JP5612876B2 - Clutch actuator - Google Patents
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Description
本発明は、ツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a clutch actuator of a transmission with a twin clutch.
1つのクラッチを有する車両において、クラッチアクチュエータ内にモータを備えると共に、上記モータに連なるウォームホイール軸にクランクシャフトを設け、同クランクシャフトに連なるクランクピンに出力ロッド(油圧発生用のピストンのロッド)を連結し、上記モータの駆動によって上記出力ロッドを駆動するシステムにおいて、上記クラッチアクチュエータのモータにかかる負荷や、手動操作の場合のクラッチレバーの操作力を低減するために、クランクアームにアシストスプリングを取付け、クランクシャフトの回転を助勢することによって、出力ロッドのストロークを助勢する構造が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 In a vehicle having one clutch, a motor is provided in a clutch actuator, a crankshaft is provided on a worm wheel shaft connected to the motor, and an output rod (piston rod for generating hydraulic pressure) is provided on a crankpin connected to the crankshaft. In a system that connects and drives the output rod by driving the motor, an assist spring is attached to the crank arm in order to reduce the load on the motor of the clutch actuator and the operating force of the clutch lever in manual operation. A structure for assisting the stroke of the output rod by assisting the rotation of the crankshaft is disclosed (for example, see Patent Document 1).
一方、油圧ポンプ等を含む複雑な油圧系統を不要とすることを目的として、1つのモータで2つのクラッチを操作するツインクラッチ構造が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。この構造においても、モータ負荷及びクラッチレバーの操作力低減を目的として、上記アシスト機構を採用することが望まれていたが、ツインクラッチ構造では2つのクラッチ操作機構を有することから、1つのクラッチ操作機構に比べて構成部品が増えてしまい、アシストスプリングのレイアウトに制約がかかっていた。 On the other hand, a twin clutch structure in which two clutches are operated by one motor is disclosed for the purpose of eliminating a complicated hydraulic system including a hydraulic pump or the like (see, for example, Patent Document 2). Even in this structure, it was desired to use the assist mechanism for the purpose of reducing the motor load and the clutch lever operating force. However, since the twin clutch structure has two clutch operating mechanisms, one clutch operating mechanism is required. Compared to the mechanism, the number of components increased, and the layout of the assist spring was limited.
本発明は、1つのモータで2つのクラッチを操作するツインクラッチ構造において、アシストスプリングを有しながらも、レイアウト上の制約をかけることのないコンパクトなツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention provides a compact clutch actuator of a transmission with a twin clutch that has an assist spring but does not impose layout restrictions, in a twin clutch structure in which two clutches are operated by one motor. With the goal.
本発明は上記課題を解決したものであって、請求項1に記載の発明は、
異なる変速比を有する第1変速機(2A)及び第2変速機(2B)と、第1マスタシリンダ(19A)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第1変速機(2A)との間を断接する第1クラッチ(3A)と、第2マスタシリンダ(19B)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第2変速機(2B)との間を断接する第2クラッチ(3B)と、前記第1マスタシリンダ(19A)の作動液を押し出して前記第1クラッチ(3A)を操作する第1駆動ピストン(22A)と、前記第2マスタシリンダ(19B)の作動液を押し出して前記第2クラッチ(3B)を操作する第2駆動ピストン(22B)と、モータ(21)によって傾動駆動されるカム体(63)であって、一方に傾動したときに、前記第1駆動ピストン(22A)を、前記第1マスタシリンダ(19A)の作動液を押し出すように押圧駆動し、他方に傾動したときに、前記第2駆動ピストン(22B)を、前記第2マスタシリンダ(19B)の作動液を押し出すように押圧駆動するカム体(63)と、を備えるツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータにおいて、
前記カム体(63)を前記傾動のために回動可能に支持する回動軸(61)と、前記回動軸(61)の回動に伴い前記カム体(63)の傾動を助勢するアシスト機構(91)と、前記アシスト機構(91)による荷重が前記回動軸(61)に伝達される荷重作用点(B)とを備え、前記カム体(63)の中立位置において、前記アシスト機構(91)の荷重作用方向線上に、前記荷重作用点(B)と回動軸(61)の中心(C)とが配置され、前記アシスト機構(91)は、単一の機構であり、前記回動軸(61)の回動に伴い前記第1駆動ピストン(22A)又は前記第2駆動ピストン(22B)の何れか一方の前記押圧駆動を行うように前記カム体(63)の傾動を助勢するように構成され、前記第1マスタシリンダ(19A)及び第2マスタシリンダ(19B)の軸線(D)と、前記アシスト機構(91)の軸線(E)が平行になるように配置され、前記回動軸(61)方向視で、前記アシスト機構(91)は、回動軸(61)に対して、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)が位置する側と同じ側へ配置されるとともに、前記第1マスタシリンダ(19A)と第2マスタシリンダ(19B)に挟まれるように形成されることを特徴とするクラッチアクチュエータである。
The present invention solves the above problems, and the invention according to claim 1
The first transmission (2A) and the second transmission (2B) having different transmission ratios are operated by the hydraulic pressure of the first master cylinder (19A), the input gear (15) and the first transmission (2A). The first clutch (3A) for connecting / disconnecting between the second gear and the second master cylinder (19B) is operated by the hydraulic pressure to connect / disconnect between the input gear (15) and the second transmission (2B). The clutch (3B), the first drive piston (22A) for operating the first clutch (3A) by pushing out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A), and the hydraulic fluid of the second master cylinder (19B) a second drive piston for operating the second clutch (3B) extruding the (22B), a cam body driven tilting by a motor (21) (63), when tilted in one, the first When the drive piston (22A) is driven to push the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A) and tilts to the other , The second drive piston (22B), the cam member that presses the drive to push the hydraulic fluid in the second master cylinder (19B) and (63), in the clutch actuator of the twin clutch with transmission comprising,
A rotation shaft (61) that rotatably supports the cam body (63) for the tilting, and an assist that assists the tilting of the cam body (63) as the rotation shaft (61) rotates. A mechanism (91) and a load application point (B) at which a load applied by the assist mechanism (91) is transmitted to the rotating shaft (61), and at the neutral position of the cam body (63), the assist mechanism The load application point (B) and the center (C) of the rotation shaft (61) are arranged on the load application direction line of (91), and the assist mechanism (91) is a single mechanism, rotation shaft assisting the tilting of the with the rotation of (61) a first driving piston (22A) or the cam member or to perform one of the press drive of the second drive piston (22B) (63) Arranged such that the axis (D) of the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B) and the axis (E) of the assist mechanism (91) are parallel, Times The assist mechanism (91) is disposed on the same side as the side on which the first and second master cylinders (19A, 19B) are located with respect to the rotation shaft (61) when viewed in the direction of the dynamic shaft (61). The clutch actuator is formed so as to be sandwiched between the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B).
