JP5612876B2

JP5612876B2 - Clutch actuator

Info

Publication number: JP5612876B2
Application number: JP2010053966A
Authority: JP
Inventors: 塚田　善昭; 善昭塚田; 大関　孝; 孝大関; 圭淳根建
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: JP2011185412A

Description

本発明は、ツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a clutch actuator of a transmission with a twin clutch.

１つのクラッチを有する車両において、クラッチアクチュエータ内にモータを備えると共に、上記モータに連なるウォームホイール軸にクランクシャフトを設け、同クランクシャフトに連なるクランクピンに出力ロッド（油圧発生用のピストンのロッド）を連結し、上記モータの駆動によって上記出力ロッドを駆動するシステムにおいて、上記クラッチアクチュエータのモータにかかる負荷や、手動操作の場合のクラッチレバーの操作力を低減するために、クランクアームにアシストスプリングを取付け、クランクシャフトの回転を助勢することによって、出力ロッドのストロークを助勢する構造が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。 In a vehicle having one clutch, a motor is provided in a clutch actuator, a crankshaft is provided on a worm wheel shaft connected to the motor, and an output rod (piston rod for generating hydraulic pressure) is provided on a crankpin connected to the crankshaft. In a system that connects and drives the output rod by driving the motor, an assist spring is attached to the crank arm in order to reduce the load on the motor of the clutch actuator and the operating force of the clutch lever in manual operation. A structure for assisting the stroke of the output rod by assisting the rotation of the crankshaft is disclosed (for example, see Patent Document 1).

一方、油圧ポンプ等を含む複雑な油圧系統を不要とすることを目的として、１つのモータで２つのクラッチを操作するツインクラッチ構造が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。この構造においても、モータ負荷及びクラッチレバーの操作力低減を目的として、上記アシスト機構を採用することが望まれていたが、ツインクラッチ構造では２つのクラッチ操作機構を有することから、１つのクラッチ操作機構に比べて構成部品が増えてしまい、アシストスプリングのレイアウトに制約がかかっていた。 On the other hand, a twin clutch structure in which two clutches are operated by one motor is disclosed for the purpose of eliminating a complicated hydraulic system including a hydraulic pump or the like (see, for example, Patent Document 2). Even in this structure, it was desired to use the assist mechanism for the purpose of reducing the motor load and the clutch lever operating force. However, since the twin clutch structure has two clutch operating mechanisms, one clutch operating mechanism is required. Compared to the mechanism, the number of components increased, and the layout of the assist spring was limited.

特開２００７−２８５４５３号公報（図１１〜図１３）JP 2007-285453 A (FIGS. 11 to 13) 特開２００７−２４０７９号公報（図１〜図３）JP 2007-24079 A (FIGS. 1 to 3)

本発明は、１つのモータで２つのクラッチを操作するツインクラッチ構造において、アシストスプリングを有しながらも、レイアウト上の制約をかけることのないコンパクトなツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention provides a compact clutch actuator of a transmission with a twin clutch that has an assist spring but does not impose layout restrictions, in a twin clutch structure in which two clutches are operated by one motor. With the goal.

本発明は上記課題を解決したものであって、請求項１に記載の発明は、
異なる変速比を有する第１変速機(2Ａ)及び第２変速機(2B)と、第１マスタシリンダ(19Ａ)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第１変速機(2Ａ)との間を断接する第１クラッチ(3Ａ)と、第２マスタシリンダ(19Ｂ)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第２変速機(2Ｂ)との間を断接する第２クラッチ(3Ｂ)と、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)の作動液を押し出して前記第１クラッチ(3Ａ)を操作する第１駆動ピストン(22Ａ)と、前記第２マスタシリンダ(19Ｂ)の作動液を押し出して前記第２クラッチ(3Ｂ)を操作する第２駆動ピストン(22Ｂ)と、モータ(21)によって傾動駆動されるカム体(63)であって、一方に傾動したときに、前記第１駆動ピストン(22Ａ)を、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)の作動液を押し出すように押圧駆動し、他方に傾動したときに、前記第２駆動ピストン(22Ｂ)を、前記第２マスタシリンダ(19Ｂ)の作動液を押し出すように押圧駆動するカム体(63)と、を備えるツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータにおいて、
前記カム体(63)を前記傾動のために回動可能に支持する回動軸(61)と、前記回動軸(61)の回動に伴い前記カム体(63)の傾動を助勢するアシスト機構(91)と、前記アシスト機構(91)による荷重が前記回動軸(61)に伝達される荷重作用点(Ｂ)とを備え、前記カム体(63)の中立位置において、前記アシスト機構(91)の荷重作用方向線上に、前記荷重作用点(Ｂ)と回動軸(61)の中心(Ｃ)とが配置され、前記アシスト機構(91)は、単一の機構であり、前記回動軸(61)の回動に伴い前記第１駆動ピストン(22Ａ)又は前記第２駆動ピストン(22Ｂ)の何れか一方の前記押圧駆動を行うように前記カム体(63)の傾動を助勢するように構成され、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)及び第２マスタシリンダ(19Ｂ)の軸線(Ｄ)と、前記アシスト機構(91)の軸線(Ｅ)が平行になるように配置され、前記回動軸(61)方向視で、前記アシスト機構(91)は、回動軸(61)に対して、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)が位置する側と同じ側へ配置されるとともに、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)と第２マスタシリンダ(19Ｂ)に挟まれるように形成されることを特徴とするクラッチアクチュエータである。 The present invention solves the above problems, and the invention according to claim 1
The first transmission (2A) and the second transmission (2B) having different transmission ratios are operated by the hydraulic pressure of the first master cylinder (19A), the input gear (15) and the first transmission (2A). The first clutch (3A) for connecting / disconnecting between the second gear and the second master cylinder (19B) is operated by the hydraulic pressure to connect / disconnect between the input gear (15) and the second transmission (2B). The clutch (3B), the first drive piston (22A) for operating the first clutch (3A) by pushing out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A), and the hydraulic fluid of the second master cylinder (19B) a second drive piston for operating the second clutch (3B) extruding the (22B), a cam body driven tilting by a motor (21) (63), when tilted in one, the first When the drive piston (22A) is driven to push the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A) and tilts to the other , The second drive piston (22B), the cam member that presses the drive to push the hydraulic fluid in the second master cylinder (19B) and (63), in the clutch actuator of the twin clutch with transmission comprising,
A rotation shaft (61) that rotatably supports the cam body (63) for the tilting, and an assist that assists the tilting of the cam body (63) as the rotation shaft (61) rotates. A mechanism (91) and a load application point (B) at which a load applied by the assist mechanism (91) is transmitted to the rotating shaft (61), and at the neutral position of the cam body (63), the assist mechanism The load application point (B) and the center (C) of the rotation shaft (61) are arranged on the load application direction line of (91), and the assist mechanism (91) is a single mechanism, rotation shaft assisting the tilting of the with the rotation of (61) a first driving piston (22A) or the cam member or to perform one of the press drive of the second drive piston (22B) (63) Arranged such that the axis (D) of the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B) and the axis (E) of the assist mechanism (91) are parallel, Times The assist mechanism (91) is disposed on the same side as the side on which the first and second master cylinders (19A, 19B) are located with respect to the rotation shaft (61) when viewed in the direction of the dynamic shaft (61). The clutch actuator is formed so as to be sandwiched between the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B).

請求項２に記載の発明は、請求項１記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にウォームギヤ機構(20)が介装され、該ウォームギヤ機構(20)は、前記回動軸(61)上のウォームホイール(58)を含み、前記回動軸(61)方向視で、前記ウォームホイール(58)の外径より外側に前記カム体(63)が張り出すように形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the clutch actuator according to the first aspect, a worm gear mechanism (20) is interposed between the motor (21) and the cam body (63), and the worm gear mechanism (20) Includes a worm wheel (58) on the rotation shaft (61), and the cam body (63) is stretched outside the outer diameter of the worm wheel (58) when viewed in the direction of the rotation shaft (61). It is formed so that it may come out.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)の傾動を助勢するアシストスプリング(96)とアシストスプリング支持軸(95)とを備え、該アシストスプリング支持軸(95)は伸縮自在のテレスコピック構造であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the clutch actuator according to the first or second aspect, the assist mechanism (91) includes an assist spring (96) for assisting tilting of the cam body (63) and an assist spring support shaft ( 95), and the assist spring support shaft (95) has a telescopic structure that can be expanded and contracted.

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記回動軸(61)から前記アシスト機構(91)の長手方向端部までの長さは、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)の長手方向端部までの長さより短いことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the clutch actuator according to any one of the first to third aspects, the length from the rotating shaft (61) to the longitudinal end of the assist mechanism (91) is The first and second master cylinders (19A, 19B) are shorter than the length to the end in the longitudinal direction.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にギヤ機構(20)が設けられ、前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)を挟んで、前記ギヤ機構(20)及び前記モータ(21)の反対側に配置されることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the clutch actuator according to claim 1 , wherein a gear mechanism (20) is provided between the motor (21) and the cam body (63), and the assist mechanism (91) is provided. Is arranged on the opposite side of the gear mechanism (20) and the motor (21) across the cam body (63).

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)に設けられ、ホース(86)を介してリザーバタンク(85)に連結される作動油供給ポート(83)を備え、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記回動軸(61)に直交するとともに、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)の軸線(D)に直交する方向での側面視で、前記回動軸(61)に対して前記第1、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)が設けられる側と同じ側に設けられると共に、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記側面視で、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)を挟んで互いに反対側に形成されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the clutch actuator according to any one of the first to fifth aspects, the reservoir tank is provided in the first and second master cylinders (19A, 19B) via a hose (86). A hydraulic oil supply port (83) coupled to (85), wherein the assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are orthogonal to the rotating shaft (61) and the first and first The side where the first and second master cylinders (19A, 19B) are provided with respect to the rotating shaft (61) in a side view in a direction perpendicular to the axis (D) of the two master cylinders (19A, 19B) The assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are formed on opposite sides of the first and second master cylinders (19A, 19B) in the side view. It is characterized by being.

