JP5602953B2 - 取り外し可能かつ回動可能なジョーを備える医療装置 - Google Patents

Description

従来、クリップは、止血、マーキング、および／または結紮の目的で体腔の生体組織を把持するために、内視鏡を介して体腔に導入することができる。このようなクリップは、多くの場合、外科用クリップ、内視鏡クリップ、止血クリップ、および血管クリップとして知られている。加えて、クリップは、現在、消化管出血、例えば、消化性潰瘍、マロリー・ワイス裂傷、デュラフォイ潰瘍、血管腫、乳頭切開後の出血（ｐｏｓｔ−ｐａｐｉｌｌｏｔｏｍｙ ｂｌｅｅｄｉｎｇ）、および活動性出血を有する小静脈瘤に関連した多数の用途で使用されている。クリップはまた、胃穿孔を閉じる際にも使用が試みられてきた。

消化管出血は、処置されずに放置されるとしばしば致命的となるやや一般的な深刻な状態である。この問題は、止血を実現するための多数の内視鏡的治療アプローチ、例えば、硬化剤の注入や接触熱凝固技術の発展を促してきた。このようなアプローチは、多くの場合有効であるが、多くの患者で出血が続くため、矯正外科手術が必要となる。外科手術は、高い死亡率および多くの他の望ましくない副作用を伴う侵襲的な技術であるため、極めて有効な低侵襲性の処置が要望されている。

機械的止血装置、例えば、クリップは、消化管への適用を含め、体の様々な部位に使用されてきた。しかしながら、従来の止血装置およびクリップに関連する問題の１つは、多くの装置が、永久的に止血するのには十分な強度でないことである。さらに、クリップは、胃または消化管の穿孔を閉じる際にも使用が試みられてきたが、残念ながら、従来のクリップは、配置が困難であり、把持できる組織の量が限定されているため、不完全な閉鎖となる可能性がある。

本発明は、以下の態様の様々な組み合わせのいずれも包含し、以下の記述または添付の図面に示される態様以外の態様も包含し得る。

第１の態様では、医療装置は、組織を係合する医療装置が提供され、この医療装置は、ハウジング、第１および第２のジョー、第１および第２のリンク、ならびに駆動装置を備えている。ハウジングは、その近位端部と遠位端部との間に延在する内部通路および長手方向軸を画定している。ハウジングはまた、ジョーガイド面、第１のリンクガイド面、および第２のリンクガイド面も画定し、各ガイド面は、その近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する。第１のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されており、近位端部および遠位端部を有する。第１のジョーは、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように内部通路内に摺動可能に収納されている。第２のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されており、近位端部および遠位端部を有する。第２のジョーは、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように内部通路内に摺動可能に収納されている。第１のリンクは、第１の端部および第２の端部を有する。第１の端部は、第１のジョーに回動可能に取り付けられており、第２の端部は、第１のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるようにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。第２のリンクは、第１の端部および第２の端部を有する。第１の端部は、第２のジョーに回動可能に取り付けられており、第２の端部は、第２のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるようにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。駆動装置は、第１および第２のジョーに作動可能に接続されているため、駆動装置の長手方向の移動により、第１および第２のジョーが、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ第１および第２のリンクの第２の端部が、第１および第２のリンクガイド面に沿って移動する。第１および第２のリンクの第２の端部が、第１および第２のリンクガイド面の遠位端部に達すると、駆動装置の長手方向の移動により、第１および第２のジョーがハウジングに対して回動する。

より詳細な態様によると、第１および第２のジョーの近位端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。好ましくは、近位端部は、共有ジョー回動軸を中心に回動可能にハウジングに取り付けられる。ジョー回動ピンを使用して、第１および第１のジョーの両方の近位端部をハウジングに回動可能に接続することができる。ジョーガイド面は、ハウジングに形成された対向するジョースロットによって画定され、この対向するジョースロットは、ジョー回動ピンの両端部を受容する。好ましくは、ジョーガイド面は、中心軸に対して平行に長手方向に延在する。ジョーガイド面は、第１のリンクガイド面と第２のリンクガイド面との間に配置することができる。第１および第２のリンクの第１の端部はそれぞれ、第１のジョーの中間点および第２のジョーの中間点に回動可能に取り付けられており、第１および第２のリンクの第２の端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されている。

