JP5606384B2 - Travel guidance device, travel guidance method, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示装置に表示された画像を用いて車両の走行を案内する走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a travel guide device, a travel guide method, and a computer program for guiding a vehicle travel using an image displayed on an image display device.
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して画像表示装置に表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、画像表示装置に表示された画像を用いて、自車の現在位置の周辺にある施設等の地点に関する地点情報を案内したり、目的地までの経路に基づく走行の案内を行うことについても行われている。また、近年は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の地点情報の検索機能を有するものがある。 2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and stores it in the image display device. It is a device capable of displaying. Further, in such a navigation device, the information displayed on the image display device is used to guide point information regarding a point such as a facility in the vicinity of the current position of the host vehicle, or travel guidance based on the route to the destination. It is also done about doing. In recent years, some cellular phones, PDAs (Personal Digital Assistants), personal computers, and the like have a search function for point information similar to that of the navigation device.
更に、従来においては、上記ナビゲーション装置等の画像表示装置に表示される画像のデザインを変更する技術について提案されている。例えば、特開２００５−２０１７６６号公報には、ナビゲーション装置において特定のジャンルの施設が目的地に設定された場合に、目的地に到達するまでの間、車両の現在位置を示すカーソルの画像を、通常の画像から目的地に設定された施設のジャンルに対応したデザインのカーソル画像（例えば、目的地がゴルフ場である場合にはゴルフボール形状のカーソル画像）へと変更する技術について記載されている。 Further, conventionally, a technique for changing the design of an image displayed on an image display device such as the navigation device has been proposed. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-201766, when a facility of a specific genre is set as a destination in a navigation device, an image of a cursor indicating the current position of the vehicle until reaching the destination, It describes a technique for changing from a normal image to a cursor image having a design corresponding to the facility genre set as the destination (for example, a golf ball-shaped cursor image when the destination is a golf course). .
しかしながら、上記特許文献１の記載の技術では、特定のジャンルが目的地に設定されてから該目的地に到達するまでの間においてのみ、画像のデザインを変更するので、目的地に到達した後は変更後のデザインを用いた案内画面を表示することができなかった。
However, in the technique described in
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて、目的地の到達後も車両の走行の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and uses a design image corresponding to a point where the vehicle has arrived as a destination in the past, and guides driving of the vehicle even after reaching the destination. An object of the present invention is to provide a travel guide device, a travel guide method, and a computer program that can perform the above.
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る走行案内装置（１）は、画像表示装置（１５）に表示された画像を用いて車両の走行を案内する走行案内手段（５１）と、地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブル（３３）と、いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段（５２）と、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを前記デザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するデザイン取得手段（５３）と、を有し、前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定する継続使用設定手段（５４）と、目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定する継続不使用設定手段（５５）と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a travel guide device (1) according to
また、請求項２に係る走行案内装置（１）は、請求項１に記載の走行案内装置において、地点毎に前記車両が目的地として到達した到達回数をカウントするカウント手段（５６）を有し、前記デザイン対応テーブル（３３）は、地点毎に前記到達回数に応じた複数種類のデザインが対応付けられ、前記目的地設定手段（５２）により目的地が設定された場合に、該目的地に設定された地点の前記到達回数を、前記カウント手段のカウント結果に基づいて取得する到達回数取得手段（５７）を有し、前記デザイン取得手段（５３）は、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点と前記到達回数取得手段により取得された前記到達回数に対応するデザインの画像データを取得することを特徴とする。
In addition, the travel guide device (1) according to
また、請求項３に係る走行案内装置（１）は、請求項２に記載の走行案内装置において、前記カウント手段（５６）は、前記車両が前記目的地に到達した場合であって、該目的地の地点の前記到達回数が前記カウント手段により前回カウントアップされてから所定時間以上経過している場合に、該目的地の地点について前記到達回数をカウントアップすることを特徴とする。
Further, the travel guide device (1) according to
また、請求項４に係る走行案内装置（１）は、請求項２又は請求項３に記載の走行案内装置において、前記カウント手段（５６）は、前記車両が前記目的地に到達した場合であって、該目的地の地点の前記到達回数が前記カウント手段により前回カウントアップされてから前記車両が所定距離以上走行している場合に、該目的地の地点について前記到達回数をカウントアップすることを特徴とする。
Further, the travel guide device (1) according to claim 4 is the travel guide device according to
また、請求項５に係る走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行案内装置において、前記デザイン取得手段（５３）により取得される前記画像データは、該画像データのデザインが対応付けられた地点に関連する施設から提供されることを特徴とする。
Further, the travel guidance device (1) according to
また、請求項６に係る走行案内装置（１）は、画像表示装置（１５）に表示された画像を用いて車両の走行を案内する走行案内手段と、地点のジャンルと前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応づけて記憶するジャンルデザイン対応テーブルと、いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点のジャンルに対応するデザインを前記ジャンルデザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するジャンルデザイン取得手段と、を有し、前記走行案内手段は、前記ジャンルデザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記ジャンルデザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定するジャンル継続使用設定手段と、目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記ジャンルデザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定するジャンル継続不使用設定手段と、を有することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the travel guidance device (1) displays the travel guidance means for guiding the travel of the vehicle using the image displayed on the image display device (15), the genre of the spot, and the image display device. Genre design correspondence table that stores the design of the image to be associated with each other, destination setting means for setting any point as a destination, and the genre of the point set as the destination by the destination setting means Genre design acquisition means for specifying a corresponding design based on the genre design correspondence table and acquiring image data of the specified design by communication with an external facility, and the travel guide means includes the genre after the image data has been acquired by the design acquisition means starts the driving guidance of the vehicle by using an image based on the image data If the vehicle reaches the destination before the destination setting is canceled, an image based on the image data acquired by the genre design acquisition means even after the vehicle reaches the destination Genre continuous use setting means for setting the travel guidance of the used vehicle to be continuously usable for a predetermined period in the travel guidance means regardless of whether or not the point is set as a destination again; if during the setting of is released the vehicle has not reached the said purpose earth, the driving guidance of the vehicle using an image based on the image data acquired by the genre design obtaining means, wherein having a, a genre continued nonuse setting means for setting so as not to be continuously used thereafter in said travel guiding means to the point is set again as a destination It is characterized in.
