JP5605172B2 - Unit type color sorter - Google Patents

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Description

本発明は、粒状物の色彩選別機に関するもので、詳しくは、小規模精米工場から大規模精米工場など各精米工場の仕様に合わせて容易に設置することが可能なユニット型色彩選別機に関する。   The present invention relates to a color sorter for granular materials, and more particularly to a unit type color sorter that can be easily installed according to the specifications of each rice mill such as a small-scale rice mill to a large-scale rice mill.

従来の色彩選別機として、特許文献１に開示されたものがある。このものは、機能が同じ４台の検査装置（ユニット）を横方向に並べて検査システムに構成し、そのうちの１台のユニットに設置した操作卓によって、全４台の運転操作を行うように構成されている（段落００３６参照）。   A conventional color sorter is disclosed in Patent Document 1. This system consists of four inspection devices (units) with the same function arranged in the horizontal direction in the inspection system, and all four units are operated by the console installed in one of these units. (See paragraph 0036).

しかしながら、上記従来の色彩選別機にあっては、小規模精米工場から大規模精米工場など各精米工場に設置する場合、１台１台のユニットを設計図どおりに現場において配置するものであるから、配管等の使用材料に無駄が生じやすく、作業の煩雑さからコストが嵩むという問題があった。   However, in the above conventional color sorter, when installing in each rice mill such as a small-scale rice mill to a large-scale rice mill, one unit is arranged on the site according to the design drawing. However, there is a problem in that materials used for piping and the like are easily wasted, and the cost is increased due to the complexity of work.

特開２０００-０９７８６６号公報JP 2000-097866 A

本発明は上記問題点にかんがみ、精米工場に複数台の色彩選別機を併設するにあたって配管等の使用材料に無駄がなく、設置が容易なユニット型色彩選別機を提供することを技術的課題とする。   In view of the above problems, the present invention has a technical problem to provide a unit-type color sorter that is easy to install without waste in materials used for piping and the like when a plurality of color sorters are installed in a rice mill. To do.

上記課題を解決するため本発明は、数の選別ユニットを横方向に一体的に連結した選別ユニット群と、該選別ユニット群の上部に接続され、各選別ユニットに被選別物となる原料を供給するための上部ユニットと、前記選別ユニット群の下部に接続され、各選別ユニットにより光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニットとを備えたユニット型色彩選別機において、前記選別ユニットは、被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から落下する被選別物の流下軌跡の前方側に配置した表側光学検出手段と、前記流下軌跡を挟んで前記表側光学検出手段と対向する側に配置した裏側光学検出手段と、これら光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段と、前記表側光学検出手段の下部が上方に回動可能となるよう、その上部において前記裏側光学検出手段と連結するためのヒンジを備える、という技術的手段を講じた。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a sorting unit group in which a number of sorting units are integrally connected in the lateral direction, and is connected to the upper part of the sorting unit group, and supplies the sorting unit to the raw materials to be sorted. A unit-type color comprising: an upper unit for connecting to the lower part of the sorting unit group; and a lower unit for collecting the sorting products optically sorted by each sorting unit and transporting them appropriately to the next process In the sorting machine , the sorting unit includes a chute that is inclined to flow down the sorting object, a front-side optical detection unit that is arranged on the front side of the falling trace of the sorting object that falls from the lower end of the chute, and the downflow trace. The back side optical detection means arranged on the side facing the front side optical detection means across the surface, and foreign matter or defective products from the object to be sorted based on the detection result by these optical detection means And ejector means that support the lower portion of the front optical detection means so as to be pivotable upwardly, and a hinge for connecting to the back optical detection means in its upper part, it took technical means of.

請求項２記載の発明によれば、前記上部ユニット内には、各選別ユニットに対応する複数の原料タンクと、該複数の原料タンクと前記各選別ユニットとをそれぞれ連通させる複数の原料供給装置と、被選別物となる原料を各原料タンク毎に分配搬送するための分配型横搬送装置とを設けたことを特徴とする。   According to the invention of claim 2, in the upper unit, there are a plurality of raw material tanks corresponding to each sorting unit, and a plurality of raw material supply devices that respectively connect the plurality of raw material tanks and the respective sorting units. In addition, a distribution-type lateral conveyance device for distributing and conveying the raw material to be sorted into each raw material tank is provided.

請求項３記載の発明によれば、前記下部ユニット内には、前記選別ユニット群の各選別ユニットに対応する複数の良品排出樋と複数の不良品排出樋とが設けられ、該複数の良品排出樋は一次良品を集合させて機外に排出するようにそれぞれを良品用横搬送装置に接続する一方、前記複数の不良品排出樋は一次不良品を集合させて二次選別部に供給するようにそれぞれを不良品用横搬送装置に接続したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the lower unit is provided with a plurality of non-defective product discharge tubs and a plurality of defective product discharge tubs corresponding to the respective selection units of the selection unit group. The baskets are connected to the horizontal transport device for non-defective products so that the primary non-defective products are collected and discharged outside the machine, while the plurality of defective product discharge baskets collect the primary defective products and supply them to the secondary sorting unit. Each of them is connected to a lateral conveyance device for defective products.

請求項４記載の発明によれば、前記選別ユニット群から各選別ユニットを個別に脱着可能に形成したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, each sorting unit is formed to be removable from the sorting unit group individually.

請求項５記載の発明によれば、前記表側光学検出手段及び裏側光学検出手段の各光源が配置される箇所のカバー側壁内面に、前記シュートの外端部における光量を確保するための反射板を取り付けたことを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, the reflector for securing the light quantity at the outer end portion of the chute is provided on the inner surface of the cover side wall where the respective light sources of the front side optical detection means and the back side optical detection means are arranged. It is attached.

