JP5610921B2 - Travel history display device, travel history display method, and travel history display program - Google Patents
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Description
本発明は、走行履歴表示装置、走行履歴表示方法および走行履歴表示プログラムに関し、特に、自車が走行した履歴を確認する方法に関する。 The present invention relates to a travel history display device, a travel history display method, and a travel history display program, and more particularly to a method for confirming a history of travel of a host vehicle.
安全運転支援システムの研究、開発が進められている。その1つに、交差点や事故の発生が多い地点に路側機を設置し、そこを通る車両に危険情報を与え、注意を喚起するものがある。また、これとは別に、ナビゲーション装置において、自車の運転に危険な走行が含まれているか否かを監視し、後から走行履歴データを表示することで危険な走行が含まれていたか否かを検証することが行われている。例えば、ナビゲーション画面またはウエブ画面において、走行履歴上に危険事象発生箇所を示すアイコンやラベルなどを表示し、ユーザは、それらの危険事象を確認し、次の走行時に同じような危険な走行をしないように心がける。 Research and development of safe driving support systems are underway. One of these is the installation of roadside units at intersections and points where accidents frequently occur, giving danger information to vehicles passing there, and calling attention. Separately from this, the navigation device monitors whether or not dangerous driving is included in the driving of the vehicle, and whether or not dangerous driving is included by displaying the driving history data later. It has been done to verify. For example, on the navigation screen or web screen, an icon or label indicating the location of the dangerous event is displayed on the driving history, and the user confirms the dangerous event and does not perform the same dangerous driving at the next driving. Keep in mind.
特許文献1は、車両運転管理装置に関するもので、危険な走行が検出された場合に、危険な走行に関する危険走行情報を車両の走行態様および道路交通情報とともに地図画面上に表示する表示データを生成する技術を開示している。危険な走行とは、例えば、急加速、急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足などである。 Patent Document 1 relates to a vehicle operation management device, and generates display data for displaying dangerous driving information related to dangerous driving on a map screen together with the driving mode of the vehicle and road traffic information when dangerous driving is detected. The technology to do is disclosed. Dangerous driving includes, for example, sudden acceleration, sudden braking, excessive speed, forgetting to pause, sudden lane changes, insufficient deceleration at intersections and before curves.
安全運転支援のために走行履歴データを表示するとき、走行履歴データは、常に一定の地図方位、例えばノースアップで表示される。この表示から、危険事象発生箇所の絶対位置を認識することは可能であるが、地図方位が実際にユーザが走行した際の方位と異なると、危険事象の位置関係を確認し難い場合がある。例えば、図10(a)に示すように、ユーザが、交差点の右折専用車線を右折することなく直進した場合には、危険な走行と判定され、走行履歴上に危険な走行を示すアイコンが表示されるが、ノースアップの地図上に走行履歴が表示されていると、実際の走行時のヘディングアップ(フロントアップ)と向きが異なるため、振り返って走行履歴を確認しようとしたとき、右折の方向を直感的に把握し難い。 When displaying travel history data for safe driving support, the travel history data is always displayed in a certain map orientation, for example, north up. Although it is possible to recognize the absolute position of the dangerous event occurrence location from this display, it may be difficult to confirm the positional relationship of the dangerous event if the map orientation is different from the orientation when the user actually traveled. For example, as shown in FIG. 10A, when the user goes straight on the right turn exclusive lane at the intersection without making a right turn, it is determined as dangerous driving, and an icon indicating dangerous driving is displayed on the driving history. However, when the driving history is displayed on the map of North Up, the direction is different from the heading up (front up) during actual driving, so when you look back and check the driving history, turn right Is difficult to grasp intuitively.
本発明の目的は、上記従来の課題を解決し、危険情報の視認性を改善する走行履歴表示装置、走行履歴表示方法および走行履歴表示プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems and provide a travel history display device, a travel history display method, and a travel history display program that improve the visibility of danger information.