請求項１の発明によれば、
上記構成により、カム体の中立位置でアシスト機構の荷重作用方向線上に、荷重作用点と回動軸の中心が配置されるので、ツインクラッチにおいてもアシスト機構を採用することが可能となると共に、アシスト機構は、カム体の中立位置では回動軸に対する回動力を発生せず、回動軸が中立位置から回動した時には、第１駆動ピストン及び第２駆動ピストンに対して均等に助勢することができる。そして、全体的にコンパクトな配置が得られる。 According to the invention of claim 1,
With the above configuration, since the load application point and the center of the rotation shaft are arranged on the load application direction line of the assist mechanism at the neutral position of the cam body, it is possible to adopt the assist mechanism even in the twin clutch, The assist mechanism does not generate a rotational force with respect to the rotation shaft at the neutral position of the cam body, and evenly assists the first drive piston and the second drive piston when the rotation shaft rotates from the neutral position. Can do. An overall compact arrangement is obtained.

請求項２の発明によれば、コンパクトな構成が得られる。 According to invention of Claim 2, a compact structure is obtained.

請求項３の発明によれば、常に安定した方向に助勢を行うことができる。 According to the invention of claim 3, it is possible to always assist in a stable direction.

請求項４の発明によれば、アシスト機構が第１、第２マスタシリンダの長手方向端部より外方に突出することを回避することができるので、クラッチアクチュエータを大型化することなくアシスト機構をコンパクトに設けることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the assist mechanism can be prevented from projecting outward from the longitudinal ends of the first and second master cylinders, so that the assist mechanism can be operated without increasing the size of the clutch actuator. It can be provided compactly.

請求項５の発明によれば、ギヤ機構やモータ側に設ける場合と比べて、ギヤ機構周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構やモータ等のメンテナンス性が向上する。 According to the fifth aspect of the present invention , since the surroundings of the gear mechanism and the mutual interference can be avoided as compared with the case where the gear mechanism and the motor are provided, the maintainability of the assist mechanism, the motor, etc. is improved.

請求項６の発明によれば、アシスト機構と作動油供給ポートは、側面視で、回動軸に対して第1、第２マスタシリンダが設けられる側と同じ側に設けられ、第１、第２マスタシリンダを挟んで互いに反対側に形成されるので、アシスト機構と作動油供給ポートをコンパクトに配置することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the assist mechanism and the hydraulic oil supply port are provided on the same side as the side on which the first and second master cylinders are provided with respect to the rotating shaft in a side view. Since the two master cylinders are formed on opposite sides of each other, the assist mechanism and the hydraulic oil supply port can be arranged compactly.

本発明の一実施形態に係るツインクラッチ付き変速機構１の構成図である。It is a lineblock diagram of transmission mechanism 1 with a twin clutch concerning one embodiment of the present invention. 上記ツインクラッチ付き常時噛み合い式変速機２の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the constantly meshing transmission 2 with the twin clutch. ツインクラッチ３とスレーブシリンダ装置４の拡大図である。3 is an enlarged view of a twin clutch 3 and a slave cylinder device 4. FIG. 押圧部材50の図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図である。It is a figure of the pressing member 50, A figure (a) is a top view, A figure (b) is a side view. クラッチアクチュエータ５の断面正面図である。3 is a cross-sectional front view of the clutch actuator 5. FIG. クラッチアクチュエータ５の断面側面図である。3 is a cross-sectional side view of the clutch actuator 5. FIG. アシスト機構91の断面側面図である。3 is a cross-sectional side view of an assist mechanism 91. FIG. アシスト機構91の断面正面図である。3 is a cross-sectional front view of an assist mechanism 91. FIG.

図１は、本発明の一実施形態に係るツインクラッチ付き変速機構１の構成図である。この変速機構は、主として、常時噛み合い式変速機２と、ツインクラッチ３と、スレーブシリンダ装置４と、クラッチアクチュエータ５と、制御部６と、作動油供給装置７とからなっている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a transmission mechanism 1 with a twin clutch according to an embodiment of the present invention. This speed change mechanism mainly includes an always-meshing transmission 2, a twin clutch 3, a slave cylinder device 4, a clutch actuator 5, a control unit 6, and a hydraulic oil supply device 7.

常時噛み合い式変速機２は、外軸10Ａと内軸10Ｂとからなるメイン軸10と、これと平行なカウンタ軸11と、さらにこれらと平行な軸線を有するシフトフォーク駆動装置12とを備えている。上記外軸10Ａは１、３、５速の奇数段変速歯車を備え、上記内軸10Ｂは、２、４、６速の偶数段変速歯車を備え、これら歯車に対応する歯車がカウンタ軸11に設けてある。外軸10Ａと奇数段変速歯車によって変速する変速機を第１変速機２Ａ、内軸と偶数段変速歯車によって変速する変速機は第２変速機２Ｂである。 The constantly meshing transmission 2 includes a main shaft 10 composed of an outer shaft 10A and an inner shaft 10B, a counter shaft 11 parallel to the main shaft 10, and a shift fork drive device 12 having an axis parallel to these. . The outer shaft 10A includes odd-numbered transmission gears of 1, 3, and 5 speeds, the inner shaft 10B includes even-speed transmission gears of 2, 4, and 6 speeds, and gears corresponding to these gears are provided on the counter shaft 11. It is provided. The first transmission 2A is a transmission that changes gears with the outer shaft 10A and the odd-numbered transmission gears, and the second transmission 2B is a transmission that changes gears with the inner shaft and the even-numbered transmission gears.

ツインクラッチ３は、外側の第１クラッチ３Ａと内側の第２クラッチ３Ｂとから構成されている。第１クラッチ３Ａのクラッチアウタ13Ａは入力歯車15に接続されている。 The twin clutch 3 includes an outer first clutch 3A and an inner second clutch 3B. The clutch outer 13A of the first clutch 3A is connected to the input gear 15.

スレーブシリンダ装置４は、シリンダブロック16に第１スレーブシリンダ17Ａと第２スレーブシリンダ17Ｂの２本のスレーブシリンダを備えている。メイン軸10の中心線の延長上にあるのが第２スレーブシリンダ17Ｂであり、内部に第２受動ピストン18Ｂが摺動可能に設けてある。これは第２クラッチ３Ｂを断接するものである。第２スレーブシリンダ17Ｂの隣に設けてあるのは第１スレーブシリンダ17Ａであり、内部に第１受動ピストン18Ａが摺動可能に設けてある。これは第１クラッチ３Ａを断接するものである。スレーブシリンダ装置４とツインクラッチ３との間に駆動力伝達機構44が設けてある。 The slave cylinder device 4 includes two slave cylinders, a first slave cylinder 17A and a second slave cylinder 17B, in a cylinder block 16. A second slave cylinder 17B is on the extension of the center line of the main shaft 10, and a second passive piston 18B is slidably provided therein. This connects and disconnects the second clutch 3B. The first slave cylinder 17A is provided next to the second slave cylinder 17B, and the first passive piston 18A is slidably provided therein. This connects and disconnects the first clutch 3A. A driving force transmission mechanism 44 is provided between the slave cylinder device 4 and the twin clutch 3.

クラッチアクチュエータ５は、第１マスタシリンダ19Ａと第２マスタシリンダ19Ｂの２本のマスタシリンダと、ウォームギヤ機構20と、ウォームギヤ機構20を駆動する制御モータ21と、ウォームギヤ機構20によって傾動駆動されるカム体63と、カム体63の動きを助勢するアシスト機構91とを備えている。第１マスタシリンダ19Ａは内部に摺動可能な第１駆動ピストン22Ａを備え、第２マスタシリンダ19Ｂは内部に摺動可能な第２駆動ピストン22Ｂを備えている。これらの駆動ピストンは、制御モータ21で駆動されるウォームギヤ機構20とカム体63によって駆動される。第１マスタシリンダ19Ａと第１スレーブシリンダ17Ａ、及び第２マスタシリンダ19Ｂと第２スレーブシリンダ17Ｂは、それぞれ第１管路23Ａおよび第２管路23Ｂで接続され、駆動ピストンの動きに応じてスレーブシリンダ装置４の受動ピストン18Ａ、18Ｂの何れかが動くようになっている。制御部６の指令によって、制御モータ21の停止、回転、および回転方向が制御され、ウォームギヤ機構20によって、駆動ピストン19Ａ、19Ｂの何れかが駆動され、作動油が加圧される。 The clutch actuator 5 includes two master cylinders, a first master cylinder 19A and a second master cylinder 19B, a worm gear mechanism 20, a control motor 21 that drives the worm gear mechanism 20, and a cam body that is tilt-driven by the worm gear mechanism 20. 63, and an assist mechanism 91 that assists the movement of the cam body 63. The first master cylinder 19A includes a first drive piston 22A that can slide inside, and the second master cylinder 19B includes a second drive piston 22B that can slide inside. These drive pistons are driven by a worm gear mechanism 20 driven by a control motor 21 and a cam body 63. The first master cylinder 19A and the first slave cylinder 17A, and the second master cylinder 19B and the second slave cylinder 17B are connected by the first pipe line 23A and the second pipe line 23B, respectively, and are slaved according to the movement of the drive piston. One of the passive pistons 18A and 18B of the cylinder device 4 is configured to move. The stop, rotation, and rotation direction of the control motor 21 are controlled by a command from the control unit 6, and the drive piston 19A, 19B is driven by the worm gear mechanism 20 to pressurize the hydraulic oil.