本発明によれば、複数の選別ユニットを横方向に一体的に連結した選別ユニット群と、該選別ユニット群の上部に接続され、各選別ユニットに被選別物となる原料を供給するための上部ユニットと、前記選別ユニット群の下部に接続され、各選別ユニットにより光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニットとを備えたユニット型色彩選別機としてあるから、上部ユニット及び下部ユニット内に配管等が内装され、精米工場で色彩選別機を設置するにあたって、現場での配管作業が省略できて設置が容易となる。なお、前記選別ユニットは、被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から落下する被選別物の流下軌跡の前方側に配置した表側光学検出手段と、前記流下軌跡を挟んで表側光学検出手段と対向する側に配置した裏側光学検出手段と、これら光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段と、記表側光学検出手段の下部が上方に回動可能となるよう、その上部において前記裏側光学検出手段と連結するためのヒンジとを備えたものであるから、前記表側光学検出手段を上方に回動させることで、被選別物が流下する空間を簡単に開放することができ、内部を露出させて、シュートや光学検出部、エジェクター等に付着・堆積した粉塵等を容易に除去することができる。 According to the present invention, a sorting unit group in which a plurality of sorting units are integrally connected in the lateral direction, and an upper part connected to the upper part of the sorting unit group for supplying a raw material to be sorted to each sorting unit. A unit-type color sorter that includes a unit and a lower unit that is connected to the lower part of the sorting unit group and collects the sorting items optically sorted by each sorting unit and appropriately transports them to the next process. Therefore, piping and the like are installed in the upper unit and the lower unit, and when installing the color sorter in the rice mill, the piping work at the site can be omitted and the installation becomes easy. The sorting unit includes a chute that is inclined to allow the material to be sorted to flow down, a front-side optical detection unit that is disposed on the front side of the flow trajectory of the material to be sorted falling from the lower end of the chute, and the flow trajectory between The back side optical detection means arranged on the side facing the front side optical detection means, the ejector means for removing foreign matters or defective products from the selection object based on the detection result by these optical detection means, and the lower part of the front side optical detection means Is provided with a hinge for connecting to the back side optical detection means at an upper portion thereof so that the front side optical detection means can be rotated upward, so that an object to be sorted is provided. The space where the water flows down can be easily opened, and the inside can be exposed to easily remove dust, etc. adhering and accumulating on the chute, optical detector, and ejector. That.

また、請求項２記載の発明によれば、前記上部ユニット内には、各選別ユニットに対応する複数の原料タンクと、該複数の原料タンクと前記各選別ユニットとをそれぞれ連通させる複数の原料供給装置と、被選別物となる原料を各原料タンク毎に分配搬送するための分配型横搬送装置とを設けたものであるから、これらの使用部材は、予め規定寸法を定めたものを使用するから、手配を迅速に行うことができ、また、配管等の材料の無駄をなくすことができる。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of raw material tanks corresponding to each sorting unit, and a plurality of raw material supplies that respectively connect the plurality of raw material tanks and the respective sorting units are provided in the upper unit. Since the apparatus and the distribution-type lateral conveyance device for distributing and conveying the raw material to be selected for each raw material tank are provided, these members to be used use those having predetermined dimensions. Therefore, arrangements can be made quickly and waste of materials such as piping can be eliminated.

そして、請求項３記載の発明によれば、前記下部ユニット内に、前記選別ユニット群の各選別ユニットに対応する複数の良品排出樋と複数の不良品排出樋とを設け、該複数の良品排出樋は一次良品を集合させて機外に排出するようにそれぞれを良品用横搬送装置に接続する一方、前記複数の不良品排出樋は一次不良品を集合させて二次選別部に供給するようにそれぞれを不良品用横搬送装置に接続したものであるから、各選別ユニットにより光学的に選別された一次良品は、これらを集合させて機外に排出するとともに、各選別ユニットにより光学的に選別された一次不良品は、これらを集合させて二次選別部に供給することができる。また、下部ユニットは、幅、奥行、高さ等の寸法が、精米工場の設置性に合わせて、所定値として規格化を図って設定されており、ユニット型色彩選別機の設置が容易で短時間で作業が終了する。   According to the third aspect of the present invention, a plurality of non-defective product discharge basins and a plurality of defective product discharge basins corresponding to each sorting unit of the sorting unit group are provided in the lower unit, and the plurality of non-defective product discharges are provided. The baskets are connected to the horizontal transport device for non-defective products so that the primary non-defective products are collected and discharged outside the machine, while the plurality of defective product discharge baskets collect the primary defective products and supply them to the secondary sorting unit. The primary good products optically sorted by each sorting unit are collected and discharged outside the machine, and optically sorted by each sorting unit. The sorted primary defective products can be collected and supplied to the secondary sorting section. In addition, the width of the lower unit, such as width, depth, height, etc., is set to standardize as a predetermined value according to the ease of installation in the rice mill, making it easy and short to install the unit type color sorter. Work ends in time.

さらに、請求項４記載の発明は、前記選別ユニット群から各選別ユニットを個別に脱着可能に形成してあるから、ある特定の選別ユニットが故障した場合には、代替用の選別ユニットと交換するのみで修理が完了するので、極めてメンテンス性に優れたものとなる。   Furthermore, in the invention according to claim 4, since each sorting unit is formed so as to be detachable from the sorting unit group, if a certain sorting unit fails, it is replaced with an alternative sorting unit. Since the repair is completed only by this, the maintenance is extremely excellent.