請求項2に記載の発明は、請求項1記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にウォームギヤ機構(20)が介装され、該ウォームギヤ機構(20)は、前記回動軸(61)上のウォームホイール(58)を含み、前記回動軸(61)方向視で、前記ウォームホイール(58)の外径より外側に前記カム体(63)が張り出すように形成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the clutch actuator according to the first aspect, a worm gear mechanism (20) is interposed between the motor (21) and the cam body (63), and the worm gear mechanism (20) Includes a worm wheel (58) on the rotation shaft (61), and the cam body (63) is stretched outside the outer diameter of the worm wheel (58) when viewed in the direction of the rotation shaft (61). It is formed so that it may come out.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)の傾動を助勢するアシストスプリング(96)とアシストスプリング支持軸(95)とを備え、該アシストスプリング支持軸(95)は伸縮自在のテレスコピック構造であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the clutch actuator according to the first or second aspect, the assist mechanism (91) includes an assist spring (96) for assisting tilting of the cam body (63) and an assist spring support shaft ( 95), and the assist spring support shaft (95) has a telescopic structure that can be expanded and contracted.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記回動軸(61)から前記アシスト機構(91)の長手方向端部までの長さは、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)の長手方向端部までの長さより短いことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the clutch actuator according to any one of the first to third aspects, the length from the rotating shaft (61) to the longitudinal end of the assist mechanism (91) is The first and second master cylinders (19A, 19B) are shorter than the length to the end in the longitudinal direction.
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記モータ(21)と前記カム体(63)との間にギヤ機構(20)が設けられ、前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)を挟んで、前記ギヤ機構(20)及び前記モータ(21)の反対側に配置されることを特徴とする。
The invention according to
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れかに記載のクラッチアクチュエータにおいて、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)に設けられ、ホース(86)を介してリザーバタンク(85)に連結される作動油供給ポート(83)を備え、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記回動軸(61)に直交するとともに、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)の軸線(D)に直交する方向での側面視で、前記回動軸(61)に対して前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)が設けられる側と同じ側に設けられると共に、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記側面視で、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)を挟んで互いに反対側に形成されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the clutch actuator according to any one of the first to fifth aspects, the reservoir tank is provided in the first and second master cylinders (19A, 19B) via a hose (86). A hydraulic oil supply port (83) coupled to (85), wherein the assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are orthogonal to the rotating shaft (61) and the first and first The side where the first and second master cylinders (19A, 19B) are provided with respect to the rotating shaft (61) in a side view in a direction perpendicular to the axis (D) of the two master cylinders (19A, 19B) The assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are formed on opposite sides of the first and second master cylinders (19A, 19B) in the side view. It is characterized by being.
請求項1の発明によれば、
上記構成により、カム体の中立位置でアシスト機構の荷重作用方向線上に、荷重作用点と回動軸の中心が配置されるので、ツインクラッチにおいてもアシスト機構を採用することが可能となると共に、アシスト機構は、カム体の中立位置では回動軸に対する回動力を発生せず、回動軸が中立位置から回動した時には、第1駆動ピストン及び第2駆動ピストンに対して均等に助勢することができる。そして、全体的にコンパクトな配置が得られる。
According to the invention of claim 1,
With the above configuration, since the load application point and the center of the rotation shaft are arranged on the load application direction line of the assist mechanism at the neutral position of the cam body, it is possible to adopt the assist mechanism even in the twin clutch, The assist mechanism does not generate a rotational force with respect to the rotation shaft at the neutral position of the cam body, and evenly assists the first drive piston and the second drive piston when the rotation shaft rotates from the neutral position. Can do. An overall compact arrangement is obtained.
請求項2の発明によれば、コンパクトな構成が得られる。
According to invention of
請求項3の発明によれば、常に安定した方向に助勢を行うことができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、アシスト機構が第1、第2マスタシリンダの長手方向端部より外方に突出することを回避することができるので、クラッチアクチュエータを大型化することなくアシスト機構をコンパクトに設けることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the assist mechanism can be prevented from projecting outward from the longitudinal ends of the first and second master cylinders, so that the assist mechanism can be operated without increasing the size of the clutch actuator. It can be provided compactly.
請求項5の発明によれば、ギヤ機構やモータ側に設ける場合と比べて、ギヤ機構周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構やモータ等のメンテナンス性が向上する。 According to the fifth aspect of the present invention , since the surroundings of the gear mechanism and the mutual interference can be avoided as compared with the case where the gear mechanism and the motor are provided, the maintainability of the assist mechanism, the motor, etc. is improved.
請求項6の発明によれば、アシスト機構と作動油供給ポートは、側面視で、回動軸に対して第1、第2マスタシリンダが設けられる側と同じ側に設けられ、第1、第2マスタシリンダを挟んで互いに反対側に形成されるので、アシスト機構と作動油供給ポートをコンパクトに配置することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the assist mechanism and the hydraulic oil supply port are provided on the same side as the side on which the first and second master cylinders are provided with respect to the rotating shaft in a side view. Since the two master cylinders are formed on opposite sides of each other, the assist mechanism and the hydraulic oil supply port can be arranged compactly.