また、請求項７に係る走行案内装置（１）は、請求項６に記載の走行案内装置において、ジャンル毎に前記車両が目的地として到達した到達回数をカウントするジャンルカウント手段を有し、前記ジャンルデザイン対応テーブルは、ジャンル毎に前記到達回数に応じた複数種類のデザインが対応付けられ、前記目的地設定手段により目的地が設定された場合に、該目的地に設定された地点のジャンルの前記到達回数を、前記ジャンルカウント手段のカウント結果に基づいて取得するジャンル到達回数取得手段を有し、前記ジャンルデザイン取得手段は、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点のジャンルと前記ジャンル到達回数取得手段により取得された前記到達回数に対応するデザインの画像データを取得することを特徴とする。 The travel guidance device (1) according to claim 7 is the travel guidance device according to claim 6, further comprising genre counting means for counting the number of times the vehicle has arrived as a destination for each genre, The genre design correspondence table associates a plurality of types of designs according to the number of arrivals for each genre, and when the destination is set by the destination setting means, the genre design correspondence table indicates the genre of the point set for the destination. The genre arrival number acquisition unit acquires the number of arrivals based on the count result of the genre count unit, and the genre design acquisition unit includes the genre of the point set as the destination by the destination setting unit and the genre Acquiring image data of a design corresponding to the number of arrivals acquired by a genre arrival number acquisition means
また、請求項８に係る走行案内方法は、走行案内手段が、画像表示装置（１５）に表示された画像を用いて車両の走行を案内するステップと、目的地設定手段が、いずれかの地点を目的地に設定するステップと、デザイン取得手段が、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを、地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブル（３３）に基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するステップと、を有し、前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、継続使用設定手段が、目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定するステップと、継続不使用設定手段が、目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定するステップと、を有することを特徴とする。 Also, travel guidance method according to claim 8, travel guidance means, and away step to guide the traveling of the vehicle using an image displayed on the image display device (15), the destination setting means, or and Luz steps to set as the destination the point of design obtaining means and layout corresponding to the point set as the destination by the destination setting means, the design of the image displayed on the image display device and a point preparative with specified based on the design correspondence table (33) associating, anda Luz step to acquire the communication with the external facility image data of a specific design, the travel guiding means, the design acquired after the image data is acquired by means by using an image based on the image data starts driving guidance of the vehicle, it is used continuously setting means, before the destination setting is canceled When the vehicle has reached The destination is the guiding of the vehicle of the vehicle using an image based on the image data is also obtained by the design obtaining means in after reaching the destination travel, the and the point Luz steps set enable continuously for a predetermined time period in the driving guidance means regardless of whether it is set again as a destination, is continued non-use setting unit, a destination setting is canceled If the vehicle does not reach the destination, the travel guidance of the vehicle using an image based on the image data acquired by the design acquisition unit is set as the destination again. a setting to Luz step so then not be used continuously in the travel guidance means until, characterized by having a.
更に、請求項９に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、画像表示装置に表示された画像を用いて車両の走行を案内する走行案内手段と、いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを、地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するデザイン取得手段と、して機能させるとともに、前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された場合に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定する継続使用設定手段と、目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定する継続不使用設定手段と、して機能させることを特徴とする。 Further, a computer program according to claim 9, a computer and a travel guiding means for guiding the travel of the vehicle using an image displayed on the image display apparatus, a destination setting means for setting a destination to any point And the design corresponding to the point set as the destination by the destination setting means based on the design correspondence table that correlates the point and the design of the image displayed on the image display device. It functions as a design acquisition unit that acquires image data of a design by communication with an external facility, and the travel guide unit is based on the image data when the image data is acquired by the design acquisition unit. The vehicle is used to start driving guidance and the vehicle reaches the destination before the destination setting is canceled. In this case, the vehicle is driving guidance of the vehicle using an image based on the image data is also obtained by the design obtaining means in after reaching the destination, the point is set again as a destination and continued use setting means for setting enable continuously for a predetermined time period in the driving guidance means regardless dolphin whether, when the vehicle when the destination is set is released has not reached the destination the guidance of the travel of the vehicle using an image based on the image data acquired by the design obtaining unit can not be used thereafter to continue in the traveling guide means to said point is set again as a destination It is made to function as a continuation non-use setting means to set as described above.
前記構成を有する請求項１に記載の走行案内装置によれば、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。
According to the travel guidance apparatus according to
また、請求項２に記載の走行案内装置によれば、目的地が設定された状態において、該目的地への過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、該目的地への過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。従って、車両の走行履歴に応じて、走行案内に用いる画像のデザインを様々に変更することが可能となる。 In addition, according to the travel guidance device of the second aspect, in the state where the destination is set, it is possible to guide the travel using the image of the design corresponding to the past number of times of arrival at the destination. Even after the vehicle has arrived at the destination, it is possible to provide guidance for traveling of the vehicle using an image having a design corresponding to the number of times the destination has been reached in the past. Therefore, the design of the image used for the travel guidance can be variously changed according to the travel history of the vehicle.
また、請求項３に記載の走行案内装置によれば、車両が目的地に到達した場合であって、該目的地の地点の到達回数が前回カウントアップされてから所定時間以上経過している場合に、該目的地の地点について到達回数をカウントアップするので、到達回数をカウントアップさせる為に、連続して同じ目的地を設定して同じ目的地への走行を繰り返し行うようなケースについて、到達回数のカウントアップを行わないように制御することが可能となる。
Further, according to the travel guidance device according to
また、請求項４に記載の走行案内装置によれば、車両が目的地に到達した場合であって、該目的地の地点の到達回数が前回カウントアップされてから車両が所定距離以上走行している場合に、該目的地の地点について到達回数をカウントアップするので、到達回数をカウントアップさせる為に、連続して同じ目的地を設定して同じ目的地への走行を繰り返し行うようなケースについて、到達回数のカウントアップを行わないように制御することが可能となる。 According to the travel guidance device of the fourth aspect, when the vehicle has reached the destination, the vehicle has traveled more than a predetermined distance after the number of times the destination point has been counted up last time. If you are traveling, the number of arrivals will be counted up for the point of the destination, so that in order to count up the number of arrivals, the same destination will be set continuously and traveling to the same destination will be repeated. Thus, it is possible to control so as not to count up the number of times of arrival.
また、請求項５に記載の走行案内装置によれば、走行案内に用いる画像データが、該画像データのデザインが対応付けられた地点に関連する施設から提供されるので、大容量の画像データを予め記憶する為の記憶領域を必要とすることなく、また、最新の画像データを容易に取得することが可能となる。 Further, according to the travel guidance device of the fifth aspect, since the image data used for the travel guidance is provided from the facility related to the point where the design of the image data is associated, The latest image data can be easily acquired without requiring a storage area for storing in advance.
また、請求項６に記載の走行案内装置によれば、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点のジャンルに対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点のジャンルに対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。 Further, according to the travel guidance device of the sixth aspect, in the state where the destination is set, the travel guidance using the image of the design corresponding to the genre of the point set as the destination can be performed. Even after the vehicle has arrived at the destination, it is possible to provide guidance for traveling of the vehicle using an image having a design corresponding to the genre of the point where the vehicle has reached the destination in the past.
また、請求項７に記載の走行案内装置によれば、目的地が設定された状態において、該目的地と同じジャンルへの過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、該目的地と同じジャンルの過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。従って、ユーザの走行履歴に応じて、走行案内に用いる画像のデザインを様々に変更することが可能となる。 In addition, according to the travel guidance device of the seventh aspect, in the state where the destination is set, it is possible to guide the travel using the image of the design corresponding to the past number of times to reach the same genre as the destination. In addition, even after the vehicle arrives at the destination, it is possible to provide guidance for traveling of the vehicle using an image having a design corresponding to the past number of arrivals of the same genre as the destination. Therefore, the design of the image used for the travel guidance can be variously changed according to the travel history of the user.