本発明に係る走行履歴表示装置は、危険事象を含む走行履歴データを保持する保持手段と、前記走行履歴データを含む履歴確認地図を表示する表示手段と、前記走行履歴データを取得したときの地図表示モードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された地図表示モードに基づき前記履歴確認地図の方位を設定する設定手段とを有する。 The travel history display device according to the present invention includes a holding unit that stores travel history data including a dangerous event, a display unit that displays a history confirmation map including the travel history data, and a map when the travel history data is acquired. Storage means for storing the display mode; and setting means for setting the direction of the history check map based on the map display mode stored in the storage means.
好ましくは、前記地図表示モードは、自車位置周辺の道路地図を表示するときの地図方位を含んでおり、前記設定手段は、前記地図方位に基づき前記履歴確認地図の方位を設定する。好ましくは前記設定手段は、前記地図方位がヘディングアップのとき、前記履歴確認地図の方位をヘディングアップにする。好ましくは前記設定手段は、前記地図方位がノースアップのとき、ユーザからの選択に応じて、前記履歴確認地図の方位をヘディングアップまたはノースアップにする。好ましくは前記表示手段は、予め決められた地図方位で第1の履歴確認地図を表示する第1のステップと、ユーザ選択に応じて第1の履歴確認地図から切り出された第2の履歴確認地図を表示する第2のステップを含み、前記設定手段は、前記地図方位に基づき第2の履歴確認地図の方位を設定する。好ましくは前記履歴確認地図には、危険事象の発生箇所と当該危険事象の内容が表示される。また、前記走行履歴データは、目的地までのルートを再探索したときの位置情報や、自車の走行中にコンテンツを再生したときの位置情報や、ハンズフリー電話を使用した期間の位置情報を含むことができる。 Preferably, the map display mode includes a map orientation when a road map around the vehicle position is displayed, and the setting means sets the orientation of the history check map based on the map orientation. Preferably, the setting means sets the direction of the history confirmation map to heading up when the map direction is heading up. Preferably, the setting means sets the azimuth of the history confirmation map to heading up or north up according to the selection from the user when the map orientation is north up. Preferably, the display means displays a first history confirmation map with a predetermined map orientation in a first step, and a second history confirmation map cut out from the first history confirmation map according to a user selection. The setting means sets the orientation of the second history check map based on the map orientation. Preferably, the history confirmation map displays the occurrence location of the dangerous event and the content of the dangerous event. In addition, the travel history data includes position information when the route to the destination is re-searched, position information when the content is played back while the vehicle is traveling, and position information during a period when the hands-free phone is used. Can be included.
本発明に係る、危険事象を含む走行履歴データをディスプレイに表示する走行履歴表示方法は、自車が走行したときの危険事象を含む走行履歴データを記憶するステップと、車両が走行したときの地図表示モードを記憶するステップと、前記地図表示モードに基づき履歴確認地図の方位を設定するステップと、設定された履歴確認地図上に前記走行履歴データを表示するステップとを有する。 According to the present invention, a travel history display method for displaying travel history data including a risk event on a display includes a step of storing travel history data including a risk event when the host vehicle travels, and a map when the vehicle travels Storing a display mode; setting a direction of a history check map based on the map display mode; and displaying the travel history data on the set history check map.
本発明に係る走行履歴表示プログラムは、電子装置によって実行され、危険事象を含む走行履歴データを表示するものであって、自車が走行したときの危険事象を含む走行履歴データを記憶するステップと、自車が走行したときの地図表示モードを記憶するステップと、前記地図表示モードに基づき履歴確認地図の方位を設定するステップと、設定された履歴確認地図上に前記走行履歴データを表示するステップとを有する。 A travel history display program according to the present invention is executed by an electronic device and displays travel history data including a dangerous event, and stores the travel history data including a dangerous event when the host vehicle travels. Storing a map display mode when the vehicle has traveled, setting a direction of a history check map based on the map display mode, and displaying the travel history data on the set history check map And have.
本発明によれば、自車が走行したときの地図表示モードに基づき履歴確認地図の方位を設定するようにしたので、ユーザにとって、履歴確認地図上での危険事象の視認性が改善される。 According to the present invention, since the direction of the history check map is set based on the map display mode when the host vehicle travels, the visibility of the dangerous event on the history check map is improved for the user.
