JP5603724B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
同じく、本発明の第2の課題解決手段は、アウターチューブと、有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルとを備えたリニアアクチュエータにおいて、内部に冷却液を充填し、上記インナーチューブの外周形状が円形であり、上記アウターチューブのロッドガイド摺接可能範囲の内周形状が円形であって、上記インナーチューブの外径と上記アウターチューブのロッドガイド摺接可能範囲の内径とを等しく設定したことを特徴とする。
同じく、本発明の第3の課題解決手段は、アウターチューブと、有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルと、を備えたリニアアクチュエータにおいて、
内部に冷却液を充填し、冷却液の温度変化による体積変化を補償する体積補償手段を備え、上記体積補償手段は、上記インナーチューブと上記ロッドとの間の環状隙間に設けられて上記インナーチューブと上記ロッドの両者に摺動自在に挿入される環状のフリーピストンと、このフリーピストンで上記インナーチューブ内に設けた気室とで構成したことを特徴とする。
同じく、本発明の第4の課題解決手段は、アウターチューブと、有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルとを備えたリニアアクチュエータにおいて、内部に冷却液を充填し、冷却液の温度変化による体積変化を補償する体積補償手段を備え、上記体積補償手段は、上記ロッドの外周に摺動自在に装着したロッドガイドと、上記ロッドの他端に設けたばね受けと、上記ばね受けと上記ロッドガイドとの間に介装したばねとで構成したことを特徴とするリニアアクチュエータ。
2 アウターチューブ
3 インナーチューブ
3a インナーチューブにおける底部
3b インナーチューブにおける連通孔
3c インナーチューブにおける軸受装着部
4 ロッド
4a ロッドにおける筒部
4b,4c ロッドにおけるプラグ
5 ロッドガイド
6 界磁
6a 永久磁石
7 コイル
11 アウターチューブにおけるベース部
11a ベース部におけるガイド摺接部
11b ベース部における嵌合部
11c ベース部における螺子部
11d ベース部における段部
12 アウターチューブにおけるインナー側部
12a インナー側部における螺子部
12b インナー側部における軸受装着部
12c インナー側部における反インナーチューブ側端
13,17 軸受
14,19,24,25 ダイナミックシール
15 コイルホルダ
15a コイルホルダにおける保持部
15b コイルホルダにおけるフランジ
15c コイルホルダにおける透孔
16 磁気センサ
20 フリーピストン
21 ロッドガイド
22 ばね受け
23 ばね
A 空隙
B 環状隙間
C,D 空間
G 気室
L アウターチューブにおけるロッドガイドの摺接可能範囲
Claims (9)
- アウターチューブと、
有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、
インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、
アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、
複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、
アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルと、
を備えたリニアアクチュエータにおいて、
内部に冷却液を充填し、
上記インナーチューブの外周形状における横断面積と上記アウターチューブのロッドガイド摺接可能範囲の内周形状における横断面積とを等しく設定したことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - アウターチューブと、
有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、
インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、
アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、
複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、
アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルと、
を備えたリニアアクチュエータにおいて、
内部に冷却液を充填し、
上記インナーチューブの外周形状が円形であり、上記アウターチューブのロッドガイド摺接可能範囲の内周形状が円形であって、上記インナーチューブの外径と上記アウターチューブのロッドガイド摺接可能範囲の内径とを等しく設定したことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - アウターチューブと、
有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、
インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、
アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、
複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、
アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルと、
を備えたリニアアクチュエータにおいて、
内部に冷却液を充填し、
冷却液の温度変化による体積変化を補償する体積補償手段を備え、
上記体積補償手段は、上記インナーチューブと上記ロッドとの間の環状隙間に設けられて上記インナーチューブと上記ロッドの両者に摺動自在に挿入される環状のフリーピストンと、
このフリーピストンで上記インナーチューブ内に設けた気室とで構成した
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - アウターチューブと、
有底筒状とされて開口側をアウターチューブ側へ向けて当該アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブと、
インナーチューブの底部に一端が連結されるとともに他端がインナーチューブから突出するロッドと、
アウターチューブの内周に摺接してロッドを軸方向に案内するロッドガイドと、
複数の永久磁石を備えてロッドに保持される界磁と、
アウターチューブに保持されて界磁に対向するように配置されるコイルと、
を備えたリニアアクチュエータにおいて、
内部に冷却液を充填し、
冷却液の温度変化による体積変化を補償する体積補償手段を備え、
上記体積補償手段は、上記ロッドの外周に摺動自在に装着したロッドガイドと、
上記ロッドの他端に設けたばね受けと、
上記ばね受けと上記ロッドガイドとの間に介装したばねとで構成した
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 上記ロッドガイドが上記ロッドの他端に固定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
- 上記コイルは、上記ロッドと上記インナーチューブとの間に形成される環状隙間内に挿入される筒状のコイルホルダに保持されるとともに、当該コイルホルダは反インナーチューブ側端にフランジを備え、当該フランジを上記アウターチューブへ固定したことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
- 上記アウターチューブは、上記ロッドガイドが摺接自在に挿入されるガイド摺接部とガイド摺接部のインナーチューブ側端に連なり上記コイルホルダのフランジが嵌合されるとともにガイド摺接部より内径が大径な嵌合部とを備えた筒状のベース部と、
上記インナーチューブが挿入されるとともに上記嵌合部の端部に螺着される筒状のインナー側部とを備え、
上記ベース部における嵌合部と上記ガイド摺接部との境に形成される段部と上記インナー側部の端部とで上記フランジを挟持して、
上記コイルホルダを上記アウターチューブに固定することを特徴とする請求項6に記載のリニアアクチュエータ。 - 上記コイルホルダのフランジに軸方向に貫く透孔を設けたことを特徴とする請求項6または7に記載のリニアアクチュエータ。
- 上記コイルホルダのフランジに上記ロッドの位置を検出する位置センサを埋設したことを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のアクチュエータ。
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