JP5614175B2 - Method and apparatus for loading explosives and contents - Google Patents
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Description
本発明は、例えばトンネル等の発破工事において、岩盤の切羽面に穿孔された装薬孔に包装爆薬等の爆薬や込め物を装填するための装填方法及び装填装置に関する。 The present invention relates to a loading method and a loading device for loading explosives such as packaging explosives and contents into a charge hole drilled in a face of a rock in a blasting work such as a tunnel.
従来、硝安油剤爆薬(ANFO)等の粒状爆薬や含水爆薬などの包装爆薬を装薬孔に装填する方法としては、次のような方法が採用されている。すなわち、穿孔装置を備えた作業用車両としてのドリルジャンボにはブームによって高所作業用のバスケットが支持され、該バスケットには爆薬の装填装置が取付けられている。該装填装置は装填機に連結された装填ホースと、該装填ホースに接続された装填パイプとから構成され、この装填装置を使用して爆薬や込め物を圧縮空気により装薬孔へ圧送する方法である。 Conventionally, the following method has been adopted as a method for loading granular explosives such as ammonium oil explosive explosive (ANFO) and packaging explosives such as hydrous explosives into the charge holes. That is, a high-altitude work basket is supported by a boom on a drill jumbo as a work vehicle equipped with a drilling device, and an explosive loading device is attached to the basket. The loading device comprises a loading hose connected to a loading machine and a loading pipe connected to the loading hose, and a method of using this loading device to pump explosives and contents into a charge hole with compressed air. It is.
この種の爆薬装填方法としては、例えば次に示すような方法が知られている(特許文献1を参照)。すなわち、作業用車両としてのドリルジャンボのブームにはバスケットが支持され、そのバスケット上の装填作業者が起爆用爆薬(親ダイ)を装薬孔に装薬した後、装填パイプを装薬孔に挿入するとともに、装填機に爆薬を投入して一旦装填ホース内に保持する。次いで、圧送手段としての空気圧縮機により圧縮空気が給気管を介して装填機から装填ホースに圧送され、装填ホース内に保持された爆薬を、装填パイプを介して装薬孔に装填するようになっている。 As this type of explosive loading method, for example, the following method is known (see Patent Document 1). That is, a basket is supported by a boom of a drill jumbo as a working vehicle, and after a loading worker on the basket loads an explosive for explosive (parent die) into the charging hole, the loading pipe is inserted into the charging hole. While inserting, the explosive is charged into the loading machine and once held in the loading hose. Next, the compressed air is pumped from the loading machine to the loading hose via the air supply pipe by the air compressor as the pressure feeding means, and the explosive held in the loading hose is loaded into the charge hole via the loading pipe. It has become.
この場合、爆薬が装填ホース内に詰まらないようにするために給水手段としての給水装置が設けられ、その給水作動弁を開いて所定量の水(潤滑水)を給水管から装填機へ送ることができるようになっている。さらに、前記給気管及び給水管の途中には制御装置が設けられ、空気圧及び水量を適正な値に調整できるように構成されている。 In this case, in order to prevent the explosive from being clogged in the loading hose, a water supply device is provided as a water supply means, and the water supply operation valve is opened to send a predetermined amount of water (lubricating water) from the water supply pipe to the loader. Can be done. Furthermore, a control device is provided in the middle of the air supply pipe and the water supply pipe so that the air pressure and the amount of water can be adjusted to appropriate values.
前記特許文献1に記載の発明では、制御装置により空気圧及び水量を調整できる旨記載されているが、具体的にはスイッチ操作により給水作動弁を開いて水を装填機内に噴霧した後、爆薬及び込め物を装填機に投入し、次いでスイッチ操作により空気作動弁を開き、空気圧によって爆薬及び込め物が装薬孔に装填される。このため、給水のための操作と給気のための操作をそれぞれ個別に行わなければならず、そのような操作が面倒であるとともに、給水作動弁の作動時間によっては給水量が多くなり過ぎる場合がある。
In the invention described in
さらに、給水装置から給水管を介して装填機及び装填ホース内に給水するように構成されているが、給水量は特に規制されていない。そのため、装填機及び装填ホースに供給される給水量が過剰になるおそれがある。給水量が過剰になると、水の無駄が生じたり、装薬孔に爆薬を装填したとき装薬孔から余分な水が吹き出したり、冬季には余分な水が凍結したりするという問題があった。 Furthermore, although it comprises so that water may be supplied into a loading machine and a loading hose via a water supply pipe | tube from a water supply apparatus, the amount of water supply is not regulated in particular. Therefore, the amount of water supplied to the loading machine and the loading hose may be excessive. When the amount of water supply becomes excessive, there is a problem that waste of water occurs, excess water blows out from the charge hole when the charge hole is loaded, and extra water freezes in winter. .
