JP5611875B2 - 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電磁界の測定に関する情報表示方法に関するものである。

例えば、特許文献１には、電磁界の強度を検知する電磁界センサ（１０）と、電磁界センサ（１０）を含む空間を撮影する１台のビデオカメラ（２０）と、ビデオカメラ（２０）により撮影された映像を解析することにより、電磁界センサ（１０）の２次元位置を少なくとも特定する特定部（３１）と、電磁界センサ（１０）により検知された電磁界の強度と、特定部（３１）により特定された２次元位置とに基づいて、電磁界の空間分布を可視化する可視化部（３２）とを備える電磁界空間分布可視化装置が開示されている。
また、特許文献２には、カメラ１から得られた映像及び位置姿勢計測装置２の計測データを用いて携帯型計算機４の位置及び姿勢を算出する位置姿勢計測部５と、位置姿勢計側部５から得られた情報及びカメラ１から得られた映像を基に、投影すべき映像に関する映像情報と対象物の配置及び形状とを投影情報データベース８及び対象物配置、形状データベース１０から検索する投影情報検索部７と、映像投影装置３と対象物の相対的位置関係と対象物の形状とに基づいて、検索した映像情報から投影する映像を生成する映像情報生成部９とを備える映像表示装置が開示されている。

再表２００９−０２８１８６号公報 特開平８−０８６６１５号公報

本発明は、被測定物と測定結果とをより直感的に関連付けて表示する情報表示方法を提供する。

本発明にかかる情報表示装置は、投影手段と、電磁界強度を測定するセンサと、前記センサの測定位置を特定する位置特定手段と、前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、前記投影手段に投影させる画像を生成する画像生成手段とを有する。

好適には、前記投影手段は、前記センサにより電磁界強度が測定される被測定物に向けて画像を投影するように設置され、前記画像生成手段は、前記センサにより測定された電磁界強度に対応する色又はパターンを、それぞれの測定位置に配置させる。

好適には、前記画像生成手段は、前記センサにより新たな測定結果が得られた場合に、前記投影手段に投影させる画像を変化させる。
好適には、カメラをさらに有し、前記位置特定手段は、前記カメラにより撮影された画像における前記センサの位置に基づいて、前記測定位置を特定する。

好適には、前記投影手段は、基準となる位置に基準パターンを投影し、前記カメラは、前記投影手段により投影された基準パターンを撮影し、前記カメラにより撮影された基準パターンに基づいて、前記カメラにより撮影される画像上の位置を前記画像生成手段により生成される画像上の位置に変換するための情報を生成する変換情報生成手段をさらに有し、前記画像生成手段は、前記変換情報生成手段により生成された情報を用いる。

好適には、前記カメラは、前記センサにより電磁界強度が測定される被測定物に向けて撮影するように設置され、前記カメラにより撮影された画像データを蓄積する画像蓄積手段をさらに有する。

好適には、被測定物の設計情報を取得する設計情報取得手段をさらに有し、前記画像生成手段は、前記設計情報取得手段により取得された設計情報と、前記センサにより測定された電磁界強度とに基づいて、画像を生成する。

好適には、前記センサは、ユーザにより設定された周波数帯で、電磁界強度を測定し、前記設計情報取得手段により取得された設計情報の中から、測定されている周波数帯に応じて、表示すべき設計情報を選択する選択手段をさらに有し、前記画像生成手段は、前記選択手段により選択された設計情報と、前記センサにより測定された電磁界強度とに基づいて、画像を生成する。

好適には、前記投影手段は、被測定物に対して、互いに異なる方向から投影する複数の投影源を含み、前記画像生成手段は、前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、それぞれの前記投影源から投影させる画像を生成する。

好適には、前記画像生成手段により生成された画像を、基準位置からの距離に関連付けて蓄積する蓄積手段と、前記基準位置から既定のスクリーンまでの距離を特定する距離特定手段とをさらに有し、前記投影手段は、前記蓄積手段により蓄積されている画像のうち、前記距離特定手段により特定された距離に関連付けられた画像を、前記スクリーンに投影する。

また、本発明にかかる情報表示方法は、被測定物の周囲で、電磁界強度をセンサで測定するステップと、前記被測定物の周囲にスクリーンを配置するステップと、前記センサによる測定結果と、この測定結果が測定された測定位置とに基づいて、画像を生成するステップと、生成された画像を、前記被測定物及び前記スクリーンの方向に投影するステップとを有する。