次に、本発明の実施の形態に係る走行履歴表示装置について図面を参照して詳細に説明する。ここでは、1つの好ましい実施の形態として、自車が実際に走行したときの走行履歴がナビゲーション装置により取得され、当該走行履歴データがサーバにアップロードされ、ユーザがサーバにアクセスしそのウエブ画面にて履歴確認地図を閲覧するシステムの例を説明する。 Next, a travel history display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, as one preferred embodiment, the travel history when the vehicle actually travels is acquired by the navigation device, the travel history data is uploaded to the server, the user accesses the server, and the web screen An example of a system for browsing the history check map will be described.
図1は、本発明の実施例に係る走行履歴表示装置の概略構成を説明する図である。本実施例の走行履歴表示装置10は、走行履歴データを生成するナビゲーション装置30と、ナビゲーション装置30によって生成された走行履歴データを登録するサーバ20と、サーバ20にアクセスし走行履歴データを含む履歴確認地図を閲覧する情報処理端末40とを有する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a travel history display device according to an embodiment of the present invention. The travel
図2は、ナビゲーション装置の典型的な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置30は、ジャイロセンサや距離センサなどの自立航法センサ100、GPS衛星からの信号を受信して自車位置を検出するGPS受信機102、VICSセンタから配信される道路交通情報を受信するVICS受信機104、ユーザからの入力を受け取る入力部106、無線または有線によりサーバ20とデータ通信を可能にする通信制御部108、道路地図データなどを記憶する記憶部110、スピーカ114から音声を出力させる音声出力部112、ディスプレイ118に道路地図等を表示させる表示制御部116、プログラムを記憶するプログラムメモリ120、データを一時的に記憶するデータメモリ130、プログラムを実行することで各部を制御する制御部140を含んで構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing a typical configuration of the navigation device. The
記憶部110に記憶される道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のPOIを識別する施設データなど含まれる。リンクデータは、右左折等の専用レーンの識別を含む車線情報、リンクに設定された最高速度、リンクの曲率半径、一時停止の有無などの情報を含む。これらの情報は、後述するように、自車の走行履歴を採取するとき、危険走行か否かの判定に利用される。
The road map data stored in the
プログラムメモリ120は、自立航法センサ100やGPS受信機102からの検出信号に基づき自車位置を算出する自車位置算出プログラム122、自車位置やその他の位置から目的地までの最適な経路を探索する経路探索プログラム124、自車の走行履歴を採取し走行履歴データを生成する走行履歴データ生成部126などを含んでいる。データメモリ130は、記憶部110から読み出した自車位置周辺の道路地図データ132、算出された自車位置情報134、走行履歴データ136等を記憶する。
The
図3は、走行履歴データ生成部126の機能ブロック図である。走行履歴データ生成部126は、自車の走行時にディスプレイ118の道路地図の表示モードを記憶する表示モード記憶部200と、自車の走行した交差点やリンク等を識別しこれを記録する交差点、リンク記録部210と、危険な走行か否かを判別する危険走行判別部220と、危険な走行と判別された地点を記録する危険走行地点記録部230と、危険な走行と判別された原因を記録する危険走行原因記録部240と、自車の走行が終了したとき走行履歴データを作成する走行履歴データ作成部250と、作成された走行履歴データをサーバ20へアップロードするアップロード部260とを有する。
FIG. 3 is a functional block diagram of the travel history data generation unit 126. The travel history data generation unit 126 identifies a display mode storage unit 200 that stores the display mode of the road map on the
図4は、走行履歴データ生成部126の動作を説明するフローチャートである。自車の走行が開始されたとき、あるいは自車の走行が開始されてユーザから走行履歴データの作成の指示が与えられると(ステップS101)、表示モード記憶部200は、ディスプレイ118に設定されている表示モードを記憶する(ステップS102)。表示モードは、道路地図を2D(2次元)または3D(3次元)で表示するのか、2画面で表示するのか、地図方位をノースアップまたはヘディングアップにするのかなどを含み、これらについて設定された情報が記憶される。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the travel history data generation unit 126. When the travel of the host vehicle is started, or when the travel of the host vehicle is started and the user gives an instruction to create travel history data (step S101), the display mode storage unit 200 is set to the
