JP5603270B2 - Load control device with human body sensor - Google Patents

Description

本発明は、人体感知センサを備え、人体感知センサによる人の検出に応じて、照明装置などの負荷を制御することが可能な負荷制御装置に関し、特に、人体感知センサが負荷制御装置本体と分離され、電波を用いた無線により検出信号を送受信するものに関する。   The present invention relates to a load control device that includes a human body sensor and is capable of controlling a load such as a lighting device in accordance with detection of a person by the human body sensor, and in particular, the human body sensor is separated from the load control device body. The present invention relates to a device that transmits and receives a detection signal wirelessly using radio waves.

本出願人は、従来から、人体感知センサを備え、人体感知センサが人の存在を検出したときに、照明装置や換気扇などの負荷を起動させる負荷制御装置を製品化している（非特許文献１参照）。従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置は、造営面（例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面など）に設置され、人体感知センサの検出領域に人の存在を検出したときに、照明装置を点灯させ、必要に応じて換気扇などを起動させる。人体感知センサは検出領域に人が存在するか否かを検出し、人が存在する場合は、その出力信号が変化する。負荷制御装置の制御部は、人体感知センサから出力信号の変化に応じて、タイマーをリセットし、一定時間負荷の起動状態を継続させる。   Conventionally, the present applicant has commercialized a load control device that includes a human body sensor and activates a load such as a lighting device or a ventilation fan when the human body sensor detects the presence of a person (Non-Patent Document 1). reference). A conventional load control device equipped with a human body sensor is installed on a construction surface (for example, a wall of a building or a toilet), and when a human presence is detected in the detection area of the human body sensor, Turn on the device and activate a ventilation fan if necessary. The human body sensor detects whether or not a person is present in the detection region, and when a person is present, the output signal thereof is changed. The control unit of the load control device resets the timer according to a change in the output signal from the human body sensor and continues the load activation state for a certain time.

従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは、負荷制御装置の本体部に設けられているので、負荷制御装置の設置場所によっては、人体感知センサの検出領域と、実際に人の存在を検出したい領域とが一致しない場合がある。一方、複雑な配線工事を行うことなく、既存の負荷制御装置をこの人体感知センサを備えた負荷制御装置に置き換えたいという要望が存在する。そのため、本出願人は、人体感知センサを備えたセンサ部を負荷制御装置の本体部から分離し、人体感知センサと負荷制御装置の本体部との間で無線通信装置を介して検出信号の送受信を行うことを提案している（特許文献１、非特許文献２参照）。   In the conventional load control device including the human body sensor, the human body sensor is provided in the main body of the load control device. Therefore, depending on the installation location of the load control device, the detection area of the human body sensor may actually There is a case where the region where the presence of a person is to be detected does not match. On the other hand, there is a desire to replace an existing load control device with this human body sensor without carrying out complicated wiring work. Therefore, the present applicant separates the sensor unit including the human body sensor from the main body of the load control device, and transmits and receives detection signals between the human body sensor and the main body of the load control device via the wireless communication device. (See Patent Document 1 and Non-Patent Document 2).

負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、赤外線による信号を利用する場合、センサ部と本体部との間に障害物が存在する場合、検出信号の送受信が確実に行われない可能性がある。そのため、人体感知センサが人の存在を検出しても、負荷、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合が生じる。そこで、近年では、負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、特定小電力の電波を用いることも提案されている。   When using infrared signals as wireless communication means between the sensor unit and the main unit of the load control device, if there is an obstacle between the sensor unit and the main unit, transmission and reception of the detection signal is performed reliably. There is a possibility not to be broken. Therefore, even if the human body sensor detects the presence of a person, a load, for example, a lighting device may not be turned on immediately. Therefore, in recent years, it has been proposed to use a specific low-power radio wave as a wireless communication means between the sensor unit and the main body of the load control device.

特開２００６−２５３０９２号公報JP 2006-253092 A

パナソニック電工 電設資材カタログ２０１０−２０１２ 第１１０頁Panasonic Electric Works Electrical Equipment Catalog 2010-2012 Page 110 パナソニック電工 電設資材カタログ２０１０−２０１２ 第５５頁Panasonic Electric Works Electrical Equipment Catalog 2010-2012, page 55

人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部から分離されている場合、センサ部の電源は内蔵された電池から供給されるため、電池の消耗をできるだけ少なくすることが需要である。そのため、センサ部から本体部に対して一定時間間隔で信号が送信されるように構成されている。また、特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては本体側の無線受信部で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来の負荷制御装置では、センサ部から本体部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信するように構成されているものが存在する。さらに、環境ノイズの変動や他の無線通信機器との電波の干渉などに起因する受信不能に対応して、検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信するように構成されているものも存在する。実際の電力消費量に関して、人体感知センサによる電力消費量に比べて無線送信装置による電力消費量は遙かに大きい。従って、電池の消耗を抑制するには、無線送信装置による電力消費量を低減させることが有効である。ところが、無線送信装置による電力消費量を低減させるために、検出信号の送信間隔を長くすると、人体感知センサが人の存在を検出しているにもかかわらず、例えば照明装置がすぐに点灯されないなどの不都合が生じる。   When the sensor unit including the human body sensor is separated from the main body of the load control device, the power of the sensor unit is supplied from the built-in battery, so that it is necessary to reduce battery consumption as much as possible. Therefore, a signal is transmitted from the sensor unit to the main body unit at regular time intervals. In the specific low power wireless communication, since the transmission output of the radio signal is small, there may be a case where the radio reception unit on the main body side cannot receive the signal reliably depending on the radio wave environment. For this reason, some conventional load control devices are configured to transmit detection signals from the sensor unit to the main body unit twice at the same frequency. Furthermore, in response to the inability to receive due to fluctuations in environmental noise or radio wave interference with other wireless communication devices, the detection signal is transmitted twice at the same frequency and four times at two different frequencies. Some are configured. Regarding the actual power consumption, the power consumption by the wireless transmission device is much larger than the power consumption by the human body sensor. Therefore, in order to suppress battery consumption, it is effective to reduce power consumption by the wireless transmission device. However, if the transmission interval of the detection signal is increased in order to reduce the power consumption by the wireless transmission device, for example, the lighting device is not immediately turned on even though the human body sensor detects the presence of a person. Inconvenience occurs.

