JP5599641B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、センタフレームと左,右のサイドフレームとからなる旋回フレームを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and more particularly to a construction machine including a turning frame including a center frame and left and right side frames.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。 In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and can be raised and raised on the front side of the upper revolving body And a work device provided in the main body. And a hydraulic excavator performs excavation work of earth and sand, etc. using a working device, turning an upper revolving structure.
ところで、市街地等の狭い作業現場での掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルが知られている。このミニショベルは、例えば3トンから5トン程度の機械質量を有し、上部旋回体の旋回半径が下部走行体の車幅内にほぼ収まる後方小旋回型油圧ショベルとして構成されている。このため、ミニショベルは、上部旋回体の旋回半径をできるだけ小さくするために、カウンタウエイトを旋回中心に接近させて配置し、かつ、カウンタウエイトの後面を旋回中心を中心とした円弧状に形成している(例えば、特許文献1参照)。 By the way, a small hydraulic excavator called a mini excavator is known as a hydraulic excavator suitably used for excavation work in a narrow work site such as an urban area. The mini excavator has a mechanical mass of, for example, about 3 to 5 tons, and is configured as a small rear turning hydraulic excavator in which the turning radius of the upper turning body is substantially within the vehicle width of the lower traveling body. For this reason, in order to minimize the turning radius of the upper turning body, the mini excavator is arranged with the counterweight close to the turning center, and the rear surface of the counterweight is formed in an arc shape with the turning center as the center. (For example, refer to Patent Document 1).
一方、ミニショベルの上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームを有し、該旋回フレームは、通常、左,右方向の中央部に配置され前端側に作業装置が取付けられると共に後端側にカウンタウエイトが取付けられるセンタフレームと、センタフレームの左側に張出しビームを介して取付けられ前,後方向に延びる左サイドフレームと、センタフレームの右側に張出しビームを介して取付けられ前,後方向に延びる右サイドフレームとにより大略構成されている。 On the other hand, the upper swivel body of the mini excavator has a swivel frame that forms a support structure, and the swivel frame is usually arranged at the center in the left and right directions, and the working device is attached to the front end side and the rear end side. A counter frame to which the counterweight is attached, a left side frame that is attached to the left side of the center frame via an overhanging beam and extending in the front and rear directions, and a right side of the center frame that is attached to the right side of the center frame via the overhanging beam in the front and rear directions. It is roughly constituted by a right side frame that extends.
この場合、ミニショベルの上部旋回体は、旋回動作時にカウンタウエイトの後面が描く仮想円内に収まるように上方からみてほぼ円形状に形成されており、上部旋回体の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームは、通常、上部旋回体の旋回半径に対応する円弧状に形成されている(例えば、特許文献2参照)。 In this case, the upper swing body of the mini excavator is formed in a substantially circular shape when viewed from above so as to fit within a virtual circle drawn by the rear surface of the counterweight during the swing operation. The right side frame is usually formed in an arc shape corresponding to the turning radius of the upper turning body (see, for example, Patent Document 2).
しかし、上述した従来技術によるミニショベルにおいては、通常、掘削能力等に応じて機械全体の大きさ(寸法)や機械質量が異なる複数の機種が製造されており、これら各種のミニショベルは、それぞれ上部旋回体の旋回半径が異なる。 However, in the above-described conventional mini excavators, usually, a plurality of models with different overall machine sizes (dimensions) and machine masses are manufactured according to the excavation capacity and the like. The turning radius of the upper turning body is different.
例えば機械質量が3トン程度のミニ小型ショベル、機械質量が4トン程度のミニ中型ショベル、機械質量が5トン程度のミニ大型ショベルの3種類のミニショベルを比較すると、ミニ中型ショベルの旋回半径はミニ小型ショベルの旋回半径よりも大きく、ミニ大型ショベルの旋回半径はミニ中型ショベルの旋回半径よりも大きく設定されている。このため、ミニ小型ショベルの旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームと、ミニ中型ショベルの旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームと、ミニ大型ショベルの旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームとは、通常、互いに異なる曲率半径をもった円弧状に形成されている。 For example, when comparing three types of mini excavators: a mini-small excavator with a mechanical mass of about 3 tons, a mini-medium excavator with a mechanical mass of about 4 tons, and a mini-large excavator with a mechanical mass of about 5 tons, The turning radius of the mini large excavator is set to be larger than the turning radius of the mini medium excavator. For this reason, the left and right side frames that make up the turning frame of the mini small excavator, the left and right side frames that make up the turning frame of the mini medium excavator, and the left and right side frames that make up the turning frame of the mini large excavator The side frame is usually formed in an arc shape having different radii of curvature.
このように、種類の異なるミニショベルを製造する場合には、旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの曲率半径が各機種ごとに変わるため、例えばミニ小型ショベルの旋回フレームを製造する場合には、ミニ小型ショベル専用の成形型を用いて左,右のサイドフレームを円弧状に形成し、ミニ中型ショベルの旋回フレームを製造する場合には、ミニ中型ショベル専用の成形型を用いて左,右のサイドフレームを円弧状に形成し、ミニ大型ショベルの旋回フレームを製造する場合には、ミニ大型ショベル専用の成形型を用いて左,右のサイドフレームを円弧状に形成する必要がある。 In this way, when manufacturing different types of mini excavators, the curvature radii of the left and right side frames constituting the revolving frame change for each model. For example, when manufacturing a revolving frame for a mini small excavator. The left and right side frames are formed in a circular arc shape using a mold dedicated to a mini small excavator. When manufacturing a rotating frame for a mini medium excavator, the left, When the right side frame is formed in an arc shape and a turning frame for a mini large excavator is manufactured, it is necessary to form the left and right side frames in an arc shape using a molding die dedicated to the mini large excavator.
この結果、旋回フレームの左,右のサイドフレームを形成する場合には、各機種ごとに専用の成形型が必要となるため、旋回フレームの製造コストが上昇してしまうだけでなく、各機種ごとに成形型を選んで左,右のサイドフレームを形成する必要があり、旋回フレームを製造するときの作業性が低下してしまうという問題がある。 As a result, when forming the left and right side frames of the swivel frame, a dedicated mold is required for each model, which not only increases the manufacturing cost of the swivel frame, but also for each model. Therefore, it is necessary to form the left and right side frames by selecting the mold, and there is a problem that the workability when the revolving frame is manufactured is lowered.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、複数種類の旋回フレームを形成するときの作業性を高めることができ、これら各種の旋回フレームの製造コストを低減することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can improve workability when forming a plurality of types of swivel frames, so that the manufacturing costs of these various swivel frames can be reduced. The purpose is to provide a construction machine.
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体とからなり、該上部旋回体を構成する旋回フレームは、左,右方向の中央部に配置され前部側に作業装置が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左側に配置される左サイドフレームと、前記センタフレームの右側に配置される右サイドフレームとにより構成してなる建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body that has a revolving frame that forms a support structure and is rotatably mounted on the lower traveling body. A revolving frame constituting the upper revolving structure includes a center frame disposed at a central portion in the left and right directions and having a work device attached to a front side, a left side frame disposed on the left side of the center frame, and the center frame It is applied to the construction machine comprised by the right side frame arrange | positioned on the right side of.
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記左サイドフレームは、1本のパイプ材に曲げ加工を施すことにより円弧状に湾曲した円弧部が形成され前,後方向に延びる左曲げ枠部と、該左曲げ枠部の前端部から前記センタフレームに向けて左,右方向に延びる左前枠部とを接合することにより構成し、前記右サイドフレームは、1本のパイプ材に曲げ加工を施すことにより円弧状に湾曲した円弧部が形成され前,後方向に延びる右曲げ枠部と、該右曲げ枠部の前端部から前記センタフレームに向けて左,右方向に延びる右前枠部とを接合することにより構成し、旋回半径が異なる複数種類の上部旋回体を構成する複数種類の旋回フレームを形成するときに、該各旋回フレームの種類に応じて前記左,右のサイドフレームの形状が異なっても、前記左サイドフレームの円弧部の曲率半径と前記右サイドフレームの円弧部の曲率半径とを同一の値に設定する構成とし、前記左サイドフレームの円弧部と前記右サイドフレームの円弧部は、前記パイプ材に対し共通な円弧部成形型を用いてそれぞれ曲げ加工を施すことにより同一の曲率半径を有する円弧状に形成したことにある。
A feature of the configuration adopted by the invention of
請求項2の発明は、前記左サイドフレームは、前記左曲げ枠部の前端部に形成された接合面と前記左前枠部の左端部に形成された接合面とを突合せ溶接することにより構成し、前記右サイドフレームは、前記右曲げ枠部の前端部に形成された接合面と前記右前枠部の右端部に形成された接合面とを突合せ溶接することにより構成したことにある。
Configuration of the invention of
請求項3の発明は、前記左サイドフレームの左曲げ枠部は、前,後方向の後部側に位置する左後円弧部と、前,後方向の前部側に位置し直線状に延びる左前直線部とにより構成し、前記右サイドフレームの右曲げ枠部は、前,後方向の後部側に位置し円弧状に延びる右後円弧部と、前,後方向の前部側に位置し円弧状に延びる右前円弧部とにより構成し、前記左後円弧部と、右後円弧部と、右前円弧部とは、それぞれ共通な円弧部成形型を用いて同一の曲率半径を有する円弧状に形成したことにある。 According to a third aspect of the present invention, the left bent frame portion of the left side frame includes a left rear arc portion located on the rear side in the front and rear directions, and a left front portion located on the front side in the front and rear directions and extending linearly. The right bent frame portion of the right side frame is located on the rear side of the front and rear direction and extends in a circular arc shape, and the circle located on the front side of the front and rear direction. The left rear arc portion, the right rear arc portion, and the right front arc portion are formed in an arc shape having the same radius of curvature using a common arc portion forming die. It is to have done.