さらに詳細な態様によると、駆動装置は、遠位側に移動すると、第１および第２のジョーの近位端部に係合する。駆動装置は、近位側に移動すると、第１および第２のリンクの第２の端部に係合する。好ましくは、駆動装置は、第１および第２のジョーに係合する遠位端部を備え、駆動装置の遠位端部は、第１のジョーの近位端部に係合する第１のフランジを備え、第１のフランジは、係合した状態での第１のジョーの第１のフランジに対する回動を可能にする形状であり、駆動装置の遠位端部は、第２のジョーの近位端部に係合する第２のフランジを備え、第２のフランジは、係合した状態での第２のジョーの第２のフランジに対する回動を可能にする形状である。駆動装置は、第１および第２のリンクの第２の端部の近位側の位置まで長手方向に延びている。

なおさらに詳細な態様によると、第１および第２のジョーは、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、ハウジングは、第１および第２のジョーが格納位置にあるときはこれらのジョーの回動を防止する構造であり、かつ第１および第２のジョーが延出位置にあるときはこれらのジョーの回動を可能にする構造である。第１および第２のリンクもまた、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、これに加えて、または代替として、ハウジングは、第１および第２のリンクが格納位置にあるときはこれらのリンクの回動を防止する構造であり、かつ第１および第２のリンクが延出位置にあるときはこれらの回動を可能にする構造である。ハウジング、第１のリンク、および第１のジョーは、互いに対して回動可能であり、かつハウジング、第２のリンク、および第２のジョーは、互いに対して回動可能であり、第１および第２のリンクの第２の端部は、第１および第２のジョーの近位端部に対して長手方向に摺動可能であり、これにより、第２の端部と近位端部との間の距離が、閉じた構造と開いた構造との間の第１および第２のジョーの回動を決定する。医療装置はまた、駆動装置と共に長手方向に移動できるようにこの駆動装置に選択的に接続される細長い駆動ワイヤも備えることができ、細長い管状部材（例えば、カテーテル）が、ハウジングに選択的に接続される。駆動ワイヤの十分な近位側への移動により、駆動装置が駆動ワイヤから取り外され、ハウジングが、細長い管状部材から取り外される。

より詳細な態様によると、本装置は、第１のリンクの第２の端部をハウジングに回動可能に接続する第１のリンク回動ピン、および第２のリンクの第２の端部をハウジングに回動可能に接続する第２のリンク回動ピンも備えることができる。第１のリンクガイド面は、ハウジングに形成された対向する第１のリンクスロットによって画定され、第２のリンクガイド面は、ハウジングに形成された対向する第２のリンクスロットによって画定され、対向する第１のリンクスロットは、第１のリンク回動ピンの両端部を受容し、対向する第２のリンクスロットは、第２のリンク回動ピンの両端部を受容する。

第２の態様では、組織をクランプする方法が提供される。この方法は、ハウジング、第１および第２のジョー、第１および第２のリンク、ならびに駆動装置を備える医療装置を用意する工程を含み、第１および第２のジョーが、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、第１および第２のリンクが、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続され、第１のリンクおよび第２のリンクがそれぞれ、第１のジョーおよび第２のジョーに回動可能に取り付けられ、駆動装置が、第１および第２のジョーに動作可能に接続されている。駆動装置を、遠位側に前進させて第１および第２のジョーならびに第１および第２のリンクをハウジングに対して遠位側に移動させる。第１および第２のリンクの遠位側への移動を制限または防止する一方、駆動装置を遠位側にさらに前進させて、第１および第２のジョーをハウジングに対して回動させる。駆動装置を近位側に引き戻して、第１および第２のジョーをハウジングに対して回動させる。より詳細な態様によると、医療装置は、駆動装置と共に長手方向に移動できるようにこの駆動装置に選択的に接続される細長い駆動ワイヤをさらに備えることができ、駆動ワイヤを駆動装置から取り外すことができる。

本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明のいくつかの態様を例示し、以下の説明と共に、本発明の原理の説明に役立つ。

図１は、本発明の教示に従って構成された、組織を係合する医療装置を含む医療システムの平面図である。 図２は、図１に類似した平面図であるが、外部構造を点線で示し、内部のセクションを実線で示す、部分断面である。 図３は、図１に示されている医療システムおよび医療装置の側面図である。 図４は、図３に類似した側面図であるが、外部構造を点線で示し、内部構造を実線で示す、部分断面である。 図５は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の内部構造の前方斜視図である。 図６は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の内部構造の後方斜視図である。 図７は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す側面図である。 図８は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す側面図である。 図９は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す側面図である。 図１０は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す側面図である。 図１１は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す側面図である。 図１２は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す部分断面平面図である。 図１３は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す部分断面平面図である。 図１４は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す断面図である。 図１５は、図１〜図４に示されている医療システムおよび医療装置の動作を示す断面図である。

