JP5605406B2 - Linear guide device - Google Patents

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Description

本発明は、シール装置を備えたリニアガイド装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device provided with a seal device.

従来から、工作機械等で使用されているリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダと、スライダの軸方向における前後に装着されたシール装置とを備えている。
スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の相対移動方向（軸方向）両端面に接合されたエンドキャップとを備えており、エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、シール装置が取り付けられている。案内レールとスライダとの間に形成される空隙部にごみ、粉塵、切粉、切屑等の異物が入り込み、転動体転動溝に付着すると、転動体の円滑な転動が妨げられる。このことから、このシール装置が、空隙部への異物の侵入を防ぐために、案内レールの表面に接触し空隙部の開口部分を封止している。これにより、リニアガイド装置の良好な作動性が保持されている。 Conventionally, a linear guide device used in a machine tool or the like includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element formed to face the rolling element rolling groove of the guide rail. The slider has a rolling groove and is laid over the guide rail so as to be relatively movable, and a seal device mounted on the front and rear in the axial direction of the slider.
The slider includes a slider body and end caps joined to both end surfaces of the slider body in the relative movement direction (axial direction). A seal device is attached to the surface of the end cap opposite to the slider body. Yes. When foreign matters such as dust, dust, chips and chips enter the gap formed between the guide rail and the slider and adhere to the rolling element rolling groove, smooth rolling of the rolling element is hindered. For this reason, this sealing device contacts the surface of the guide rail and seals the opening of the gap portion in order to prevent foreign matter from entering the gap portion. Thereby, the favorable operability of the linear guide device is maintained.

これらシール装置には一般的にゴム組成物であるシール層が用いられているが、元来、ゴム組成物は一般的に他の部材との接触において摩擦抵抗が大きく、摺動による摩擦に対する耐久性が乏しい。そのため、案内レールとの接触部であるシール層のリップ部に摩耗や欠損が生じやすく、それにより、案内レールとシール層との間に隙間が生じ、密封性が損なわれるおそれがある。そこで、シール層のリップ部に摩耗や欠損が生じたシール装置の交換を容易とし、低下した密封性を回復する技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載のリニアガイド装置は、摩耗や欠損が生じた場合、スライダが案内レール上に跨架された状態でシール装置を取り外すことができるため、シール装置の交換が容易となる。また、特許文献１には、シール層を複数枚重ねることも可能である旨記載されている。 A sealing layer, which is a rubber composition, is generally used in these sealing devices. However, the rubber composition generally has a large frictional resistance in contact with other members and is resistant to friction caused by sliding. Poor nature. For this reason, the lip portion of the seal layer, which is a contact portion with the guide rail, is likely to be worn or chipped, thereby causing a gap between the guide rail and the seal layer, which may impair the sealing performance. In view of this, a technique has been proposed for facilitating replacement of a seal device in which the lip portion of the seal layer is worn or missing, and for recovering the reduced sealing performance.
For example, in the linear guide device described in Patent Document 1, when wear or loss occurs, the seal device can be removed with the slider straddled on the guide rail, so that the seal device can be easily replaced. . Further, Patent Document 1 describes that a plurality of seal layers can be stacked.

特開平９−４２２８４号公報JP-A-9-42284

しかしながら、一般的にリニアガイド装置は、それが用いられる装置内において手の届きにくい位置に配置されていることが多いため、実際にはシール装置の取り外しは困難となる。また、同様に新たなシール装置を取り付ける場合にも作業が困難となる。
さらに、シール層を積層しても、単に積層するだけであればそれらのリップ部の摩耗は同時に進行してしまう。そのため、外側に位置するシール層に摩耗や欠損が生じた場合に、内側に位置するシール層も同様に摩耗や欠損を生じている可能性があり、積層された全てのシール層を同時期に交換しなくてはならないおそれがある。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、低下した密封性の回復が容易なリニアガイド装置を提供することを目的とする。 However, in general, the linear guide device is often disposed at a position where it is difficult to reach within the device in which the linear guide device is used, so that it is actually difficult to remove the seal device. Similarly, when a new sealing device is attached, the operation becomes difficult.
Furthermore, even if the sealing layers are laminated, if they are merely laminated, the wear of those lip portions proceeds simultaneously. For this reason, if the seal layer located on the outside is worn or damaged, the seal layer located on the inner side may also be worn or missing in the same way. May need to be replaced.
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a linear guide device that can easily recover a deteriorated sealing performance.

以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、前記案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダと、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部を封止するように前記スライダの軸方向における前後少なくとも何れかに装着された接触型シール装置とを備え、前記接触型シール装置は、案内レールに接する部分にリップ部を備えた複数のシール層が前記軸方向に沿って積層され、各シール層が前記スライダから遠い側の端部のシール層から順次前記スライダに近づく方向のシール層の順で１枚ごとに取り外し可能に積層されてなり、且つ前記スライダから遠い側の端部のシール層から順次前記スライダに近づく側のシール層の順で各リップ部が前記案内レールの表面から遠ざかる位置に形成されていて、これら複数のシール層が前記案内レールの表面に向けて押圧部材により押圧付勢されたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a linear guide device according to an aspect of the present invention is directed to a guide rail having a rolling element rolling groove extending in an axial direction on an outer surface, and the rolling element rolling groove of the guide rail. The slider having a formed rolling element rolling groove and spanning the guide rail so as to be relatively movable, and the slider formed to seal a gap formed between the guide rail and the slider A contact-type seal device mounted at least in the front-rear direction in the axial direction of the contact-type seal device, wherein the contact-type seal device includes a plurality of seal layers each having a lip portion in contact with the guide rail stacked in the axial direction. Each of the sealing layers is detachably stacked one by one in the order of the sealing layer in the direction approaching the slider from the sealing layer at the end on the side far from the slider, and on the side far from the slider Each lip portion is formed at a position away from the surface of the guide rail in the order of the seal layer closer to the slider in order from the seal layer at the end, and the plurality of seal layers are directed toward the surface of the guide rail. It is characterized by being pressed and urged by a pressing member.

また、上記リニアガイド装置においては、前記スライダの少なくとも前後いずれかにシールケースを取り付け、このシールケースに、積層した複数のシール層を案内レール表面に向けて移動可能に支持させるとともに、前記複数のシール層のうち少なくとも前記スライダに最も近いシール層を前記シールケース内で前記押圧部材により前記案内レールに向けて押圧付勢した構成とすることもできる。   In the linear guide device, a seal case is attached to at least one of the front and rear sides of the slider, and a plurality of stacked seal layers are supported on the seal case so as to be movable toward the guide rail surface. Of the seal layers, at least the seal layer closest to the slider may be pressed and urged toward the guide rail by the pressing member in the seal case.