また、本発明にかかるプログラムは、センサにより電磁界強度が測定された測定位置を特定するステップと、前記センサにより測定された電磁界強度と、特定された測定位置とに基づいて、投影すべき画像を生成するステップと、投影された画像を録画させるステップとをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、被測定物と測定結果とをより直感的に関連付けて表示できる。

電磁波測定システム１の全体構成を例示する図である。 情報提示プログラム５の機能構成を例示する図である。 電磁波測定システム１による全体動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。 機器２０及びスクリーン３０に投影画像が投影された結果を例示する図である。 変形例１における電磁波測定システム１の概略を説明する図である。 変形例１における情報提示プログラム５２の機能構成を例示する図である。 変形例２における情報提示プログラム５４の機能構成を例示する。 （Ａ）は設計情報を例示し、（Ｂ）は選択部５５０による選択後の設計情報を例示し、（Ｃ）は投影結果を例示する図である。 変形例３における電磁波測定システム１の全体構成を例示する図である。 変形例３における全体動作（Ｓ１２）を説明するフローチャートである。

図１は、電磁波測定システム１の全体構成を例示する図である。
図１に例示するように、電磁波測定システム１は、情報表示装置１０及びスクリーン３０を有し、測定対象となる機器２０（被測定物）から発せられる電磁波の強度を測定し、その測定結果を機器２０の表面又はスクリーン３０に投影する。
情報表示装置１０は、コンピュータ端末である情報表示装置本体と、アンテナ１２と、カメラ１４と、プロジェクタ１６とを備えている。例えば、情報表示装置本体は、有線通信ケーブルを介して、アンテナ１２、カメラ１４及びプロジェクタ１６と接続している。情報表示装置本体には、後述する情報提示プログラム５が、ＣＤ−ＣＯＭなどの記録媒体を介してインストールされている。

アンテナ１２は、本発明に係るセンサの一例であり、電磁界強度を測定し、測定結果を情報表示装置本体に出力する。ここで、電磁界強度とは、電場又は磁場の強度であり、本例では、電磁波の強度である。また、本願において測定結果とは、測定された数値、放射方向、及び、測定済みであるか否か、を含む概念である。本例のアンテナ１２は、測定対象となる機器２０の周辺を走査して、ユーザにより設定された周波数帯の電磁波の強度と、電磁波が放射される方向とを測定する。例えば、アンテナ１２は、機器２０から発せられる電磁波によって誘起される電流に基づいて、電磁波の強度を測定し、その強度と測定時におけるアンテナ１２の姿勢又は向き（例えば、重力センサやジャイロセンサの出力）によって、電磁波の放射方向を測定する。

カメラ１４は、測定対象となる機器２０を撮影する。カメラ１４は、例えば、動画像を撮影してもよいし、静止画像を連続的に撮影してもよい。本例のカメラ１４は、機器２０だけでなく、その周囲に配置されたスクリーン３０と、機器２０の周囲で走査されるアンテナ１２とも同時に画角に納めて撮影する。

図２は、情報提示プログラム５の機能構成を例示する図である。
図２に例示するように、情報提示プログラム５は、測定値取得部５００、位置特定部５０５、変換情報生成部５１０、録画部５１５、画像生成部５２０及び投影部５２５を有する。なお、本図に示された各構成の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現されてもよい。

測定値取得部５００は、アンテナ１２を制御して、アンテナ１２による測定結果を取得する。本例の測定値取得部５００は、アンテナ１２により測定された電磁波の強度及び方向を取得する。

位置特定部５０５は、アンテナ１２による測定位置を特定する。例えば、位置特定部５０５は、アンテナ１２の測定動作に同期して、カメラ１４により撮影された撮影画像におけるアンテナ１２の位置を特定してもよいし、光学式マウスと同様の原理により機器２０の表面上の相対位置（移動量）を特定してもよいし、実空間における３次元座標を特定してもよい。
本例の位置特定部５０５は、カメラ１４により撮影された撮影画像の中から、アンテナ１２の形状及び色によって、撮影画像におけるアンテナ１２の位置を特定する。なお、位置特定部５０５が、特定した撮影画像上の位置（座標）を、変換情報生成部５１０により生成された変換情報に基づいて、投影画像（画像生成部５２０により生成される画像）上の位置（座標）に変換してもよい。