本明細書で使用される用語「近位」および「遠位」は、使用者に対する基準点を示すことを目的としている。特に、本明細書において、用語「遠位」および「遠位側に」は、使用者から通常は遠い位置、方向、または向きを指し、用語「近位」および「近位側に」は、使用者に対して通常は近い位置、方向、または向きを指すものとする。

組織Ｔ（図１１）に係合する医療装置４０を有する例示的な医療システム２０が、図１〜図４に示されている。医療システム２０および装置４０は、通常は、内視鏡（不図示）または他の検査鏡のワーキングチャネルを介して動作できるような大きさおよび構造であるが、医療システム２０および装置４０は、単独で使用しても良いし、または他の細長い装置、例えば、カテーテル、光ファイバー可視化システム、および針などと共に使用しても良い。通常は、医療システム２０は、医療装置４０への選択的な接続およびその動作のために、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に収容された駆動ワイヤ２２を含む。本明細書にさらに詳細に説明されるように、医療装置４０は、通常は、組織Ｔに係合するように第１のジョー４４および第２のジョー４６が回動可能に接続されたハウジング４２を備えている。通常は、ジョー４４、４６は、把持鉗子を形成するように示されているが、これらのジョーは、組織をクリップするため、例えば、開口を閉じるため、または止血目的で使用するためのものである。したがって、本発明の教示に従って、ジョーの形状および構造が、様々な形態をとり、多くの目的および機能に役立ち得ることを理解されたい。

医療システム２０では、駆動ワイヤ２２は、カテーテル内２４に摺動可能に延在する。用語「ワイヤ」は、駆動ワイヤ２２を指すために使用するが、長手方向の力を一定距離（例えば、典型的な内視鏡処置、腹腔鏡処置、および同様の処置に必要とされる距離）に亘って伝達することができる任意の細長い制御部材を使用することができ、制御部材には、プラスチックロッドもしくはチューブ、および単一フィラメントワイヤもしくはマルチフィラメントワイヤなどが含まれることを理解されたい。駆動ワイヤ２２はまた、回転／捻りの力を近位端部から遠位端部に適切に伝達して医療装置４０およびジョー４４、４６を回動させることもできるべきであり、従って現在は、駆動ワイヤ２２は、ニチノール（例えば、ニチノールワイヤ）または他の超弾性合金から形成されることが好ましい。

連結ブロック２６が、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に収納されており、この連結ブロック２６は、駆動ワイヤ２２を内部に摺動可能に収納する孔２８を画定している。連結ブロック２６の外面は、凹部２７を備えており、２つのピン３０（例えば、ステンレス鋼ワイヤから形成された）が、カテーテル２４に接続され、凹部２７内に配置されて（すなわち、凹部２７を画定する近位フランジと遠位フランジとの間に）、連結ブロック２６の長手方向の移動を制限する。

駆動ワイヤ２２の遠位端部が、駆動ワイヤ２２よりも大きく、かつ連結ブロック２６の孔２８よりも大きい遠位ヘッド３２を画定している。本明細書で後に説明するように、遠位ヘッド３２は、カテーテル２４内で連結ブロック２６を摺動させて医療装置４０を医療システム２０から取り外すために使用される。また、図１〜図４に示されているように、医療装置４０のハウジング４２は、内部空間４３を画定する環状部材である。ハウジング４２の近位端部は、連結ブロック２６と選択的に接続するために内部空間４３内でこの連結ブロック２６の遠位端部を摩擦保持する。

ハウジング４２の内部通路４３はまた、第１および第２のジョー４４、４６、ならびに駆動ワイヤ２２をこれらのジョー４４、４６に相互接続するために使用される駆動装置４８も収容している。図５に最も良く示されているように、第１および第２のジョー４４、４６は、組織を把持して係合するように構成された遠位端部６０、６２を備え、これらの遠位端部は、参照によりその全容が本明細書に組み入れられる２００８年１２月３１日出願の米国仮特許出願第６１／１４１，９３４号明細書に開示されているような鉤爪形を有する。通常は、駆動装置４８の遠位側への移動により、第１および第２のジョー４４、４６が、互いに外側に離れる方向に回動し、駆動装置４８の近位側への引き戻しにより、第１および第２のジョー４４、４６が、互いに内側に向かって回動する。