請求項4の発明は、前記左,右のサイドフレームの円弧部の曲率半径は、旋回半径が異なる複数種類の上部旋回体のうち最も小さな旋回半径と等しく設定したことにある。 The invention of claim 4 is that the radius of curvature of the arc portions of the left and right side frames is set equal to the smallest turning radius among a plurality of types of upper turning bodies having different turning radii.
請求項1の発明によれば、旋回半径が異なる複数種類の上部旋回体を構成する複数種類の旋回フレームを形成する場合に、上部旋回体の旋回半径の違いに関わらず、左,右のサイドフレームに設けられる円弧部の曲率半径を等しくすることができるので、製造すべき旋回フレームの種類ごとに専用の円弧部成形型を用意する必要がなく、各種の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの円弧部を、共通な円弧部成形型を用いて形成することができる。 According to the first aspect of the present invention, when forming a plurality of types of turning frames constituting a plurality of types of upper turning bodies having different turning radii, the left and right sides are independent of the difference in the turning radius of the upper turning body. Since the radius of curvature of the arc part provided in the frame can be made equal, there is no need to prepare a dedicated arc part mold for each type of swivel frame to be manufactured. The arc part of the side frame can be formed using a common arc part mold.
この結果、旋回フレームの種類ごとに専用の円弧部成形型を選び、この専用の円弧部成形型を用いて左,右のサイドフレームの円弧部を形成するといった煩雑な作業を不要にできるので、種類の異なる旋回フレームを製造するときの作業性を高めることができ、各種の旋回フレームの品質を安定させることができる。また、円弧部成形型の共通化を図ることによりその種類を減らすことができるので、各種の旋回フレームの製造コストを低減することができる。 As a result, it is possible to eliminate the troublesome work of selecting a dedicated arc part mold for each type of swivel frame and forming the arc parts of the left and right side frames using this dedicated arc part mold. Workability when manufacturing different types of swivel frames can be improved, and the quality of the various swivel frames can be stabilized. In addition, since the types of arc-shaped part forming dies can be reduced by common use, the manufacturing cost of various swivel frames can be reduced.
しかも、旋回フレームの種類に応じて左,右のサイドフレームの形状が異なっても、左,右のサイドフレームの円弧部が、各種の旋回フレーム間で同一の曲率半径に統一されるので、左,右のサイドフレームに設けた円弧部の周辺における搭載機器のレイアウトも統一することができ、旋回フレームに搭載機器を取付けるときの作業性をも高めることができる。
また、左サイドフレームを構成する左曲げ枠部の素材となる1本のパイプ材の長さ寸法と、このパイプ材に対する曲げ加工の位置を適宜に変えることにより、同一の曲率半径を有する円弧部が設けられた左曲げ枠部の形状を、旋回フレームの種類に応じて適宜に変化させることができる。また、右サイドフレームを構成する右曲げ枠部の素材となる1本のパイプ材の長さ寸法と、このパイプ材に対する曲げ加工の位置を適宜に変えることにより、同一の曲率半径を有する円弧部が設けられた右曲げ枠部の形状を、旋回フレームの種類に応じて適宜に変化させることができる。この結果、左,右の曲げ枠部に含まれる円弧部の曲率半径を複数種類の旋回フレーム間で同一の値に設定したとしても、左,右の曲げ枠部を各種の旋回フレームに対応した形状に形成することができる。
さらに、各種の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの円弧部は、いずれも共通な円弧部成形型を用いて形成することができるので、種類の異なる旋回フレームごとに専用の円弧部成形型を用いる必要がない。この結果、各種の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの円弧部を単一の円弧部成形型を用いて容易に形成できるので、旋回フレームを製造するときの作業性を高めることができ、製造コストの低減にも寄与することができる。
Moreover, even if the shape of the left and right side frames differs depending on the type of swivel frame, the arcs of the left and right side frames are unified with the same radius of curvature between the various swivel frames. , It is possible to unify the layout of the mounted equipment in the vicinity of the arc portion provided on the right side frame, and it is possible to improve workability when mounting the mounted equipment on the turning frame.
In addition, by appropriately changing the length dimension of one pipe material that is the material of the left bending frame part constituting the left side frame and the position of the bending process with respect to this pipe material, the arc part having the same radius of curvature The shape of the left bent frame portion provided with can be appropriately changed according to the type of the turning frame. In addition, by appropriately changing the length dimension of one pipe material, which is the material of the right bending frame part constituting the right side frame, and the position of the bending process with respect to this pipe material, an arc part having the same curvature radius The shape of the right bending frame portion provided with can be appropriately changed according to the type of the turning frame. As a result, even if the radius of curvature of the arc part included in the left and right bending frame parts is set to the same value among a plurality of types of turning frames, the left and right bending frame parts are compatible with various turning frames. It can be formed into a shape.
In addition, the arc parts of the left and right side frames that make up various swivel frames can be formed using a common arc part mold, so dedicated arc part molding for each kind of swivel frame There is no need to use a mold. As a result, the arc portions of the left and right side frames constituting various swivel frames can be easily formed by using a single arc portion mold, so that the workability when manufacturing the swivel frame can be improved. It can also contribute to a reduction in manufacturing cost.
請求項2の発明によれば、左曲げ枠部の接合面と左前枠部の接合面とを突合せ溶接によって接合することにより、左曲げ枠部と左前枠部とからなる左サイドフレームを形成することができ、右曲げ枠部の接合面と右前枠部の接合面とを突合せ溶接によって接合することにより、右曲げ枠部と右前枠部とからなる右サイドフレームを形成することができる。
According to invention of
請求項3の発明によれば、左サイドフレームの左曲げ枠部を構成する左後円弧部と、右サイドフレームの右曲げ枠部を構成する右前円弧部および右後円弧部とを、共通な円弧部成形型を用いた曲げ加工により、種類の異なる旋回フレーム間で同一の曲率半径を有する円弧状に形成することができるので、これら左後円弧部、右前円弧部および右後円弧部を形成するときの作業性を高めることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、左,右のサイドフレームの曲率半径を、複数種類の上部旋回体のうち最も旋回半径が小さな一の上部旋回体の旋回半径と等しく設定したので、他の上部旋回体の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの円弧部は、当該他の上部旋回体の旋回半径よりも小さな曲率半径を有するものとなる。従って、他の上部旋回体の旋回フレームを構成する左,右のサイドフレームの円弧部を、他の上部旋回体の大きな旋回半径内に確実に収めることができ、当該他の上部旋回体をコンパクトに形成することができる。 According to the invention of claim 4, since the curvature radii of the left and right side frames are set equal to the turning radius of one upper turning body having the smallest turning radius among the plurality of types of upper turning bodies, The arc portions of the left and right side frames constituting the revolving frame of the revolving structure have a radius of curvature smaller than the revolving radius of the other upper revolving structure. Therefore, the arc portions of the left and right side frames constituting the swing frame of the other upper swing body can be securely stored within the large swing radius of the other upper swing body, and the other upper swing body can be compactly made. Can be formed.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the construction machine is applied to a hydraulic excavator.
まず、図1ないし図9は本発明の第1の実施の形態を示し、本実施の形態では、機械質量が2.5トンから3トン程度のミニ小型クラスの油圧ショベル1(以下、ミニ小型ショベル1という)を例示している。 First, FIG. 1 to FIG. 9 show a first embodiment of the present invention. In this embodiment, a hydraulic excavator 1 (hereinafter referred to as a miniature compact excavator 1) having a mechanical mass of about 2.5 to 3 tons. Excavator 1).
