JP5611719B2 - 対回路基板作業システム - Google Patents
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印刷マスクを通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機、そのスクリーン印刷機によるクリーム状はんだの印刷状態を検査する印刷検査機、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機、その接着剤塗布機による接着剤の塗布状態を検査する塗布検査機、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機、回路基板に電子回路部品が装着されて成る電子回路を検査する電子回路検査機の少なくとも1つである対回路基板作業機を1台以上含み、回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムであって、
前記1台以上の対回路基板作業機の各々に設けられ、その対回路基板作業機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせるシグナルタワーと、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせる表示ランプとの少なくとも1つと、
予め定められている作業者アクセス時期ではない非アクセス時期であることを検出する非アクセス時期検出部と、
その非アクセス時期検出部による前記非アクセス時期の検出に基づいて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部と、
その作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを、その少なくとも1つへの電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする。
電気エネルギの抑制は、電気エネルギの供給の遮断により行ってもよく、電気エネルギの供給量の低減により行ってもよい。電気エネルギ抑制部は、前者の場合、電気エネルギ遮断部とされ、操作画面等は電気エネルギ遮断状態とされて、作動抑制状態たる不作動状態ないし作動停止状態とされる。後者の場合、電気エネルギ抑制部は、電気エネルギ低減部とされ、操作画面等は電気エネルギ低減状態とされ、その照度が低減されて作動抑制状態たる作動低減状態とされる。電気エネルギの低減は、複数段階に行われてもよい。電気エネルギの抑制対象が複数ある場合、一部について供給が遮断され、一部については低減されてもよい。
操作画面,シグナルタワーおよび表示ランプのいずれかが、複数設けられている場合には、電気エネルギ抑制部による電気エネルギの抑制は、それら複数のすべてに対して行われるようにしても、一部について行われるようにしてもよい。
対回路基板作業システムが対回路基板作業機を複数台含む場合、全部の対回路基板作業機が本発明の対象とされてもよく、一部である少なくとも1台が対象とされてもよい。また、作動不要状態検出部は、複数台の対回路基板作業機の各々に設けられてもよく、複数台の全部、あるいは一部である複数台のうちの1台に設け、複数台に共用としてもよい。電気エネルギ抑制部も複数台の対回路基板作業機に共用としてもよい。
これらは次項に記載の対回路基板作業システムについても同じである。
印刷マスクを通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機、そのスクリーン印刷機によるクリーム状はんだの印刷状態を検査する印刷検査機、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機、その接着剤塗布機による接着剤の塗布状態を検査する塗布検査機、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機、回路基板に電子回路部品が装着されて成る電子回路を検査する電子回路検査機の少なくとも1つである対回路基板作業機を複数含み、回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムであって、
前記複数の対回路基板作業機の各々に設けられ、その対回路基板作業機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、
その操作画面を作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部と、
その作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、前記複数の対回路基板作業機の一部のものに設けられた前記操作画面への電気エネルギの供給を遮断し、前記複数の対回路基板作業機の別の一部のものに設けられた前記操作画面への電気エネルギの供給を低減することで、それらの操作画面への電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする。
電気エネルギの供給が抑制されない非電気エネルギ抑制状態では、電気エネルギの供給遮断および供給量低減のいずれも行われず、電気エネルギは操作画面等に完全に供給される。この完全電気エネルギ供給状態では、操作画面等は、作動を停止させられることも、作動を低減させられることもなく、完全に作動させられ、完全作動状態とされる。