変換情報生成部５１０は、カメラ１４により撮影された基準パターンに基づいて、カメラ１４により撮影される画像上の位置（座標）を、画像生成部５２０により生成される画像（投影画像）上の位置（座標）に変換するための情報を生成する。本例の変換情報生成部５１０は、基準パターンを含む投影画像を投影部５２５に投影させ、投影された基準パターンの撮影画像をカメラ１４から取得し、取得した撮影画像の中の基準パターンの位置に基づいて、座標を変換するための変換係数を生成する。

録画部５１５は、画像蓄積手段の一例であり、カメラ１４により撮影された画像を蓄積する。すなわち、録画部５１５は、測定対象物及びスクリーンと、その表面に投影された測定結果とが重ね合わされた画像を録画する。本例の録画部５１５は、電磁波の測定開始から測定終了までの間に、カメラ１４により撮影された動画像を録画する。

画像生成部５２０は、測定値取得部５００により取得された測定結果と、位置特定部５０５により特定された測定位置とに基づいて、プロジェクタ１６で投影する画像（投影画像）を生成する。例えば、画像生成部５２０は、位置特定部５０５により特定された撮影画像上の測定位置（座標）を、変換情報生成部５１０により生成された変換情報に基づいて、投影画像上の位置（座標）に変換し、変換された投影画像上の位置（座標）に、その測定結果に対応する色又はパターンを配置して、投影画像を生成する。

投影部５２５は、プロジェクタ１６を制御して、画像生成部５２０により生成された投影画像を投影する。また、投影部５２５は、変換情報生成部５１０から入力される投影画像に基づいて、基準パターンを投影する。

図３は、電磁波測定システム１による全体動作（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図３に例示するように、ステップ１００（Ｓ１００）において、変換情報生成部５１０は、ユーザによる測定開始操作に応じて、投影部５２５に対して、基準パターンの画像データを出力し、投影部５２５は、プロジェクタ１６に、基準パターンを投影させる。なお、プロジェクタ１６及びカメラ１４は、予め機器２０（被測定物）に向けて設置されている。
録画部５１５は、カメラ１４により撮影される撮影画像の録画を開始する。

ステップ１０５（Ｓ１０５）において、カメラ１４は、機器２０に向けて投影された基準パターンを撮影する。なお、投影された基準パターンの位置に合わせて、ユーザが機器２０又はプロジェクタ１６の位置を変更してもよい。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、変換情報生成部５１０は、カメラ１４により撮影された基準パターンに基づいて、撮影画像上の座標を投影画像上の座標に変換するための変換係数を生成し、生成された変換係数を画像生成部５２０に出力する。

ステップ１１５（Ｓ１１５）において、アンテナ１２は、ユーザの操作に応じて、予め設定された周波数帯の電磁波の強度を測定する。測定される周波数帯は、例えば、予めユーザによって設定される。
測定値取得部５００は、アンテナ１２により測定された電磁波の強度を画像生成部５２０に出力する。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、位置特定部５０５は、カメラ１４により撮影された撮影画像の中から、アンテナ１２の位置（座標）を特定する。なお、Ｓ１１５とＳ１２０の処理は同期して行われる。従って、位置特定部５０５により特定されるアンテナ１２の位置は、アンテナ１２による測定位置と同視しうる。

ステップ１２５（Ｓ１２５）において、画像生成部５２０は、変換情報生成部５１０から入力された変換係数に基づいて、位置特定部５０５により特定された撮影画像上のアンテナ１２の位置（座標）を、投影画像上の座標に変換する。

ステップ１３０（Ｓ１３０）において、画像生成部５２０は、測定値取得部５００から入力された電磁波の強度に対応する色を、変換したアンテナの座標（撮影画像上の座標）に配置して、投影画像を生成する。なお、本例では、電磁波強度に対応する色が、これまでの測定結果に対応する投影画像に追記されるため、測定位置が増えるに従って、投影画像の中で、測定結果に対応する色で塗潰された領域が増えていく。つまり、色の付いていない領域が、未測定領域であるということが一目で分かる。

ステップ１３５（Ｓ１３５）において、投影部５２５は、画像生成部５２０により新たに生成された投影画像を、プロジェクタ１６に投影させる。これにより、機器２０又はその周囲に配置されたスクリーン３０の表面における測定位置に、測定値（電磁波強度）に対応する色が投影される。