さらに、上記リニアガイド装置においては、前記シール層には、当該シール層を他のシール層から取り外して前記案内レールから撤去するために引っ張る凸部を、前記案内レールの軸方向に交差する方向のいずれかに形成することもできる。
また、上記リニアガイド装置においては、前記シール層は、前記案内レールへの跨架のための開口部を設けたコ字状をなすものであって、同様に略コ字状をなす芯材に弾性体を被覆してなり、前記芯材には、前記凸部を引っ張ることにより前記シール層の開口部が開くように、中間部に脆弱部を設けることもできる。
さらに、積層される複数の各シール層を同一形状にするとよい。 Further, in the linear guide device, the seal layer has a convex portion that is pulled in order to remove the seal layer from another seal layer and remove it from the guide rail in a direction intersecting the axial direction of the guide rail. It can be formed either way.
In the linear guide device, the seal layer has a U shape with an opening for straddling the guide rail. Similarly, the seal layer is a substantially U-shaped core material. An elastic body is covered, and the core member may be provided with a weak portion at an intermediate portion so that the opening portion of the seal layer is opened by pulling the convex portion.
Furthermore, it is preferable that a plurality of laminated seal layers have the same shape.

本発明のリニアガイド装置に備えられたシール装置は、複数のシール層が積層されていると共に、１枚ごとに取り外し可能に積層されているため、シール装置のリップ部に摩耗や欠損が生じても、スライダから遠い側の端部のシール層を剥離することにより、新たなシール層に変えることができる。また、スライダから遠い側の端部のシール層から順次スライダに近づく側のシール層の順で、積層された複数のシール層の各リップ部が案内レールの表面から遠ざかる位置に形成されており、これら複数のシール層が案内レールに向けて押圧付勢されている。このため、初めに摩耗や欠損が生じるのはスライダから遠いシール層であるから、そのシール層を剥離することにより、初めて、該剥離されたシール層の次に積層された新たなシール層が案内レールに接触することとなる。このため、積層された複数のシール層が同時に案内レールに接触して摩耗や欠損が生じるといったことがない。したがって、本発明のリニアガイド装置は、低下した密封性を回復することが容易となる。   Since the seal device provided in the linear guide device of the present invention has a plurality of seal layers stacked and is detachably stacked one by one, the lip portion of the seal device is worn or damaged. However, it is possible to change to a new sealing layer by peeling off the sealing layer at the end far from the slider. In addition, each lip portion of the plurality of laminated seal layers is formed at a position away from the surface of the guide rail in the order of the seal layer on the side closer to the slider in order from the seal layer on the side far from the slider. The plurality of seal layers are pressed and urged toward the guide rail. For this reason, since wear and defects first occur in the seal layer far from the slider, a new seal layer that is next to the peeled seal layer is guided for the first time by peeling the seal layer. It will come into contact with the rail. For this reason, a plurality of laminated seal layers do not come into contact with the guide rail at the same time to cause wear or chipping. Therefore, the linear guide device of the present invention can easily recover the lowered sealing performance.

本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a linear guide device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 外側のシール層が摩耗した状態を示す図３と同位置の図である。It is a figure of the same position as FIG. 3 which shows the state which the outer side seal layer was abraded. 摩耗した外側のシール層を剥離した状態を示す図３と同位置の図である。It is a figure of the same position as FIG. 3 which shows the state which peeled the outer seal | sticker layer worn out. 図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 図４の状態を示す図６と同位置の図である。It is a figure of the same position as FIG. 6 which shows the state of FIG. 図５の状態を示す図６と同位置の図である。It is a figure of the same position as FIG. 6 which shows the state of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るリニアガイド装置の図６同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 6 of the linear guide apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るリニアガイド装置に用いられるシール層の断面図である。It is sectional drawing of the sealing layer used for the linear guide apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るリニアガイド装置に用いられるシール層の断面図である。It is sectional drawing of the sealing layer used for the linear guide apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るリニアガイド装置の図３と同位置の図である。It is a figure of the same position as FIG. 3 of the linear guide apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図１２のシール層を剥離した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which peeled the sealing layer of FIG.

本発明に係るリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１の実施形態について、以下に説明する。
図１は、本発明に係るリニアガイド装置の第１の実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２中の破線は、ボルト孔を示したものである。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。 An embodiment of a linear guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a linear guide device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The broken line in FIG. 2 shows the bolt hole. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

軸方向に延びる断面形状略四角形の案内レール１に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に沿う前後に相対移動可能に跨架されている。なお、これらの断面とは、軸方向に直交する平面で切断した断面である。スライダ２は、背部７の両側から袖部６，６が同方向に延びてなり、背部７と両袖部６，６とは直角をなしているため、スライダ２の断面形状は略コ字状をなしている。また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂとで構成されている。   A slider 2 having a substantially U-shaped cross-section is straddled on a guide rail 1 having a substantially square cross-sectional shape extending in the axial direction so as to be relatively movable back and forth along the axial direction. In addition, these cross sections are the cross sections cut | disconnected by the plane orthogonal to an axial direction. Since the slider 2 has sleeve portions 6 and 6 extending in the same direction from both sides of the back portion 7 and the back portion 7 and the sleeve portions 6 and 6 are perpendicular to each other, the cross-sectional shape of the slider 2 is substantially U-shaped. I am doing. The slider 2 includes a slider body 2A and end caps 2B and 2B that are detachably attached to both ends in the axial direction.

本発明においては、スライダ２の背部７と対向する案内レール１の面を上面１ｂとし、袖部６と対向する面を案内レール１の側面１ａとし、案内レール１の周囲４面のうち残りの１面を下面とする。また、本発明においては、リニアガイド装置を軸方向端部側から見た場合に、案内レール１の中心軸線を対称中心とした両側を左右とする。よって断面略コ字状のスライダ２は、案内レール１の上面から左右側面にかけて跨るように架設されている。なお、用途に応じて案内レール１及びスライダ２などの向きが変わることは勿論である。   In the present invention, the surface of the guide rail 1 facing the back portion 7 of the slider 2 is the upper surface 1 b, the surface facing the sleeve portion 6 is the side surface 1 a of the guide rail 1, and the remaining four surfaces around the guide rail 1 are the remaining surfaces. One surface is the bottom surface. Moreover, in this invention, when a linear guide apparatus is seen from an axial direction edge part side, let both sides centering on the center axis line of the guide rail 1 be left and right. Therefore, the slider 2 having a substantially U-shaped cross section is constructed so as to straddle from the upper surface of the guide rail 1 to the left and right side surfaces. Of course, the directions of the guide rail 1 and the slider 2 change depending on the application.

