JP5607953B2 - Picking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できるピッキング設備に関する。 The present invention relates to a picking facility capable of automatically replenishing a case with a case at an appropriate timing.
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキング設備が知られている。
Conventionally, for example, a picking facility described in
この従来のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が複数入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、保管部からピッキングされた物品が載置されこの載置された物品を一時的に待機させた後に搬送投入する複数の投入装置と、これら複数の投入装置からの物品を受け入れこの受け入れた物品をオーダ単位で搬送するオーダ単位搬送装置とを備えている。 In this conventional picking equipment, storage means having a plurality of storage units for storing a case in which a plurality of articles to be picked according to order information are stored, and articles picked from the storage unit are placed and placed. A plurality of input devices that transport and input the received articles after temporarily waiting, and an order unit transport apparatus that receives the articles from the plurality of input apparatuses and transports the received articles in order units.
そして、上記従来のピッキング設備では、作業者の手作業によってケースが保管部に補充されるようになっているが、例えば補充コンベヤおよび補充クレーン等に構成された搬送補充手段を用いて、ケースを保管部に自動的に補充するようにした場合には、どのようなタイミングで補充するかが問題となる。 In the above-described conventional picking equipment, the case is replenished to the storage unit manually by an operator. For example, the case is removed by using a transport replenishment means configured in a replenishment conveyor, a replenishment crane, or the like. When the storage unit is automatically replenished, there is a problem of when to replenish.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できるピッキング設備を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a picking facility that can automatically replenish a case with a case at an appropriate timing.
請求項１記載のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、前記制御手段は、前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、ピッキング開始時からの累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段にて前記累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲のピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、前記ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有するものである。
Picking equipment 請
請求項２記載のピッキング設備は、オーダ情報に応じてピッキングされる物品が入れられたケースを保管する複数の保管部を有する保管手段と、自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、前記制御手段は、前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における保管オーダ数範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、前記保管部にて保管されている補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段にて前記補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、前記第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有するものである。
The picking equipment according to
請求項３記載のピッキング設備は、請求項１または２記載のピッキング設備において、制御手段の指示出力手段は、予め設定された設定中断時刻を加味して保管部の空き長さ寸法を算出するものである。
Those picking equipment according to
請求項１に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力するため、保管部の空き領域にケースを適切に自動補充できるとともに、実際のピッキングの進捗状況に対応でき、より一層適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できる。
According to the invention of
請求項２に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力するため、保管部の空き領域にケースを適切に自動補充できるとともに、実際のピッキングの進捗状況に対応でき、より一層適切なタイミングでケースを保管部に自動補充できる。 According to the second aspect of the present invention, the instruction output means of the control means calculates the empty length dimension of the storage unit when the second picked-item quantity of articles is picked, and the calculated empty length dimension. When it is determined that the length of the case is greater than or equal to the length of the case, a conveyance replenishment start instruction is output. The case can be automatically replenished to the storage unit at a more appropriate timing.
請求項３に係る発明によれば、制御手段の指示出力手段は、予め設定された設定中断時刻を加味して保管部の空き長さ寸法を算出するため、ピッキングが設定中断時刻に中断されるのを無視して指示出力手段が搬送補充開始指示を出力してしまうことを防止できる。
According to the invention of
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１および図２において、１はピッキング設備で、このピッキング設備１は、所定方向に長手状で互いに平行に配設され所定距離を介して互いに離間対向する対をなす２つの保管手段２を備えている。
1 and 2,
保管手段２は、例えば保管棚にて構成されたもので、作業者（ピッカー）Ｘの手作業によってオーダ情報に応じてピッキングつまり取り出される物品Ｗが入れられたケースＫを一時的に保管する複数の保管部３を有している。
The storage means 2 is constituted by, for example, a storage shelf, and temporarily stores a case K in which an article W picked up or taken out according to order information is manually stored by an operator (picker) X.
なお、物品Ｗは、例えば低温管理が必要な冷凍食品等の商品である。ケースＫは、例えば複数の物品Ｗを入れることが可能な箱状のダンボールケース等で、通常、中に入れられる物品Ｗの種類や数等によってその大きさが異なるものであるが、本実施の形態では、各ケースＫの大きさが同じである場合について説明する。なお、ここでいうケースＫには、例えばトレイのような皿状のものも含まれる。 The article W is a commodity such as frozen food that requires low temperature management, for example. The case K is, for example, a box-shaped cardboard case in which a plurality of articles W can be placed, and the size of the case K is usually different depending on the type or number of articles W to be placed therein. In the embodiment, a case where the sizes of the cases K are the same will be described. The case K here includes a dish-like one such as a tray.