図２は、上記常時噛み合い式変速機２の縦断面図である。図において、メイン軸10の内軸10Ｂの中央部より右側の細径部に、ニードルベアリング24を介して外軸10Ａが被せてあり、相対回転可能である。メイン軸10の左端は、内軸10Ｂがクランクケース25にボールベアリング26Lを介して支持され、メイン軸10の中央部は、外軸10Ａがクランクケース25にボールベアリング26Rを介して支持されている。カウンタ軸の両端は、それぞれクランクケース25にボールベアリング27L、27Rを介して支持されている。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the constantly meshing transmission 2. In the figure, an outer shaft 10A is put on a narrow diameter portion on the right side of the central portion of the inner shaft 10B of the main shaft 10 via a needle bearing 24, and is relatively rotatable. At the left end of the main shaft 10, the inner shaft 10B is supported by the crankcase 25 via a ball bearing 26L, and at the center of the main shaft 10, the outer shaft 10A is supported by the crankcase 25 via a ball bearing 26R. . Both ends of the counter shaft are supported by the crankcase 25 via ball bearings 27L and 27R, respectively.

メイン軸10にはＭ1〜Ｍ6の６個の歯車が設けてあり、カウンタ軸11には上記歯車Ｍ1〜Ｍ6に対応して、これらと常時噛み合うＣ1〜Ｃ6の６個の歯車が設けてある。Ｍはメイン軸付属歯車、Ｃはカウンタ軸付属歯車、添数字1〜6は１速〜６速の変速比を決める歯車であることを示している。奇数段変速歯車Ｍ1、Ｍ3、Ｍ5、は外軸10Ａに、偶数段変速歯車Ｍ2、Ｍ4、Ｍ6、は内軸10Ｂに設けてある。奇数段変速歯車からなる変速機が第１変速機２Ａ、偶数段変速歯車からなる変速機が第２変速機２Ｂである。 The main shaft 10 is provided with six gears M1 to M6, and the counter shaft 11 is provided with six gears C1 to C6 which are always meshed with the gears M1 to M6. M is a main shaft attached gear, C is a counter shaft attached gear, and suffixes 1 to 6 are gears that determine a gear ratio of 1st to 6th gears. The odd speed gears M1, M3, M5 are provided on the outer shaft 10A, and the even speed gears M2, M4, M6 are provided on the inner shaft 10B. A transmission consisting of an odd-numbered transmission gear is the first transmission 2A, and a transmission consisting of an even-numbered transmission gear is the second transmission 2B.

上記歯車符号に付した添字ｘは、軸と一体形成された固定歯車、添字ｗは、軸に保持され、軸上の所定の位置で軸に対して相対回転可能の空転歯車、添字ｓは、軸方向摺動可能の摺動可能歯車を表す。摺動可能歯車（添字ｓ）は、スプラインによって軸に保持され、軸に対して周方向に相対回転しないが軸方向には摺動が可能な歯車である。固定歯車（添字ｘ）が噛み合う相手側の歯車、及び摺動可能歯車（添字ｓ）が噛み合う相手側の歯車は、必ず空転歯車（添字ｗ）である。空転歯車（添字ｗ）は単独では歯車としての機能を果たせず、歯車としての機能を果たすには、隣に設けられている摺動可能歯車（添字ｓ）に係合して軸に固定されることが必要である。摺動可能歯車には、シフトフォーク駆動機構のシフトフォークF（図１）が係合する係合溝Ｇが設けてあり、これに係合するシフトフォークFによって、摺動可能歯車（添字ｓ）は必要に応じて軸方向に移動する。常時噛み合い式変速機の作用については、公知技術であるので、説明を省略する。 The subscript x attached to the gear symbol is a fixed gear integrally formed with the shaft, the subscript w is held by the shaft, and is an idling gear that can rotate relative to the shaft at a predetermined position on the shaft. An axially slidable slidable gear is represented. The slidable gear (subscript s) is a gear that is held on a shaft by a spline and does not rotate relative to the shaft in the circumferential direction but can slide in the axial direction. The mating gear with which the fixed gear (subscript x) meshes and the mating gear with which the slidable gear (subscript s) meshes are always idle gears (subscript w). The idling gear (subscript w) alone does not function as a gear, and in order to fulfill the function as a gear, it is engaged with a slidable gear (subscript s) provided next to and fixed to the shaft. It is necessary. The slidable gear is provided with an engaging groove G that engages with the shift fork F (FIG. 1) of the shift fork drive mechanism, and the slidable gear (subscript s) is provided by the shift fork F that engages with the groove. Moves in the axial direction as needed. Since the operation of the constantly meshing transmission is a known technique, a description thereof will be omitted.

図３は、ツインクラッチ３とスレーブシリンダ装置４の拡大図である。図において、メイン軸外軸10Ａの右端部に、クランク軸の出力歯車に常時噛み合う入力歯車15がニードルベアリング28を介して回転可能に設けてある。この入力歯車15に第１クラッチ３Ａのクラッチアウタ13Ａが、ゴム製緩衝材29を介して取付けてある。第１クラッチ３Ａのクラッチアウタ13Ａの内側に、第１クラッチ３Ａのクラッチインナ14Ａが設けてあり、その内周はスプライン30とワッシャ31とナット32によってメイン軸外軸10Ａに固定されている。 FIG. 3 is an enlarged view of the twin clutch 3 and the slave cylinder device 4. In the figure, an input gear 15 that always meshes with the output gear of the crankshaft is rotatably provided via a needle bearing 28 at the right end portion of the main shaft outer shaft 10A. A clutch outer 13A of the first clutch 3A is attached to the input gear 15 via a rubber cushioning material 29. A clutch inner 14A of the first clutch 3A is provided inside the clutch outer 13A of the first clutch 3A, and its inner periphery is fixed to the main shaft outer shaft 10A by a spline 30, a washer 31 and a nut 32.

第１クラッチ３Ａのクラッチアウタ13Ａの内側に、第２クラッチ３Ｂのクラッチアウタ13Ｂが一体回転可能に取付けてある。第２クラッチ３Ｂのクラッチアウタ13Ｂの内側に、第２クラッチ３Ｂのクラッチインナ14Ｂが設けてあり、その内周部はスプライン33とワッシャ34とナット35によってメイン軸内軸10Ｂに固定されている。 The clutch outer 13B of the second clutch 3B is attached to the inside of the clutch outer 13A of the first clutch 3A so as to be integrally rotatable. A clutch inner 14B of the second clutch 3B is provided inside the clutch outer 13B of the second clutch 3B, and an inner peripheral portion thereof is fixed to the main shaft inner shaft 10B by a spline 33, a washer 34, and a nut 35.

第１クラッチ３Ａにおいて、クラッチアウタ13Ａに複数枚の駆動摩擦板36Ａが軸方向に摺動可能に設けてあり、クラッチインナ14Ａには上記駆動摩擦板36Ａと交互に複数枚の従動摩擦板37Ａが軸方向に摺動可能に設けてある。図において、クラッチインナ14Ａの右端側外周部は、上記各摩擦板からなる摩擦板群38Ａの一方の端部に当接する受圧プレート部39Ａとなっている。摩擦板群38Ａの他方の端部にはこれらに当接する環状の加圧プレート40Ａが設けられ、クラッチインナ14Ａに設けられたサークリップ41Ａで内端が支持されている皿ばね42Ａによって摩擦板群38Ａを上記受圧プレート部39Ａの方へ押し、第１クラッチ３Ａを接続状態にしている。 In the first clutch 3A, a plurality of driving friction plates 36A are slidably provided in the clutch outer 13A in the axial direction, and a plurality of driven friction plates 37A are alternately arranged on the clutch inner 14A with the driving friction plates 36A. It is provided so as to be slidable in the axial direction. In the drawing, the outer peripheral portion on the right end side of the clutch inner 14A is a pressure receiving plate portion 39A that comes into contact with one end portion of the friction plate group 38A composed of the friction plates. An annular pressure plate 40A is provided at the other end of the friction plate group 38A, and the friction plate group 42A is supported by a disc spring 42A whose inner end is supported by a circlip 41A provided on the clutch inner 14A. 38A is pushed toward the pressure receiving plate portion 39A, and the first clutch 3A is in a connected state.

第２クラッチ３Ｂにおいて、クラッチアウタ13Ｂに複数枚の駆動摩擦板36Ｂが軸方向に摺動可能に設けてあり、クラッチインナ14Ｂには上記駆動摩擦板36Ｂと交互に複数枚の従動摩擦板37Ｂが軸方向に摺動可能に設けてある。図において、クラッチインナ14Ｂの右端側外周部は、上記各摩擦板からなる摩擦板群38Ｂの一方の端部に当接する受圧プレート部39Ｂとなっている。摩擦板群38Ｂの他方の端部にはこれらに当接する環状の加圧プレート40Ｂが設けられ、クラッチインナ14Ｂに設けられたサークリップ41Ｂで内端が支持されている皿ばね42Ｂによって摩擦板群38Ｂを上記受圧プレート部39Ｂの方へ押し、第２クラッチ３Ｂを接続状態にしている。 In the second clutch 3B, a plurality of driving friction plates 36B are slidably provided in the clutch outer 13B in the axial direction, and a plurality of driven friction plates 37B are alternately arranged on the clutch inner 14B with the driving friction plates 36B. It is provided so as to be slidable in the axial direction. In the figure, the outer peripheral portion on the right end side of the clutch inner 14B is a pressure receiving plate portion 39B that comes into contact with one end portion of the friction plate group 38B composed of the friction plates. The other end of the friction plate group 38B is provided with an annular pressure plate 40B that comes into contact with the friction plate group 38B. The friction plate group 42B is supported by a disc spring 42B whose inner end is supported by a circlip 41B provided on the clutch inner 14B. 38B is pushed toward the pressure receiving plate portion 39B, and the second clutch 3B is in a connected state.