図1は、本発明の一実施形態に係るツインクラッチ付き変速機構1の構成図である。この変速機構は、主として、常時噛み合い式変速機2と、ツインクラッチ3と、スレーブシリンダ装置4と、クラッチアクチュエータ5と、制御部6と、作動油供給装置7とからなっている。
FIG. 1 is a configuration diagram of a transmission mechanism 1 with a twin clutch according to an embodiment of the present invention. This speed change mechanism mainly includes an always-meshing
常時噛み合い式変速機2は、外軸10Aと内軸10Bとからなるメイン軸10と、これと平行なカウンタ軸11と、さらにこれらと平行な軸線を有するシフトフォーク駆動装置12とを備えている。上記外軸10Aは1、3、5速の奇数段変速歯車を備え、上記内軸10Bは、2、4、6速の偶数段変速歯車を備え、これら歯車に対応する歯車がカウンタ軸11に設けてある。外軸10Aと奇数段変速歯車によって変速する変速機を第1変速機2A、内軸と偶数段変速歯車によって変速する変速機は第2変速機2Bである。
The constantly meshing
ツインクラッチ3は、外側の第1クラッチ3Aと内側の第2クラッチ3Bとから構成されている。第1クラッチ3Aのクラッチアウタ13Aは入力歯車15に接続されている。
The
スレーブシリンダ装置4は、シリンダブロック16に第1スレーブシリンダ17Aと第2スレーブシリンダ17Bの2本のスレーブシリンダを備えている。メイン軸10の中心線の延長上にあるのが第2スレーブシリンダ17Bであり、内部に第2受動ピストン18Bが摺動可能に設けてある。これは第2クラッチ3Bを断接するものである。第2スレーブシリンダ17Bの隣に設けてあるのは第1スレーブシリンダ17Aであり、内部に第1受動ピストン18Aが摺動可能に設けてある。これは第1クラッチ3Aを断接するものである。スレーブシリンダ装置4とツインクラッチ3との間に駆動力伝達機構44が設けてある。
The
クラッチアクチュエータ5は、第1マスタシリンダ19Aと第2マスタシリンダ19Bの2本のマスタシリンダと、ウォームギヤ機構20と、ウォームギヤ機構20を駆動する制御モータ21と、ウォームギヤ機構20によって傾動駆動されるカム体63と、カム体63の動きを助勢するアシスト機構91とを備えている。第1マスタシリンダ19Aは内部に摺動可能な第1駆動ピストン22Aを備え、第2マスタシリンダ19Bは内部に摺動可能な第2駆動ピストン22Bを備えている。これらの駆動ピストンは、制御モータ21で駆動されるウォームギヤ機構20とカム体63によって駆動される。第1マスタシリンダ19Aと第1スレーブシリンダ17A、及び第2マスタシリンダ19Bと第2スレーブシリンダ17Bは、それぞれ第1管路23Aおよび第2管路23Bで接続され、駆動ピストンの動きに応じてスレーブシリンダ装置4の受動ピストン18A、18Bの何れかが動くようになっている。制御部6の指令によって、制御モータ21の停止、回転、および回転方向が制御され、ウォームギヤ機構20によって、駆動ピストン19A、19Bの何れかが駆動され、作動油が加圧される。
The
図2は、上記常時噛み合い式変速機2の縦断面図である。図において、メイン軸10の内軸10Bの中央部より右側の細径部に、ニードルベアリング24を介して外軸10Aが被せてあり、相対回転可能である。メイン軸10の左端は、内軸10Bがクランクケース25にボールベアリング26Lを介して支持され、メイン軸10の中央部は、外軸10Aがクランクケース25にボールベアリング26Rを介して支持されている。カウンタ軸の両端は、それぞれクランクケース25にボールベアリング27L、27Rを介して支持されている。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the constantly meshing
メイン軸10にはM1〜M6の6個の歯車が設けてあり、カウンタ軸11には上記歯車M1〜M6に対応して、これらと常時噛み合うC1〜C6の6個の歯車が設けてある。Mはメイン軸付属歯車、Cはカウンタ軸付属歯車、添数字1〜6は1速〜6速の変速比を決める歯車であることを示している。奇数段変速歯車M1、M3、M5、は外軸10Aに、偶数段変速歯車M2、M4、M6、は内軸10Bに設けてある。奇数段変速歯車からなる変速機が第1変速機2A、偶数段変速歯車からなる変速機が第2変速機2Bである。
The
上記歯車符号に付した添字xは、軸と一体形成された固定歯車、添字wは、軸に保持され、軸上の所定の位置で軸に対して相対回転可能の空転歯車、添字sは、軸方向摺動可能の摺動可能歯車を表す。摺動可能歯車(添字s)は、スプラインによって軸に保持され、軸に対して周方向に相対回転しないが軸方向には摺動が可能な歯車である。固定歯車(添字x)が噛み合う相手側の歯車、及び摺動可能歯車(添字s)が噛み合う相手側の歯車は、必ず空転歯車(添字w)である。空転歯車(添字w)は単独では歯車としての機能を果たせず、歯車としての機能を果たすには、隣に設けられている摺動可能歯車(添字s)に係合して軸に固定されることが必要である。摺動可能歯車には、シフトフォーク駆動機構のシフトフォークF(図1)が係合する係合溝Gが設けてあり、これに係合するシフトフォークFによって、摺動可能歯車(添字s)は必要に応じて軸方向に移動する。常時噛み合い式変速機の作用については、公知技術であるので、説明を省略する。 The subscript x attached to the gear symbol is a fixed gear integrally formed with the shaft, the subscript w is held by the shaft, and is an idling gear that can rotate relative to the shaft at a predetermined position on the shaft. An axially slidable slidable gear is represented. The slidable gear (subscript s) is a gear that is held on a shaft by a spline and does not rotate relative to the shaft in the circumferential direction but can slide in the axial direction. The mating gear with which the fixed gear (subscript x) meshes and the mating gear with which the slidable gear (subscript s) meshes are always idle gears (subscript w). The idling gear (subscript w) alone does not function as a gear, and in order to fulfill the function as a gear, it is engaged with a slidable gear (subscript s) provided next to and fixed to the shaft. It is necessary. The slidable gear is provided with an engaging groove G that engages with the shift fork F (FIG. 1) of the shift fork drive mechanism, and the slidable gear (subscript s) is provided by the shift fork F that engages with the groove. Moves in the axial direction as needed. Since the operation of the constantly meshing transmission is a known technique, a description thereof will be omitted.