また、ピッキング設備１は、少なくとも一部が両保管手段２間にこれら保管手段２と平行状に配設された搬送手段５を備えている。そして、両保管手段２と搬送手段５とにて、ピッキングシステム（集品システム）４が構成されている。
Further, the
なお、一方の保管手段２と搬送手段５の間にピッキング作業する作業者Ｘのための作業スペース（ピッキングエリアＡ）があり、他方の保管手段２と搬送手段５の間にピッキング作業する作業者Ｘのための作業スペース（ピッキングエリアＢ）がある。
In addition, there is a work space (picking area A) for the worker X who performs the picking work between the one
さらに、ピッキング設備１は、物品Ｗが所定数ずつ複数入れられたケースＫを保管室6a内で保管する自動倉庫６と、この自動倉庫６の保管室6a内から搬出されたケースＫを両保管手段２の各保管部３に自動的に搬送補充する搬送補充手段７とを備えている。
Further, the
自動倉庫６は、例えば冷凍庫にて構成されたもので、この自動倉庫６の保管室6a内の温度は、物品Ｗが所定温度以下に低温管理されるように、例えば−２５度に設定維持される。また、保管手段２、搬送手段５および搬送補充手段７においても物品Ｗが所定温度以下に低温管理されるように、各手段２，５，７の周囲温度は例えば−１０度に設定維持される。
The automatic warehouse 6 is composed of, for example, a freezer, and the temperature in the
搬送補充手段７は、自動倉庫６からのケースＫを受け入れて搬送した後、このケースＫを複数の保管部３のうち補充すべき保管部３に自動補充するものである。
The transport replenishing means 7 receives and transports the case K from the automatic warehouse 6 and then automatically replenishes the
つまり、搬送補充手段７は、自動倉庫６の保管室6a内から搬出されたケースＫを受け入れて補充ステーションまで搬送する補充コンベヤ８と、補充ステーション上のケースＫを保持した後、このケースＫを保持したまま保管部３まで搬送してこの保管部３の背面側（搬送手段５と対向する側である正面側とは反対側）の部分（空き領域）に自動補充する複数、例えば４つの補充クレーン９とを有している。
That is, the transport replenishing means 7 receives the case K carried out from the
補充コンベヤ８は、搬送始端側が自動倉庫６のケース搬出部に接続された１つの第１補充コンベヤ部11と、この第１補充コンベヤ部11の搬送終端側に接続され各保管手段２と平行に配設された２つの第２補充コンベヤ部12とにて構成されている。
The
また、ピッキング設備１は、少なくとも保管手段２、搬送手段５、自動倉庫６および搬送補充手段７を制御する制御用コンピュータ等の制御手段15を備えている。
The
制御手段15は、図２に示されるように、例えば物流管理サーバであり、この制御手段15には、自動倉庫６の制御部16、補充コンベヤ８の制御部17、補充クレーン９の制御部18およびピッキングシステム４の制御部19が電気的に接続されている。補充コンベヤ８の制御部17はコンベヤ制御コンピュータ17aおよびコンベヤ制御盤17bにて構成され、補充クレーン９の制御部18はクレーン制御コンピュータ18aおよびクレーン制御盤18bにて構成されている。
As shown in FIG. 2, the control means 15 is, for example, a physical distribution management server. The control means 15 includes a control unit 16 of the automatic warehouse 6, a
ここで、ピッキングシステム４の具体的構成について図３および図４を説明する。
Here, a specific configuration of the
ピッキングシステム４の保管手段２は、枠体21を有し、この枠体21に物品ＷをケースＫに入れた状態で保管する複数の保管部３が設けられている。各保管部３は、例えば搬送手段５と対向する側である正面側に向って徐々に下り傾斜する傾斜状のフリーローラコンベヤ22にて構成されている。各フリーローラコンベヤ22の搬送終端部には、先頭のケースＫとの当接により保管中のケースＫの自重移動を規制するストッパが設けられている。
The storage means 2 of the
そして、物品Ｗが保管部３の前面開口（間口）からピッキングされて先頭のケースＫが空になった場合、作業者Ｘがその空のケースＫをフリーローラコンベヤ22上から取り出すと、後続のケースＫは、その自重でフリーローラコンベヤ22上を搬送終端側に向って移動する。新たなケースＫの補充は搬送補充手段７によって自動的に行われ、新たなケースＫはフリーローラコンベヤ22の搬送始端側、つまり保管部３の背面側の部分に補充される。
When the article W is picked from the front opening (frontage) of the
なお、予め設定された複数の保管部３、すなわち例えば６列４段で合計２４の保管部３である保管部群にて、１人の作業者Ｘがピッキングを担当するピッキングゾーン（作業ゾーン）が構成され、これら複数のピッキングゾーンは保管手段２の長手方向に沿って並んでいる（図１参照）。
In addition, in a plurality of
また、保管手段２は、複数の保管部３に対応して設けられた複数の保管側ランプ23を有している。つまり、各保管部３ごとに保管側ランプ23が１個ずつ設けられている。保管側ランプ23は、対応する保管部３の正面部、つまり作業者Ｘが目視可能なフリーローラコンベヤ22の搬送終端部に設けられている。保管側ランプ23は、作業者Ｘが次にピッキングすべき物品Ｗが入ったケースＫを保管している保管部３を作業者Ｘに対して指示する保管部指示用の光源としてのランプである。つまり、各保管側ランプ23は、作業者Ｘに対してピッキング先の保管部３を指示するものである。
The storage means 2 has a plurality of
なお、図示しないが、保管部３から物品Ｗがピッキングされたことつまり取り出されたことを検出するピッキング検出手段が各保管部３ごとに対応して設けられ、また、必要に応じて保管部３からピッキングすべき物品Ｗの数量を示す数量表示器が保管側ランプ23の近傍位置に設けられている。
Although not shown, picking detection means for detecting that the article W has been picked from the
また、ピッキングシステム４の搬送手段５は、保管部３からオーダ情報に応じてピッキングされた物品Ｗが載置されこの載置された物品Ｗを一時的に待機させた後に搬送投入する複数の投入コンベヤ等の投入装置26と、これら複数の投入装置26からの物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをオーダ単位で搬送するセンタコンベヤ等のオーダ単位搬送装置27とを有している。
Also, the transport means 5 of the
オーダ単位搬送装置27は、例えばオーダ単位の物品Ｗを略Ｖ字状の搬送面上に直接載せた状態で、水平な搬送方向（図４中、右方向）に搬送しながらセンタリングする。つまり、オーダ単位搬送装置27は複数対の傾斜駆動コンベヤ28にて構成され、各傾斜駆動コンベヤ28は、物品Ｗを搬送する無端状の搬送ベルト29を有している。搬送ベルト29は、コンベヤフレーム30にて支持された複数のローラ31に回行可能に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力で回行して物品Ｗを搬送する。
For example, the order
なお、オーダ単位搬送装置27の搬送終端部には集品箱33を搬送する集品箱搬送装置が接続され、その集品箱33にオーダ単位の物品Ｗが投入される（図１参照）。
Note that a collection box transport device for transporting the