第１クラッチ３Ａには、一端が第１クラッチ３Ａの加圧プレート40Ａに当接し、第１クラッチ３Ａのクラッチインナ14Ａと第２クラッチ３Ｂのクラッチアウタ13Ｂとを貫通し、他端が第１クラッチ３Ａの外方へ突出する複数の第１駆動ロッド43Ａが設けてある。後述の駆動力伝達機構44によってこの第１駆動ロッド43Ａが押されたとき、第１クラッチ３Ａは断となる。 One end of the first clutch 3A contacts the pressure plate 40A of the first clutch 3A, passes through the clutch inner 14A of the first clutch 3A and the clutch outer 13B of the second clutch 3B, and the other end of the first clutch 3A. A plurality of first drive rods 43A projecting outward from 3A are provided. When the first drive rod 43A is pushed by a drive force transmission mechanism 44 described later, the first clutch 3A is disengaged.

第２クラッチ３Ｂには、一端が第２クラッチ３Ｂの加圧プレート40Ｂに当接し、第２クラッチ３Ｂのクラッチインナ14Ｂを貫通し、他端が第２クラッチ３Ｂの外方へ突出する複数の第２駆動ロッド43Ｂが設けてある。後述の駆動力伝達機構44によってこの第２駆動ロッド43Ｂが押されたとき、第２クラッチ３Ｂは断となる。 The second clutch 3B has a plurality of second clutches having one end abutting against the pressure plate 40B of the second clutch 3B, penetrating the clutch inner 14B of the second clutch 3B, and the other end protruding outward of the second clutch 3B. Two drive rods 43B are provided. When the second driving rod 43B is pushed by a driving force transmission mechanism 44 described later, the second clutch 3B is disengaged.

上記クラッチの開放端側に、スレーブシリンダ装置４と駆動力伝達機構44とが設けてある。スレーブシリンダ装置４は、２本のスレーブシリンダと、これらにそれぞれ摺動可能に嵌挿されている受動ピストンを備え、駆動力伝達機構44は、受動ピストンの動きを、それぞれに対応するクラッチに伝達してクラッチを断接する。 The slave cylinder device 4 and the driving force transmission mechanism 44 are provided on the open end side of the clutch. The slave cylinder device 4 includes two slave cylinders and passive pistons that are slidably inserted into the two slave cylinders, and the driving force transmission mechanism 44 transmits the movement of the passive pistons to the corresponding clutches. Then connect and disconnect the clutch.

スレーブシリンダ装置４のシリンダブロック16は、第１スレーブシリンダ17Ａと第２スレーブシリンダ17Ｂの２本のスレーブシリンダを備えている。メイン軸中心線の延長上にあるのが第２スレーブシリンダ17Ｂであり、内部に第２受動ピストン18ＢがＯリング67を介して摺動可能に設けてある。これは第２クラッチ３Ｂを断接するものである。第２スレーブシリンダ17Ｂの隣に設けてあるのは第１スレーブシリンダ17Ａであり、内部に第１受動ピストン18ＡがＯリング67を介して摺動可能に設けてある。これは第１クラッチ３Ａを断接するものである。 The cylinder block 16 of the slave cylinder device 4 includes two slave cylinders, a first slave cylinder 17A and a second slave cylinder 17B. A second slave cylinder 17B is on the extension of the main shaft center line, and a second passive piston 18B is slidably provided through an O-ring 67 therein. This connects and disconnects the second clutch 3B. Next to the second slave cylinder 17B is a first slave cylinder 17A, in which a first passive piston 18A is slidably provided via an O-ring 67. This connects and disconnects the first clutch 3A.

上記第１スレーブシリンダ17Ａの内径は上記第２スレーブシリンダ17Ｂの内径より大きい。第１スレーブシリンダ17Ａ側には、後述の第１リフタ48Ａを押す押圧部材50が介在しているので、第２スレーブシリンダ17Ｂに比してストロークが小さくてすむが、大きい作用力を必要とするので、内径を大きくしてある。これによって、必要油量がほぼ等しくなるので、クラッチアクチュエータ５の２本のマスタシリンダ19Ａ、19Ｂの寸法・容量をほぼ同じくすることができる。 The inner diameter of the first slave cylinder 17A is larger than the inner diameter of the second slave cylinder 17B. Since a pressing member 50 that presses a first lifter 48A, which will be described later, is interposed on the first slave cylinder 17A side, the stroke is smaller than that of the second slave cylinder 17B, but a large acting force is required. Therefore, the inner diameter is increased. As a result, the required amount of oil becomes substantially equal, so that the two master cylinders 19A and 19B of the clutch actuator 5 can be made substantially the same in size and capacity.

上記シリンダブロック16の各スレーブシリンダ17Ａ、17Ｂの端部には、それぞれ作動油の入力ポート45Ａ、45Ｂが設けられ、クラッチアクチュエータ５のマスタシリンダ19Ａ、19Ｂに繋がる管路23Ａ、23Ｂを接続するスイベル管継手46Ａ、46Ｂが設けてある。シリンダブロック16にはシリンダブロックカバー47が設けてある。 Hydraulic oil input ports 45A and 45B are provided at the ends of the slave cylinders 17A and 17B of the cylinder block 16, respectively, and swivels for connecting pipelines 23A and 23B connected to the master cylinders 19A and 19B of the clutch actuator 5. Pipe joints 46A and 46B are provided. A cylinder block cover 47 is provided on the cylinder block 16.

駆動力伝達機構44は、ツインクラッチ３とスレーブシリンダ装置４の間に設けられ、第１クラッチ３Ａへ駆動力を伝達する第１リフタ48Ａと、第２クラッチ３Ｂへ駆動力を伝達する第２リフタ48Ｂとからなっている。第１受動ピストン18Ａと第１リフタ48Ａとの間には、押圧部材50が介装されている。 The driving force transmission mechanism 44 is provided between the twin clutch 3 and the slave cylinder device 4, and includes a first lifter 48A that transmits driving force to the first clutch 3A, and a second lifter that transmits driving force to the second clutch 3B. It consists of 48B. A pressing member 50 is interposed between the first passive piston 18A and the first lifter 48A.

第１リフタ48Ａは、シリンダブロックカバー47に軸方向摺動可能に設けられた内側摺動リング48Ａａと、同内側摺動リング48Ａａにボールベアリング48Ａｂを介して回転可能に設けられた外側回転リング48Ａｃとで構成されている。外側回転リング48Ａｃに、上記第１駆動ロッド43Ａの端部が固定されている。内側摺動リング48Ａａの端部は、円筒状端部48Ａｄとなっている。 The first lifter 48A includes an inner sliding ring 48Aa provided on the cylinder block cover 47 so as to be axially slidable, and an outer rotating ring 48Ac provided on the inner sliding ring 48Aa so as to be rotatable via a ball bearing 48Ab. It consists of and. The end of the first drive rod 43A is fixed to the outer rotating ring 48Ac. An end portion of the inner sliding ring 48Aa is a cylindrical end portion 48Ad.

第２リフタ48Ｂは、第１リフタ48Ａの内側摺動リング48Ａａの中心孔に軸方向摺動可能に設けられた内側摺動部材48Ｂａと、同内側摺動部材48Ｂａにボールベアリング48Ｂｂを介して回転可能に設けられた外側回転リング48Ｂｃとで構成されている。外側回転リング48Ｂｃに、上記第２駆動ロッド43Ｂの端部が固定されている。 The second lifter 48B is rotated by an inner sliding member 48Ba provided in the center hole of the inner sliding ring 48Aa of the first lifter 48A so as to be axially slidable, and the inner sliding member 48Ba via a ball bearing 48Bb. The outer rotation ring 48Bc is provided as possible. The end of the second drive rod 43B is fixed to the outer rotating ring 48Bc.

第２受動ピストン18Ｂの先端は、半球状の先端を有する押圧用突出部49となっている。この部分が第２リフタ48Ｂの内側摺動部材48Ｂａの端面に当接している。第２リフタ48Ｂの内側摺動部材48Ｂａが第２受動ピストン18Ｂに押されると、外側回転リング48Ｂｃと第２駆動ロッド43Ｂを介して第２クラッチ３Ｂの加圧プレート40Ｂが押され、第２クラッチ３Ｂは断となる。 The tip of the second passive piston 18B is a pressing protrusion 49 having a hemispherical tip. This portion is in contact with the end face of the inner sliding member 48Ba of the second lifter 48B. When the inner sliding member 48Ba of the second lifter 48B is pushed by the second passive piston 18B, the pressure plate 40B of the second clutch 3B is pushed via the outer rotating ring 48Bc and the second drive rod 43B, and the second clutch 3B is cut off.

図４は、第１受動ピストン18Ａと第１リフタ48Ａとの間に介装された押圧部材50の図であり、図（ａ）は第１受動ピストン18Ａの軸方向から見た平面図、図（ｂ）は側面図である。平面形は、基幹部50ａと分岐部50ｂとからなるＹ字形をなし、基幹部50ａは平面図では直線状であるが、側面視ではほぼ直角に曲げてあり、その端部の軸支部50ｃでシリンダブロック16に揺動可能に支持されている。分岐部50ｂは第２受動ピストン18Ｂの先端の押圧用突出部49を囲むように伸び、分岐部50ｂの先端部で第１リフタ48Ａの内側摺動リング48Ａａの円筒状端部48Ａｄの端面に当接している。 FIG. 4 is a view of the pressing member 50 interposed between the first passive piston 18A and the first lifter 48A. FIG. 4A is a plan view of the first passive piston 18A viewed from the axial direction. (B) is a side view. The planar shape is a Y-shape consisting of a trunk portion 50a and a branching portion 50b. The trunk portion 50a is straight in the plan view, but is bent substantially at a right angle in a side view, and is supported by a shaft support 50c at the end. The cylinder block 16 is swingably supported. The branch portion 50b extends so as to surround the pressing protrusion 49 at the tip of the second passive piston 18B, and contacts the end surface of the cylindrical end portion 48Ad of the inner sliding ring 48Aa of the first lifter 48A at the tip portion of the branch portion 50b. It touches.