図3は、ツインクラッチ3とスレーブシリンダ装置4の拡大図である。図において、メイン軸外軸10Aの右端部に、クランク軸の出力歯車に常時噛み合う入力歯車15がニードルベアリング28を介して回転可能に設けてある。この入力歯車15に第1クラッチ3Aのクラッチアウタ13Aが、ゴム製緩衝材29を介して取付けてある。第1クラッチ3Aのクラッチアウタ13Aの内側に、第1クラッチ3Aのクラッチインナ14Aが設けてあり、その内周はスプライン30とワッシャ31とナット32によってメイン軸外軸10Aに固定されている。
FIG. 3 is an enlarged view of the
第1クラッチ3Aのクラッチアウタ13Aの内側に、第2クラッチ3Bのクラッチアウタ13Bが一体回転可能に取付けてある。第2クラッチ3Bのクラッチアウタ13Bの内側に、第2クラッチ3Bのクラッチインナ14Bが設けてあり、その内周部はスプライン33とワッシャ34とナット35によってメイン軸内軸10Bに固定されている。
The clutch outer 13B of the second clutch 3B is attached to the inside of the clutch outer 13A of the first clutch 3A so as to be integrally rotatable. A clutch inner 14B of the second clutch 3B is provided inside the clutch outer 13B of the second clutch 3B, and an inner peripheral portion thereof is fixed to the main shaft
第1クラッチ3Aにおいて、クラッチアウタ13Aに複数枚の駆動摩擦板36Aが軸方向に摺動可能に設けてあり、クラッチインナ14Aには上記駆動摩擦板36Aと交互に複数枚の従動摩擦板37Aが軸方向に摺動可能に設けてある。図において、クラッチインナ14Aの右端側外周部は、上記各摩擦板からなる摩擦板群38Aの一方の端部に当接する受圧プレート部39Aとなっている。摩擦板群38Aの他方の端部にはこれらに当接する環状の加圧プレート40Aが設けられ、クラッチインナ14Aに設けられたサークリップ41Aで内端が支持されている皿ばね42Aによって摩擦板群38Aを上記受圧プレート部39Aの方へ押し、第1クラッチ3Aを接続状態にしている。
In the first clutch 3A, a plurality of driving
第2クラッチ3Bにおいて、クラッチアウタ13Bに複数枚の駆動摩擦板36Bが軸方向に摺動可能に設けてあり、クラッチインナ14Bには上記駆動摩擦板36Bと交互に複数枚の従動摩擦板37Bが軸方向に摺動可能に設けてある。図において、クラッチインナ14Bの右端側外周部は、上記各摩擦板からなる摩擦板群38Bの一方の端部に当接する受圧プレート部39Bとなっている。摩擦板群38Bの他方の端部にはこれらに当接する環状の加圧プレート40Bが設けられ、クラッチインナ14Bに設けられたサークリップ41Bで内端が支持されている皿ばね42Bによって摩擦板群38Bを上記受圧プレート部39Bの方へ押し、第2クラッチ3Bを接続状態にしている。
In the second clutch 3B, a plurality of driving
第1クラッチ3Aには、一端が第1クラッチ3Aの加圧プレート40Aに当接し、第1クラッチ3Aのクラッチインナ14Aと第2クラッチ3Bのクラッチアウタ13Bとを貫通し、他端が第1クラッチ3Aの外方へ突出する複数の第1駆動ロッド43Aが設けてある。後述の駆動力伝達機構44によってこの第1駆動ロッド43Aが押されたとき、第1クラッチ3Aは断となる。
One end of the first clutch 3A contacts the
第2クラッチ3Bには、一端が第2クラッチ3Bの加圧プレート40Bに当接し、第2クラッチ3Bのクラッチインナ14Bを貫通し、他端が第2クラッチ3Bの外方へ突出する複数の第2駆動ロッド43Bが設けてある。後述の駆動力伝達機構44によってこの第2駆動ロッド43Bが押されたとき、第2クラッチ3Bは断となる。
The second clutch 3B has a plurality of second clutches having one end abutting against the
上記クラッチの開放端側に、スレーブシリンダ装置4と駆動力伝達機構44とが設けてある。スレーブシリンダ装置4は、2本のスレーブシリンダと、これらにそれぞれ摺動可能に嵌挿されている受動ピストンを備え、駆動力伝達機構44は、受動ピストンの動きを、それぞれに対応するクラッチに伝達してクラッチを断接する。
The
スレーブシリンダ装置4のシリンダブロック16は、第1スレーブシリンダ17Aと第2スレーブシリンダ17Bの2本のスレーブシリンダを備えている。メイン軸中心線の延長上にあるのが第2スレーブシリンダ17Bであり、内部に第2受動ピストン18BがOリング67を介して摺動可能に設けてある。これは第2クラッチ3Bを断接するものである。第2スレーブシリンダ17Bの隣に設けてあるのは第1スレーブシリンダ17Aであり、内部に第1受動ピストン18AがOリング67を介して摺動可能に設けてある。これは第1クラッチ3Aを断接するものである。
The
上記第1スレーブシリンダ17Aの内径は上記第2スレーブシリンダ17Bの内径より大きい。第1スレーブシリンダ17A側には、後述の第1リフタ48Aを押す押圧部材50が介在しているので、第2スレーブシリンダ17Bに比してストロークが小さくてすむが、大きい作用力を必要とするので、内径を大きくしてある。これによって、必要油量がほぼ等しくなるので、クラッチアクチュエータ5の2本のマスタシリンダ19A、19Bの寸法・容量をほぼ同じくすることができる。
The inner diameter of the
上記シリンダブロック16の各スレーブシリンダ17A、17Bの端部には、それぞれ作動油の入力ポート45A、45Bが設けられ、クラッチアクチュエータ5のマスタシリンダ19A、19Bに繋がる管路23A、23Bを接続するスイベル管継手46A、46Bが設けてある。シリンダブロック16にはシリンダブロックカバー47が設けてある。
Hydraulic
駆動力伝達機構44は、ツインクラッチ3とスレーブシリンダ装置4の間に設けられ、第1クラッチ3Aへ駆動力を伝達する第1リフタ48Aと、第2クラッチ3Bへ駆動力を伝達する第2リフタ48Bとからなっている。第1受動ピストン18Aと第1リフタ48Aとの間には、押圧部材50が介装されている。
The driving
第1リフタ48Aは、シリンダブロックカバー47に軸方向摺動可能に設けられた内側摺動リング48Aaと、同内側摺動リング48Aaにボールベアリング48Abを介して回転可能に設けられた外側回転リング48Acとで構成されている。外側回転リング48Acに、上記第1駆動ロッド43Aの端部が固定されている。内側摺動リング48Aaの端部は、円筒状端部48Adとなっている。
The
第2リフタ48Bは、第1リフタ48Aの内側摺動リング48Aaの中心孔に軸方向摺動可能に設けられた内側摺動部材48Baと、同内側摺動部材48Baにボールベアリング48Bbを介して回転可能に設けられた外側回転リング48Bcとで構成されている。外側回転リング48Bcに、上記第2駆動ロッド43Bの端部が固定されている。
