the second valve 66 is connected to the loading machine 20 via a connector 68.

前記バルブ開閉用空気ホース５３はバルブ開閉用分岐空気ホース６９として分岐され、該バルブ開閉用分岐空気ホース６９は規制手段を構成するタイマー７０を介して第２バルブ６６に接続されている。そして、装填スイッチ２１を操作することによって操作信号としての空気圧に基づいて第２バルブ６６がタイマー７０で設定された経過時間、具体的には初期の一定時間だけ開放され、規制された流量の潤滑水２８が装填機２０に供給されるように構成されている。この潤滑水２８により、装填ホース２３や装填ノズル２５を通過する爆薬２６及び込め物２７の摩擦力を低下させて円滑な移動を可能にするとともに、静電気の発生を抑制することができる。前記操作信号が発せられなくなると、第２バルブ６６は閉状態に戻る。 The valve opening / closing air hose 53 is branched as a valve opening / closing branch air hose 69, and the valve opening / closing branch air hose 69 is connected to the second valve 66 via a timer 70 constituting a regulating means. Then, by operating the loading switch 21, the second valve 66 is opened for the elapsed time set by the timer 70 based on the air pressure as the operation signal, specifically, the initial fixed time, and the lubrication with the regulated flow rate is performed. The water 28 is configured to be supplied to the loading machine 20. The lubricating water 28 can reduce the frictional force of the explosive 26 and the filling 27 passing through the loading hose 23 and the loading nozzle 25 to enable smooth movement and suppress the generation of static electricity. When the operation signal is not issued, the second valve 66 returns to the closed state.

前記装填スイッチ２１を備えた操作手段４０と、バルブ開閉用空気ホース５３と、第１バルブ４７と、バルブ開閉用分岐空気ホース６９と、第２バルブ６６等とにより連動機構が構成され、装填スイッチ２１の操作によって空気及び潤滑水２８を同時に装填機２０に供給できるようになっている。   The operation means 40 including the loading switch 21, the valve opening / closing air hose 53, the first valve 47, the valve opening / closing branch air hose 69, the second valve 66 and the like constitute an interlocking mechanism, and the loading switch By the operation 21, air and lubricating water 28 can be simultaneously supplied to the loading machine 20.

図２に示すように、爆薬２６及び込め物２７の装填装置を模式的に示すと、装填機２０と制御装置２９との間には空気供給配管４８及び潤滑水供給配管６７が接続され、装填スイッチ２１と制御装置２９との間には作動用空気ホース５２及びバルブ開閉用空気ホース５３が接続されている。制御装置２９とコンプレッサー３２との間には空気パイプ４１が接続されるとともに、制御装置２９と潤滑水タンク３４との間には水パイプ３３が接続されている。そして、装填スイッチ２１を操作すると、制御装置２９が作動して空気及び潤滑水２８を装填機２０に供給できるように構成されている。   As schematically shown in FIG. 2, the loading device for the explosive 26 and the filling 27 is schematically shown. Between the loading machine 20 and the control device 29, an air supply pipe 48 and a lubricating water supply pipe 67 are connected. An operating air hose 52 and a valve opening / closing air hose 53 are connected between the switch 21 and the control device 29. An air pipe 41 is connected between the control device 29 and the compressor 32, and a water pipe 33 is connected between the control device 29 and the lubricating water tank 34. When the loading switch 21 is operated, the control device 29 is activated so that air and lubricating water 28 can be supplied to the loading machine 20.

上記の装填装置を用いた爆薬２６及び込め物２７の装填方法について説明する。
図１に示すように、トンネル１２内の装薬孔１４に爆薬２６及び込め物２７を装填する場合には、ドリルジャンボ１５のブーム１７を伸縮或いは傾動させ、作業者１８が乗った作業用ケージ１９を装薬孔１４に対向するように移動させる。そして、作業用ケージ１９上の作業者１８がまず起爆用爆薬７１を装薬孔１４の内奥部に装填する。その後、作業者１８は装填ホース２３先端の装填ノズル２５を装薬孔１４に挿入する。そして、装填機２０にその投入口２２から爆薬２６と込め物２７を投入する。 A method of loading the explosive 26 and the filling 27 using the above loading device will be described.
As shown in FIG. 1, when loading the explosive 26 and the container 27 into the charge hole 14 in the tunnel 12, the boom 17 of the drill jumbo 15 is expanded and contracted or tilted, and a working cage on which an operator 18 is riding. 19 is moved so as to face the charge hole 14. Then, the operator 18 on the work cage 19 first loads the explosive explosive 71 into the inner back portion of the charge hole 14. Thereafter, the operator 18 inserts the loading nozzle 25 at the tip of the loading hose 23 into the charge hole 14. Then, the explosive 26 and the contents 27 are charged into the loading machine 20 from the charging port 22.