また、請求項５記載の発明は、前記表側光学検出手段及び裏側光学検出手段の各光源が配置される箇所のカバー側壁内面に、前記シュートの外端部における光量を確保するための反射板を取り付けたので、シュートの幅方向端部における光量が確保でき、選別ユニットの機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能になる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a reflector for securing a light quantity at an outer end portion of the chute on the inner surface of the cover side wall where the respective light sources of the front side optical detection means and the back side optical detection means are arranged. Since it is attached, the amount of light at the end in the width direction of the chute can be secured, and the apparatus can be downsized by narrowing the width of the body of the sorting unit.

本発明のユニット型色彩選別機の全体正面図である。It is a whole front view of the unit type color sorter of the present invention. 上部ユニットの内部構造を示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which shows the internal structure of an upper unit. 下部ユニットの内部構造を示す概略側断面図である。It is a schematic sectional side view which shows the internal structure of a lower unit. 本発明のユニット型色彩選別機の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the unit type color sorter of the present invention. 本発明のユニット型色彩選別機の選別ユニットの内部構造の説明図である。It is explanatory drawing of the internal structure of the selection unit of the unit type color sorter of the present invention. 選別ユニットの表側光学検出部を回動させた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the front side optical detection part of the selection unit was rotated.

本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明のユニット型色彩選別機の全体正面図であり、図２は上部ユニットの内部構造を示す概略側断面図であり、図３は下部ユニットの内部構造を示す概略側断面図であり、図４は本発明のユニット型色彩選別機の全体斜視図である。   A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall front view of a unit type color sorter of the present invention, FIG. 2 is a schematic side sectional view showing an internal structure of an upper unit, and FIG. 3 is a schematic side sectional view showing an internal structure of a lower unit. FIG. 4 is an overall perspective view of the unit type color sorter of the present invention.

図１及び図４に示すように、本実施形態のユニット型色彩選別機１は、幅方向が略３００mm〜５００ｍｍ、高さ方向が略５００ｍｍ〜７００ｍｍ、奥行方向が略５００ｍｍ〜８００ｍｍに形成された小型の選別ユニット２を、横方向に複数台（図１では左端から５台目までが一次選別用の選別ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに形成され、右端の１台が二次選別用の選別ユニット２ｆに形成される。）並設して一体的に連結した選別ユニット群３と、該選別ユニット群３の上部に接続され、各選別ユニット２に原料を供給するための上部ユニット４と、前記選別ユニット群３の下部に接続され、各選別ユニット２で選別された選別物を適宜搬送するための下部ユニット５とから主要部が構成される。また、ユニット型色彩選別機１の両側部には、原料を揚上するための原料用昇降機２０と一次選別で取り出された不良品を再選別するために揚上する二次選別用昇降機２１とが付設される。   As shown in FIGS. 1 and 4, the unit type color sorter 1 according to the present embodiment is formed with a width direction of about 300 mm to 500 mm, a height direction of about 500 mm to 700 mm, and a depth direction of about 500 mm to 800 mm. A plurality of small sorting units 2 in the horizontal direction (in FIG. 1, from the left end to the fifth one are formed as sorting units 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e for primary sorting, and one at the right end is the secondary sorting. A sorting unit group 3 arranged in parallel and connected together, and an upper unit connected to the upper part of the sorting unit group 3 for supplying raw materials to each sorting unit 2 4 and a lower unit 5 connected to the lower part of the sorting unit group 3 and appropriately transporting the sorting items sorted by each sorting unit 2 constitutes a main part. Further, on both sides of the unit-type color sorter 1, there are a raw material elevator 20 for lifting the raw material and a secondary sorting elevator 21 for lifting the defective product taken out in the primary sorting. Is attached.

図２に示すように、前記上部ユニット４内には、前記選別ユニット群３の各選別ユニット２にそれぞれ対応する複数の原料タンク６と、該複数の原料タンク６と前記各選別ユニット２とをそれぞれ連通させる複数の原料供給装置７とが設けられる。そして、前記一次選別用の選別ユニット２ａ〜２ｅに対応する複数の原料タンク６上方には、前工程から送られてくる原料を各原料タンク６毎に分配搬送するための分配型横送搬送装置８が設けられる。
この分配型横搬送装置８は、円筒形ケーシング９と、一端側を軸受１０により支持し、他端側を駆動装置１１にて前記円筒形ケーシング９内を回転駆動されるスクリュー軸１２と、該スクリュー軸１２に軸着される螺旋状のスクリュー羽根１３と、円筒ケーシング９の上流側に設けた原料の供給口１４と、円筒ケーシング９の底面側に設けた複数の分配排出口１５と、該複数の分配排出口１５の各開口の開口面積を調節可能な複数のダンパー１６とから構成される。この構成により、前工程から送られてくる原料を各原料タンク６毎に分配搬送することで、各選別ユニット２における選別を並列的に処理することができる。なお、分配型横搬送装置８は、この構成に限定されることはなく、例えば、ケーシングの両端にそれぞれ回転可能な調車を支承し、該両回転調車間に突起付のコンベアベルトを巻回させた構成の、いわゆるフローコンベアの形態であってもよい。 As shown in FIG. 2, in the upper unit 4, a plurality of raw material tanks 6 corresponding to the respective sorting units 2 of the sorting unit group 3, the plurality of raw material tanks 6 and the respective sorting units 2 are provided. There are provided a plurality of raw material supply devices 7 that communicate with each other. A distribution-type lateral feeding and conveying device for distributing and conveying the raw material sent from the previous process to each of the raw material tanks 6 above the plurality of raw material tanks 6 corresponding to the sorting units 2a to 2e for primary sorting. 8 is provided.
The distribution-type lateral conveyance device 8 includes a cylindrical casing 9, a screw shaft 12 whose one end is supported by a bearing 10 and whose other end is driven to rotate inside the cylindrical casing 9 by a driving device 11, A spiral screw blade 13 pivotally attached to the screw shaft 12, a raw material supply port 14 provided on the upstream side of the cylindrical casing 9, a plurality of distribution discharge ports 15 provided on the bottom side of the cylindrical casing 9, It comprises a plurality of dampers 16 capable of adjusting the opening area of each opening of the plurality of distribution outlets 15. With this configuration, the raw materials sent from the previous process are distributed and conveyed to the respective raw material tanks 6 so that the sorting in each sorting unit 2 can be processed in parallel. In addition, the distribution-type lateral conveyance device 8 is not limited to this configuration. For example, a rotating vehicle is supported on both ends of the casing, and a conveyor belt with a protrusion is wound between the two rotational vehicles. A so-called flow conveyor may be used.