ステップ１４０（Ｓ１４０）において、情報提示プログラム５は、ユーザが測定終了操作を行ったか否かを判断し、測定終了操作が行われた場合に、Ｓ１４５の処理に移行し、測定終了操作が行われなかった場合に、Ｓ１１５の処理に戻り、次の走査位置（測定位置）における電磁波強度の測定を行う。Ｓ１１５〜Ｓ１４０の処理は、例えば、１０秒以下の周期で繰り返されるため、ほぼリアルタイムで、電磁波強度の測定結果が投影画像に反映される。

ステップ１４５（Ｓ１４５）において、録画部５１５は、カメラ１４から入力される撮影画像の録画を終了する。

図４は、機器２０及びスクリーン３０に投影画像が投影された結果を例示する図である。
図４に例示するように、機器２０及びスクリーン３０の表面には、プロジェクタ１６から、電磁波の強度を示す色が投影される。なお、本例では、電磁波の強度のみを色で表現しているが、矢印などの画像を投影することにより、電磁波の放射方向を表現してもよい。また、測定済みの領域に色を付けるなどして、機器２０の周囲において、測定済みであるか否かのみを表現してもよい。その他、測定された電磁波強度の数値や測定パラメータ（周波数帯）などを数字で表現し投影してもよいし、等高線や既定パターンの密度などで電磁波の強度を表現してもよい。

以上説明したように、本実施形態の電磁波測定システム１によれば、電磁波の測定結果に対応する画像をその測定位置に配置し、被測定物（機器２０）に投影するため、被測定物と測定結果との関係をより明確に表示できる。特に、アンテナ１２を被測定物の周囲で走査しながら、電磁波の強度等を測定する形態では、アンテナ１２及び被測定物を目視する必要があるが、被測定物の表面又は周囲に、直接、測定結果に対応する画像が投影されるため、測定済み領域の確認、測定の優先順位付け、測定の再試行などが容易になる。
また、測定開始から測定終了までの間を録画することにより、測定結果を確実に保存できると共に、測定のプロセスを事後的に検証することも可能になる。この点は、アンテナ１２の当て方（被対象物までの距離、方向など）が測定値に影響するため特に好適である。
また、基準パターンに基づく変換係数の生成を行うことにより、投影位置と撮影位置との関係を再定義できるため、電磁波測定システム１の持出しや、投影距離又は撮影距離の変更、撮影レンズの変更なども可能になる。

［変形例１］
次に、上記実施形態の変形例１を説明する。
図５は、変形例１における電磁波測定システム１の概略を説明する図である。
図６は、変形例１における情報提示プログラム５２の機能構成を例示する図である。
上記実施形態では、カメラ１４又はプロジェクタ１６の光軸に対して直交する平面において、測定位置を特定し、その平面上に測定結果に対応する色等を配置しているが、本変形例では、図５に示すように、カメラ１４又はプロジェクタ１６の光軸方向の測定位置も加味した形態を説明する。なお、実空間上の測定位置のうち、カメラ１４又はプロジェクタ１６の光軸方向の位置を「距離」といい、カメラ１４又はプロジェクタ１６の光軸に対して直交する平面における位置を「座標」と呼ぶ。
本変形例の情報表示装置１０は、カメラ１４又はプロジェクタ１６からスクリーン３０までの距離を変化させた場合に、スクリーン３０までの距離に応じて、投影画像を変化させる。

図６に例示するように、変形例１の情報提示プログラム５２は、図２の情報提示プログラム５の投影部５２５を投影部５４０に置換し、かつ、距離特定部５３０及び蓄積部５３５を追加した構成をとる。なお、本図に示された各構成のうち、図２に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
情報提示プログラム５２において、位置特定部５０５は、アンテナ１２に関して三次元の測定位置（座標及び距離）を特定する。距離は、例えば、アンテナ１２の大きさ、又は、超音波センサなどによって特定される。

距離特定部５３０は、基準位置（例えば、カメラ１４又はプロジェクタ１６）からスクリーン３０までの距離を特定する。例えば、距離特定部５３０は、スクリーン３０に表示された既定のマークの大きさ、又は、超音波センサなどによって、スクリーン３０までの距離を特定する。

蓄積部５３５は、画像生成部５２０により生成された投影画像を、基準位置からの距離に関連付けて蓄積する。例えば、蓄積部５３５は、画像生成部５２０により生成された投影画像を、測定位置の距離に関連付けて蓄積する。