本発明は、人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号を送受信する負荷制御装置において、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制することを目的とする。   The present invention relates to a load control device in which a sensor unit including a human body sensor is separated from a main body unit of a load control device and transmits and receives a detection signal between the sensor unit and the main body unit using radio waves. An object of the present invention is to suppress the consumption of the battery built in the battery.

上記目的を達成するために、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、人体感知センサが人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、前記人体感知センサとは離れた位置にある負荷制御部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信し、その後前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、所定時間間隔で又は所定間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を前記負荷制御部に向けて前記２つの周波数で１回ずつ計２回送信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a load control device including a human body sensor according to the present invention is configured to detect the human body in response to detection of the first person's presence when the human body sensor detects the presence of a person. A detection signal is transmitted to the load control unit located at a position away from the sensor twice at the same frequency twice, a total of four times at two different frequencies, and then the human body sensor continues to detect the presence of a person. During the interval, the detection signal is transmitted to the load control unit once at the two frequencies once at a predetermined time interval or at a timing different from the predetermined interval.

また、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間の間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記第１制御部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間の間隔で又は前記第１所定時間の間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
前記第１無線通信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第２制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに前記第１周波数とは異なる第２周波数で２回送信し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記第３所定時間内に又は前記第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、前記検出信号を前記第１周波数で１回送信し、さらに前記第２周波数で１回送信することを特徴とする。 In addition, a load control device provided with a human body sensor according to the present invention,
A human body sensor for detecting whether or not a person is present in a predetermined detection area; and a first detection signal that outputs a predetermined detection signal at an interval of a first predetermined time when the human body sensor detects the presence of a person. and a control unit, wherein when the detection signal from the first control unit is outputted, the first radio for transmitting said detection signal at different timings from that of the spacing of the first predetermined time or the first predetermined time interval A sensor unit having a communication unit;
A second wireless communication unit that receives the detection signal transmitted from the first wireless communication unit; and a load that is connected to a load and resets a timer each time the second wireless communication unit receives the detection signal. A second control unit that counts a second predetermined time longer than one predetermined time, activates the load during the counting of the second predetermined time, and stops the load at the end of the counting of the second predetermined time; And a main body with
When the human body sensor detects the presence of a person after not detecting the presence of a person in the predetermined detection area for a period of time equal to or longer than the second predetermined time, the first wireless communication unit a detection signal in a short third predetermined time than the second predetermined time, and sends twice the first frequency, transmits twice with a second frequency different from the further the first circumferential wave number, the body sensitive sensor is While detecting the presence of a person, the detection signal is transmitted once at the first frequency within the third predetermined time or within a fourth predetermined time different from the third predetermined time; It transmits once by the said 2nd frequency, It is characterized by the above-mentioned.

前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記第１周波数で２回送信し、さらに前記第２周波数で２回送信することが好ましい。 When the human body sensor no longer detects the presence of a person, the first control unit outputs a non-detection signal, and the first wireless communication unit outputs the non-detection signal within the third predetermined time. It is preferable to transmit twice at the first frequency and further transmit twice at the second frequency.

前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したときに、前記検出信号を４回出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を２回だけ出力することが好ましい。   The first control unit detects the presence of a person after the human body sensor does not detect the presence of a person in the predetermined detection area for a period equal to or longer than the second predetermined time. Preferably, the detection signal is output four times, and the detection signal is output only twice while the human body sensor continues to detect the presence of a person.

また、前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることが好ましい。   Further, it is preferable that the second predetermined time is not less than twice the first predetermined time.

また、前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることが好ましい。   The human body sensor is preferably a heat ray infrared sensor.

または、前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることが好ましい。   Alternatively, the human body sensor is preferably a human recognition sensor including an imaging device and an image processing device.

本発明によれば、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部の第１無線通信部から本体部の第２無線通信部に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。また、無線を用いて検出信号を送受信するので、ユーザが負荷制御装置の無線受信部の前にいたとしても、赤外線を用いた場合に比べて高い確率で検出信号の送受信を行うことができる。   According to the present invention, while the human body sensor continues to detect the presence of a person in the detection area, the first wireless communication unit of the sensor unit is changed to the second wireless communication unit of the main body unit as compared with the conventional one. It is possible to reduce the total number of detection signals transmitted. As a result, consumption of the battery built in the sensor unit can be suppressed, and the frequency of battery replacement can be reduced. In particular, when a person continues to exist in the detection region for a long time, the effect is remarkable. Further, since the detection signal is transmitted and received using radio, the detection signal can be transmitted and received with higher probability than when using the infrared rays even if the user is in front of the radio reception unit of the load control device.

