JP5603973B1

JP5603973B1 - 無線通信装置及び無線通信端末探索方法

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Publication number: JP5603973B1
Application number: JP2013124067A
Authority: JP
Inventors: 宏礼芝; 貴之山田; 秀紀俊長; 貴奈加保; 陽山口; 一浩上原
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2033-06-12
Also published as: JP2014241563A

Abstract

【課題】無線通信システムのインフラが機能しなくなった場合であっても無線通信端末の位置を推定することができる無線通信装置を提供する。
【解決手段】複数の無線システムが混在する無線通信環境において、無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置であって、無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成手段と、複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が報知情報を受信できるようにして報知情報を送信する報知情報送信手段と、複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を受信する受信手段と、受信した電波を解析して、報知情報に対して無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出手段と、位置情報登録要求が検出された場合に、位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置から送信される位置登録要求情報を用いて無線通信端末を探索する無線通信装置及び無線通信端末探索方法に関する。

従来から無線通信端末の位置を推定する技術として、屋外においては無線通信端末内に内蔵したＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いた位置推定技術がある。また、無線通信端末と通信を行う３つ以上のアクセスポイントを利用した位置推定技術がある。さらに、雪山における雪崩時の探索において無線機にビーコンを定期的に送信させる山岳遭難者探索用ビーコンシステムがある（例えば、非特許文献１参照）。

ここで、ビーコンシステムについて説明する。図７は、ビーコンシステムにおけるビーコン受信機の構成を示すブロック図である。図７において、符号８は、ユーザが所持する無線機から送信されるビーコンを受信する受信部である。符号９は、受信部８において受信した信号からビーコンを検出するビーコン検出部である。符号１０は、ビーコン検出部９においてビーコンが検出されたことを表示する検出結果表示部である。

図８は、図７に示すビーコン受信機を用いた際の無線機の探索動作を示すフローチャートである。図８を参照して、図７に示すビーコン受信機の動作を説明する。まず、受信部８は、ユーザが所持する無線機からのビーコンの受信を行う（ステップＳ２１）。ビーコン検出部９は、ビーコンを検出したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定の結果、ビーコンを検出しなければステップＳ２１に戻り、ビーコンの受信を行う。一方、ビーコンを検出した場合、検出結果表示部１０は、ビーコンを検出したことを示す情報を表示する（ステップＳ２３）。そして、遭難者の探索を行う者は、ビーコンが検出された付近の探索を実施することにより、遭難者の探索を行う。

総務省北陸総合通信局他「山岳遭難者探索用ビーコンシステムの高度化に関する検討会報告書」（平成１７年３月）

ところで、近年は、携帯電話端末等の無線通信端末を携帯している者が増えており、無線通信端末を探索することができれば、遭難者や被災者の探索を行うことができる可能性を有している。

しかしながら、予期せぬ災害が発生した場合などにおいては、基地局にも災害の影響が及んで基地局が故障してしまったり、基地局の電波が届かない場所では、無線通信端末から基地局に対して位置情報を通知することができないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、無線通信システムのインフラが機能しない場合であっても無線通信端末の位置を推定することができる無線通信装置及び無線通信端末探索方法を提供することを目的とする。

本発明は、複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置であって、前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成手段と、前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を送信する報知情報送信手段と、前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を受信する受信手段と、受信した前記電波を解析して、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出手段と、前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力手段とを備えることを特徴とする。

本発明は、前記無線通信装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報登録要求を受信した時刻情報を取得する時刻取得手段と、前記探索を行うべき探索エリアの画像情報を取得する画像取得手段とのうち、少なくとも１つをさらに備え、前記探索結果出力手段は、前記探索結果情報に対して、取得した前記位置情報、取得した前記時刻情報、取得した前記画像情報のいずれかを合わせて出力することを特徴とする。

本発明は、前記探索を行うべき探索エリアの画像を取得する画像取得手段と、取得した画像情報を解析する画像解析手段と、前記画像情報の解析結果に基づき送信範囲を限定するように前記報知情報送信手段の送信制御を行う送信制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。