このミニ小型ショベル1は、左,右のクローラ(履帯)2Aを有する自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側にスイングポスト4Aを介して設けられたスイング式の作業装置4とにより大略構成され、作業装置4によって土砂の掘削作業等を行うものである。
The mini-excavator 1 includes a crawler-type
また、上部旋回体3は、ベースとなる後述の旋回フレーム11と、該旋回フレーム11の後端側に設けられ作業装置4との重量バランスをとるカウンタウエイト5と、該カウンタウエイト5の前側に配置された運転席6と、該運転席6を上方から覆うキャノピ7と、運転席6を取囲むように旋回フレーム11上に設けられ、該旋回フレーム11に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器(いずれも図示せず)を収容する外装カバー8とにより大略構成されている。
The
ここで、上部旋回体3は、図2に示すように、下部走行体2の車幅(左,右のクローラ2Aの間隔)とほぼ等しい左,右方向の幅寸法を有し、かつ、旋回中心Oからカウンタウエイト5の後面5Aまでの距離によって規定される旋回半径R1の仮想円C1内に収まるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。これにより、ミニ小型ショベル1は、上部旋回体3が下部走行体2上で旋回動作を行ったときに、カウンタウエイト5の後面5Aがほぼ下部走行体2の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
Here, as shown in FIG. 2, the
また、カウンタウエイト5は、旋回半径R1の仮想円C1内に収まるように円弧状に湾曲して左,右方向に延びる凸湾曲形状をなし、鋳造手段等によって一体形成されている。そして、カウンタウエイト5は、外装カバー8とほぼ同一面を形成し、該外装カバー8と共にエンジン等の搭載機器を後方から覆っている。
Further, the
次に、11は上部旋回体3のベースとなる旋回フレームを示している。この旋回フレーム11は、図3および図4に示すように、後述のセンタフレーム12と、左サイドフレーム19と、右サイドフレーム23とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
Next,
12は旋回フレーム11の左,右方向の中央部分に配置されたセンタフレームで、該センタフレーム12は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され前,後方向に延びた底板13と、該底板13の上面側に立設され前,後方向に延びた左縦板14および右縦板15と、底板13の前,後方向の中間部に位置して該底板13上に立設され左,右方向に延びた横板16とにより大略構成されている。
ここで、左,右の縦板14,15は、横板16より前側がほぼ「ハ」の字状に配置され、これら左,右の縦板14,15の前端側には、作業装置4のスイングポスト4Aを支持する円筒状のスイングブラケット17が接合されている。一方、左,右の縦板14,15の後端側は、横板16から後方に向けてほぼ平行に延び、これら左,右の縦板14,15の後端側にはエンジン(図示せず)が搭載される構成となっている。また、左,右の縦板14,15の後端部には、後述する左,右のサイドフレーム19,23の後端部を接続するための左,右の接続ブラケット14A,15Aが設けられている。
Here, the left and right
18は左縦板14の前端側と右縦板15の前端側との間に設けられた補強板で、該補強板18は、左,右の縦板14,15、スイングブラケット17に溶接等によって固着され、これら各部材の接合強度や曲げ強度を高めるものである。
19はセンタフレーム12の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム19は、後述の右サイドフレーム23、およびセンタフレーム12と共に旋回フレーム11を構成するものである。そして、左サイドフレーム19は、後述の左曲げ枠部20と、左前枠部21とにより構成されている。
20は左サイドフレーム19を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部20は、図5ないし図7に示すように、後述する1本のパイプ材28に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する左後円弧部20Aと、前,後方向の前部側に位置する左前直線部20Bとにより構成されている。
ここで、図4に示すように、左後円弧部20Aは、上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、前,後方向に延びている。また、左前直線部20Bは、左後円弧部20Aに対して接線となる直線状に形成され、左後円弧部20Aの前端部から右斜め前方に向けて直線状に延びている。一方、左曲げ枠部20(左前直線部20B)の前端部には、後述の左前枠部21を接合する接合面20Cが形成され、左曲げ枠部20(左後円弧部20A)の後端部には、左縦板14の接続ブラケット14Aに接続される接続ブラケット20Dが固着されている。
Here, as shown in FIG. 4, the left
21は左曲げ枠部20と共に左サイドフレーム19を構成する左前枠部で、該左前枠部21は、パイプ材28と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、左前枠部21の左端部を、左曲げ枠部20の接合面20Cに突合せ溶接することにより、左曲げ枠部20と左前枠部21とからなる左サイドフレーム19が構成されている。
21 is a left front frame portion that constitutes the
そして、左サイドフレーム19は、左曲げ枠部20の前,後方向の中間部が左張出しビーム22を介してセンタフレーム12に接続され、左前枠部21の右端部がセンタフレーム12の前端側に接続され、左曲げ枠部20の後端部に固着された接続ブラケット20Dがセンタフレーム12(左縦板14)の接続ブラケット14Aに接続されることにより、センタフレーム12の左側に固定して配置されるものである。
The
23はセンタフレーム12の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム23は、後述の右曲げ枠部24と、右前枠部25とにより構成されている。
24は右サイドフレーム23を構成する右曲げ枠部で、該右曲げ枠部24は、後述する1本のパイプ材29に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する右後円弧部24Aと、前,後方向の前部側に位置する右前円弧部24Bとにより構成されている。
ここで、図4に示すように、右後円弧部24Aと右前円弧部24Bとは、それぞれ上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、これら右後円弧部24Aと右前円弧部24Bとは、一様に連続した円弧状となって前,後方向に延びている。また、右曲げ枠部24(右前円弧部24B)の前端部には、後述の右前枠部25を接合する接合面24Cが形成され、右曲げ枠部24(右後円弧部24A)の後端部には、右縦板15の接続ブラケット15Aに接続される接続ブラケット24Dが固着されている。
Here, as shown in FIG. 4, the right
25は右曲げ枠部24と共に右サイドフレーム23を構成する右前枠部で、該右前枠部25は、パイプ材29と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、右前枠部25の右端部を、右曲げ枠部24の接合面24Cに突合せ溶接することにより、右曲げ枠部24と右前枠部25とからなる右サイドフレーム23が構成されている。
そして、右サイドフレーム23は、右曲げ枠部24の前,後方向の中間部が右張出しビーム26を介してセンタフレーム12に接続され、右前枠部25の左端部がセンタフレーム12の前端側に接続され、右曲げ枠部24の後端部に固着された接続ブラケット24Dがセンタフレーム12(右縦板15)の接続ブラケット15Aに接続されることにより、センタフレーム12の右側に固定して配置されるものである。
The
次に、ミニ小型ショベル1に用いられる左サイドフレーム19と右サイドフレーム23の製造方法について、図5ないし図9を参照しつつ説明する。
Next, a method for manufacturing the
まず、図5ないし図7は左サイドフレーム19の製造工程を示している。図5中、27は円弧部成形型を示し、該円弧部成形型27は、左サイドフレーム19の左曲げ枠部20、右サイドフレーム23の右曲げ枠部24を形成するために共通に用いられるものである。
First, FIGS. 5 to 7 show the manufacturing process of the
ここで、円弧部成形型27は、円弧状の凸湾曲面27A1を有する凸型27Aと、円弧状の凹湾曲面27B1を有する凹型27Bとを備え、凹型27Bの凹湾曲面27B1は、上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧面として形成されている。そして、円弧部成形型27は、凸型27Aの凸湾曲面27A1と、凹型27Bの凹湾曲面27B1との間に挟込んだ素材を押圧(プレス)することにより、この素材を、凹湾曲面27B1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に折曲げるものである。
Here, the arc-shaped
28は左サイドフレーム19を構成する左曲げ枠部20の素材となるパイプ材で、該パイプ材28は、図6に示すように略D字状の断面形状を有している。そして、パイプ材28の長さ寸法LAは、予め左曲げ枠部20の長さ寸法(全長)に設定されている。また、パイプ材28の前端部には、左曲げ枠部20の接合面20Cが予め形成されている。
そして、図7に示すように、パイプ材28の後部側を、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材28の後部側に、凹湾曲面27B1と同一の曲率半径、即ち、上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LA1を有する左後円弧部20Aを形成することができる。
Then, as shown in FIG. 7, the rear side of the
このとき、パイプ材28の前部側は、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとに挟込まれていないから、円弧部成形型27によって折曲げられた左後円弧部20Aに対して接線となって連続する。これにより、パイプ材28の前部側に、長さ寸法LA2を有し、左後円弧部20Aに対し接線となって直線状に延びる左前直線部20Bを形成することができる。
At this time, since the front side of the
このようにして、長さ寸法LAを有する1本のパイプ材28に対し、円弧部成形型27を用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LA1を有する左後円弧部20Aと、長さ寸法LA2を有する左前直線部20Bとからなる、長さ寸法LAの左曲げ枠部20を形成することができる。
In this way, by bending the one
一方、パイプ材28と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図4に示す直線状の左前枠部21を形成する。そして、左曲げ枠部20の前端部に形成された接合面20Cと、左前枠部21の左端部に形成した接合面21Aとを突合せ、両者を突合せ溶接によって接合することにより、左曲げ枠部20と左前枠部21とからなる左サイドフレーム19を形成することができる。
On the other hand, the straight left
次に、図8および図9は右サイドフレーム23の製造工程を示している。この場合、右サイドフレーム23の右曲げ枠部24も、左サイドフレーム19の左曲げ枠部20と同様に、後述のパイプ材29に円弧部成形型27を用いて曲げ加工を施すことにより形成されるものである。