上記押圧部材50は、第１受動ピストン18Ａの先端突起53からの押圧入力を受ける１つの入力部51と、同入力部51が受けた押圧力を上記第１クラッチ３Ａに伝達する２個の半球状の出力部52Ｘ、52Ｙとを備えている。 The pressing member 50 has one input portion 51 that receives a pressing input from the tip protrusion 53 of the first passive piston 18A, and two hemispheres that transmit the pressing force received by the input portion 51 to the first clutch 3A. Output portions 52X and 52Y.

第１クラッチ３Ａのリフタ48Ａの内側摺動リング48Ａａは円筒状端部48Ａｄを備え、上記押圧部材50の第１出力部52Ｘと第２出力部52Ｙは、上記円筒状端部48Ａｄの端面上において、上記円筒状端部48Ａｄの中心Ｏに関して点対称となる位置にそれぞれ配置されている。 The inner sliding ring 48Aa of the lifter 48A of the first clutch 3A has a cylindrical end portion 48Ad, and the first output portion 52X and the second output portion 52Y of the pressing member 50 are arranged on the end face of the cylindrical end portion 48Ad. The cylindrical end portions 48Ad are arranged at positions that are point-symmetric with respect to the center O of the cylindrical end portion 48Ad.

押圧部材50の入力点51が第１受動ピストン18Ａの先端突起53で押されると、分岐部50ｂの先端の出力部52Ｘ、52Ｙが第１リフタ48Ａの内側摺動リング48Ａａを押し、外側回転リング48Ａｃと第１駆動ロッド43Ａを介して第１クラッチ３Ａの加圧プレート40Ａが押され、第１クラッチ３Ａは断となる。 When the input point 51 of the pressing member 50 is pushed by the tip protrusion 53 of the first passive piston 18A, the output portions 52X and 52Y at the tip of the branching portion 50b push the inner sliding ring 48Aa of the first lifter 48A, and the outer rotating ring The pressure plate 40A of the first clutch 3A is pushed through 48Ac and the first drive rod 43A, and the first clutch 3A is disconnected.

図５は、クラッチアクチュエータ５の断面正面図、図６は、クラッチアクチュエータ５の断面側面図である。クラッチアクチュエータ５の殻体は、本体ケース55、２本のマスタシリンダ19Ａ、19Ｂ、およびモータケース56からなっている。 FIG. 5 is a sectional front view of the clutch actuator 5, and FIG. 6 is a sectional side view of the clutch actuator 5. The shell of the clutch actuator 5 includes a main body case 55, two master cylinders 19A and 19B, and a motor case 56.

本体ケース55の中には、ウォームギヤ機構20が設けてある。ウォームギヤ機構20は、ウォーム57とウォームホイール58とからなっている。ウォーム57は、ボールベアリング59に回転可能に支持されている。ウォームホイール58は、ボールベアリング60に支持された回動軸61（図６）に固定され、回動可能となっている。回動軸61は互いに連結された前部回動軸61ａと後部回動軸61ｂとからなり、上記ウォームホイール58は前部回動軸61ａに固定され、後部回動軸61ｂにはカム体63が固定されている。カム体63はウォームホイール58と共に回動する。カム体63の左右の腕の端部（図５）には、それぞれ上向きの押圧突起64が設けてある。上記ウォーム57は、モータケース56内に設けられた制御モータ21の回転軸延長部65に結合されて駆動される。 A worm gear mechanism 20 is provided in the main body case 55. The worm gear mechanism 20 includes a worm 57 and a worm wheel 58. The worm 57 is rotatably supported by the ball bearing 59. The worm wheel 58 is fixed to a rotation shaft 61 (FIG. 6) supported by the ball bearing 60 and is rotatable. The rotation shaft 61 includes a front rotation shaft 61a and a rear rotation shaft 61b which are connected to each other. The worm wheel 58 is fixed to the front rotation shaft 61a, and the cam body 63 is attached to the rear rotation shaft 61b. Is fixed. The cam body 63 rotates with the worm wheel 58. Upward pressing protrusions 64 are provided on the ends (FIG. 5) of the left and right arms of the cam body 63, respectively. The worm 57 is coupled to and driven by the rotary shaft extension 65 of the control motor 21 provided in the motor case 56.

本体ケース55の上部には、第１マスタシリンダ19Ａと第２マスタシリンダ19Ｂが、それぞれＯリング68を介して嵌挿されている。各マスタシリンダ19Ａ、19Ｂの上部には、それぞれ作動油の出力ポート69Ａ、69Ｂが設けてあり、スイベル管継手70Ａ、70Ｂを介してスレーブシリンダ17Ａ、17Ｂに連なる管路23Ａ、23Ｂが連結されている。これらのマスタシリンダにはそれぞれ同一構造の駆動ピストン22Ａ、22Ｂが装着されている。したがって説明は、右側の第１マスタシリンダ19Ａと第１駆動ピストン22Ａについて行う。 A first master cylinder 19 </ b> A and a second master cylinder 19 </ b> B are fitted and inserted into the upper part of the main body case 55 via O-rings 68. At the upper part of each master cylinder 19A, 19B, hydraulic oil output ports 69A, 69B are provided respectively, and pipe lines 23A, 23B connected to slave cylinders 17A, 17B are connected via swivel fittings 70A, 70B. Yes. These master cylinders are equipped with drive pistons 22A and 22B having the same structure. Therefore, the description will be given with respect to the right first master cylinder 19A and the first drive piston 22A.

第１駆動ピストン22Ａは、上部フランジ71と、上部フラン時71と比べてやや小径の中間フランジ72と、下部フランジ73とを備えている。上部フランジ71の上面に、ばね受け部材74が設けられ、第１マスタシリンダ19Ａ内の上部との間にコイルばね75が装着され、第１駆動ピストン22Ａを下方へ付勢している。ばね受け部材74の外周と第１マスタシリンダ19Ａの内面との間には上部シール材76が設けられ、油の漏れを防止している。中間フランジ72と下部フランジ73との間には下部シール材77が設けられ、油の漏れを防いでいる。 The first drive piston 22A includes an upper flange 71, an intermediate flange 72 having a slightly smaller diameter than the upper flange 71, and a lower flange 73. A spring receiving member 74 is provided on the upper surface of the upper flange 71, and a coil spring 75 is mounted between the upper portion of the first master cylinder 19A and urges the first drive piston 22A downward. An upper seal member 76 is provided between the outer periphery of the spring receiving member 74 and the inner surface of the first master cylinder 19A to prevent oil leakage. A lower seal material 77 is provided between the intermediate flange 72 and the lower flange 73 to prevent oil leakage.

下部フランジ73の下方の第１マスタシリンダ19Ａの下端部にサークリップ78を介してワッシャ79が固定されている。下部フランジ73の下面がワッシャ79の上面に当接することによって第１駆動ピストン22Ａの抜け止めとなる。ワッシャ79の中央孔に第１駆動ピストン22Ａの下部のロッド部80が挿通されている。ロッド部80の下端に上記カム体63の端部の押圧突起64が当接している。 A washer 79 is fixed to a lower end portion of the first master cylinder 19A below the lower flange 73 via a circlip 78. When the lower surface of the lower flange 73 contacts the upper surface of the washer 79, the first drive piston 22A is prevented from coming off. A rod portion 80 below the first drive piston 22A is inserted through the central hole of the washer 79. A pressing projection 64 at the end of the cam body 63 is in contact with the lower end of the rod portion 80.

図６において、第１マスタシリンダ19Ａの側面に作動油供給装置７が接続されている。これは第１マスタシリンダ19Ａの側壁の作動油供給ポート83に接続されたスイベル管継手84と、作動油を貯留するリザーバタンク85と、上記スイベル管継手84とリザーバタンク85とを繋ぐホース86とからなっている。第２マスタシリンダ19Ｂの側面にも、同様に作動油供給装置７が接続されている。これは、リザーバタンク85に連なるホース86を途中で分岐して第２マスタシリンダ19Ｂの作動油供給ポート83に接続されているものである。 In FIG. 6, the hydraulic oil supply device 7 is connected to the side surface of the first master cylinder 19A. This includes a swivel pipe joint 84 connected to the hydraulic oil supply port 83 on the side wall of the first master cylinder 19A, a reservoir tank 85 for storing hydraulic oil, and a hose 86 for connecting the swivel pipe joint 84 and the reservoir tank 85 to each other. It is made up of. Similarly, the hydraulic oil supply device 7 is connected to the side surface of the second master cylinder 19B. In this case, a hose 86 connected to the reservoir tank 85 is branched halfway and connected to the hydraulic oil supply port 83 of the second master cylinder 19B.

第１マスタシリンダ19Ａの側壁には、上記スイベル管継手84内の油路に連なる主供給孔87と副供給孔88が設けてある。主供給孔87は細径で、副供給孔88は比較的大径である。主供給孔87は、第１駆動ピストン22Ａが下死点にまで下降しているときに、上部シール材76のやや上方となる位置に設けてあり、温度変化による作動油の体積変化等に応じて、不足する作動油をリザーバタンク85から供給し、過剰となる作動油がリザーバタンク85へ回収される。主供給孔87の先端は細径となっているので、ホース86の振動などの影響が、第１管路23Ａに伝達することが防止される。副供給孔88はピストン22Ａの位置に関係なく、常に上下のシール材76、77間の空間とリザーバタンク85とを連通している。 The side wall of the first master cylinder 19A is provided with a main supply hole 87 and a sub supply hole 88 that are connected to the oil passage in the swivel fitting 84. The main supply hole 87 has a small diameter, and the sub supply hole 88 has a relatively large diameter. The main supply hole 87 is provided at a position slightly above the upper seal member 76 when the first drive piston 22A is lowered to the bottom dead center, and responds to changes in the volume of hydraulic oil due to temperature changes, etc. Insufficient hydraulic fluid is supplied from the reservoir tank 85, and excess hydraulic fluid is recovered into the reservoir tank 85. Since the tip of the main supply hole 87 has a small diameter, it is possible to prevent the influence of vibration of the hose 86 from being transmitted to the first pipeline 23A. Regardless of the position of the piston 22A, the auxiliary supply hole 88 always communicates the space between the upper and lower sealing materials 76 and 77 with the reservoir tank 85.