前記二次選別用の選別ユニット２ｆに対応する原料タンク６上方には、再選別物供給口１７が設けられている。この構成により一次選別用の選別ユニット２ａ〜２ｅにおいて不良品として取り出されたものが、二次選別用の選別ユニット２ｆにより再選別されることになる。   A re-sorted product supply port 17 is provided above the raw material tank 6 corresponding to the sorting unit 2f for secondary sorting. With this configuration, what is taken out as a defective product in the sorting units 2a to 2e for primary sorting is re-sorted by the sorting unit 2f for secondary sorting.

そして、図３に示すように、前記下部ユニット５内には、前記選別ユニット群３の各選別ユニット２にそれぞれ対応する複数の良品排出樋１８と不良品排出樋１９とが設けられ、それぞれ、各良品排出樋１８は良品用横搬送装置２２に接続され、各不良品排出樋１９は不良品用横搬送装置２３に接続される。
良品用横搬送装置２２は、ケーシング２４と、ケーシング２４に内装されたスクリューコンベア２５からなる周知の搬送装置で形成され、該搬送装置２２終端側には、良品を機外排出するための良品排出口２６が接続される。同様に、不良品用横搬送装置２３は、ケーシング２７と、ケーシング２７に内装されたスクリューコンベア２８からなる周知の搬送装置で形成され、該搬送装置２３終端側は、連通管２９により二次選別用昇降機２１に接続される。そして、二次選別用の選別ユニット２ｆからは二次不良品を排出するための二次不良品排出口３０が設けられる。 As shown in FIG. 3, a plurality of non-defective product discharge rods 18 and defective product discharge rods 19 corresponding to the respective sorting units 2 of the sorting unit group 3 are provided in the lower unit 5, respectively. Each non-defective product discharge rod 18 is connected to a non-defective product lateral conveyance device 22, and each defective product discharge rod 19 is connected to a defective product horizontal conveyance device 23.
The non-defective product horizontal transfer device 22 is formed by a known transfer device including a casing 24 and a screw conveyor 25 housed in the casing 24. An outlet 26 is connected. Similarly, the lateral conveyance device 23 for defective products is formed by a well-known conveyance device including a casing 27 and a screw conveyor 28 built in the casing 27, and the terminal side of the conveyance device 23 is subjected to secondary sorting by a communication pipe 29. Connected to the elevator 21. A secondary defective product discharge port 30 for discharging secondary defective products is provided from the sorting unit 2f for secondary sorting.

下部ユニット５の外観は図４に示すように、台座３１上に設置した所定の幅Ｗ、奥行Ｌ、高さＨからなる筐体に形成され、該下部ユニット５上に、選別ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆを整列配置した構造である。この下部ユニット５の幅Ｗ、奥行Ｌ、高さＨ等の寸法は、精米工場の設置性に合わせて、所定値として規格化を図って設定するのが好ましい。そして、前記各選別ユニット２…背面には、前記下部ユニットから垂直方向に延びる支持部材３２が立設され、各選別ユニット２…が着脱可能に支持される。そして、支持部材３２上部には、所定の幅W、奥行l、高さｈからなる筐体に形成された上部ユニット４が設置される。この上部ユニット４にあっても、その幅W、奥行l、高さｈ等の寸法は、精米工場の設置性に合わせて、所定値として規格化を図って設定するのが好ましい。   The external appearance of the lower unit 5 is formed in a casing having a predetermined width W, depth L, and height H installed on a pedestal 31 as shown in FIG. 4. On the lower unit 5, the sorting units 2a and 2b are formed. 2c, 2d, 2e, and 2f are arranged in alignment. The width W, depth L, height H, and the like of the lower unit 5 are preferably set with standardization as predetermined values in accordance with the ease of installation in the rice mill. A supporting member 32 extending vertically from the lower unit is provided on the rear surface of each sorting unit 2... So that each sorting unit 2 is detachably supported. And the upper unit 4 formed in the housing | casing which has the predetermined width W, depth l, and height h is installed in the upper part of the supporting member 32. FIG. Even in the upper unit 4, the width W, depth l, height h, and the like are preferably set as standardized values in accordance with the ease of installation in the rice mill.

次に、各選別ユニット２…の構造について図５及び図６を参照して説明する。   Next, the structure of each sorting unit 2 will be described with reference to FIGS.