或いは、作業者１８がトンネル１２内の地面に立った状態で装薬孔１４に爆薬２６及び込め物２７を装填する場合には、作業者１８は装填ノズル２５を装薬孔１４に挿入した後、ドリルジャンボ１５の本体１６の前端面に取付けられた装填機２０から爆薬２６及び込め物２７を装填ホース２３に送り出し、さらに装填ノズル２５から装薬孔１４に装填する。このような爆薬２６及び込め物２７の装填作業は、全ての装薬孔１４に対して順に行われる。   Alternatively, when the explosive 26 and the filling 27 are loaded into the charge hole 14 with the worker 18 standing on the ground in the tunnel 12, the worker 18 inserts the loading nozzle 25 into the charge hole 14. The explosive 26 and the filling 27 are sent from the loading machine 20 attached to the front end surface of the main body 16 of the drill jumbo 15 to the loading hose 23 and further loaded into the charging hole 14 from the loading nozzle 25. Such an operation of loading the explosive 26 and the contents 27 is sequentially performed on all the charge holes 14.

このとき、制御装置２９は連動機構を備えていることから、装填スイッチ２１の押圧操作により、バルブ開閉用空気ホース５３を介して第１バルブ４７を作動させて空気を、バルブ開閉用分岐空気ホース６９を介して第２バルブ６６を作動させて潤滑水２８を装填機２０に同時に供給することができる。また、制御装置２９は規制手段としてのタイマー７０を備えていることから、このタイマー７０の設定時間に基づいて爆薬２６及び込め物２７の装填初期のみに潤滑水２８を供給して潤滑水２８の機能を発揮させることができる。   At this time, since the control device 29 is provided with an interlocking mechanism, when the loading switch 21 is pressed, the first valve 47 is operated via the valve opening / closing air hose 53 to supply air to the valve opening / closing branch air hose. The lubricating water 28 can be simultaneously supplied to the loading machine 20 by operating the second valve 66 through 69. Further, since the control device 29 is provided with a timer 70 as a regulating means, the lubricating water 28 is supplied only at the initial stage of loading the explosive 26 and the filling 27 based on the set time of the timer 70, and the lubricating water 28 is supplied. The function can be demonstrated.

すなわち、図５（ａ）のタイムチャートに示すように、装填スイッチ２１をＯＮにした直後の一定時間例えば０．０５〜０．１Ｌ／分の速度で潤滑水２８が供給され、その後爆薬２６及び込め物２７が移動し始めたとき潤滑水２８の供給が停止される。従って、潤滑水２８の流量を必要最小限に抑えた状態で爆薬２６及び込め物２７を装薬孔１４に装填することができる。これに対し、従来の場合には、図５（ｂ）に示すように、装填スイッチ２１をＯＮにしたとき、潤滑水２８の供給が開始され、装填スイッチ２１がＯＦＦになるまで潤滑水２８の供給が継続される。   That is, as shown in the time chart of FIG. 5 (a), the lubricating water 28 is supplied at a speed of, for example, 0.05 to 0.1 L / min for a certain time immediately after the loading switch 21 is turned on, and then the explosive 26 and When the filling 27 starts to move, the supply of the lubricating water 28 is stopped. Therefore, the explosive 26 and the filling 27 can be loaded in the charge hole 14 while the flow rate of the lubricating water 28 is minimized. On the other hand, in the conventional case, as shown in FIG. 5B, when the loading switch 21 is turned on, the supply of the lubricating water 28 is started, and the lubricating water 28 is supplied until the loading switch 21 is turned off. Supply continues.

なお、図５（ｃ）に示すように、装填用の空気圧は装填スイッチ２１のＯＮで上昇し、装填スイッチ２１のＯＦＦに到るまでその圧力が維持される。また、図５（ｄ）に示すように、第１バルブ４７及び第２バルブ６６の制御用の空気圧は、装填スイッチ２１のＯＮで上昇し、装填スイッチ２１のＯＦＦに到るまでその圧力が保持される。   As shown in FIG. 5C, the air pressure for loading rises when the loading switch 21 is turned on, and the pressure is maintained until the loading switch 21 is turned off. Further, as shown in FIG. 5D, the air pressure for controlling the first valve 47 and the second valve 66 rises when the loading switch 21 is turned on, and the pressure is maintained until the loading switch 21 is turned off. Is done.

