JP5598663B2 - Air conditioning system - Google Patents

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Description

本発明は、室内の空気を効率的に調和する空気調和システムに関し、さらに詳しく言えば、室内機ユニットで生成された調和空気を室内の任意の場所に届けることができる空気調和システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning system that efficiently harmonizes indoor air. More specifically, the present invention relates to an air conditioning system that can deliver conditioned air generated by an indoor unit to an arbitrary place in a room.

空気調和機は、壁面に設置する壁掛け型や、天井から吊り下げて使用する天井吊下型、さらには天井内に埋め込む天井埋込型などがよく知られている。一般家庭用としては、壁掛け型が主流であり、通常は1部屋に対して1台が配置されている。なお、部屋の大きさによっては、2台以上設置される場合もある。   As the air conditioner, a wall-mounted type installed on a wall surface, a ceiling-suspended type used by hanging from a ceiling, and a ceiling-embedded type embedded in the ceiling are well known. For general households, the wall-mounted type is the mainstream, and usually one unit is arranged for one room. Two or more units may be installed depending on the size of the room.

通常、家庭用の空気調和機は、1台で1部屋全ての空調を任されるが、キッチンやリビングダイニングなど大型の家具類が点在している部屋では、家具類が空気の流れの邪魔をして温度ムラを生じやすい。とりわけ、LDKタイプのマンションでは、キッチンスペースがリビングダイニングスペースと仕切られている場合が多く、キッチンスペースの空調が困難であった。   Normally, a single air conditioner for home use is responsible for the air conditioning of all rooms. However, in a room where large furniture such as kitchens and living dining rooms are scattered, the furniture interferes with the air flow. It tends to cause temperature unevenness. In particular, in LDK type condominiums, the kitchen space is often partitioned from the living and dining space, making it difficult to air-condition the kitchen space.

そこで、例えば特許文献1では、空気調和機の室内機ユニットと連動して駆動するサーキュレータを設け、室内機ユニットから送り出された空気をサーキュレータにより強制的に循環させて温度ムラの発生を抑えるようにしている。   Thus, for example, in Patent Document 1, a circulator that is driven in conjunction with an indoor unit of an air conditioner is provided, and the air sent from the indoor unit is forced to circulate by the circulator to suppress the occurrence of temperature unevenness. ing.

しかしながら、特許文献1に記載の空気調和システムには次のような問題があった。すなわち、特許文献1に記載の空気調和システムは、あくまで室内の空気循環を目的としており、家具や壁で仕切られたスペースに生じた温度ムラに対して直接的に送風することはできない。また、室内機ユニットの送風範囲内での循環を目的としており、室内機ユニットの送風範囲外にある温度ムラに空気を送り出すことはできなかった。   However, the air conditioning system described in Patent Document 1 has the following problems. That is, the air conditioning system described in Patent Document 1 is intended only for indoor air circulation, and cannot directly blow air against temperature unevenness generated in a space partitioned by furniture or walls. Moreover, it aimed at circulation within the ventilation range of an indoor unit, and could not send out air to the temperature nonuniformity outside the ventilation range of the indoor unit.

逆に、男性や女性、さらには体調などによって体感温度がそれぞれ異なるが、特許文献1に記載の空気調和システムでは、あくまで室温を均一にするための循環(攪拌)を目的としているため、個々の体感温度に合わせてスポット的に冷風や温風を送り込むことはできない。また、サーキュレータは壁面に固定されているため、季節などに応じて設置場所を自由に動かすことはできない。   On the contrary, the sensible temperature differs depending on men and women, and even the physical condition, etc., but the air conditioning system described in Patent Document 1 is intended for circulation (stirring) for uniform room temperature. It is not possible to send cold air or hot air in a spot according to the temperature. Moreover, since the circulator is fixed to the wall surface, the installation location cannot be freely moved according to the season.

特開2004−150679号公報JP 2004-150679 A

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、室内機ユニットで生成された調和空気を室内の任意の場所に届けることができる空気調和システムにおいて、簡単な構成で室内機ユニットと送風ユニットの相対的な位置情報を把握することができる空気調和システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioning system that can deliver conditioned air generated by an indoor unit to any place in a room. It is providing the air conditioning system which can grasp | ascertain the relative positional information of an indoor unit and a ventilation unit by simple structure.

上述した目的を達成するため、本発明は、空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットへ運転指令を入力する入力手段と、上記入力手段からの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段とを備え、
上記位置情報収集手段は、上記室内機ユニットに取り付けられるサーモパイルと、上記送風ユニットに取り付けられる赤外線送信手段とからなり、上記サーモパイルは、上記室内の床面を複数のエリアに分けて測定し、上記赤外線送信手段は、特定波長の赤外線信号を送信し、上記制御ユニットは、上記サーモパイルにて上記特定波長の赤外線信号が上記複数のエリアのうちのどのエリアから送信されたかを検出して、上記送風ユニットの位置を特定することを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention includes an air conditioner including an indoor unit having an air direction means air outlet, a blower fan therein, through the blower fan takes in indoor air A blowing unit to be sent out, input means for inputting an operation command to at least the indoor unit and the blowing unit, at least a control unit for controlling the indoor unit and the blowing unit in accordance with an instruction from the input means, and the indoor unit A position information collecting means for collecting relative position information between the machine unit and the blower unit,
The positional information collecting means includes a thermopile attached to the indoor unit, Ri Do from an infrared transmitting means attached to the blower unit, the thermopile measures separately floor of the chamber into a plurality of areas, The infrared transmission means transmits an infrared signal of a specific wavelength, and the control unit detects from which of the plurality of areas the infrared signal of the specific wavelength is transmitted by the thermopile, It is characterized by specifying the position of the blower unit.

本発明によれば、空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットの運転を操作するリモコンと、上記リモコンからの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段とを備え、上記位置情報収集手段は、上記室内機ユニットに取り付けられるサーモパイルと、上記送風ユニットに取り付けられる赤外線送信手段とからなり、赤外線送信手段から位置情報を含む赤外線パルスを送信し、赤外線パルスをサーモパイルで検出して、送風ユニットの位置を特定することにより、室内機ユニットで生成された空気を任意の場所に届けることができる空気調和システムにおいて、簡単な構成で室内機ユニットと送風ユニットの相対的な位置情報を把握することができる。   According to the present invention, an air conditioner including an indoor unit having air direction means at the air outlet, a blower fan provided inside, a blower unit that takes in indoor air and sends it out through the blower fan, and at least the above A remote control for operating the indoor unit and the blower unit, a control unit for controlling at least the indoor unit and the blower unit in accordance with instructions from the remote control, and a relative relationship between the indoor unit and the blower unit Position information collecting means for collecting position information, and the position information collecting means comprises a thermopile attached to the indoor unit and an infrared transmission means attached to the blower unit. Infrared pulses including, and detecting infrared pulses with a thermopile In the air conditioning system that can deliver the air generated by the indoor unit to any place by specifying the position of the blower unit, the relative position information of the indoor unit and the blower unit with a simple configuration Can be grasped.

本発明の一実施形態に係る空気調和システムの概念図。The conceptual diagram of the air conditioning system which concerns on one Embodiment of this invention. 上記空気調和システムの構成図。The block diagram of the said air conditioning system. 本発明の第1実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of a process of the air conditioning system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of a process of the air conditioning system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による空気調和システムの処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of a process of the air conditioning system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態による空気調和システムを制御する処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of the process which controls the air conditioning system by 6th Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1に示すように、この空気調和システム1は、部屋R内の空気を冷房および暖房、さらには加湿ならびに除湿するなどして所定の設定条件に空気調和するための総合空調システムである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 1 is an integrated air conditioning system for air conditioning to predetermined setting conditions by cooling and heating, and further humidifying and dehumidifying air in a room R.

この空気調和システム1は、主として空気調和機ユニット2と、多機能送風ユニット3と、空気調和機ユニット2および多機能送風ユニット3に動作指令を入力する入力手段としてのリモコン4とを有し、それらが互いに情報交換できるよう双方向通信可能な状態で接続されている。   This air conditioning system 1 mainly includes an air conditioner unit 2, a multi-function blower unit 3, and a remote controller 4 as an input means for inputting operation commands to the air conditioner unit 2 and the multi-function blower unit 3, They are connected in such a way that they can communicate with each other so that they can exchange information.