第１駆動ピストン22Ａがやや上昇すると、主供給孔87は上部シール材76によって塞がれ、第１管路23Ａとリザーバタンク85は非連通となり、第１駆動ピストン22Ａが更に上昇すると、第１管路23Ａ内の作動油は加圧され、第１受動ピストン18Ａが駆動される。 When the first drive piston 22A rises slightly, the main supply hole 87 is blocked by the upper seal material 76, the first pipe line 23A and the reservoir tank 85 are disconnected, and when the first drive piston 22A further rises, the first The hydraulic oil in the pipe line 23A is pressurized, and the first passive piston 18A is driven.

第１マスタシリンダ19Ａの上部に、シリンダ内部の油圧を検知する油圧センサ89が設けてある。上記油圧センサ89は、第２マスタシリンダ19Ｂにも設けてある。これは、制御性を向上させるためである。 A hydraulic pressure sensor 89 that detects the hydraulic pressure inside the cylinder is provided at the top of the first master cylinder 19A. The hydraulic sensor 89 is also provided in the second master cylinder 19B. This is to improve controllability.

本体ケース55の側部にカム体63の傾動角度を検出するポテンショメータ90が設けてあり、その検出値は制御装置６（図１）に送られ、制御モータ21の制御操作に供される。第２マスタシリンダ19Ｂ内の構造作用は、第１マスタシリンダ19Ａ内の構造作用と同じであるから説明を省略する。第１マスタシリンダ19Ａに特有の部材の符号には、Ａを付し、第２マスタシリンダ19Ｂに特有の部材の符号には、Ｂを付してある。 A potentiometer 90 for detecting the tilt angle of the cam body 63 is provided on the side of the main body case 55, and the detected value is sent to the control device 6 (FIG. 1) and used for the control operation of the control motor 21. Since the structural action in the second master cylinder 19B is the same as the structural action in the first master cylinder 19A, the description thereof is omitted. A symbol is assigned to a member specific to the first master cylinder 19A, and a symbol B is attached to a symbol unique to the second master cylinder 19B.

図５において、マスタシリンダ19Ａ、19Ｂの間に、アシスト機構91の外観が見えている。アシスト機構91はマスタシリンダ19Ａ、19Ｂの間の後方に設けてある。
図６において、クラッチアクチュエータ５の本体ケース55は前部ケース55Ｆと後部ケース55Ｒとからなっている。後部回動軸61に、クランクアーム93が固定されている。 In FIG. 5, the appearance of the assist mechanism 91 is visible between the master cylinders 19A and 19B. The assist mechanism 91 is provided behind the master cylinders 19A and 19B.
In FIG. 6, the main body case 55 of the clutch actuator 5 includes a front case 55F and a rear case 55R. A crank arm 93 is fixed to the rear rotating shaft 61.

図７は、回動軸61とアシスト機構91の軸線Ｅを含む断面側面図である。アシスト機構91の向こう側に、第１マスタシリンダ19Ａの外観が見えている。クラッチアクチュエータ５の本体ケース55の前部ケース55Ｆと後部ケース55Ｒとによって、その境界部にアシスト機構ケース92が形成され、上方へ伸びている。後部回動軸61にクランクアーム93とクランクピン94が設けてある。アシスト機構ケース92の中に、アシスト機構ケース92の天井の円弧状凹部92ａとクランクピン94との間に、スプリング支持軸95が設けてある。スプリング支持軸95は、上部部材95Ｕと下部部材95Ｌとからなる伸縮自在のテレスコピック構造の軸である。このスプリング支持軸95の外周にアシストスプリング96が装着され、スプリング支持軸95を伸張方向に付勢している。 FIG. 7 is a cross-sectional side view including the rotation shaft 61 and the axis E of the assist mechanism 91. The appearance of the first master cylinder 19A is visible beyond the assist mechanism 91. An assist mechanism case 92 is formed at the boundary between the front case 55F and the rear case 55R of the main body case 55 of the clutch actuator 5, and extends upward. A crank arm 93 and a crank pin 94 are provided on the rear rotating shaft 61. A spring support shaft 95 is provided in the assist mechanism case 92 between the arcuate recess 92 a on the ceiling of the assist mechanism case 92 and the crank pin 94. The spring support shaft 95 is a telescopic structure shaft that includes an upper member 95U and a lower member 95L. An assist spring 96 is mounted on the outer periphery of the spring support shaft 95 to urge the spring support shaft 95 in the extending direction.

図８は、アシスト機構91の正面図である。スプリング支持軸95の上部部材95Ｕの頂部の円弧部95Ｕａは、アシスト機構ケース92の天井の円弧状凹部92ａに挿入され回動可能となっている。下部部材95Ｌには、上記クランクピン94が挿通され、ワッシャ97と割りピン98によって抜けが防止されている。下部部材95Ｌとクランクピン94は相互に回動可能となっている。 FIG. 8 is a front view of the assist mechanism 91. An arcuate portion 95Ua at the top of the upper member 95U of the spring support shaft 95 is inserted into an arcuate recess 92a on the ceiling of the assist mechanism case 92 and is rotatable. The crank pin 94 is inserted into the lower member 95L, and is prevented from coming off by a washer 97 and a split pin 98. The lower member 95L and the crank pin 94 are rotatable relative to each other.

上部部材95Ｕの円弧部95Ｕａの中心Ａは、アシストスプリング96の付勢力の基点である。クランクピン94の中心Ｂは、アシストスプリング96の付勢力の作用点である。クランクアーム93はアシストスプリング96の付勢力の作用点Ｂと回動軸の中心Ｃとの間に設けてある。 The center A of the arc portion 95Ua of the upper member 95U is a base point of the urging force of the assist spring 96. The center B of the crank pin 94 is the point of application of the urging force of the assist spring 96. The crank arm 93 is provided between the point B of the urging force of the assist spring 96 and the center C of the rotating shaft.

図８において、上記カム体63の中立位置において、上部部材95Ｕの円筒部の中心Ａと、アシストスプリング96の付勢力作用点Ｂと、回動軸61の中心Ｃとが、一直線となるよう設定されており、この状態がアシスト機構の中立位置である。この時、カム体63も中立位置であるから、駆動ピストン22Ａ、22Ｂの何れにも押圧力は加わっていない。この時には、アシストスプリング96の付勢力は、回動軸61の回動方向には作用しない。 In FIG. 8, at the neutral position of the cam body 63, the center A of the cylindrical portion of the upper member 95U, the urging force action point B of the assist spring 96, and the center C of the rotating shaft 61 are set to be in a straight line. This state is the neutral position of the assist mechanism. At this time, since the cam body 63 is also in the neutral position, no pressing force is applied to any of the drive pistons 22A and 22B. At this time, the urging force of the assist spring 96 does not act in the rotating direction of the rotating shaft 61.

回動軸61が左右何れかの方向へ回動を始めると、これに応じてアシストスプリング96の付勢力がその回動を助勢する方向へ作用し、モータ21の駆動力と、カム体63が駆動ピストン22Ａ、22Ｂの何れかに加える押圧力を助勢する。カム体63とアシスト機構91とは同時に中立状態となるので、第１駆動ピストン22Ａと第２駆動ピストン22Ｂとを平等に助勢することができる。 When the rotation shaft 61 starts to rotate in either the left or right direction, the urging force of the assist spring 96 acts in a direction to assist the rotation in response to this, and the driving force of the motor 21 and the cam body 63 are The pressing force applied to either of the drive pistons 22A and 22B is assisted. Since the cam body 63 and the assist mechanism 91 are in a neutral state at the same time, the first drive piston 22A and the second drive piston 22B can be equally assisted.

上記アシスト機構91は単一のアシスト機構であり、上記回動軸61の回動に伴い上記第１駆動ピストン22Ａ又は上記第２駆動ピストン22Ｂの何れか一方を押圧駆動させるよう上記カム体63を助勢するので、第１駆動ピストン22Ａ及び第２駆動ピストン22Ｂを助勢するためのアシスト機構を別々に設ける場合と比べて、単一のアシスト機構で複数の駆動ピストンを助勢することができ、部品点数を削減することができる。 The assist mechanism 91 is a single assist mechanism, and the cam body 63 is configured to press and drive either the first drive piston 22A or the second drive piston 22B as the rotation shaft 61 rotates. Since it assists, compared with the case where the assist mechanism for assisting the 1st drive piston 22A and the 2nd drive piston 22B is provided separately, it can assist a plurality of drive pistons with a single assist mechanism, and the number of parts Can be reduced.

図５、図７において、第１マスタシリンダ19Ａ及び第２マスタシリンダ19Ｂの軸線Ｄと、アシスト機構91の軸線Ｅは、平行になるように配置されている。これによって、アシスト機構91をマスタシリンダ19Ａ、19Ｂに干渉することなく配置することができる。 5 and 7, the axis D of the first master cylinder 19A and the second master cylinder 19B and the axis E of the assist mechanism 91 are arranged in parallel. Thereby, the assist mechanism 91 can be disposed without interfering with the master cylinders 19A and 19B.

図５において、アシスト機構91が回動軸61に対して上記第１、第２マスタシリンダ19Ｂと同じ側へ配置されている。したがって、クラッチアクチュエータ機構をコンパクトに形成されている。 In FIG. 5, an assist mechanism 91 is arranged on the same side as the first and second master cylinders 19B with respect to the rotation shaft 61. Therefore, the clutch actuator mechanism is compactly formed.

