JP5613282B2 - Home door device - Google Patents
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Description
本発明は、ホームドア装置に関するものである。 The present invention relates to a platform door device.
従来、下記特許文献1に開示されているように、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている。この種のホームドア装置は、扉体が開閉する乗降口の位置が列車のドア位置に一致するように、プラットホームの縁部に沿って多数連ねて配設される。
Conventionally, as disclosed in
しかしながら、従来のホームドア装置では、列車がプラットホームに入線した場合に、全ての扉体を一斉に開閉するようになっている。すなわち、列車のドア位置に合わせて扉体の位置が設定されているので、プラットホームに入線する列車を構成する車両のドア位置が予め定められた所定のものに限定されるという問題がある。すなわち、ドア数が例えば3の車両が入線してきたり、ドア数が4の車両が入線してくるプラットホームには、前記のホームドア装置を設置できないという問題がある。 However, in the conventional platform door apparatus, when a train enters a platform, all the door bodies are opened and closed simultaneously. That is, since the position of the door body is set in accordance with the door position of the train, there is a problem that the door position of the vehicle constituting the train entering the platform is limited to a predetermined one. That is, there is a problem that the platform door device cannot be installed on a platform in which, for example, a vehicle with three doors enters or a vehicle with four doors enters.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a platform door device that can be installed on a platform into which a vehicle with a different number of doors enters.
前記の目的を達成するため、本発明は、ホーム内側と軌道側とに仕切るようにプラットホームに設置され、入線する車両のドア位置に応じて扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、一対のガイドボックスと、各ガイドボックスにそれぞれ1つずつ設けられた扉体とを有し、第1乗降口を開閉する両引き式の第1ホームドアユニットと、前記第1ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第2乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第2乗降口を片引き式に開閉する扉体とを有する第2ホームドアユニットと、前記第1ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第3乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第3乗降口を片引き式に開閉する扉体とを有する第3ホームドアユニットと、を備え、前記第1ホームドアユニットにおいて、前記扉体の幅は前記ガイドボックスの幅よりも大きく、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第2ホームドアユニットの扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第2ホームドアユニットの扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第3ホームドアユニットの扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第3ホームドアユニットの扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更するホームドア装置である。 In order to achieve the above-described object, the present invention is a platform installed on a platform so as to be divided into a platform inner side and a track side, and opening and closing a door by opening and closing a door body according to a door position of a vehicle entering the platform. A door device having a pair of guide boxes and a door body provided one by one in each guide box and opening and closing a first entrance / exit, and a first pulling type home door unit, A second home door having a door bag body installed so as to form a second entrance / exit between one guide box of the 1 home door unit and a door body that opens and closes the second entrance / exit in a one-way manner. A door bag body that is installed so as to form a third entrance / exit between the unit and the other guide box of the first home door unit; and a door body that opens and closes the third entrance / exit in a one-way manner. Have the third e Comprising a beam door unit, a, in the first home door unit, the width of the door body is the greater than the width of the guide box, the door body, wherein provided on one of the guide boxes of the first home door unit The door butt of the door provided in the one guide box of the first home door unit when the door butt contacts the door of the second home door unit and opens the first entrance. Is provided so as not to protrude inward of the door relative to the door of the second home door unit, and the door bottom of the door provided in the other guide box of the first home door unit is 3 home door unit door body abuts on the, when opening the first door opening, the first home door the other guide box of the door body provided door tail units Said provided so as not to protrude home inwardly relative door body of the third home door unit, depending on the door position of the vehicle to be incoming, a home door apparatus for changing opening and closing to door.
本発明では、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームにドア数の異なる車両の列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、本発明のホームドア装置によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することが可能となる。
In the present invention, since the door body for opening and closing in response to the train of door position input lines are changed, even if the train different vehicles of the door number on the platform is the incoming line, entrance in accordance with the door position Can be opened and closed. Therefore, according to the platform door device of the present invention, the platform door device can be installed on a platform into which vehicles with different numbers of doors enter.