投入装置26は、オーダ単位搬送装置27の両側上方にそれぞれ配設されている。つまり、各ピッキングゾーンごとに、複数、例えば５つの投入装置26が１組となってそれぞれ配設されている。
The
各投入装置26は、例えばランプ内蔵駆動コンベヤにて構成されたもので、保管部３からピッキングされた物品Ｗが直接載置されこの載置された物品Ｗを待機させた後に搬送投入する水平な搬送面34を上面に有する装置本体35と、この装置本体35の搬送面34の一部から光を上方側へ放射させることにより作業者Ｘに対してピッキングした物品Ｗを１個載置すべき投入装置26を指示する光源36とを備えている。各光源36は、作業者Ｘに対して物品載置先の投入装置26を指示するものである。
Each
装置本体35は、物品Ｗを搬送投入（搬送案内）する無端状の透光性搬送体37を有し、この透光性搬送体37はコンベヤフレーム38にて支持された複数のローラ39に回行可能に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力で回行して物品Ｗをオーダ単位搬送装置27の搬送方向に対して直交する方向へ搬送する。透光性搬送体37は、例えば多数の孔を有する網目状部材にて構成され、この透光性搬送体37の上側の往路面部の上面が搬送面34となっている。つまり、光源36の点灯時には透光性搬送体37の搬送面34に形成された孔（搬送面の一部）から光が放射され、この光によって搬送面34上に物品載置位置が指示される。
The apparatus
光源36は、透光性搬送体37の内部、つまり透光性搬送体37の上側の往路面部とこの往路面部と離間対向する下側の復路面部との間に収納配設されている。光源36は、例えば発光ダイオード等で、透光性搬送体37の搬送面34の一部を光らせることにより作業者Ｘに対して搬送面34上の物品載置位置を指示する。
The
また、物品Ｗが搬送面34上の物品載置位置に載置されたことを検出する載置検出手段（図示せず）が各光源36ごとに対応して設けられている。各載置検出手段は、例えば光源に取り付けられ光源の動作時に光源に連動して光源からの光の反射率に基づいて物品Ｗの載置を検出するセンサ等である。
Further, a placement detection means (not shown) for detecting that the article W is placed at the article placement position on the
なお、ピッキングシステム４は、図３および図４に示すものには限定されず、例えば図示しないが、作業者Ｘがピッキングした物品Ｗを搬送手段５にて搬送される集品箱に投入するものや、作業者Ｘがハンディターミナルを持ってその表示部を見ながらピッキングした物品Ｗを集品箱に投入するもの等でもよい。
The
一方、ピッキング設備１の制御手段15は、顧客から注文を受けて登録した予定データであるオーダ情報（図５参照）に応じて、作業者Ｘがピッキングする際に、ケースＫ（物品Ｗ）が保管部３にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間（第１設定値）Ｔｍと、搬送補充手段７が自動倉庫６から搬出されたケースＫを保管部３に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間（第２設定値）Ｔｎと、作業者Ｘによる実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充手段７の制御部19に対して所定の搬送補充開始指示を出力するものである。
On the other hand, the control means 15 of the
つまり、図２に示されるように、制御手段15は、第１物品数量算出手段41、判断手段42、第２物品数量算出手段43および指示出力手段44等を有している。 That is, as shown in FIG. 2, the control means 15 includes a first article quantity calculation means 41, a determination means 42, a second article quantity calculation means 43, an instruction output means 44, and the like.
第１物品数量算出手段41は、設定保管時間Ｔｍおよび直近の変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数ｍを算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時（作業開始時）からの累積ピッキング済物品数量Ａを算出する手段である。なお、オーダナンバは、各オーダに順に付される連続した番号である。 The first article quantity calculation means 41 calculates a storage order number m based on the set storage time Tm and the latest variable order processing capability, and adds the storage order number m to the order number corresponding to the calculated time point. This is a means for calculating the cumulative picked article quantity A from the picking start time (work start time) when the order has advanced to the end. The order number is a consecutive number assigned to each order in order.
判断手段42は、ピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する手段である。 The determination means 42 is a means for determining whether or not the accumulated replenished article quantity B from the start of picking is equal to or less than the accumulated picked article quantity A.
第２物品数量算出手段43は、判断手段42にて累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合に、設定搬送補充時間Ｔｎおよび直近の変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数ｎを算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃを算出する手段である。 The second article quantity calculation means 43, when the judging means 42 judges that the accumulated supplemented article quantity B is equal to or less than the cumulative picked article quantity A, sets the set conveyance supplement time Tn and the latest variable order processing capacity. The number n of transport replenishment orders is calculated on the basis of this, and the picked article quantity C in the range of the number n of transport replenishment orders when the order advances to the order number obtained by adding the number n of transport replenishment orders to the order number corresponding to the calculated time point. Is a means for calculating.