投影部５４０は、測定終了までの間は、図３のフローチャートに従って、各測定位置における投影画像を投影し、測定終了後は、距離特定部５３０により特定された距離に関連付けられた投影画像を蓄積部５３５から読み出し、読み出された投影画像を投影する。

このように、カメラ１４又はプロジェクタ１６の光軸方向の測定位置（距離）も加味することにより、三次元空間で電磁波強度を可視化することができる。

［変形例２］
変形例２として、測定結果に加えて、被測定物の設計情報（内部構造や部品など）を投影する形態を説明する。
図７は、変形例２における情報提示プログラム５４の機能構成を例示する。
図７に例示するように、本変形例の情報提示プログラム５４は、図２の情報提供プログラム５に、設計情報取得部５４５及び選択部５５０を追加した構成をとる。
情報提示プログラム５４において、設計情報取得部５４５は、被測定物（機器２０）の設計情報を取得する。本例の情報提示プログラム５４は、情報表示装置１０に格納されたＣＡＤデータなどから、被測定物の内部構造、部品、及び、各部品から放射される電磁波の周波数帯を取得し、図８（Ａ）に例示するように、取得された部品の情報（位置及び形状）を、その部品から放射される電磁波の周波数帯に関連付けて選択部５５０に出力する。

選択部５５０は、アンテナ１２により測定されている電磁波の周波数帯に応じて、設計情報取得部５４５により取得された設計情報の中から、投影すべき設計情報を選択する。本例の選択部５５０は、アンテナ１２から測定中の周波数帯が入力されると、入力された周波数帯に基づいて、周波数帯が少なくとも一部で重なる構成部品（図８（Ａ））を選択し、選択された構成部品を設計情報に応じて配置した内部構成図（図８（Ｂ））を画像生成部５２０に出力する。

画像生成部５２０は、測定結果に基づいて生成された投影画像と、選択部５５０から入力された内部構成図とを合成し、合成された画像を投影画像として投影部５２５に出力する。これにより、投影部５２５により機器２０に投影される投影画像には、図８（Ｃ）に例示するように、選択部５５０により選択された構成部品（部品Ａ及び部品Ｃ）の設計情報（配置及び形状など）と、測定値に対応する色とが含まれる。
このように、本変形例では、測定結果と設計情報とを合成して投影することにより、放射される電磁波の原因特定が容易になる。なお、本変形例では、測定している周波数帯で構成部品を絞り込んでいるが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁波を放射しうる全ての構成部品を内部構成図に含めてもよいし、各構成部品が放射しうる電磁波の周波数帯を数字等で表現してもよい。

［変形例３］
図９は、変形例３における電磁波測定システム１の全体構成を例示する図である。なお、本図に示された各構成のうち、図１に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に例示するように、変形例３では、カメラ１４及びプロジェクタ１６のセットが複数設けられ、これらのセットが互いに異なる方向から被測定物（機器２０）に向けられている。本例では、２つのセット（カメラ１４Ａ及びプロジェクタ１６Ａと、カメラ１４Ｂ及びプロジェクタ１６Ｂと）が互いに向かい合うように設置され、これらのセットの中間地点に機器２０が設置されている。なお、２つのプロジェクタ１６Ａ及び１６Ｂは、本発明に係る複数の投影源の一例であるが、これに限定されるものではなく、例えば、鏡面等を用いて、単一のプロジェクタから複数の投影源を実現してもよい。

各セットによる処理は、概ね上記実施形態と同じであり、それぞれのセットについて、独立して情報提示プログラム５により処理が行われる。
より具体的には、図１０に例示するフローチャートに従って、情報提示プログラム５は、各セットについて、処理を行う。なお、図１０に示された各ステップのうち、図３に示されたステップと実質的に同一のものには同一の符号が付されている。

Ｓ１２０において、位置特定部５０５は、カメラ１４により撮影された撮影画像の中から、アンテナ１２の位置（座標）を特定する。
ステップ１２２（Ｓ１２２）において、情報提示プログラム５は、測定位置（すなわち、アンテナ１２の位置）が特定されたか否かを判定し、測定位置が特定された場合に、Ｓ１２５の処理に移行し、測定位置が特定されなかった場合に、投影画像の更新を行わずに、Ｓ１４０の処理に移行する。すなわち、アンテナ１２がカメラ１４Ａ（又はカメラ１４Ｂ）から見て被測定物（機器２０）の向こう側に存在する場合に、このカメラが含まれるセットについて、投影画像の更新を禁止する。
これにより、被測定物の全周において、電磁波の測定及び可視化が可能になる。