図１、図２、および図５〜図６に最も良く示されているように、駆動装置４８は、駆動ワイヤ２２の拡大遠位ヘッド３２を収容する大きさのソケット５０を画定している近位部分を有する。ソケット５０の近位側入口部において、２つの可撓性ロックタブ５２が形成されており、これらのロックタブ５２は、駆動装置４８の残りの部分に対して回動してソケット５０のサイズを拡大または縮小する。ロックタブ５２は、別個に形成して、駆動装置４８に回動可能に取り付けても良いし、または駆動装置４８と一体に形成しても良く、ロックタブ５２の径方向内側および径方向外側の回動を可能にするように曲がる弾性材料から形成される。好ましくは、ロックタブ５２は、塑性変形可能であるため、本明細書でさらに説明されるように、駆動ワイヤ２２またはハウジング４２にロックすることができる。

図５〜図６に最も良く示されているように、駆動装置４８の遠位部分は、ジョー４４、４６に係合して作動させるための２つのＬ形フランジ５６、５８を画定している。フランジ５６の内面が、ジョー４６の近位端部６６に係合する一方、フランジ５８の内面は、ジョー４４の近位端部６４に係合している。フランジ５６、５８は、ジョー４４、４６の近位端部６４、６６が、これらのフランジ５６、５８と係合した状態で、これらのフランジ５６、５８に対して回動できる形状である。フランジ５６、５８および近位端部６４、６６は、直角として示されているが（これらが完全に開いた位置および完全に閉じた位置に確実に係合するように）、噛み合う面は、フランジ５６、５８とジョー４４、４６の近位端部６４、６６との間の回動を容易にする丸または他の形状にしても良い。

ジョー４４、４６の近位端部６４、６６は、ピン４９を介してハウジング４２に回動可能に直接取り付けられており、このピン４９は、近位端部６４、６６を貫通して、図３〜図４に最も良く示されているようにハウジングに形成された対向するジョースロット８６に通されている。ジョースロット８６によって、ジョー４４、４６は、回動可能かつ摺動可能にハウジング４２に取り付けられている。したがって、対向するジョースロット８６は、ハウジング４２のジョーガイド面として機能し、このジョーガイド面を画定しており、このジョーガイド面は、ジョー４４、４６のハウジングに対する長手方向の移動を案内する。また、ジョースロット８６の遠位端部は、ジョー４４、４６のハウジング４２に対する長手方向の移動を制限する役割を果たす。ジョーガイド面は、ジョースロット８６の代わりに、またはジョースロット８６と共に、ハウジング４２に形成される溝、凹部、または他の構造によって形成することもできることを理解されたい。組立中、スロットにより、ジョー、リンク、および駆動装置がハウジングに配置された後に駆動装置４０のピンを挿入することができ、スロットは、必要に応じて後にスリーブ、ストリップ、第２のハウジング、または他の材料で覆うことができる。

図５および図６に戻ると、第１および第２のジョー４４、４６はそれぞれ、第１および第２のリンク６８、７０を介してハウジング４２に間接的に接続されている。第１および第２のリンク６８、７０の遠位端部は、ピボット８１を介して第１および第２のジョー４４、４６に回動可能に取り付けられている。回動可能な接続部（ピボット８１）が、第１および第２のジョー４４、４６の中間点、すなわち第１および第２のジョー４４、４６の近位端部６６、６８と遠位端部６０、６２との間の任意の位置に形成されている。第１および第２のリンク６８、７０の近位端部は、２つのピン８０を介してハウジング４２に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。特に、図３〜図４に最も良く示されているように、ハウジング４２は、第１のリンク６８のピン８０を受容する大きさおよび位置にある対向する第１のリンクスロット８２、ならびに第２のリンク７０のピン８０を受容する大きさおよび位置にある対向する第２のリンクスロット８４を画定している。図１〜図２では、対向する第１のリンクスロット８２は、参照符号８２ａおよび８２ｂによって個々に確認することができる。したがって、対向する第１および第２のリンクスロット８２、８４は、ハウジング４２の第１および第２のリンクガイド面として機能し、これらのガイド面を画定しており、これらのガイド面は、第１および第２のリンク６８、７０のハウジング４２に対する長手方向の移動を案内する。ジョーガイド面と同様に、第１および第２のリンクガイド面は、第１および第２のリンクスロット８２、８４の代わりに、または第１および第２のリンクスロット８２、８４と共に、ハウジング４２に形成される溝、凹部、または他の構造によって形成することができる。