本発明は、前記送信制御手段は、前記画像情報の解析結果に基づき、探索エリアの奥行距離と視野角度を算出し、該奥行距離と視野角度に基づいて送信電力と指向性を制御することを特徴とする。

本発明は、複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置が行う無線通信端末探索方法であって、前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成ステップと、前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を送信する報知情報送信ステップと、前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を受信する受信ステップと、受信した前記電波を解析して、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出ステップと、前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力ステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、無線通信システムのインフラが機能しなくなった場合であっても無線通信端末の位置を推定することができるという効果が得られる。

本発明の一実施形態によるシステム全体の構成を示すブロック図である。図１に示す無線通信端末１の構成を示すブロック図である。図２に示す無線通信装置１の動作を示すフローチャートである。図２に示す無線通装置１の変形例の構成を示すブロック図である。図４に示す無線通信装置１の動作を示すフローチャートである。図１に示す無線通信装置１の応用例を示す図である。ビーコン受信機の構成を示すブロック図である。図７に示すビーコン受信機を用いた際の無線機の探索動作を示すフローチャーチである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による無線通信装置を説明する。図１は同実施形態によるシステム全体の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、任意の場所に設置することが可能な無線通信装置である。符号２は、各通信事業者の加入端末（無線通信端末、以下、端末という）である。符号３は、無線通信装置１が送信する信号を受信するゲートウェイである。符号４は、ゲートウェイ３が接続されるネットワークである。符号５は、ネットワーク４に接続される事業者通信データベース（ＤＢ）である。符号６は、ネットワーク４に接続される事業者加入者データベース（ＤＢ）であり、加入者の情報が記憶される。符号７は、ネットワーク４に接続される探索結果データベース（ＤＢ）であり、無線通信端末の探索結果情報を記憶する。

無線通信装置１は探索エリアを限定し、そのエリアに向け、各通信事業者の報知情報を送信する。この時、無線通信装置１は、探索エリアを限定するために、無線通信装置１のアンテナを制御することで、送信ビームフォーミングやチルト制御を行う。仮に、通信設備である基地局が動作し、端末２の位置登録が行われている状況の場合は、無線通信装置１が報知情報の受信レベルを測定し、探索エリアにおける受信レベルが測定結果より大きくなるように送信電力を設定し、送信を行う。また、無線通信装置１はＧＰＳ機能で取得した位置情報、カメラで撮影した探索エリアの画像情報及び時刻情報の取得を行う。

取得した位置情報、画像情報、時刻情報は、無線通信装置１で検出した端末２の位置情報登録要求とあわせて無線通信装置１の画面への表示、或いはネットワーク４上の探索結果データベース７への送信、或いはその両方が行われる。無線通信装置１へ表示する場合は、地図情報と組み合わせて表示を行う。無線通信装置１からネットワーク４へデータを送る際のゲートウェイは有線通信、或いは無線通信、或いは記憶媒体を利用し、データの受け渡しをする。また、通信事業者の加入者データベース６と連携が可能な場合は、端末２の位置登録要求情報を基に端末２の所有者の個人の特定を行う。

次に、図２を参照して、図１に示す無線通信端末１の構成を説明する。図２は、図１に示す無線通信端末１の構成を示すブロック図である。図２において、符号１１は、広帯域の送受信を行う広帯域送受信部である。符号１２は、広帯域送受信部１１において受信した電波を解析する電波解析部である。符号１３は、電波解析部１２における電波の解析結果に基づき、端末２からの位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出部である。

符号１４は、広帯域送受信部１１から報知する報知情報を生成する報知情報生成部である。符号１５は、地図情報が予め記憶された地図情報記憶部である。符号１６は、探索対象の設定を行う探索対象設定部である。符号１７は、位置情報を取得する位置情報取得部である。符号１８は、時刻情報を取得する時刻取得部である。符号１９は、探索エリアの写真を撮影し、探索エリアの画像を取得する写真撮影部である。符号２０は、各情報を合成して出力する情報合成部である。