そこで、本発明の目的とするところは、潤滑水を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる爆薬及び込め物の装填方法及び装填装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for loading explosives and contents that can easily perform an operation of supplying lubricating water and can suppress the amount of use while performing the function of lubricating water. And providing a loading device.
上記の目的を達成するために、第1の発明の爆薬及び込め物の装填方法は、装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、前記装填機に爆薬及び込め物を投入した後、空気供給配管から空気及び潤滑水供給配管から潤滑水を供給し、装填ホース及び装填ノズルを介して爆薬及び込め物を装薬孔に装填するものである。そして、前記制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備えるとともに、潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するとともに、規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填し、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制するものであることを特徴とする。 To achieve the above object, the explosive and containment loading method according to the first aspect of the present invention includes an air supply pipe and lubricating water for supplying air to the loading machine for loading the explosive and containment into the charge hole. And a control device for controlling the flow rate or pressure of the air and lubricating water, and after charging explosives and contents into the loading machine, air and lubricating water are supplied from the air supply piping. Lubricating water is supplied from a supply pipe, and explosives and contents are loaded into a charge hole through a loading hose and a loading nozzle. The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and also includes a restricting means for restricting the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time, and operates the interlocking mechanism by operating the operating means. converting mechanism to supply air and lubricating water to the loading machine, to regulate the flow rate of the lubricating water was charged with explosives and rice was in charge pores by regulating means, the regulating means, the supply of the lubricating water by the timer initialized only and wherein the der Rukoto restricts to.
第2の発明の爆薬及び込め物の装填方法では、第1の発明において、前記潤滑水供給配管から装填機に供給される潤滑水はタンク内に貯留されていることを特徴とする。 In the method for loading explosives and contents of the second invention, the lubricating water supplied from the lubricating water supply pipe to the loading machine in the first invention is stored in a tank.
第3の発明の爆薬及び込め物の装填装置では、第1又は第2の発明の爆薬及び込め物の装填方法に用いられる爆薬及び込め物の装填装置であって、装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、該制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制する規制手段であることを特徴とする。 The explosive and containment loading device of the third invention is an explosive and containment loading device used in the explosive and containment loading method of the first or second invention, wherein the explosive and containment are contained in the loading machine. An air supply pipe for supplying air for loading an object into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and a control device for controlling the flow rate or pressure of the air and lubricating water, The control device has an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and has a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time. The regulating means initially supplies the lubricating water by a timer. and wherein the regulation means der Rukoto to regulate only.
本発明の爆薬及び込め物の装填方法においては、制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するように構成されている。このため、操作手段を操作することにより、連動機構の作用に基づいて空気及び潤滑水を同時に装填機に供給することができる。 In the method of loading explosives and contents of the present invention, the control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and the operating mechanism is operated by operating the operating means to load the air and lubricating water. It is comprised so that it may supply. For this reason, by operating the operating means, air and lubricating water can be simultaneously supplied to the loading machine based on the action of the interlocking mechanism.
また、潤滑水の流量を規制する規制手段を備え、該規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填するように構成されている。従って、この規制手段により、爆薬及び込め物の装填初期のみに潤滑水を供給してその機能を発揮させ、その後潤滑水の流量を抑えた状態で空気により爆薬及び込め物を装薬孔に装填することができる。 In addition, there is provided a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water, and the regulating means regulates the flow rate of the lubricating water so as to load the explosive and the filling material into the charge hole. Thus, this regulation means, by supplying lubricating water only loading initial explosives and rice was allowed to perform its function, the explosives and rice product by air charge hole in a state in which subsequently suppressed the flow rate of lubricating water Can be loaded.
よって、本発明の爆薬及び込め物の装填方法によれば、潤滑水を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる。 Therefore, according to the method for loading explosives and contents of the present invention, it is possible to easily perform the operation of supplying the lubricating water, and it is possible to suppress the usage amount while performing the function of the lubricating water.