この例において、各ユニット2,3とリモコン4との接続は、赤外線による無線通信が用いられているが、これ以外に例えば電波による無線通信方式であってもよい、さらには、有線通信であってもよい。また、この例において空気調和機ユニット2と、多機能送風ユニット3およびリモコン4は全て同じ部屋R内に設置されているが、電波による無線通信方式の場合は、リモコン4は別室に設置されていてもよい。   In this example, the units 2 and 3 and the remote controller 4 are connected by infrared wireless communication. However, other than this, for example, a wireless communication method using radio waves may be used. May be. In this example, the air conditioner unit 2, the multi-function blower unit 3 and the remote controller 4 are all installed in the same room R. However, in the case of a radio communication system using radio waves, the remote controller 4 is installed in a separate room. May be.

リモコン4(入力手段)は、操作に係る全般の演算を実行するCPU41と、制御プログラムなどが記録されたメモリ42と、各種制御指令を送受信する送受信機43と、操作用の操作部44と、設定温度や運転状況を表示する表示部45ならびに音声案内用の音声部46とを備えている。   The remote controller 4 (input means) includes a CPU 41 that performs general operations related to operation, a memory 42 that stores a control program, a transceiver 43 that transmits and receives various control commands, an operation unit 44 for operation, A display unit 45 for displaying the set temperature and the operation status and a voice unit 46 for voice guidance are provided.

図2を併せて参照して、空気調和機ユニット2は、室内に設置される室内機ユニット5と、屋外に設置される室外機ユニット6と、これら空気調和機システム1を統合的に制御する制御ユニット7とを備えている。なお、制御ユニット7は、室内機ユニット5内に設置された電装品箱内に実装されていてもよい。   Referring also to FIG. 2, the air conditioner unit 2 integrally controls the indoor unit 5 installed indoors, the outdoor unit 6 installed outdoors, and the air conditioner system 1. And a control unit 7. The control unit 7 may be mounted in an electrical component box installed in the indoor unit 5.

室内機ユニット5は、室内の空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器51と、室内機ユニットから室内熱交換器51の冷媒と熱交換された空気を吹き出すためのクロスフローファン52と、吹出方向を案内する風向手段としての風向板53と、室内の温湿度を測定する温湿度センサ54と、室内の床面付近の温度を測定し室内の温度分布を検出する温度ムラ検知手段としての床温センサ55と、多機能送風ユニット3との距離を測定するための距離センサ56と、各種情報ならび音や光などを発信する音声報知部としての表示部57および音声部58と、多機能送風ユニット3からの赤外線信号を受信する位置情報収集手段としてのサーモパイル59とを備え、それらが筐体内に配置されている。なお、この例において、床温センサ55とサーモパイル59は別々に構成されているが、サーモパイル59は上述した床温センサ55を兼務することができる。
The indoor unit 5 includes an indoor heat exchanger 51 that performs heat exchange between indoor air and a refrigerant, and a crossflow fan 52 that blows out air that has been heat exchanged with the refrigerant of the indoor heat exchanger 51 from the indoor unit 5. A wind direction plate 53 as a wind direction means for guiding the blowing direction, a temperature / humidity sensor 54 for measuring the temperature and humidity in the room, and a temperature unevenness detecting means for measuring the temperature near the floor of the room and detecting the temperature distribution in the room A distance sensor 56 for measuring the distance between the floor temperature sensor 55 and the multi-function blower unit 3, a display unit 57 and a voice unit 58 as a voice notification unit for transmitting various information, sounds, light, and the like, A thermopile 59 as position information collecting means for receiving an infrared signal from the multi-function blower unit 3 is provided, and these are arranged in the housing. In this example, the bed temperature sensor 55 and the thermopile 59 are configured separately, but the thermopile 59 can also serve as the bed temperature sensor 55 described above.

室外機ユニット6は、外気と冷媒との間で熱交換を行う室外熱交換器61と、冷凍サイクルの一部としてのコンプレッサー62と、送風ファン63と、冷凍サイクル内の温度や圧力、外気温などを測定する各種センサ類64とを備えている。なお、本発明において、室外機ユニット6の具体的な構成は任意であってよい。   The outdoor unit 6 includes an outdoor heat exchanger 61 that exchanges heat between outside air and refrigerant, a compressor 62 as a part of the refrigeration cycle, a blower fan 63, the temperature and pressure in the refrigeration cycle, and the outside air temperature. And various sensors 64 that measure the above. In the present invention, the specific configuration of the outdoor unit 6 may be arbitrary.

また、本発明において、空気調和機ユニット2は、室内機ユニット5と室外機ユニット6とが分離されたセパレート型の空気調和機ユニットであるが、室内機ユニット5と室外機ユニット6とが一体となった一体型の空気調和機ユニット2が用いられてもよい。本発明において、空気調和機ユニット2の具体的な構成は任意であってよい。   In the present invention, the air conditioner unit 2 is a separate type air conditioner unit in which the indoor unit 5 and the outdoor unit 6 are separated, but the indoor unit 5 and the outdoor unit 6 are integrated. The integrated air conditioner unit 2 may be used. In the present invention, the specific configuration of the air conditioner unit 2 may be arbitrary.

また、位置情報収集手段として、後述するサーモパイルと赤外線送信部を利用した位置情報検出手段を利用しても良いし、室内機ユニット5に画像認識装置を設けて室内の画像を取得し、予め制御ユニット7に登録したMFユニットの形状と比較することでMFユニットの位置を検出するようにしても良い。
In addition, as position information collecting means, position information detecting means using a thermopile and an infrared transmission unit, which will be described later, may be used, or an indoor unit unit 5 is provided with an image recognition device to acquire indoor images and control in advance. The position of the MF unit 3 may be detected by comparing with the shape of the MF unit 3 registered in the unit 7.

制御ユニット7は、空気調和システム1の統合的な制御を実行するCPU71(中央演算装置)と、CPU71が実行するプログラムなどが記憶されるメモリ72と、各ユニット5,3およびリモコン4との間で信号を送受信する送受信機73とを備えている。   The control unit 7 includes a CPU 71 (central processing unit) that executes integrated control of the air conditioning system 1, a memory 72 that stores programs executed by the CPU 71, the units 5 and 3, and the remote controller 4. And a transceiver 73 for transmitting and receiving signals.

この例において、室内機ユニット5は、壁掛け型であるが、これ以外に天井吊下型であってもよいし、さらには天井埋込型であってもよく、室内機ユニット5の形態については、特に限定されない。   In this example, the indoor unit 5 is a wall-hanging type, but other than this, a ceiling-suspended type or a ceiling-embedded type may be used. There is no particular limitation.

多機能送風ユニット3(以下、単にMF(マルチファンクション)ユニットとする)は、室内の任意な場所に自由に設置可能であって、内部に送風ファン31と、風向板32と、MFユニット3の周囲の湿度を測定する湿度センサ33ならびに床温センサ34と、室内機ユニット2との相対的な位置を把握するための距離センサ35と、首振りモータ36および赤外線送信部37とを備えている。   The multi-function blower unit 3 (hereinafter simply referred to as MF (multifunction) unit) can be freely installed in any place in the room, and has a blower fan 31, a wind direction plate 32, and an MF unit 3 inside. A humidity sensor 33 and a floor temperature sensor 34 for measuring ambient humidity, a distance sensor 35 for grasping the relative position of the indoor unit 2, a swing motor 36 and an infrared transmitter 37 are provided. .

MFユニット3の内部には、MFユニット3を制御するMF制御ユニット8が設けられている。MF制御ユニット8は、制御部としてのCPU81と、プログラムなどを格納するメモリ82と、空気調和機ユニット2やリモコン4との間で相互に通信を行うための送受信機83と、MFユニット3を操作するための操作パネル84と、MFユニット3の操作状況などを音や文字などで知らせる音声報知部としての表示部85および音声部86とが設けられている。MFユニット3の具体的な構成は、仕様に応じて任意に選択されてよい。なお、送受信機83は、赤外線送信部37と兼用としてもよい。   An MF control unit 8 that controls the MF unit 3 is provided inside the MF unit 3. The MF control unit 8 includes a CPU 81 as a control unit, a memory 82 for storing programs, a transceiver 83 for performing mutual communication with the air conditioner unit 2 and the remote controller 4, and an MF unit 3. An operation panel 84 for operation, and a display unit 85 and a voice unit 86 as a voice notification unit for notifying the operation status of the MF unit 3 by sound or characters are provided. The specific configuration of the MF unit 3 may be arbitrarily selected according to specifications. The transceiver 83 may also be used as the infrared transmission unit 37.