The
第2受動ピストン18Bの先端は、半球状の先端を有する押圧用突出部49となっている。この部分が第2リフタ48Bの内側摺動部材48Baの端面に当接している。第2リフタ48Bの内側摺動部材48Baが第2受動ピストン18Bに押されると、外側回転リング48Bcと第2駆動ロッド43Bを介して第2クラッチ3Bの加圧プレート40Bが押され、第2クラッチ3Bは断となる。
The tip of the second
図4は、第1受動ピストン18Aと第1リフタ48Aとの間に介装された押圧部材50の図であり、図(a)は第1受動ピストン18Aの軸方向から見た平面図、図(b)は側面図である。平面形は、基幹部50aと分岐部50bとからなるY字形をなし、基幹部50aは平面図では直線状であるが、側面視ではほぼ直角に曲げてあり、その端部の軸支部50cでシリンダブロック16に揺動可能に支持されている。分岐部50bは第2受動ピストン18Bの先端の押圧用突出部49を囲むように伸び、分岐部50bの先端部で第1リフタ48Aの内側摺動リング48Aaの円筒状端部48Adの端面に当接している。
FIG. 4 is a view of the pressing
上記押圧部材50は、第1受動ピストン18Aの先端突起53からの押圧入力を受ける1つの入力部51と、同入力部51が受けた押圧力を上記第1クラッチ3Aに伝達する2個の半球状の出力部52X、52Yとを備えている。
The pressing
第1クラッチ3Aのリフタ48Aの内側摺動リング48Aaは円筒状端部48Adを備え、上記押圧部材50の第1出力部52Xと第2出力部52Yは、上記円筒状端部48Adの端面上において、上記円筒状端部48Adの中心Oに関して点対称となる位置にそれぞれ配置されている。
The inner sliding ring 48Aa of the
押圧部材50の入力点51が第1受動ピストン18Aの先端突起53で押されると、分岐部50bの先端の出力部52X、52Yが第1リフタ48Aの内側摺動リング48Aaを押し、外側回転リング48Acと第1駆動ロッド43Aを介して第1クラッチ3Aの加圧プレート40Aが押され、第1クラッチ3Aは断となる。
When the
図5は、クラッチアクチュエータ5の断面正面図、図6は、クラッチアクチュエータ5の断面側面図である。クラッチアクチュエータ5の殻体は、本体ケース55、2本のマスタシリンダ19A、19B、およびモータケース56からなっている。
FIG. 5 is a sectional front view of the
本体ケース55の中には、ウォームギヤ機構20が設けてある。ウォームギヤ機構20は、ウォーム57とウォームホイール58とからなっている。ウォーム57は、ボールベアリング59に回転可能に支持されている。ウォームホイール58は、ボールベアリング60に支持された回動軸61(図6)に固定され、回動可能となっている。回動軸61は互いに連結された前部回動軸61aと後部回動軸61bとからなり、上記ウォームホイール58は前部回動軸61aに固定され、後部回動軸61bにはカム体63が固定されている。カム体63はウォームホイール58と共に回動する。カム体63の左右の腕の端部(図5)には、それぞれ上向きの押圧突起64が設けてある。上記ウォーム57は、モータケース56内に設けられた制御モータ21の回転軸延長部65に結合されて駆動される。
A
本体ケース55の上部には、第1マスタシリンダ19Aと第2マスタシリンダ19Bが、それぞれOリング68を介して嵌挿されている。各マスタシリンダ19A、19Bの上部には、それぞれ作動油の出力ポート69A、69Bが設けてあり、スイベル管継手70A、70Bを介してスレーブシリンダ17A、17Bに連なる管路23A、23Bが連結されている。これらのマスタシリンダにはそれぞれ同一構造の駆動ピストン22A、22Bが装着されている。したがって説明は、右側の第1マスタシリンダ19Aと第1駆動ピストン22Aについて行う。
A
第1駆動ピストン22Aは、上部フランジ71と、上部フラン時71と比べてやや小径の中間フランジ72と、下部フランジ73とを備えている。上部フランジ71の上面に、ばね受け部材74が設けられ、第1マスタシリンダ19A内の上部との間にコイルばね75が装着され、第1駆動ピストン22Aを下方へ付勢している。ばね受け部材74の外周と第1マスタシリンダ19Aの内面との間には上部シール材76が設けられ、油の漏れを防止している。中間フランジ72と下部フランジ73との間には下部シール材77が設けられ、油の漏れを防いでいる。
The
下部フランジ73の下方の第1マスタシリンダ19Aの下端部にサークリップ78を介してワッシャ79が固定されている。下部フランジ73の下面がワッシャ79の上面に当接することによって第1駆動ピストン22Aの抜け止めとなる。ワッシャ79の中央孔に第1駆動ピストン22Aの下部のロッド部80が挿通されている。ロッド部80の下端に上記カム体63の端部の押圧突起64が当接している。
A
図6において、第1マスタシリンダ19Aの側面に作動油供給装置7が接続されている。これは第1マスタシリンダ19Aの側壁の作動油供給ポート83に接続されたスイベル管継手84と、作動油を貯留するリザーバタンク85と、上記スイベル管継手84とリザーバタンク85とを繋ぐホース86とからなっている。第2マスタシリンダ19Bの側面にも、同様に作動油供給装置7が接続されている。これは、リザーバタンク85に連なるホース86を途中で分岐して第2マスタシリンダ19Bの作動油供給ポート83に接続されているものである。
In FIG. 6, the hydraulic
第1マスタシリンダ19Aの側壁には、上記スイベル管継手84内の油路に連なる主供給孔87と副供給孔88が設けてある。主供給孔87は細径で、副供給孔88は比較的大径である。主供給孔87は、第1駆動ピストン22Aが下死点にまで下降しているときに、上部シール材76のやや上方となる位置に設けてあり、温度変化による作動油の体積変化等に応じて、不足する作動油をリザーバタンク85から供給し、過剰となる作動油がリザーバタンク85へ回収される。主供給孔87の先端は細径となっているので、ホース86の振動などの影響が、第1管路23Aに伝達することが防止される。副供給孔88はピストン22Aの位置に関係なく、常に上下のシール材76、77間の空間とリザーバタンク85とを連通している。
The side wall of the
第1駆動ピストン22Aがやや上昇すると、主供給孔87は上部シール材76によって塞がれ、第1管路23Aとリザーバタンク85は非連通となり、第1駆動ピストン22Aが更に上昇すると、第1管路23A内の作動油は加圧され、第1受動ピストン18Aが駆動される。
When the
第1マスタシリンダ19Aの上部に、シリンダ内部の油圧を検知する油圧センサ89が設けてある。上記油圧センサ89は、第2マスタシリンダ19Bにも設けてある。これは、制御性を向上させるためである。
A
本体ケース55の側部にカム体63の傾動角度を検出するポテンショメータ90が設けてあり、その検出値は制御装置6(図1)に送られ、制御モータ21の制御操作に供される。第2マスタシリンダ19B内の構造作用は、第1マスタシリンダ19A内の構造作用と同じであるから説明を省略する。第1マスタシリンダ19Aに特有の部材の符号には、Aを付し、第2マスタシリンダ19Bに特有の部材の符号には、Bを付してある。