以下に本発明を具体化した実施形態を図1〜5に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、岩盤11に形成されたトンネル12の切羽面13には、複数の装薬孔14が所定の間隔及び深さに穿設されている。トンネル12内には該トンネル12を掘削するためのドリルジャンボ15が配置されている。該ドリルジャンボ15の本体16から前方へ延びるブーム17の先端には、作業者18が爆薬及び込め物を装薬孔14に装填する装填作業を行うために乗り込む作業用ケージ19が支持されている。該作業用ケージ19には爆薬の装填機20が着脱可能に支持されるとともに、操作手段を構成する装填スイッチ21が支持されている。爆薬としては、硝安油剤爆薬等の粒状爆薬、紙やプラスチックフィルムで包装された硝安油剤爆薬、包装された含水爆薬、包装されたダイナマイト等の爆薬などが用いられる。込め物は、装薬孔14内で爆薬が燃焼したとき、生成する高温高圧のガスを外部に逃がすことなく、発破に有効に作用させるためのものであり、粘土、砂等で形成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a plurality of
図2及び図3(a)に示すように、装填機20の上部にはテーパ状をなす投入口22が設けられるとともに、下部には装填ホース23が接続されている。図1に示すように、その装填ホース23は一対のガイドローラ24間を通り、その先端には装填ノズル25が連結されている。装填ホース23は耐圧性及び耐屈曲性に優れた導電性材料で形成されるとともに、装填ノズル25も導電性材料で形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3A, a taper-
装填ホース23は一旦下方へ延びてから上方へ円弧状に延びるように形成され、装薬孔14に向かって延びている。従って、装填機20に挿入された爆薬や込め物を装填ホース23内に一旦停止させることができるようになっている。このとき、図3(a)、(b)に示すように、爆薬26及び込め物27の少なくとも一部は、装填ホース23の最下部に溜まった潤滑水28内に位置する。そして、装填機20の投入口22から投入された爆薬26や込め物27が装填ホース23内で一旦停止され、その後爆薬26及び込め物27は空気圧で装填ホース23から装填ノズル25を通って装薬孔14に圧送され、装填されるようになっている。
The
ドリルジャンボ15の本体16上には制御装置29が配置され、作業用ケージ19に支持された装填機20との間に空気供給配管48及び潤滑水供給配管67(図4参照)よりなる給気・給水配管30が接続されている。また、制御装置29と装填スイッチ21との間には、遠隔操作を行うための作動用空気ホース52とバルブ開閉用空気ホース53(図4参照)からなる空気圧配管31が接続されている。そして、この作動用空気ホース52によって、制御装置29の遠隔操作用の空気が装填スイッチ21に送られ、装填スイッチ21のオン・オフによってバルブ開閉用空気ホース53により制御用の空気が制御装置29に送られるように構成されている。
A
ドリルジャンボ15の本体16後部にはコンプレッサー32が配設され、該コンプレッサー32と制御装置29との間には空気パイプ41が接続されてコンプレッサー32から所定圧力(例えば1MPa)の空気が制御装置29へ供給されるようになっている。また、制御装置29には水パイプ33の一端が接続され、その他端がドリルジャンボ15の後部において潤滑水タンク34に接続されている。そして、潤滑水タンク34内の水が水パイプ33を介して制御装置29に供給されるようになっている。なお、ドリルジャンボ15の後端部には電源用ケーブル35が接続され、コンプレッサー32等に電力が供給されるようになっている。
A
ドリルジャンボ15の前端部には、支持アーム36を介してドリフタ式のドリル37を有する穿孔装置38が支持されている。このドリル37によって岩盤11の切羽面13に複数の装薬孔14が順に穿設される。なお、ドリルジャンボ15の前端部及び後端部の底部には脚体としてのアウトリガー39がそれぞれ出没可能に設けられ、爆薬26及び込め物27の装填時にドリルジャンボ15を安定した状態に保持するようになっている。前記装填機20は作業用ケージ19に取付けて使用されるほか、ドリルジャンボ15の本体16前端部に取付けて使用される。
A
次に、空気供給回路及び潤滑水供給回路の構成について説明する。
図4に示すように、空気供給回路について説明すると、操作手段40には手動バルブよりなる装填スイッチ21が設けられている。制御装置29内には、一端が前記コンプレッサー32に接続された空気パイプ41の他端が元バルブ43及びフィルタ44を介して圧力調節器45に接続されている。該圧力調節器45に一端が接続された連結管46の他端が第1バルブ47に接続され、その第1バルブ47には前記空気供給配管48がコネクター49を介して接続されている。この空気供給配管48には圧力計50が設けられるとともに、連結管46には安全弁51が取付けられている。
Next, the configuration of the air supply circuit and the lubricating water supply circuit will be described.