この例において、多機能送風ユニットは、少なくとも送風ファンと、送風ファンから吹き出された空気を任意の方向に吹き出す風向手段としての風向板や首振り機能を備えていることが好ましい。また、多機能要素として、例えばマイナスイオン発生機能や空気清浄機能などが設けられていてもよい。   In this example, the multi-function blower unit preferably includes at least a blower fan and a wind direction plate or a swing function as a wind direction unit that blows out the air blown from the blower fan in an arbitrary direction. Moreover, as a multifunctional element, for example, a negative ion generation function, an air cleaning function, or the like may be provided.

次に、図3〜図12を用いて、本発明の第1〜第6実施形態に係る空気調和システムの各種ステップに基づく動作を説明する。なお、本発明の空気調和機ユニットは一般的な空気調和機と同じ冷凍サイクルシステムによる冷暖房運転であり、その具体的な動作説明は省略する。また、空気調和機ユニット2、MFユニット3およびリモコン4間の赤外線信号の送受信は、所定の通信方式を介して双方向通信可能となっているものとする。
Next, the operation | movement based on the various steps of the air conditioning system which concerns on 1st-6th embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. In addition, the air conditioner unit 2 of the present invention is a cooling / heating operation by the same refrigeration cycle system as a general air conditioner, and a detailed description of its operation is omitted. In addition, it is assumed that the infrared signal transmission / reception among the air conditioner unit 2, the MF unit 3 and the remote controller 4 can be performed bidirectionally via a predetermined communication method.

図3を参照して、第1実施形態に係る空気調和システムを制御する処理の流れを説明する。以下、STは処理のステップを、STの後の数字はステップ番号を、−YはYes、−NはNoをそれぞれ示す。第1実施形態に係る空気調和システムを制御する処理の流れは、まず、リモコン4の操作部44を操作して、空気調和ユニット2の電源を入れる(ST101)とともに、MFユニット3と空気調和ユニット2とを連動させるMFモードをONにする(ST102)。
With reference to FIG. 3, the flow of the process which controls the air conditioning system which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. Hereinafter, ST indicates a process step, a number after ST indicates a step number, -Y indicates Yes, and -N indicates No. The process flow for controlling the air conditioning system according to the first embodiment, first, by operating the operation unit 44 of the remote controller 4, with turn of the air conditioner unit 2 (ST 101), MF unit 3 and the air-conditioning The MF mode for interlocking with the machine unit 2 is turned on (ST102).

MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3の風向板が空気調和ユニット2へ向いていないか確認を行い(ST120)、空気調和ユニットに向いている場合(ST120−N)は、MFユニット3の風向が空気調和ユニット2の方へ向かないようにMFユニット3へ風向補正信号を送信(ST121)し、向いていない場合(ST120−Y)は、ST122へ進む。その後、空気調和ユニット2の風向をMFユニット3へ向け(ST122)、空気調和ユニット2からMFユニット3へ向け送風を開始する(ST123)。
After performing the MF position detection process A, if the wind direction plate of the MF unit 3 confirms whether not suitable to the air conditioner unit 2 (ST120), faces the air conditioner unit 2 (ST120-N) is , if the wind direction of the MF unit 3 is a wind-direction correction signal to MF unit 3 so as not suitable towards the air conditioner unit 2 sends (ST121), is not suitable (ST120-Y), the processing proceeds to ST122. Then, towards the wind direction of the air conditioner unit 2 to MF unit 3 (ST122), it starts blowing direction from the air conditioner unit 2 to MF unit 3 (ST123).

ここで、図3cを参照して、MF位置検出処理Aについて説明する。制御ユニット7は、MFユニット3に対して電源投入(ST103)を確認し、電源が入っていない場合(ST103−N)は、MFユニット3に対して電源を入れるようON信号を送信する(ST104)。電源が入っている場合(ST103−Y)は、ST108に進む。   Here, the MF position detection processing A will be described with reference to FIG. The control unit 7 confirms turning on the power to the MF unit 3 (ST103), and if the power is not turned on (ST103-N), the control unit 7 transmits an ON signal to turn on the power to the MF unit 3 (ST104). ). If the power is on (ST103-Y), the process proceeds to ST108.

その後、MFユニット3の電源がONであるか確認し(ST105)、ONにならなかった場合(ST105−N)は、通信エラーである旨を表示し(ST106)、空気調和ユニット2は単独運転を行う(ST112)。ここで、制御ユニット7がMFユニット3の電源をONとするようにしたが、リモコン4で直接MFユニット3の電源をONとしてもよい。
Then, to confirm whether the power of the MF unit 3 is ON (ST105), when the result is not as ON (ST105-N) displays a message indicating a communication error (ST 106), the air conditioner unit 2 alone Operation is performed (ST112). Here, the control unit 7 turns on the power of the MF unit 3, but the power of the MF unit 3 may be turned on directly by the remote controller 4.

MFユニット3の電源がONである場合(ST103−Y)には、MFユニット3と空気調和ユニット2の運転モードが同じであるかを確認を行い(ST108)、運転モードが同じである場合(ST108−Y)にはST110へ進み、異なる場合(ST108−N)にはMFユニット3へ運転モード信号の送信をする(ST109)。その後、MFユニット3の位置検出を行い(ST110)、位置検出ができない場合(ST110−N)には、検出できない旨の警告を行い(ST111)、空気調和ユニット2は単独運転を行う(ST112)。
In the case the power supply of the MF unit 3 is ON (ST103-Y), confirm whether the operation mode of the MF unit 3 and the air conditioner unit 2 are the same (ST 108), when the operation mode is the same In (ST108-Y), the process proceeds to ST110, and when different (ST108-N), an operation mode signal is transmitted to the MF unit 3 (ST109). Thereafter, the position detection of the MF unit 3 (ST110), if unable to position detection (ST110-N), a warning to the effect that can not be detected (ST111), the air conditioner unit 2 performs independent operation (ST 112 ).

MFユニット3の位置検出が可能であった場合(ST110−Y)には、MF位置検出処理Aを終了する。   If the position of the MF unit 3 can be detected (ST110-Y), the MF position detection process A is terminated.

次に、MFユニット3の動作を説明する。リモコン4の操作部44に設けられたMFモードボタン(図示しない)を操作すると、制御ユニット7は、メモリ72内に格納されたMFモードプログラムを起動して、MFユニット3へON信号を送信し、MFユニット3はその信号を受信する(ST201)。   Next, the operation of the MF unit 3 will be described. When an MF mode button (not shown) provided on the operation unit 44 of the remote controller 4 is operated, the control unit 7 starts an MF mode program stored in the memory 72 and transmits an ON signal to the MF unit 3. The MF unit 3 receives the signal (ST201).

MF位置検出処理Bを行なった後、MFユニット3は、風向補正信号を受信したかどうかを確認し(ST220)、補正信号を受信した場合(ST220−Y)には風向の補正を行い(ST221)、補正信号を受信しない場合(ST220−N)にはST222に進み、モードに応じて運転を行う。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 confirms whether or not a wind direction correction signal has been received (ST220), and if a correction signal has been received (ST220-Y), corrects the wind direction (ST221). ), When the correction signal is not received (ST220-N), the process proceeds to ST222 and the operation is performed according to the mode.

ここで、図3cを参照して、MF位置検出処理Bについて説明する。MFユニットは電源がONであった場合(ST202−Y)にはST204へ進み、電源がONでなかった場合(ST202−N)にはONとし(ST203)、ST204へ進む。 Here, the MF position detection process B will be described with reference to FIG. When the power is ON (ST202-Y), the MF unit proceeds to ST204, and when the power is not ON (ST202-N), the MF unit is turned on (ST203) and proceeds to ST204.

その後、制御ユニット7からのモード信号を受信し(ST204)、MFユニット3の運転モードを変更する(ST205)。そして、MFユニット3は位置情報として、赤外線送信部37を所定の間隔で点滅させることで特定波長の赤外線信号を発信する(ST206)。なお、位置情報の取得は、室内機ユニット5が画像認識装置により実行してもよい。   Thereafter, a mode signal is received from the control unit 7 (ST204), and the operation mode of the MF unit 3 is changed (ST205). Then, the MF unit 3 transmits an infrared signal having a specific wavelength as position information by blinking the infrared transmitter 37 at a predetermined interval (ST206). The acquisition of the position information may be executed by the indoor unit 5 by the image recognition device.