また、請求項８に記載の走行案内方法によれば、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。 According to the travel guidance method of claim 8, in the state where the destination is set, it is possible to guide the travel using the image of the design corresponding to the point set as the destination. Even after the vehicle has reached the ground, it is possible to guide the vehicle to travel using an image with a design corresponding to a point where the vehicle has reached the destination in the past.
更に、請求項９に記載のコンピュータプログラムによれば、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点に対応するデザインの画像を用いた走行の案内を行わせることが可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行わせることが可能になる。 Furthermore, according to the computer program of the ninth aspect, in the state where the destination is set, it is possible to perform the travel guidance using the image of the design corresponding to the point set as the destination. In addition, even after the vehicle has reached the destination, it is possible to guide the vehicle to travel using an image with a design corresponding to a point where the vehicle has reached the destination in the past.
以下、本発明に係る走行案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a travel guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the navigation device is embodied. First, a schematic configuration of the
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両の走行を案内する走行案内画面やメニュー画面等を様々なデザインの画像により表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。
As shown in FIG. 1, the
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
Below, each component which comprises the
The current
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１、目的地履歴テーブル３２、デザイン対応テーブル３３、画像デザインＤＢ３４及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードにより構成しても良い。
The
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンク情報３５、ノード点に関するノード情報３６、施設等の地点に関する地点情報３７、地図を表示するための地図表示情報、各交差点に関する交差点情報、経路を探索するための探索情報、地点を検索するための検索情報等が記憶された記憶手段である。
また、地点情報３７としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象となる施設等の地点に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等に関する情報が該当する。また、地点情報３７としては、各地点の属するジャンルについても記憶される。尚、地点のジャンルとしては、「レストラン」、「デパート」、「コンビニエンスストア」、「ホテル・旅館」、「動植物園」、「銀行」等がある。
Here, the
Further, as the
また、目的地履歴テーブル３２は、ナビゲーション装置１において過去に目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した地点の履歴を示すテーブルである。図２は地図情報ＤＢ３１に記憶される目的地履歴テーブル３２の一例を示した図である。
図２に示すように、目的地履歴テーブル３２は、該地点の名称を示す“地点名称”と、該地点のジャンルを示す“地点ジャンル”と、該地点が過去にナビゲーション装置１において目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した回数を示す“到達回数”と、該地点が最後にナビゲーション装置１において目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した日時を示す“最終到達日時”とから構成される。但し、後述のように車両が目的地として到達した場合であっても、同じ地点の“到達回数”が前回カウントアップされてから所定時間（例えば１時間）以上経過せず且つ車両が所定距離（例えば２０ｋｍ）以上走行していない場合には“到達回数”にはカウントされず、“最終到達日時”にも記憶されない。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、目的地履歴テーブル３２を用いて後述のように液晶ディスプレイ１５に表示する走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを変更する。
Further, the destination history table 32 is a table that shows a history of points that have been set as destinations in the past in the
As shown in FIG. 2, the destination history table 32 includes a “point name” indicating the name of the point, a “point genre” indicating the genre of the point, and the point as a destination in the
また、デザイン対応テーブル３３は、地点と、該地点がナビゲーション装置１において目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した回数と、ナビゲーション装置１の液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインとを対応づけたテーブルである。図３は地図情報ＤＢ３１に記憶されるデザイン対応テーブル３３の一例を示した図である。
図３に示すように、デザイン対応テーブル３３は、地点情報３７に含まれる地点毎に、該地点の名称を示す“地点名称”と、走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを特定する“デザイン番号”とが対応づけて記憶されている。また、“デザイン番号”は、該地点がナビゲーション装置１において目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した回数を示す“到達回数”によって複数種類に区分されて対応付けられている。例えば、図３に示す例では、「○○動物園」は、“到達回数”が０回では“１２１２Ａ”のデザイン番号が対応付けられ、“到達回数”が１回では“１２１２Ｂ”のデザイン番号が対応付けられ、“到達回数”が２回以上では“１２１２Ｃ”のデザイン番号が対応付けられている。尚、“到達回数”が多い程、標準の画像から大きく変更するデザインが対応付けられている。また、各デザインの内容は、対応する地点に関連する内容のデザイン（例えば、地点が動物園であれば、動物や草原に関連するデザイン）となっていることが好ましい。
In addition, the design correspondence table 33 includes a point, the number of times the point is set as a destination in the
As shown in FIG. 3, the design correspondence table 33 specifies, for each point included in the
例えば、図３に示す「○○動物園」において、“１２１２Ａ”のデザイン内容は、メニュー画面の背景のデザインが動物園に関連する動物などが表示されたデザインで、走行案内画面の自車位置を示すマークのデザインを動物形状のマークとしたデザインとする。また、“１２１２Ｂ”のデザイン内容は、“１２１２Ａ”のデザイン内容から、更にメニュー画面の字体のデザインを、標準の字体（例えば明朝体）から新たな字体（例えばゴシック体）に変更したデザインで、走行案内画面の地図画像の方位を示すアイコンのデザインを新たなデザイン（例えば標準より複雑化したデザイン）に変更したデザインとする。また、“１２１２Ｃ”のデザイン内容は、“１２１２Ｂ”のデザイン内容から、更に、メニュー画面に配置されるアイコンのデザインを、標準のデザインから新たなデザイン（例えば標準より写実化したデザイン）に変更したデザインで、走行案内画面のＰＯＩアイコンのデザインを新たなデザイン（例えば施設の外観を示したデザイン）に変更したデザインとする（図７、図８参照）。
そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ナビゲーション装置１に目的地が設定された場合に、デザイン対応テーブル３３に基づいて目的地に設定された地点と該地点の到達回数に対応するデザインの画像データ（以下、画像デザインデータという）を取得する。尚、画像デザインデータは、該地点に関連する施設（例えば、該地点が動物園であれば、その動物園を運営する会社）等から提供される。また、画像デザインデータは、車両が目的地に設定された地点に目的地として到達した時点で該当する施設から取得する構成としても良いし、予め（例えばナビゲーション装置１の製造時に）施設から取得してナビゲーション装置１のＤＢに記憶する構成としても良い。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、取得した画像デザインデータに基づいて、後述のように液晶ディスプレイ１５に表示する走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを変更する。
For example, in “XX Zoo” shown in FIG. 3, the design content of “1212A” is a design in which the background design of the menu screen displays animals related to the zoo, and indicates the position of the vehicle on the driving guidance screen. The design of the mark is an animal-shaped mark. The design content of “1212B” is the design content of “1212A”, and the design of the font on the menu screen is changed from the standard font (for example, Mincho) to the new font (for example, Gothic). The design of the icon indicating the orientation of the map image on the travel guidance screen is changed to a new design (for example, a more complicated design than the standard). In addition, the design content of “1212C” has been changed from the design content of “1212B”, and the design of the icons arranged on the menu screen has been changed from the standard design to a new design (for example, a design that is more realistic than the standard). In the design, the design of the POI icon on the travel guide screen is changed to a new design (for example, a design showing the appearance of the facility) (see FIGS. 7 and 8).