案内レール１には、軸方向に延びる合計４本の転動体転動溝１０が形成されている。さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面６ａ，６ａには、案内レール１の各転動体転動溝１０に対向する転動体転動溝１１が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０とスライダ２の転動体転動溝１１によって転動体転動路１３が形成されている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は図２のように片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。また、転動体転動溝１０，１１の断面形状は円弧状でもよいし、ゴシックアーク形状でもよい。   A total of four rolling element rolling grooves 10 extending in the axial direction are formed in the guide rail 1. Further, on the inner side surfaces 6 a and 6 a of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2 </ b> A, rolling element rolling grooves 11 facing the respective rolling element rolling grooves 10 of the guide rail 1 are formed. A rolling element rolling path 13 is formed by the rolling element rolling groove 10 of the guide rail 1 and the rolling element rolling groove 11 of the slider 2. The number of rolling element rolling grooves 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side as shown in FIG. 2, but may be one row on one side or three rows or more, for example. Further, the cross-sectional shape of the rolling element rolling grooves 10 and 11 may be an arc shape or a gothic arc shape.

この転動体転動路１３内には、多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に相対移動するようになっている。なお、転動体の種類はボールに限定されるものではなく、転動体としてころも使用可能である。また、転動体３の間にスペーサーを介装してもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行して軸方向に貫通し且つ同転動体転動路１３と対をなす断面ほぼ円形の貫通孔からなる直線状路１４を備えている。 A large number of rolling elements 3 are slidably loaded in the rolling element rolling path 13, and the slider 2 is axially moved along the guide rail 1 through the rolling of these rolling elements 3. It is supposed to move. In addition, the kind of rolling element is not limited to a ball | bowl, A roller can also be used as a rolling element. Further, a spacer may be interposed between the rolling elements 3.
Furthermore, the slider 2 penetrates in the axial direction in parallel with the rolling element rolling path 13 at the upper and lower portions of the thick portions of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider main body 2A and the rolling element rolling path 13. And a straight path 14 formed of a through hole having a substantially circular cross section.

一方、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状がスライダ本体２Ａに合わせて略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面ほぼ円形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂ，２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
上記のスライダ２の軸方向両端には、シール装置５を備えている。このシール装置５
は、複数のシール層１６を１枚ごとに取り外し可能に積層した積層体１５と、積層体１５を支持し、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの外端面）に装着するシールケース１８を備える。 On the other hand, the end caps 2B, 2B are made of, for example, an injection-molded product of a resin material, and the cross-sectional shape is formed in a substantially U shape in accordance with the slider body 2A. Further, on the left and right sides of the back surfaces of the end caps 2B and 2B (the contact surface with the slider body 2A), semi-doughnut-shaped curved paths (not shown) having a substantially circular cross section are formed in two upper and lower stages. When the end caps 2B and 2B are attached to the slider body 2A, the rolling element rolling path 13 and the linear path 14 are communicated with each other through a curved path. The linear path 14 and the curved paths at both ends constitute a rolling element return path for sending the rolling element 3 from the end point of the rolling element rolling path 13 to the starting point. The rolling element rolling path 13 and the rolling element return path Thus, a substantially annular rolling element circulation path is formed on both the left and right sides with the guide rail 1 interposed therebetween.
Sealing devices 5 are provided at both axial ends of the slider 2. This sealing device 5
Is a stack 15 in which a plurality of seal layers 16 are detachably stacked, and a seal case that supports the stack 15 and is attached to both ends in the axial direction of the slider 2 (outer end surfaces of the end caps 2B). 18 is provided.

積層体１５を構成するシール層１６は、図６〜８に示すように、前記スライダ２と同様、略コ字状をなしており、また前記略コ字状をなす内側は案内レール１の表面の断面形状に沿った形状をなしている。具体的には、シール層１６には、案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する角部に形成された転動体転動溝１０，１０に対応する位置に、その溝１０に対応する形状の突起部１９，１９が形成される。また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに対向する端部の上下方向の中間位置に形成された転動体転動溝１０，１０に対応する位置にも、断面ほぼ半円形の突起部１９，１９が形成されている。また、シール層１６を積層した積層体１５も、シール層１６と同様にその形状は略コ字状をなしており、案内レール１の表面の断面形状に沿った形状をなしている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the sealing layer 16 constituting the laminated body 15 has a substantially U-shape like the slider 2, and the inner side of the substantially U-shape is the surface of the guide rail 1. The shape is in line with the cross-sectional shape. Specifically, in the seal layer 16, the groove is formed at a position corresponding to the rolling element rolling grooves 10 and 10 formed at the corners where the upper surface 1b of the guide rail 1 intersects the left and right side surfaces 1a and 1a. 10 are formed. In addition, the protrusion 19 having a substantially semicircular cross section is also formed at a position corresponding to the rolling element rolling grooves 10 and 10 formed at the intermediate position in the vertical direction of the end facing the left and right side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1. , 19 are formed. In addition, the laminated body 15 in which the seal layer 16 is laminated has a substantially U-shaped shape like the seal layer 16, and has a shape along the cross-sectional shape of the surface of the guide rail 1.

積層体１５は、案内レール１の表面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に接するリップ部１７を有するシール層１６を、案内レール１の軸方向に沿って多段状に積層することにより形成されている。シール層１６は、スライダ２の端面から遠い側の端部のシール層から順次スライダ２の端面に近づく方向のシール層の順で１枚ごとに取り外し可能に積層されている。また、シール層１６は、図３に示すように、スライダ２の端面から遠い側（外側）からスライダ２の端面側（内側）になるにつれて、各シール層１６の各リップ部１７が、案内レール１の表面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）から遠ざかる位置になるよう積層されている。   The laminated body 15 is formed by laminating a sealing layer 16 having a lip portion 17 in contact with the surface of the guide rail 1 (the upper surface 1b and both side surfaces 1a, 1a) in a multi-stage shape along the axial direction of the guide rail 1. ing. The seal layers 16 are detachably laminated one by one in the order of the seal layer in the direction approaching the end surface of the slider 2 from the seal layer at the end far from the end surface of the slider 2. Further, as shown in FIG. 3, the lip portion 17 of each seal layer 16 is moved from the side farther from the end face of the slider 2 (outer side) to the end face side (inner side) of the slider 2. It is laminated so as to be positioned away from the surface of 1 (upper surface 1b and both side surfaces 1a, 1a).