次に、MFユニット3は、現在のMFユニット3の吹出口や風向板32の状態を確認し、制御ユニット7からの風向情報の要求を受けて、風向情報を制御ユニット7に送信し(ST207)、MF位置検出処理Bを終了する。   Next, the MF unit 3 checks the current state of the outlet of the MF unit 3 and the wind direction plate 32, receives the request for the wind direction information from the control unit 7, and transmits the wind direction information to the control unit 7 (ST207). ), And ends the MF position detection process B.

この第1実施形態において、MFユニット3は1台の場合を例にとって説明したが、例えば2以上のMFユニット3を部屋に設置しておき、室内機ユニット5から送り出された空気を複数のMFユニット3で中継して部屋を循環するようにしてもよい。   In the first embodiment, the case of one MF unit 3 has been described as an example. However, for example, two or more MF units 3 are installed in a room, and air sent from the indoor unit 5 is converted into a plurality of MF units 3. You may make it circulate through a room, relaying by the unit 3. FIG.

図3に記載された制御方法によれば、室内機ユニット5からMFユニット3に空気を吹出し、MFユニット3で空気を中継することにより、室内機ユニット5単体よりも部屋を効率よく調温することができるため、省エネで環境にも優しい。   According to the control method described in FIG. 3, air is blown from the indoor unit 5 to the MF unit 3, and the air is relayed by the MF unit 3, so that the temperature of the room is adjusted more efficiently than the indoor unit 5 alone. Energy saving and environmentally friendly.

次に、図4a,bを参照して、第1実施形態に係る空気調和システムの温度ムラ解消モードの動作を説明する。この運転モードは室内の温度分布の不均一を是正するためのもので、室内機ユニット5あるいはMFユニット3によって、周囲と温度差のある部分に送風を行うものである。なお、空気調和機ユニット2、MFユニット3およびリモコン4の電源は既に投入され、それらが双方向通信可能になっているものとする。   Next, with reference to FIG. 4 a, b, operation | movement of the temperature nonuniformity elimination mode of the air conditioning system which concerns on 1st Embodiment is demonstrated. This operation mode is for correcting the non-uniformity of the temperature distribution in the room. The indoor unit 5 or the MF unit 3 blows air to a portion having a temperature difference from the surroundings. It is assumed that the air conditioner unit 2, the MF unit 3, and the remote controller 4 have already been turned on and are capable of bidirectional communication.

使用者によって温度ムラ解消モードが選択されると、空気調和ユニット2は、MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3の位置情報とサーモパイルで得た温度ムラ情報から、温度ムラまで風が届くかを確認する(ST130)。届かないと判断した場合(ST130−N)には、風向板をスイングさせて送風を行う攪拌モードで運転する(ST131)。届くと判断した場合(ST130−Y)には、MFユニットの風向が温度ムラの方向を向いているかどうかを確認する(ST132)。風向の確認は、室内機ユニット5に画像認識装置を設け、MFユニット3の形状から吹出口の向きを特定するようにしても良い。
If temperature unevenness elimination mode is selected by the user, the air conditioner unit 2, the wind after performing MF position detection process A, the temperature unevenness information obtained by the position information and the thermopile MF unit 3, to a temperature unevenness (ST130). When it is determined that it does not reach (ST130-N), the operation is performed in the stirring mode in which the wind direction plate is swung to blow air (ST131). If it is determined that it reaches (ST130-Y), it is confirmed whether or not the wind direction of the MF unit faces the direction of temperature unevenness (ST132). The air direction may be confirmed by providing an image recognition device in the indoor unit 5 and specifying the direction of the air outlet from the shape of the MF unit 3.

温度ムラの方向に向いていない場合(ST132−N)は、MFユニット3に風向補正情報を送信し(ST133)、ST134へ進む。向いていると判断した場合(ST132−Y)には、MFユニット3に送風開始を指示し(ST134)、温度ムラの計測を行い(ST135)、温度ムラが解消したかどうかを確認する(ST136)。   If it is not directed in the direction of temperature unevenness (ST132-N), wind direction correction information is transmitted to the MF unit 3 (ST133), and the process proceeds to ST134. If it is determined that it is facing (ST132-Y), the MF unit 3 is instructed to start air blowing (ST134), temperature unevenness is measured (ST135), and it is confirmed whether the temperature unevenness has been eliminated (ST136). ).

温度ムラが解消しない場合(ST136−N)には、ST134から同様のステップを繰り返す。温度ムラが解消されたと判断した場合(ST136−Y)には、MFユニット3にモード終了を通知し(ST137)、終了する。   If the temperature unevenness is not eliminated (ST136-N), the same steps are repeated from ST134. When it is determined that the temperature unevenness has been eliminated (ST136-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the mode (ST137), and the process ends.

温度ムラ解消モードが選択されると、MFユニット3は、MF位置検出処理Bを行なった後、風向補正情報を受信しているかどうかを確認し(ST230)、受信なしと判断した場合(ST230−N)、モードに応じた運転を開始し(ST231)、ST233へ進む。また、受信ありと判断した場合(ST230−Y)は、風向を補正し(ST232)、ST233へ進む。   When the temperature unevenness elimination mode is selected, after performing the MF position detection process B, the MF unit 3 checks whether or not wind direction correction information has been received (ST230), and determines that no reception has been received (ST230- N), operation according to the mode is started (ST231), and the process proceeds to ST233. When it is determined that there is reception (ST230-Y), the wind direction is corrected (ST232), and the process proceeds to ST233.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し(ST233)、受信なしと判断した場合(ST233−N)には、受信情報が得られるまで上記一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合(ST233−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST233). If it is determined that there is no reception (ST233-N), the above series of steps are repeated until reception information is obtained. If it is determined that there is reception (ST233-Y), the process ends.

次に、図5a,bを参照して、本発明の第2実施形態に係る空気調和システムの騒音低減モードの動作を説明する。この運転モードは室内機ユニット5あるいはMFユニット3の送風騒音を低減するためのもので、室内機ユニット5あるいはMFユニット3の付近に人がいる場合は、送風ファンの回転数を下げるものである。騒音低減モードが選択されると、MF位置検出処理Aを行なった後、人検知センサ50で室内機ユニット5の付近に人がいるかどうかを判断する(ST141)。   Next, with reference to FIG. 5a, b, operation | movement of the noise reduction mode of the air conditioning system which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. This operation mode is for reducing the blowing noise of the indoor unit 5 or the MF unit 3, and when there is a person near the indoor unit 5 or the MF unit 3, the rotational speed of the blowing fan is lowered. . When the noise reduction mode is selected, after performing the MF position detection process A, it is determined by the human detection sensor 50 whether or not there is a person near the indoor unit 5 (ST141).

近くに人がいると判断した場合(ST141−Y)、室内機ユニット5の送風ファンの回転数を下げ(ST142)、ST146に進む。人が近くにいないと判断した場合(ST141−N)、MFユニット3の近くに人がいるかを判断(ST143)し、MFユニット3の近くに人がいる場合はMFユニット3へ送風ファン回転数情報を送信(ST144)し、近くにいない場合は、空調単独運転を行う(ST145)。   When it is determined that there is a person nearby (ST141-Y), the rotational speed of the blower fan of the indoor unit 5 is decreased (ST142), and the process proceeds to ST146. If it is determined that there is no person (ST141-N), it is determined whether there is a person near the MF unit 3 (ST143), and if there is a person near the MF unit 3, the number of fan rotations to the MF unit 3 is determined. Information is transmitted (ST144), and when it is not near, air-conditioning independent operation is performed (ST145).

次に、モード終了指示があったかどうかを確認する(ST146)。指示がない場合(ST146−N)には、上記一連のステップを最初から繰り返す。指示があった場合(ST146−Y)には、MFユニット3にモード終了を通知し(ST147)、終了する。   Next, it is confirmed whether or not there has been a mode end instruction (ST146). When there is no instruction (ST146-N), the above series of steps is repeated from the beginning. When there is an instruction (ST146-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the mode (ST147), and the process ends.

MFユニット3側は、MF位置検出処理Bを行なった後、送風ファン回転数情報を受信したかを確認し(ST240)、受信した場合(ST240−Y)には、回転数を補正し(ST241)ST243に進む。受信無しの場合(ST240−N)には、送風ファンの回転数を維持し(ST242)ST243に進む。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 side confirms whether the blower fan rotational speed information has been received (ST240), and if received (ST240-Y), corrects the rotational speed (ST241). ) Go to ST243. If there is no reception (ST240-N), the rotational speed of the blower fan is maintained (ST242), and the process proceeds to ST243.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST243)。受信しない場合(ST243−N)には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合(ST243−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether mode end information has been received (ST243). If not received (ST243-N), the above steps are repeated from the beginning. If received (ST243-Y), the process ends.