指示出力手段44は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合における保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出し、この算出した空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充手段７の制御部19に対して搬送補充開始指示を出力する手段である。また、この指示出力手段44は、予め設定された設定中断時刻Ｔｓを加味して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正して算出する。
The instruction output means 44 calculates an empty length dimension Z of the
ここで、設定保管時間（保管棚に一時的に保管しておく時間）Ｔｍは、例えばすべての保管部３に対して一律に設定される値であり、冷凍食品等の商品である物品Ｗが保管部３にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値である。そして、低頻度品ですぐに必要としない物品（商品）Ｗは、保管手段２に長時間滞留させることなくピッキングを必要とする直前に補充することが可能となる。また、保管オーダ数ｍが大きくなると、保管手段２の在庫数が多くなる。進捗状況によっては低頻度品でピッキング予定の遅い物品Ｗを保管手段２に長時間滞留させることになる。保管オーダ数ｍが小さくなると、保管手段２の在庫数が少なくなる。進捗状況によっては保管手段２の在庫がなくなって補充待ちが発生する。
Here, the set storage time (time temporarily stored in the storage shelf) Tm is a value that is uniformly set for all the
設定搬送補充時間（自動倉庫から保管棚までの搬送時間）Ｔｎは、例えばすべての保管部３に対して一律に設定される値であり、自動倉庫６と保管手段２との間の距離（搬送補充時間）に対応する値である。つまり、保管手段２のレイアウトに応じて設定される。そして、搬送補充オーダ数ｎオーダ分先のピッキングが完了した時点でのオーダ情報（予定データ）がチェックされ、保管部３に補充するタイミングで保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かが判断される。また、搬送補充オーダ数ｎが大きくなると、保管手段２の在庫数が多くても補充指示がかかり、保管手段２の空きを待つケースＫが発生する（フライングで補充指示がかかることになる）。搬送補充オーダ数ｎが小さくなると、保管手段２の在庫数が少なくなる。進捗状況によっては保管手段２の在庫がなくなって補充待ちが発生する。
The set transport replenishment time (transport time from the automatic warehouse to the storage shelf) Tn is, for example, a value that is uniformly set for all the
なお、２つのパラメータ値であるＴｍ，Ｔｎは、各保管部３ごと、各保管手段２ごと或いは各ピッキングゾーンごとに設定するようにしてよく、また作業途中でＴｍ，Ｔｎの値を変更設定できるようにしてもよい。また、変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であり、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数である。例えば単位時間当たりにおける、集品箱33へのオーダ単位の物品Ｗの投入回数である。
The two parameter values Tm and Tn may be set for each
次に、ピッキング設備１の作用等を説明する。
Next, the operation of the
まず、ピッキング開始前における初期補充について説明すると、空の保管手段２に以下の条件を満たすまで自動倉庫６から必要な物品ＷをケースＫに入れた状態で補充する。 First, the initial replenishment before the start of picking will be described. The empty storage means 2 is replenished with the necessary articles W from the automatic warehouse 6 in the case K until the following conditions are satisfied.
すなわち、ピッキングシステム４の機械能力により求まる基準オーダ処理能力と設定保管時間Ｔｍとに基づいて保管オーダ数ｍを算出した後、この保管オーダ数ｍ範囲の物品数量を満たす必要数のケースＫを自動倉庫６から保管部３に搬送補充する。
That is, after calculating the number m of storage orders based on the standard order processing capacity determined by the mechanical capacity of the
保管部３の大きさが足りず、必要数のケースＫを保管できない場合、補充可能な数（例えば３個）のみを保管収納して補充完了とする。補充不可能とされた残りの数のケースＫは、保管部３に補充可能な空き領域ができるまで、自動倉庫６の保管室6a内で待機する。
When the
次に、ピッキング開始後について説明すると、オーダ情報に基づいて作業者Ｘがピッキングを開始すると、保管手段２の保管部３から物品Ｗが取り出され、保管部３の物品Ｗの在庫数が減少し、また、制御手段15では、各作業者Ｘによるピッキング実績（ピック実績）が順次更新される。
Next, after the start of picking, when the worker X starts picking based on the order information, the article W is taken out from the
つまり、図６に示すように、搬送手段５のオーダ単位搬送装置27等が作動し（ステップ１）、オーダ情報に応じて各間口から物品Ｗがピッキングされ（ステップ２）、制御手段15が変動オーダ処理能力を含むピッキング実績を更新し（ステップ３）、この動作が繰り返される。
That is, as shown in FIG. 6, the order
こうしてオーダが進むと、保管手段２の保管部３に保管されている物品Ｗの数量が減るため、保管部３へ物品Ｗ、つまり物品Ｗが入ったケースＫを補充する必要がある。
When the order advances in this way, the quantity of the articles W stored in the
図７は制御手段15による補充ロジックのフローチャート図であり、この図７に示すように、制御手段15は、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに、各間口つまり各保管部３に対してそれぞれ個別に実行を開始する（ステップ１）。なお、例えば実行開始の周期は、変動オーダ処理能力の更新周期と同じである。 FIG. 7 is a flowchart of the replenishment logic performed by the control means 15, and as shown in FIG. 3 is started individually (step 1). For example, the execution start cycle is the same as the update cycle of the variable order processing capacity.
まず、制御手段15は、ピッキング開始前に予め設定された設定保管時間Ｔｍと、更新された最新（直近）の変動オーダ処理能力とにより、予測オーダ数である保管オーダ数ｍを算出する（ステップ２）。 First, the control means 15 calculates the stored order number m, which is the predicted order number, based on the set storage time Tm set in advance before the start of picking and the updated (latest) variable order processing capability (step) 2).
次いで、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダ（処理済オーダ）の最後尾のオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量Ａをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ３）。 Next, the control means 15 performs cumulative picking from the beginning of picking when the order has advanced to the order number obtained by adding the number m of stored orders to the last order number of the completed order (processed order) corresponding to the calculated current time. The finished product quantity A is calculated based on the order information (step 3).
続いて、制御手段15は、対応する保管部３に搬送補充されたピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂ、つまり初期補充開始時から補充指示済となった累積数量を算出し、この累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する（ステップ４）。
Subsequently, the control means 15 calculates the accumulated replenished article quantity B from the start of picking that has been replenished to the
そして、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下でないと判断された場合には、ステップ１に戻る。 If it is determined that the accumulated replenished article quantity B is not less than or equal to the accumulated picked article quantity A, the process returns to step 1.