また、積層された各シール層１６のうち、対向する相互間は図３に示すように凹凸係合するようになっている。つまり、外側のシール層１６の内側の面には、リップ部１７に近い端部に係合凸部１６ｂが設けられている。これは必要によってはさらに他の部位にも設けて複数とすることもできる。また、外側から２番目のシール層１６の外側の面には、リップ部１７に近い端部に前記係合凸部１６ｂが係合する係合凹部１６ｄが設けられている。外側から２番目と３番目のシール層１６についても同様である。これらの係合凸部１６ｂ及び係合凹部１６ｄが嵌合されることで、各シール層１６が１枚ごとに取り外し可能に係止されて積層されている。なお、各シール層１６は取り外し可能に積層されていればよく、図示のように凹凸によって係止されていることに限定されない。例えば、シール層１６を粘着剤等により接着させることにより、取り外し可能に積層させてもよい。   Further, among the laminated seal layers 16, the opposing surfaces are engaged with each other as shown in FIG. That is, on the inner surface of the outer seal layer 16, the engagement convex portion 16 b is provided at the end portion close to the lip portion 17. If necessary, it may be provided in other parts and plural. Further, on the outer surface of the second seal layer 16 from the outside, an engagement recess 16 d that engages with the engagement protrusion 16 b is provided at an end portion close to the lip portion 17. The same applies to the second and third sealing layers 16 from the outside. By fitting the engagement convex portions 16b and the engagement concave portions 16d, the seal layers 16 are detachably locked and stacked one by one. Each seal layer 16 may be laminated so as to be removable, and is not limited to being locked by unevenness as illustrated. For example, the sealing layer 16 may be detachably laminated by adhering it with an adhesive or the like.

さらに、図３〜５に示すように、係合凸部１６ｂ及び係合凹部１６ｄはアンダーカット形状を有していて、係合凸部１６ｂの先端下部が「あり」のように下方へ広がって下向きの面が斜面１６ｂａをなし、係合凹部１６ｄの奥側下部が「ありみぞ」のように下方に広がって上向きの面が斜面１６ｄａをなしている。なお、係合凸部１６ｂの上向き面と係合凹部１６ｄの下向きの面はいずれも水平をなしている。
なお、シール層１６はゴム状の弾性体であり、その材料は特に限定されるものではないが、ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の合成ゴム、熱可塑性エラストマや樹脂等があげられる。さらに、シール層１６は、ゴムや樹脂等のみで構成されていてもよいが、金属等からなる芯材を備えていてもよい。 Furthermore, as shown in FIGS. 3 to 5, the engaging convex portion 16 b and the engaging concave portion 16 d have an undercut shape, and the lower end of the engaging convex portion 16 b spreads downward as “Yes”. The downward surface forms an inclined surface 16ba, and the lower portion of the engagement recess 16d extends downward like an “arguage”, and the upward surface forms an inclined surface 16da. Note that the upward surface of the engaging convex portion 16b and the downward surface of the engaging concave portion 16d are both horizontal.
The seal layer 16 is a rubber-like elastic body, and the material thereof is not particularly limited. Examples of the seal layer 16 include synthetic rubbers such as nitrile rubber, acrylic rubber, silicone rubber, and fluorine rubber, thermoplastic elastomers and resins. It is done. Furthermore, the seal layer 16 may be composed only of rubber, resin, or the like, but may include a core material made of metal or the like.

シールケース１８は、エンドキャップ２Ｂの表面に固着されていて、その内側で積層体１５を、案内レール１の表面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に向けて押圧付勢して移動可能に支持している。図３〜５に示すように、シールケース１８は、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂの表面（スライダ本体２Ａの当接面と反対側の面）に固定される固定背部１８ａと、案内レール１側に開口して積層体１５を外側から抱き込む断面コ字状部１８ｂとを備える。このシールケース１８のコ字状部１８ｂは、積層体１５を外側から保持する保持部１８ｃを案内レール１に向けて進退可能に保持し、且つ、前記保持部１８ｃを介して積層体１５を案内レール１の表面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に向けて押圧付勢する押圧部材１８ｄを備える。ここで、押圧部材１８ｄには圧縮コイルバネが用いられる。   The seal case 18 is fixed to the surface of the end cap 2B, and the laminated body 15 can be moved by pressing and urging the laminated body 15 toward the surface of the guide rail 1 (upper surface 1b and both side surfaces 1a, 1a). I support it. As shown in FIGS. 3 to 5, the seal case 18 has a fixed back portion 18 a that is fixed to the surfaces of the end caps 2 </ b> B and 2 </ b> B (the surface opposite to the contact surface of the slider body 2 </ b> A), and an opening on the guide rail 1 side. And the cross-sectional U-shaped part 18b which embraces the laminated body 15 from the outer side is provided. The U-shaped portion 18b of the seal case 18 holds the holding portion 18c that holds the laminated body 15 from the outside so as to be able to advance and retreat toward the guide rail 1, and guides the laminated body 15 through the holding portion 18c. A pressing member 18d that presses and urges toward the surface (upper surface 1b and both side surfaces 1a, 1a) of the rail 1 is provided. Here, a compression coil spring is used for the pressing member 18d.

固定背部１８ａは、エンドキャップ２Ｂの表面に慣用の手段で固定されている。また、コ字状部１８ｂは、固定背部１８ａのエンドキャップ２Ｂと当接する面と反対側の面に、左右両側及び上側の縁の形状に沿って形成されている。また、保持部１８ｃは、積層体１５の外面形状に沿うように配置され、接着その他の手段により積層体１５を支持している。保持部１８ｃは、積層体１５を支持した状態で、左右両側及び上側の縁の形状に沿って形成されたコ字状部１８ｂの内側に配されている。   The fixed back portion 18a is fixed to the surface of the end cap 2B by conventional means. The U-shaped portion 18b is formed on the surface of the fixed back portion 18a opposite to the surface in contact with the end cap 2B along the shape of the left and right sides and the upper edge. Moreover, the holding part 18c is arrange | positioned so that the outer surface shape of the laminated body 15 may be followed, and is supporting the laminated body 15 by adhesion | attachment and other means. The holding portion 18c is disposed inside the U-shaped portion 18b formed along the shape of the left and right sides and the upper edge in a state where the stacked body 15 is supported.