本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置の設置状態を示す斜視図。The perspective view which shows the installation state of the load control apparatus provided with the human body detection sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 上記負荷制御装置の本体部の外観を示す正面図。The front view which shows the external appearance of the main-body part of the said load control apparatus. 上記負荷制御装置のセンサ部の構成を示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the structure of the sensor part of the said load control apparatus. 上記負荷制御装置のブロック構成を示す図。The figure which shows the block configuration of the said load control apparatus. 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a load control apparatus when the operation mode of the said load control apparatus is an automatic mode. 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の変形例の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the modification of a load control apparatus when the operation mode of the said load control apparatus is an automatic mode. 上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の他の変形例の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the other modification of the load control apparatus when the operation mode of the said load control apparatus is an automatic mode.

本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置について説明する。図１は本実施形態に係る負荷制御装置の設置状態をし、図２は負荷制御装置の本体部の正面外観を示す。また、図３はこの負荷制御装置のセンサ部の構成を示す。さらに、図４はセンサ部及び本体部からなる負荷制御装置のブロック構成を示す。図５〜７は、負荷制御装置の動作モードが自動モードに設定されている場合の負荷制御装置の動作を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において、制御対象である負荷として照明装置のみを例示するけれども、これに限定されるものではなく、換気扇やその他の負荷を制御しうることは言うまでもない。   A load control device including a human body sensor according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows the installation state of the load control device according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the front appearance of the main body of the load control device. FIG. 3 shows the configuration of the sensor unit of this load control device. Further, FIG. 4 shows a block configuration of a load control device including a sensor unit and a main body unit. 5 to 7 are timing charts showing the operation of the load control device when the operation mode of the load control device is set to the automatic mode. In the following description, only the lighting device is illustrated as the load to be controlled. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the fan and other loads can be controlled.

図１に示すように、負荷制御装置は、センサ部１と本体部２で構成され、センサ部１は本体部２とは分離されている。本体部２は、例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面などの造営面（図では玄関の壁面）に設置され、壁面の裏側に設置された配線４を介して照明装置（負荷）３に接続されている。一方、センサ部１は、ユーザによって任意の場所に設置可能であり、例えば両面粘着テープ、接着剤、ねじなどで天井部などに取り付けられる。センサ部１は、内蔵電池で駆動され、電波を用いて本体部２との間で信号の送受信を行う。そのため、センサ部１と本体部２との間の配線工事は不要である。   As shown in FIG. 1, the load control device includes a sensor unit 1 and a main body unit 2, and the sensor unit 1 is separated from the main body unit 2. The main body 2 is installed on a construction surface (wall surface of the entrance in the figure) such as a wall of a building or a toilet, for example, and is connected to a lighting device (load) 3 via a wiring 4 installed on the back side of the wall. It is connected. On the other hand, the sensor unit 1 can be installed at an arbitrary place by a user, and is attached to a ceiling portion or the like, for example, with a double-sided adhesive tape, an adhesive, a screw or the like. The sensor unit 1 is driven by a built-in battery, and transmits and receives signals to and from the main body unit 2 using radio waves. Therefore, wiring work between the sensor unit 1 and the main body unit 2 is not necessary.

図２に示すように、負荷制御装置の本体部２には、動作モード切換スイッチ２０が設けられており、その操作ハンドル２１の位置によって負荷制御装置の動作モードが切り換えられる。負荷制御装置は、常時照明装置（負荷）３を点灯（起動）させる常時起動モード、センサ部１に設けられている人体感知センサが人の存在を検出したときだけ照明装置３を点灯させる自動モード、常時照明装置３を消灯（停止）させる常時停止モードを有している。図２において、動作モード切換スイッチ２０の操作ハンドル２１の「連続入」、「自動」及び「切」位置は、それぞれ常時起動モード、自動モード及び常時停止モードに対応している。なお、負荷制御装置の本体部２には、人体感知センサは設けられていない。   As shown in FIG. 2, an operation mode changeover switch 20 is provided in the main body 2 of the load control device, and the operation mode of the load control device is switched depending on the position of the operation handle 21. The load control device is a constant activation mode in which the lighting device (load) 3 is always lit (activated), and an automatic mode in which the illumination device 3 is lit only when the human body sensor provided in the sensor unit 1 detects the presence of a person. In addition, a constant stop mode in which the constant illumination device 3 is turned off (stopped) is provided. In FIG. 2, the “continuous on”, “automatic”, and “off” positions of the operation handle 21 of the operation mode changeover switch 20 correspond to the always-on mode, the automatic mode, and the always-stop mode, respectively. It should be noted that the main body 2 of the load control device is not provided with a human body sensor.