When the destination is set in the
尚、デザイン対応テーブル３３は、地点情報３７に含まれる全ての地点に対するデザインを対応づける構成ではなく、特定の地点（例えば、主要な施設）についてのみデザインを対応づける構成としても良い。また、“到達回数”に基づく区分は２区分や４区分以上であっても良い。更に、地点毎に対応づけられる各デザインは、地点のジャンル毎に共通のデザインとしても良い。
Note that the design correspondence table 33 may not have a configuration in which designs for all the points included in the
また、画像デザインＤＢ３４は、地点に関連する施設（例えば、該地点が動物園であれば、その動物園を運営する会社）から提供された上述の画像デザインデータの内、車両が目的地として到達した地点に対応する画像デザインデータを累積的に記憶するＤＢである。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、ユーザの所定の操作を受け付けた場合に、液晶ディスプレイ１５に表示する走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを、画像デザインＤＢ３４に記憶された画像デザインデータに基づくデザインに変更する。即ち、ユーザは過去に使用された画像デザインデータに基づいて、走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを自由に変更することが可能となる。また、画像デザインＤＢ３４は、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦされた時点や、所定期間毎（例えば１年毎）に初期化することが好ましい。
Further, the
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の到達履歴更新プログラム（図５参照）や目的地デザイン変更処理プログラム（図６参照）や任意デザイン変更処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、図４に示す処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、走行案内手段５１は、液晶ディスプレイ１５に表示された画像を用いて車両の走行を案内し、目的地設定手段５２は、地点情報３７に含まれるいずれかの地点を目的地に設定する。デザイン取得手段５３は、目的地に設定された地点に対応するデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを該当する施設やＤＢから取得する。継続使用設定手段５４は、目的地の設定が解除される前に車両が該目的地に到達した場合には、車両が目的地に到達した後においてもデザイン取得手段５３により取得された画像データに基づく画像を用いた車両の走行の案内を、走行案内手段５１において継続して使用可能に設定する。継続不使用設定手段５５は、目的地の設定が解除された際に車両が該目的地に到達していない場合には、デザイン取得手段５３により取得された画像データに基づく画像を用いた車両の走行の案内を、走行案内手段５１において継続して使用できないように設定する。カウント手段５６は、地点毎に車両が目的地として到達した到達回数をカウントし、到達回数取得手段５７は、目的地が設定された場合に、該目的地に設定された地点の到達回数を、カウント手段５６のカウント結果に基づいて取得する。
On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 is an electronic control unit that controls the
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、液晶ディスプレイ１５に表示する走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを、画像デザインＤＢ３４に記憶されたいずれかの画像デザインデータに基づくデザインに変更する際にも操作される。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
The
また、液晶ディスプレイ１５には、メニュー画面、地図画像や車両の現在位置を含む走行案内画面、交通情報、操作案内、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、地点検索を行った場合に検索された地点に関する情報を表示する際にも用いられる。また、本実施形態では、メニュー画面や走行案内画面を液晶ディスプレイ１５に表示する際において、ナビゲーション装置１で目的地に設定されている地点や該地点の“到達回数”に応じたデザインで表示される。更に、操作部１４で所定の操作が行われた場合には、画像デザインＤＢ３４に記憶された画像デザインデータの内、ユーザにより選択された任意の画像デザインデータに基づくデザインで、メニュー画面や走行案内画面が液晶ディスプレイ１５に表示される。
The
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、地点検索を行った場合に検索された地点に関する情報を出力する際にも用いられる。
Further, the
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
The
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
The
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する到達履歴更新プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る到達履歴更新プログラムのフローチャートである。ここで、到達履歴更新プログラムは、車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、目的地履歴テーブル３２を更新するプログラムである。尚、以下の図５、図６及び図９にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
Next, the arrival history update program executed by the
先ず、到達履歴更新プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、車両がナビゲーション装置１で目的地に設定されている地点に、車両が目的地として到達したか否か判定する。具体的にＣＰＵ４１は、目的地に設定されている地点の座標と、現在位置検出部１１により検出した車両の現在位置とを比較し、目的地に設定されている地点の座標の所定距離以内（２００ｍ以内）に位置する場合に、車両が目的地に到達したと判定する。
First, in step 1 (hereinafter abbreviated as “S”) 1 in the arrival history update program, the
そして、車両がナビゲーション装置１で目的地に設定されている地点に、車両が目的地として到達したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置１において目的地が設定されていない、又は車両がナビゲーション装置１で目的地に設定されている地点に、車両が目的地として到達していないと判定された場合、（Ｓ１：ＮＯ）には、目的地履歴テーブル３２を更新することなく当該到達履歴更新プログラムを終了する。
And when it determines with the vehicle having reached | attained the point set as the destination with the
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、車両が到達した目的地の地点の“到達回数”が後述のＳ３で前回カウントアップされてから所定時間（例えば１時間）以上経過又は車両が所定距離（例えば２０ｋｍ）以上走行しているか否か判定する。具体的にＣＰＵ４１は、目的地履歴テーブル３２（図２）に記憶された“最終到達日時”と現在時刻を比較することにより、前記Ｓ２で所定時間が経過しているか否かを判定する。同じく、ＣＰＵ４１は、目的地履歴テーブル３２に記憶された“最終到達日時”から現在までに走行した距離を車速センサ２２の検出結果に基づいて算出することにより、前記Ｓ２で車両が所定距離走行しているか否かを判定する。
Next, in S2, the
そして、車両が到達した目的地の地点の“到達回数”が後述のＳ３で前回カウントアップされてから所定時間以上経過又は車両が所定距離以上走行していると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。一方、車両が到達した目的地の地点の“到達回数”が後述のＳ３で前回カウントアップされてから所定時間以上経過せず且つ車両が所定距離以上走行していないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、車両が目的地として到達した場合であっても、同じ地点を車両が前回目的地として到達してから所定時間以上経過せず且つ車両が所定距離以上走行していない場合には、目的地履歴テーブル３２を更新することなく当該到達履歴更新プログラムを終了する。上記Ｓ２の判定処理を行うことによって、到達回数をカウントアップさせる為に、連続して同じ目的地を設定して同じ目的地への走行を繰り返し行うようなケースについて、“到達回数”のカウントアップを行わないように制御することが可能となる。
尚、前記Ｓ２では、経過時間のみを判定基準としても良いし、車両の走行距離のみを判定基準としても良い。更に、車両が目的地として到達した後に、該目的地に再度到達することなく所定時間以上経過し且つ車両が所定距離以上走行したか否かを判定しても良い。
Then, when it is determined that a predetermined time or more has elapsed since the “number of arrivals” at the destination point where the vehicle has reached has been counted up in S3, which will be described later, or the vehicle has traveled more than a predetermined distance (S2: YES) To S3. On the other hand, when it is determined that the “arrival frequency” of the destination point where the vehicle has reached has not exceeded a predetermined time since the last time it was counted up in S3, which will be described later, and the vehicle has not traveled more than a predetermined distance (S2: NO), that is, even when the vehicle has arrived as a destination, if the vehicle has not traveled more than a predetermined distance after a predetermined time has not elapsed since the vehicle reached the same destination as the previous destination Then, the arrival history update program is terminated without updating the destination history table 32. In order to count up the number of arrivals by performing the determination process of S2, the “number of arrivals” is counted up for the case where the same destination is continuously set and traveling to the same destination is repeated. It is possible to control so as not to perform.