押圧部材１８ｄは、コ字状部１８ｂにおける、案内レール１側を向いた開口部分に保持されており、保持部１８ｃを介して積層体１５を案内レール１の表面に向けて押圧付勢している。押圧部材１８ｄとしては、本実施形態においてはコイルバネを用いているが、押圧できるものなら特に限定されるものではなく、例えばゴム状の弾性体、板バネ状の弾性体等があげられる。   The pressing member 18d is held in an opening portion of the U-shaped portion 18b facing the guide rail 1, and presses and urges the laminated body 15 toward the surface of the guide rail 1 through the holding portion 18c. Yes. As the pressing member 18d, a coil spring is used in the present embodiment, but is not particularly limited as long as it can be pressed, and examples thereof include a rubber-like elastic body and a leaf spring-like elastic body.

押圧部材１８ｄは、積層体１５全体を均一に押圧できるものであることが望ましい。具体的には、例えば押圧部材としてコイルバネを用いた場合には、図６〜８に示すように、左右両側の縁に形成されたコ字状部１８ｂの開口部の中間部付近に各１つずつ、上側の縁に形成されたコ字状部１８ｂの開口部に均等に２つ配置するように、積層体１５全体を均一に押圧できる数及び配置であることが望ましい。   It is desirable that the pressing member 18d can press the entire laminated body 15 uniformly. Specifically, for example, when a coil spring is used as the pressing member, as shown in FIGS. 6 to 8, one is provided near the middle part of the opening of the U-shaped part 18 b formed at the left and right edges. It is desirable that the number and arrangement be such that the entire laminate 15 can be uniformly pressed so that two are equally arranged in the openings of the U-shaped portions 18b formed on the upper edge.

案内レール１に取り付けられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に相対移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った転動体３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。転動体３のこの動きにより、スライダ２の前記移動の円滑性が確保されている。   When the slider 2 attached to the guide rail 1 moves relative to the axial direction along the guide rail 1, the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 13 rolls in the rolling element rolling path 13. However, it moves in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1. When the rolling element 3 reaches the end point of the rolling element rolling path 13, the rolling element 3 is scooped up from the rolling element rolling path 13 and sent to the curved path. The rolling element 3 that has entered the curved path makes a U-turn and is introduced into the linear path 14, and reaches the curved path on the opposite side through the linear path 14. Here, the U-turn is performed again to return to the starting point of the rolling element rolling path 13, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely. This movement of the rolling element 3 ensures the smoothness of the movement of the slider 2.

この時、シール装置５の積層体１５は、図３及び図６に示すように案内レール１の表面に向けて押圧部材１８により押圧付勢されてシールケース１８に保持されている。なお、本実施形態においては、積層体１５を構成するシール層１６は３枚として説明する。積層体１５は、押圧付勢されているため、その一番外側に位置するシール層１６のリップ部１７は案内レール１の表面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に接触し、押圧部材１８ｄの押圧力とリップ部１７の反力がバランスしている。このため２番目、３番目のシール層１６は浮いた状態にある。   At this time, the laminated body 15 of the sealing device 5 is pressed and urged by the pressing member 18 toward the surface of the guide rail 1 as shown in FIGS. In the present embodiment, the description will be made assuming that the sealing layer 16 constituting the laminated body 15 is three. Since the laminated body 15 is pressed and biased, the lip portion 17 of the seal layer 16 located on the outermost side contacts the surface (the upper surface 1b and the both side surfaces 1a and 1a) of the guide rail 1, and the pressing member 18d. And the reaction force of the lip portion 17 are balanced. Therefore, the second and third seal layers 16 are in a floating state.

この状態でスライダ２が、案内レール１に対して相対移動をすると、リップ部１７が面１ｂに滑り接触した状態にあって、スライダ２の内外間をシールしている。この時、シール層１６は、外側から内側になるにつれて、各シール層１６の各リップ部１７が、案内レール１の表面から遠ざかる位置になるよう積層されているため、積層体１５の外側から二番目及び三番目に位置するシール層１６のリップ部が案内レール１の表面に接触することはない。このように積層体１５のシール層１６が、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部を外部から封止するため、密封性が保たれる。   When the slider 2 moves relative to the guide rail 1 in this state, the lip portion 17 is in sliding contact with the surface 1b and seals the inside and outside of the slider 2. At this time, the seal layer 16 is laminated so that each lip portion 17 of each seal layer 16 is away from the surface of the guide rail 1 as it goes from the outside to the inside. The lip portion of the sealing layer 16 located at the third and third positions does not contact the surface of the guide rail 1. Thus, since the sealing layer 16 of the laminated body 15 seals the gap formed between the guide rail 1 and the slider 2 from the outside, the sealing performance is maintained.

図４及び図７は、案内レール１の表面に滑り接触したことにより摩耗及び欠損が生じたリップ部１７を示している。摩耗により、案内レール１と積層体１５の一番外側に位置するシール層１６との間に隙間が生じてしまい、密封性が保たれていないことが分かる。これら摩耗や欠損の発生具合はリップ部１７の先端縁に沿う位置において均一でなく、隙間のある箇所とない箇所が発生する。したがって、積層体１５は案内レール１の表面に向けて押圧付勢されてはいるものの、隙間を完全に埋めることができず、密封性が低下することになる。   4 and 7 show the lip portion 17 in which wear and damage have occurred due to sliding contact with the surface of the guide rail 1. It is understood that a gap is generated between the guide rail 1 and the seal layer 16 located on the outermost side of the laminated body 15 due to wear, and the sealing performance is not maintained. The degree of occurrence of these wears and defects is not uniform at the position along the tip edge of the lip portion 17, and there are places with and without a gap. Therefore, although the laminated body 15 is pressed and urged toward the surface of the guide rail 1, the gap cannot be completely filled, and the sealing performance is deteriorated.