駆動装置４８は、第１および第２のリンク６８、７０の近位端部間に延在し、第１および第２のジョー４４、４６の近位端部６４、６６に係合して、最初にジョー４４、４６を露出させてから、図５および図６に示されているようにジョー４４、４６を開かせる。同時に、リンク６８、７０の近位端部およびそれらのピン８０は、以下で詳述されるように、ジョー４４、４６の引き戻しおよび閉鎖のために、駆動装置４８の近位側への引き戻し（駆動ワイヤ２２による）により、Ｌ形フランジ５６、５８の外面がピン８０（またはリンク６８、７０）に係合するように配置されている。したがって、スロット８６のジョーガイド面が、図３〜図４に最も良く示されているように、スロット８２、８４（それぞれがスロット８６の上および下にある）の第１および第２のリンクガイド面間に位置していることが分かるであろう。

ハウジング４２の内部通路４３は、ハウジング４２の遠位端部を貫通し、この通路４３内に第１および第２のジョー４４、４６が延在することができる。加えて、図１〜図４に示されているように、ハウジング４２は、対向するスロット４５を画定しており、これらのスロット４５は、第１および第２のジョー４４、４６ならびに第１および第２のリンク６８、７０が径方向外側に回動するときに、これらがスロット４５内を通過できる大きさである。したがって、第１および第２のリンク６８、７０がハウジング４２の内部通路４３内に完全にまたは部分的に収容されているときに、ハウジング４２が、第１および第２のリンク６８、７０の回動を防止する役割を果たすことが図１および図２からも明らかである。ハウジングを形成するのに適したプラスチックには、限定されるものではないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリエチレンエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエチレン（高密度、中密度、または低密度）が含まれ、適切な金属には、ステンレス鋼、ニチノール、および同様の医療グレードの金属および合金が含まれる。

ここで、図７〜図１１を連続して参照して、医療装置４０の動作を説明する。図７に示されているように、第１および第２のジョー４４、４６は、ハウジング４２内に実質的に収容された格納位置で示されている。適用例によっては、ジョー４４、４６の遠位端部６０、６２は、その格納位置で、ハウジング４２の遠位端部から僅かに突き出ても良いし、またはハウジング４２に内に完全に収容されても良い。駆動ワイヤ２２が遠位側（図７の頁の左側）に移動すると、遠位ヘッド３２が駆動装置４８に係合し、この駆動装置４８が、ジョー４４、４６の近位端部６４、６６に係合し（駆動装置のフランジ５６、５８を介して（図５〜図６））、これにより、図８に示されているように、ジョー４４、４６がハウジング４２内を遠位側に摺動してハウジング４２から突き出ている。既に述べたように、この長手方向の移動は、ジョースロット８６（ピン４９を受容する）のジョーガイド面、ならびにジョー４４、４６をハウジング４２に摺動可能かつ回動可能に接続するリンクスロット８２、８４（ピン８０を受容する）のリンクガイド面によって案内される。

図８に示されているように、第１および第２のジョー４４、４６は、これらのジョーがハウジング４２の遠位端部から実質的に突き出た延出位置を有する。この延出位置では、第１および第２のリンク６８、７０の近位端部にあるピン８０が、それらのスロット８２、８４の端部に到達しているが、ジョー４４、４６にある近位端部６４、６６のピン４９は、スロット８６の端部に到達していない。したがって、駆動ワイヤ２２、従って駆動装置４８のさらなる遠位側への前進により、ジョー４４、４６の近位端部６４、６６が引き続き遠位側（頁の左側）に移動し、リンク６８、７０により、図９に示されているように、ジョー４４、４６が互いに離れる方向に回動することが分かるであろう。最終的に、ピン４９は、ジョースロット８６の端部に到達し、この時にジョー４４、４６が完全に開く。ジョー４４、４６は、約７５度回動し、従ってこれらのジョー間に１５０度の開口を形成して示されているが、ハウジング４２およびそのスロットは、全９０度以上回動し、従ってジョー間の少なくとも１８０度の開口の形成を可能にする大きさにすることもできる。ハウジング４２のスロット４５は、ハウジングから出るジョー４４、４６およびリンク６８、７０の回動を可能にする大きさであり、これらのスロット４５は、スロット８２、８４、８６の大きさの選択に加えてまたはこれとは別に、これらの回動を制限するために使用することもできる。したがって、ピン８０（第１および第２のリンク６８、７０の端部にある）とジョー４４、４６の近位端部６４、６６との間の距離によって、閉じた構造と開いた構造との間の第１および第２のジョーの回動が決まることが分かるであろう。