以上の実施形態により発揮される効果を以下にまとめて記載する。
（１）本実施形態の爆薬２６及び込め物２７の装填方法では、制御装置２９は連動機構を備えていることから、操作手段４０としての１つの装填スイッチ２１を操作するだけで、空気及び潤滑水２８を同時に装填機２０に供給することができる。 The effect exhibited by the above embodiment is described collectively below.
(1) In the loading method of the explosive 26 and the filling material 27 of the present embodiment, the control device 29 is provided with an interlocking mechanism. Therefore, only by operating one loading switch 21 as the operation means 40, air and lubrication can be achieved. Water 28 can be fed to the loader 20 at the same time.

また、制御装置２９は規制手段を備えていることから、例えば爆薬２６及び込め物２７の装填初期のみに必要量の潤滑水２８を供給して爆薬２６及び込め物２７を装薬孔１４に装填する一方、その後潤滑水２８の供給を停止して余分な潤滑水２８による装薬孔１４からの吹き出しや凍結などを防止するとともに、潤滑水２８の節約を図ることができる。加えて、込め物２７は過剰の潤滑水２８で崩れることがなく、その機能を果たすことができる。   Further, since the control device 29 is provided with a regulating means, for example, a required amount of lubricating water 28 is supplied only at the initial stage of loading the explosive 26 and the filling 27 and the explosive 26 and the filling 27 are loaded into the loading hole 14. On the other hand, after that, the supply of the lubricating water 28 is stopped to prevent the excessive lubricating water 28 from blowing out from the charging hole 14 and freezing, and the lubricating water 28 can be saved. In addition, the filling 27 does not collapse due to excessive lubricating water 28 and can perform its function.

よって、本実施形態の爆薬２６及び込め物２７の装填方法によれば、潤滑水２８を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水２８の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる。
（２）前記規制手段は潤滑水２８の流量を経過時間に基づいて規制するものであることから、経過時間に対して潤滑水２８の流量を設定すればよく、潤滑水２８の流量設定を簡単に行うことができる。
（３）前記規制手段はタイマー７０によって潤滑水２８の供給を初期のみに規制するものであることから、潤滑水２８の機能を十分に発揮しつつ、潤滑水２８の節約を図ることができる。
（４）前記潤滑水供給配管６７から装填機２０に供給される潤滑水２８は潤滑水タンク３４内に貯留されている。このため、爆薬２６及び込め物２７の装填に必要な潤滑水２８を潤滑水タンク３４内の潤滑水２８で賄うことができ、外部からホースを接続する必要がなく、装置の簡素化を図ることができるとともに、取扱いを容易にすることができる。
（５）爆薬２６及び込め物２７の装填装置では、装填機２０に空気供給配管４８及び潤滑水供給配管６７が接続され、空気及び潤滑水２８の流量又は圧力を制御する制御装置２９を備え、該制御装置２９は操作手段４０により空気及び潤滑水２８が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水２８の流量を規制する規制手段を備えている。このため、各装置の作用が相俟って、潤滑水２８を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水２８の機能を十分に果たしつつ、その使用量を抑制することができる。 Therefore, according to the loading method of the explosive 26 and the filling material 27 of the present embodiment, the operation of supplying the lubricating water 28 can be easily performed, and the usage amount is suppressed while the function of the lubricating water 28 is achieved. be able to.
(2) Since the regulating means regulates the flow rate of the lubricating water 28 based on the elapsed time, the flow rate of the lubricating water 28 may be set with respect to the elapsed time, and the flow rate of the lubricating water 28 can be set easily. Can be done.
(3) Since the regulating means regulates the supply of the lubricating water 28 only at the initial stage by the timer 70, the lubricating water 28 can be saved while the function of the lubricating water 28 is sufficiently exhibited.
(4) The lubricating water 28 supplied from the lubricating water supply pipe 67 to the loading machine 20 is stored in the lubricating water tank 34. For this reason, the lubricating water 28 required for loading the explosive 26 and the contents 27 can be covered by the lubricating water 28 in the lubricating water tank 34, and it is not necessary to connect a hose from the outside, thereby simplifying the apparatus. And can be handled easily.
(5) In the loading device for the explosive 26 and the filling material 27, the air supply pipe 48 and the lubricating water supply pipe 67 are connected to the loading machine 20, and a control device 29 for controlling the flow rate or pressure of the air and the lubricating water 28 is provided. The control device 29 is provided with an interlocking mechanism to which air and lubricating water 28 are supplied by the operating means 40, and is provided with regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water 28. For this reason, it is possible to easily perform the operation of supplying the lubricating water 28 by combining the actions of the respective devices, and to suppress the usage amount while sufficiently performing the function of the lubricating water 28.

なお、前記実施形態を次のように変更して実施することもできる。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows .

・ 前記潤滑水２８の供給制御には、定量バルブ５７の代わりに流量の調整が可能なバルブを用いることもできる。斯かる流量の調整が可能なバルブとしては、ニードルバルブ、多回転の玉型バルブ等を使用することができる。 In the supply control of the lubricating water 28, a valve capable of adjusting the flow rate can be used instead of the metering valve 57. As such a valve capable of adjusting the flow rate, a needle valve, a multi-turn ball valve or the like can be used.

・ 潤滑水２８に界面活性剤を添加して爆薬２６及び込め物２７の摩擦を低減させて装填性を高めるように構成することもできる。また、潤滑水２８に無機塩等を添加して凍結を防止したり、静電気を抑制したりするように構成することもできる。さらに、潤滑水２８に増粘剤、気泡保持剤等を添加して爆薬２６及び込め物２７の装填性を良好にするように構成することも可能である。   A surfactant may be added to the lubricating water 28 to reduce the friction between the explosive 26 and the filling 27 and to improve the loadability. Further, an inorganic salt or the like may be added to the lubricating water 28 to prevent freezing or to suppress static electricity. Furthermore, it is possible to add a thickener, a bubble retention agent or the like to the lubricating water 28 so as to improve the loading property of the explosive 26 and the filling 27.

１４…装薬孔、２０…装填機、２１…操作手段としての装填スイッチ、２３…装填ホース、２５…装填ノズル、２６…爆薬、２７…込め物、２８…潤滑水、２９…制御装置、３０…給気・給水配管、３１…空気圧配管、３４…潤滑水タンク、４０…操作手段、４７…連動機構を構成する第１バルブ、４８…空気供給配管、５３…連動機構を構成するバルブ開閉用空気ホース、６６…第２バルブ、６７…潤滑水供給配管、６９…連動機構を構成するバルブ開閉用分岐空気ホース、７０…規制手段としてのタイマー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Charge hole, 20 ... Loading machine, 21 ... Loading switch as operation means, 23 ... Loading hose, 25 ... Loading nozzle, 26 ... Explosive, 27 ... Containment, 28 ... Lubricating water, 29 ... Control apparatus, 30 ... Air supply / water supply piping, 31 ... Pneumatic piping, 34 ... Lubricated water tank, 40 ... Operating means, 47 ... First valve constituting the interlocking mechanism, 48 ... Air supply piping, 53 ... Valve opening / closing constituting the interlocking mechanism Air hose, 66 ... second valve, 67 ... lubricating water supply pipe, 69 ... branch air hose for valve opening / closing constituting an interlocking mechanism, 70 ... timer as regulating means.

Claims (3)

装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、前記装填機に爆薬及び込め物を投入した後、空気供給配管から空気及び潤滑水供給配管から潤滑水を供給し、装填ホース及び装填ノズルを介して爆薬及び込め物を装薬孔に装填する爆薬及び込め物の装填方法であって、
前記制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備えるとともに、潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するとともに、規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填し、
前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制するものであることを特徴とする爆薬及び込め物の装填方法。 The loading machine is connected to an air supply pipe for supplying air for loading explosives and contents into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and controls the flow rate or pressure of the air and lubricating water. A controller for supplying explosives and contents to the loading machine, supplying air and lubricating water from the air supply pipe through the air supply pipe, and loading the explosive and contents through the loading hose and the loading nozzle. A method for loading explosives and contents to be loaded into a well,
The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and also includes a restricting means for restricting the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time, and operates the operating mechanism to operate the air In addition, the lubricating water is supplied to the loading machine, the flow rate of the lubricating water is regulated by the regulating means, and the explosive and the contents are loaded into the charging hole .
The regulating means, the loading process of explosive and rice product, wherein der Rukoto restricts the supply of lubricating water early only by the timer. 前記潤滑水供給配管から装填機に供給される潤滑水はタンク内に貯留されていることを特徴とする請求項１に記載の爆薬及び込め物の装填方法。 The method for loading explosives and contents according to claim 1, wherein the lubricating water supplied from the lubricating water supply pipe to the loading machine is stored in a tank. 請求項１又は請求項２に記載の爆薬及び込め物の装填方法に用いられる爆薬及び込め物の装填装置であって、
装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、該制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制する規制手段であることを特徴とする爆薬及び込め物の装填装置。 An explosive and containment loading device used in the explosive and containment loading method according to claim 1 or 2 ,
The loading machine is connected to an air supply pipe for supplying air for loading explosives and contents into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and controls the flow rate or pressure of the air and lubricating water. The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and further includes a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water based on an elapsed time, the regulating means comprising a timer loading apparatus explosive and rice product, wherein regulating means der Rukoto to regulate early only to the supply of lubricating water through.
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