しかも、本発明では、第1ホームドアユニットが両引き式に構成される一方で、第2及び第3ホームドアユニットにおいては、第1ホームドアユニットのガイドボックスとの間に乗降口が形成されるように戸袋体が設置されるとともに、この乗降口を開閉する扉体が設けられている。すなわち、仮に、第2及び第3ホームドアユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第2及び第3ホームドアユニットの戸袋体が第1ホームドアユニットのガイドボックスに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本発明では、第2及び第3ホームドアユニットが1つの戸袋体からガイドボックスに向かって扉体が突出する構成とされているので、ガイドボックスと戸袋体とが隣接配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックスを挟んで一方に第1乗降口が設定されるとともに、他方に第2乗降口(又は第3乗降口)が設定されることになり、第1乗降口と第2乗降口(又は第3乗降口)との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。 Moreover, in the present invention, while the first platform door unit is configured to be a double-drawing type, in the second and third platform door units, an entrance / exit is formed between the guide box of the first platform door unit. As shown, a door bag body is installed, and a door body for opening and closing the entrance is provided. That is, if the second and third home door units are configured to open and close the door body between the pair of door pockets in a double-drawing manner, the door bodies of the second and third home door units are the first home. Unlike the door unit, which is installed adjacent to the guide box of the door unit, in the present invention, the second and third home door units project the door body from one door bag body toward the guide box. Since it is set as a structure, it can avoid that a guide box and a door pocket body adjoin. For this reason, the first entrance / exit is set on one side of the guide box and the second entrance / exit (or the third entrance / exit) is set on the other side. (Or the third entrance / exit) can be prevented from expanding the interval.
また、前記ガイドボックスの幅は、前記扉体の幅よりも短い。車両の中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両と、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両とでは、車両の中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、本発明では、第1ホームドアユニットのガイドボックスの幅を短くすることができるので、車両によって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第1乗降口と第2乗降口との間隔をより小さくすることができるとともに、第1乗降口と第3乗降口との間隔をより小さくすることができる。
The width of the guide box, not shorter than the width of the door body. For vehicles having an odd number of entry / exit doors with an entrance door at the center position of the vehicle and vehicles having an even number of entrance / exit doors set at a position shifted from the center position, the entrance / exit door position is near the center of the vehicle. In the present invention , the width of the guide box of the first home door unit can be shortened. Therefore, even if the position of the entrance door near the center is slightly shifted depending on the vehicle, the width depends on the position of the entrance door. This makes it easier to set the entrance / exit. In other words, the distance between the first entrance / exit and the second entrance / exit can be made smaller, and the distance between the first entrance / exit and the third entrance / exit can be made smaller.
前記第2ホームドアユニットの扉体は、閉じ位置にあるときに前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスの戸尻端に隣接するのが好ましい。 The door body of the second home door unit is preferably adjacent to the door bottom end of the one guide box of the first home door unit when in the closed position.