なお、ここにおいて完全作動状態とは、必要な場合に必要な作動を完全に行うことができる状態を意味し、現実に作動していることは不可欠ではない。例えば、表示ランプやシグナルタワーの複数の点灯部のうち、点灯させられるべき点灯部が完全に点灯させられ、消灯させられるべき点灯部が消灯させられた状態は完全作動状態であり、また、表示ランプやシグナルタワーが、本来点灯させるべきではないために消灯させられた状態にあるのであれば、その状態は完全作動状態であるものとする。
エコスイッチの操作によれば、作業者が任意の時期に操作画面等への電気エネルギの供給を抑制させることができ、作動不要状態の検出によれば、作業者を煩わせることなく、電気エネルギ供給抑制状態が得られる。
電子回路部品装着機は、対回路基板作業機のうちでも構成が複雑であり、操作画面等が果たす役割は大きいが、作動不要な場合もあり、その検出によって電気エネルギの供給を抑制することにより、消費電気エネルギを低減することができる。特に、本電子回路部品装着システムは電子回路部品装着機を複数台含むものである場合には、複数台の電子回路部品装着機について電気エネルギの供給抑制が行われれば、電気エネルギ消費量低減効果は大きい。
上記もう1つの本発明の対回路基板作業システムによれば、一部の操作画面への電気エネルギの供給が遮断され、別の一部の操作画面への電気エネルギの供給が低減されることで、適切な電気エネルギの抑制が可能となる。
前記1台以上の対回路基板作業機の各々に設けられ、その対回路基板作業機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせるシグナルタワーと、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせる表示ランプとの少なくとも1つと、
その少なくとも1つを作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部と、
その作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを、その少なくとも1つへの電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。
(2)前記電気エネルギ抑制部による電気エネルギの抑制が、当該対回路基板作業システムに属する前記1台以上の対回路基板作業機による対回路基板作業の実行中に行われる(1)項に記載の対回路基板作業システム。
対回路基板作業機によって対回路基板作業が行われつつ、省エネが実現される。
(3)さらに、(a)消費電気エネルギ低減のために作業者によって操作されるエコスイッチ、(b)前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つの作動が抑制された作動抑制状態への移行を許容する作動抑制状態移行許容状態を設定する作動抑制状態移行許容状態設定部、(c)前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者によるアクセスが設定時間以上行われなかったアクセス無しを検出するアクセス無し検出部、および(d)予め定められている作業者アクセス時期ではない非アクセス時期であることを検出する非アクセス時期検出部の少なくとも1つを含む(1)項または(2)項に記載の対回路基板作業システム。
上記アクセスには、前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者による作業、例えば、スクリーン印刷機への印刷剤の補給、接着剤塗布機への接着剤の補給、電子回路部品装着機における部品供給具の装着と取外しとの少なくとも一方、部品供給具を保持する供給具保持部材の電子回路部品装着機における装着と取外しとの少なくとも一方、部品供給具に対する電子回路部品の補給、前記1台以上の対回路基板作業機の作動継続不能状態の解消の少なくとも1つや、前記1台以上の対回路基板作業機の操作部、例えば、操作画面,操作スイッチ等の操作が含まれる。
(4)前記作動不要状態検出部が、(a)前記エコスイッチのオン操作、(b)前記作動抑制状態移行許容状態設定部により前記作動抑制状態移行許容状態が設定された状態における前記アクセス無し検出部による前記アクセス無しの検出、(c)前記アクセス無し検出部による前記アクセス無しの検出、および(d)前記非アクセス時期検出部による前記非アクセス時期の検出の少なくとも1つに基づいて前記作動不要状態を検出する(3)項に記載の対回路基板作業システム。
(a)によれば、電気エネルギの供給が手動により抑制され、(b)〜(d)によれば自動的に抑制される。
(5)さらに、前記電気エネルギ抑制状態において、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つへの電気エネルギの供給抑制を解除し、その少なくとも1つを非作動抑制状態に復帰させる非作動抑制状態復帰部を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
操作画面等を必要に応じて必要な作動を行う状態とすることができる。