図９に示されている組織を受け取る構造（開いた構造）では、医療装置４０およびそのジョー４４、４６は、組織Ｔに近接して配置することができる。図１０に示されているように、組織Ｔを、第１および第２のジョー４４、４６間に配置して、ジョー４４、４６を、図８に示されている位置に向かって回動させることができる。組織Ｔは、単層として示されているが、多層を、ジョー４４、４６間にクリップすることもできる。通常は、駆動ワイヤ２２および駆動装置４８の近位側への引き戻しにより、駆動装置４８のフランジ５６、５８が、リンク６８、７０の近位端部のピン８０に係合する。特に、図５および図６からも明らかなように、フランジ５６は、第１のリンク６８のピン８０に係合し、フランジ５８は、第２のリンク７０のピン８０に係合する。リンク６８、７０が近位側（頁の右側）に引き戻されると、ハウジング４２が、リンク６８、７０（および／またはジョー４４、４６）を押圧し、これによりこれらのリンクが互いに向かって回動して、これらの間に組織Ｔを挟む。患者および地面に対するこれらの向きによっては、ジョー４４、４６が、互いに向かって自然に閉じることもあり得る。図１１に示されているように、駆動ワイヤ２２および駆動装置４８のさらなる近位側への引き戻しにより、ジョー４４、４６が近位方向（図１１の頁の右側）かつ長手方向に移動する。

医療装置４０が、クリップとして機能して組織Ｔに対する把持を維持する、または２層の組織の互いに対するクリップを維持するように、ジョー４４、４６を所定の位置にロックして、医療システム２０の駆動ワイヤ２２を、医療装置４０から取り外すことができる。図１２に示されているように、ハウジング４２の内部はまた、近位部分８８ｐおよび遠位部分８８ｄを有する駆動装置ガイド面８８（駆動装置４８を案内する）を画定している。駆動装置ガイド面８８の近位部分８８ｐは、駆動装置ガイド面８８の遠位部分８８ｄの幅よりも広い幅（図１２の頁において上下を測定）を有する。駆動装置ガイド面８８は、ハウジング４２内の対向する表面またはＣ形の溝形材によって形成することができる。近位部分８８ｐと遠位部分８８ｄとの間の移行部は、肩８９、すなわちハウジング４２の対向する面における２つの肩８９ａ、８９ｂを画定している。肩８９ａ、８９ｂは、駆動装置４８に配置されたロックタブ５２に係合する大きさおよび位置にある。

図１２に示されているように、駆動装置４８が、第３のガイド面８６の遠位部分８６ｄ内に位置するときは、ロックタブ５２が、径方向内側に押圧されて、拡大ヘッド３２および／または駆動ワイヤ２２と強く摩擦係合している。言い換えれば、遠位ヘッド３２を収容するように駆動装置４８によって形成されたソケット５０は、ロックタブ５２の内側への湾曲によって狭くなった入口部を有する。図１２に示されているこの状態では、駆動ワイヤ２２は、駆動装置４８、従って第１および第２のジョー４４、４６に強く係合している。駆動ワイヤ２２および駆動装置４８が、例えば、図１１に示されているように組織を把持した状態で近位側に引き戻されると、駆動装置４８の近位端部が、ロックタブ５２の外側への移動を可能にする広い幅を有する第３のガイド面８８の近位部分８８ｐ内に収容される。したがって、図１３に示されている状態では、ロックタブ５２は、駆動ワイヤ２２の遠位ヘッド３２に緩く取り外し可能に結合することができる。したがって、駆動ワイヤ２２およびその遠位ヘッド３２をさらに近位側に移動させて、遠位ヘッド３２を駆動装置４８のソケット５０から引き抜くことができる。同時に、ロックタブ５２が、径方向外側に移動して肩８９ａ、８９ｂと係合して、装置４０を、組織Ｔがジョー４４、４６間にクリップされた状態にロックする。タブ５２は、この外側の位置に塑性変形してジョーの閉じた構造を維持することができる。組織Ｔの自然の弾性が、ジョー４４、４６をハウジングからその延出位置に向かって引っ張ろうとする場合、ロックタブ５２が、ハウジング４２の駆動装置ガイド面の肩８９に当接して、ジョー４４、４６のさらなる遠位側への移動または回動を防止する。