As shown in FIG. 4, the air supply circuit will be described. The operating means 40 is provided with a
前記空気パイプ41と装填スイッチ21との間には、遠隔操作用の空気を送る作動用空気ホース52が接続されている。第1バルブ47と装填スイッチ21との間は前記バルブ開閉用空気ホース53で接続されている。そして、装填スイッチ21を押圧操作することにより、操作信号としての空気圧に基づいて第1バルブ47が開放され、所定圧力の空気が装填機20に供給されるように構成されている。装填機20に供給された空気圧により装填機20内の爆薬26と込め物27が、装填ホース23及び装填ノズル25を通って装薬孔14に装填される。前記操作信号が発せられなくなると、第1バルブ47は閉状態に戻る。
Between the
一方、潤滑水供給回路について説明すると、前記水パイプ33(水圧が例えば0.1〜1.0MPa)は元バルブ54及びフィルタ55を介して定量ポンプ56に接続されている。定量ポンプ56には減速機構58が設けられ、所望流量の潤滑水28を供給できるように構成されている。減速機構58は、定量ポンプ56に接続されている減速機59及び空気モータ60と、該空気モータ60に調節バルブ61を介して空気を供給する空気配管62とにより構成されている。なお、空気モータ60には空気排気部63が設けられている。定量ポンプ56として具体的には、モーノポンプ、プランジャポンプ、チューブポンプ等が用いられる。定量ポンプ56に一端が接続された連結パイプ64の他端が定量バルブ57(流量調節バルブ)及び流量計65を介して第2バルブ66に接続されている。この第2バルブ66に一端が接続された前記潤滑水供給配管67の他端がコネクター68を介して装填機20に接続されている。
On the other hand, the lubricating water supply circuit will be described. The water pipe 33 (water pressure is 0.1 to 1.0 MPa, for example) is connected to the
前記バルブ開閉用空気ホース53はバルブ開閉用分岐空気ホース69として分岐され、該バルブ開閉用分岐空気ホース69は規制手段を構成するタイマー70を介して第2バルブ66に接続されている。そして、装填スイッチ21を操作することによって操作信号としての空気圧に基づいて第2バルブ66がタイマー70で設定された経過時間、具体的には初期の一定時間だけ開放され、規制された流量の潤滑水28が装填機20に供給されるように構成されている。この潤滑水28により、装填ホース23や装填ノズル25を通過する爆薬26及び込め物27の摩擦力を低下させて円滑な移動を可能にするとともに、静電気の発生を抑制することができる。前記操作信号が発せられなくなると、第2バルブ66は閉状態に戻る。
The valve opening /
前記装填スイッチ21を備えた操作手段40と、バルブ開閉用空気ホース53と、第1バルブ47と、バルブ開閉用分岐空気ホース69と、第2バルブ66等とにより連動機構が構成され、装填スイッチ21の操作によって空気及び潤滑水28を同時に装填機20に供給できるようになっている。
The operation means 40 including the
図2に示すように、爆薬26及び込め物27の装填装置を模式的に示すと、装填機20と制御装置29との間には空気供給配管48及び潤滑水供給配管67が接続され、装填スイッチ21と制御装置29との間には作動用空気ホース52及びバルブ開閉用空気ホース53が接続されている。制御装置29とコンプレッサー32との間には空気パイプ41が接続されるとともに、制御装置29と潤滑水タンク34との間には水パイプ33が接続されている。そして、装填スイッチ21を操作すると、制御装置29が作動して空気及び潤滑水28を装填機20に供給できるように構成されている。
As schematically shown in FIG. 2, the loading device for the explosive 26 and the filling 27 is schematically shown. Between the
上記の装填装置を用いた爆薬26及び込め物27の装填方法について説明する。
図1に示すように、トンネル12内の装薬孔14に爆薬26及び込め物27を装填する場合には、ドリルジャンボ15のブーム17を伸縮或いは傾動させ、作業者18が乗った作業用ケージ19を装薬孔14に対向するように移動させる。そして、作業用ケージ19上の作業者18がまず起爆用爆薬71を装薬孔14の内奥部に装填する。その後、作業者18は装填ホース23先端の装填ノズル25を装薬孔14に挿入する。そして、装填機20にその投入口22から爆薬26と込め物27を投入する。
A method of loading the explosive 26 and the filling 27 using the above loading device will be described.