図５は選別ユニット２の光学検出部付近の説明図であり、図６は光学検出部を上方へ回動させた状態を示す斜視図である。図４に示すように、選別ユニット２は、原料供給装置７から被選別物を流下させるシュート４０と、シュート４０から落下する被選別物の落下軌跡に沿った位置に設けられる表側光学検出部４１及び裏側光学検出部４２と、光学検出部４１，４２のさらに下方に設けて正常な被選別物から不良品を除去するエジェクター手段４３と、エジェクター手段４３の下方に設けられ、被選別物に対してエジェクター手段４３の排除作用を受けずに良品を回収する良品回収部４４と、被選別物に対してエジェクター手段４３による排除作用を受けて不良粒を回収する不良品回収部４５と、を備えている。   FIG. 5 is an explanatory view of the vicinity of the optical detection unit of the sorting unit 2, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the optical detection unit is rotated upward. As shown in FIG. 4, the sorting unit 2 includes a chute 40 that causes the sorting object to flow down from the raw material supply device 7, and a front-side optical detection unit 41 that is provided at a position along the dropping trajectory of the sorting object that falls from the chute 40. And the back side optical detector 42, the ejector means 43 for removing defective products from the normal object to be sorted by being provided below the optical detectors 41 and 42, and the ejector means 43. A non-defective product collecting unit 44 that collects non-defective products without receiving the ejecting action of the ejector unit 43, and a defective product collecting unit 45 that receives the rejecting action of the ejector unit 43 on the object to be sorted and collects defective particles. ing.

そして、図６に示すように、表側光学検出部４１は、カバー正面外側の下方に把手４６が設けられ、その下方端部には、パッチン止用金具４７が設けられるものである。なお、当該パッチン止用金具４７は、図１及び図４に示すように、表側光学検出部４１の下方であって、選別ユニット２本体側に取り付けられるパッチン錠本体４８により係止されるものである。そして、表側光学検出部４１は、左右一対のヒンジ４９により本体側の裏側光学検出部４２と連結されているから、図６に示すように、作業者は、表側光学検出部４１の把手４６を把持し、パッチン止用金具４７を外して表側光学検出部４１を上方へ回動させることで、光学検出部４１，４２の間に形成される原料が流下する空間を開放し、その内部を露出させることができる。これにより、表側光学検出部４１を上方に回動させることで、被選別物が流下する空間を簡単に開放することができ、内部を露出させて、シュート４０や光学検出部４１,４２、エジェクター手段４３等に付着・堆積する粉塵等を容易に除去することができる。
さらに、表側光学検出部４１と裏側光学検出部４２の間には、例えば、ガススプリング５０が配置され、上方へ回動させられた表側光学検出部４１は、当該ガススプリング５０により上記空間の開放状態を維持できるよう構成されている。表側光学検出部４１が、ガススプリング５０により開放位置に支持されれば、表側光学検出部が勝手に閉じることがないため、作業者による清掃作業等を安全に行うことができる。 As shown in FIG. 6, the front-side optical detection unit 41 is provided with a handle 46 on the lower side outside the front surface of the cover, and with a patchon stop fitting 47 at the lower end thereof. As shown in FIGS. 1 and 4, the patching metal fitting 47 is locked by a patching lock body 48 attached to the sorting unit 2 body side below the front-side optical detection unit 41. is there. And since the front side optical detection part 41 is connected with the back side optical detection part 42 of the main body side by a pair of left and right hinges 49, the operator holds the handle 46 of the front side optical detection part 41 as shown in FIG. By gripping and removing the patching stop fitting 47 and rotating the front side optical detection unit 41 upward, the space where the raw material formed between the optical detection units 41 and 42 flows down is opened and the inside is exposed. Can be made. Thereby, by rotating the front side optical detection unit 41 upward, the space where the material to be sorted flows down can be easily opened, the inside is exposed, and the chute 40, the optical detection units 41 and 42, the ejector are exposed. Dust and the like adhering to and depositing on the means 43 can be easily removed.
Further, for example, a gas spring 50 is disposed between the front side optical detection unit 41 and the back side optical detection unit 42, and the front side optical detection unit 41 rotated upward is opened by the gas spring 50. It is configured to maintain the state. If the front-side optical detection unit 41 is supported at the open position by the gas spring 50, the front-side optical detection unit will not be closed without permission, so that a cleaning operation by an operator can be performed safely.

また、表側光学検出部４１の裏側光学検出部４２に対向する面の下方には、ショックアブソーバ５１が設けられ、表側光学検出部４２を下方へ回動させて、空間を閉鎖する際の衝撃を緩和させるよう構成されている。   Also, a shock absorber 51 is provided below the surface of the front side optical detection unit 41 that faces the back side optical detection unit 42, and the front side optical detection unit 42 is rotated downward to apply an impact when closing the space. It is configured to relax.

図６に示すように、表側光学検出部４１における照明手段（光源）が配置される箇所と、裏側光学検出部４２における光源が配置される箇所の両カバーにおける両側壁内面には、シュート４０の外端部における光量を確保するために、それぞれミラー等からなる反射板５２ａ，５２ｂが取り付けられている。なお、反射鏡５２ａ，５２ｂは、シュート４０外端における光量を確保できるものであればよく、ミラー以外にも鏡面仕上げされた他の部材等を用いることもできる。これにより、シュート４０の幅方向端部における光量が確保でき、選別ユニット２の機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能になる。   As shown in FIG. 6, the chute 40 is formed on the inner surfaces of both side walls of both the cover where the illumination means (light source) is arranged in the front side optical detection unit 41 and where the light source is arranged in the back side optical detection unit 42. In order to secure the light quantity at the outer end portion, reflectors 52a and 52b each composed of a mirror or the like are attached. The reflecting mirrors 52a and 52b only need to be able to secure the light amount at the outer end of the chute 40, and other members having a mirror finish can be used in addition to the mirror. Thereby, the light quantity in the width direction edge part of the chute | shoot 40 can be ensured, and it becomes possible to narrow the width | variety of the body of the selection unit 2, and to reduce an apparatus in size.