自車の走行が開始されると、自車位置算出プログラム122によって自車位置が算出され、自車位置周辺の道路地図データが記憶部110から読み出され、ディスプレイ118に道路地図が表示される。自車位置は、マップマッチング等の手法により道路上に合成され、自車の移動に伴い道路地図がスクロールされる。リンク、交差点記録部210は、マップマッチングされたリンクおよび交差点を識別し、これを記録する(ステップS103)記録されたリンク、交差点を順次連結することで、走行履歴を得ることができる。
When the vehicle starts running, the vehicle position is calculated by the vehicle
危険走行判別部220は、走行中の運転を監視し、危険な走行が含まれるか否かを判別する(ステップS104)。危険な走行か否かは、道路地図データから得られた情報と自車の走行状態とを対比することによって判別される。例えば、リンクに設定された法定速度と自車の速度とを比較し法定速度を超えたとき、あるいは、リンクに設定された右左折の方向と自車の進行方向とが異なるとき、あるいは、リンクに設定された一時停止で減速されなかったとき、急加速または急ブレーキがあったとき、などが危険な走行と判別される。 The dangerous traveling determination unit 220 monitors driving during traveling and determines whether or not dangerous traveling is included (step S104). Whether or not the vehicle is traveling dangerously is determined by comparing the information obtained from the road map data with the traveling state of the vehicle. For example, when the legal speed set for the link is compared with the speed of the vehicle and the legal speed is exceeded, or when the right / left turn direction set for the link is different from the traveling direction of the vehicle, or the link When the vehicle is not decelerated due to the temporary stop set at the time, or when there is sudden acceleration or braking, it is determined that the vehicle is traveling dangerously.
危険な走行が判別されると、危険走行地点記録部230は、危険な走行が発生した地点を記録する(ステップS105)。地点の記録は、緯度、経度の絶対値座標であってもよいし、リンクまたは交差点上の識別可能な座標位置であってもよい。さらに、危険走行原因記録部240は、危険な走行であると判別した原因を当該地点に関連付けして記録する。原因は、予め用意された複数の原因の中から少なくとも1つの原因を選択することができ、その原因は、符号化された情報であることができる。 When the dangerous traveling is determined, the dangerous traveling point recording unit 230 records the point where the dangerous traveling has occurred (step S105). The location record may be absolute coordinates of latitude and longitude, or an identifiable coordinate position on a link or intersection. Further, the dangerous driving cause recording unit 240 records the cause determined to be dangerous driving in association with the point. As the cause, at least one cause can be selected from a plurality of causes prepared in advance, and the cause can be encoded information.
走行履歴データ生成部126は、自車の走行が停止されたか否か、あるいはユーザにより走行履歴データの採取を停止する入力があったか否かを判定する(ステップS106)。走行が継続される場合には、ステップS103からの処理が繰返される。走行が終了と判定されると、走行履歴データ作成部250は、記録した一連のリンク、交差点などの走行履歴と危険な走行などに関する情報などを統合した走行履歴データを作成する(ステップS107)。 The travel history data generation unit 126 determines whether or not the travel of the host vehicle has been stopped, or whether or not there has been an input by the user to stop the collection of travel history data (step S106). When traveling is continued, the processing from step S103 is repeated. When it is determined that the travel is finished, the travel history data creation unit 250 creates travel history data in which a series of recorded links, intersections, and other travel histories and information on dangerous travels are integrated (step S107).