前記第2乗降口を開放するときには、前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体を駆動することなく、前記第2ホームドアユニットの扉体が前記第2ホームドアユニットの戸袋体内に収納されることによって、前記第2乗降口が開放され、前記第3乗降口を開放するときには、前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体を駆動することなく、前記第3ホームドアユニットの扉体が前記第3ホームドアユニットの戸袋体内に収納されることによって、前記第3乗降口が開放されるのが好ましい。 When opening the second entrance / exit, the door of the second home door unit is accommodated in the door pocket of the second home door unit without driving the door provided in the one guide box. Thus, when the second entrance / exit is opened and the third entrance / exit is opened, the door body of the third home door unit is driven without driving the door body provided in the other guide box. Is housed in the door pocket of the third home door unit, the third entrance / exit is preferably opened.
本発明は、ホーム内側と軌道側とに仕切るようにプラットホームに設置され、入線する車両のドア位置に応じて扉体を開閉駆動することによって乗降口を開閉するホームドア装置であって、一対のガイドボックスと、各ガイドボックスにそれぞれ1つずつ設けられた扉体とを有し、車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置されて、第1乗降口を開閉する両引き式の第1ホームドアユニットと、前記第1ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第2乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記一方のガイドボックスとの間の第2乗降口を片引き式に開閉する第1扉体と、前記戸袋体に対して前記一方のガイドボックスとは反対側の端側の第4乗降口を片引き式に開閉する第2扉体と、を有する第2ホームドアユニットと、前記第1ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第3乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記他方のガイドボックスとの間の第3乗降口を片引き式に開閉する第1扉体と、前記戸袋体に対して前記他方のガイドボックスとは反対側の端側の第5乗降口を片引き式に開閉する第2扉体と、を有する第3ホームドアユニットと、を備え、前記第1ホームドアユニットにおいて、前記扉体の幅は前記ガイドボックスの幅よりも大きく、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第2ホームドアユニットの第1扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第2ホームドアユニットの第1扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第3ホームドアユニットの第1扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第3ホームドアユニットの第1扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更するホームドア装置である。
前記第2ホームドアユニットの前記第1扉体及び前記第2扉体は、前記第2ホームドアユニットの前記戸袋体に収納され、前記第3ホームドアユニットの前記第1扉体及び前記第2扉体は、前記第3ホームドアユニットの前記戸袋体に収納されるのが好ましい。
The present invention is a platform door device that is installed on a platform so as to be divided into a platform inner side and a track side, and that opens and closes a doorway by opening and closing a door body according to a door position of a vehicle that enters a line. a guide box, and a respective guide box door provided to each one of the body, is placed in correspondence with the passenger door provided in a central position of the vehicle, both pull type that opens and closes the first door opening Between the first platform door unit and one guide box of the first platform door unit so as to form a second entrance and exit, and a second between the one guide box . A first door body that opens and closes a doorway in a single-pull manner ; a second door body that opens and closes a fourth doorway on the opposite side of the one guide box with respect to the door bag body in a one-way manner The second home door with Tsu DOO and the the door pocket member that is installed so as to form a third entrance between the other guide box of the first home door unit, migraine third entrance between said other guide box the has a first door member for opening and closing the pull type, and a second door member wherein the other guide box for opening and closing the fifth entrance end side opposite to Katahiki expression for the door pocket member, the A door provided in the one guide box of the first home door unit, wherein a width of the door body is larger than a width of the guide box. The door body provided in the one guide box of the first home door unit when a door butt of the body abuts on the first door body of the second home door unit and opens the first entrance / exit No Tojiri is the second ho Arm wherein the first door of the door unit provided so as not to protrude