図３に示すように、センサ部１は、例えば筐体１０の中央部に設けられた人体感知センサ（照度センサを含む）１１と、第１制御部（信号出力部）１２と、第１無線通信部（無線送信部）１３、電池１４、アンテナ１５などで構成されている。人体感知センサ１１は常時所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出している。人体感知センサ１１は、例えば熱線式赤外線検知センサであり、人の体から放射される赤外線を受けると、その出力信号が変化する。すなわち、人体感知センサ１１の出力が変化することによって、所定の検出領域内に人が存在することが検出される。人体感知センサ１１の出力が変化すると、信号出力部として機能する第１制御部１２は所定の検出信号を出力する。ところで、センサ部１は電池１４の電源により駆動されるため、電池１４の消耗を抑制させることが重要である。そのため、第１制御部１２は、一定間隔（第１所定時間間隔）で検出信号を出力する。第１制御部１２から検出信号が出力されると、第１無線通信部１３は無線送信部として機能し、電波を用いてこの検出信号を負荷制御装置の本体部２に向けて送信する。第１制御部１２は、一般的なＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。なお、検出信号が出力されない場合であっても、第１無線通信部１３から第２無線通信部２２に向けてその他の信号（例えば非検出信号など）を送信してもよい。   As illustrated in FIG. 3, the sensor unit 1 includes, for example, a human body sensor (including an illuminance sensor) 11, a first control unit (signal output unit) 12, and a first wireless unit provided in the center of the housing 10. A communication unit (wireless transmission unit) 13, a battery 14, an antenna 15, and the like are included. The human body sensor 11 always detects whether or not a person is present in a predetermined detection area. The human body detection sensor 11 is, for example, a hot-wire infrared detection sensor, and its output signal changes when it receives infrared radiation emitted from a human body. That is, the presence of a person in a predetermined detection area is detected by changing the output of the human body sensor 11. When the output of the human body sensor 11 changes, the first control unit 12 functioning as a signal output unit outputs a predetermined detection signal. By the way, since the sensor unit 1 is driven by the power source of the battery 14, it is important to suppress the consumption of the battery 14. Therefore, the first control unit 12 outputs detection signals at regular intervals (first predetermined time intervals). When the detection signal is output from the first control unit 12, the first wireless communication unit 13 functions as a wireless transmission unit, and transmits the detection signal toward the main body unit 2 of the load control device using radio waves. The first control unit 12 includes a general CPU, ROM, RAM, and the like, and includes a timer function and a memory function. Even if the detection signal is not output, another signal (for example, a non-detection signal) may be transmitted from the first wireless communication unit 13 to the second wireless communication unit 22.

負荷制御装置の本体部２は、第２無線通信部２２と、第２制御部（負荷制御部）２３などで構成されている。第２無線通信部２２は、センサ部１の第１無線通信部１３から送信される検出信号を受信する。第２制御部２３は負荷制御部として機能し、動作モード切換スイッチ２０の設定又は検出信号の受信に応じて照明装置（負荷）３の点灯及び消灯（起動及び停止）を制御する。第２制御部２３は、主開閉部としてトライアックなどの電子スイッチを用いると共に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。   The main body 2 of the load control device includes a second wireless communication unit 22, a second control unit (load control unit) 23, and the like. The second wireless communication unit 22 receives a detection signal transmitted from the first wireless communication unit 13 of the sensor unit 1. The second control unit 23 functions as a load control unit, and controls lighting and extinguishing (starting and stopping) of the lighting device (load) 3 in accordance with the setting of the operation mode changeover switch 20 or reception of the detection signal. The second control unit 23 uses an electronic switch such as a triac as a main opening / closing unit, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and has a timer function, a memory function, and the like.

この負荷制御装置が、例えば玄関やトイレなど、一定時間人が留まるような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１はその間人の存在を検出し続けている。一方、この負荷制御装置が、例えば廊下や階段など、人が通過するような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１は、人の通過によって１回だけしか人の存在を検出しない。従って、第２制御部２３は、検出信号を受信した後、ユーザが設定した任意の所定時間（後述する第２所定時間）だけ照明装置３を点灯させ、その所定時間内に新たに検出信号を受信すると、タイマーのカウントをリセットするように構成されている。   When this load control device is installed in a place where a person stays for a certain period of time, such as an entrance or a toilet, for example, the human body sensor 11 continues to detect the presence of a person. On the other hand, when the load control device is installed in a place where a person passes, such as a corridor or a staircase, the human body sensor 11 detects the presence of the person only once by the passage of the person. Therefore, after receiving the detection signal, the second control unit 23 turns on the lighting device 3 for an arbitrary predetermined time set by the user (second predetermined time described later), and newly generates a detection signal within the predetermined time. Upon receipt, the timer count is reset.

上記第２所定時間は、時間設定スイッチ（時間調整用ボリューム）を調節することによってユーザが任意に設定することができる。この第２所定時間を設定する時間設定スイッチは、センサ部１又は本体部２のいずれに設けられていてもよい。センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。一方、本体部２に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令を送信すればよい。この時間設定スイッチを調節することにより、第３所定時間を例えば１０秒から１０分の間の任意の時間に設定することができる。   The second predetermined time can be arbitrarily set by the user by adjusting a time setting switch (time adjustment volume). The time setting switch for setting the second predetermined time may be provided in either the sensor unit 1 or the main body unit 2. When the time setting switch is provided in the sensor unit 1, lighting time information is transmitted as the detection signal together with a command to turn on the lighting device 3. On the other hand, when the time setting switch is provided in the main body 2, a command for turning on the lighting device 3 may be transmitted as the detection signal. By adjusting this time setting switch, the third predetermined time can be set to an arbitrary time between 10 seconds and 10 minutes, for example.