図5は、走行履歴データの構成例である。走行履歴データは、例えば、走行が開始された日時、出発地(市区町村名、ストリート名、ルート探索時には開始地点などを含む)、到着地(市区町村名、ストリート名、ルート探索時には目的地や経由地などを含む)、自車が走行した一連のリンクや交差点の識別情報、走行したリンクに関連する自車の走行速度、危険な走行に関する危険事象(危険走行発生地点や原因)、自車の走行時にディスプレイに設定された表示モードを含む。 FIG. 5 is a configuration example of travel history data. The travel history data includes, for example, the start date and time of travel, the departure place (including the city name, street name, and the start point when searching for routes), and the arrival place (city name, street name, when searching for routes) ), Identification information of the series of links and intersections that the vehicle has traveled, the speed of the vehicle related to the links that were traveled, dangerous events related to dangerous travel (dangerous travel locations and causes), Includes the display mode set on the display when the vehicle is running.
走行履歴データが作成されると、次に、アップロード部260は、走行履歴データをサーバ20にアップロードする(ステップS108)。サーバ20へのアップロードは、公知のように、ユーザログインなどの処理を行い、次いで、自身のアカウントに割り当てられた記憶領域に走行履歴データが格納される。
Once the travel history data has been created, the upload
図6は、サーバ20の構成を示すブロック図である。サーバ20は、ネットワーク等を介してナビゲーション装置30、情報処理装置40、その他のコンピュータなどと通信を行うデータ通信部22と、データベース24と、プログラム等に従い種々の演算処理を行う演算処理部26と、プログラム等を格納するメモリ28とを備えて構成される。本実施例では、演算処理部26は、プログラムに従い、走行履歴データをデータベース24に記憶したり、ユーザからの要求に応じて走行履歴データに基づき生成された履歴確認地図をユーザに提供する。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
ナビゲーション装置30から走行履歴データのアップロードの要求があると、演算処理部26は、走行履歴データをデータベース24に格納する。好ましくは、演算処理部26は、データベース24に格納された走行履歴データの管理を容易にするため、走行履歴リストを作成する。図7に、走行履歴リストの一例を示す。同図に示すように、走行履歴リストは、ユーザID、走行履歴ID、走行日時、出発地、到着地などの管理情報を含み、ユーザから走行履歴データのアップロードがあると、リストが更新される。
When there is a request for uploading travel history data from the
次に、情報処理装置40を用いてサーバ20に格納された走行履歴データを利用して走行履歴を反映した履歴確認地図を表示させる動作を説明する。情報処理装置40は、パーソナルコンピュータ、ネットワークコンピュータなどから構成され、情報処理装置40は、典型的に、ユーザからの指示を受け取る入力部、表示部、サーバ20とデータ通信を行うデータ通信部、各部を制御する制御部等を備えている。
Next, the operation | movement which displays the log | history confirmation map which reflected the driving | running history using the driving | running | working history data stored in the
図8(a)に示すように、情報処理装置40からサーバ20にアクセスし、ユーザID等を用いてログオンする。サーバ20は、ログオンされたユーザIDを用いて図7に示す走行履歴リストから一致するユーザIDを検索し、検索されたユーザIDからなる走行リストを情報処理装置40へ送信する。情報処理装置40の表示部には、走行履歴リストが表示され、ユーザは、走行履歴リストの中から確認したい走行履歴IDを選択し、これをサーバ20へ送信する。
As shown in FIG. 8A, the
サーバ20は、走行履歴IDを受け取ると、該当する走行履歴データ(図5)をデータベース24から検索し、走行履歴データに基づき履歴確認地図を生成し、これを情報処理装置40へ送信する。図9は、情報処理装置40の表示部に表示される履歴確認地図MPを示している。履歴確認地図MPは、地図方位がノースアップとなるように表示され、そこに自車の走行履歴P(図中、太い実線で示す)が描画される。さらに地図上には、危険走行と判別された地点に、危険走行を示すアイコンD1、D2、D3が描画される。アイコンD1〜D3は、危険走行地点記録部230によって記録された地点に基づき表示される。
Upon receiving the travel history ID, the
履歴確認地図MPの中の危険事象を含むエリア(図面ではRで示す)またはアイコンD1〜D3をクリックすることで、その危険事象エリアを拡大した詳細地図を閲覧することができる。ユーザによる危険事象エリアの選択情報がサーバ20へ送信されると、サーバ20は、危険事象エリアを拡大した詳細履歴確認地図を生成する。このとき、サーバ20は、走行履歴データに含まれる表示モードに基づき拡大履歴確認地図の方位を決定する。例えば、自車が走行中(走行履歴を取得中)の表示モードがヘディングアップに設定されていた場合には、拡大履歴確認地図をヘディングアップに変換し、これを情報処理装置40へ送信する。これにより、情報処理装置40は、ヘディングアップで拡大履歴確認地図を表示する。
By clicking an area (indicated by R in the drawing) or icons D1 to D3 in the history confirmation map MP, the detailed map in which the dangerous event area is enlarged can be viewed. When the selection information of the dangerous event area by the user is transmitted to the