図５、図７において、アシスト機構91は第１マスタシリンダ19Ａと第２マスタシリンダ19Ｂとに挟まれるように形成されている。第１マスタシリンダ19Ａと第２マスタシリンダ19Ｂの間の空いたスペースが有効活用され、アシスト機構91がコンパクトに配置されている。 5 and 7, the assist mechanism 91 is formed so as to be sandwiched between the first master cylinder 19A and the second master cylinder 19B. An empty space between the first master cylinder 19A and the second master cylinder 19B is effectively utilized, and the assist mechanism 91 is arranged in a compact manner.

図５において、回動軸61から上記アシスト機構91の長手方向端部までの長さは、上記第１、第２マスタシリンダ19Ｂの長手方向端部までの長さより短い。したがって、アシスト機構91が第１、第２マスタシリンダ19Ｂの長手方向端部より外方に突出することを回避し、クラッチアクチュエータ５を大型化することなくアシスト機構91をコンパクトに設けることができる。 In FIG. 5, the length from the rotating shaft 61 to the longitudinal end of the assist mechanism 91 is shorter than the length from the longitudinal end of the first and second master cylinders 19B. Therefore, the assist mechanism 91 can be prevented from projecting outward from the longitudinal ends of the first and second master cylinders 19B, and the assist mechanism 91 can be provided in a compact manner without increasing the size of the clutch actuator 5.

図７において、アシスト機構91は、カム体63を挟んで、ウォームギヤ機構20及びモータ21の反対側に配置されている。これは、アシスト機構91を、ウォームギヤ機構20やモータ21側に設ける場合と比べて、上記ウォームギヤ機構20周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構91やモータ21等のメンテナンス性が向上する。 In FIG. 7, the assist mechanism 91 is disposed on the opposite side of the worm gear mechanism 20 and the motor 21 with the cam body 63 interposed therebetween. Compared with the case where the assist mechanism 91 is provided on the worm gear mechanism 20 or the motor 21 side, the surroundings of the worm gear mechanism 20 and the mutual interference can be avoided, so that the maintenance of the assist mechanism 91, the motor 21 and the like can be avoided. Improves.

図６、図７において、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、回動軸61に対して同方向に設けられると共に、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、第１、第２マスタシリンダ19Ａ、19Ｂを挟んで互いに反対側に形成されている。したがって、アシスト機構91と作動油供給ポート83をコンパクトに配置することができる。 6 and 7, the assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 are provided in the same direction with respect to the rotating shaft 61, and the assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 are provided in the first and second master cylinders. 19A and 19B are formed on opposite sides of each other. Therefore, the assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 can be arranged in a compact manner.

以上述べた構成を備えたツインクラッチ付き変速機構１は次のように作用する。
変速機構停止時には、ツインクラッチ３Ａ、３Ｂは、いずれも接続状態となっている。
第１変速機２Ａを作動させる場合は、第２クラッチ３Ｂを断にする。制御装置６の指令により、制御モータ21が一方向に回転駆動され、ウォームギヤ機構20とカム体63が回動し、第２駆動ピストン22Ｂが上方へ押され、第２マスタシリンダ19Ｂ、第２管路23Ｂおよび第２スレーブシリンダ17Ｂの作動油が加圧され、第２受動ピストン18Ｂが押し出される。上記カム体63の回動に際して、アシスト機構91によって、回動軸61の回動とカム体63の押圧力が助勢される。第２受動ピストン18Ｂの移動によって、第２リフタ48Ｂが押され、第２駆動ロッド43Ｂを介して第２クラッチ３Ｂの加圧プレート40Ｂが押され、第２クラッチ３Ｂが断となり、第１変速機２Ａの作動が可能となる。 The twin clutch transmission mechanism 1 having the above-described configuration operates as follows.
When the speed change mechanism is stopped, the twin clutches 3A and 3B are all in a connected state.
When operating the first transmission 2A, the second clutch 3B is disengaged. In response to a command from the control device 6, the control motor 21 is rotationally driven in one direction, the worm gear mechanism 20 and the cam body 63 rotate, the second drive piston 22B is pushed upward, the second master cylinder 19B, the second pipe The hydraulic oil in the passage 23B and the second slave cylinder 17B is pressurized, and the second passive piston 18B is pushed out. When the cam body 63 is rotated, the assist mechanism 91 assists the rotation of the rotation shaft 61 and the pressing force of the cam body 63. The second lifter 48B is pushed by the movement of the second passive piston 18B, the pressure plate 40B of the second clutch 3B is pushed through the second drive rod 43B, the second clutch 3B is disengaged, and the first transmission 2A operation is possible.

第２変速機２Ｂを作動させる場合は、第１クラッチ３Ａを断にする。制御装置６の指令により、制御モータ21が上記の逆方向に回転駆動され、ウォームギヤ機構20とカム体63が上記と逆方向に回動し、第１駆動ピストン22Ａが上方へ押され、作動油が加圧されて、第１受動ピストン18Ａが押し出される。上記カム体63の回動に際して、アシスト機構91によって、回動軸61の回動とカム体63の押圧力が助勢される。第１受動ピストン18Ａの移動によって、押圧部材50を介して第１リフタ48Ａが押され、第１駆動ロッド43Ａを介して第１クラッチ３Ａの加圧プレート40Ａが押され、第１クラッチ３Ａが断となり、第２変速機２Ｂの作動が可能となる。 When operating the second transmission 2B, the first clutch 3A is disengaged. In response to a command from the control device 6, the control motor 21 is rotationally driven in the reverse direction, the worm gear mechanism 20 and the cam body 63 are rotated in the reverse direction, and the first drive piston 22A is pushed upward, and the hydraulic oil Is pressurized and the first passive piston 18A is pushed out. When the cam body 63 is rotated, the assist mechanism 91 assists the rotation of the rotation shaft 61 and the pressing force of the cam body 63. By the movement of the first passive piston 18A, the first lifter 48A is pushed through the pushing member 50, the pressure plate 40A of the first clutch 3A is pushed through the first drive rod 43A, and the first clutch 3A is disconnected. Thus, the second transmission 2B can be operated.

以上詳述したように、上記実施形態においては次のような効果がもたらされる。
（１）アシスト機構91の中立位置は、カム体63が中立状態の時、上部部材95Ｕの頂部の円弧部95Ｕａの中心Ａと、アシストスプリング96の付勢力作用点Ｂと、回動軸61の中心Ｃとが、一直線となる位置であり、この時には、アシストスプリング96の付勢力は、回動軸61の回動方向には作用しない。したがって、この機構によって、第１駆動ピストン22Ａと第２駆動ピストン22Ｂを平等に助勢することができる（図７、図８）。
（２）アシスト機構91は単一の機構であり、回動軸61の回動に伴い上記第１駆動ピストン22Ａ又は上記第２駆動ピストン22Ｂの何れか一方を押圧駆動させるようカム体63を助勢するので、アシスト機構91を、第１駆動ピストン22Ａと第２駆動ピストン22Ｂに別々に設ける場合と比べて、部品点数を削減することができる。
（３）第１マスタシリンダ19Ａ及び第２マスタシリンダ19Ｂの軸線Ｄと、アシスト機構91の軸線Ｅは、平行になるように配置されている。これによって、これらの機構は、互いに干渉することなく、アシスト機構91が配置されている（図５、図７）。
（４）アシスト機構91が、回動軸61に対して上記第１、第２マスタシリンダ19Ａ、19Ｂと同じ側へ配置されているので、クラッチアクチュエータ５をコンパクトに形成することができる（図５）。
（５）アシスト機構91は第１マスタシリンダ19Ａと第２マスタシリンダ19Ｂとに挟まれるように形成されている。上記両マスタシリンダ19Ａ、19Ｂの間の空いたスペースが有効活用され、アシスト機構がコンパクトに配置される（図５、図７）。
（６）回動軸61から上記アシスト機構91の長手方向端部までの長さは、第１、第２マスタシリンダ19Ａ、19Ｂの長手方向端部までの長さより短い。したがって、アシスト機構91がマスタシリンダ19Ａ、19Ｂの長手方向端部より外方に突出することを回避し、クラッチアクチュエータ５を大型化することなくアシスト機構91をコンパクトに設けることができる（図５）。
（７）アシスト機構91は、カム体63を挟んで、ウォームギヤ機構20及びモータ21の反対側に配置されている。これは、アシスト機構91を、ウォームギヤ機構20やモータ21側に設ける場合と比べて、ウォームギヤ機構20周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構91やモータ21等のメンテナンス性が向上する（図７）。
（８）アシスト機構91と作動油供給ポート83は、回動軸61に対して同方向に設けられると共に、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、第１、第２マスタシリンダ19Ａ、19Ｂを挟んで互いに反対側に形成されている。したがって、アシスト機構91と作動油供給ポート83をコンパクトに配置することができる（図６、図７）。 As described in detail above, the following effects are brought about in the above embodiment.
(1) The neutral position of the assist mechanism 91 is such that when the cam body 63 is in the neutral state, the center A of the arc portion 95Ua at the top of the upper member 95U, the biasing action point B of the assist spring 96, and the rotation shaft 61 The center C is a position that is in a straight line. At this time, the urging force of the assist spring 96 does not act in the rotating direction of the rotating shaft 61. Therefore, this mechanism can equally assist the first drive piston 22A and the second drive piston 22B (FIGS. 7 and 8).
(2) The assist mechanism 91 is a single mechanism, and assists the cam body 63 so as to press and drive either the first drive piston 22A or the second drive piston 22B as the rotation shaft 61 rotates. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the assist mechanism 91 is provided separately for the first drive piston 22A and the second drive piston 22B.
(3) The axis D of the first master cylinder 19A and the second master cylinder 19B and the axis E of the assist mechanism 91 are arranged in parallel. As a result, the assist mechanism 91 is disposed in these mechanisms without interfering with each other (FIGS. 5 and 7).
(4) Since the assist mechanism 91 is disposed on the same side as the first and second master cylinders 19A and 19B with respect to the rotation shaft 61, the clutch actuator 5 can be formed compactly (FIG. 5). ).
(5) The assist mechanism 91 is formed so as to be sandwiched between the first master cylinder 19A and the second master cylinder 19B. The vacant space between the master cylinders 19A and 19B is effectively utilized, and the assist mechanism is compactly arranged (FIGS. 5 and 7).
(6) The length from the rotating shaft 61 to the longitudinal end of the assist mechanism 91 is shorter than the length from the longitudinal end of the first and second master cylinders 19A and 19B. Therefore, the assist mechanism 91 can be prevented from projecting outward from the longitudinal ends of the master cylinders 19A and 19B, and the assist mechanism 91 can be provided in a compact manner without increasing the size of the clutch actuator 5 (FIG. 5). .
(7) The assist mechanism 91 is disposed on the opposite side of the worm gear mechanism 20 and the motor 21 with the cam body 63 interposed therebetween. Compared with the case where the assist mechanism 91 is provided on the worm gear mechanism 20 or the motor 21 side, it is possible to avoid complications around the worm gear mechanism 20 and mutual interference. Is improved (FIG. 7).
(8) The assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 are provided in the same direction with respect to the rotation shaft 61, and the assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 connect the first and second master cylinders 19A and 19B. They are formed on opposite sides of each other. Therefore, the assist mechanism 91 and the hydraulic oil supply port 83 can be arranged in a compact manner (FIGS. 6 and 7).