１ 電磁波測定システム
１０ 情報表示装置
１２ アンテナ
１４ カメラ
１６ プロジェクタ
３０ スクリーン

Claims (9)

1. 投影手段と、
   カメラと、
   電磁界強度を測定するセンサと、
   前記センサの測定位置を特定する位置特定手段と、
   前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、前記投影手段に投影させる画像を生成する画像生成手段と
   を有し、
   前記投影手段は、前記センサにより電磁界強度が測定される被測定物に向けて画像を投影するように設置され、
   前記画像生成手段は、前記センサにより測定された電磁界強度に対応する色又はパターンを、それぞれの測定位置に配置させ、
   前記位置特定手段は、前記カメラにより撮影された画像における前記センサの位置に基づいて、前記測定位置を特定し、
   前記投影手段は、基準となる位置に基準パターンを投影し、
   前記カメラは、前記投影手段により投影された基準パターンを撮影し、
   前記カメラにより撮影された基準パターンに基づいて、前記カメラにより撮影される画像上の位置を前記画像生成手段により生成される画像上の位置に変換するための情報を生成する変換情報生成手段
   をさらに有し、
   前記画像生成手段は、前記変換情報生成手段により生成された情報を用いる
   情報表示装置。
2. 前記画像生成手段は、前記センサにより新たな測定結果が得られた場合に、前記投影手段に投影させる画像を変化させる
   請求項１に記載の情報表示装置。
3. 前記カメラは、前記センサにより電磁界強度が測定される被測定物に向けて撮影するように設置され、
   前記カメラにより撮影された画像データを蓄積する画像蓄積手段
   をさらに有する請求項１に記載の情報表示装置。
4. 被測定物の設計情報を取得する設計情報取得手段
   をさらに有し、
   前記画像生成手段は、前記設計情報取得手段により取得された設計情報と、前記センサにより測定された電磁界強度とに基づいて、画像を生成する
   請求項１に記載の情報表示装置。
5. 前記センサは、ユーザにより設定された周波数帯で、電磁界強度を測定し、
   前記設計情報取得手段により取得された設計情報の中から、測定されている周波数帯に応じて、表示すべき設計情報を選択する選択手段
   をさらに有し、
   前記画像生成手段は、前記選択手段により選択された設計情報と、前記センサにより測定された電磁界強度とに基づいて、画像を生成する
   請求項４に記載の情報表示装置。
6. 投影手段と、
   電磁界強度を測定するセンサと、
   前記センサの測定位置を特定する位置特定手段と、
   前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、前記投影手段に投影させる画像を生成する画像生成手段と
   を有し、
   前記投影手段は、被測定物に対して、互いに異なる方向から投影する複数の投影源を含み、
   前記画像生成手段は、前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、それぞれの前記投影源から投影させる画像を生成する
   情報表示装置。
7. 投影手段と、
   電磁界強度を測定するセンサと、
   前記センサの測定位置を特定する位置特定手段と、
   前記センサによる測定結果と、前記位置特定手段により特定された測定位置とに基づいて、前記投影手段に投影させる画像を生成する画像生成手段と、
   前記画像生成手段により生成された画像を、基準位置からの距離に関連付けて蓄積する蓄積手段と、
   前記基準位置から既定のスクリーンまでの距離を特定する距離特定手段と
   を有し、
   前記投影手段は、前記蓄積手段により蓄積されている画像のうち、前記距離特定手段により特定された距離に関連付けられた画像を、前記スクリーンに投影する
   情報表示装置。
8. 被測定物の周囲で、電磁界強度をセンサで測定するステップと、
   前記被測定物の周囲にスクリーンを配置するステップと、
   前記センサによる測定結果と、この測定結果が測定された測定位置とに基づいて、画像を生成するステップと、
   生成された画像を、前記被測定物及び前記スクリーンの方向に投影するステップと
   を有する情報表示方法。
9. 電磁界強度を測定するセンサの測定位置を特定する位置特定ステップと、
   前記センサによる測定結果と、前記位置特定ステップにより特定された測定位置とに基づいて、被測定物に対して互いに異なる方向から投影する複数の投影源それぞれに投影させる画像を生成する画像生成ステップと
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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