探索対象設定部１６は、探索する無線システム、通信事業者情報、探索時間、探索エリア等の設定を行い、この設定結果に基づき、報知情報生成部１４は、報知情報を生成する。生成された報知情報は、探索対象設定部１６において設定された無線システム、通信事業者情報に基づき広帯域送受信部１１を介して該当する周波数で送信される。広帯域送受信部１１は、電波を広帯域に受信、或いはマルチバンドで複数のバンドを一括受信し、受信した電波データは、電波解析部１２によって電波の時間周波数変換を行う。

そして、一定のレベル以上の信号が検出された場合、位置情報登録要求検出部１３は、設定された事業者情報に基づき受信電波の復調を行うことで位置情報登録要求の検出を行う。探索対象設定部１６の設定完了時に位置情報取得部１７で位置情報を取得し、時刻取得部１８は探索開始時の時刻情報を取得し、また、写真撮影部１９は、探索エリアの画像情報を取得する。情報合成部２０は、これらの情報と探索結果を合成する。合成された情報は地図情報とあわせて無線通信装置１の画面に表示する、或いは合成情報を探索結果データベース７に登録する。

次に、図３を参照して、図２に示す無線通信装置１の動作を説明する。図３は、図２に示す無線通信装置１の動作を示すフローチャートである。まず、探索対象設定部１６は、作業者が入力する情報に基づいて探索対象の設定を行う（ステップＳ１）。これを受けて、報知情報生成部１４は、設定結果に基づき報知情報の生成を行う（ステップＳ２）。

これと並行して、位置情報取得部１７は、ＧＰＳ機能を用いて無線通信装置１自身の位置情報を取得する（ステップＳ３）。また、時刻取得部１８は、現時点の時刻情報を取得する（ステップＳ４）。さらに、写真撮影部１９は、カメラを用い設定された探索対象エリアを撮影することで、探索対象エリアの画像情報を取得する（ステップＳ５）。

次に、報知情報生成部１４は、生成した報知情報を広帯域送受信部１１を介して探索対象エリア内に送信する（ステップＳ６）。そして、広帯域送受信部１１は、電波を広帯域に一括で受信する（ステップＳ７）。これを受けて電波解析部１２は、受信した電波の解析を行う（ステップＳ８）。位置情報登録要求検出部１３は、この解析結果に基づき、位置情報登録要求の検出を行う（ステップＳ９）。

次に、位置情報登録要求検出部１３は、位置情報登録が検出された、もしくは設定した報知情報の送信回数に達した、或いは探索時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定の結果がＮＯの場合、ステップＳ６に戻り、報知情報の送信を繰り返す。一方、位置情報登録が検出された、設定した報知情報の送信回数に達した、或いは探索時間が終了した場合（判定の結果がＹＥＳの場合）、情報合成部２０は、探索結果、探索対象エリア画像、探索実施時刻及び地図情報を合成し、無線通信装置１の画面に表示を行う（ステップＳ１１）。

次に、情報合成部２０は、同様の情報をネットワーク４上に存在する探索結果データベース７に情報を格納する（ステップＳ１２）。これにより、探索エリア内に存在する端末２の存在を知ることができるようになる。

次に、図４を参照して、図２に示す無線通装置１の変形例を説明する。図４は、図２に示す無線通装置１の変形例の構成を示すブロック図である。図４において、図２に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を簡単に行う。図４に示す装置が図２に示す装置と異なる点は、画像解析部２１と送信ビーム制御部２２とが設けられている点である。画像解析部２１は、写真撮影部１９において撮影された写真画像を解析する。送信ビーム制御部２２は、画像解析部２１による画像解析結果に基づいて、広帯域送受信部１１における送信ビームを制御する。

探索対象設定部１６は、探索する無線システム、通信事業者情報、探索時間、探索エリアの設定を行う。報知情報生成部１４は、設定結果に基づき、報知情報を作成する。作成された報知情報は、探索対象設定部１６において設定された無線システム、通信事業者情報に基づき広帯域送受信部１１において該当する周波数で送信が行われる。画像解析部２１は、探索エリアの画像情報を写真撮影する写真撮影部１９において撮影した画像データの画像解析を行い、撮影エリアの奥行、視野角を算出する。送信ビーム制御部２２は、画像解析結果に基づき報知情報を送信する際の送信電力と指向性を制御する。