home inward, the first home door unit and the other of the door tail of provided in the guide box the door body is the third home door When the first door of the unit abuts and the first entrance is opened, the door bottom of the door provided in the other guide box of the first home door unit is the third home door. This is a home door device that is provided so as not to protrude to the inside of the home with respect to the first door body of the unit, and changes the door body that opens and closes according to the door position of the vehicle that enters the line.
The first door body and the second door body of the second home door unit are housed in the door pocket body of the second home door unit, and the first door body and the second door of the third home door unit. It is preferable that the door body is housed in the door pocket body of the third home door unit.
以上説明したように、本発明によれば、ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置することができる。 As described above, according to the present invention, it can be installed on a platform into which vehicles with different numbers of doors enter.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、本実施形態に係るホームドア装置10は、第1ホームドアユニット(以下、第1ユニットと称する)12と、第2ホームドアユニット(以下、第2ユニットと称する)14と、第3ホームドアユニット(以下、第3ユニットと称する)16とを備えている。第1ユニット12、第2ユニット14及び第3ユニット16は、軌道に沿って並んだ配置となっている。
As shown in FIG. 1, a
このホームドア装置10は、入線する列車の車両Cの1両分に相当するものであり、両端は固定の仕切り柵18,19となっている。そして、このホームドア装置10がプラットホームPの縁部に沿って多数並べられることにより、プラットホームPが内側と外側(軌道側)とに仕切られることになる。なお、仕切り柵18には、乗務員が乗降するための乗務員用扉18aが設けられていてもよい。
The
第1ユニット12は、乗降ドア数が奇数の車両Cにおいて当該車両Cの中央位置にある乗降ドアに対応する位置に設けられるものである。第2ユニット14は、第1ユニット12に隣接して設けられ、第3ユニット16は、第2ユニット14とは反対側に第1ユニット12に隣接して設けられる。なお、以下の説明では、第2ユニット14が図1における左側(車両Cの後部側)に隣接し、第3ユニット16が図1における右側(車両Cの先頭側)に隣接しているものとするが、第2ユニット14と第3ユニット16とは、この逆の配置関係であってもよい。
The
第1ユニット12は、図2(a)(b)にも示すように、一対のガイドボックス12a,12aと、この一対のガイドボックス12a,12aにそれぞれ移動可能に支持された扉体12b,12bとを有する両引き式のホームドアユニットによって構成されている。ガイドボックス12a,12aは、その幅方向(軌道に沿う方向)に貫通する貫通孔を有しており、扉体12b,12bはこの貫通孔を貫通している。扉体12b,12bは、平板状のパネルによって構成されており、扉体12b,12b自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the
貫通孔は、ガイドボックス12a,12aにおけるプラットホームP内側寄りに配置されている。このため、扉体12b,12bは、図2(a)に示すように、ガイドボックス12a,12aにおけるプラットホームP内側寄りの配置設定となっている。
The through hole is disposed on the inner side of the platform P in the
扉体12b,12bの開閉駆動を行うための駆動源は、各ガイドボックス12a,12aにそれぞれ設けられている。この駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。なお、両扉体12b,12bの開閉駆動は同期されているので、両扉体12b,12bは同時に開き動作や閉じ動作をする。扉体12b,12bは、閉じ位置(図2(a)(b)に示す位置)と、ガイドボックス12a,12a間の第1乗降口21を開放する開き位置との間で往復移動する。第1乗降口21は、車両Cの中央に設けられる乗降ドアに対応する位置に設定されている。
Driving sources for opening and closing the
第1ユニット12の扉体12bの幅は、それぞれガイドボックス12aの幅よりも大きくなっている。そして、扉体12bが閉じ位置にあるときには、扉体12bの戸先がガイドボックス12aの一方の端面(乗降口側の端面)から突出した状態にある一方、扉体12bの戸尻はガイドボックス12a内に収まっている。図示省略しているが、このとき扉体12bの戸尻は、ガイドボックス12aの他方の端面(第1乗降口21とは反対側の端面)にほぼ合っており、後述する第2ユニット14の扉体14bの戸先が当接している。そして、扉体12bが開き動作を行うと、扉体12bの戸尻は、ガイドボックス12aの前記他方の端面から外方に突出する。扉体12bが開き位置にある場合、扉体12bの戸先はガイドボックス12aにほぼ収まる。なお、扉体12bには、戸先に緩衝ゴム28が配設されるとともに、戸尻にも緩衝ゴム(図示省略)が配設されている。
The width of the
第2ユニット14は、戸袋体14aとこの戸袋体14aに移動可能に支持される扉体14bとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体14aは、第1ユニット12の一方のガイドボックス(車両Cの後部側に位置するガイドボック;以下、後側ガイドボックス)12aとの間に第2乗降口22が形成されるように、後側ガイドボックス12aとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体14bは、平板状のパネルによって構成されており、扉体14b自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
The
第2ユニット14の扉体14bは、戸袋体14a内に収まる開き位置に後退することで第2乗降口22を開放する一方、戸袋体14aから後側ガイドボックス12aに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第2乗降口22を閉じる。すなわち、第2ユニット14では、扉体14bが第2乗降口22を片引き式に開閉する。扉体14bは、戸袋体14aにおけるプラットホームP内側寄りに設定されており、扉体14bが閉じ位置となると、この扉体14bの戸先は第1ユニット12の扉体12bの戸尻に当接する。