一方、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合には、制御手段15は、保管部３に保管されているケースＫの数、ケースＫの長さ寸法および保管部３の搬送方向長さ寸法に基づいて、保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出する（ステップ５）。
On the other hand, when it is determined that the accumulated replenished article quantity B is equal to or less than the accumulated picked article quantity A, the control means 15 determines the number of cases K stored in the
この算出後、制御手段15は、ピッキング開始前に予め設定された設定搬送補充時間Ｔｎと、更新された最新（直近）の変動オーダ処理能力とにより、予測オーダ数である搬送補充オーダ数ｎを算出する（ステップ６）。 After this calculation, the control means 15 calculates the number of transport replenishment orders n which is the predicted order number based on the set transport replenishment time Tn set in advance before the start of picking and the updated latest (most recent) variable order processing capacity. Calculate (step 6).
次いで、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における現時点からの搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ７）。 Next, the control means 15 picks the range of the transport replenishment order number n from the current time when the order has advanced to the order number obtained by adding the transport replenishment order number n to the last order number of the completed order corresponding to the calculated current time. The finished article quantity C is calculated based on the order information (step 7).
続いて、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓ、例えば午前１２時が設定されているか否かを判断する（ステップ８）。 Subsequently, the control means 15 determines whether or not a setting interruption time Ts, for example, 12:00 am is set (step 8).
そして、設定中断時刻Ｔｓが設定されていると判断された場合には、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓおよび最新の変動オーダ処理能力とより中断オーダナンバｓを算出する（ステップ９）。 If it is determined that the set interruption time Ts is set, the control means 15 calculates the interruption order number s from the setting interruption time Ts and the latest variable order processing capability (step 9).
この算出後、制御手段15は、中断オーダナンバｓが現時点のオーダナンバからこのオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでのｎ範囲内のものであるか否かを判断する（ステップ１０）。 After this calculation, the control means 15 determines whether or not the suspended order number s is within the n range from the current order number to the order number obtained by adding the number n of transport replenishment orders to this order number (step 10). .
そして、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものでないと判断された場合には、制御手段15は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合を想定して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出する（ステップ１１）。
When it is determined that the interrupted order number s is not within the n range, the control means 15 assumes the case where the picked-up article quantity C of the article W is picked, and the
続いて、制御手段15は、算出した保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かを判断し（ステップ１２）、ケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合には１個のケースＫの搬送補充を開始させるための１ケースの搬送補充開始指示を出力し（ステップ１３）、ケースＫの長さ寸法以上でないと判断した場合には空き領域補充待ち指示（空き領域待ち指示）を出力する（ステップ１４）。
Subsequently, the control means 15 determines whether or not the calculated vacant length dimension Z of the
そして、搬送補充開始指示が出力されると、対応する保管部３に保管すべき１個のケースＫは、自動倉庫６から搬出され、補充コンベヤ８にて搬送された後、補充クレーン９にて保管部３へ搬送補充される。保管部３の空き長さ寸法Ｚが、複数個のケースＫを補充可能な寸法値であっても、１個のケース（コンテナ）Ｋのみが搬送補充される。１つの保管部３に対して一度に複数ケースの搬送補充開始指示を出力すると、補充コンベヤ８上でケースＫが混み合い、複数の保管部３に対して均等補充ができなくなるからである。
When the conveyance replenishment start instruction is output, one case K to be stored in the corresponding
なお、ステップ８で、設定中断時刻Ｔｓが設定されていないと判断された場合にはステップ１１に進み、また、ステップ１０で、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものであると判断された場合にはステップ１２に進む。
If it is determined in
また、図８および図９は、保管オーダ数ｍ＝３５０、搬送補充オーダ数ｎ＝５０の場合における、ピック頻度毎の商品補充指示を説明するための作用説明図であり、特に、図９の例１は高頻度品であるａアイテム（物品Ｗ）で現オーダが１５０オーダ目（オーダナンバ１５０）の場合の作用説明図であり、例２は中頻度品であるｂアイテム（物品Ｗ）で現オーダが２５１オーダ目（オーダナンバ２５１）の場合の作用説明図である。 FIGS. 8 and 9 are operation explanatory diagrams for explaining a product replenishment instruction for each pick frequency when the number of stored orders m = 350 and the number of transport replenishment orders n = 50. In particular, FIG. Example 1 is an operation explanatory diagram in the case of an a item (article W) that is a high-frequency product and the current order is the 150th order (order number 150), and example 2 is an explanatory diagram of b item (article W) that is a medium-frequency product. It is action | operation explanatory drawing in case an order is the 251st order (order number 251).