ここで図１４および図１５を参照すると、駆動ワイヤ２２および遠位ヘッド３２がなおさらに近位側（頁の右側）に引き戻されると、拡大遠位ヘッド３２（または駆動ワイヤ２２の他の拡大部分）が、カテーテル２４の遠位端部２３内に摺動可能に嵌合された連結ブロック２６に当接する。駆動ワイヤ２２に対する十分な近位側への力が、連結ブロック２６とハウジング４２の近位端部との間の摩擦嵌めに打ち勝つと、図１５に示されているように、連結ブロック２６が近位側に移動して、この連結ブロック２６が管状コネクタ２４内に格納される。駆動ワイヤ２２および連結ブロック２６を近位側に引きながら、カテーテル２４を使用してハウジング４２に反対の力を加えることができる。したがって、駆動ワイヤ２２、カテーテル２４、および連結ブロック２６を、医療装置４０から完全に取り外すことができ、従って、組織Ｔが第１および第２のジョー４４、４６間にクリップされて生体内に維持された状態でこれらのジョー４４、４６およびハウジング４２が残置される。連結ブロック２６は、ピン３０によってカテーテル２４の遠位端部２３に維持され、このピン３０は、凹部２７内に配置されて、連結ブロック２６の近位端部および遠位端部に係合して連結ブロック２６の長手方向の移動を制限する。

細長いカテーテル２４（または他の細長い管状部材、例えば、シース、チューブ、または検査鏡など）は、駆動ワイヤ２２を摺動可能に収容し、システム２０の近位端部まで駆動ワイヤ２２に沿って近位側に延び、かつ体内の任意の所望の位置に装置４０を配置するのに適した長さを有する一方、駆動ワイヤ２２およびカテーテル２４の近位端部は、医療従事者が使用するために体外に位置している。駆動ワイヤ２２とカテーテル２４の相対的な移動を制御する操作ハンドル（不図示）は、当該技術分野で周知であり、システム２０の近位端部で使用することができる。結合／結合解除機構および医療システム２０のさらなる実施形態は、参照によりその全容が本明細書に組み入れられる同時係属の米国仮特許出願第６１／３９１，８７８号明細書および同第６１／３９１，８８１号明細書に開示されている。

本発明の様々な実施形態の上記説明は、例示および説明のために示したものである。開示した正確な実施形態に本発明が網羅される、または正確な実施形態に本発明が限定されることを意図するものではない。上記の教示から、多数の変更または変形が可能である。上述の実施形態は、本発明の原理を最も良く示す例として選択し、記載したものであり、本発明を実際に適用することにより、当業者が、様々な実施形態、および特定の用途に適すると考えられる様々な変更が加えられた実施形態に本発明を利用することができる。このような変更形態および変形形態はすべては、添付の特許請求の範囲が公正に、法的に、かつ衡平的に認められる範囲に従って解釈したときに、この特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内である。

Claims (17)