The
第2ユニット14は、端側扉体14cを備えている。この端側扉体14cは、前記扉体14bとは反対側に戸袋体14aから進出可能に構成されている。端側扉体14cは、第2乗降口22の隣の乗降口(第4乗降口)24を開閉する。第4乗降口24は、本実施形態では、車両Cの最後部の乗降ドアに対応する位置に設定されている。
The
扉体14bと端側扉体14cとは、図2(a)に示すように、その厚み方向に互いに位置ずれしている。すなわち、扉体14bが戸袋体14aにおけるプラットホームP内側寄りに設定される一方、端側扉体14cは、戸袋体14aにおける軌道寄りに設定されている。これにより、扉体14b及び端側扉体14cが同時に戸袋体14a内に後退した場合でも、両者は互いに干渉し合わない。
As shown in FIG. 2A, the
戸袋体14aには、扉体14bの開閉駆動機構(図示省略)と、端側扉体14cの開閉駆動機構(図示省略)とが設けられている。扉体14bと端側扉体14cとは独立して駆動制御される。これらの駆動方式は、ベルト駆動方式であってもラックアンドピニオン方式であってもよい。
The
第3ユニット16の構成は、第2ユニット14とほぼ同様の構成となっている。すなわち、第3ユニット16は、戸袋体16aとこの戸袋体16aに移動可能に支持される扉体16bとを有するホームドアユニットによって構成されている。戸袋体16aは、第1ユニット12の他方のガイドボックス(車両Cの前側に位置するガイドボックス;以下、前側ガイドボックス)12aとの間に第3乗降口23が形成されるように、前側ガイドボックス12aとの間に所定の間隔をあけて設置される。扉体16bは、平板状のパネルによって構成されており、扉体16b自体は伸縮しない簡素な構成のものである。
The configuration of the
第3ユニット16の扉体16bは、戸袋体16a内に収まる開き位置に後退することで第3乗降口23を開放する一方、戸袋体16aから前側ガイドボックス12aに向かって突出した閉じ位置に進出することにより、第3乗降口23を閉じる。扉体16bは、戸袋体16aにおけるプラットホームP内側寄りに設定されており、扉体16bが閉じ位置となると、この扉体16bの戸先は第1ユニット12の扉体12bの戸尻に当接する。
The
第3ユニット16は、端側扉体16cを備えている。この端側扉体16cは、前記扉体16bとは反対側に戸袋体16aから進出可能に構成されている。端側扉体16cは、第3乗降口23の隣の乗降口(第5乗降口)25を開閉する。第5乗降口25は、本実施形態では車両Cの最前部の乗降ドアの位置に対応する位置に設定されている。第2ユニット14と第3ユニット16とは、図1(b)に示すように、扉体14b,16bと端側扉体14c,16cの位置関係が対称関係となっているが、その点を除いて同じ構成である。
The
図1では、ドア数が4の車両Cが入線した状態を示しているが、ドア数が3の車両Cが入線した場合には、第4乗降口24が車両Cの最後部の乗降ドアに一致し、第5乗降口25が車両Cの最前部の乗降ドアに一致することとなる。
FIG. 1 shows a state in which a vehicle C with four doors enters, but when a vehicle C with three doors enters, the
図例では、第1ユニット12〜第3ユニット16の何れの扉体12b,14b,16b及び端側扉体14c,16cとも、透明板29が嵌め込まれた構成を示しているが、これに限られるものではない。
In the example shown in the figure, the
本ホームドア装置10は、図3に示すように、第1乗降口21〜第5乗降口25の開閉制御が可能な制御部30を備えている。この制御部30は、ホームドア制御装置(総合制御盤)32の一機能として設けられるものである。ホームドア制御装置32は、ATO等の上位システム34と信号授受が可能に接続されるとともに、手元操作箱36と信号授受が可能に接続されている。手元操作箱36は、乗務員が操作する操作盤又は駅務員が操作する操作盤を意味している。すなわち、手元操作箱36は、プラットホームPに設置されていても、列車に設置されていてもよい。なお、ホームドア制御装置32は、この構成に限られるものではない。例えば、上位システム34又は手元操作箱36の何れかのみと電気的に接続されていてもよい。
As shown in FIG. 3, the
ホームドア制御装置32は、上位システム34及び手元操作箱36から出力された列車種別信号S1、編成両数信号S2、開指令信号S3、閉指令信号S4、非常停止信号S5及び全開信号S6を受信する。また、ホームドア制御装置32は、開位置信号S11、閉位置信号S12、ドア故障信号S13、ドア支障信号S14を出力する。
The home
前記信号のうち、開指令信号S3、列車種別信号S1、編成両数信号S2については、例えば図4に示すように、アンド回路38を介してホームドア制御装置32に入力される。列車種別信号S1としては、乗降ドアの数が3の車両Cであることを示す3扉信号、乗降ドアの数が4の車両Cであることを示す4扉信号がある。これら3扉信号又は4扉信号は、入線する列車の車両Cのドア数に応じて上位システム34又は手元操作箱36から出力される。編成両数信号S2としては、4両編成、6両編成、7両編成、8両編成、10両編成又は12両編成であることをそれぞれ示す、4両編成信号、6両編成信号、7両編成信号、8両編成信号、10両編成信号及び12両編成信号がある。これら編成信号は、入線する列車の編成に応じて上位システム34又は手元操作箱36から出力される。そして、入線する列車が例えばドア数3の8両編成であれば、アンド回路38によって3扉8両開信号のみがオンするので、ホームドア制御装置32は、このオンした信号に応じた乗降口21,24,25を開閉すべく、各ユニット12,14,16に制御信号を送信する。これにより、列車の車両編成に応じた乗降口21〜25を開閉することができる。
Among the signals, the opening command signal S3, the train type signal S1, and the set number signal S2 are input to the platform
ここで、図5(a)〜(c)を参照しつつ、本実施形態のホームドア装置10による乗降口21〜25の開閉パターンについて説明する。この図は一車両分のみ示しているが、この他の車両Cについても同様の動作となる。なお、この開閉パターンは一例である。
Here, the opening / closing pattern of the entrances 21-25 by the
この説明では、便宜上、列車の後側(図の左側)から順に扉体14c,14b,12b,12b,16b,16cをドア1〜ドア6とする。つまり、第1ユニット12の一対の扉体12b,12bをドア3及びドア4とし、第2ユニット14の扉体14bをドア2とし、第2ユニット14の端側扉体14cをドア1とし、第3ユニット16の扉体16bをドア5とし、第3ユニット16の端側扉体14cをドア6とする。
In this description, for convenience, the
図5(a)は列車がまだ入線していない状態であり、ドア1〜ドア6は何れも閉じ位置にあり、第1乗降口21〜第5乗降口25は何れも閉鎖されている。なお、図5(a)中の矢印は、ドアの開き動作する方向を表している。
FIG. 5A shows a state where the train has not yet entered, the