そして、広帯域送受信部１１は、電波を広帯域に受信、或いはマルチバンドで複数のバンドを一括受信する。電波解析部１２は、受信した電波データから電波の時間周波数変換を行う。位置情報登録要求検出部１３は、一定のレベル以上の信号が検出された場合、設定された事業者情報に基づき受信電波の復調を行うことで位置情報登録要求の検出を行う。一方、探索対象設定部１６における設定完了時に位置情報取得部１７は位置情報を取得し、時刻取得部１８は探索開始時の時刻情報を取得し、写真撮影部１９は、探索エリアの画像情報を取得する。情報合成部２０は、これらの情報と探索結果を合成する。合成された情報は地図情報とあわせて無線通信装置１の画面に表示する、或いはこの合成情報を探索結果データベース７に登録する。

次に、図５を参照して、図４に示す無線通信装置１の動作を説明する。図５は、図４に示す無線通信装置１の動作を示すフローチャートである。図５に示す動作において、図３に示す動作と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を簡単に行う。まず、探索対象設定部１６は、作業者が入力する情報に基づいて探索対象の設定を行う（ステップＳ１）。これを受けて、報知情報生成部１４は、設定結果に基づき報知情報の生成を行う（ステップＳ２）。

次に、画像解析部２１は、写真撮影部１９において撮影された写真画像の解析を行う（ステップＳ１３）。そして、送信ビーム制御部２２は、画像解析結果から、探索エリアの奥行（距離）を算出し、送信信号の減衰や広がりに基づき送信電力と指向性について送信制御を行う（ステップＳ１４）。

次に、報知情報生成部１４は、生成した報知情報を送信制御された広帯域送受信部１１を介して探索対象エリア内に送信する（ステップＳ６）。そして、広帯域送受信部１１は、電波を広帯域に一括で受信する（ステップＳ７）。これを受けて電波解析部１２は、受信した電波の解析を行う（ステップＳ８）。位置情報登録要求検出部１３は、この解析結果に基づき、位置情報登録要求の検出を行う（ステップＳ９）。

次に、情報合成部２０は、同様の情報をネットワーク４上に存在する探索結果データベース７に情報を格納する（ステップＳ１２）。これにより、探索エリア内に存在する端末２の存在を知ることができるようになる。特に、送信ビーム制御によって探索エリアを狭くすることが可能となるため、端末２の探索を容易に行うことが可能となる。

なお、前述して説明においては、携帯電話の報知情報を利用したが、無線通信装１は広帯域に電波を受信しているため、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波を検出することも可能であり、これらを利用して、端末の探索を行うようにしてもよい。

携帯電話の無線システムは基地局から送信される報知情報（共通パイロット信号）を受信し、受信品質の良い基地局を選択し、位置登録を行っている。一方、複数の周波数帯の電波を送受信できる技術としてマルチバンドＲＦ技術やブロードバンドＲＦ技術がある。さらに、無線通信装置の周波数設定や利用する無線方式の規定をソフトウェアで柔軟に行う技術としてソフトウェア無線技術がある。前述した説明においてはこれらの技術を利用し、通信事業者毎に異なる報知情報に関する通信プロトコルや周波数をマルチバンドＲＦ技術とソフトウェアによる信号処理技術により、一括で処理を行うようにした。これにより、事業者別に装置を用意することなく、対象とする事業者の無線通信端末の探索を一括で行うことが可能となる。

図６は、前述した無線通信装置の応用例を示す図である。図６に示すように、車両に前述した無線通信装置を搭載しておき、この無線通信装置から探索対象エリアに対して報知情報を送信し、この報知情報を受信した端末から送信された位置登録要求を車両側で受信することにより、探索対象エリア内に存在する端末を携帯した人の探索が可能となる。前述した無線通信装置は、端末を探索するものであるが、近年は、無線通信端末を常に携帯する者が増えており、端末を探索し、端末が存在することが分かった場合は、その近傍に人がいる可能性が高いため、人の探索を行うことが可能となる。