２Ａ…第１変速機、２Ｂ…第２変速機、３Ａ…第１クラッチ、３Ｂ…第２クラッチ、５…クラッチアクチュエータ、15…入力歯車、19Ａ…第１マスタシリンダ、19Ｂ…第２マスタシリンダ、20…ウォームギヤ機構、21…制御モータ、22Ａ…第１駆動ピストン、22Ｂ…第２駆動ピストン、61…回動軸、63…カム体、83…作動油供給ポート、85…リザーバタンク、86…ホース、91…アシスト機構、Ａ…基点、Ｂ…作用点、Ｃ…回動軸の中心、Ｄ…マスタシリンダの軸線、Ｅ…アシスト機構の軸線。 2A ... 1st transmission, 2B ... 2nd transmission, 3A ... 1st clutch, 3B ... 2nd clutch, 5 ... Clutch actuator, 15 ... Input gear, 19A ... 1st master cylinder, 19B ... 2nd master cylinder, 20 ... Worm gear mechanism, 21 ... Control motor, 22A ... First drive piston, 22B ... Second drive piston, 61 ... Rotating shaft, 63 ... Cam body, 83 ... Hydraulic oil supply port, 85 ... Reservoir tank, 86 ... Hose 91: Assist mechanism, A: Base point, B: Action point, C: Center of rotation axis, D: Master cylinder axis, E: Assist mechanism axis.

Claims

異なる変速比を有する第１変速機(2Ａ)及び第２変速機(2B)と、
第１マスタシリンダ(19Ａ)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第１変速機(2Ａ)との間を断接する第１クラッチ(3Ａ)と、
第２マスタシリンダ(19Ｂ)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第２変速機(2Ｂ)との間を断接する第２クラッチ(3Ｂ)と、
前記第１マスタシリンダ(19Ａ)の作動液を押し出して前記第１クラッチ(3Ａ)を操作する第１駆動ピストン(22Ａ)と、
前記第２マスタシリンダ(19Ｂ)の作動液を押し出して前記第２クラッチ(3Ｂ)を操作する第２駆動ピストン(22Ｂ)と、
モータ(21)によって傾動駆動されるカム体(63)であって、一方に傾動したときに、前記第１駆動ピストン(22Ａ)を、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)の作動液を押し出すように押圧駆動し、他方に傾動したときに、前記第２駆動ピストン(22Ｂ)を、前記第２マスタシリンダ(19Ｂ)の作動液を押し出すように押圧駆動するカム体(63)と、を備えるツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータにおいて、
前記カム体(63)を前記傾動のために回動可能に支持する回動軸(61)と、
前記回動軸(61)の回動に伴い前記カム体(63)の傾動を助勢するアシスト機構(91)と、
前記アシスト機構(91)による荷重が前記回動軸(61)に伝達される荷重作用点(Ｂ)と、を備え、
前記カム体(63)の中立位置において、前記アシスト機構(91)の荷重作用方向線上に、前記荷重作用点(Ｂ)と回動軸(61)の中心(Ｃ)とが配置され、
前記アシスト機構(91)は、単一の機構であり、前記回動軸(61)の回動に伴い前記第１駆動ピストン(22Ａ)又は前記第２駆動ピストン(22Ｂ)の何れか一方の前記押圧駆動を行うように前記カム体(63)の傾動を助勢するように構成され、
前記第１マスタシリンダ(19Ａ)及び第２マスタシリンダ(19Ｂ)の軸線(Ｄ)と、前記アシスト機構(91)の軸線(Ｅ)が平行になるように配置され、
前記回動軸(61)方向視で、前記アシスト機構(91)は、回動軸(61)に対して、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)が位置する側と同じ側へ配置されるとともに、前記第１マスタシリンダ(19Ａ)と第２マスタシリンダ(19Ｂ)に挟まれるように形成されることを特徴とするクラッチアクチュエータ。 A first transmission (2A) and a second transmission (2B) having different transmission ratios;
A first clutch (3A) which is operated by the hydraulic pressure of the first master cylinder (19A) to connect and disconnect between the input gear (15) and the first transmission (2A);
A second clutch (3B) that is operated by the hydraulic pressure of the second master cylinder (19B) to connect and disconnect between the input gear (15) and the second transmission (2B);
A first drive piston (22A) that pushes out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A) and operates the first clutch (3A);
A second drive piston (22B) for operating the second clutch (3B) by pushing out the hydraulic fluid of the second master cylinder (19B);
A cam body (63) that is tilted by a motor (21) so that when it tilts to one side , the first drive piston (22A) pushes out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A). when you press drive, tilts in the other, a twin clutch including a second driving piston (22B), the cam member that presses the drive to push the hydraulic fluid in the second master cylinder (19B) and (63), the In the clutch actuator of the transmission with
A rotating shaft (61) that rotatably supports the cam body (63) for the tilting;
An assist mechanism (91) for assisting the tilting of the cam body (63) with the rotation of the rotation shaft (61);
A load application point (B) at which a load by the assist mechanism (91) is transmitted to the rotating shaft (61),
At the neutral position of the cam body (63), the load application point (B) and the center (C) of the rotation shaft (61) are arranged on the load application direction line of the assist mechanism (91),
The assist mechanism (91) is a single mechanism, one of said first driving piston in accordance with the rotation of the pivot shaft (61) (22A) or said second driving piston (22B) It is configured to assist the tilting of the cam body (63) to perform a pressing drive,
The axis (D) of the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B) and the axis (E) of the assist mechanism (91) are arranged in parallel,
When viewed in the direction of the rotation axis (61), the assist mechanism (91) moves to the same side as the side where the first and second master cylinders (19A, 19B) are located with respect to the rotation axis (61). A clutch actuator characterized in that it is disposed and is sandwiched between the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B).

前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にウォームギヤ機構(20)が介装され、該ウォームギヤ機構(20)は、前記回動軸(61)上のウォームホイール(58)を含み、
前記回動軸(61)方向視で、前記ウォームホイール(58)の外径より外側に前記カム体(63)が張り出すように形成されることを特徴とする請求項１記載のクラッチアクチュエータ。 A worm gear mechanism (20) is interposed between the motor (21) and the cam body (63), and the worm gear mechanism (20) includes a worm wheel (58) on the rotating shaft (61). ,
The clutch actuator according to claim 1, wherein the cam body (63) is formed so as to project outward from the outer diameter of the worm wheel (58) when viewed in the direction of the rotation shaft (61).

前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)の傾動を助勢するアシストスプリング(96)とアシストスプリング支持軸(95)とを備え、該アシストスプリング支持軸(95)は伸縮自在のテレスコピック構造であることを特徴とする請求項１または２記載のクラッチアクチュエータ。 The assist mechanism (91) includes an assist spring (96) for assisting tilting of the cam body (63) and an assist spring support shaft (95), and the assist spring support shaft (95) is a telescopic structure that can be expanded and contracted. The clutch actuator according to claim 1 or 2, wherein:

前記回動軸(61)から前記アシスト機構(91)の長手方向端部までの長さは、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)の長手方向端部までの長さより短いことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のクラッチアクチュエータ。 The length from the rotating shaft (61) to the longitudinal end of the assist mechanism (91) is shorter than the length from the longitudinal end of the first and second master cylinders (19A, 19B). The clutch actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にギヤ機構(20)が設けられ、
前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)を挟んで、前記ギヤ機構(20)及び前記モータ(21)の反対側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のクラッチアクチュエータ。 A gear mechanism (20) is provided between the motor (21) and the cam body (63),
The clutch actuator according to claim 1, wherein the assist mechanism (91) is disposed on the opposite side of the gear mechanism (20) and the motor (21) across the cam body (63). .

前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)に設けられ、ホース(86)を介してリザーバタンク(85)に連結される作動油供給ポート(83)を備え、
前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記回動軸(61)に直交するとともに、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)の軸線(D)に直交する方向での側面視で、前記回動軸(61)に対して前記第1、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)が設けられる側と同じ側に設けられると共に、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記側面視で、前記第１、第２マスタシリンダ(19Ａ、19Ｂ)を挟んで互いに反対側に形成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のクラッチアクチュエータ。 A hydraulic oil supply port (83) provided in the first and second master cylinders (19A, 19B) and connected to a reservoir tank (85) via a hose (86);
The assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are orthogonal to the rotating shaft (61) and are orthogonal to the axis (D) of the first and second master cylinders (19A, 19B). As viewed from the side, the assist shaft (91) and hydraulic fluid are provided on the same side as the first and second master cylinders (19A, 19B) with respect to the pivot shaft (61). The supply port (83) is formed on the opposite side of the first and second master cylinders (19A, 19B) in the side view, respectively. Clutch actuator.