ドア数が3の車両Cからなる列車が入線した場合には、上位システム34又は手元操作箱36から列車種別信号S1として3扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号S3が出力される。編成両数信号S2は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図5(b)に示すように、第1乗降口21、第4乗降口24及び第5乗降口25が開放される。
When a train consisting of a vehicle C with three doors enters, a three-door signal is output as a train type signal S1 from the
具体的には、ドア3及びドア4が開き位置まで移動することにより、第1乗降口21が開放されるが、このとき、ドア3と同期してドア2が移動し、ドア4と同期してドア5が移動する。すなわち、ドア3の戸尻がドア2の戸先と当接しているため、ドア3が開き動作するときには、ドア2を駆動することにより両者の干渉を防止している。このときのドア2の移動量はドア3の移動量と同じである。したがって、ドア2とドア3とはあたかも一つのドアのように動作する。ドア4とドア5との関係も同様である。
Specifically, when the
また、ドア1及びドア6については、閉じ位置から開き位置まで移動する。これにより第4乗降口24と第5乗降口25とが開放される。そして、閉指令信号S4に応じて、ドア1〜ドア6が閉じ動作を行って各乗降口21,24,25が閉じられる。
Further, the
一方、ドア数が4の車両Cからなる列車が入線した場合には、上位システム34又は手元操作箱36から4扉信号が出力されるとともに、列車の停止に合わせて開指令信号S3が出力される。編成両数信号S2は車両編成に応じた信号が出力される。これにより、図5(c)に示すように、第2乗降口22、第3乗降口23、第4乗降口24及び第5乗降口25が開放される。すなわち、ドア1、ドア2、ドア5及びドア6が閉じ位置から開き位置まで移動することにより、前記の乗降口22〜25が開放される。
On the other hand, when a train consisting of a vehicle C having four doors enters, a four-door signal is output from the
以上説明したように、本実施形態では、奇数の乗降ドアを有する車両Cが入線したときには、第1ユニット12の扉体12bが開閉駆動され、車両C中央に応じた位置で第1乗降口21が開閉される。一方、偶数の乗降ドアを有する車両Cが入線したときには、第2ユニット14の扉体14bが開閉駆動されるとともに、第3ユニット16の扉体16bが開閉駆動される。これにより、第2乗降口22と第3乗降口23が開閉される。これら乗降口22,23は第1乗降口21に隣接する乗降口である。すなわち、入線する列車のドア位置に応じて開閉する扉体が変更されるので、プラットホームPにドア数の異なる車両Cの列車が入線する場合であっても、そのドア位置に応じた乗降口を開閉することができる。したがって、ドア数の異なる車両Cが入線してくるプラットホームPにも設置することが可能となる。
As described above, in this embodiment, when the vehicle C having an odd number of entrance / exit doors enters, the
しかも、本実施形態では、第1ユニット12が両引き式に構成される一方で、第2及び第3ユニット16においては、第1ユニット12のガイドボックス12aとの間に乗降口22,23が形成されるように戸袋体14a,16aが設置されるとともに、この乗降口22,23を開閉する扉体14b,16bが設けられている。すなわち、仮に、第2及び第3ユニットが一対の戸袋体間で扉体を両引き式に開閉する構成とした場合には、第2及び第3ユニットの戸袋体が第1ユニット12のガイドボックス12aに隣接して設置されることになるが、これとは異なり、本実施形態では、第2及び第3ユニット14,16が1つの戸袋体14a,16aからガイドボックス12a,12aに向かって扉体14b,16bが突出する構成とされているので、ガイドボックス12a,12aと戸袋体14a,16aとが互いに隣接して配置されることを回避することができる。このため、ガイドボックス12aを挟んで一方に第1乗降口21が設定されるとともに、他方に第2乗降口22(又は第3乗降口23)が設定されることになり、第1乗降口21と第2乗降口22(又は第3乗降口23)との間隔が拡大してしまうのを抑制することができる。
In addition, in the present embodiment, the
また、一対のガイドボックス12a,12aにそれぞれ扉体12b,12bが1枚ずつ支持されるホームドアユニット12と、共通の戸袋体14a,16aの両側に扉体14b,14c,16b,16cが1枚ずつ配置されるホームドアユニット14,16との組み合わせという簡素な構成となっているので、既存のホームドアユニットを利用することができる。
Moreover, the
また、本実施形態では、第1ユニット12の扉体12bが、第1乗降口21を開放したときに戸尻がガイドボックス12aから突出する。車両Cの中央位置に乗降ドアのある奇数の乗降ドアを有する車両Cと、中央位置からずれたところに乗降ドアが設定された偶数の乗降ドアを有する車両Cとでは、車両Cの中央付近において乗降ドア位置が僅かにずれているが、本実施形態では、第1ユニット12のガイドボックス12aの幅を短くすることができるので、車両Cによって中央付近の乗降ドア位置が僅かにずれても、乗降ドアの位置に応じた位置に乗降口を設定し易くなる。言い換えると、第1乗降口21と第2乗降口22との間隔をより小さくすることができるとともに、第1乗降口21と第3乗降口23との間隔をより小さくすることができる。
Moreover, in this embodiment, when the
また、本実施形態では、第1ユニット12において、扉体12bが第1乗降口21を開放するときに扉体12bの戸尻がガイドボックス12aから突出するが、この扉体12bと同期して第2ユニット14の扉体14b及び第3ユニット16の扉体16bが戸袋体14a,16a内に向かう方向に移動する。このため、扉体12bの戸尻がガイドボックス12aから突出する構成であったとしても、隣接する扉体14b,16bと干渉することを防止できる。したがって、第1ユニット12の扉体12bと第2ユニット14の扉体14b及び第3ユニット16の扉体16bとをその厚み方向にオフセットした構成にすることなく、これら扉体12b,14b,16bが近接するように配設することが可能となる。
Further, in the present embodiment, in the
また、本実施形態では、第2ユニット14(第3ユニット16)において、端側扉体14c,16cを開閉することによって第2乗降口22(第3乗降口23)よりも車両Cの端側に位置する乗降口24,25を開閉することができる。しかも、第2ユニット14(第3ユニット16)では、2つの扉体14b,14c(16b,16c)に対して戸袋体14a(16a)が共用されているので、戸袋体14a(16a)の数が増大することを抑制することができる。さらに、扉体14b(16b)と端側扉体14c(16c)とが厚み方向に位置ずれしているので、これらが戸袋体14a(16a)内で厚み方向に並ぶように扉体14b(16b)及び端側扉体14c(16c)を収納することができる。このため、軌道に沿う方向における戸袋体14a(16a)の幅が大きくならないようにすることができる。
Moreover, in this embodiment, in the 2nd unit 14 (3rd unit 16), the end side of the vehicle C rather than the 2nd entrance / exit 22 (3rd entrance 23) by opening and closing the end