第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、例えば特定小電力無線通信方式を利用して、電波により検出信号などの送受信を行う。特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有する。そのため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信しようとする際、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断する。そして、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信していないときは、第１無線通信部１３は、速やかに検出信号を送信する。一方、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているときは、第１無線通信部１３は、一定時間経過した後で検出信号を送信する。なお、特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有するため、各無線通信機器が連続して電波を送信し続けられる時間（送信可能時間）に制限が設けられている（例えば連続して５秒以内）。また、他の無線通信機器に電波送信の機会を与えるため、第１無線通信部１３は、検出信号を送信した後の一定の送信禁止時間（例えば２秒間）、電波を送信することができない。すなわち、この負荷制御装置の付近に、データ量の多い信号を送信する無線機器が存在しない場合であっても、第１無線通信部１３は、検出信号を送信した後、少なくともの一定の送信禁止時間は次の検出信号を送信することができない。従って、上記第１所定時間は、少なくともこの検出信号を定期的に送信するための待ち時間以上に設定される。なお、この負荷制御装置のように、限られた種類の負荷の制御に使用される場合、他の無線通信機器との送信信号と干渉し、検出信号の送信に失敗しても、特に問題は生じない。そのため、検出信号の送信に際して、必ずしも他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断しなくてもよい。   The first wireless communication unit 13 and the second wireless communication unit 22 perform transmission / reception of detection signals and the like by radio waves using, for example, a specific low power wireless communication method. In specific low power wireless communication, a specific frequency is shared by a plurality of wireless communication devices. Therefore, when trying to transmit the detection signal, the first wireless communication unit 13 determines whether another wireless communication device is transmitting a radio wave of the specific frequency. And when the other radio | wireless communication apparatus is not transmitting the electromagnetic wave of the specific frequency, the 1st radio | wireless communication part 13 transmits a detection signal rapidly. On the other hand, when other wireless communication devices are transmitting radio waves of the specific frequency, the first wireless communication unit 13 transmits a detection signal after a predetermined time has elapsed. In specific low-power wireless communication, since a specific frequency is shared by a plurality of wireless communication devices, there is a limit on the time (transmittable time) during which each wireless communication device can continuously transmit radio waves. (For example, continuously within 5 seconds). In addition, in order to give another radio communication device an opportunity to transmit radio waves, the first radio communication unit 13 cannot transmit radio waves for a certain transmission prohibition time (for example, 2 seconds) after transmitting the detection signal. That is, even when there is no wireless device that transmits a signal with a large amount of data near the load control device, the first wireless communication unit 13 transmits at least a certain transmission prohibition after transmitting the detection signal. Time cannot transmit the next detection signal. Therefore, the first predetermined time is set at least longer than the waiting time for periodically transmitting the detection signal. In addition, when used for controlling a limited type of load like this load control device, even if it interferes with a transmission signal with another wireless communication device and fails to transmit a detection signal, there is a particular problem. Does not occur. Therefore, when transmitting the detection signal, it is not always necessary to determine whether another wireless communication device is transmitting a radio wave of the specific frequency.

特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては第２無線通信部２２で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来から、検出信号を同じ周波数で２回ずつ、周波数を変えて合計４回送信するように構成されている負荷制御装置も存在する。本実施形態に係る負荷制御装置では、電池の消耗を抑制するため、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させる。具体的には、人体感知センサ１１が一定時間人の存在を検出していなかった後、最初に人の存在を検出すると、センサ部１から本体部２に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信する。一方、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間は、第１所定時間間隔で又は第１所定間隔とは異なるタイミングで、にセンサ部１から本体部２に対し検出信号を２つの周波数で１回ずつ計２回送信する。   In the specific low-power wireless communication, since the transmission output of the wireless signal is small, the second wireless communication unit 22 may not be able to reliably receive the signal depending on the radio wave environment. For this reason, there is also a load control device that is configured to transmit a detection signal twice at the same frequency, changing the frequency a total of four times. In the load control device according to the present embodiment, in order to suppress battery consumption, while the human body sensor 11 continues to detect the presence of a person in the detection area, the first wireless communication unit 13 of the sensor unit 1 is connected to the main body. The total number of detection signal transmissions transmitted to the second wireless communication unit 22 of the unit 2 is reduced. Specifically, after the human body sensor 11 has not detected the presence of a person for a certain period of time, when the presence of a person is first detected, a detection signal is sent from the sensor unit 1 to the main body 2 twice at the same frequency. Transmit four times at two different frequencies. On the other hand, while the human body sensor 11 continues to detect the presence of a person, a detection signal 2 is sent from the sensor unit 1 to the main body unit 2 at a first predetermined time interval or at a timing different from the first predetermined interval. Transmit twice at a frequency once.

次に、図５に示すタイミングチャートを参照しつつ、自動モードにおける負荷制御装置の動作を説明する。図５に示す例では、本体部２に時間設定スイッチが設けられており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令が送信されるものとする。   Next, the operation of the load control device in the automatic mode will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 5, it is assumed that a time setting switch is provided in the main body 2 and a command to turn on the lighting device 3 is transmitted as a detection signal.