In S2, only the elapsed time may be used as the determination criterion, or only the travel distance of the vehicle may be used as the determination criterion. Furthermore, after the vehicle has reached the destination, it may be determined whether or not a predetermined time has elapsed and the vehicle has traveled more than a predetermined distance without reaching the destination again.
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１に格納された目的地履歴テーブル３２（図２）を更新する。具体的にＣＰＵ４１は、目的地履歴テーブル３２を地図情報ＤＢ３１から読み出し、車両が到達したと判定された目的地の地点について“到達回数”をカウントアップ（＋１）する。また、車両が到達したと判定された目的地の地点について“最終到達日時”を現在の日時に更新する。その後、当該到達履歴更新プログラムを終了する。
In S3, the
続いて、ナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する目的地デザイン変更処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る目的地デザイン変更処理プログラムのフローチャートである。ここで、目的地デザイン変更処理プログラムは、車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、液晶ディスプレイ１５に表示するメニュー画面や走行案内画面を、ナビゲーション装置１で目的地に設定されている地点や該地点の“到達回数”に応じたデザインに変更するプログラムである。
Next, the destination design change processing program executed by the
先ず、目的地デザイン変更処理プログラムでは、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、操作部１４においてユーザによる目的地の設定操作を受け付けたか否かを判定する。
First, in the destination design change processing program, in S <b> 11, the
そして、ユーザによる目的地の設定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、ユーザによる目的地の設定操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該目的地デザイン変更処理プログラムを終了する。 And when it determines with having received the setting operation of the destination by a user (S11: YES), it transfers to S12. On the other hand, when it is determined that the destination setting operation by the user is not accepted (S11: NO), the destination design change processing program is terminated.
Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザによる目的地の設定操作に基づいて、ナビゲーション装置１において目的地を設定する。また、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において目的地が設定されると、出発地（例えば車両の現在位置）から目的地までの経路を探索する。そして、探索結果に基づいて設定された目的地までの案内経路に基づく走行案内を後述のように開始する。
In S12, the
次に、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、先ず、前記Ｓ１２で目的地に設定された地点の“到達回数”を目的地履歴テーブル３２（図２参照）から特定する。尚、“到達回数”は、該地点が過去にナビゲーション装置１において目的地に設定され、且つ車両が目的地として到達した回数である（但し、前記したように車両が目的地として到達した場合であっても、同じ地点の“到達回数”が前回カウントアップされてから所定時間以上経過せず且つ車両が所定距離以上走行していない場合には“到達回数”にはカウントされない）。更に、前記Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１２で目的地に設定された地点と、該地点の“到達回数”と、デザイン対応テーブル３３（図３参照）とに基づいて、対応するデザインをデザイン番号により特定する。
Next, in S13, the
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１３で特定されたデザインの画像データである画像デザインデータを取得する。尚、画像デザインデータは、目的地に設定された地点に関連する施設（例えば、該地点が動物園であれば、その動物園を運営する会社）等から提供される。従って、前記Ｓ１４でＣＰＵ４１は、該当する施設と通信モジュール１８を介して通信を行うことによって画像デザインデータを取得する。また、画像デザインデータを予め（例えばナビゲーション装置１の製造時に）施設から取得してナビゲーション装置１のＤＢに記憶する構成としても良い。その場合には、前記Ｓ１４でＣＰＵ４１は、画像デザインデータの記憶されたＤＢからデータを読み出すことによって取得する。
Next, in S14, the
続いて、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１４で取得した画像デザインデータを用いてメニュー画面や走行案内画面を表示する。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示するメニュー画面や走行案内画面のデザインが、標準の画像のデザインから、目的地や該目的地の“到達回数”に対応するデザインへと変更されることとなる。ここで、“到達回数”が多い程、標準の画像から大きく変更するデザインへと変更される。また、デザインの内容は、目的地に関連する内容のデザイン（例えば、目的地が動物園であれば、動物や草原に関連するデザイン）となっていることが好ましい。
Subsequently, in S15, the
以下に、図７及び図８を用いて、液晶ディスプレイ１５に表示されるメニュー画面や走行案内画面の変更例について具体的に説明する。尚、図７及び図８では目的地として動物園が設定された場合について例を挙げて説明する。
先ずメニュー画面について説明すると、図７に示すように、ナビゲーション装置１に目的地が設定されていない状態では、図７の（Ａ）に示す標準のメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図７の（Ａ）に示す標準のメニュー画面６１は、標準のデザインに基づく画像が表示され、背景のデザインは単一色（例えば青色）のデザインで、字体のデザインは標準の字体（例えば明朝体）で、メニュー画面６１に配置されるアイコン６２は標準のデザインのアイコンである。
一方、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が０回である状態では、図７の（Ｂ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図７の（Ｂ）に示すメニュー画面６１は、背景のデザインが、標準のデザインから動物園に関連する動物などが表示されたデザインの背景へと変更されたデザインとなる。
また、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が１回である状態では、図７の（Ｃ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図７の（Ｃ）に示すメニュー画面６１は、背景のデザインに加えて、更に、字体のデザインが、標準の字体（例えば明朝体）から新たな字体（例えばゴシック体）へと変更されたデザインとなる。
更に、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が２回以上である状態では、図７の（Ｄ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図７の（Ｄ）に示すメニュー画面６１は、背景のデザインと字体のデザインに加えて、更に、アイコン６２のデザインが、標準のデザイン（例えば正方形に囲まれた一般的なデザイン）から新たなデザイン（例えば写実化したデザイン）へと変更されたデザインとなる。
Below, the example of a change of the menu screen displayed on the
First, the menu screen will be described. As shown in FIG. 7, when the destination is not set in the
On the other hand, when the destination is set in the
When the destination is set in the
Further, when the destination is set in the