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention .
列車を構成する車両Cが全て同じドア数の場合について説明したが、列車がドア数の異なる車両Cによって編成されている場合には、車両Cごとに開閉する乗降口を変えることで対処可能である。 Although the case where all the vehicles C constituting the train have the same number of doors has been described, when the train is formed by vehicles C having different numbers of doors, it can be dealt with by changing the entrances that open and close for each vehicle C. is there.
12 第1ユニット(第1ホームドアユニット)
12a ガイドボックス
12b 扉体
14 第2ユニット(第2ホームドアユニット)
14a 戸袋体
14b 扉体
14c 端側扉体
16 第3ユニット(第3ホームドアユニット)
16a 戸袋体
16b 扉体
16c 端側扉体
21 第1乗降口
22 第2乗降口
23 第3乗降口
24 第4乗降口
25 第5乗降口
30 制御部
12 First unit (first home door unit)
14a
16a
Claims (5)
一対のガイドボックスと、各ガイドボックスにそれぞれ1つずつ設けられた扉体とを有し、第1乗降口を開閉する両引き式の第1ホームドアユニットと、
前記第1ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第2乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第2乗降口を片引き式に開閉する扉体とを有する第2ホームドアユニットと、
前記第1ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第3乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記第3乗降口を片引き式に開閉する扉体とを有する第3ホームドアユニットと、を備え、
前記第1ホームドアユニットにおいて、前記扉体の幅は前記ガイドボックスの幅よりも大きく、
前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第2ホームドアユニットの扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第2ホームドアユニットの扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、
前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第3ホームドアユニットの扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第3ホームドアユニットの扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、
入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更するホームドア装置。 A home door device that is installed on the platform so as to be divided into a platform inner side and a track side, and opens and closes the entrance by opening and closing the door body according to the door position of the vehicle to be entered,
A double pulling type first home door unit having a pair of guide boxes and a door body provided in each guide box, and opening and closing the first entrance and exit;
A second door having a door body installed so as to form a second entrance / exit between one guide box of the first home door unit and a door body that opens and closes the second entrance / exit in a one-way manner. A home door unit,
A third door having a door body installed to form a third entrance / exit between the other guide box of the first home door unit and a door that opens and closes the third entrance / exit in a single-drawing manner. A home door unit,
In the first home door unit, the width of the door body is larger than the width of the guide box,
When the door bottom of the door body provided in the one guide box of the first home door unit contacts the door body of the second home door unit and opens the first entrance / exit, the first door The door bottom of the door body provided in the one guide box of the home door unit is provided so as not to protrude to the inside of the home with respect to the door body of the second home door unit,
When the door bottom of the door provided in the other guide box of the first home door unit abuts on the door of the third home door unit and opens the first entrance / exit, the first door The door bottom of the door provided in the other guide box of the home door unit is provided so as not to protrude inward of the home with respect to the door of the third home door unit,
A home door device that changes a door body to be opened and closed in accordance with a door position of a vehicle to be entered.