電気エネルギの供給抑制の解除により、操作画面等には、電気エネルギが低減させられることなく完全に供給され、操作画面等は、電気エネルギ抑制状態たる電気エネルギ遮断状態あるいは電気エネルギ低減状態から、非電気エネルギ抑制状態である完全電気エネルギ供給状態に復帰させられ、作動抑制状態たる不作動状態ないし作動停止状態あるいは作動低減状態から、非作動抑制状態である完全作動状態に復帰させられる。
(6)前記非作動抑制状態復帰部が、前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者のアクセスを検出するアクセス検出部による検出、前記1台以上の対回路基板作業機が作動継続不能状態に陥ったことを検出する作動継続不能状態検出部による検出、消費電気エネルギ低減のために作業者によって操作されるエコスイッチの解除操作を検出する解除操作検出部による検出、前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者の作業完了時に操作される作業完了入力部による入力、および前回の前記非作動抑制状態復帰から予め定められた設定時間の経過の検出の少なくとも1つに応じて前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを非作動抑制状態に復帰させる(5)項に記載の対回路基板作業システム。
上記アクセスには、(3)項に関して説明したものが含まれる。また、上記予め定められた時間の経過に応じて上記操作画面,シグナルタワーおよび表示ランプの少なくとも1つを非作動抑制状態に復帰させることは、例えば、1台以上の対回路基板作業機の少なくとも一部のものについて、作業者が予め定められた設定時間毎にアクセスすることが予め定められている場合に有効である。設定時間は任意に変更可能とされることが望ましい。
(7)さらに、前記非作動抑制状態復帰部によって前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つが前記非作動抑制状態に復帰させられた後、その少なくとも1つを前記電気エネルギ抑制状態に自動で復帰させる電気エネルギ抑制状態復帰部を含む(6)項に記載の対回路基板作業システム。
例えば、電気エネルギの抑制が作業者によるエコスイッチの操作によって行われる場合、操作画面等の少なくとも1つの非作動抑制状態への復帰後、作業者がエコスイッチの操作を忘れても、自動的に電気エネルギ抑制状態が得られ、作業者はエコスイッチの操作に気を配らなくてよい。
(8)前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者によるアクセスが設定時間以上行われなかったアクセス無しを検出するアクセス無し検出部を含み、前記電気エネルギ抑制状態復帰部が、前記アクセス無し検出部によるアクセス無しの検出に応じて前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを前記電気エネルギ抑制状態に自動で復帰させる(7)項に記載の対回路基板作業システム。
(9)さらに、前記作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、当該対回路基板作業システムに属するすべての前記対回路基板作業機のうちの予め定められた複数を含む1群の対回路基板作業機のすべての前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つへの電気エネルギの供給を抑制する全体電気エネルギ抑制部を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
上記1群の対回路基板作業機は、対回路基板作業システムに属するすべての対回路基板作業機でも、一部の対回路基板作業機でもよい。後者の場合、例えば、対回路基板作業システムに属する複数の対回路基板作業機が複数の作業者により分担される場合に、各作業者の担当毎に対回路基板作業機を群にまとめ、各群毎に全体電気エネルギ抑制部による電気エネルギ供給の抑制が行われるようにするのである。対回路基板作業システムが複数種類の対回路基板作業機を含む場合、種類毎に群にしてもよい。
全体電気エネルギ抑制部は、上記1群のすべての対回路基板作業機の、操作画面,シグナルタワーおよび表示ランプの一部のもの(「操作画面,シグナルタワーおよび表示ランプのうちの少なくとも1種類のもの」,「複数の操作画面の一部のもの」,「複数のシグナルタワーの一部のもの」および「複数の表示ランプの一部のもの」を含む)への電気エネルギの供給を抑制するものとすることも、すべてへの電気エネルギの供給を抑制するものとすることもできる。また、前記作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出は、上記1群に属するすべての対回路基板作業機についての検出でも、一部の対回路基板作業機についての検出でもよい。例えば、1群中における最上流の対回路基板作業機や、最下流の対回路基板作業機等、予め定められた対回路基板作業機についての検出が行われた場合に、その1群の対回路基板作業機のすべてについて全体電気エネルギ抑制部による電気エネルギ供給の抑制が行われるようにすることが可能なのである。
群を成す複数台の対回路基板作業機については、各々について作動不要状態が検出されなくても電気エネルギの供給が抑制される。特に、作動不要状態がエコスイッチのオン操作によって検出される場合、作業者のスイッチ操作数が少なくて済む。エコスイッチを複数台の対回路基板作業機のうちの1つについて設けることもでき、装置コストの低減が可能である。