次に走行案内画面について説明すると、図８に示すようにナビゲーション装置１に目的地が設定されていない状態では、図８の（Ａ）に示す標準の走行案内画面６５が液晶ディスプレイ１５に表示される。ここで、走行案内画面６５は、地図画像６６（目的地までの案内経路が設定されている場合にも案内経路についても表示される）と、自車の現在位置及び方位を示す自車位置マーク６７と、地図の方位を示す方位アイコン６９と、自車周辺に位置する施設の位置及びジャンルを示すＰＯＩマーク７０から構成される。そして、図８の（Ａ）に示す標準の走行案内画面６５は、標準のデザインに基づく画像が表示され、自車位置マーク６７のデザインは円形と三角形の組合せのデザインで、方位アイコン６９のデザインは三角形とＮの文字の組み合わせのデザインで、ＰＯＩマーク７０は地図記号のデザインである。
一方、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が０回である状態では、図８の（Ｂ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図８の（Ｂ）に示すメニュー画面６１は、自車位置マーク６７のデザインが、標準のデザインから動物（例えばパンダ）形状のデザインへと変更されたデザインとなる。
また、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が１回である状態では、図８の（Ｃ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図８の（Ｃ）に示すメニュー画面６１は、自車位置マーク６７のデザインに加えて、更に、方位アイコン６９のデザインが、標準のデザインから新たなデザイン（例えばより複雑なデザイン）へと変更されたデザインとなる。
更に、ナビゲーション装置１に目的地が設定されおり、且つその目的地の“到達回数”が２回以上である状態では、図８の（Ｄ）に示す変更後のデザインのメニュー画面６１が液晶ディスプレイ１５に表示される。図８の（Ｄ）に示すメニュー画面６１は、自車位置マーク６７と方位アイコン６９のデザインに加えて、更に、ＰＯＩマーク７０のデザインが、標準のデザインから新たなデザイン（例えば施設の外観を示したデザイン）へと変更されたデザインとなる。
以上のように、本実施形態では、現在ナビゲーション装置１において目的地に設定された地点や該地点の到達回数に応じて、液晶ディスプレイ１５に表示されるメニュー画面や走行案内画面のデザインが変更されることとなる。
Next, the travel guidance screen will be described. When the destination is not set in the
On the other hand, when the destination is set in the
When the destination is set in the
Further, when the destination is set in the
As described above, in the present embodiment, the design of the menu screen and the travel guidance screen displayed on the
次に、Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、車両が目的地に到達したか否か判定する。具体的にＣＰＵ４１は、目的地に設定されている地点の座標と、現在位置検出部１１により検出した車両の現在位置とを比較し、目的地に設定されている地点の座標の所定距離以内（２００ｍ以内）に位置する場合に、車両が目的地に到達したと判定する。
Next, in S16, the
そして、車両が目的地に到達したと判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、Ｓ１７へと移行する。それに対して、車両が目的地に到達していないと判定された場合、（Ｓ１６：ＮＯ）には、Ｓ１８へと移行する。 And when it determines with the vehicle having reached | attained the destination (S16: YES), it transfers to S17. On the other hand, when it is determined that the vehicle has not reached the destination (S16: NO), the process proceeds to S18.
Ｓ１７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１４で取得した画像デザインデータを画像デザインＤＢ３４に累積的に格納する。尚、ＣＰＵ４１は、ユーザの所定の操作を受け付けた場合に、液晶ディスプレイ１５に表示する走行案内画面やメニュー画面の画像のデザインを、画像デザインＤＢ３４に記憶された画像デザインデータに基づくデザインに変更することが可能である（Ｓ２１〜Ｓ２３）。即ち、ＣＰＵ４１は前記Ｓ１７の処理を実行した結果、目的地の設定が解除される前に車両が該目的地に到達した場合には、車両が目的地に到達した後においても前記Ｓ１４で取得された画像デザインデータに基づく画像を用いた車両の走行の案内を、ナビゲーション装置１において継続して使用可能に設定（継続使用設定）することとなる。
In S <b> 17, the
一方、Ｓ１８においてＣＰＵ４１は、操作部１４において目的地の設定解除の操作を受け付けたか否かを判定する。
On the other hand, in S <b> 18, the
そして、目的地の設定解除の操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、Ｓ１９へと移行する。それに対して、目的地の設定解除の操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、Ｓ１６へと戻る。 If it is determined that an operation for canceling the destination setting has been received (S18: YES), the process proceeds to S19. On the other hand, when it is determined that the destination setting cancellation operation has not been received (S18: NO), the process returns to S16.
Ｓ１９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１４で取得した画像デザインデータを画像デザインＤＢ３４に格納することなく削除する。即ち、ＣＰＵ４１は前記Ｓ１９の処理を実行した結果、目的地の設定が解除された際に車両が該目的地に到達していない場合には、前記Ｓ１４で取得された画像デザインデータに基づく画像を用いた車両の走行の案内を、ナビゲーション装置１において継続して使用できないように設定（継続不使用設定）することとなる。
In S <b> 19, the
その後、Ｓ２０においてＣＰＵ４１は、車両が目的地に到達したこと又は目的地の設定が解除されたことに基づいて、標準のデザインによりメニュー画面や走行案内画面を表示する。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示するメニュー画面や走行案内画面のデザインが、目的地や該目的地の“到達回数”に対応するデザインから、標準の画像のデザインへと変更されることとなる。
Thereafter, in S20, the
次に、ナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する任意デザイン変更処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る任意デザイン変更処理プログラムのフローチャートである。ここで、任意デザイン変更処理プログラムは、車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、液晶ディスプレイ１５に表示するメニュー画面や走行案内画面を、ユーザの操作に基づいて、画像デザインＤＢ３４に記憶されているいずれかの画像デザインデータに応じたデザインに変更するプログラムである。
Next, an arbitrary design change processing program executed by the
先ず、任意デザイン変更処理プログラムでは、Ｓ２１においてＣＰＵ４１は、操作部１４においてユーザによるデザインの切り替え操作を受け付けたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ４１は画像デザインＤＢ３４に記憶されている画像デザインデータの一覧をデザイン選択画面（図示せず）として液晶ディスプレイ１５に表示し、ユーザによっていずれかの画像デザインデータが選択された場合に、選択された画像デザインデータに基づくデザインの切り替え操作を受け付けたと判定する。尚、画像デザインＤＢ３４には、前記したように過去にナビゲーション装置１で目的地に設定され、且つ目的地の設定が解除される前に車両が到達した地点及び該地点の到達回数に対応するデザインの画像デザインデータが累積的に格納されている（Ｓ１７）。
First, in the arbitrary design change processing program, in S21, the
そして、ユーザによるデザインの切り替え操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、Ｓ２２へと移行する。それに対して、ユーザによるデザインの切り替え操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、当該任意デザイン変更処理プログラムを終了する。 And when it determines with having received the design switching operation by a user (S21: YES), it transfers to S22. On the other hand, if it is determined that the design switching operation by the user is not accepted (S21: NO), the arbitrary design change processing program is terminated.