1. 組織に係合する医療装置において：
   ハウジングであって、その近位端部と遠位端部との間に延在する内部通路および長手方向軸を画定し、かつジョーガイド面、第１のリンクガイド面、および第２のリンクガイド面を画定し、前記ガイド面のそれぞれが、前記ガイド面の近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する、ハウジング；
   前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続された第１のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、かつ前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記内部通路内に摺動可能に収納された、第１のジョー；
   前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続された第２のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、かつ前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記内部通路内に摺動可能に収納された、第２のジョー；
   第１の端部および第２の端部を有する第１のリンクであって、前記第１の端部が、前記第１のジョーに回動可能に取り付けられ、前記第２の端部が、前記第１のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられた、第１のリンク；
   第１の端部および第２の端部を有する第２のリンクであって、前記第１の端部が、前記第２のジョーに回動可能に取り付けられ、前記第２の端部が、前記第２のリンクガイド面に沿って長手方向に移動できるように前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられた、第２のリンク；および
   前記第１および第２のジョーに動作可能に接続された駆動装置であって、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第１および第２のジョーが、前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ前記第１および第２のリンクの前記第２の端部が、前記第１および第２のリンクガイド面に沿って移動し、前記第１および第２のリンクの前記第２の端部が、前記第１および第２のリンクガイド面の前記遠位端部に達すると、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第１および第２のジョーが前記ハウジングに対して回動する、駆動装置
   を備える、医療装置。
2. 前記第１および第２のジョーの前記近位端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、請求項１に記載の医療装置。
3. 前記近位端部が、共有ジョー回動軸を中心に回動可能に前記ハウジングに取り付けられている、請求項２に記載の医療装置。
4. 前記第１および第２のジョーの両方の前記近位端部を前記ハウジングに回動可能に接続するジョー回動ピンをさらに備える、請求項３に記載の医療装置。
5. 前記ジョーガイド面が、前記ハウジングに形成された対向するジョースロットによって画定され、前記対向するジョースロットが、前記ジョー回動ピンの両端部を受容する、請求項４に記載の医療装置。
6. 前記ジョーガイド面が、前記中心軸に対して平行に長手方向に延在する、請求項１に記載の医療装置。
7. 前記ジョーガイド面が、前記第１のリンクガイド面と前記第２のリンクガイド面との間に位置する、請求項１に記載の医療装置。
8. 前記第１および第２のリンクの前記第１の端部がそれぞれ、前記第１のジョーの中間点および前記第２のジョーの中間点に回動可能に取り付けられている、請求項１に記載の医療装置。
9. 前記第１および第２のリンクの前記第２の端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に接続されている、請求項１に記載の医療装置。
10. 前記駆動装置が、遠位側に移動すると、前記第１および第２のジョーの前記近位端部に係合する、請求項１に記載の医療装置。
11. 前記駆動装置が、近位側に移動すると、前記第１および第２のリンクの前記第２の端部に係合する、請求項１に記載の医療装置。
12. 前記駆動装置が、前記第１および第２のジョーに係合する遠位端部を備え、前記駆動装置の前記遠位端部が、前記第１のジョーの前記近位端部に係合する第１のフランジを備え、前記第１のフランジが、係合した状態での前記第１のジョーの前記第１のフランジに対する回動を可能にする形状であり、前記駆動装置の前記遠位端部が、前記第２のジョーの前記近位端部に係合する第２のフランジを備え、前記第２のフランジが、係合した状態での前記第２のジョーの前記第２のフランジに対する回動を可能にする形状である、請求項１に記載の医療装置。
13. 前記駆動装置が、前記第１および第２のリンクの前記第２の端部の近位側の位置まで長手方向に延びている、請求項１に記載の医療装置。
14. 前記第１および第２のジョーが、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、前記ハウジングが、前記第１および第２のジョーが格納位置にあるときは前記第１および第２のジョーの回動を防止する構造であり、かつ前記第１および第２のジョーが延出位置にあるときは前記第１および第２のジョーの回動を可能にする構造である、請求項１に記載の医療装置。
15. 前記第１および第２のリンクが、延出位置と格納位置との間で長手方向に摺動可能であり、前記ハウジングが、前記第１および第２のリンクが格納位置にあるときは前記第１および第２のリンクの回動を防止する構造であり、かつ前記第１および第２のリンクが延出位置にあるときは前記第１および第２のリンクの回動を可能にする構造である、請求項１に記載の医療装置。
16. 前記ハウジング、前記第１のリンク、および前記第１のジョーが、互いに対して回動可能であり、前記ハウジング、前記第２のリンク、および前記第２のジョーが、互いに対して回動可能であり、前記第１および第２のリンクの前記第２の端部が、前記第１および第２のジョーの前記近位端部に対して長手方向に摺動可能であり、これにより、前記第２の端部と前記近位端部との間の距離が、閉じた構造と開いた構造との間の前記第１および第２のジョーの回動を決定する、請求項１に記載の医療装置。
17. 前記第１のリンクの前記第２の端部を前記ハウジングに回動可能に接続する第１のリンク回動ピン、および前記第２のリンクの前記第２の端部を前記ハウジングに回動可能に接続する第２のリンク回動ピンをさらに備え、前記第１のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された対向する第１のリンクスロットによって画定され、前記第２のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された対向する第２のリンクスロットによって画定され、前記対向する第１のリンクスロットが、前記第１のリンク回動ピンの両端部を受容し、前記対向する第２のリンクスロットが、前記第２のリンク回動ピンの両端部を受容する、請求項１に記載の医療装置。
    

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