所定の期間、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、すなわち、消灯されていた照明装置３を点灯させる場合、検出信号をセンサ部１から本体部２に確実に送信する必要がある。そこで、センサ部１の第１無線通信部１３は、検出信号を上記第１所定時間よりも短い第３所定時間内に、第１周波数で検出信号を２回送信し、さらに第２周波数で検出信号を２回送信する。すなわち、検出信号は合計４回送信される。第１無線通信部１３から送信される信号の全体を検出信号と定義するか、あるいはペイロード部分のみを検出信号と定義するかによるが、第１無線通信部１３が１つの検出信号を送信するのに要する時間は、１００ミリ秒程度である。一般的に、第１無線通信部１３は、検出信号を４回連続して送信するが、必ずしも連続して送信する必要はなく、一定の時間間隔を開けて送信してもよい。また、後者の定義によれば、検出信号は時間を置いて送信されることになる。この場合、検出信号を４回送信するのに要する時間は、４００ミリ秒〜１秒程度となる。この検出信号が４回送信されるのに要する時間を第３所定時間とする。検出信号は、人体感知センサ１１による人の存在の検出に応じて第１制御部（センサ制御部）１２から出力されるが、この場合、第１制御部１２は検出信号を４回続けて出力するものとする。第１無線通信部１３は、上記送信可能時間内に第１制御部１２から出力された４つの検出信号を送信する。本体部２の第２無線通信部２２がセンサ部１の第１無線通信部１３から送信された検出信号を受信すると、第２制御部２３は照明装置３を点灯させる。その際、第２無線通信部２２は、第１無線通信部１３から送信された４つの検出信号のうち、いずれか一つの検出信号を受信できればよい。   After the human body sensor 11 does not detect the presence of a person in the detection area for a predetermined period, when detecting the presence of a person for the first time, that is, when turning on the lighting device 3 that has been turned off, It is necessary to reliably transmit from the sensor unit 1 to the main body unit 2. Therefore, the first wireless communication unit 13 of the sensor unit 1 transmits the detection signal twice at the first frequency within the third predetermined time shorter than the first predetermined time, and further detects at the second frequency. Send the signal twice. That is, the detection signal is transmitted four times in total. Depending on whether the entire signal transmitted from the first wireless communication unit 13 is defined as a detection signal or only the payload portion is defined as a detection signal, the first wireless communication unit 13 transmits one detection signal. The time required for this is about 100 milliseconds. In general, the first wireless communication unit 13 continuously transmits the detection signal four times. However, it is not always necessary to transmit the detection signal continuously, and the first wireless communication unit 13 may transmit the detection signal with a certain time interval. In addition, according to the latter definition, the detection signal is transmitted after a certain time. In this case, the time required to transmit the detection signal four times is about 400 milliseconds to 1 second. The time required for this detection signal to be transmitted four times is defined as a third predetermined time. The detection signal is output from the first control unit (sensor control unit) 12 in response to detection of the presence of a person by the human body sensor 11, and in this case, the first control unit 12 outputs the detection signal four times in succession. It shall be. The first wireless communication unit 13 transmits the four detection signals output from the first control unit 12 within the transmittable time. When the second wireless communication unit 22 of the main body 2 receives the detection signal transmitted from the first wireless communication unit 13 of the sensor unit 1, the second control unit 23 turns on the lighting device 3. At this time, the second wireless communication unit 22 only needs to receive any one of the four detection signals transmitted from the first wireless communication unit 13.

次に、人が人体感知センサ１１の検出領域内に留まっている場合、人体感知センサ１１は人の存在を検出し、第１制御部１２は第１所定間隔で検出信号を出力する。この場合、第１制御部１２は検出信号を２回出力する。第１無線通信部１３は、上記第３所定時間内に又は第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、検出信号を第１周波数で１回送信し、さらに第２周波数で１回送信する。上記のように照明装置３を点灯させる第２所定時間は第１所定時間よりも長い。第２所定時間の設定可能な最短時間を第１所定時間の少なくとも２倍以上に設定すれば、自動モードにおいて照明装置３が点灯している間に、第２無線通信部２２は第１無線通信部１３からの検出信号を少なくとも４回受信することができる。この場合、既に照明装置３が点灯されており、仮に第１無線通信部１３から送信された検出信号が第２無線通信部２２によって受信されなくても、照明装置３はすぐには消灯されない。   Next, when a person remains in the detection area of the human body sensor 11, the human body sensor 11 detects the presence of the person, and the first controller 12 outputs a detection signal at a first predetermined interval. In this case, the first control unit 12 outputs the detection signal twice. The first wireless communication unit 13 transmits the detection signal once at the first frequency within the third predetermined time or within a fourth predetermined time different from the third predetermined time, and further transmits once at the second frequency. To do. As described above, the second predetermined time for lighting the lighting device 3 is longer than the first predetermined time. If the shortest settable time of the second predetermined time is set to at least twice as long as the first predetermined time, the second wireless communication unit 22 can perform the first wireless communication while the lighting device 3 is lit in the automatic mode. The detection signal from the unit 13 can be received at least four times. In this case, the lighting device 3 is already turned on, and even if the detection signal transmitted from the first wireless communication unit 13 is not received by the second wireless communication unit 22, the lighting device 3 is not immediately turned off.

ここで、第１無線通信部１３は、環境ノイズの変動などにかかわらず、必ず第１周波数と第２周波数で検出信号を送信する。それに対して、第２無線通信部２２は、第１周波数と第２周波数で検出信号を待ち受ける必要はない。図５に示す例では、第２無線通信部２２は、一定時間第１周波数で検出信号を待ち受け、その後一定時間第２周波数で検出信号を待ち受けるように構成されている。しかしながら、上記のように、検出信号が出力されない場合であっても、第１無線通信部１３から第２無線通信部２２に向けて比検出信号などを送信することができる。従って、図６に示すように、第２制御部２３は、いずれかの周波数で受信した信号のＳ／Ｎ（信号対ノイズ比）を閾値と比較し、Ｓ／Ｎが閾値よりも低くなっているときに他方の周波数に切り換えて検出信号を待ち受けるように構成してもよい。   Here, the first wireless communication unit 13 always transmits a detection signal at the first frequency and the second frequency regardless of fluctuations in environmental noise and the like. On the other hand, the second wireless communication unit 22 does not have to wait for detection signals at the first frequency and the second frequency. In the example illustrated in FIG. 5, the second wireless communication unit 22 is configured to wait for a detection signal at the first frequency for a certain period of time and then wait for the detection signal at the second frequency for a certain period of time. However, as described above, a ratio detection signal or the like can be transmitted from the first wireless communication unit 13 to the second wireless communication unit 22 even when the detection signal is not output. Therefore, as shown in FIG. 6, the second control unit 23 compares the S / N (signal-to-noise ratio) of the signal received at any frequency with the threshold, and the S / N becomes lower than the threshold. It may be configured to switch to the other frequency while waiting for a detection signal.