Ｓ２２においてＣＰＵ４１は、受け付けたユーザによるデザインの切り替え操作に基づいて、画像デザインＤＢ３４から切り替え対象となる画像デザインデータを取得する。具体的にＣＰＵ４１は、画像デザインＤＢ３４に記憶されている画像デザインデータの内、上記デザイン選択画面によってユーザに選択された画像デザインデータを画像デザインＤＢ３４から抽出する。
In S <b> 22, the
その後、Ｓ２３において、前記Ｓ２２で取得した画像デザインデータを用いてメニュー画面や走行案内画面を表示する。その結果、液晶ディスプレイ１５に表示するメニュー画面や走行案内画面のデザインが、標準の画像のデザインから、ユーザにより選択されたデザインへと変更されることとなる。
Thereafter, in S23, a menu screen and a travel guidance screen are displayed using the image design data acquired in S22. As a result, the design of the menu screen and the driving guide screen displayed on the
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、ナビゲーション装置１において目的地が設定されると、設定された目的地に対応するメニュー画面や走行案内画面の画像のデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定し（Ｓ１３）、特定されたデザインの画像データを関連する施設から取得し（Ｓ１４）、取得した画像データに基づいてメニュー画面や走行案内画面を表示する（Ｓ１５）。そして、目的地の設定が解除される前に車両が該目的地に到達した場合には、車両が目的地に到達した後においても取得された画像データに基づくメニュー画面や走行案内画面を継続して表示可能に設定する（Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ２３）とともに、目的地の設定が解除された際に車両が該目的地に到達していない場合には、取得された画像データに基づくメニュー画面や走行案内画面を継続して表示できないように設定する（Ｓ１９）ので、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。
また、地点毎に車両が目的地として到達した到達回数をカウントし（Ｓ３）、ナビゲーション装置１において目的地が設定されると、設定された目的地と該目的地の到達回数に対応するメニュー画面や走行案内画面の画像のデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定する（Ｓ１３）ので、目的地が設定された状態において、該目的地への過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、該目的地への過去の到達回数に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。従って、車両の走行履歴に応じて、走行案内に用いる画像のデザインを様々に変更することが可能となる。
また、車両が目的地に到達した場合であって、該目的地の地点の到達回数が前回カウントアップされてから所定時間以上経過又は車両が所定距離以上走行している場合に、該目的地の地点について到達回数をカウントアップする（Ｓ３）ので、到達回数をカウントアップさせる為に、連続して同じ目的地を設定して同じ目的地への走行を繰り返し行うようなケースについて、到達回数のカウントアップを行わないように制御することが可能となる。
更に、メニュー画面や走行案内画面に用いる画像データが、該画像データのデザインが対応付けられた地点に関連する施設から提供されるので、大容量の画像データを予め記憶する為の記憶領域を必要とすることなく、また、最新の画像データを容易に取得することが可能となる。
As described above in detail, in the
In addition, the number of times the vehicle has reached as a destination is counted for each point (S3), and when the destination is set in the
In addition, when the vehicle has reached the destination and the number of times the destination has reached the destination has been counted up the previous time, or when the vehicle has traveled more than a predetermined distance, Since the number of arrivals is counted up for the point (S3), in order to count up the number of arrivals, the number of times of arrival is counted for the case where the same destination is continuously set and the traveling to the same destination is repeated. It is possible to control so as not to increase.
Furthermore, since the image data used for the menu screen and the driving guidance screen is provided from the facility related to the point where the design of the image data is associated, a storage area for storing large-capacity image data in advance is required. In addition, the latest image data can be easily acquired.
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、デザイン対応テーブル３３は、地点毎にデザインを対応づけたテーブルとしているが、地点のジャンル毎にデザインを対応づけたテーブルとしても良い。その場合には、前記Ｓ１〜Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ジャンル毎の到達回数をカウントする。そして、前記Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、目的地に設定された地点のジャンルと該ジャンルの到達回数に対応するデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定する。それによって、目的地が設定された状態において、目的地に設定された地点のジャンル及び該ジャンルの到達回数に対応するデザインの画像を用いた走行の案内が可能になるとともに、目的地に車両が到達した後においても、車両が過去に目的地として到達した地点のジャンル及び該ジャンルの到達回数に対応するデザインの画像を用いて車両の走行の案内を行うことが可能になる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the design correspondence table 33 is a table in which a design is associated with each location, but may be a table in which a design is associated with each location genre. In that case, in S1 to S3, the
また、本実施形態では、地点として特に施設をナビゲーション装置１の目的地に設定した場合について説明したが、例えば地点として地名や住所をナビゲーション装置１の目的地に設定することも可能である。その場合には、目的地に設定された地名や住所に対応するデザイン（例えば、名古屋が目的地に設定された場合には、鯱鉾を用いたデザイン）によりメニュー画面や走行案内画面を表示する構成とすることが好ましい。
In the present embodiment, the case where a facility is set as a destination of the
また、本実施形態では、ナビゲーション装置１の液晶ディスプレイ１５に表示される画面の内、特にメニュー画面６１（図７）と走行案内画面６５（図８）のデザインを変更する構成としているが、メニュー画面６１や走行案内画面６５以外の画面のデザインを変更するように構成しても良い。また、画面のデザインのみではなく、音声案内の内容等についても変更しても良い。
Further, in the present embodiment, the design of the menu screen 61 (FIG. 7) and the travel guidance screen 65 (FIG. 8) among the screens displayed on the
また、本実施形態では、ユーザによって切り替え可能なデザイン（車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザイン）の画像デザインデータのみを画像デザインＤＢ３４に格納する構成としているが、切り替えできないデザイン（車両が目的地に設定していない地点に対応するデザイン、目的地に設定したが到達していない地点のデザイン等）の画像デザインデータについても画像デザインＤＢ３４に格納する構成としても良い。その場合には、切り替え可能な画像デザインデータと切り替えできない画像デザインデータとを区分する為のフラグデータを持たせることが好ましい。
In the present embodiment, only the image design data of the design that can be switched by the user (design corresponding to the point where the vehicle has reached the destination in the past) is stored in the
また、本願発明はナビゲーション装置以外に、携帯電話機等の携帯端末、パーソナルコンピュータ等に適用することも可能である。 In addition to the navigation device, the present invention can also be applied to portable terminals such as cellular phones, personal computers, and the like.
１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
３２ 目的地履歴テーブル
３３ デザイン対応テーブル
３４ 画像デザインＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
６１ メニュー画面
６５ 走行案内画面
1
15
41 CPU
42 RAM
43 ROM
61
Claims (9)
地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブルと、
いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを前記デザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するデザイン取得手段と、を有し、
前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、
目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定する継続使用設定手段と、
目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定する継続不使用設定手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。 Travel guidance means for guiding the travel of the vehicle using the image displayed on the image display device;
A design correspondence table associating a point with a design of an image displayed on the image display device;
Destination setting means for setting any point as a destination,
A design acquisition means for specifying the design corresponding to the point set as the destination by the destination setting means based on the design correspondence table, and acquiring image data of the specified design by communication with an external facility , Have
The travel guidance unit starts the travel guidance of the vehicle using an image based on the image data after the image data is acquired by the design acquisition unit,
If the vehicle reaches the destination before the destination setting is canceled, an image based on the image data acquired by the design acquisition means is used even after the vehicle reaches the destination. and continued use setting means for setting enable continuously for a predetermined time period in the driving guidance means regardless guidance traveling of the vehicle had, on whether the point is set again as a destination,
If the vehicle has not reached the destination when the destination setting is released, the vehicle travel guidance using the image based on the image data acquired by the design acquisition means, A travel non-use setting unit configured to set the travel guide unit so that it cannot be used continuously thereafter until the point is set as a destination again .