前記第3乗降口を開放するときには、前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体を駆動することなく、前記第3ホームドアユニットの扉体が前記第3ホームドアユニットの戸袋体内に収納されることによって、前記第3乗降口が開放される請求項1又は2に記載のホームドア装置。 When opening the second entrance / exit, the door of the second home door unit is accommodated in the door pocket of the second home door unit without driving the door provided in the one guide box. The second boarding gate is opened,
When opening the third entrance / exit, the door body of the third home door unit is housed in the door pocket of the third home door unit without driving the door body provided in the other guide box. The platform door device according to claim 1 or 2, wherein the third entrance / exit is opened.
一対のガイドボックスと、各ガイドボックスにそれぞれ1つずつ設けられた扉体とを有し、車両の中央位置に設けられる乗降ドアに対応して設置されて、第1乗降口を開閉する両引き式の第1ホームドアユニットと、
前記第1ホームドアユニットの一方のガイドボックスとの間に第2乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記一方のガイドボックスとの間の第2乗降口を片引き式に開閉する第1扉体と、前記戸袋体に対して前記一方のガイドボックスとは反対側の端側の第4乗降口を片引き式に開閉する第2扉体と、を有する第2ホームドアユニットと、
前記第1ホームドアユニットの他方のガイドボックスとの間に第3乗降口を形成するように設置される戸袋体と、前記他方のガイドボックスとの間の第3乗降口を片引き式に開閉する第1扉体と、前記戸袋体に対して前記他方のガイドボックスとは反対側の端側の第5乗降口を片引き式に開閉する第2扉体と、を有する第3ホームドアユニットと、を備え、
前記第1ホームドアユニットにおいて、前記扉体の幅は前記ガイドボックスの幅よりも大きく、
前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第2ホームドアユニットの第1扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記一方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第2ホームドアユニットの第1扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、
前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が前記第3ホームドアユニットの第1扉体に当接し、前記第1乗降口を開放するときに、前記第1ホームドアユニットの前記他方のガイドボックスに設けられた前記扉体の戸尻が、前記第3ホームドアユニットの第1扉体に対して前記ホーム内側に突出しないように設けられ、
入線する車両のドア位置に応じて、開閉する扉体を変更するホームドア装置。 A home door device that is installed on the platform so as to be divided into a platform inner side and a track side, and opens and closes the entrance by opening and closing the door body according to the door position of the vehicle to be entered,
A pair of guide box, and a respective guide box door provided to each one of the body, is placed in correspondence with the passenger door provided in a central position of the vehicle, both you open and close the first access opening A pull-type first platform door unit;
Closing the door pocket member that is installed so as to form a second entrance between one guide box of the first home door unit, a second entrance between said one guide box Katahiki formula Second door unit having a first door body that opens and a second door body that opens and closes a fourth entrance / exit on the end opposite to the one guide box with respect to the door bag body. When,
Closing the door pocket member that is installed so as to form a third entrance between the other guide box of the first home door unit, the third entrance between said other guide box Katahiki formula A third door unit having a first door body and a second door body that opens and closes the fifth entrance on the opposite side of the other guide box with respect to the door bag body in a pull-down manner And comprising
In the first home door unit, the width of the door body is larger than the width of the guide box,
When the door bottom of the door body provided in the one guide box of the first home door unit abuts on the first door body of the second home door unit and opens the first entrance / exit, The door bottom of the door body provided in the one guide box of the first home door unit is provided so as not to protrude inside the home with respect to the first door body of the second home door unit,
When the door bottom of the door provided in the other guide box of the first home door unit abuts on the first door of the third home door unit and opens the first entrance / exit, The door bottom of the door provided in the other guide box of the first home door unit is provided so as not to protrude to the inside of the home with respect to the first door of the third home door unit,
A home door device that changes a door body to be opened and closed in accordance with a door position of a vehicle to be entered.
前記第3ホームドアユニットの前記第1扉体及び前記第2扉体は、前記第3ホームドアユニットの前記戸袋体に収納される請求項4に記載のホームドア装置。 The first door body and the second door body of the second home door unit are housed in the door pocket body of the second home door unit,
The home door device according to claim 4, wherein the first door body and the second door body of the third home door unit are housed in the door pocket body of the third home door unit.
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