Next, FIG. 8 and FIG. 9 show the manufacturing process of the
29は右サイドフレーム23を構成する右曲げ枠部24の素材となるパイプ材で、該パイプ材29は、上述のパイプ材28と等しい略D字状の断面形状をもったパイプ材からなっている。そして、パイプ材29の長さ寸法LBは、予め右曲げ枠部24の長さ寸法(全長)に設定されている。また、パイプ材29の前端部には、右曲げ枠部24の接合面24Cが予め形成されている。
29 is a pipe material which is a material of the right
そして、図9に示すように、パイプ材29を、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材29の後部側に、上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する右後円弧部24Aを形成すると共に、パイプ材29の前部側に、上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する右前円弧部24Bを形成することができる。
Then, as shown in FIG. 9, the
このようにして、長さ寸法LBを有する1本のパイプ材29に対し、円弧部成形型27を用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1を有する円弧状の右後円弧部24Aと右前円弧部24Bとが境目なく滑らかに連続した、長さ寸法LBの右曲げ枠部24を形成することができる。
In this way, by bending the one
一方、パイプ材29と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図4に示す直線状の右前枠部25を形成する。そして、右曲げ枠部24の前端部に形成された接合面24Cと、右前枠部25の右端部に形成した接合面25Aとを突合せ、両者を突合せ溶接によって接合することにより、右曲げ枠部24と右前枠部25とからなる右サイドフレーム23を形成することができる。
On the other hand, the straight right
本実施の形態によるミニ小型ショベル1は、上述の如く構成された旋回フレーム11を有するもので、該ミニ小型ショベル1は、下部走行体2上で上部旋回体3を旋回させつつ、スイング式の作業装置4を用いて土砂等の掘削作業を行なう。
The mini
この場合、下部走行体2上で旋回動作を行う上部旋回体3の旋回半径R1は、旋回中心Oからカウンタウエイト5の後面5Aまでの距離によって規定されている。そして、本実施の形態では、旋回フレーム11を構成する左サイドフレーム19には、旋回半径R1と等しい曲率半径R1を有する左後円弧部20Aを設け、右サイドフレーム23には、旋回半径R1と等しい曲率半径R1を有する右後円弧部24Aおよび右前円弧部24Bを設ける構成としている。
In this case, the turning radius R <b> 1 of the
これにより、図2に示すように、上部旋回体3を、旋回中心Oを中心とした旋回半径R1の仮想円C1内に確実に収めることができ、例えば市街地等の狭い作業現場においても、上部旋回体3の旋回動作を円滑に行うことができる。
As a result, as shown in FIG. 2, the
しかも、左サイドフレーム19を構成する左曲げ枠部20の左後円弧部20Aの曲率半径R1と、右サイドフレーム23を構成する右曲げ枠部24の右後円弧部24Aおよび右前円弧部24Bの曲率半径R1とを、旋回半径R1と同一の値に設定する構成としたので、左曲げ枠部20の左後円弧部20Aと、右曲げ枠部24の右後円弧部24Aおよび右前円弧部24Bとを、共通な円弧部成形型27を用いて形成することができる。この結果、例えば左曲げ枠部20に専用の円弧部成形型と、右曲げ枠部24に専用の円弧部成形型とを用いて左,右の曲げ枠部20,24を形成するといった煩雑な作業を不要にできるので、左,右のサイドフレーム19,23を製造するときの作業性を高めることができる。
In addition, the curvature radius R1 of the left
次に、図10ないし図21は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態では、機械質量が3.5トンから4トン程度のミニ中型クラスの油圧ショベル31(以下、ミニ中型ショベル31という)を例示している。 Next, FIGS. 10 to 21 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a mini medium-sized hydraulic excavator 31 (hereinafter referred to as a mini excavator 31) having a mechanical mass of about 3.5 to 4 tons. Medium-sized excavator 31).
ここで、ミニ中型ショベル31は、第1の実施の形態によるミニ小型ショベル1と同様に、左,右のクローラ32Aを有する自走可能な下部走行体32と、該下部走行体32上に旋回可能に搭載された上部旋回体33と、該上部旋回体33の前部側にスイングポスト34Aを介して設けられた作業装置34とにより大略構成されている。また、上部旋回体33は、後述の旋回フレーム41と、カウンタウエイト35と、運転席36と、キャノピ37と、外装カバー38とにより大略構成されている。
Here, like the mini-excavator 1 according to the first embodiment, the mini
この場合、図11に示すように、上部旋回体33の旋回半径R2は、旋回中心Oからカウンタウエイト35の後面35Aまでの距離によって規定され、この上部旋回体33の旋回半径R2は、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1よりも大きく設定されている(R2>R1)。
In this case, as shown in FIG. 11, the turning radius R2 of the
そして、上部旋回体33は、旋回中心Oを中心とした旋回半径R2の仮想円C2内に収まるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。これにより、ミニ中型ショベル31は、上部旋回体33が下部走行体32上で旋回動作を行ったときに、カウンタウエイト35の後面35Aがほぼ下部走行体32の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
The
次に、41は上部旋回体33のベースとなる旋回フレームを示し、この旋回フレーム41は、図12および図13に示すように、後述のセンタフレーム42と、左サイドフレーム49と、右サイドフレーム53とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
Next,
42は旋回フレーム41の左,右方向の中央部分に配置されたセンタフレームで、該センタフレーム42は、上述した第1の実施の形態によるものと同様に、底板43、左縦板44、右縦板45、横板46等により構成されている。そして、左,右の縦板44,45の前端側には、作業装置34のスイングポスト34Aを支持するスイングブラケット47が接合されている。また、左,右の縦板44,45の後端部には、接続ブラケット44A,45Aがそれぞれ設けられている。さらに、左縦板44の前端側と右縦板45の前端側との間は、補強板48によって連結されている。
49はセンタフレーム42の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム49は、後述の左曲げ枠部50と、左前枠部51とにより構成されている。
50は左サイドフレーム49を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部50は、図14ないし図17に示すように、後述する1本のパイプ材57に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する左後円弧部50Aと、前,後方向の中間部に位置する中間連結部50Bと、前,後方向の前部側に位置する左前直線部50Cとにより構成されている。
ここで、図13に示すように、左後円弧部50Aは、第1の実施の形態で例示したミニ小型ショベル1を構成する上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、前,後方向に延びている。また、中間連結部50Bは、左後円弧部50Aの前端部から前方へと延びている。さらに、左前直線部50Cは、中間連結部50Bの前端側から僅かに右側に屈曲しつつ右斜め前方に向けて直線状に延びている。一方、左曲げ枠部50(左前直線部50C)の前端部には、後述の左前枠部51を接合する接合面50Dが形成され、左曲げ枠部50(左後円弧部50A)の後端部には、左縦板44の接続ブラケット44Aに接続される接続ブラケット50Eが固着されている。
Here, as shown in FIG. 13, the left
51は左曲げ枠部50と共に左サイドフレーム49を構成する左前枠部で、該左前枠部51は、パイプ材57と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、左前枠部51の左端部を、左曲げ枠部50の接合面50Dに突合せ溶接することにより、左曲げ枠部50と左前枠部51とからなる左サイドフレーム49が構成されている。
51 is a left front frame portion that constitutes the
そして、左サイドフレーム49は、左曲げ枠部50の前,後方向の中間部が左張出しビーム52を介してセンタフレーム42に接続され、左前枠部51の右端部がセンタフレーム42の前端側に接続され、左曲げ枠部50の後端部に固着された接続ブラケット50Eが左縦板44の接続ブラケット44Aに接続されることにより、センタフレーム42の左側に固定して配置されるものである。
The
53はセンタフレーム42の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム53は、後述の右曲げ枠部54と、右前枠部55とにより構成されている。
54は右サイドフレーム53を構成する右曲げ枠部で、該右曲げ枠部54は、後述する1本のパイプ材58に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する右後円弧部54Aと、前,後方向の中間部に位置する中間連結部54Bと、前,後方向の前部側に位置する右前円弧部54Cとにより構成されている。
ここで、図13に示すように、右後円弧部54Aと右前円弧部54Cとは、第1の実施の形態で例示したミニ小型ショベル1を構成する上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、中間連結部54Bによって連結された状態で前,後方向に延びている。また、右曲げ枠部54(右前円弧部54C)の前端部には、後述の右前枠部55を接合する接合面54Dが形成され、右曲げ枠部54(右後円弧部54A)の後端部には、右縦板45の接続ブラケット45Aに接続される接続ブラケット54Eが固着されている。
Here, as shown in FIG. 13, the right
55は右曲げ枠部54と共に右サイドフレーム53を構成する右前枠部で、該右前枠部55は、パイプ材58と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、右前枠部55の右端部を、右曲げ枠部54の接合面54Dに突合せ溶接することにより、右曲げ枠部54と右前枠部55とからなる右サイドフレーム53が構成されている。
55 is a right front frame portion that constitutes the
そして、右サイドフレーム53は、右曲げ枠部54の前,後方向の中間部が右張出しビーム56を介してセンタフレーム12に接続され、右前枠部55の左端部がセンタフレーム42の前端側に接続され、右曲げ枠部54の後端部に固着された接続ブラケット54Eが右縦板45の接続ブラケット45Aに接続されることにより、センタフレーム42の右側に固定して配置されるものである。
The