前記デザイン対応テーブルは、地点毎に前記到達回数に応じた複数種類のデザインが対応付けられ、
前記目的地設定手段により目的地が設定された場合に、該目的地に設定された地点の前記到達回数を、前記カウント手段のカウント結果に基づいて取得する到達回数取得手段を有し、
前記デザイン取得手段は、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点と前記到達回数取得手段により取得された前記到達回数に対応するデザインの画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の走行案内装置。 It has a counting means for counting the number of times the vehicle has reached the destination for each point,
The design correspondence table is associated with a plurality of types of designs corresponding to the number of arrivals for each point,
When the destination is set by the destination setting means, the number of arrivals of the point set at the destination is acquired based on the count result of the counting means,
2. The design acquisition unit acquires image data of a design corresponding to a point set as a destination by the destination setting unit and the number of arrivals acquired by the arrival number acquisition unit. The travel guide device according to claim 1.
地点のジャンルと前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応づけて記憶するジャンルデザイン対応テーブルと、
いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により目的地に設定された地点のジャンルに対応するデザインを前記ジャンルデザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するジャンルデザイン取得手段と、を有し、
前記走行案内手段は、前記ジャンルデザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、
目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記ジャンルデザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定するジャンル継続使用設定手段と、
目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記ジャンルデザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定するジャンル継続不使用設定手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。 Travel guidance means for guiding the travel of the vehicle using the image displayed on the image display device;
A genre design correspondence table for storing a genre of a point and an image design displayed on the image display device in association with each other;
Destination setting means for setting any point as a destination,
A genre design that identifies a design corresponding to a genre of a point set as a destination by the destination setting means based on the genre design correspondence table, and acquires image data of the identified design by communication with an external facility Obtaining means,
The travel guidance unit starts the travel guidance of the vehicle using an image based on the image data after the image data is acquired by the genre design acquisition unit,
If the vehicle reaches the destination before the destination setting is canceled, an image based on the image data acquired by the genre design acquisition means even after the vehicle reaches the destination Genre continuous use setting means for setting the travel guidance of the used vehicle to be continuously usable for a predetermined period in the travel guidance means regardless of whether or not the point is set as a destination again ;
If the vehicle has not reached the destination when the destination setting is canceled, the vehicle travel guidance using an image based on the image data acquired by the genre design acquisition means is provided. Genre continuation non-use setting means for setting the travel guidance means so that it cannot be used continuously thereafter until the point is set as a destination again .
前記ジャンルデザイン対応テーブルは、ジャンル毎に前記到達回数に応じた複数種類のデザインが対応付けられ、
前記目的地設定手段により目的地が設定された場合に、該目的地に設定された地点のジャンルの前記到達回数を、前記ジャンルカウント手段のカウント結果に基づいて取得するジャンル到達回数取得手段を有し、
前記ジャンルデザイン取得手段は、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点のジャンルと前記ジャンル到達回数取得手段により取得された前記到達回数に対応するデザインの画像データを取得することを特徴とする請求項６に記載の走行案内装置。 For each genre, the vehicle has genre counting means for counting the number of times the vehicle has reached as a destination,
The genre design correspondence table is associated with a plurality of types of designs corresponding to the number of arrivals for each genre,
When a destination is set by the destination setting means, there is a genre arrival number acquisition means for acquiring the number of arrivals of the genre at the point set as the destination based on the count result of the genre counting means. And
The genre design acquisition means acquires the genre of the point set as the destination by the destination setting means and the image data of the design corresponding to the arrival count acquired by the genre arrival count acquisition means. The travel guidance device according to claim 6.
目的地設定手段が、いずれかの地点を目的地に設定するステップと、
デザイン取得手段が、前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを、地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するステップと、を有し、
前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された後に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、
継続使用設定手段が、目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定するステップと、
継続不使用設定手段が、目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定するステップと、を有することを特徴とする走行案内方法。 Travel guiding means, the answering step to guide the traveling of the vehicle using an image displayed on the image display device,
Destination setting means, and Luz steps to set as the destination one of the point,
The design acquisition means specifies the design corresponding to the point set as the destination by the destination setting means based on the design correspondence table that associates the point and the design of the image displayed on the image display device, anda Luz step to acquire the communication with the external facility image data of a specific design,
The travel guidance unit starts the travel guidance of the vehicle using an image based on the image data after the image data is acquired by the design acquisition unit ,
If the vehicle has reached the destination before the destination setting is canceled, the image obtained by the design acquisition means even after the vehicle has reached the destination. the driving guidance of the vehicle using an image based on the data, and answering step set enable continuously for a predetermined time period in the driving guidance means regardless of whether or not the point is set again as a destination ,
When the vehicle has not reached the destination when the destination setting is canceled , the continuous non-use setting means uses the image based on the image data acquired by the design acquisition means. travel guidance method characterized by having a guide for travel of the vehicle, and a answering step set so then not be used continuously in the travel guidance means until the point is set again as a destination.
画像表示装置に表示された画像を用いて車両の走行を案内する走行案内手段と、
いずれかの地点を目的地に設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により目的地に設定された地点に対応するデザインを、地点と前記画像表示装置に表示される画像のデザインとを対応付けるデザイン対応テーブルに基づいて特定するとともに、特定されたデザインの画像データを外部施設との通信によって取得するデザイン取得手段と、して機能させるとともに、
前記走行案内手段は、前記デザイン取得手段により前記画像データが取得された場合に、該画像データに基づく画像を用いて前記車両の走行の案内を開始し、
目的地の設定が解除される前に前記車両が該目的地に到達した場合には、前記車両が目的地に到達した後においても前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されているか否かに関わらず前記走行案内手段において所定期間継続して使用可能に設定する継続使用設定手段と、
目的地の設定が解除された際に前記車両が該目的地に到達していない場合には、前記デザイン取得手段により取得された前記画像データに基づく画像を用いた前記車両の走行の案内を、前記地点が再度目的地として設定されるまで前記走行案内手段においてその後に継続して使用できないように設定する継続不使用設定手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。 The computer,
Travel guidance means for guiding the travel of the vehicle using the image displayed on the image display device;
Destination setting means for setting any point as a destination,
The design corresponding to the point set as the destination by the destination setting means is specified based on the design correspondence table that associates the point with the design of the image displayed on the image display device, and the design of the specified design While functioning as a design acquisition means that acquires image data by communication with external facilities ,
When the image data is acquired by the design acquisition unit , the travel guidance unit starts the travel guidance of the vehicle using an image based on the image data,
If the vehicle reaches the destination before the destination setting is canceled, an image based on the image data acquired by the design acquisition means is used even after the vehicle reaches the destination. and continued use setting means for setting enable continuously for a predetermined time period in the driving guidance means regardless guidance traveling of the vehicle had, on whether the point is set again as a destination,
If the vehicle has not reached the destination when the destination setting is released, the vehicle travel guidance using the image based on the image data acquired by the design acquisition means , Continuous non-use setting means for setting the travel guide means so that it cannot be used continuously thereafter until the point is set as a destination again ;
Computer program to make it function .
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