また、無線基地局が故障している場合や通信サービスエリア外においても端末の位置の推定、或いは存在の有無について判断が行えるようになる。これにより、災害時における通信設備が使えなくなった場合においても迅速に端末を所持したまま行方不明となっている人の探索などを行うことができるようになる。また、通信設備が整備されていない等の通信エリア外の地域においても、端末を探索することが可能となるため、僻地等における遭難者の探索が可能となる。また、電波を広帯域に受信し、複数事業者の情報を一括で処理することができるため、探索時間を短縮することができる。

前述した実施形態における無線通信装置をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行ってもよい。

無線通信システムのインフラが故障した場合であっても無線通信端末の位置を推定することが不可欠な用途に適用できる。

１・・・無線通信装置、２・・・無線通信端末（端末）、３・・・ゲートウェイ、４・・・ネットワーク、５・・・事業者通信データベース（ＤＢ）、６・・・事業者加入者データベース（ＤＢ）、７・・・探索結果データベース（ＤＢ）

Claims

複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置であって、
前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成手段と、
前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を送信する報知情報送信手段と、
前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を広帯域に一括で受信する受信手段と、
前記無線システムそれぞれに対応する複数の事業者情報に基づいて、受信した前記電波の復調を行うことで、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出手段と、
前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力手段と
を備えることを特徴とする無線通信装置。
前記無線通信装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報登録要求を受信した時刻情報を取得する時刻取得手段と、前記探索を行うべき探索エリアの画像情報を取得する画像取得手段とのうち、少なくとも１つをさらに備え、
前記探索結果出力手段は、前記探索結果情報に対して、取得した前記位置情報、取得した前記時刻情報、取得した前記画像情報のいずれかを合わせて出力することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置であって、
前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成手段と、
前記探索を行うべき探索エリアの画像情報を取得する画像取得手段と、
取得した前記画像情報を解析する画像解析手段と、
前記画像情報の解析結果に基づき送信範囲を限定するように前記報知情報を送信する際の送信制御を行う送信制御手段と、
前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を前記送信制御に従って送信する報知情報送信手段と、
前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を受信する受信手段と、
受信した前記電波を解析して、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出手段と、
前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力手段と
を備えることを特徴とする無線通信装置。
前記送信制御手段は、前記画像情報の解析結果に基づき、探索エリアの奥行距離と視野角度を算出し、該奥行距離と視野角度に基づいて送信電力と指向性を制御することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置が行う無線通信端末探索方法であって、
前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成ステップと、
前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を送信する報知情報送信ステップと、
前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を広帯域に一括で受信する受信ステップと、
前記無線システムそれぞれに対応する複数の事業者情報に基づいて、受信した前記電波の復調を行うことで、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出ステップと、
前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力ステップと
を有することを特徴とする無線通信端末探索方法。
複数の無線システムが混在する無線通信環境において、前記無線システムの無線通信端末を探索する無線通信装置が行う無線通信端末探索方法であって、
前記無線システムそれぞれに合致した報知情報を生成する報知情報生成ステップと、
前記探索を行うべき探索エリアの画像情報を取得する画像取得ステップと、
取得した前記画像情報を解析する画像解析ステップと、
前記画像情報の解析結果に基づき送信範囲を限定するように前記報知情報を送信する際の送信制御を行う送信制御ステップと、
前記複数の無線システムそれぞれの無線通信端末が前記報知情報を受信できるようにして前記報知情報を前記送信制御に従って送信する報知情報送信ステップと、
前記複数の無線システムの無線通信端末が送信する電波を受信する受信ステップと、
受信した前記電波を解析して、前記報知情報に対して前記無線通信端末から送信された位置情報登録要求を検出する位置情報登録要求検出ステップと、
前記位置情報登録要求が検出された場合に、前記位置情報登録要求が検出されたことを示す探索結果情報を出力する探索結果出力ステップと
を有することを特徴とする無線通信端末探索方法。