次に、ミニ中型ショベル31に用いられる左サイドフレーム49と右サイドフレーム53の製造方法について、図14ないし図21を参照しつつ説明する。
Next, a method for manufacturing the
まず、図14ないし図17は左サイドフレーム49の製造工程を示している。この場合、円弧部成形型27は、第1の実施の形態による左サイドフレーム19を構成する左曲げ枠部20の左後円弧部20A、および右サイドフレーム23を構成する右曲げ枠部24の前,後の円弧部24A,24Bを形成するために用いたものと共通なもので、この共通な円弧部成形型27を用いて後述のパイプ材57に曲げ加工を施すことにより、左サイドフレーム49を構成する左曲げ枠部50の左後円弧部50Aが形成されるようになっている。
First, FIGS. 14 to 17 show the manufacturing process of the
57は左サイドフレーム49を構成する左曲げ枠部50の素材となるパイプ材で、該パイプ材57は、第1の実施の形態に用いたパイプ材28,29と等しい略D字状の断面形状を有するパイプ材からなっている。そして、パイプ材57の長さ寸法LCは、予め左曲げ枠部50の長さ寸法に設定され、パイプ材57の長さ寸法LCは、第1の実施の形態に用いたパイプ材28の長さ寸法LAよりも大きくなっている(LC>LA)。また、パイプ材57の前端部には、左曲げ枠部50の接合面50Dが予め形成されている。
57 is a pipe material used as the material of the left
そして、図15に示すように、パイプ材57の後部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材57の後部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LC1を有する左後円弧部50Aを形成することができる。このとき、パイプ材57の前部側は、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとに挟込まれていないから、円弧部成形型27によって折曲げられた左後円弧部50Aから直線状に連続する。
Then, as shown in FIG. 15, the rear side of the
次に、図16に示すように、円弧部成形型27とは別の連結部成形型59を用いて左曲げ枠部50の中間連結部50Bと左前直線部50Cとを形成する。ここで、連結部成形型59は、凸状屈曲面59A1を有する凸型59Aと凹状屈曲面59B1を有する凹型59Bとを備えている。そして、連結部成形型59は、左後円弧部50Aが形成されたパイプ材57の前部側を押圧(プレス)することにより、左前直線部50Cと左後円弧部50Aとの間を連結し、左後円弧部50Aから左前直線部50Cに向けて徐々に連続する中間連結部50Bを形成するものである。
Next, as shown in FIG. 16, the intermediate connecting
そして、左後円弧部50Aが形成されたパイプ材57の前部側を凸型59Aと凹型59Bとの間に配置した状態で、図17に示すように、パイプ材57のうち左後円弧部50Aの近傍部位を連結部成形型59によって押圧する。これにより、左後円弧部50Aから左前直線部50Cに向けて徐々に滑らかに連続する長さ寸法LC2の中間連結部50Bと、該中間連結部50Bから直線状に延びる長さ寸法LC3の左前直線部50Cとを形成することができる。
And in the state which has arrange | positioned the front part side of the
このようにして、長さ寸法LCを有するパイプ材57に対し、円弧部成形型27と連結部成形型59とを用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LC1を有する左後円弧部50Aと、長さ寸法LC2を有する中間連結部50Bと、長さ寸法LC3を有する左前直線部50Cとからなる、長さ寸法LCの左曲げ枠部50を形成することができる。
In this way, the
一方、パイプ材57と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図13に示す直線状の左前枠部51を形成する。そして、左曲げ枠部50の前端部に形成された接合面50Dと左前枠部51の左端部に形成した接合面51Aとを突合せ溶接によって接合することにより、左曲げ枠部50と左前枠部51とからなる左サイドフレーム49を形成することができる。
On the other hand, the straight left
次に、図18ないし図21は右サイドフレーム53の製造工程を示している。この場合、右サイドフレーム53の右曲げ枠部54も、後述のパイプ材58に共通な円弧部成形型27を用いて曲げ加工を施すことにより形成されるものである。
Next, FIG. 18 to FIG. 21 show the manufacturing process of the
58は右サイドフレーム53を構成する右曲げ枠部54の素材となるパイプ材で、該パイプ材58も、第1の実施の形態に用いたパイプ材28,29と等しい略D字状の断面形状を有するパイプ材からなっている。そして、パイプ材58の長さ寸法LDは、予め右曲げ枠部54の長さ寸法に設定され、パイプ材58の長さ寸法LDは、第1の実施の形態に用いたパイプ材29の長さ寸法LBよりも大きくなっている(LD>LB)。また、パイプ材58の前端部には、右曲げ枠部54の接合面54Dが予め形成されている。
58 is a pipe material used as the material of the right
そして、図19に示すように、パイプ材58の後部側を、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材58の後部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LD1を有する右後円弧部54Aを形成することができる。
Then, as shown in FIG. 19, the rear side of the
このようにして、パイプ材58の後部側に右後円弧部54Aを形成した後には、図20に示すように、パイプ材58を前,後に反転させ、このパイプ材58の前部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に配置し、このとき、右後円弧部54Aの前端部から長さ寸法LD2の範囲を円弧部成形型27から離脱させておく。
After the right
次に、図21に示すように、パイプ材58の前部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材58の前部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LD3を有する右前円弧部54Cを形成することができる。このとき、パイプ材58のうち円弧部成形型27から離脱した部位(長さ寸法LD2の範囲)には、右後円弧部54Aと右前円弧部54Cとに対して接線となる直線状の中間連結部54Bが形成される。
Next, as shown in FIG. 21, the front side of the
このようにして、長さ寸法LDを有するパイプ材58に対し、円弧部成形型27を用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LD1を有する右後円弧部54Aと、長さ寸法LD2を有する中間連結部54Bと、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LD3を有する右前円弧部54Cとからなる、長さ寸法LDの右曲げ枠部54を形成することができる。
In this way, the
一方、パイプ材58と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図13に示す直線状の右前枠部55を形成する。そして、右曲げ枠部54の前端部に形成された接合面54Dと右前枠部55の右端部に形成した接合面55Aとを突合せ溶接によって接合することにより、右曲げ枠部54と右前枠部55とからなる右サイドフレーム53を形成することができる。
On the other hand, the straight right
本実施の形態によるミニ中型ショベル31は、上述の如く構成された旋回フレーム41を有するもので、下部走行体32上で旋回動作を行う上部旋回体33の旋回半径R2は、第1の実施の形態によるミニ小型ショベル1を構成する上部旋回体3の旋回半径R1よりも大きく設定されている(R2>R1)。
The mini
これに対し、本実施の形態によるミニ中型ショベル31は、旋回フレーム41の左サイドフレーム49を構成する左曲げ枠部50の左後円弧部50Aの曲率半径R1と、右サイドフレーム53を構成する右曲げ枠部54の右後円弧部54Aおよび右前円弧部54Cの曲率半径R1とを、ミニ小型ショベル1の上部旋回体3の旋回半径R1と同一の値に設定している。
On the other hand, the mini medium-
これにより、左サイドフレーム49の左後円弧部50A、右サイドフレーム53の右後円弧部54Aおよび右前円弧部54Cを、ミニ中型ショベル31を構成する上部旋回体33の大きな旋回半径R2内に確実に収めることができる。この結果、ミニ中型ショベル31の上部旋回体33をコンパクトに形成することができ、図11に示すように、上部旋回体33を旋回中心Oを中心とした旋回半径R2の仮想円C2内に確実に収めることができるので、例えば市街地等の狭い作業現場においても、上部旋回体33の旋回動作を円滑に行うことができる。
This ensures that the left
しかも、左サイドフレーム49の左後円弧部50Aと、右サイドフレーム53の右後円弧部54Aおよび右前円弧部54Cとを、ミニ小型ショベル1(第1の実施の形態)の左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bを形成する円弧部成形型27を用いて形成することができる。
Moreover, the left
即ち、ミニ小型ショベル1に適用される左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bと、ミニ中型ショベル31に適用される左サイドフレーム49の左後円弧部50A、右サイドフレーム53の右後円弧部54A、右前円弧部54Cとを、共通な円弧部成形型27を用いて形成することができる。
That is, the left
これにより、例えばミニ小型ショベル1に専用の円弧部成形型を用いて左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bを形成し、ミニ中型ショベル31に専用の円弧部成形型を用いて左サイドフレーム49の左後円弧部50A、右サイドフレーム53の右後円弧部54A、右前円弧部54Cを形成するといった煩雑な作業を不要にできる。
Thereby, for example, the left
この結果、種類の異なるミニ小型ショベル1の旋回フレーム11と、ミニ中型ショベル31の旋回フレーム41を製造するときの作業性を高めることができ、これら種類の異なる旋回フレーム11、旋回フレーム41の品質を安定させることができる。また、円弧部成形型27の共通化を図ることによりその種類を減らすことができるので、各種の旋回フレーム11、旋回フレーム41の製造コストを低減することができる。
As a result, it is possible to improve the workability when manufacturing the revolving
次に、図22ないし図33は本発明の第3の実施の形態を示し、本実施の形態では、機械質量が4.5トンから5トン程度のミニ大型クラスの油圧ショベル61(以下、ミニ大型ショベル61という)を例示している。 Next, FIG. 22 to FIG. 33 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a hydraulic excavator 61 (hereinafter referred to as a mini excavator 61) of a mini large class having a mechanical mass of about 4.5 to 5 tons. Large excavator 61).