群を成す複数台の対回路基板作業機のうちの1つ、例えば、それら対回路基板作業機が1列に設けられている場合、先頭の対回路基板作業機については電気エネルギの供給が抑制されず、他については抑制され、あるいは先頭については低減され、他については遮断されてもよい。それにより、例えば、作業機列が作業中であることがわかる。
(11)回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機を複数台含む電子回路部品装着システムであって、
前記複数台の電子回路部品装着機の各々に設けられ、各電子回路部品装着機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、各電子回路部品装着機の状態を作業者に知らせるシグナルタワーと、各電子回路部品装着機の状態を作業者に知らせる表示ランプとの少なくとも1つと、
(a)消費電気エネルギ低減のために作業者によって操作されるエコスイッチと、(b)前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの少なくとも1つの作動が抑制された作動抑制状態への移行を許容する作動抑制状態移行許容状態を設定する作動抑制状態移行許容状態設定部および前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部との少なくとも一方と、
(i)前記エコスイッチのオン操作と、(ii)前記作動抑制状態移行許容状態設定部により前記作動抑制状態移行許容状態が設定された状態における前記作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出との少なくとも一方に応じて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを、その少なくとも1つへの電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
本項に記載の作動不要状態検出部は、作動抑制状態移行許容状態が設定された状態において作動不要状態の検出を行い、作動抑制状態移行許容状態が設定されていない状態では作動不要状態の検出を行わない点において(1)項に記載の作動不要状態検出部とは異なっている。
前記 (2)項ないし(9)項の各々に記載の特徴のうち、電子回路部品装着システムに適用可能なものは、対回路基板作業機を電子回路部品装着機と読み替えて本項の発明に適用することができる。
8台の装着モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、装着機本体たるモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,部品装着装置26,部品撮像システム28,基準マーク撮像システム30(図3参照),操作装置32,シグナルタワー34および制御装置36等を備えている。
本テープ化部品86において電子回路部品は、キャリヤテープ88およびカバーテープ90によって保持されている。フィーダ70の本体であるフィーダ本体92には、送り装置94,カバーテープ剥離装置96,部品保持装置98,係合装置100およびフィーダ制御コンピュータ102が設けられている。また、フィーダ本体92の前面には、一対の位置決め突部104,106およびコネクタ108が設けられている。
装着制御コンピュータ180のS5を実行する部分はまた、不作動状態移行許容状態設定部と共に設けられ、エコスイッチのON操作によらず、作動不要状態を検出する作動不要状態検出部を構成している。
群を成す複数台の対回路基板作業機については、個エコスイッチは省略され、群エコスイッチが各々に設けられてもよく、群エコスイッチは、複数台の対回路基板作業機のうちの1つ、例えば、基板搬送方向において最上流の対回路基板作業機に設けられてもよい。複数台の対回路基板作業機は、各々に個エコスイッチとして機能するエコスイッチのみを設け、群を為さないものとしてもよい。
個エコスイッチと群エコスイッチとの少なくとも一方は、ホストコンピュータに設けられてもよい。
エコスイッチは、ON操作とOFF操作とをそれぞれ行う2つのスイッチを含むものとしてもよい。
また、フィーダのフィーダ保持部材に対する脱着は、複数のフィーダの各々についてセンサにより検出されてもよく、作業者の入力により検出されてもよい。フィーダ保持部材が作業機本体に対して着脱され、その着脱を検出する場合、センサにより検出されるようにしてもよく、作業者による入力によって検出されるようにしてもよい。
さらに、対回路基板作業機において定期的な作業の実行が予定されている場合、定期作業時期の到来を検出するための設定時間に作業時間を含ませず、設定時間の計測は、作業完了時に開始されてもよい。
また、操作画面等への電気エネルギの供給が低減させられる場合、作動抑制部は作動低減部とされる。
さらに、電気エネルギ抑制部(作動抑制部)は、供給抑制(作動抑制)を段階的に行うものとしてもよい。例えば、電気エネルギ抑制部(作動抑制部)を、電気エネルギの供給遮断(作動停止)と供給量の低減(作動低減)とを選択的に行うものとする。抑制段階は、例えば、作業者により設定される。
Claims (6)