第２制御部２３は、第２無線通信部２２が検出信号を受信すると第２所定時間のカウントを開始し、既に第２所定時間のカウントを行っているときは、カウント値をリセットしてカウントをやり直す。さらに、第２制御部２３は、タイマーが第２所定時間のカウントを行っている間、照明装置３を点灯させ続ける。そして、人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなり、最後の検出信号を受信した後、第２所定時間のカウントを終了すると、第２制御部２３は、照明装置３を消灯する。   The second control unit 23 starts counting the second predetermined time when the second wireless communication unit 22 receives the detection signal, and resets the count value and counts when the second predetermined time is already counted. Try again. Further, the second controller 23 keeps the lighting device 3 on while the timer counts the second predetermined time. Then, after the human body sensor 11 no longer detects the presence of a person and receives the last detection signal, the second control unit 23 turns off the lighting device 3 when the second predetermined time is counted.

このように、人体感知センサ１１が、所定の期間人が存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときだけ検出信号を異なる２つの周波数で２回ずつ計４回送信し、人体感知センサが人の存在を検出し続けている間２つの周波数で１回ずつ計２回送信する。それによって、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部１に内蔵されている電池１４の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。なお、上記「所定の期間」は、第２所定時間以上の期間であればよい。   In this way, the human body sensor 11 transmits a detection signal twice at two different frequencies for a total of four times only when the presence of a person is detected for the first time after the person has not detected the presence for a predetermined period of time. While the human body sensor continues to detect the presence of a person, it transmits twice at two frequencies once in total. Thereby, as compared with the conventional one, while the human body sensor continues to detect the presence of a person in the detection area, the first wireless communication unit 13 of the sensor unit 1 to the second wireless communication unit 22 of the main body unit 2. The total number of transmissions of the detection signal transmitted to can be reduced. As a result, consumption of the battery 14 built in the sensor unit 1 can be suppressed, and the frequency of battery replacement can be reduced. In particular, when a person continues to exist in the detection region for a long time, the effect is remarkable. The “predetermined period” may be a period equal to or longer than the second predetermined time.

図７は、センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合のタイミングチャートを示しており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。第２制御部２３は、第２無線通信部２２が検出信号を受信するたびに、タイマーのカウント値をリセットし、検出信号に含まれる点灯時間情報に従って第２所定時間をカウントし、第２所定時間のカウント中、照明装置３を点灯させる。そして、人体感知センサ１１が所定検出領域内に人の存在を検出しなくなったときに、センサ部１から本体部２に対して、検出信号ではなく、非検出信号（この場合消灯信号）が第３所定時間内に、第１周波数で２回送信され、さらに第２周波数で２回送信される。本体部２の第２制御部２３は、第２無線通信部２２がこの非検出信号を受信すると、第５所定時間経過後に照明装置３を消灯するように構成してもよい。人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなるということは、人が検出領域から離れて行っていることを意味するので、この第５所定時間は、上記第２所定時間の設定によっては、それと同じ時間であってもよいし、それよりも短い時間であってもよい。なお、図７では、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間に環境ノイズが変化し、非検出信号を第１周波数では受信できず、第２周波数でのみ受信できる場合を例示している。このように、最初の検出信号及び非検出信号など、照明装置３の点灯及び消灯に関する重要な信号を、周波数を変えて２回ずつ、合計４回送信することにより、確実に照明装置３を点灯及び消灯させることができる。   FIG. 7 shows a timing chart in the case where the sensor unit 1 is provided with a time setting switch, and lighting time information is transmitted as a detection signal together with a command to turn on the lighting device 3. Each time the second wireless communication unit 22 receives the detection signal, the second control unit 23 resets the count value of the timer, counts the second predetermined time according to the lighting time information included in the detection signal, and outputs the second predetermined time. During the time counting, the lighting device 3 is turned on. When the human body sensor 11 no longer detects the presence of a person in the predetermined detection area, a non-detection signal (in this case, a turn-off signal) is sent from the sensor unit 1 to the main body unit 2 instead of a detection signal. 3 Transmitted twice at the first frequency and further transmitted twice at the second frequency within a predetermined time. The second control unit 23 of the main body unit 2 may be configured to turn off the lighting device 3 after the fifth predetermined time has elapsed when the second wireless communication unit 22 receives this non-detection signal. The fact that the human body sensor 11 no longer detects the presence of a person means that the person is moving away from the detection area. Therefore, the fifth predetermined time may differ depending on the setting of the second predetermined time. It may be the same time or a shorter time. FIG. 7 illustrates a case where environmental noise changes while the human body sensor 11 continues to detect the presence of a person, and a non-detection signal cannot be received at the first frequency but can be received only at the second frequency. doing. In this way, the lighting device 3 is reliably turned on by transmitting important signals related to turning on and off of the lighting device 3 such as the first detection signal and the non-detection signal twice at different frequencies for a total of four times. And can be turned off.