As shown in FIG. 1, when loading the explosive 26 and the
或いは、作業者18がトンネル12内の地面に立った状態で装薬孔14に爆薬26及び込め物27を装填する場合には、作業者18は装填ノズル25を装薬孔14に挿入した後、ドリルジャンボ15の本体16の前端面に取付けられた装填機20から爆薬26及び込め物27を装填ホース23に送り出し、さらに装填ノズル25から装薬孔14に装填する。このような爆薬26及び込め物27の装填作業は、全ての装薬孔14に対して順に行われる。
Alternatively, when the explosive 26 and the filling 27 are loaded into the
このとき、制御装置29は連動機構を備えていることから、装填スイッチ21の押圧操作により、バルブ開閉用空気ホース53を介して第1バルブ47を作動させて空気を、バルブ開閉用分岐空気ホース69を介して第2バルブ66を作動させて潤滑水28を装填機20に同時に供給することができる。また、制御装置29は規制手段としてのタイマー70を備えていることから、このタイマー70の設定時間に基づいて爆薬26及び込め物27の装填初期のみに潤滑水28を供給して潤滑水28の機能を発揮させることができる。
At this time, since the
すなわち、図5(a)のタイムチャートに示すように、装填スイッチ21をONにした直後の一定時間例えば0.05〜0.1L/分の速度で潤滑水28が供給され、その後爆薬26及び込め物27が移動し始めたとき潤滑水28の供給が停止される。従って、潤滑水28の流量を必要最小限に抑えた状態で爆薬26及び込め物27を装薬孔14に装填することができる。これに対し、従来の場合には、図5(b)に示すように、装填スイッチ21をONにしたとき、潤滑水28の供給が開始され、装填スイッチ21がOFFになるまで潤滑水28の供給が継続される。
That is, as shown in the time chart of FIG. 5 (a), the lubricating
なお、図5(c)に示すように、装填用の空気圧は装填スイッチ21のONで上昇し、装填スイッチ21のOFFに到るまでその圧力が維持される。また、図5(d)に示すように、第1バルブ47及び第2バルブ66の制御用の空気圧は、装填スイッチ21のONで上昇し、装填スイッチ21のOFFに到るまでその圧力が保持される。
As shown in FIG. 5C, the air pressure for loading rises when the
以上の実施形態により発揮される効果を以下にまとめて記載する。
(1)本実施形態の爆薬26及び込め物27の装填方法では、制御装置29は連動機構を備えていることから、操作手段40としての1つの装填スイッチ21を操作するだけで、空気及び潤滑水28を同時に装填機20に供給することができる。
The effect exhibited by the above embodiment is described collectively below.
(1) In the loading method of the explosive 26 and the filling
また、制御装置29は規制手段を備えていることから、例えば爆薬26及び込め物27の装填初期のみに必要量の潤滑水28を供給して爆薬26及び込め物27を装薬孔14に装填する一方、その後潤滑水28の供給を停止して余分な潤滑水28による装薬孔14からの吹き出しや凍結などを防止するとともに、潤滑水28の節約を図ることができる。加えて、込め物27は過剰の潤滑水28で崩れることがなく、その機能を果たすことができる。
Further, since the
よって、本実施形態の爆薬26及び込め物27の装填方法によれば、潤滑水28を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水28の機能を果たしつつ、その使用量を抑制することができる。
(2)前記規制手段は潤滑水28の流量を経過時間に基づいて規制するものであることから、経過時間に対して潤滑水28の流量を設定すればよく、潤滑水28の流量設定を簡単に行うことができる。
(3)前記規制手段はタイマー70によって潤滑水28の供給を初期のみに規制するものであることから、潤滑水28の機能を十分に発揮しつつ、潤滑水28の節約を図ることができる。
(4)前記潤滑水供給配管67から装填機20に供給される潤滑水28は潤滑水タンク34内に貯留されている。このため、爆薬26及び込め物27の装填に必要な潤滑水28を潤滑水タンク34内の潤滑水28で賄うことができ、外部からホースを接続する必要がなく、装置の簡素化を図ることができるとともに、取扱いを容易にすることができる。
(5)爆薬26及び込め物27の装填装置では、装填機20に空気供給配管48及び潤滑水供給配管67が接続され、空気及び潤滑水28の流量又は圧力を制御する制御装置29を備え、該制御装置29は操作手段40により空気及び潤滑水28が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水28の流量を規制する規制手段を備えている。このため、各装置の作用が相俟って、潤滑水28を供給する操作を容易に行うことができるとともに、潤滑水28の機能を十分に果たしつつ、その使用量を抑制することができる。
Therefore, according to the loading method of the explosive 26 and the filling
(2) Since the regulating means regulates the flow rate of the lubricating
(3) Since the regulating means regulates the supply of the lubricating
(4) The
(5) In the loading device for the explosive 26 and the filling
なお、前記実施形態を次のように変更して実施することもできる。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows .
・ 前記潤滑水28の供給制御には、定量バルブ57の代わりに流量の調整が可能なバルブを用いることもできる。斯かる流量の調整が可能なバルブとしては、ニードルバルブ、多回転の玉型バルブ等を使用することができる。
In the supply control of the lubricating
・ 潤滑水28に界面活性剤を添加して爆薬26及び込め物27の摩擦を低減させて装填性を高めるように構成することもできる。また、潤滑水28に無機塩等を添加して凍結を防止したり、静電気を抑制したりするように構成することもできる。さらに、潤滑水28に増粘剤、気泡保持剤等を添加して爆薬26及び込め物27の装填性を良好にするように構成することも可能である。
A surfactant may be added to the lubricating
14…装薬孔、20…装填機、21…操作手段としての装填スイッチ、23…装填ホース、25…装填ノズル、26…爆薬、27…込め物、28…潤滑水、29…制御装置、30…給気・給水配管、31…空気圧配管、34…潤滑水タンク、40…操作手段、47…連動機構を構成する第1バルブ、48…空気供給配管、53…連動機構を構成するバルブ開閉用空気ホース、66…第2バルブ、67…潤滑水供給配管、69…連動機構を構成するバルブ開閉用分岐空気ホース、70…規制手段としてのタイマー。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備えるとともに、潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、操作手段の操作により連動機構を作動させて空気及び潤滑水を装填機に供給するとともに、規制手段により潤滑水の流量を規制して爆薬及び込め物を装薬孔に装填し、
前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制するものであることを特徴とする爆薬及び込め物の装填方法。 The loading machine is connected to an air supply pipe for supplying air for loading explosives and contents into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and controls the flow rate or pressure of the air and lubricating water. A controller for supplying explosives and contents to the loading machine, supplying air and lubricating water from the air supply pipe through the air supply pipe, and loading the explosive and contents through the loading hose and the loading nozzle. A method for loading explosives and contents to be loaded into a well,
The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and also includes a restricting means for restricting the flow rate of the lubricating water based on the elapsed time, and operates the operating mechanism to operate the air In addition, the lubricating water is supplied to the loading machine, the flow rate of the lubricating water is regulated by the regulating means, and the explosive and the contents are loaded into the charging hole .
The regulating means, the loading process of explosive and rice product, wherein der Rukoto restricts the supply of lubricating water early only by the timer.
装填機には爆薬及び込め物を装薬孔に装填するための空気を供給する空気供給配管及び潤滑水を供給する潤滑水供給配管を接続するとともに、前記空気及び潤滑水の流量又は圧力を制御する制御装置を備え、該制御装置は操作手段により空気及び潤滑水が供給される連動機構を備え、かつ潤滑水の流量を経過時間に基づいて規制する規制手段を備え、前記規制手段は、タイマーによって潤滑水の供給を初期のみに規制する規制手段であることを特徴とする爆薬及び込め物の装填装置。 An explosive and containment loading device used in the explosive and containment loading method according to claim 1 or 2 ,
The loading machine is connected to an air supply pipe for supplying air for loading explosives and contents into the charge hole and a lubricating water supply pipe for supplying lubricating water, and controls the flow rate or pressure of the air and lubricating water. The control device includes an interlocking mechanism to which air and lubricating water are supplied by the operating means, and further includes a regulating means for regulating the flow rate of the lubricating water based on an elapsed time, the regulating means comprising a timer loading apparatus explosive and rice product, wherein regulating means der Rukoto to regulate early only to the supply of lubricating water through.
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