以下、上記構成における作用、効果を説明する。   Hereinafter, the operation and effect of the above configuration will be described.

まず、小規模精米工場から大規模精米工場など各精米工場において色彩選別機を設置するにあたって、予め各精米工場ごとに必要な選別ユニット２の数を決定し、色彩選別機の製造工場内において下部ユニット５、上部ユニット４及び支持部材３２を製作していく。   First, when installing a color sorter in each rice mill such as a small-scale rice mill to a large-scale rice mill, the number of sorting units 2 required for each rice mill is determined in advance and The unit 5, the upper unit 4 and the support member 32 are manufactured.

上部ユニット４及び下部ユニット５内に配置する搬送装置８、２２、２３などの使用部材は、予め規定寸法を定めたものを使用するから、手配を迅速に行うことができ、また、配管等の材料の無駄をなくすことができる。また、上部ユニット４及び下部ユニット５は、幅、奥行、高さ等の寸法が、精米工場の設置性に合わせて、所定値として規格化を図って設定されており、設置が容易で短時間で作業が終了するよう設計されている。   The members used in the upper unit 4 and the lower unit 5 such as the transporting devices 8, 22, 23 are preliminarily defined, so that arrangements can be made quickly, and piping, etc. Waste of material can be eliminated. In addition, the upper unit 4 and the lower unit 5 have dimensions such as width, depth, height, etc., set according to standardization as predetermined values in accordance with the ease of installation in a rice mill, and can be installed easily and in a short time. Is designed to finish the work.

下部ユニット５、上部ユニット４及び支持部材３２の製作が終了したら、設置すべき選別ユニット３の台数に従って、必要な電源配線、配管等を行っていく。   When the manufacture of the lower unit 5, the upper unit 4, and the support member 32 is completed, necessary power supply wiring, piping, and the like are performed according to the number of sorting units 3 to be installed.

そして、図１及び図４のようにユニット型色彩選別機１として組み上がった段階で、精米工場の現場に設置する。精米工場の現場では、施工済みの次工程の配管（図示せず）上に下部ユニット５を載せ、次いで、付帯設備となる原料用昇降機２０及び二次選別用昇降機２１を立設し、配管すれば設置が完了する。   Then, when assembled as a unit type color sorter 1 as shown in FIG. 1 and FIG. 4, it is installed at the site of a rice mill. At the milling mill site, the lower unit 5 is placed on a pipe (not shown) for the next process that has already been constructed, and then the raw material elevator 20 and the secondary sorting elevator 21 that are incidental facilities are erected, and the pipe is passed. Installation is complete.

次に、本実施形態のユニット型色彩選別機１の作動について述べる。図１及び図２に示すように、原料用昇降機２０から揚送された被選別物は、供給口１４を介して分配型横搬送装置８に供給される。この分配型横搬送装置８では、まず、選別ユニット２ａの領域のダンパー１６が開放され、当該選別ユニット２ａの領域の原料タンク６に一定量の被選別物が貯留されると閉鎖する制御を行う（原料タンク６内面下部に下限センサを、内面上部に上限センサをそれぞれ設置し、原料タンク６内に一定量の被選別物が貯留されるようにダンパーを開閉制御すればよい。）。以下、順次、選別ユニット２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの領域の各原料タンク６に一定量の被選別物が貯留されるよう、分配供給するとよい。   Next, the operation of the unit type color sorter 1 of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the object to be sorted lifted from the raw material elevator 20 is supplied to the distribution-type lateral conveyance device 8 through the supply port 14. In this distribution-type lateral transfer device 8, first, the damper 16 in the area of the sorting unit 2a is opened, and when a certain amount of the object to be sorted is stored in the raw material tank 6 in the area of the sorting unit 2a, the closing control is performed. (A lower limit sensor may be installed in the lower part of the inner surface of the raw material tank 6 and an upper limit sensor may be installed in the upper part of the inner surface, and the damper may be controlled to open and close so that a certain amount of objects to be sorted is stored in the raw material tank 6). Hereinafter, it is preferable to sequentially distribute and supply a certain amount of objects to be sorted in each raw material tank 6 in the area of the sorting units 2b, 2c, 2d, and 2e.

選別ユニット２ａ，２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの領域の各原料タンク６に一定量の被選別物が貯留されると、各原料供給装置７（図２参照）を介して一定流量で各シュート４０に供給されて各選別ユニット２…での選別が開始される。   When a certain amount of objects to be sorted is stored in each raw material tank 6 in the area of the sorting units 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e, each chute 40 is supplied at a constant flow rate through each raw material supply device 7 (see FIG. 2). To start sorting in each sorting unit 2.

シュート４０上を流下する原料は、表側光学検出部４１及び裏側光学検出部４２により検出され、検出の結果、良品と判定された原料（以下、「一次良品」という。）は、良品回収部４４（図５参照）を介して良品排出樋１８（図３参照）から良品用横搬送装置２２に落下する。また、不良品と判定された原料（以下、「一次不良品」という。）は、エジェクター手段４３により弾かれて、不良品回収部４５（図５参照）を介して不良品排出樋１９（図３参照）から不良品用横搬送装置２３に落下する。   The raw material that flows down on the chute 40 is detected by the front-side optical detection unit 41 and the back-side optical detection unit 42, and the raw material that has been determined to be non-defective as a result of the detection (hereinafter referred to as “primary non-defective product”). It drops from the non-defective product discharge rod 18 (see FIG. 3) to the non-defective product horizontal conveyance device 22 via (see FIG. 5). In addition, the raw material determined to be defective (hereinafter referred to as “primary defective product”) is bounced by the ejector means 43 and passes through the defective product collecting unit 45 (see FIG. 5) to pass the defective product discharge rod 19 (FIG. 5). 3) to the defective lateral transfer device 23.