A
図5において、マスタシリンダ19A、19Bの間に、アシスト機構91の外観が見えている。アシスト機構91はマスタシリンダ19A、19Bの間の後方に設けてある。
図6において、クラッチアクチュエータ5の本体ケース55は前部ケース55Fと後部ケース55Rとからなっている。後部回動軸61に、クランクアーム93が固定されている。
In FIG. 5, the appearance of the
In FIG. 6, the
図7は、回動軸61とアシスト機構91の軸線Eを含む断面側面図である。アシスト機構91の向こう側に、第1マスタシリンダ19Aの外観が見えている。クラッチアクチュエータ5の本体ケース55の前部ケース55Fと後部ケース55Rとによって、その境界部にアシスト機構ケース92が形成され、上方へ伸びている。後部回動軸61にクランクアーム93とクランクピン94が設けてある。アシスト機構ケース92の中に、アシスト機構ケース92の天井の円弧状凹部92aとクランクピン94との間に、スプリング支持軸95が設けてある。スプリング支持軸95は、上部部材95Uと下部部材95Lとからなる伸縮自在のテレスコピック構造の軸である。このスプリング支持軸95の外周にアシストスプリング96が装着され、スプリング支持軸95を伸張方向に付勢している。
FIG. 7 is a cross-sectional side view including the
図8は、アシスト機構91の正面図である。スプリング支持軸95の上部部材95Uの頂部の円弧部95Uaは、アシスト機構ケース92の天井の円弧状凹部92aに挿入され回動可能となっている。下部部材95Lには、上記クランクピン94が挿通され、ワッシャ97と割りピン98によって抜けが防止されている。下部部材95Lとクランクピン94は相互に回動可能となっている。
FIG. 8 is a front view of the
上部部材95Uの円弧部95Uaの中心Aは、アシストスプリング96の付勢力の基点である。クランクピン94の中心Bは、アシストスプリング96の付勢力の作用点である。クランクアーム93はアシストスプリング96の付勢力の作用点Bと回動軸の中心Cとの間に設けてある。
The center A of the arc portion 95Ua of the
図8において、上記カム体63の中立位置において、上部部材95Uの円筒部の中心Aと、アシストスプリング96の付勢力作用点Bと、回動軸61の中心Cとが、一直線となるよう設定されており、この状態がアシスト機構の中立位置である。この時、カム体63も中立位置であるから、駆動ピストン22A、22Bの何れにも押圧力は加わっていない。この時には、アシストスプリング96の付勢力は、回動軸61の回動方向には作用しない。
In FIG. 8, at the neutral position of the
回動軸61が左右何れかの方向へ回動を始めると、これに応じてアシストスプリング96の付勢力がその回動を助勢する方向へ作用し、モータ21の駆動力と、カム体63が駆動ピストン22A、22Bの何れかに加える押圧力を助勢する。カム体63とアシスト機構91とは同時に中立状態となるので、第1駆動ピストン22Aと第2駆動ピストン22Bとを平等に助勢することができる。
When the
上記アシスト機構91は単一のアシスト機構であり、上記回動軸61の回動に伴い上記第1駆動ピストン22A又は上記第2駆動ピストン22Bの何れか一方を押圧駆動させるよう上記カム体63を助勢するので、第1駆動ピストン22A及び第2駆動ピストン22Bを助勢するためのアシスト機構を別々に設ける場合と比べて、単一のアシスト機構で複数の駆動ピストンを助勢することができ、部品点数を削減することができる。
The
図5、図7において、第1マスタシリンダ19A及び第2マスタシリンダ19Bの軸線Dと、アシスト機構91の軸線Eは、平行になるように配置されている。これによって、アシスト機構91をマスタシリンダ19A、19Bに干渉することなく配置することができる。
5 and 7, the axis D of the
図5において、アシスト機構91が回動軸61に対して上記第1、第2マスタシリンダ19Bと同じ側へ配置されている。したがって、クラッチアクチュエータ機構をコンパクトに形成されている。
In FIG. 5, an
図5、図7において、アシスト機構91は第1マスタシリンダ19Aと第2マスタシリンダ19Bとに挟まれるように形成されている。第1マスタシリンダ19Aと第2マスタシリンダ19Bの間の空いたスペースが有効活用され、アシスト機構91がコンパクトに配置されている。
5 and 7, the
図5において、回動軸61から上記アシスト機構91の長手方向端部までの長さは、上記第1、第2マスタシリンダ19Bの長手方向端部までの長さより短い。したがって、アシスト機構91が第1、第2マスタシリンダ19Bの長手方向端部より外方に突出することを回避し、クラッチアクチュエータ5を大型化することなくアシスト機構91をコンパクトに設けることができる。
In FIG. 5, the length from the rotating
図7において、アシスト機構91は、カム体63を挟んで、ウォームギヤ機構20及びモータ21の反対側に配置されている。これは、アシスト機構91を、ウォームギヤ機構20やモータ21側に設ける場合と比べて、上記ウォームギヤ機構20周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構91やモータ21等のメンテナンス性が向上する。
In FIG. 7, the
図6、図7において、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、回動軸61に対して同方向に設けられると共に、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、第1、第2マスタシリンダ19A、19Bを挟んで互いに反対側に形成されている。したがって、アシスト機構91と作動油供給ポート83をコンパクトに配置することができる。
6 and 7, the
以上述べた構成を備えたツインクラッチ付き変速機構1は次のように作用する。
変速機構停止時には、ツインクラッチ3A、3Bは、いずれも接続状態となっている。
第1変速機2Aを作動させる場合は、第2クラッチ3Bを断にする。制御装置6の指令により、制御モータ21が一方向に回転駆動され、ウォームギヤ機構20とカム体63が回動し、第2駆動ピストン22Bが上方へ押され、第2マスタシリンダ19B、第2管路23Bおよび第2スレーブシリンダ17Bの作動油が加圧され、第2受動ピストン18Bが押し出される。上記カム体63の回動に際して、アシスト機構91によって、回動軸61の回動とカム体63の押圧力が助勢される。第2受動ピストン18Bの移動によって、第2リフタ48Bが押され、第2駆動ロッド43Bを介して第2クラッチ3Bの加圧プレート40Bが押され、第2クラッチ3Bが断となり、第1変速機2Aの作動が可能となる。
The twin clutch transmission mechanism 1 having the above-described configuration operates as follows.