- 印刷マスクを通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機、そのスクリーン印刷機によるクリーム状はんだの印刷状態を検査する印刷検査機、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機、その接着剤塗布機による接着剤の塗布状態を検査する塗布検査機、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機、回路基板に電子回路部品が装着されて成る電子回路を検査する電子回路検査機の少なくとも1つである対回路基板作業機を1台以上含み、回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムであって、
前記1台以上の対回路基板作業機の各々に設けられ、その対回路基板作業機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせるシグナルタワーと、その対回路基板作業機の状態を作業者に知らせる表示ランプとの少なくとも1つと、
予め定められている作業者アクセス時期ではない非アクセス時期であることを検出する非アクセス時期検出部と、
その非アクセス時期検出部による前記非アクセス時期の検出に基づいて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部と、
その作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つを、その少なくとも1つへの電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。 - 前記電気エネルギ抑制部による電気エネルギの抑制が、当該対回路基板作業システムに属する前記1台以上の対回路基板作業機による対回路基板作業の実行中に行われる請求項1に記載の対回路基板作業システム。
- さらに、(a)消費電気エネルギ低減のために作業者によって操作されるエコスイッチ、(b)前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つの作動が抑制された作動抑制状態への移行を許容する作動抑制状態移行許容状態を設定する作動抑制状態移行許容状態設定部、および、(c)前記1台以上の対回路基板作業機に対する作業者によるアクセスが設定時間以上行われなかったアクセス無しを検出するアクセス無し検出部の少なくとも1つを含み、
前記作動不要状態検出部が、(a)前記エコスイッチのオン操作、(b)前記作動抑制状態移行許容状態設定部により前記作動抑制状態移行許容状態が設定された状態における前記アクセス無し検出部による前記アクセス無しの検出、および、(c)前記アクセス無し検出部による前記アクセス無しの検出の少なくとも1つに基づいて前記作動不要状態を検出する請求項1または2に記載の対回路基板作業システム。 - さらに、前記電気エネルギ抑制状態において、前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つへの電気エネルギの供給抑制を解除し、その少なくとも1つを非作動抑制状態に復帰させる非作動抑制状態復帰部を含む請求項1ないし3のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
- さらに、前記作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、当該対回路基板作業システムに属するすべての前記対回路基板作業機のうちの予め定められた複数を含む1群の対回路基板作業機のすべての前記操作画面,前記シグナルタワーおよび前記表示ランプの前記少なくとも1つへの電気エネルギの供給を抑制する全体電気エネルギ抑制部を含む請求項1ないし4のいずれかに記載の対回路基板作業システム。
- 印刷マスクを通して回路基板にクリーム状はんだを印刷するスクリーン印刷機、そのスクリーン印刷機によるクリーム状はんだの印刷状態を検査する印刷検査機、回路基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機、その接着剤塗布機による接着剤の塗布状態を検査する塗布検査機、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機、回路基板に電子回路部品が装着されて成る電子回路を検査する電子回路検査機の少なくとも1つである対回路基板作業機を複数含み、回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムであって、
前記複数の対回路基板作業機の各々に設けられ、その対回路基板作業機の操作を行うために作業者によって操作される操作画面と、
その操作画面を作動させる必要がない作動不要状態であることを検出する作動不要状態検出部と、
その作動不要状態検出部による前記作動不要状態の検出に応じて、前記複数の対回路基板作業機の一部のものに設けられた前記操作画面への電気エネルギの供給を遮断し、前記複数の対回路基板作業機の別の一部のものに設けられた前記操作画面への電気エネルギの供給を低減することで、それらの操作画面への電気エネルギの供給が抑制された電気エネルギ抑制状態とする電気エネルギ抑制部と
を含むことを特徴とする対回路基板作業システム。
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