そして、一次良品は、良品用横搬送装置２２の搬送終端部の良品排出口２６から機外に排出され、次工程に至る。一方、一次不良品は、不良品用横搬送装置２３により横搬送され、連通管２９を介して二次選別用昇降機２１により揚粒された後（図３参照）、再選別物供給口１７を経て二次選別用の選別ユニット２ｆの原料タンク６に貯留される（図２参照）。当該原料タンク６に貯留された一次不良品は、原料供給装置７を介して一定流量でシュート４０に供給されて二次選別用の選別ユニット２ｆでの選別が開始される。   Then, the primary non-defective product is discharged out of the machine from the non-defective product discharge port 26 at the conveyance end portion of the non-defective horizontal conveyance device 22 and reaches the next process. On the other hand, the primary defective product is laterally transported by the lateral transport device 23 for defective products and is granulated by the secondary sorting elevator 21 via the communication pipe 29 (see FIG. 3), and then passes through the re-sorted material supply port 17. It is stored in the raw material tank 6 of the sorting unit 2f for secondary sorting (see FIG. 2). The primary defective product stored in the raw material tank 6 is supplied to the chute 40 at a constant flow rate via the raw material supply device 7, and the sorting in the sorting unit 2f for secondary sorting is started.

シュート４０上を流下する原料は、上記同様に検出され、検出の結果、良品と判定された原料（以下、「二次良品」という。）は、一次良品とともに良品排出口２６から機外に排出され、次工程に至る。一方、不良品と判定された原料（以下、「二次不良品」という。）は、二次不良品排出口３０から機外に排出されることになる。   The raw material flowing down on the chute 40 is detected in the same manner as described above, and the raw material determined to be non-defective as a result of the detection (hereinafter referred to as “secondary non-defective product”) is discharged from the non-defective outlet 26 together with the primary non-defective product. To the next step. On the other hand, raw materials determined as defective products (hereinafter referred to as “secondary defective products”) are discharged from the secondary defective product discharge port 30 to the outside of the apparatus.

上記のような選別作業において、本実施形態のユニット型色彩選別機１は、仮に、選別ユニット２ｂが故障した場合であっても、選別ユニット２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆを停止することなく、選別作業を継続することが可能である。すなわち、選別ユニット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆは選別ユニット群３から個別に脱着可能に形成してあり、かつ、それぞれの選別ユニットが完全に独立した電源系統、光源、光学検出部及びエジェクター手段の構成となっている。これにより、故障した選別ユニット２ｂを交換するための代替用の選別ユニット２が精米工場に到着するまでは、分配型横搬送装置８の選別ユニット２ｂに対応するダンパー16を閉鎖しておく制御のみで、選別ユニット２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆの選別作業が継続可能な構成となっている。   In the sorting operation as described above, the unit type color sorter 1 of the present embodiment does not stop the sorting units 2a, 2c, 2d, 2e, and 2f even if the sorting unit 2b fails. It is possible to continue the sorting operation. That is, the sorting units 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f are formed so as to be individually removable from the sorting unit group 3, and each sorting unit is completely independent of a power supply system, a light source, and an optical detection unit. And it becomes the structure of the ejector means. As a result, only the control for closing the damper 16 corresponding to the sorting unit 2b of the distribution type lateral transfer device 8 until the alternative sorting unit 2 for replacing the failed sorting unit 2b arrives at the rice mill. Thus, the sorting operation of the sorting units 2a, 2c, 2d, 2e, and 2f can be continued.

以上説明したように、本発明の実施形態のユニット型色彩選別機によれば、小規模精米工場から大規模精米工場など各精米工場において、予め各精米工場ごとに必要な選別ユニットの数を決定し、色彩選別機の製造工場内において下部ユニット、上部ユニット及び支持部材を製作していくものであるから、精米工場への設置が容易であり、工数が著しく短縮することができ、小規模精米工場から大規模精米工場まで自由度の高いユニット型色彩選別機を提供できるようになった。   As described above, according to the unit type color sorter of the embodiment of the present invention, the number of sorting units required for each rice mill is determined in advance in each rice mill such as a small-scale rice mill to a large-scale rice mill. However, since the lower unit, the upper unit and the supporting member are manufactured in the color sorter manufacturing factory, it can be easily installed in the rice mill and the man-hours can be significantly reduced. We can now offer unit-type color sorters with a high degree of freedom from factories to large-scale rice mills.

また、上部ユニット及び下部ユニット内に配置する搬送装置などの使用部材は、予め規定寸法を定めたものを使用するから、手配を迅速に行うことができ、また、配管等の材料の無駄をなくすことができる。   In addition, since the members used in the upper unit and the lower unit, such as a transport device, which have predetermined dimensions are used, arrangements can be made quickly, and materials such as piping are not wasted. be able to.

本発明は、粒状物の色彩選別機に適用することができる。   The present invention can be applied to a color sorter for granular materials.