図５及び図８は、摩耗した積層体１５の一番外側に位置するシール層１６を剥離したシール装置５を示している。積層体１５は案内レール１の表面に向けて押圧付勢されるため、一番外側に位置するシール層１６が剥離されたことにより、二番目に積層されたシール層１６が押圧部材１８ｄにより押圧される、これにより、該シール層１６のリップ部１７が案内レール１の表面との隙間を埋めて、摺動可能に接触することになる。前述したように、この時、積層体１５の外側から三番目に位置するシール層１６のリップ部１７が案内レール１の表面に接触することはない。このように一番外側のシール層１６に摩耗や欠損が発生しても、該シール層１６を剥離することにより、案内レール１とシール層１６との間に形成された隙間を埋めることができるため、密封性が保たれる。   5 and 8 show the seal device 5 in which the seal layer 16 located on the outermost side of the worn laminate 15 is peeled off. Since the laminated body 15 is pressed and urged toward the surface of the guide rail 1, the seal layer 16 positioned on the outermost side is peeled off, so that the second laminated seal layer 16 is pressed by the pressing member 18d. Thus, the lip portion 17 of the seal layer 16 fills the gap with the surface of the guide rail 1 and comes into slidable contact. As described above, at this time, the lip portion 17 of the seal layer 16 located third from the outside of the laminated body 15 does not contact the surface of the guide rail 1. Even if the outermost seal layer 16 is worn or damaged as described above, the gap formed between the guide rail 1 and the seal layer 16 can be filled by peeling the seal layer 16. Therefore, sealing performance is maintained.

このように、本実施形態のリニアガイド装置は、積層体１５のシール層１６の摩耗や破損により、案内レール１との隙間が生じた場合でも、一番外側に位置するシール層１６を剥離することにより、外側から二番目に位置するシール層１６によって新たに案内レール１とシール層１６との間に形成された隙間を埋めることができるため、密封性が保たれる。したがって、シール装置を交換することなく、低下した密封性を容易に回復することができる。   As described above, the linear guide device of the present embodiment peels off the outermost seal layer 16 even when a gap with the guide rail 1 is generated due to wear or damage of the seal layer 16 of the laminate 15. As a result, the gap formed between the guide rail 1 and the seal layer 16 can be newly filled with the seal layer 16 located second from the outside, so that the sealing performance is maintained. Therefore, the reduced sealing performance can be easily recovered without replacing the sealing device.

また、前記シール層１６の積層及び剥離について説明すると、まず、シール層１６の軸方向への移動に対して、シール層１６どうしが押される場合には、シール層どうしの間に押し合いが生じるほか係合凸部１６ｂの先端面と係合凹部１６ｄの底面とが押し合う形態になる。また、シール層１６どうしが相互に引かれる場合には、係合凸部１６ｂの斜面１６ｂａと係合凹部１６ｄの斜面１６ｄａとが押し合う形態となるため、これによって２枚のシール層１６の係合が維持されて、シール層１６が案内レール１の表面を摺動することで、軸方向と水平に外力が生じた場合においても、該シール層１６がはがれにくくなっている。   The lamination and peeling of the seal layer 16 will be described. First, when the seal layers 16 are pressed against each other in the axial direction of the seal layer 16, the seal layers are pressed against each other. The front end surface of the engaging convex portion 16b and the bottom surface of the engaging concave portion 16d are pressed against each other. Further, when the seal layers 16 are pulled to each other, the inclined surface 16ba of the engaging convex portion 16b and the inclined surface 16da of the engaging concave portion 16d are pressed against each other. Even when an external force is generated in the axial direction and in the horizontal direction by the seal layer 16 sliding on the surface of the guide rail 1 while maintaining the alignment, the seal layer 16 is difficult to peel off.

さらに、シール層１６の係合凸部１６ｂと係合凹部１６ｄの両斜面１６ｂａ、１６ｄａが前記のようにスライダ２の軸方向外側に向かって上り勾配になっているから、外側のシール層１６を外側の斜め上方へ強く引っ張れば、前記の対向する斜面１６ｂａ，１６ｄａに沿う方向に係合凸部１６ｂが移動するから、凸部１６ｂと凹部１６ｄの少しの変形を伴って凹凸係合を比較的容易に外すことができて、図５に示したシール層１６の取り外し操作が楽になる。   Further, since the slopes 16ba and 16da of the engagement convex portion 16b and the engagement concave portion 16d of the seal layer 16 are inclined upward toward the outer side in the axial direction of the slider 2 as described above, the outer seal layer 16 is provided. If it is pulled strongly diagonally upward on the outer side, the engaging convex part 16b moves in the direction along the above-mentioned opposing slopes 16ba, 16da, so that the concave-convex engagement is relatively performed with a slight deformation of the convex part 16b and the concave part 16d. It can be easily removed, and the removal operation of the seal layer 16 shown in FIG. 5 becomes easy.

〔第２実施形態〕
図９は、第２の実施形態に係るリニアガイド装置の断面図であり、第１の実施形態の図６に対応する断面図である。
本実施形態のシール装置５は、積層体１５を構成するシール層１６に、他のシール層１６から剥離して、案内レール１から取り外すために引っ張る取り外し凸部２０が、案内レール１の軸方向に交差する方向のいずれかに形成されている。この取り外し凸部２０を、工具を用いてつまんで引っ張ることにより、シール層１６の係合凸部１６ｂ及び係合凹部１６ｄの嵌め込みが取れて、係止が解除され、シール層１６を他のシール層１６から剥離することができる。なお、本実施形態においては、押圧部材１８ｄとして板バネを用いている。また、本実施形態の凸部２０が、本発明の凸部に対応している。 [Second Embodiment]
FIG. 9 is a cross-sectional view of the linear guide device according to the second embodiment, corresponding to FIG. 6 of the first embodiment.
In the sealing device 5 of the present embodiment, the removal protrusion 20 that is peeled from the other sealing layer 16 and pulled to be detached from the guiding rail 1 is formed on the sealing layer 16 constituting the laminated body 15 in the axial direction of the guiding rail 1. It is formed in either direction that intersects By pinching and pulling the removal convex portion 20 with a tool, the engagement convex portion 16b and the engagement concave portion 16d of the seal layer 16 can be fitted, the locking is released, and the seal layer 16 is removed by another seal. The layer 16 can be peeled off. In the present embodiment, a leaf spring is used as the pressing member 18d. Moreover, the convex part 20 of this embodiment respond | corresponds to the convex part of this invention.