騒音低減モードによれば、室内機ユニット5またはMFユニット3の傍に人がいる場合に、室内機ユニット5あるいはMFユニット3の送風ファンの回転数を下げて騒音を抑えることにより、夜間運転時などに送風音によって睡眠を妨げられるのを防止することができる。   According to the noise reduction mode, when there is a person near the indoor unit 5 or the MF unit 3, the noise of the indoor unit 5 or the MF unit 3 is reduced by reducing the number of rotations of the blower fan. It is possible to prevent sleep from being disturbed by the blowing sound.

次に、図6a,bを参照して、本発明の第3実施形態に係る空気調和システムの省エネ送風モードの実施例について説明する。この運転モードは室内機ユニット5とMFユニット3の位置関係により送風ファンの回転数を調整するもので、室内機ユニット5とMFユニット3の位置が近い場合は、室内機ユニット5の送風ファンの回転数を下げるものである。省エネ送風モードが選択されると、空気調和機ユニット2は、MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3の位置が、室内機ユニット5の風量が弱風でも風が届く範囲である弱風範囲内かどうか確認する。(ST150)。   Next, with reference to FIG. 6 a, b, the Example of the energy saving ventilation mode of the air conditioning system which concerns on 3rd Embodiment of this invention is described. In this operation mode, the rotational speed of the blower fan is adjusted according to the positional relationship between the indoor unit 5 and the MF unit 3. When the indoor unit 5 and the MF unit 3 are close to each other, the blower fan of the indoor unit 5 This is to reduce the rotation speed. When the energy saving blower mode is selected, the air conditioner unit 2 performs the MF position detection process A, and then the position of the MF unit 3 is a weak range in which the wind reaches even if the air volume of the indoor unit 5 is low. Check if it is within the wind range. (ST150).

弱風範囲内と判断した場合(ST150−Y)、MFユニット3へ範囲情報を送信したのち(ST151)、室内機ユニット5の送風ファンの回転数を下げ(ST152)、ST154へ進む。弱風範囲外と判断した場合(ST150−N)には、送風ファンの回転数を維持し(ST153)、ST154へ進む。   When it is determined that the current is within the weak wind range (ST150-Y), after transmitting the range information to the MF unit 3 (ST151), the rotational speed of the blower fan of the indoor unit 5 is decreased (ST152), and the process proceeds to ST154. If it is determined that it is outside the weak wind range (ST150-N), the rotational speed of the blower fan is maintained (ST153), and the process proceeds to ST154.

次に、モード終了指示があったかどうかを確認する(ST154)。指示がない場合(ST154−N)には、上記一連のステップを最初から繰り返す。指示があった場合(ST154−Y)には、MFユニット3にモード終了を通知し(ST155)、終了する。   Next, it is confirmed whether or not there is a mode end instruction (ST154). If there is no instruction (ST154-N), the above series of steps is repeated from the beginning. If there is an instruction (ST154-Y), the end of the mode is notified to the MF unit 3 (ST155), and the process ends.

MFユニット3は、MF位置検出処理Bを行なった後、範囲情報を受信したかを確認し(ST250)、受信した場合(ST250−Y)には、回転数を補正し(ST251)、ST253に進む。受信無しの場合(ST250−N)には、送風ファンの回転数を維持し(ST252)、ST253に進む。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 confirms whether or not the range information has been received (ST250), and if received (ST250-Y), corrects the rotational speed (ST251) and returns to ST253. move on. If there is no reception (ST250-N), the rotational speed of the blower fan is maintained (ST252), and the process proceeds to ST253.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST253)。受信しない場合(ST253−N)には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合(ST253−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether or not mode end information has been received (ST253). If not received (ST253-N), the above steps are repeated from the beginning. If received (ST253-Y), the process ends.

省エネ送風モードによれば、MFユニット3を室内機ユニットの所定の範囲内に移動した場合に、室内機ユニット5とMFユニット3との送風をともに弱風とすることにより、無駄な送風を行わずに省エネ運転することができる。
According to the energy saving air blowing mode, when you move the MF unit 3 within a predetermined range of the indoor unit 5, by a both weak wind blowing the indoor unit 5 and the MF unit 3, wasteful air blowing Energy-saving operation can be performed without performing it.

次に、図7a,b参照して、本発明の第3実施形態に係る空気調和システムの首振送風モードの動作について説明する。この運転モードはMFユニット3から吹出された風が障害物に当たらないようにするもので、MFユニット3の付近に障害物がある場合は、送風ファンの回転数を下げるものである。首振送風運転モードが選択されると、室内機ユニット5は、MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3が室内機ユニット5の風が届く範囲である送風範囲内かどうかを確認する(ST160)。
Next, with reference to FIGS. 7a and 7b, the operation in the swing air blowing mode of the air conditioning system according to the third embodiment of the present invention will be described. This operation mode is to prevent the wind blown from the MF unit 3 from hitting an obstacle. When there is an obstacle in the vicinity of the MF unit 3, the rotational speed of the blower fan is reduced. When the swing air blowing operation mode is selected, the indoor unit 5 performs the MF position detection process A, and then checks whether the MF unit 3 is within the air blowing range where the wind of the indoor unit 5 reaches. (ST160).

送風範囲外であると判断した場合(ST160−N)、空気調和ユニット2を単独運転する(ST161)。送風範囲内であると判断した場合(ST160−Y)、MFユニット3に向けて送風を開始する(ST164)。
If it is determined that the outside air blowing range (ST160-N), to sole operation the air conditioner unit 2 (ST161). When it is determined that it is within the blowing range (ST160-Y), blowing is started toward the MF unit 3 (ST164).

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST165)。受信しない場合(ST165−N)には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合(ST165−Y)には、首振送風モード終了をMFユニット3に通知したのち(ST166)、終了する。   Next, it is confirmed whether mode end information has been received (ST165). If not received (ST165-N), the above steps are repeated from the beginning. If received (ST165-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the swing ventilation mode (ST166), and the process ends.

MFユニット3は、首振送風運転モードが選択されると、MF位置検出処理Bを行なった後、首振りモータ36を用いて吹出口を往復的に動作させる首振り運転を開始する。その後、近くに障害物があるかを距離センサ35を用いて検知し(ST260)、近くに障害物がある場合(ST260−Y)、弱風で運転し(ST262)、ST263へ進む。近くに障害物がない場合(ST260−N)、強風で運転し(ST261)、ST263へ進む。   When the swing air blowing operation mode is selected, the MF unit 3 performs the MF position detection process B, and then starts the swing operation in which the air outlet is reciprocally operated using the swing motor 36. Thereafter, it is detected whether there is an obstacle nearby using the distance sensor 35 (ST260). If there is an obstacle nearby (ST260-Y), the vehicle is driven by a weak wind (ST262) and proceeds to ST263. If there is no obstacle nearby (ST260-N), the vehicle is driven with strong wind (ST261) and proceeds to ST263.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し(ST263)、受信なしと判断した場合(ST263−N)には、受信情報が得られるまで上記一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合(ST263−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST263). If it is determined that there is no reception (ST263-N), the above series of steps is repeated until reception information is obtained. If it is determined that there is reception (ST263-Y), the process ends.

図7に記載の首振送風モードによれば、MFユニット3の近くに障害物がある場合、常時障害物に風が当たることのないように、MFユニット3の吹出口の方向が往復動するよう首振りモータ36を用いて首振運転を行い、障害物がない方向へ送風することで、より効率的になる。   According to the swing ventilation mode shown in FIG. 7, when there is an obstacle near the MF unit 3, the direction of the outlet of the MF unit 3 reciprocates so that the wind does not hit the obstacle at all times. It becomes more efficient by performing a swing operation using the swing motor 36 and blowing air in a direction without an obstacle.