なお、本発明は、上記実施形態の説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、人体感知センサは、熱線式赤外線検出センサに限定されず、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであってもよい。周知のように、熱線式赤外線検出センサは、構造が簡単であるという利点を有するが、人以外の熱源、例えばペットなどが検出領域を通過した場合にも反応してしまう欠点も有している。撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサは、構造及び画像処理が複雑であるという欠点を有しているが、人以外の熱源には反応しないという利点を有している。   In addition, this invention is not limited to description of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, the human body detection sensor is not limited to the heat ray infrared detection sensor, and may be a human recognition sensor including an imaging device and an image processing device. As is well known, the hot-wire infrared detection sensor has an advantage that the structure is simple, but also has a drawback that it reacts even when a heat source other than a person such as a pet passes through the detection region. . A human recognition sensor including an imaging device and an image processing device has a disadvantage that the structure and image processing are complicated, but has an advantage that it does not react to a heat source other than a human.

１ （負荷制御装置の）センサ部
２ （負荷制御装置の）本体部
３ 照明装置（負荷）
１１ 人体感知センサ
１２ 第１制御部（信号出力部）
１３ 第１無線通信部（無線送信部）
２０ 動作モード切換スイッチ
２１ 操作ハンドル
２２ 第２無線通信部（無線受信部）
２３ 第２制御部（負荷制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor part (of load control apparatus) 2 Main body part (of load control apparatus) 3 Illumination device (load)
11 Human Body Sensor 12 First Control Unit (Signal Output Unit)
13 First wireless communication unit (wireless transmission unit)
20 operation mode selector switch 21 operation handle 22 second wireless communication unit (wireless receiving unit)
23 Second control unit (load control unit)

Claims (7)

人体感知センサが人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、前記人体感知センサとは離れた位置にある負荷制御部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信し、その後前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、所定時間間隔で又は所定間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を前記負荷制御部に向けて前記２つの周波数で１回ずつ計２回送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。   When the human body sensor detects the presence of a person, the detection signal is sent to the load control unit at a position away from the human body sensor twice at the same frequency in response to detection of the first person's presence. The load control unit transmits the detection signal at a predetermined time interval or at a timing different from the predetermined interval while the human body sensor continues to detect the presence of a person after transmitting a total of four times at two different frequencies. A load control device equipped with a human body sensor, characterized in that the transmission is performed twice at a time at the two frequencies. 所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間の間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記第１制御部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間の間隔で又は前記第１所定時間の間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
前記第１無線通信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第２制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに前記第１周波数とは異なる第２周波数で２回送信し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記第３所定時間内に又は前記第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、前記検出信号を前記第１周波数で１回送信し、さらに前記第２周波数で１回送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。 A human body sensor for detecting whether or not a person is present in a predetermined detection area; and a first detection signal that outputs a predetermined detection signal at an interval of a first predetermined time when the human body sensor detects the presence of a person. and a control unit, wherein when the detection signal from the first control unit is outputted, the first radio for transmitting said detection signal at different timings from that of the spacing of the first predetermined time or the first predetermined time interval A sensor unit having a communication unit;
A second wireless communication unit that receives the detection signal transmitted from the first wireless communication unit; and a load that is connected to a load and resets a timer each time the second wireless communication unit receives the detection signal. A second control unit that counts a second predetermined time longer than one predetermined time, activates the load during the counting of the second predetermined time, and stops the load at the end of the counting of the second predetermined time; And a main body with
When the human body sensor detects the presence of a person after not detecting the presence of a person in the predetermined detection area for a period of time equal to or longer than the second predetermined time, the first wireless communication unit a detection signal in a short third predetermined time than the second predetermined time, and sends twice the first frequency, transmits twice with a second frequency different from the further the first circumferential wave number, the body sensitive sensor is While detecting the presence of a person, the detection signal is transmitted once at the first frequency within the third predetermined time or within a fourth predetermined time different from the third predetermined time; A load control apparatus comprising a human body sensor, wherein the load is transmitted once at the second frequency. 前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記第１周波数で２回送信し、さらに前記第２周波数で２回送信することを特徴とする請求項２に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。 When the human body sensor no longer detects the presence of a person, the first control unit outputs a non-detection signal, and the first wireless communication unit outputs the non-detection signal within the third predetermined time. The load control device with a human body sensor according to claim 2, wherein the load is transmitted twice at the first frequency and further transmitted twice at the second frequency. 前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したときに、前記検出信号を４回出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を２回だけ出力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。   The first control unit detects the presence of a person after the human body sensor does not detect the presence of a person in the predetermined detection area for a period equal to or longer than the second predetermined time. 4. The human body according to claim 2, wherein the detection signal is output four times, and the detection signal is output only twice while the human body sensor continues to detect the presence of a person. A load control device including a sensor. 前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。   5. The load control device with a human body sensor according to claim 2, wherein the second predetermined time is at least twice as long as the first predetermined time. 6. 前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。   6. The load control device having a human body sensor according to claim 2, wherein the human body sensor is a hot-wire infrared sensor. 前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。   6. The load control device including a human body sensor according to claim 2, wherein the human body sensor is a human recognition sensor including an imaging device and an image processing device.

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