図１０（ａ）〜（ｆ）は、ａアイテムに関するより具体的な作用説明図であり、図１０（ａ）に示されるように、保管部３は最大で３個のケースＫしか保管できないため、ピッキング開始時において、オーダナンバ301〜400のオーダ分の物品Ｗが入ったケースＫは、自動倉庫６内で待機中である。
FIGS. 10A to 10F are more specific operation explanatory diagrams regarding the item “a”. As shown in FIG. 10A, the
そして、図１０（ｂ）に示されるように、例えばオーダナンバ50のオーダが完了した場合、待機していたケースＫの搬送補充開始指示が出力される。
Then, as shown in FIG. 10B, for example, when the
図１０（ｃ）に示されるように、例えばオーダナンバ120のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜470（120＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜400のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。
As shown in FIG. 10C, for example, when the order of order number 120 is completed, the cumulative picked article quantity A for the order of
図１０（ｄ）に示されるように、例えばｎ＝50のオーダが完了すると予測した場合、50のオーダ（オーダナンバ121〜170）が完了しても、保管部３にはケースＫを補充可能な空き領域がなく、空き領域補充待ち指示が出力される。
As shown in FIG. 10D, for example, when it is predicted that the order of n = 50 is completed, the
図１０（ｅ）に示されるように、例えばオーダナンバ150のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜500（150＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜400のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。
As shown in FIG. 10 (e), for example, when the
図１０（ｆ）に示されるように、例えばｎ＝50のオーダが完了すると予測した場合、50のオーダ（オーダナンバ151〜200）が完了すると、保管部３にはケースＫを補充可能な空き領域ができ、つまり保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上となり、搬送補充開始指示が出力される。
As shown in FIG. 10F, for example, when it is predicted that the order of n = 50 is completed, when the 50 orders (
なお、例えば設定中断時刻Ｔｓが設定されていた場合において、オーダナンバ151〜200の中に中断オーダナンバｓがあるときは、空き領域補充待ち指示が出力される。
For example, in the case where the set interruption time Ts is set, and there is an interruption order number s in the
図１１（ａ）〜（ｃ）は、ｂアイテムに関するより具体的な作用説明図であり、図１１（ａ）に示されるように、ピッキング開始時には、ｍ＝350の範囲の物品数量を満たす必要数である２個のケースＫが対応する保管部３に補充されて保管されている。
FIGS. 11 (a) to 11 (c) are more specific explanatory diagrams regarding the b item. As shown in FIG. 11 (a), it is necessary to satisfy the quantity of articles in the range of m = 350 at the start of picking. Two cases K which are numbers are replenished and stored in the corresponding
そして、図１１（ｂ）に示されるように、例えばオーダナンバ50のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜400（50＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜420のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡよりも大きければ、十分な数の在庫があり、補充チェックは行われない。
Then, as shown in FIG. 11B, for example, when the
図１１（ｃ）に示されるように、例えばオーダナンバ71のオーダが完了した場合、オーダナンバ１〜421（71＋ｍ（350））のオーダ分の累積ピッキング済物品数量Ａとオーダナンバ１〜420のオーダ分の累積補充済物品数量Ｂとが比較され、ＢがＡ以下であれば所定の補充チェックが行われる。そして、保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であり、搬送補充開始指示が出力される。
As shown in FIG. 11C, for example, when the
そして、このようなピッキング設備１によれば、制御手段15が設定保管時間Ｔｍ、設定搬送補充時間Ｔｎおよび変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充開始指示を出力するため、実際のピッキングの進捗状況に適切に対応することができ、より一層適切なタイミングでケースＫを保管部３に自動補充でき、よって、効率的かつ適切な作業が可能となる。
According to such a
つまり、保管部３に一時的に保管しておく設定保管時間Ｔｍをパラメータ化し、ピッキング実績と連動した変動オーダ処理能力（オーダ進捗情報）から保管部３の在庫数を予測することで、補充遅れや長時間無駄に保管しない最適な物品在庫数を維持でき、また、設備レイアウトに応じた設定搬送補充時間Ｔｎをパラメータ化し、ピッキング実績と連動した変動オーダ処理能力（オーダ進捗情報）から保管部３の空き領域を予測することで、作業者Ｘによるピッキング作業に適したタイミングで搬送補充開始指示を出力できる。
In other words, the set storage time Tm temporarily stored in the
また、制御手段15の指示出力手段44が設定中断時刻Ｔｓを加味して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出するため、ピッキングが設定中断時刻Ｔｓに中断されるのを無視して、指示出力手段44が搬送補充開始指示を出力してしまうことを防止できる。
In addition, since the instruction output means 44 of the control means 15 corrects and calculates the empty length dimension Z of the
なお、ピッキング設備１の制御手段15は、ピッキング開始時からの各累積数量Ａ、Ｂを算出して両者を比較するものは限定されず、例えば、設定保管時間Ｔｍおよび最新の変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数ｍを算出しこの算出した時点に対応するオーダナンバに対して保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における保管オーダ数ｍ範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段41と、保管部３にて保管されている補充済物品数量（完了したオーダ分を除く数）が第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段42と、この判断手段42にて補充済物品数量が第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に設定搬送補充時間Ｔｎおよび最新の変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数ｎを算出しこの算出した時点に対応するオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における搬送補充オーダ数ｎ範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段43と、第２ピッキング済物品数量の物品Ｗがピッキングされた場合における保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出しこの算出した空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合に搬送補充開始指示を出力する指示出力手段44とを有するものでもよい。
The control means 15 of the
また、制御手段15は、変動オーダ処理能力を用いず、予め設定された一定の基準オーダ処理能力、設定保管時間および設定搬送補充時間に基づいて搬送補充開始指示を出力するものでもよい。 Further, the control means 15 may output a transport replenishment start instruction based on a predetermined reference order processing capacity, a set storage time, and a set transport replenishment time, without using the variable order processing capacity.
さらに、ピッキング設備１は、予め設定する第１設定値および第２設定値はそれぞれ設定保管時間Ｔｍおよび設定搬送補充時間Ｔｎである構成について説明したが、例えば第１設定値が予測オーダ数である設定保管オーダ数ｍであり、第２設定値が予測オーダ数である設定搬送補充オーダ数ｎである構成でもよい。
Further, in the
つまり、この構成のピッキング設備１の場合、オーダ処理能力が作業開始から作業終了まで略一定であると想定して、設定保管オーダ数ｍ（例えば350）および設定搬送補充オーダ数ｎ（例えば50）を予め設定する。なお、作業途中で、ｍ，ｎの値を変更設定できるようにしてもよい。
That is, in the case of the
ここで図１２はこの構成の制御手段15による補充ロジックのフローチャート図であり、この図１２に示すように、制御手段15は、ピッキング開始時から所定時間（例えば１分）経過するごとに、各間口つまり各保管部３に対してそれぞれ個別に実行を開始する（ステップ１）。 Here, FIG. 12 is a flow chart of the replenishment logic by the control means 15 having this configuration. As shown in FIG. 12, the control means 15 performs each time a predetermined time (for example, 1 minute) elapses from the start of picking. The execution is started individually for the frontage, that is, each storage unit 3 (step 1).