ここで、ミニ大型ショベル61は、左,右のクローラ62Aを有する下部走行体62と、該下部走行体62上に旋回可能に搭載された上部旋回体63と、該上部旋回体63の前部側にスイングポスト64Aを介して設けられた作業装置64とにより大略構成されている。また、上部旋回体63は、後述の旋回フレーム71と、カウンタウエイト65と、運転席66と、キャノピ67と、外装カバー68とにより大略構成されている。
Here, the mini
この場合、図23に示すように、旋回中心Oからカウンタウエイト65の後面65Aまでの距離によって規定される上部旋回体63の旋回半径R3は、第2の実施の形態による上部旋回体33の旋回半径R2よりも大きく設定されている(R3>R2)。
In this case, as shown in FIG. 23, the turning radius R3 of the
そして、上部旋回体63は、旋回中心Oを中心とした旋回半径R3の仮想円C3内に収まるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。これにより、ミニ大型ショベル61は、上部旋回体63が下部走行体62上で旋回動作を行ったときに、カウンタウエイト65の後面65Aがほぼ下部走行体62の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
The
次に、71は上部旋回体63のベースとなる旋回フレームを示し、この旋回フレーム71は、図24および図25に示すように、後述のセンタフレーム72と、左サイドフレーム79と、右サイドフレーム83とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
Next,
72は旋回フレーム71の左,右方向の中央部分に配置されたセンタフレームで、該センタフレーム72は、底板73、左縦板74、右縦板75、横板76等により構成されている。そして、左,右の縦板74,75の前端側には、作業装置64のスイングポスト64Aを支持するスイングブラケット77が接合され、左,右の縦板74,75の前端側とスイングブラケット77との間には補強板78が設けられている。
79はセンタフレーム72の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム79は、後述の左曲げ枠部80と、左前枠部81とにより構成されている。
80は左サイドフレーム79を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部80は、図26ないし図29に示すように、後述する1本のパイプ材88に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する左後円弧部80Aと、前,後方向の中間部に位置する中間連結部80Bと、前,後方向の前部側に位置する左前直線部80Cとにより構成されている。
ここで、図25に示すように、左後円弧部80Aは、第1の実施の形態で例示したミニ小型ショベル1を構成する上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、前,後方向に延びている。また、中間連結部80Bは、左後円弧部80Aの前端部から前方へと延びている。さらに、左前直線部80Cは、中間連結部80Bの前端側から僅かに右側に屈曲しつつ右斜め前方に向けて直線状に延びている。一方、左曲げ枠部80(左前直線部80C)の前端部には、後述の左前枠部81を接合する接合面80Dが形成され、左曲げ枠部80(左後円弧部80A)の後端部には、左縦板74の接続ブラケット74Aに接続される接続ブラケット80Eが固着されている。
Here, as shown in FIG. 25, the left
81は左曲げ枠部80と共に左サイドフレーム79を構成する左前枠部で、該左前枠部81は、パイプ材88と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、左前枠部81の左端部を、左曲げ枠部80の接合面80Dに突合せ溶接することにより、左曲げ枠部80と左前枠部81とからなる左サイドフレーム79が構成されている。
そして、左サイドフレーム79は、左曲げ枠部80の前,後方向の中間部が左張出しビーム82を介してセンタフレーム72に接続され、左前枠部81の右端部がセンタフレーム72の前端側に接続され、左曲げ枠部80の後端部に固着された接続ブラケット80Eが左縦板74の接続ブラケット74Aに接続されることにより、センタフレーム72の左側に固定して配置されるものである。
The
83はセンタフレーム72の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム83は、後述の右曲げ枠部84と、右前枠部85とにより構成されている。
84は右サイドフレーム83を構成する右曲げ枠部で、該右曲げ枠部84は、後述する1本のパイプ材89に曲げ加工を施すことにより形成され、前,後方向の後部側に位置する右後円弧部84Aと、前,後方向の中間部に位置する中間連結部84Bと、前,後方向の前部側に位置する右前円弧部84Cとにより構成されている。
ここで、図25に示すように、右後円弧部84Aと右前円弧部84Cとは、第1の実施の形態で例示したミニ小型ショベル1の上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有する円弧状に形成され、中間連結部84Bによって連結された状態で前,後方向に延びている。また、右曲げ枠部84(右前円弧部84C)の前端部には、後述の右前枠部85を接合する接合面84Dが形成されている。
Here, as shown in FIG. 25, the right
85は右曲げ枠部84と共に右サイドフレーム83を構成する右前枠部で、該右前枠部85は、パイプ材89と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて直線状に形成され、左,右方向に延びている。そして、右前枠部85の右端部を、右曲げ枠部84の接合面84Dに突合せ溶接することにより、右曲げ枠部84と右前枠部85とからなる右サイドフレーム83が構成されている。
そして、右サイドフレーム83は、右曲げ枠部84の前,後方向の中間部が右張出しビーム86を介してセンタフレーム72に接続され、右前枠部85の左端部がセンタフレーム72の前端側に接続され、右曲げ枠部84(右後円弧部84A)の後端側が、他の右張出しビーム87を介してセンタフレーム72に固着されることにより、センタフレーム72の右側に固定して配置されるものである。
The
次に、ミニ大型ショベル61に用いられる左サイドフレーム79と右サイドフレーム83の製造方法について、図26ないし図33を参照しつつ説明する。
Next, a method for manufacturing the
まず、図26ないし図29は左サイドフレーム79の製造工程を示している。この場合、円弧部成形型27は、第1の実施の形態による左サイドフレーム19を構成する左曲げ枠部20の左後円弧部20A、および右サイドフレーム23を構成する右曲げ枠部24の前,後の円弧部24A,24Bを形成するために用いたものと共通なもので、この共通な円弧部成形型27を用いて後述のパイプ材88に曲げ加工を施すことにより、左サイドフレーム79を構成する左曲げ枠部80の左後円弧部80Aが形成されるようになっている。
First, FIG. 26 to FIG. 29 show the manufacturing process of the
88は左サイドフレーム79を構成する左曲げ枠部80の素材となるパイプ材で、該パイプ材88は、第1の実施の形態に用いたパイプ材28,29と等しい略D字状の断面形状を有するパイプ材からなっている。そして、パイプ材88の長さ寸法LEは、予め左曲げ枠部80の長さ寸法に設定され、パイプ材88の長さ寸法LEは、第2の実施の形態に用いたパイプ材57の長さ寸法LCよりも大きくなっている(LE>LC)。また、パイプ材88の前端部には、左曲げ枠部80の接合面80Dが予め形成されている。
88 is a pipe material that is a material of the left
そして、図27に示すように、パイプ材88の後部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材88の後部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LE1を有する左後円弧部80Aを形成することができる。このとき、パイプ材88の前部側は、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとに挟込まれていないから、円弧部成形型27によって折曲げられた左後円弧部80Aから直線状に連続する。
Then, as shown in FIG. 27, the rear side of the
次に、図28に示すように、円弧部成形型27とは別の連結部成形型90を用いて左曲げ枠部80の中間連結部80Bと左前直線部80Cとを形成する。ここで、連結部成形型90は、第2の実施の形態に用いた連結部成形型59と同様に、凸状屈曲面90A1を有する凸型90Aと凹状屈曲面90B1を有する凹型90Bとを備えている。
Next, as shown in FIG. 28, the intermediate connecting
そして、左後円弧部80Aが形成されたパイプ材88の前部側を凸型90Aと凹型90Bとの間に配置した状態で、図29に示すように、パイプ材88のうち左後円弧部80Aの近傍部位を連結部成形型90によって押圧する。これにより、左後円弧部80Aから左前直線部80Cに向けて徐々に滑らかに連続する長さ寸法LE2の中間連結部80Bと、該中間連結部80Bから直線状に延びる長さ寸法LE3の左前直線部80Cとを形成することができる。
And in the state which has arrange | positioned the front part side of the
このようにして、長さ寸法LEを有するパイプ材88に対し、円弧部成形型27と連結部成形型90とを用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LE1を有する左後円弧部80Aと、長さ寸法LE2を有する中間連結部80Bと、長さ寸法LE3を有する左前直線部80Cとからなる、長さ寸法LEの左曲げ枠部80を形成することができる。
In this way, the
一方、パイプ材88と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図25に示す直線状の左前枠部81を形成する。そして、左曲げ枠部80の前端部に形成された接合面80Dと左前枠部81の左端部に形成した接合面81Aとを突合せ溶接によって接合することにより、左曲げ枠部80と左前枠部81とからなる左サイドフレーム79を形成することができる。
On the other hand, the straight left
次に、図30ないし図33は右サイドフレーム83の製造工程を示している。この場合、右サイドフレーム83の右曲げ枠部84も、後述のパイプ材89に共通な円弧部成形型27を用いて曲げ加工を施すことにより形成されるものである。
Next, FIGS. 30 to 33 show a manufacturing process of the