図10(b)に、本実施例の拡大履歴確認地図の表示例を示す。ここでは、図9の危険事象D1を含むエリアRが選択されたものとする。拡大履歴確認地図は、ヘディングアップで表示され、さらに危険走行のアイコンD1に関連して、危険走行の原因Qが付記される。原因Qは、危険走行原因記録部240の記録に基づくものである。原因は、「信号機により右折レーンのみ通行可能であるが、直進したため危険と判断」なるメッセージが表示される。ヘディングアップで表示されるため、自車の走行を振り返ったときに右折の位置関係を瞬時に理解することができる。他方、図10(a)は、従来の手法によるもので、拡大履歴確認地図は、図9に示す履歴確認地図の方位と同じノースアップで表示される。 FIG. 10B shows a display example of the enlarged history confirmation map of the present embodiment. Here, it is assumed that the area R including the dangerous event D1 in FIG. 9 is selected. The enlarged history confirmation map is displayed in a heading-up, and the cause Q of dangerous driving is added in addition to the dangerous driving icon D1. The cause Q is based on the record of the dangerous driving cause recording unit 240. The cause is a message that “Only a right turn lane can be reached by a traffic light but it is judged that it is dangerous because it has gone straight”. Since it is displayed in a heading-up, it is possible to instantly understand the positional relationship of a right turn when looking back on the driving of the vehicle. On the other hand, FIG. 10A is based on the conventional method, and the enlarged history confirmation map is displayed in the same north up as the orientation of the history confirmation map shown in FIG.
また、サーバ20は、自車が走行中(走行履歴を取得中)の表示モードがノースアップに設定されていた場合には、必ずしもユーザがヘディングアップを希望するとは限らないので、図8(b)に示すように、ヘディングアップに設定するか否かの選択画面を情報処理装置40に送信する。情報処理装置40は、選択画面を表示し、ユーザからの選択結果をサーバ20へ送信する。サーバ20は、選択結果に基づきノースアップまたはヘディングアップのいずれかの拡大履歴確認地図を情報処理装置40に送信する。
Further, the
次に、拡大履歴確認地図の方位の決定方法について他の例について説明する。図11は、拡大履歴確認地図の方位を決定するテーブルを示している。テーブルは、サーバ20のメモリ28に格納され、演算処理部26は、当該テーブルを参照して方位を決定することができる。ナビゲーション装置30の表示モードが2D(2次元)、ノーマルビュー、ヘディングアップに設定されているとき、拡大履歴確認地図は自動的にヘディングアップに設定される。これは、実際の走行の向きと地図方位が同じになるためである。ノースアップに設定されていた場合には、図8(b)のフローに示したようにユーザオプションに従いノースアップまたはヘディングアップに設定する。これは、地図方位を変換しない方がユーザにとって良い場合があるからである。表示モードが2D、市街地図、スカイビューのときにも上記と同様の決定を行う。
Next, another example of the method for determining the orientation of the enlarged history confirmation map will be described. FIG. 11 shows a table for determining the orientation of the enlarged history confirmation map. The table is stored in the memory 28 of the
表示モードが3D(3次元)、ドライバースビューに設定されている場合には、拡大履歴確認地図の方位はヘディングアップに決定される。ヘディングアップは、ドライバービューの方位とほぼ同じになるためである。表示モードが2画面表示であり、メイン画面が2D、サブ画面が2Dの場合には、メイン画面の方位設定に従う。仮に、メイン画面とサブ画面の設定がされていない場合には、画面領域が大きい方をメイン画面とし、あるいは縮尺率が大きい方をメイン画面とする。また、表示モードが2画面表示であり、メイン画面またはサブ画面のいずれかに3Dが含まれている場合には、ヘディングアップに決定される。つまり、3Dをメイン画面と考え、3Dをデフォルトにする。 When the display mode is set to 3D (3D) and driver's view, the orientation of the enlarged history check map is determined to be heading up. This is because the heading-up is almost the same as the direction of the driver view. When the display mode is two-screen display, the main screen is 2D, and the sub-screen is 2D, the orientation setting of the main screen is followed. If the main screen and the sub screen are not set, the larger screen area is set as the main screen, or the larger scale ratio is set as the main screen. Further, when the display mode is a two-screen display and 3D is included in either the main screen or the sub screen, the heading up is determined. That is, 3D is regarded as a main screen and 3D is set as a default.