そしてまず、制御手段15は、実行を開始した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して設定保管オーダ数ｍを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量Ａをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ２）。 First, the control means 15 completes the picking from the start of picking when the order has advanced to the order number obtained by adding the set storage order number m to the last order number of the completed order corresponding to the current start of execution. The article quantity A is calculated based on the order information (Step 2).
続いて、制御手段15は、対応する保管部３に搬送補充されたピッキング開始時からの累積補充済物品数量Ｂ、つまり初期補充開始時から補充指示済となった累積数量を算出し、この累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であるか否かを判断する（ステップ３）。
Subsequently, the control means 15 calculates the accumulated replenished article quantity B from the start of picking that has been replenished to the
そして、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下でないと判断された場合には、ステップ１に戻る。 If it is determined that the accumulated replenished article quantity B is not less than or equal to the accumulated picked article quantity A, the process returns to step 1.
一方、累積補充済物品数量Ｂが累積ピッキング済物品数量Ａ以下であると判断された場合には、制御手段15は、保管部３に保管されているケースＫの数、ケースＫの長さ寸法および保管部３の搬送方向長さ寸法に基づいて、保管部３の空き長さ寸法Ｚを算出する（ステップ４）。
On the other hand, when it is determined that the accumulated replenished article quantity B is equal to or less than the accumulated picked article quantity A, the control means 15 determines the number of cases K stored in the
この算出後、制御手段15は、算出した現時点に対応する完了オーダの最後尾のオーダナンバに対して設定搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでオーダが進んだ場合における現時点からの設定搬送補充オーダ数ｎ範囲のピッキング済物品数量Ｃをオーダ情報に基づいて算出する（ステップ５）。 After this calculation, the control means 15 sets the number of set transport replenishment orders from the current time when the order has advanced to the order number obtained by adding the set transport replenishment order number n to the last order number of the completed order corresponding to the calculated current time. The picked article quantity C in the n range is calculated based on the order information (step 5).
続いて、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓ、例えば午前１２時が設定されているか否かを判断する（ステップ６）。 Subsequently, the control means 15 determines whether or not a setting interruption time Ts, for example, 12:00 am is set (step 6).
そして、設定中断時刻Ｔｓが設定されていると判断された場合には、制御手段15は、設定中断時刻Ｔｓおよび基準オーダ処理能力とより中断オーダナンバｓを算出する（ステップ７）。 When it is determined that the set interruption time Ts is set, the control means 15 calculates the interruption order number s from the setting interruption time Ts and the reference order processing capacity (step 7).
この算出後、制御手段15は、中断オーダナンバｓが現時点のオーダナンバからこのオーダナンバに対して搬送補充オーダ数ｎを加えたオーダナンバまでのｎ範囲内のものであるか否かを判断する（ステップ８）。 After this calculation, the control means 15 determines whether or not the interrupted order number s is within the n range from the current order number to the order number obtained by adding the number n of transport replenishment orders to this order number (step 8). .
そして、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものでないと判断された場合には、制御手段15は、ピッキング済物品数量Ｃの物品Ｗがピッキングされた場合を想定して保管部３の空き長さ寸法Ｚを補正算出する（ステップ９）。
When it is determined that the interrupted order number s is not within the n range, the control means 15 assumes the case where the picked-up article quantity C of the article W is picked, and the
続いて、制御手段15は、算出した保管部３の空き長さ寸法ＺがケースＫの長さ寸法以上であるか否かを判断し（ステップ１０）、ケースＫの長さ寸法以上であると判断した場合には１個のケースＫの搬送補充を開始させるための１ケースの搬送補充開始指示を出力し（ステップ１１）、ケースＫの長さ寸法以上でないと判断した場合には空き領域補充待ち指示を出力する（ステップ１２）。
Subsequently, the control means 15 determines whether or not the calculated vacant length dimension Z of the
また、ステップ６で、設定中断時刻Ｔｓが設定されていないと判断された場合にはステップ９に進み、また、ステップ８で、中断オーダナンバｓがｎ範囲内のものであると判断された場合にはステップ１０に進む。
If it is determined in step 6 that the set interruption time Ts has not been set, the process proceeds to step 9. If it is determined in
なお、この構成においても各累積数量Ａ、Ｂを算出して両者を比較するものは限定されず、完了オーダ分を除いた物品数量を比較するようにしてもよい。 Also in this configuration, the cumulative quantities A and B are calculated and compared with each other, and the article quantities excluding the completed orders may be compared.