89は右サイドフレーム83を構成する右曲げ枠部84の素材となるパイプ材で、該パイプ材89も、第1の実施の形態に用いたパイプ材28,29と等しい略D字状の断面形状を有するパイプ材からなっている。そして、パイプ材89の長さ寸法LFは、予め右曲げ枠部84の長さ寸法(全長)に設定され、パイプ材89の長さ寸法LFは、第2の実施の形態に用いたパイプ材58の長さ寸法LDよりも大きくなっている(LF>LD)。また、パイプ材89の前端部には、右曲げ枠部84の接合面84Dが予め形成されている。
89 is a pipe material used as the material of the right
そして、図31に示すように、パイプ材89の後部側を、円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材89の後部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LF1を有する右後円弧部84Aを形成することができる。
Then, as shown in FIG. 31, the rear side of the
このようにして、パイプ材89の後部側に左後円弧部84Aを形成した後には、図32に示すように、パイプ材89を前,後に反転させ、このパイプ材89の前部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に配置し、このとき、右後円弧部84Aの前端部から長さ寸法LF2の範囲を円弧部成形型27から離脱させておく。
After the left
次に、図33に示すように、パイプ材89の前部側を円弧部成形型27の凸型27Aと凹型27Bとの間に挟込んで押圧する。これにより、パイプ材89の前部側に、第1の実施の形態による上部旋回体3の旋回半径R1と同一の曲率半径R1を有し、長さ寸法LF3を有する右前円弧部84Cを形成することができる。このとき、パイプ材89のうち円弧部成形型27から離脱した部位(長さ寸法LF2の範囲)には、右後円弧部84Aと右前円弧部84Cとに対して接線となる直線状の中間連結部84Bが形成される。
Next, as shown in FIG. 33, the front side of the
このようにして、長さ寸法LFを有するパイプ材89に対し、円弧部成形型27を用いた曲げ加工を施すことにより、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LF1を有する右後円弧部84Aと、長さ寸法LF2を有する中間連結部84Bと、曲率半径R1の円弧状をなし長さ寸法LF3を有する右前円弧部84Cとからなる、長さ寸法LFの右曲げ枠部84を形成することができる。
In this way, the
一方、パイプ材89と等しい断面形状を有する他のパイプ材を用いて、図25に示す直線状の右前枠部85を形成する。そして、右曲げ枠部84の前端部に形成された接合面84Dと右前枠部85の右端部に形成した接合面85Aとを突合せ溶接によって接合することにより、右曲げ枠部84と右前枠部85とからなる右サイドフレーム83を形成することができる。
On the other hand, the straight right
本実施の形態によるミニ大型ショベル61は、上述の如く構成された旋回フレーム71を有するもので、下部走行体62上で旋回動作を行う上部旋回体63の旋回半径R3は、第1の実施の形態によるミニ小型ショベル1を構成する上部旋回体3の旋回半径R1よりも大きく設定されている(R3>R1)。
The mini
これに対し、本実施の形態によるミニ大型ショベル61は、旋回フレーム71の左サイドフレーム79を構成する左曲げ枠部70の左後円弧部70Aの曲率半径R1と、右サイドフレーム83を構成する右曲げ枠部84の右後円弧部84Aおよび右前円弧部84Cの曲率半径R1とを、ミニ小型ショベル1の上部旋回体3の旋回半径R1と同一の値に設定する構成としている。
On the other hand, the mini
これにより、左サイドフレーム79の左後円弧部80A、右サイドフレーム83の右後円弧部84Aおよび右前円弧部84Cを、ミニ大型ショベル61を構成する上部旋回体63の大きな旋回半径R3内に確実に収めることができる。この結果、ミニ大型ショベル61の上部旋回体63をコンパクトに形成することができ、図23に示すように、上部旋回体63を旋回中心Oを中心とした旋回半径R3の仮想円C3内に確実に収めることができるので、例えば市街地等の狭い作業現場においても、上部旋回体63の旋回動作を円滑に行うことができる。
This ensures that the left
しかも、左サイドフレーム79の左後円弧部80Aと、右サイドフレーム83の右後円弧部84Aおよび右前円弧部84Cとを、ミニ小型ショベル1(第1の実施の形態)の左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bを形成する円弧部成形型27を用いて形成することができる。
In addition, the left
即ち、ミニ小型ショベル1に適用される左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bと、ミニ大型ショベル61に適用される左サイドフレーム79の左後円弧部80A、右サイドフレーム83の右後円弧部84A、右前円弧部84Cとを、共通な円弧部成形型27を用いて形成することができる。
That is, the left
これにより、例えばミニ小型ショベル1に専用の円弧部成形型を用いて左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bを形成し、ミニ大型ショベル61に専用の円弧部成形型を用いて左サイドフレーム79の左後円弧部80A、右サイドフレーム83の右後円弧部84A、右前円弧部84Cを形成するといった煩雑な作業を不要にできる。
Thereby, for example, the left
この結果、種類の異なるミニ小型ショベル1の旋回フレーム11と、ミニ大型ショベル61の旋回フレーム71を製造するときの作業性を高めることができ、これら種類の異なる旋回フレーム11、旋回フレーム71の品質を安定させることができる。また、円弧部成形型27の共通化を図ることによりその種類を減らすことができるので、各種の旋回フレーム11、旋回フレーム71の製造コストを低減することができる。
As a result, it is possible to improve the workability when manufacturing the
かくして、本発明によれば、ミニ小型ショベル1の上部旋回体3を構成する旋回フレーム11、ミニ中型ショベル31の上部旋回体33を構成する旋回フレーム41、ミニ大型ショベル61の上部旋回体63を構成する旋回フレーム71といった、旋回半径が異なる上部旋回体3,33,63を構成する複数種類の旋回フレーム11,41,71を形成する場合に、旋回フレーム11の左,右のサイドフレーム19,23に設けられる円弧部20A,24A,24Bの曲率半径R1と、旋回フレーム41の左,右のサイドフレーム49,53に設けられる円弧部50A,54A,54Cの曲率半径R1と、旋回フレーム71の左,右のサイドフレーム79,83に設けられる円弧部80A,84A,84Cの曲率半径R1を、ミニ小型ショベル1の上部旋回体3の旋回半径R1と同一の値に統一することができる。
Thus, according to the present invention, the revolving
このため、製造すべき旋回フレーム11,41,71ごとに専用の円弧部成形型を用意する必要がなく、旋回フレーム11の左,右のサイドフレーム19,23の円弧部20A,24A,24B、旋回フレーム41の左,右のサイドフレーム49,53の円弧部50A,54A,54C、旋回フレーム71の左,右のサイドフレーム79,83の円弧部80A,84A,84Cを、共通な円弧部成形型27のみを用いて形成することができる。
For this reason, it is not necessary to prepare a dedicated arc part forming die for each of the revolving
従って、種類が異なる旋回フレーム11,41,71ごとに専用の円弧部成形型を選び、この専用の円弧部成形型を用いて左,右のサイドフレーム19,23の円弧部20A,24A,24B、旋回フレーム41の左,右のサイドフレーム49,53の円弧部50A,54A,54C、旋回フレーム71の左,右のサイドフレーム79,83の円弧部80A,84A,84Cを形成するといった煩雑な作業を不要にできる。この結果、種類が異なる旋回フレーム11,41,71を製造するときの作業性を高めることができ、各種の旋回フレーム11,41,71の品質を安定させることができる。また、円弧部成形型27の共通化を図ることによりその種類を減らすことができるので、各種の旋回フレーム11,41,71の製造コストを低減することができる。
Accordingly, a dedicated arc part mold is selected for each of the different types of swivel frames 11, 41, 71, and the
しかも、本発明によれば、ミニ小型ショベル1に適用される左サイドフレーム19の左後円弧部20A、右サイドフレーム23の右後円弧部24A、右前円弧部24Bの曲率半径R1と、ミニ中型ショベル31に適用される左サイドフレーム49の左後円弧部50A、右サイドフレーム53の右後円弧部54A、右前円弧部54Cの曲率半径R1と、ミニ大型ショベル61に適用される左サイドフレーム79の左後円弧部80A、右サイドフレーム83の右後円弧部84A、右前円弧部84Cの曲率半径R1とを、同一の値に統一している。
Moreover, according to the present invention, the curvature radius R1 of the left
これにより、ミニ小型ショベル1の左,右のサイドフレーム19,23の周辺における搭載機器のレイアウトと、ミニ中型ショベル31の左,右のサイドフレーム49,53の周辺における搭載機器のレイアウトと、ミニ大型ショベル61の左,右のサイドフレーム79,83の周辺における搭載機器のレイアウトとを統一することができる。この結果、種類の異なるミニ小型ショベル1の旋回フレーム11と、ミニ中型ショベル31の旋回フレーム41と、ミニ大型ショベル61の旋回フレーム71とに搭載機器を取付けるときの作業性をも高めることができる。
Accordingly, the layout of the mounted devices in the vicinity of the left and right side frames 19 and 23 of the mini
なお、上述した各実施の形態では、旋回フレーム11の左,右のサイドフレーム19,23に設けられる円弧部20A,24A,24Bの曲率半径と、旋回フレーム41の左,右のサイドフレーム49,53に設けられる円弧部50A,54A,54Cの曲率半径と、旋回フレーム71の左,右のサイドフレーム79,83に設けられる円弧部80A,84A,84Cの曲率半径を、ミニ小型ショベル1の上部旋回体3の旋回半径R1と同一の値に設定した場合を例示している。