次に、本発明の他の実施例について説明する。上記の実施例では、履歴確認地図には、危険走行の地点や原因が表示されたが、さらに、目的地または経由地を設定して走行をしているときに、リルート(最探索)を行った場合には、リルートを行った地点を記録して置き、履歴確認地図を表示するとき、リルート地点が分かるようにアイコン等で表示するようにしてもよい。例えば、ルート上のランドマークを見逃した場合などにリルートを行うことがあり、次回の走行のときにランドマークを見逃さないようにする。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above example, the location and cause of dangerous driving are displayed on the history confirmation map. Furthermore, when driving with a destination or waypoint set, a reroute (maximum search) is performed. In such a case, the reroute point may be recorded and placed, and when the history confirmation map is displayed, it may be displayed with an icon or the like so that the reroute point can be understood. For example, when a landmark on the route is missed, re-routing may be performed, so that the landmark is not missed during the next run.
また、走行中にCD、DVD、その他のコンテンツを再生したとき、コンテンツを再生した地点を記録しておき、履歴確認地図にコンテンツ再生した地点が分かるようにアイコン等を表示するようにしてもよい。この場合、コンテンツの種類(CD、DVDなど)に応じてアイコンを変えたり、コンテンツの内容(楽曲の順番など)に応じてそれが識別できるようなアイコンを表示することができる。例えば、ルート上の景観区域(海が見える地点、桜が見える地点など)における再生コンテンツを確認し、次回の走行時のコンテンツ再生プログラムに利用することができる。 Further, when a CD, DVD, or other content is played back while traveling, the location where the content is played back is recorded, and an icon or the like may be displayed on the history confirmation map so that the location where the content is played back can be seen. . In this case, the icon can be changed according to the type of content (CD, DVD, etc.), or an icon that can be identified according to the content (such as the order of music) can be displayed. For example, playback content in a landscape area on the route (a point where the sea can be seen, a point where cherry trees can be seen, etc.) can be confirmed and used for a content playback program during the next run.
さらに、走行中にハンズフリー電話を使用した区間、通話相手を記録しておき、履歴確認地図に通話区間、通話相手が分かるようなアイコン等を表示するようにしてもよい。いつ、誰と通話したかを確認することができる。 Furthermore, the section using the hands-free telephone and the other party of the call during the running may be recorded, and an icon or the like for identifying the call section and the other party may be displayed on the history confirmation map. You can see when and who you have called.