次に、図8a,bを参照して、室内機ユニット5とMFユニット3の吹出方向を互いに異ならせる異方向送風モードの動作手順の一例について説明する。ユーザーにより異方向送風モードが選択されると、空気調和ユニット2は、MF位置検出処理Aを行なった後、室内機ユニット5のサーモパイル59を用いてMFユニット3の位置を検出するとともに、検出されたエリアが室内機ユニット5に近いエリアか遠いエリアかを判断し(ST170)、近くないと判断した場合(ST170−N)、空気調和ユニット2は単独運転する(ST171)。
Next, with reference to FIGS. 8 a and b , an example of the operation procedure in the different direction air blowing mode in which the blowing directions of the indoor unit 5 and the MF unit 3 are different from each other will be described. When different direction air blowing mode is selected by the user, the air conditioner unit 2, after performing the MF position detection process A, detects the position of the MF unit 3 by using the thermopile 59 of the indoor unit 5, detects It has been areas to determine areas or far area near the indoor unit 5 (ST170), if it is determined that not close (ST170-N), the air conditioner unit 2 will be isolated operation (ST171).

近いと判断した場合(ST170−Y)、MFユニットの風向が本体の風向と同じかどうかを判断する(ST172)。異なると判断した場合(ST172−N)、ST175へ進む。風向が一致すると判断した場合(ST172−Y)は、MFユニットとは異なる方向に風向を向ける(ST173)。
If it is determined that they are close (ST170-Y), it is determined whether the wind direction of the MF unit 3 is the same as the wind direction of the main body (ST172). If it is determined that they are different (ST172-N), the process proceeds to ST175. When it is determined that the wind directions match (ST172-Y), the wind direction is directed in a direction different from that of the MF unit 3 (ST173).

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST175)。受信しない場合(ST175−N)には、上記のST170から繰り返す。受信した場合(ST175−Y)には、異方向送風モード終了をMFユニット3に通知したのち(ST176)、終了する。   Next, it is confirmed whether mode end information has been received (ST175). When not receiving (ST175-N), it repeats from said ST170. If received (ST175-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the different direction air blowing mode (ST176), and the process ends.

MFユニット3は、MF位置検出処理Bを行なった後、風向補正情報を受信しているかどうかを確認し(ST270)、受信なしと判断した場合(ST270−N)、風向を維持し(ST277)ST273へ進む。受信ありと判断した場合(ST270−Y)は、風向を補正し(ST271)ST273へ進む。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 confirms whether or not the wind direction correction information is received (ST270), and determines that there is no reception (ST270-N), and maintains the wind direction (ST277). Proceed to ST273. When it is determined that there is reception (ST270-Y), the wind direction is corrected (ST271) and the process proceeds to ST273.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し(ST273)、受信なしと判断した場合(ST273−N)には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合(ST273−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST273). If it is determined that there is no reception (ST273-N), a series of steps are repeated until reception information is obtained. If it is determined that there is reception (ST273-Y), the process ends.

これによれば、室内機ユニット5とMFユニット3とが距離的に近い位置に存在している場合、室内機ユニット5とMFユニット3の吹出方向を互いに異ならせることにより、室内機ユニット5とMFユニット3との間で空気循環が生まれ、室内をより効率的に空調することができる。   According to this, when the indoor unit 5 and the MF unit 3 are located at positions close to each other, the indoor unit 5 and the MF unit 3 are made different from each other by changing the blowing directions of the indoor unit 5 and the MF unit 3. Air circulation is generated between the MF unit 3 and the room can be air-conditioned more efficiently.

次に、図9を参照して、本発明の第4実施形態による音声案内モードの流れを説明する。音声案内モードは、運転情報を音声で報知する際、室内機ユニット5かMFユニット3のどちらかを適宜選択するものである。なお、以下に説明する音声案内モードは、室内機ユニット5とMFユニット3の電源がともにONとなっている場合であり、案内される各種音声は、室内機ユニット5またはMFユニット3内に内蔵された図示しないスピーカから発せられる。   Next, the flow of the voice guidance mode according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the voice guidance mode, when the driving information is notified by voice, either the indoor unit 5 or the MF unit 3 is appropriately selected. The voice guidance mode described below is when both the indoor unit 5 and the MF unit 3 are turned on, and various voices to be guided are built into the indoor unit 5 or the MF unit 3. Emitted from a speaker (not shown).

音声案内モードにおいて、制御ユニット7は、室内機ユニット5が「本体音声モード」になっているかどうかを確認し(ST210)、「本体音声モード」になっていると判断した場合(ST210−Y)は、室内機ユニット5本体からのみ音声案内を行う(ST211)。   In the voice guidance mode, the control unit 7 checks whether or not the indoor unit 5 is in the “main body voice mode” (ST210), and determines that it is in the “main body voice mode” (ST210-Y). Performs voice guidance only from the main body of the indoor unit 5 (ST211).

「本体音声モード」になっていないと判断した場合(ST210−N)、制御ユニット7は、次に、「MF音声モード」になっているかどうかを判断し(ST212)、「MF音声モード」に設定されてないと判断した場合(ST212−N)は、MFユニット3からの音声案内は行わない(ST213)。   When it is determined that the “main body voice mode” is not set (ST210-N), the control unit 7 next determines whether the “MF voice mode” is set (ST212) and enters the “MF voice mode”. When it is determined that it is not set (ST212-N), voice guidance from the MF unit 3 is not performed (ST213).

「MF音声モード」に設定されていると判断した場合(ST212−Y)、制御ユニット7は、次に、人検知センサ50によって室内機ユニット5の近くに人がいるかどうかを判別し(ST214)、人が室内機ユニット5の近傍に存在している場合(ST214−Y)には、室内機ユニット5本体から音声案内を行う(ST215)。   If it is determined that the “MF audio mode” is set (ST212-Y), the control unit 7 next determines whether or not there is a person near the indoor unit 5 by the human detection sensor 50 (ST214). When a person is present in the vicinity of the indoor unit 5 (ST214-Y), voice guidance is provided from the main body of the indoor unit 5 (ST215).

人が室内機ユニット5の近傍に存在していないと判断した場合(ST214−N)、制御ユニット7はさらに、図示しない照度センサを用いて部屋が暗いかどうかを判断し(ST216)、部屋が暗い場合(ST216−Y)には、MFユニット3から音声案内を行う(ST217)。逆に、部屋が明るいと判断した場合(ST216−N)には、室内機ユニット5本体から音声案内を行う(ST218)。   When it is determined that a person is not present in the vicinity of the indoor unit 5 (ST214-N), the control unit 7 further determines whether the room is dark using an illuminance sensor (not shown) (ST216). If it is dark (ST216-Y), voice guidance is provided from the MF unit 3 (ST217). Conversely, when it is determined that the room is bright (ST216-N), voice guidance is provided from the main body of the indoor unit 5 (ST218).

これによれば、室内機ユニット5の傍に人がいる場合や、昼間などの部屋が明るい場合は、基本的に室内機ユニット5から音声案内を行い、夜間などの暗い場所では、MFユニット3から音声案内を行うことができる。これにより、居室の上部に設けられている室内機ユニット5よりも低い位置にあるMFユニット3から音声を出すため、音量を小さくできたり、ユーザに近いため、聞き取りやすい。   According to this, when there is a person near the indoor unit 5 or when a room such as daytime is bright, voice guidance is basically given from the indoor unit 5 and in a dark place such as at night, the MF unit 3 Voice guidance can be performed from. Thereby, since the sound is output from the MF unit 3 located at a lower position than the indoor unit 5 provided in the upper part of the living room, the volume can be reduced or it is close to the user, so that it is easy to hear.

また、空気調和機ユニット2の設定内容を室内機ユニット5が報知した後、制御ユニット7から室内機ユニット5が報知を終了した旨MFユニット3へ通知し、その通知を受けMFユニット3の設定内容をMFユニット3が報知するようにしても良い。これにより、室内機ユニット5とMFユニット3の報知タイミングが重ならず、使用者が報知内容を確実に知ることができる。   In addition, after the indoor unit 5 notifies the setting content of the air conditioner unit 2, the control unit 7 notifies the MF unit 3 that the indoor unit 5 has finished the notification, and receives the notification to set the MF unit 3. The contents may be notified by the MF unit 3. Thereby, the notification timings of the indoor unit 5 and the MF unit 3 do not overlap, and the user can surely know the notification contents.