When the speed change mechanism is stopped, the
When operating the
第2変速機2Bを作動させる場合は、第1クラッチ3Aを断にする。制御装置6の指令により、制御モータ21が上記の逆方向に回転駆動され、ウォームギヤ機構20とカム体63が上記と逆方向に回動し、第1駆動ピストン22Aが上方へ押され、作動油が加圧されて、第1受動ピストン18Aが押し出される。上記カム体63の回動に際して、アシスト機構91によって、回動軸61の回動とカム体63の押圧力が助勢される。第1受動ピストン18Aの移動によって、押圧部材50を介して第1リフタ48Aが押され、第1駆動ロッド43Aを介して第1クラッチ3Aの加圧プレート40Aが押され、第1クラッチ3Aが断となり、第2変速機2Bの作動が可能となる。
When operating the
以上詳述したように、上記実施形態においては次のような効果がもたらされる。
(1)アシスト機構91の中立位置は、カム体63が中立状態の時、上部部材95Uの頂部の円弧部95Uaの中心Aと、アシストスプリング96の付勢力作用点Bと、回動軸61の中心Cとが、一直線となる位置であり、この時には、アシストスプリング96の付勢力は、回動軸61の回動方向には作用しない。したがって、この機構によって、第1駆動ピストン22Aと第2駆動ピストン22Bを平等に助勢することができる(図7、図8)。
(2)アシスト機構91は単一の機構であり、回動軸61の回動に伴い上記第1駆動ピストン22A又は上記第2駆動ピストン22Bの何れか一方を押圧駆動させるようカム体63を助勢するので、アシスト機構91を、第1駆動ピストン22Aと第2駆動ピストン22Bに別々に設ける場合と比べて、部品点数を削減することができる。
(3)第1マスタシリンダ19A及び第2マスタシリンダ19Bの軸線Dと、アシスト機構91の軸線Eは、平行になるように配置されている。これによって、これらの機構は、互いに干渉することなく、アシスト機構91が配置されている(図5、図7)。
(4)アシスト機構91が、回動軸61に対して上記第1、第2マスタシリンダ19A、19Bと同じ側へ配置されているので、クラッチアクチュエータ5をコンパクトに形成することができる(図5)。
(5)アシスト機構91は第1マスタシリンダ19Aと第2マスタシリンダ19Bとに挟まれるように形成されている。上記両マスタシリンダ19A、19Bの間の空いたスペースが有効活用され、アシスト機構がコンパクトに配置される(図5、図7)。
(6)回動軸61から上記アシスト機構91の長手方向端部までの長さは、第1、第2マスタシリンダ19A、19Bの長手方向端部までの長さより短い。したがって、アシスト機構91がマスタシリンダ19A、19Bの長手方向端部より外方に突出することを回避し、クラッチアクチュエータ5を大型化することなくアシスト機構91をコンパクトに設けることができる(図5)。
(7)アシスト機構91は、カム体63を挟んで、ウォームギヤ機構20及びモータ21の反対側に配置されている。これは、アシスト機構91を、ウォームギヤ機構20やモータ21側に設ける場合と比べて、ウォームギヤ機構20周りの複雑化や互いの干渉を避けることができるので、アシスト機構91やモータ21等のメンテナンス性が向上する(図7)。
(8)アシスト機構91と作動油供給ポート83は、回動軸61に対して同方向に設けられると共に、アシスト機構91と作動油供給ポート83は、第1、第2マスタシリンダ19A、19Bを挟んで互いに反対側に形成されている。したがって、アシスト機構91と作動油供給ポート83をコンパクトに配置することができる(図6、図7)。
As described in detail above, the following effects are brought about in the above embodiment.
(1) The neutral position of the
(2) The
(3) The axis D of the
(4) Since the
(5) The
(6) The length from the rotating
(7) The
(8) The
2A…第1変速機、2B…第2変速機、3A…第1クラッチ、3B…第2クラッチ、5…クラッチアクチュエータ、15…入力歯車、19A…第1マスタシリンダ、19B…第2マスタシリンダ、20…ウォームギヤ機構、21…制御モータ、22A…第1駆動ピストン、22B…第2駆動ピストン、61…回動軸、63…カム体、83…作動油供給ポート、85…リザーバタンク、86…ホース、91…アシスト機構、A…基点、B…作用点、C…回動軸の中心、D…マスタシリンダの軸線、E…アシスト機構の軸線。 2A ... 1st transmission, 2B ... 2nd transmission, 3A ... 1st clutch, 3B ... 2nd clutch, 5 ... Clutch actuator, 15 ... Input gear, 19A ... 1st master cylinder, 19B ... 2nd master cylinder, 20 ... Worm gear mechanism, 21 ... Control motor, 22A ... First drive piston, 22B ... Second drive piston, 61 ... Rotating shaft, 63 ... Cam body, 83 ... Hydraulic oil supply port, 85 ... Reservoir tank, 86 ... Hose 91: Assist mechanism, A: Base point, B: Action point, C: Center of rotation axis, D: Master cylinder axis, E: Assist mechanism axis.