このような構成により、本実施形態のリニアガイド装置は、リニアガイド装置が用いられる装置内において手の届きにくい位置に配置された場合であっても、摩耗や欠損が生じたシール層１６を剥離することができる。これにより、第１の実施形態のリニアガイド装置に比して、低下した密封性をより容易に回復することができる。なお、他の部位の構造と作用は前記第１の実施形態と同一である。   With such a configuration, the linear guide device according to the present embodiment peels off the seal layer 16 that has been worn or damaged even when it is disposed at a position that is difficult to reach within the device in which the linear guide device is used. can do. Thereby, compared with the linear guide device of the first embodiment, the reduced sealing performance can be recovered more easily. The structure and operation of other parts are the same as those in the first embodiment.

〔第３実施形態〕
図１０は、第３の本実施形態に係るリニアガイド装置に用いられるシール層１６を示した図であり、図１１は、図１０におけるシール層１６を矢印方向に引っ張った時のシール装置１６の動きを示したものである。
本実施形態のシール層１６は、形状は第２の実施形態におけるシール層１６と同様に取り外し凸部を備えているが、ここでは芯材２１を備えており、芯材２１にゴム状弾性体２２を被覆することにより第１及び第２の実施形態に示したように一体成型されている。また、芯材２１の材料は特に限定されるものではないが、例えば金属等があげられる。 [Third Embodiment]
FIG. 10 is a view showing the seal layer 16 used in the linear guide device according to the third embodiment, and FIG. 11 is a view of the seal device 16 when the seal layer 16 in FIG. 10 is pulled in the arrow direction. It shows movement.
The seal layer 16 of the present embodiment is provided with a detachable convex portion in the same manner as the seal layer 16 in the second embodiment, but here includes a core material 21, and the core material 21 has a rubber-like elastic body. As shown in the first and second embodiments, it is integrally molded by covering 22. Further, the material of the core material 21 is not particularly limited, and examples thereof include metals.

芯材２１は、シール層１６を前記被覆の分だけひと回り小さくした大きさの略コ字状をなしており、左右方向における中間部に脆弱部２３が設けられている。脆弱部２３は、シール層１６を構成する部分の中でその強度が脆弱に作られていればよく、例えば、シール層１６の左右方向における中間部付近に芯材２１を形成しない、或いは芯材２１の断面積を小さくすることにより、脆弱部２３を形成することができる。   The core material 21 has a substantially U-shape that is a size obtained by making the seal layer 16 slightly smaller by the amount of the covering, and a weakened portion 23 is provided at an intermediate portion in the left-right direction. The weak part 23 should just be made weak in the intensity | strength in the part which comprises the seal layer 16, for example, does not form the core material 21 in the intermediate part vicinity in the left-right direction of the seal layer 16, or a core material By making the cross-sectional area of 21 small, the fragile portion 23 can be formed.

シール層１６は、取り外し凸部２０を図１０における矢印方向に引っ張ると、全体において矢印方向に負荷がかかる。このとき、シール層１６は案内レール１に跨架されて突起部１９が案内レール１の転動体転動溝１１に係合しているから、シール層１６の図１０における右半部には左半部に対して反時計方向に開く力が作用する。このため、脆弱部２３が形成された中間部付近は、芯材２１が形成されている部分に比して強度が弱いため、脆弱部２３が窪みの中心になるようにシール層１６が前記の開く力によって２つに折れ曲がる形となり、開口部が左右に開く形となる。
このような構成により、本実施形態のリニアガイド装置は、第１及び第２の実施形態のリニアガイド装置に比して、より容易に低下した密封性を回復することができる。なお、他の構造と作用は、第１及び第２の実施形態と同じである。 When the removal convex part 20 is pulled in the arrow direction in FIG. 10, the seal layer 16 is loaded in the arrow direction as a whole. At this time, since the seal layer 16 is straddled on the guide rail 1 and the protrusion 19 is engaged with the rolling element rolling groove 11 of the guide rail 1, the left half of the seal layer 16 in FIG. A counterclockwise opening force acts on the half. For this reason, since the strength in the vicinity of the intermediate portion where the fragile portion 23 is formed is weaker than the portion where the core material 21 is formed, the seal layer 16 is arranged so that the fragile portion 23 becomes the center of the depression. It will be bent in two by the opening force, and the opening will open to the left and right.
With such a configuration, the linear guide device according to the present embodiment can recover the sealed property more easily than the linear guide devices according to the first and second embodiments. Other structures and operations are the same as those in the first and second embodiments.

〔第４実施形態〕
図１２、図１３は、本発明の第４実施形態を示す図である。
この実施形態における各シール層１６は、いずれも同一の形状と寸法からなっている。但し、エンドキャップ２Ｂに近いシール層１６については係合凸部１６ｂを切除してある。このため、各シール層１６はエンドキャップ２Ｂから遠いシール層１６からエンドキャップ２Ｂに近いシール層１６までが、段階的に順次案内レール１から離れるように積層されている。 [Fourth Embodiment]
12 and 13 are views showing a fourth embodiment of the present invention.
Each seal layer 16 in this embodiment has the same shape and size. However, the engagement convex portion 16b is cut off from the seal layer 16 close to the end cap 2B. For this reason, each seal layer 16 is laminated so that the seal layer 16 far from the end cap 2B to the seal layer 16 close to the end cap 2B are sequentially separated from the guide rail 1 step by step.

したがって各シール層１６のリップ部１７が同様に順次案内レール１から離れ、且つ各シール層１６の前記リップ部１７から遠い側にある外周部も同様に段階的に外側に位置づけられている。このため、シール層１６を保持する保持部１８ｃも、シール層１６が接する内側が階段状に形成されている。
なお、エンドキャップ２Ｂに近いシール層１６についても係合凸部１６ｂを形成したままにしておき、シールケース１８の板状固定部１８ａに、シール層１６の係合凹部１６ｄと同様の凹部を形成して、これに前記係合凸部１６ｂを係合してもよい。この場合には、板状固定部１８ａの厚みを前記凹部の形成が可能な寸法に設定しておくものとする。 Accordingly, the lip portions 17 of the respective seal layers 16 are sequentially separated from the guide rail 1 in the same manner, and the outer peripheral portions on the side farther from the lip portions 17 of the respective seal layers 16 are similarly positioned stepwise outside. For this reason, the holding portion 18c that holds the seal layer 16 is also formed in a stepped shape on the inner side where the seal layer 16 contacts.
Note that the engagement convex portion 16b is also formed on the seal layer 16 near the end cap 2B, and a concave portion similar to the engagement concave portion 16d of the seal layer 16 is formed in the plate-like fixing portion 18a of the seal case 18. And you may engage the said engaging convex part 16b with this. In this case, the thickness of the plate-shaped fixing portion 18a is set to a dimension that allows the concave portion to be formed.