１ ピッキング設備
２ 保管手段
３ 保管部
６ 自動倉庫
７ 搬送補充手段
15 制御手段
41 第１物品数量算出手段
42 判断手段
43 第２物品数量算出手段
44 指示出力手段
Ｗ 物品
Ｋ ケース
1 Picking
6 Automatic warehouse 7 Transport replenishment means
15 Control means
41 First article quantity calculation means
42 Judgment means
43 Second article quantity calculation means
44 Instruction output means W Goods K Case
Claims (3)
自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、
この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、
前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、
実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、
前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、
前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、
前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、
前記制御手段は、
前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合におけるピッキング開始時からの累積ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、
ピッキング開始時からの累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて前記累積補充済物品数量が前記累積ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲のピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、
前記ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有する
ことを特徴とするピッキング設備。 Storage means having a plurality of storage units for storing cases in which articles to be picked according to order information are stored;
Transport replenishment means for transporting and replenishing the case carried out from the automatic warehouse to the storage unit;
Control means for controlling the transport replenishment means,
The control means includes
A set storage time that is set in advance in consideration of the time that the case is temporarily stored in the storage unit; and
A preset transport replenishment time set in advance in consideration of the time required for the transport replenishing means to transport and replenish the storage unit with the case carried out from the automatic warehouse,
A picking facility that outputs a conveyance replenishment start instruction based on a variable order processing capacity that fluctuates according to the actual picking progress,
The set storage time is a value corresponding to a time during which an article is allowed to be temporarily stored in the storage unit,
The set transport replenishment time is a value corresponding to the distance between the automatic warehouse and the storage unit,
The variable order processing capacity is a value that varies according to the actual progress of picking, and is automatically set every time a predetermined time has elapsed from the start of picking. Number,
The control means includes
The setting storage to calculate the number of storage order based on the time and the variation order processing capability, accumulated from picking at the start when advanced to Odananba plus the number of storage order to the Odananba corresponding to the time of this calculation First article quantity calculation means for calculating the picked article quantity;
A determining means for cumulative replenishing already article quantities from at picking the start is equal to or less than the cumulative picked already article quantity,
When the accumulated replenishing already article quantity at this determining means is determined to be less than or equal to the cumulative picked already article quantity, it calculates the conveyance replenishment number order on the basis of the set transport replenishment time and the change order processing capability, a second article quantity calculating means for calculating the picking already article quantity of conveyance replenishment order number range when advanced against Odananba corresponding to the time of this the calculated until Odananba plus the transport replenishing number order,
The calculated free length of the storage unit when the article of the picked already article quantity is picked, if the free length that this calculated is equal to or greater than the length dimension of the case, the start conveying replenishment features and to Lupi Kkingu equipment to have an indication output means for outputting an instruction.
自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充する搬送補充手段と、
この搬送補充手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
ケースが前記保管部にて一時的に保管される時間を考慮して予め設定された設定保管時間と、
前記搬送補充手段が前記自動倉庫から搬出されたケースを前記保管部に搬送補充するのに要する時間を考慮して予め設定された設定搬送補充時間と、
実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する変動オーダ処理能力とに基づいて、搬送補充開始指示を出力するピッキング設備であって、
前記設定保管時間は、物品が前記保管部にて一時的に保管されることが許される時間に対応する値であり、
前記設定搬送補充時間は、前記自動倉庫と前記保管部との間の距離に対応する値であり、
前記変動オーダ処理能力は、実際のピッキングの進捗状況に応じて変動する値であって、ピッキング開始時から所定時間経過するごとに自動的に設定されるもので、単位時間当たりに処理されるオーダ数であり、
前記制御手段は、
前記設定保管時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて保管オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記保管オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における保管オーダ数範囲の第１ピッキング済物品数量を算出する第１物品数量算出手段と、
前記保管部にて保管されている補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて前記補充済物品数量が前記第１ピッキング済物品数量以下であると判断された場合に、前記設定搬送補充時間および前記変動オーダ処理能力に基づいて搬送補充オーダ数を算出し、この算出した時点に対応するオーダナンバに対して前記搬送補充オーダ数を加えたオーダナンバまで進んだ場合における搬送補充オーダ数範囲の第２ピッキング済物品数量を算出する第２物品数量算出手段と、
前記第２ピッキング済物品数量の物品がピッキングされた場合における前記保管部の空き長さ寸法を算出し、この算出した空き長さ寸法がケースの長さ寸法以上であると判断した場合に、搬送補充開始指示を出力する指示出力手段とを有する
ことを特徴とするピッキング設備。 Storage means having a plurality of storage units for storing cases in which articles to be picked according to order information are stored;
A transport replenishing means for transporting and replenishing the case unloaded from the automatic warehouse to the storage unit;
Control means for controlling the transport replenishment means,
The control means includes
A set storage time that is set in advance in consideration of the time that the case is temporarily stored in the storage unit; and
A preset transport replenishment time set in advance in consideration of the time required for the transport replenishing means to transport and replenish the storage unit with the case carried out from the automatic warehouse,
A picking facility that outputs a conveyance replenishment start instruction based on a variable order processing capacity that fluctuates in accordance with an actual picking progress state,
The set storage time is a value corresponding to a time during which an article is allowed to be temporarily stored in the storage unit,
The set transport replenishment time is a value corresponding to the distance between the automatic warehouse and the storage unit,
The variable order processing capacity is a value that varies according to the actual progress of picking, and is automatically set every time a predetermined time has elapsed from the start of picking. Number,
The control means includes
The setting storage to calculate the number of storage order based on the time and the variation order processing capability, a storage order number range in the case of advanced to Odananba plus the number of storage order to the Odananba corresponding to the time of this calculation A first article quantity calculating means for calculating one picked article quantity;
A determining means for replenishing already article quantity stored in said storage section is equal to or less than the first picking already article quantity,
When the replenishment completion article quantity at this determining means is determined to be less than or equal to the first picking already article quantity, it calculates the conveyance replenishment number order on the basis of the set transport replenishment time and the change order processing capability, a second article quantity calculating means for calculating a second picking already article quantity of conveyance replenishment order number range in the case of advanced to Odananba plus the transport replenishing number order to the Odananba corresponding to the time of this the calculated,
When an empty length dimension of the storage unit is calculated when an article of the second picked article quantity is picked, and it is determined that the calculated empty length dimension is greater than or equal to the case length dimension, features and to Lupi Kkingu equipment to have an indication output means for outputting the replenishment start instruction.
ことを特徴とする請求項１または２記載のピッキング設備。 The picking equipment according to claim 1 or 2 , wherein the instruction output means of the control means calculates an empty length dimension of the storage unit in consideration of a preset set interruption time.
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