Claims (6)
第1マスタシリンダ(19A)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第1変速機(2A)との間を断接する第1クラッチ(3A)と、
第2マスタシリンダ(19B)の液圧によって操作され、入力歯車(15)と前記第2変速機(2B)との間を断接する第2クラッチ(3B)と、
前記第1マスタシリンダ(19A)の作動液を押し出して前記第1クラッチ(3A)を操作する第1駆動ピストン(22A)と、
前記第2マスタシリンダ(19B)の作動液を押し出して前記第2クラッチ(3B)を操作する第2駆動ピストン(22B)と、
モータ(21)によって傾動駆動されるカム体(63)であって、一方に傾動したときに、前記第1駆動ピストン(22A)を、前記第1マスタシリンダ(19A)の作動液を押し出すように押圧駆動し、他方に傾動したときに、前記第2駆動ピストン(22B)を、前記第2マスタシリンダ(19B)の作動液を押し出すように押圧駆動するカム体(63)と、を備えるツインクラッチ付き変速機のクラッチアクチュエータにおいて、
前記カム体(63)を前記傾動のために回動可能に支持する回動軸(61)と、
前記回動軸(61)の回動に伴い前記カム体(63)の傾動を助勢するアシスト機構(91)と、
前記アシスト機構(91)による荷重が前記回動軸(61)に伝達される荷重作用点(B)と、を備え、
前記カム体(63)の中立位置において、前記アシスト機構(91)の荷重作用方向線上に、前記荷重作用点(B)と回動軸(61)の中心(C)とが配置され、
前記アシスト機構(91)は、単一の機構であり、前記回動軸(61)の回動に伴い前記第1駆動ピストン(22A)又は前記第2駆動ピストン(22B)の何れか一方の前記押圧駆動を行うように前記カム体(63)の傾動を助勢するように構成され、
前記第1マスタシリンダ(19A)及び第2マスタシリンダ(19B)の軸線(D)と、前記アシスト機構(91)の軸線(E)が平行になるように配置され、
前記回動軸(61)方向視で、前記アシスト機構(91)は、回動軸(61)に対して、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)が位置する側と同じ側へ配置されるとともに、前記第1マスタシリンダ(19A)と第2マスタシリンダ(19B)に挟まれるように形成されることを特徴とするクラッチアクチュエータ。 A first transmission (2A) and a second transmission (2B) having different transmission ratios;
A first clutch (3A) which is operated by the hydraulic pressure of the first master cylinder (19A) to connect and disconnect between the input gear (15) and the first transmission (2A);
A second clutch (3B) that is operated by the hydraulic pressure of the second master cylinder (19B) to connect and disconnect between the input gear (15) and the second transmission (2B);
A first drive piston (22A) that pushes out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A) and operates the first clutch (3A);
A second drive piston (22B) for operating the second clutch (3B) by pushing out the hydraulic fluid of the second master cylinder (19B);
A cam body (63) that is tilted by a motor (21) so that when it tilts to one side , the first drive piston (22A) pushes out the hydraulic fluid of the first master cylinder (19A). when you press drive, tilts in the other, a twin clutch including a second driving piston (22B), the cam member that presses the drive to push the hydraulic fluid in the second master cylinder (19B) and (63), the In the clutch actuator of the transmission with
A rotating shaft (61) that rotatably supports the cam body (63) for the tilting;
An assist mechanism (91) for assisting the tilting of the cam body (63) with the rotation of the rotation shaft (61);
A load application point (B) at which a load by the assist mechanism (91) is transmitted to the rotating shaft (61),
At the neutral position of the cam body (63), the load application point (B) and the center (C) of the rotation shaft (61) are arranged on the load application direction line of the assist mechanism (91),
The assist mechanism (91) is a single mechanism, one of said first driving piston in accordance with the rotation of the pivot shaft (61) (22A) or said second driving piston (22B) It is configured to assist the tilting of the cam body (63) to perform a pressing drive,
The axis (D) of the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B) and the axis (E) of the assist mechanism (91) are arranged in parallel,
When viewed in the direction of the rotation axis (61), the assist mechanism (91) moves to the same side as the side where the first and second master cylinders (19A, 19B) are located with respect to the rotation axis (61). A clutch actuator characterized in that it is disposed and is sandwiched between the first master cylinder (19A) and the second master cylinder (19B).
前記回動軸(61)方向視で、前記ウォームホイール(58)の外径より外側に前記カム体(63)が張り出すように形成されることを特徴とする請求項1記載のクラッチアクチュエータ。 A worm gear mechanism (20) is interposed between the motor (21) and the cam body (63), and the worm gear mechanism (20) includes a worm wheel (58) on the rotating shaft (61). ,
The clutch actuator according to claim 1, wherein the cam body (63) is formed so as to project outward from the outer diameter of the worm wheel (58) when viewed in the direction of the rotation shaft (61).
前記アシスト機構(91)は、前記カム体(63)を挟んで、前記ギヤ機構(20)及び前記モータ(21)の反対側に配置されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチアクチュエータ。 A gear mechanism (20) is provided between the motor (21) and the cam body (63),
The clutch actuator according to claim 1, wherein the assist mechanism (91) is disposed on the opposite side of the gear mechanism (20) and the motor (21) across the cam body (63). .
前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記回動軸(61)に直交するとともに、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)の軸線(D)に直交する方向での側面視で、前記回動軸(61)に対して前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)が設けられる側と同じ側に設けられると共に、前記アシスト機構(91)と作動油供給ポート(83)は、前記側面視で、前記第1、第2マスタシリンダ(19A、19B)を挟んで互いに反対側に形成されることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のクラッチアクチュエータ。 A hydraulic oil supply port (83) provided in the first and second master cylinders (19A, 19B) and connected to a reservoir tank (85) via a hose (86);
The assist mechanism (91) and the hydraulic oil supply port (83) are orthogonal to the rotating shaft (61) and are orthogonal to the axis (D) of the first and second master cylinders (19A, 19B). As viewed from the side, the assist shaft (91) and hydraulic fluid are provided on the same side as the first and second master cylinders (19A, 19B) with respect to the pivot shaft (61). The supply port (83) is formed on the opposite side of the first and second master cylinders (19A, 19B) in the side view, respectively. Clutch actuator.
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