次に、図10a,bを参照して、第5実施形態による空気調和システムの送風切替モードについて説明する。この運転モードはMFユニット3が室内機ユニット5の送風範囲外に動かされた場合に、室内ユニット5あるいはMFユニット3の送風を設定するものである。なお、送風モードについては、強風や弱風以外に任意プログラムに基づく送風モードがあるが、本実施形態において、具体的な送風モードについては任意的事項である。   Next, with reference to FIG. 10 a, b, the ventilation switching mode of the air conditioning system by 5th Embodiment is demonstrated. This operation mode is for setting the ventilation of the indoor unit 5 or the MF unit 3 when the MF unit 3 is moved outside the ventilation range of the indoor unit 5. In addition, although there exists a ventilation mode based on arbitrary programs other than a strong wind and a weak wind about a ventilation mode, in this embodiment, about a specific ventilation mode, it is an arbitrary matter.

送風切換モードが選択されると、空気調和ユニット2は、MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3の位置検出を行ない、MFユニット3が室内機ユニット5の風が届く範囲(送風範囲内)に置かれているかどうかを判断し(ST180)、送風範囲内と判断した場合(ST180−Y)には、運転を継続する(ST181)。
When blowing switching mode is selected, the air conditioner unit 2, after performing the MF position detection process A, it performs position detection of the MF unit 3, a range MF unit 3 to reach the wind indoor unit 5 (blast It is determined whether it is within the range (ST180), and if it is determined that it is within the blowing range (ST180-Y), the operation is continued (ST181).

送風範囲外と判断した場合(ST180−N)には、MFユニット3に送風範囲外を通知したのち(ST182)、送風モードを継続する旨の入力があったかどうかを確認する(ST183)。継続無しの場合(ST183−N)には、空気調和ユニット2の送風ファンの回転数を上げ(ST186)、ST187に進む。継続有りの場合(ST183−Y)には、継続をMFユニット3に通知した後(ST184)、運転を継続し(ST185)、ST187に進む。
When it is determined that it is outside the blowing range (ST180-N), after notifying the MF unit 3 that it is outside the blowing range (ST182), it is confirmed whether or not there is an input to continue the blowing mode (ST183). In case of no continuing (ST183-N) is increasing the rotation speed of the blower fan of the air conditioner unit 2 (ST186), the process proceeds to ST187. When there is continuation (ST183-Y), after notifying the MF unit 3 of continuation (ST184), the operation is continued (ST185), and the process proceeds to ST187.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST187)。受信しない場合(ST187−N)には、上記のステップ最初から繰り返す。受信した場合(ST187−Y)には、送風切換モード終了をMFユニット3に通知したのち(ST188)、終了する。   Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST187). If not received (ST187-N), the above steps are repeated from the beginning. If it is received (ST187-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the air blowing switching mode (ST188), and then the process ends.

MFユニット3は、MF位置検出処理Bを行なった後、送風範囲外であると通知があったかを確認し(ST280)、送風外通知ありの場合(ST280−Y)には、モード継続の通知があったかどうかを確認し(ST281)、モード継続の通知無しの場合(ST281−N)には、運転を停止する(ST282)。モード継続の通知有りの場合(ST281−Y)には、攪拌モードで運転し(ST283)、ST285に進む。送風外通知なしの場合(ST280−N)は、運転状態を維持し(ST284)、ST285に進む。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 confirms whether or not there is a notification that it is out of the blowing range (ST280), and if there is a notification outside the blowing (ST280-Y), a notification of mode continuation is issued. If there is no notification of mode continuation (ST281-N), the operation is stopped (ST282). When there is a notification of mode continuation (ST281-Y), the operation is performed in the stirring mode (ST283), and the process proceeds to ST285. When there is no notification of outside air (ST280-N), the operation state is maintained (ST284), and the process proceeds to ST285.

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し(ST285)、受信なしと判断した場合(ST285−N)には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合(ST285−Y)には、終了する。   Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST285). If it is determined that there is no reception (ST285-N), a series of steps are repeated until reception information is obtained. If it is determined that there is reception (ST285-Y), the process ends.

図10に記載の送風切替モードによれば、室内機ユニット5からMFユニットが離れている場合には、あえて無理な送風を行わずに設定モードのまま送風を行うことで、省エネで運転することができる。また、強制的に送る場合には、室内機ユニット5の送風ファン回転数を高めることで、室内の空気を循環させることができる。
According to the ventilation switching mode shown in FIG. 10, when the MF unit 3 is separated from the indoor unit 5, the operation is performed with energy saving by performing the ventilation in the setting mode without intentionally blowing. be able to. Moreover, when sending forcibly, indoor air can be circulated by raising the ventilation fan rotation speed of the indoor unit 5.

次に、図11a,bを参照して、本発明の第5実施形態による空気調和システムの送風範囲切替モードについて説明する。この運転モードは、室内機ユニット5とMFユニット3との距離に応じて、室内機ユニット5とMFユニット3の送風を連動させるものである。送風範囲切換モードが選択されると、空気調和ユニット2は、MF位置検出処理Aを行なった後、MFユニット3が室内機ユニット5の風量が弱風でも風が届く範囲である弱風範囲内かどうかを確認し(ST190)、弱風の範囲内と判断した場合(ST190−Y)には、空気調和ユニット2の送風ファンを弱風運転とする(ST191)。
Next, with reference to FIG. 11 a, b, the ventilation range switching mode of the air conditioning system by 5th Embodiment of this invention is demonstrated. In this operation mode, the ventilation of the indoor unit 5 and the MF unit 3 is interlocked according to the distance between the indoor unit 5 and the MF unit 3. When the blowing range switching mode is selected, the air conditioner unit 2, after performing the MF position detection process A, weak wind range MF unit 3 is in a range in which the wind arrives at the weak wind air volume of the indoor unit 5 check whether the inner (ST 190), when it is determined that the range of weak wind (ST 190-Y) is a blower fan of the air conditioner unit 2, Jakukaze operation (ST191).

弱風の範囲外であると判断した場合(ST190−N)には、次に、MFユニット3が中風の範囲内かどうかを確認する(ST192)。中風の範囲内であると判断した場合(ST192−Y)、空気調和ユニット2の送風ファンを中風運転とする(ST193)。
If it is determined that the wind is out of the weak wind range (ST190-N), it is next checked whether the MF unit 3 is in the midwind range (ST192). If it is determined to be within the scope of the paralytic (ST192-Y), the blower fan of the air conditioner unit 2, paralytic operation (ST193).

中風の範囲外であると判断した場合(ST192−N)には、MFユニット3が強風の範囲内かどうかを確認する(ST194)。強風の範囲内であると判断した場合(ST194−Y)、空気調和ユニット2の送風ファンを強風運転とする(ST195)。強風の範囲外と判断した場合(ST194−N)には、MFユニット3に送風範囲外を通知したのち(ST196)、運転を継続する(ST197)。
When it is determined that it is out of the medium wind range (ST192-N), it is confirmed whether the MF unit 3 is within the strong wind range (ST194). If it is determined to be within the scope of the strong wind (ST194-Y), the blower fan of the air conditioner unit 2, strong wind operation (ST195). If it is determined that the wind is out of the range (ST194-N), the MF unit 3 is notified of the outside of the air blowing range (ST196), and then the operation is continued (ST197).

次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認する(ST198)。受信しない場合(ST198−N)には、上記のステップを最初から繰り返す。受信した場合(ST198−Y)には、送風範囲切換モード終了をMFユニット3に通知したのち(ST199)、終了する。   Next, it is confirmed whether mode end information has been received (ST198). If not received (ST198-N), the above steps are repeated from the beginning. If received (ST198-Y), the MF unit 3 is notified of the end of the air blowing range switching mode (ST199), and then the process ends.

MFユニット3は、MF位置検出処理Bを行なった後、送風範囲外であるとの通知を受けたかどうかを確認し(ST290)、通知を受けた場合(ST290−Y)には、範囲外であることを表示したのち(ST291)、モード切換前の運転を継続する(ST292)。   After performing the MF position detection process B, the MF unit 3 confirms whether or not it has been notified that it is out of the blowing range (ST290), and if received the notification (ST290-Y), it is out of range. After displaying that there is (ST291), the operation before the mode switching is continued (ST292).

通知を受けていない場合(ST290−N)には、攪拌運転を行う(ST293)。次に、モード終了情報を受信したかどうかを確認し(ST294)、受信なしと判断した場合(ST294−N)には、受信情報が得られるまで一連のステップを繰り返す。受信ありと判断した場合(ST294−Y)には、終了する。   When not notified (ST290-N), a stirring operation is performed (ST293). Next, it is confirmed whether or not the mode end information has been received (ST294). If it is determined that there is no reception (ST294-N), a series of steps are repeated until reception information is obtained. If it is determined that there is reception (ST294-Y), the process ends.