１ ユニット型色彩選別機
２ 選別ユニット
３ 選別ユニット群
４ 上部ユニット
５ 下部ユニット
６ 原料タンク
７ 原料供給装置
８ 分配型横送搬送装置
９ 円筒形ケーシング
１０ 軸受
１１ 駆動装置
１２ スクリュー軸
１３ スクリュー羽根
１４ 供給口
１５ 分配排出口
１６ ダンパー
１７ 再選別物供給口
１８ 良品排出樋
１９ 不良品排出樋
２０ 原料用昇降機
２１ 二次選別用昇降機
２２ 良品用横搬送装置
２３ 不良品用横搬送装置
２４ ケーシング
２５ スクリューコンベア
２６ 良品排出口
２７ ケーシング
２８ スクリューコンベア
２９ 連通管
３０ 二次不良品排出口
３１ 台座
３２ 支持部材
４０ シュート
４１ 表側光学検出部
４２ 裏側光学検出部
４３ エジェクター手段
４４ 良品回収部
４５ 不良品回収部
４６ 把手
４７ パッチン止用金具
４８ パッチン錠本体
４９ ヒンジ
５０ ガススプリング
５１ ショックアブソーバ
５２ 反射板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unit type color sorter 2 Sorting unit 3 Sorting unit group 4 Upper unit 5 Lower unit 6 Raw material tank 7 Raw material supply device 8 Distributing type transverse feed device 9 Cylindrical casing 10 Bearing 11 Drive device 12 Screw shaft 13 Screw blade 14 Supply Port 15 Distribution discharge port 16 Damper 17 Re-sorted material supply port 18 Non-defective product discharge rod 19 Defective product discharge rod 20 Raw material elevator 21 Secondary sorting elevator 22 Non-defective product horizontal transfer device 23 Defective product horizontal transfer device 24 Casing 25 Screw conveyor 26 Non-defective product outlet 27 Casing 28 Screw conveyor 29 Communication pipe 30 Secondary defective product outlet 31 Base 32 Support member 40 Chute 41 Front side optical detection unit 42 Back side optical detection unit 43 Ejector means 44 Good product recovery unit 45 Defective product recovery unit 46 Handle 47 Patchon clasp 48 Patchon lock book 49 hinge 50 gas spring 51 shock absorber 52 reflector

Claims (5)

複数の選別ユニットを横方向に一体的に連結した選別ユニット群と、該選別ユニット群の上部に接続され、各選別ユニットに被選別物となる原料を供給するための上部ユニットと、前記選別ユニット群の下部に接続され、各選別ユニットにより光学的に選別された選別物を集合させて適宜次工程に搬送するための下部ユニットとを備えたユニット型色彩選別機において、
前記選別ユニットは、被選別物を流下させるために傾斜配置したシュートと、該シュート下端から落下する被選別物の流下軌跡の前方側に配置した表側光学検出手段と、前記流下軌跡を挟んで前記表側光学検出手段と対向する側に配置した裏側光学検出手段と、これら光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段と、前記表側光学検出手段の下部が上方に回動可能となるよう、その上部において前記裏側光学検出手段と連結するためのヒンジを備えたことを特徴とするユニット型色彩選別機。 A sorting unit group in which a plurality of sorting units are integrally connected in a lateral direction, an upper unit connected to an upper part of the sorting unit group and for supplying a raw material to be sorted to each sorting unit, and the sorting unit In a unit type color sorter connected to the lower part of the group, and having a lower unit for gathering the sorting items optically sorted by each sorting unit and transporting them appropriately to the next process ,
The sorting unit includes a chute that is inclined to allow the material to be sorted to flow down, a front-side optical detection means that is disposed on the front side of the flow trajectory of the material that falls from the lower end of the chute, Back side optical detection means arranged on the side facing the front side optical detection means, ejector means for removing foreign matters or defective products from the object to be sorted based on detection results by these optical detection means, and a lower portion of the front side optical detection means A unit-type color sorter comprising a hinge for connecting to the back side optical detection means at an upper portion thereof so as to be rotatable upward. 前記上部ユニット内には、各選別ユニットに対応する複数の原料タンクと、該複数の原料タンクと前記各選別ユニットとをそれぞれ連通させる複数の原料供給装置と、被選別物となる原料を各原料タンク毎に分配搬送するための分配型横搬送装置とを設けてなる請求項１記載のユニット型色彩選別機。   In the upper unit, a plurality of raw material tanks corresponding to each sorting unit, a plurality of raw material supply devices that respectively connect the plurality of raw material tanks and the respective sorting units, and a raw material to be sorted are each raw material. The unit-type color sorter according to claim 1, further comprising a distribution-type lateral conveyance device for distributing and conveying each tank. 前記下部ユニット内には、前記選別ユニット群の各選別ユニットに対応する複数の良品排出樋と複数の不良品排出樋とが設けられ、該複数の良品排出樋は一次良品を集合させて機外に排出するよう、それぞれを良品用横搬送装置に接続する一方、前記複数の不良品排出樋は一次不良品を集合させて二次選別部に供給するよう、それぞれを不良品用横搬送装置に接続してなる請求項１又は２記載のユニット型色彩選別機。   In the lower unit, a plurality of non-defective product discharge baskets and a plurality of defective product discharge bottles corresponding to each sorting unit of the sorting unit group are provided. Each of the plurality of defective product discharge baskets collects primary defective products and supplies them to the secondary sorting unit so that each of them is connected to a defective product horizontal transfer device. The unit type color sorter according to claim 1 or 2, wherein the unit type color sorter is connected. 前記選別ユニット群は、各選別ユニットを個別に脱着可能に形成してなる請求項１から３のいずれかに記載のユニット型色彩選別機。   The unit-type color sorter according to any one of claims 1 to 3, wherein the sorting unit group is formed so that each sorting unit can be individually detached. 前記表側光学検出手段及び裏側光学検出手段には、光源が配置される箇所のカバー側壁内面に、前記シュートの外端部における光量を確保するための反射板を取り付けてなる請求項１記載のユニット型色彩選別機。   The unit according to claim 1, wherein the front side optical detection means and the back side optical detection means are each provided with a reflection plate for securing a light quantity at an outer end portion of the chute on an inner surface of a cover side wall where a light source is disposed. Type color sorter.
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