この実施形態では、全てのシール層１６が同一形状をしているため、エンドキャップ２Ｂから最も遠い側（外側）にあるシール層１６にも係合凹部１６ｄが形成されている。このため、外側のシール層１６のリップ部１７に、使用による摩耗や欠損が生じたときには、治具２４を用いて当該シール層１６を取り外すことができる。
すなわち、治具２４の先端をシール層１６の係合凸部１６ｂと同一の形状にしておき、これを取り外すシール層１６の係合凹部１６ｄに係合して当該シール層１６を次のシール層１６から剥離させるものである。こうして治具２４を人の手に持ち、或いは治具２４を工具に支持させることにより、これをシール層１６に係合して当該シール層１６を剥離させて、次のシール層１６により新たにシールすることができる。 In this embodiment, since all the seal layers 16 have the same shape, the engagement recess 16d is also formed in the seal layer 16 on the farthest side (outside) from the end cap 2B. For this reason, when the lip portion 17 of the outer seal layer 16 is worn or broken due to use, the seal layer 16 can be removed using the jig 24.
That is, the front end of the jig 24 is formed in the same shape as the engagement convex portion 16b of the seal layer 16, and this is engaged with the engagement concave portion 16d of the seal layer 16 to be removed, and the seal layer 16 is moved to the next seal layer. 16 is peeled off. In this way, the jig 24 is held in the hand of the person or the jig 24 is supported by the tool so that the jig 24 is engaged with the seal layer 16 to peel off the seal layer 16. Can be sealed.

こうしてシール層１６を剥離させることができれば、前記第２実施形態の凸部２０をつまんで引っ張る必要がないから、前記凸部２０を省略することもできる。なお、この第４実施形態のように治具２４を用いるようにした場合でも、第２実施形態の凸部２０を備えていて両者を選択的に併用することも可能である。
また、以上の各本実施形態は本発明の夫々の例を示したものであって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、積層体１５を構成するシール層１６の枚数を３枚としたが、４枚以上としてもよく、また、２枚としてもよい。さらに、押圧部材１８ｄとしてスポンジ等を用いてもよい。 If the sealing layer 16 can be peeled in this way, it is not necessary to pinch and pull the convex portion 20 of the second embodiment, so that the convex portion 20 can be omitted. Even when the jig 24 is used as in the fourth embodiment, the convex portion 20 of the second embodiment is provided and both can be selectively used together.
Each of the embodiments described above shows examples of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. For example, the number of the sealing layers 16 constituting the laminate 15 is three, but may be four or more, or may be two. Further, a sponge or the like may be used as the pressing member 18d.

１ 案内レール
２ スライダ
５ シール装置
１０，１１ 転動体転動溝
１６ シール層
１７ リップ部
１８ シールケース
１８ｄ 押圧部材
２０ 取り外し凸部
２１ 芯材
２２ 弾性体
２３ 脆弱部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Slider 5 Sealing device 10,11 Rolling body rolling groove 16 Seal layer 17 Lip part 18 Seal case 18d Press member 20 Removal convex part 21 Core material 22 Elastic body 23 Fragile part

Claims (5)

軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、前記案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダと、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部を封止するように前記スライダの軸方向における前後少なくとも何れかに装着された接触型シール装置とを備えたリニアガイド装置において、
前記接触型シール装置は、案内レールに接する部分にリップ部を備えた複数のシール層が前記軸方向に沿って積層され、各シール層が前記スライダから遠い側の端部のシール層から順次前記スライダに近づく方向のシール層の順で１枚ごとに取り外し可能に積層されてなり、且つ前記スライダから遠い側の端部のシール層から順次前記スライダに近づく側のシール層の順で各リップ部が前記案内レールの表面から遠ざかる位置に形成されていて、これら複数のシール層が前記案内レールの表面に向けて押圧部材により押圧付勢されたことを特徴とするリニアガイド装置。 A guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element rolling groove formed to face the rolling element rolling groove of the guide rail, and can be moved relative to the guide rail. A slider that is suspended, and a contact-type sealing device that is mounted on at least one of the front and rear in the axial direction of the slider so as to seal a gap formed between the guide rail and the slider. In the linear guide device,
In the contact-type sealing device, a plurality of sealing layers having a lip portion at a portion in contact with the guide rail are laminated along the axial direction, and each sealing layer is sequentially formed from the sealing layer at the end portion on the side far from the slider. Each of the lip portions is detachably laminated one by one in the order of the seal layers in the direction approaching the slider, and each lip portion in the order of the seal layer on the side closer to the slider from the seal layer at the end far from the slider. Is formed at a position away from the surface of the guide rail, and the plurality of seal layers are pressed and urged by a pressing member toward the surface of the guide rail. 前記スライダの少なくとも前後いずれかにシールケースを取り付け、このシールケースに、積層した複数のシール層を案内レール表面に向けて移動可能に支持させるとともに、前記複数のシール層のうち少なくとも前記スライダに最も近いシール層を前記シールケース内で前記押圧部材により前記案内レールに向けて押圧付勢したことを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。   A seal case is attached to at least one of the front and rear sides of the slider, and a plurality of stacked seal layers are supported on the seal case so as to be movable toward the guide rail surface. The linear guide device according to claim 1, wherein a near seal layer is pressed and urged toward the guide rail by the pressing member in the seal case. 前記シール層には、当該シール層を他のシール層から取り外して前記案内レールから撤去するために引っ張る凸部が、前記案内レールの軸方向に交差する方向のいずれかに形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアガイド装置。   In the seal layer, a convex portion that is pulled to remove the seal layer from another seal layer and remove it from the guide rail is formed in any of the directions intersecting the axial direction of the guide rail. The linear guide device according to claim 1 or 2. 前記シール層は、前記案内レールへの跨架のための開口部を設けたコ字状をなすものであって、同様に略コ字状をなす芯材に弾性体を被覆してなり、前記芯材には、前記凸部を引っ張ることにより前記シール層の開口部が開くように、中間部に脆弱部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のリニアガイド装置。   The seal layer is formed in a U shape provided with an opening for straddling the guide rail, and is formed by covering an elastic body on a core material that is also substantially U-shaped, The linear guide device according to claim 3, wherein the core member is provided with a weak portion at an intermediate portion so that the opening portion of the seal layer is opened by pulling the convex portion. 積層される複数の各シール層を同一形状にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。   The linear guide device according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the plurality of laminated seal layers has the same shape.
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