次に、本発明の実施例に係る履歴情報表示装置の他の構成例について説明する。図1に示す態様では、ナビゲーション装置30でロギングした走行履歴データをサーバにアップロードし、自宅等のパーソナルコンピュータからウエブ画面を介して走行履歴地図を表示するようにしたが、これに限らず、例えば、ナビゲーション装置30において、自身でロギングした走行履歴データに基づき履歴確認地図を表示するようにしてもよい。
Next, another configuration example of the history information display device according to the embodiment of the present invention will be described. In the aspect shown in FIG. 1, the travel history data logged by the
さらに、図12(a)に示すように、走行履歴表示装置10Aは、ナビゲーション装置30においてロギングされた走行履歴データを、無線または有線による通信手段を用いてパーソナルコンピュータ等の情報処理装置40へ送信し、情報処理装置40において履歴確認地図を表示させるようにしてもよい。この場合、情報処理装置40は、履歴確認地図を表示するプログラムを搭載し、上記したサーバ20と同様の履歴確認地図の表示機能を有する。また、図12(b)に示すように、ナビゲーション装置30においてロギングして生成された走行履歴データを、着脱可能な記録媒体(例えば、USBメモリなど)32に格納し、当該記録媒体32をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置40に装着し、情報処理装置40において履歴確認地図を表示するようにしてもよい。なお、本発明の走行履歴表示装置は、単体の装置に限定されるものではなく、複数の装置等を含んで構成される走行履歴表示システムと同義に解釈されるものである。
Furthermore, as shown in FIG. 12A, the travel history display device 10A transmits the travel history data logged in the
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.
10:走行履歴表示装置 20:サーバ
30:ナビゲーション装置 40:情報処理装置
200:表示モード記憶部 210:リンク、交差点識別部
220:危険走行判別部 230:危険走行地点記録部
240:危険走行原因記録部 250:走行履歴データ作成部
260:アップロード部 MP:履歴確認地図
P:走行履歴 D1、D2、D3:危険走行アイコン
10: Travel history display device 20: Server 30: Navigation device 40: Information processing device 200: Display mode storage unit 210: Link / intersection identification unit 220: Dangerous travel discrimination unit 230: Dangerous travel point recording unit 240: Dangerous travel cause record Part 250: Travel history data creation part 260: Upload part MP: History confirmation map P: Travel history D1, D2, D3: Dangerous travel icon
Claims (11)
前記走行履歴データを含む履歴確認地図を表示する表示手段と、
前記走行履歴データを取得したときの地図表示モードを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図表示モードに基づき前記履歴確認地図の方位を設定する設定手段と、
を有する走行履歴表示装置。 Holding means for holding travel history data including dangerous events;
Display means for displaying a history confirmation map including the travel history data;
Storage means for storing a map display mode when the travel history data is acquired;
Setting means for setting the orientation of the history confirmation map based on the map display mode stored in the storage means;
A travel history display device.
自車が走行したときの危険事象を含む走行履歴データを前記電子装置の記憶手段に記憶するステップと、
車両が走行したときの地図表示モードを前記記憶手段に記憶するステップと、
前記地図表示モードに基づき履歴確認地図の方位を設定するステップと、
前記設定された履歴確認地図上に前記走行履歴データを、前記ディスプレイに表示させるステップと、
を有する走行履歴表示方法。 A travel history display method for displaying travel history data including dangerous events on a display of an electronic device ,
Storing travel history data including dangerous events when the vehicle travels in the storage means of the electronic device ;
Storing the map display mode when the vehicle travels in the storage means ;
Setting the orientation of the history confirmation map based on the map display mode;
The travel history data on the set history verification map comprising the steps of causing the display on the display,
A traveling history display method comprising:
自車が走行したときの危険事象を含む走行履歴データを前記電子装置の記憶手段に記憶するステップと、
自車が走行したときの地図表示モードを前記記憶手段に記憶するステップと、
前記地図表示モードに基づき履歴確認地図の方位を設定するステップと、
前記設定された履歴確認地図上に前記走行履歴データを、前記電子装置のディスプレイに表示させるステップと、
を有する走行履歴表示プログラム。 A travel history display program for displaying travel history data including dangerous events, executed by an electronic device,
Storing travel history data including dangerous events when the vehicle travels in the storage means of the electronic device ;
Storing in the storage means a map display mode when the vehicle has traveled;
Setting the orientation of the history confirmation map based on the map display mode;
The travel history data on the set history verification map comprising the steps of causing the display on the display of the electronic device,
A travel history display program.
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