図11に記載の発明によれば、室内機ユニット5とMFユニット3との距離に応じて、室内機ユニット5とMFユニット3の送風を連動させることにより、弱風の範囲外に出ると、自動的に強風運転となり、強風運転の範囲を出るとそれを表示するため、よりきめ細かな温度管理を行うことができる。   According to the invention described in FIG. 11, depending on the distance between the indoor unit 5 and the MF unit 3, when the indoor unit 5 and the MF unit 3 are linked to each other, It automatically becomes strong wind operation, and when it goes out of the range of strong wind operation, it is displayed, so finer temperature control can be performed.

次に、図12a,bを参照して、本発明の第6実施形態による位置検出の方法を説明する。まず、リモコン4の操作部44を操作して、空気調和ユニット2の電源を入れる(ST300)とともに、MFユニット3と空気調和ユニット2とを連動させるMFモードをONにする(ST301)。
Next, with reference to FIGS. 12a and 12b, a position detection method according to a sixth embodiment of the present invention will be described. First, by operating the operation unit 44 of the remote controller 4, with turn of the air conditioner unit 2 (ST 300), it turns ON the MF mode for interlocking the MF unit 3 and the air conditioner unit 2 (ST 301).

これに伴い、制御ユニット7は、MFユニット3の電源が入っていない場合(ST302−N)は、MFユニット3に対して電源を入れるようON信号を送信する(ST303)。   Accordingly, if the power of the MF unit 3 is not turned on (ST302-N), the control unit 7 transmits an ON signal to turn on the power to the MF unit 3 (ST303).

その後、MFユニット3の電源がONにならなかった場合(ST304−N)は、通信エラーである旨を表示し(ST305)、空気調和ユニット2は単独運転を行う(ST306)。ここで、制御ユニット7がMFユニット3の電源をONとするようにしたが、リモコン4で直接MFユニット3の電源をONとしてもよい。
Thereafter, when the power of the MF unit 3 does not become ON (ST304-N) displays a message indicating a communication error (ST 305), the air conditioner unit 2 performs islanding operation (ST 306). Here, the control unit 7 turns on the power of the MF unit 3, but the power of the MF unit 3 may be turned on directly by the remote controller 4.

MFユニット3の電源がONである場合(ST302−Y)には、MFユニット3へ位置情報を要求し(ST307)、室内機ユニット5に設けられたサーモパイル59で特定波長を検出したかどうか確認する(ST308)。特定波長が検出されない場合(ST308−N)には、表示部57に検出エラーを出力(ST309)し、空気調和ユニット2は単独運転を行う(ST310)。検出情報が得られた場合(ST308−Y)には、検出完了情報をMFユニット3へ送信し(ST311)、位置検出を終える(ST312)。
When the power of the MF unit 3 is ON (ST302-Y), request the position information to the MF unit 3 (ST307), and confirm whether the specific wavelength is detected by the thermopile 59 provided in the indoor unit 5 (ST308). In the case where the specific wavelength is not detected (ST 308-N), and outputs (ST 309) a detection error on the display unit 57, an air conditioner unit 2 performs islanding operation (ST 310). When the detection information is obtained (ST308-Y), the detection completion information is transmitted to the MF unit 3 (ST311), and the position detection is finished (ST312).

ここでサーモパイル59は、部屋Rの床面を複数のエリアに分けて測定するものであり、どのエリアでMFユニット3からの特定波長を検出したかによって、MFユニット3の位置を特定するものである。   Here, the thermopile 59 measures the floor surface of the room R by dividing it into a plurality of areas, and identifies the position of the MF unit 3 depending on which area the specific wavelength from the MF unit 3 is detected. is there.

次に、MFユニット3の動作を説明する。MFユニット3は、空気調和ユニット2からON信号を受信したのち(ST400)、MFユニット3の電源がONかどうかを確認する(ST401)。電源がONでなかった場合(ST401−N)にはONとし(ST402)、ST403に進む。電源がONであった場合(ST401−Y)にはST403に進む。 Next, the operation of the MF unit 3 will be described. MF unit 3, after receiving the ON signal from the air conditioner unit 2 (ST400), the power of the MF unit 3 checks whether ON (ST 401). If the power is not ON (ST401-N), the power is turned on (ST402), and the process proceeds to ST403. If the power is on (ST401-Y), the process proceeds to ST403.

その後、本体からの位置情報要求信号を受け(ST403)、赤外線送信部37を所定の間隔で点滅させることで特定波長を発信する(ST404)。そして、MFユニット3は、検出完了情報を受信したかどうかを確認し(ST405)、受信しない場合(ST405−N)には、表示部85に検出エラーを出力し(ST407)、終了する(ST408)。受信した場合(ST405−Y)には、正常終了として終了する(ST406)。   Thereafter, a position information request signal is received from the main body (ST403), and the infrared transmitter 37 blinks at a predetermined interval to transmit a specific wavelength (ST404). Then, the MF unit 3 confirms whether or not the detection completion information has been received (ST405), and if not received (ST405-N), outputs a detection error to the display unit 85 (ST407) and ends (ST408). ). If received (ST405-Y), the process ends as normal termination (ST406).

図12に記載された位置検出方法によれば、室内機ユニット5とMFユニット3の位置関係をサーモパイル59と赤外線送信部37を介して行うことで、MFユニット3の正確な位置情報を簡単に調べることができる。   According to the position detection method described in FIG. 12, the positional relationship between the indoor unit 5 and the MF unit 3 is performed via the thermopile 59 and the infrared transmission unit 37, so that accurate position information of the MF unit 3 can be easily obtained. You can investigate.

以上説明したように、本発明の空気調和システムによれば、室内機ユニット5から送り出された空気をMFユニット3を中継して、室内機ユニット5では直接届かない場所に空気を送り届けたり、室内を循環させて再び室内機ユニット5に戻すことができるため、省エネで効率のよい運転が可能となる。なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではない。   As described above, according to the air conditioning system of the present invention, the air sent from the indoor unit 5 is relayed through the MF unit 3 so that the air is delivered to a place that the indoor unit 5 does not reach directly, Can be circulated and returned to the indoor unit 5 again, so that energy-saving and efficient operation is possible. The present invention is not limited to the embodiment described above.

1 空気調和システム
2 空気調和機ユニット
3 多機能送風ユニット(MFユニット)
4 リモコン
5 室内機ユニット
6 室外機ユニット
7 制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning system 2 Air conditioner unit 3 Multifunctional ventilation unit (MF unit)
4 Remote controller 5 Indoor unit 6 Outdoor unit 7 Control unit

Claims (1)

空気吹出口に風向手段を有する室内機ユニットを含む空気調和機と、内部に送風ファンを備え、室内の空気を取り込んで上記送風ファンを介して送り出す送風ユニットと、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットへ運転指令を入力する入力手段と、上記入力手段からの指示に従って、少なくとも上記室内機ユニットおよび上記送風ユニットを制御する制御ユニットと、上記室内機ユニットと上記送風ユニットとの相対的な位置情報を収集する位置情報収集手段とを備え、
上記位置情報収集手段は、上記室内機ユニットに取り付けられるサーモパイルと、上記送風ユニットに取り付けられる赤外線送信手段とからなり、上記サーモパイルは、上記室内の床面を複数のエリアに分けて測定し、上記赤外線送信手段は、特定波長の赤外線信号を送信し、
上記制御ユニットは、上記サーモパイルにて上記特定波長の赤外線信号が上記複数のエリアのうちのどのエリアから送信されたかを検出して、上記送風ユニットの位置を特定することを特徴とする空気調和システム。
An air conditioner including an indoor unit having air direction means at an air outlet, a blower fan provided inside, a blower unit that takes in indoor air and sends it out through the blower fan, at least the indoor unit unit and the blower Input means for inputting an operation command to the unit, control unit for controlling at least the indoor unit and the blower unit according to an instruction from the input means, and relative positional information of the indoor unit and the blower unit And location information collecting means for collecting
The positional information collecting means includes a thermopile attached to the indoor unit, Ri Do from an infrared transmitting means attached to the blower unit, the thermopile measures separately floor of the chamber into a plurality of areas, The infrared transmission means transmits an infrared signal of a specific wavelength,
The control unit detects from which area of the plurality of areas the infrared signal of the specific wavelength is transmitted by the thermopile, and specifies the position of the blower unit. .
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