In each of the above-described embodiments, the radii of curvature of the
しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム11の円弧部20A,24A,24B、旋回フレーム41の円弧部50A,54A,54C、旋回フレーム71の円弧部80A,84A,84Cの曲率半径を、旋回半径R1よりも小さい値に設定してもよい。
However, the present invention is not limited to this. For example, the radii of curvature of the
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械としてミニ小型ショベル1、ミニ中型ショベル31、ミニ大型ショベル61の3機種を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばミニ小型ショベル1よりも小さな油圧ショベル、ミニ大型ショベル61よりも大きな油圧ショベルにも適用することができる。
Further, in each of the above-described embodiments, three types of construction machines, that is, the mini
1 ミニ小型ショベル(建設機械)
2,32,62 下部走行体
3,33,63 上部旋回体
11,41,71 旋回フレーム
12,42,72 センタフレーム
19,49,79 左サイドフレーム
20,50,80 左曲げ枠部
20A,50A,80A 左後円弧部(円弧部)
20B,50C,80C 左前直線部
21,51,81 左前枠部
23,53,83 右サイドフレーム
24,54,84 右曲げ枠部
24A,54A,84A 右後円弧部(円弧部)
24B,54C,84C 右前円弧部(円弧部)
25,55,85 右前枠部
27 円弧部成形型
28,29,57,58,88,89 パイプ材
1 Mini small excavator (construction machine)
2, 32, 62
20B, 50C, 80C Left front
24B, 54C, 84C Right front arc part (arc part)
25, 55, 85 Right
Claims (4)
前記左サイドフレームは、1本のパイプ材に曲げ加工を施すことにより円弧状に湾曲した円弧部が形成され前,後方向に延びる左曲げ枠部と、該左曲げ枠部の前端部から前記センタフレームに向けて左,右方向に延びる左前枠部とを接合することにより構成し、
前記右サイドフレームは、1本のパイプ材に曲げ加工を施すことにより円弧状に湾曲した円弧部が形成され前,後方向に延びる右曲げ枠部と、該右曲げ枠部の前端部から前記センタフレームに向けて左,右方向に延びる右前枠部とを接合することにより構成し、
旋回半径が異なる複数種類の上部旋回体を構成する複数種類の旋回フレームを形成するときに、該各旋回フレームの種類に応じて前記左,右のサイドフレームの形状が異なっても、前記左サイドフレームの円弧部の曲率半径と前記右サイドフレームの円弧部の曲率半径とを同一の値に設定する構成とし、
前記左サイドフレームの円弧部と前記右サイドフレームの円弧部は、前記パイプ材に対し共通な円弧部成形型を用いてそれぞれ曲げ加工を施すことにより同一の曲率半径を有する円弧状に形成したことを特徴とする建設機械。 A lower traveling body capable of self-propelling, and an upper revolving body having a revolving frame forming a support structure and mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel. , A center frame that is arranged at the center in the right direction and on which the working device is mounted on the front side, a left side frame that is arranged on the left side of the center frame, and a right side frame that is arranged on the right side of the center frame In the construction machine composed,
The left side frame is formed by bending a single pipe material into a circular arc portion that is curved in an arc shape, and a left bent frame portion extending in the front and rear directions, and a front end portion of the left bent frame portion Consists of joining the left front frame that extends in the left and right directions toward the center frame,
The right side frame is formed by bending a single pipe material into a circular arc portion that is curved in an arc shape. The right bent frame portion extends in the front and rear directions, and the front end portion of the right bent frame portion Consists of joining the right front frame that extends in the left and right directions toward the center frame,
When swivel radius to form a plurality of types of the revolving frame constituting a different type of upper rotating body, wherein according to the type of the respective pivot frames left, even different shape of the right side frame, the left The radius of curvature of the arc portion of the side frame and the radius of curvature of the arc portion of the right side frame are set to the same value,
The arc portion of the left side frame and the arc portion of the right side frame are each formed into an arc shape having the same radius of curvature by bending the pipe material using a common arc portion forming die. Construction machine characterized by.
前記右サイドフレームは、前記右曲げ枠部の前端部に形成された接合面と前記右前枠部の右端部に形成された接合面とを突合せ溶接することにより構成してなる請求項1に記載の建設機械。 The left side frame is configured by butt welding a joining surface formed at a front end portion of the left bent frame portion and a joining surface formed at a left end portion of the left front frame portion,
The said right side frame is comprised by butt-welding the joining surface formed in the front end part of the said right bending frame part, and the joining surface formed in the right end part of the said right front frame part. Construction machinery.
前記右サイドフレームの右曲げ枠部は、前,後方向の後部側に位置し円弧状に延びる右後円弧部と、前,後方向の前部側に位置し円弧状に延びる右前円弧部とにより構成し、
前記左後円弧部と、右後円弧部と、右前円弧部とは、それぞれ共通な円弧部成形型を用いて同一の曲率半径を有する円弧状に形成してなる請求項1または2に記載の建設機械。 The left bent frame portion of the left side frame is configured by a left rear arc portion located on the rear side in the front and rear directions and a left front straight portion located on the front side in the front and rear directions and extending linearly,
The right bent frame portion of the right side frame includes a right rear arc portion that is positioned on the rear side of the front and rear directions and extends in an arc shape, and a right front arc portion that is positioned on the front side of the front and rear directions and extends in an arc shape Consisting of
The left rear arc portion, the right rear arc portion, and the right front arc portion are each formed in an arc shape having the same radius of curvature using a common arc portion forming die. Construction machinery.
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